JPH0879764A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
動きベクトル検出装置Info
- Publication number
- JPH0879764A JPH0879764A JP21368594A JP21368594A JPH0879764A JP H0879764 A JPH0879764 A JP H0879764A JP 21368594 A JP21368594 A JP 21368594A JP 21368594 A JP21368594 A JP 21368594A JP H0879764 A JPH0879764 A JP H0879764A
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- JP
- Japan
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- circuit
- motion vector
- motion
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- block
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブロックマッチングサイズの設定と画像フレ
ーム数を制御して動き追惰性を向上させることができる
動きベクトル検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 被写体の動きレベルを判別するフィルター及
びスイッチ回路群２１、ウィンドサーチ回路及びブロッ
クマッチング演算回路群２２を備えることにより被写体
の動きに応じたブロックマッチング演算が効率よく行わ
れ、その演算結果を比較回路群２３、及び出力回路２４
によって動きベクトルを生成することが可能となる。ま
た、画像フレーム制御回路２６と動きベクトル予測検出
回路２７を備えることによりカメラ制御時の動き追従性
を向上させることが可能となる。
ーム数を制御して動き追惰性を向上させることができる
動きベクトル検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 被写体の動きレベルを判別するフィルター及
びスイッチ回路群２１、ウィンドサーチ回路及びブロッ
クマッチング演算回路群２２を備えることにより被写体
の動きに応じたブロックマッチング演算が効率よく行わ
れ、その演算結果を比較回路群２３、及び出力回路２４
によって動きベクトルを生成することが可能となる。ま
た、画像フレーム制御回路２６と動きベクトル予測検出
回路２７を備えることによりカメラ制御時の動き追従性
を向上させることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システム等
の通信機器分野におけるコーデック装置の符号化及びＤ
ＣＴの際の動きベクトル検出装置に関するものである。
の通信機器分野におけるコーデック装置の符号化及びＤ
ＣＴの際の動きベクトル検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、動きベクトル検出装置は固定のブ
ロックマッチングサイズで演算を行うことが主流となっ
てきている。以下、図面を参照しながら従来の動きベク
トル検出装置について説明を行う。
ロックマッチングサイズで演算を行うことが主流となっ
てきている。以下、図面を参照しながら従来の動きベク
トル検出装置について説明を行う。
【０００３】図４は従来の動きベクトル検出装置を用い
た動画像コーデックの機能ブロック図である。カメラ１
等からの入力ビデオ信号はＡ／Ｄ変換器２によってＡ／
Ｄ変換され、ライン変換器３でＣＩＦという世界共通の
中間フォーマットに変換が施される。そして、転送され
た映像信号は動きベクトル検出回路４にて動き補償を施
し、符号化及びＤＣＴ部５で動き補償されたフレーム間
予測信号に符号化される。また動きベクトル検出回路４
から生成される前フレームの再生画像信号との差分信号
を符号化及びＤＣＴ部５のＤＣＴにて離散コサイン変換
を行い変換係数をジグザグスキャン配列にした後、量子
化部６で量子化される。そして、その量子化されたデー
タを可変調符号化部７にてさらにデータ圧縮した後、誤
り検出訂正部８で誤り訂正符号化を行い、マルチメディ
ア多重・分離部９によって定められたデータ構造に従う
一つのビット列に多重化して伝送される。１０はカメラ
方向制御を行うＣＰＵである。
た動画像コーデックの機能ブロック図である。カメラ１
等からの入力ビデオ信号はＡ／Ｄ変換器２によってＡ／
Ｄ変換され、ライン変換器３でＣＩＦという世界共通の
中間フォーマットに変換が施される。そして、転送され
た映像信号は動きベクトル検出回路４にて動き補償を施
し、符号化及びＤＣＴ部５で動き補償されたフレーム間
予測信号に符号化される。また動きベクトル検出回路４
から生成される前フレームの再生画像信号との差分信号
を符号化及びＤＣＴ部５のＤＣＴにて離散コサイン変換
を行い変換係数をジグザグスキャン配列にした後、量子
化部６で量子化される。そして、その量子化されたデー
タを可変調符号化部７にてさらにデータ圧縮した後、誤
り検出訂正部８で誤り訂正符号化を行い、マルチメディ
ア多重・分離部９によって定められたデータ構造に従う
一つのビット列に多重化して伝送される。１０はカメラ
方向制御を行うＣＰＵである。
【０００４】図５は従来の動きベクトル検出装置のブロ
ック図であり、１１は入力画像としての１６×１６画素
からなるブロックデータａ及び記憶画像としての３２×
３２画素からなるブロックデータｂを入力して、記憶画
像ｂから読み出すブロックの位置を少しづつずらしてい
くウィンドサーチ回路、１２はその演算を行い残差ｆを
計算する２５６個の演算回路を備えた演算エレメント
部、１３は得られた残差値から最小値ｆｍを求める比較
回路、１４は動きベクトル情報として、ベクトル（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，残差ｆｍ）と同一座標での残差ｆｓをシリア
ル出力にする出力回路である。
ック図であり、１１は入力画像としての１６×１６画素
からなるブロックデータａ及び記憶画像としての３２×
３２画素からなるブロックデータｂを入力して、記憶画
像ｂから読み出すブロックの位置を少しづつずらしてい
くウィンドサーチ回路、１２はその演算を行い残差ｆを
計算する２５６個の演算回路を備えた演算エレメント
部、１３は得られた残差値から最小値ｆｍを求める比較
回路、１４は動きベクトル情報として、ベクトル（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，残差ｆｍ）と同一座標での残差ｆｓをシリア
ル出力にする出力回路である。
【０００５】さてブロックマッチング演算は次の（数
１）であらわされるブロックデータａ，ｂとの差分絶対
値の総和ｆを残差として計算している。
１）であらわされるブロックデータａ，ｂとの差分絶対
値の総和ｆを残差として計算している。
【０００６】
【数１】
【０００７】なお３２×３２画素のブロックデータｂを
１６×１６画素のウィンド（ブロックデータａ）でサー
チするので、水平、垂直方向に各々１６回、合計２５６
回の試行が必要になる。
１６×１６画素のウィンド（ブロックデータａ）でサー
チするので、水平、垂直方向に各々１６回、合計２５６
回の試行が必要になる。
【０００８】このように各演算エレメントからの残差出
力ｆは合計２５６個比較回路１３に出力されるが、比較
回路１３はこれらの大小を比較して最小値ｆｍを検出
し、その時のクロック計数値から動きベクトルの座標Ｖ
ｘ，Ｖｙを算出している。
力ｆは合計２５６個比較回路１３に出力されるが、比較
回路１３はこれらの大小を比較して最小値ｆｍを検出
し、その時のクロック計数値から動きベクトルの座標Ｖ
ｘ，Ｖｙを算出している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の動きベクトル検出装置では、動きの有無に関わ
らず全ての演算を行う為効率が悪く、動きが大きい時に
は動きに追従できない等の問題点を有していた。例えば
カメラ方向制御を行っている場合、カメラの動きが速い
とカメラの動きに対して動きベクトル演算に時間がかか
り、カメラが取り込んだ映像に対するモニター出力の映
像が遅れてしまう。
た従来の動きベクトル検出装置では、動きの有無に関わ
らず全ての演算を行う為効率が悪く、動きが大きい時に
は動きに追従できない等の問題点を有していた。例えば
カメラ方向制御を行っている場合、カメラの動きが速い
とカメラの動きに対して動きベクトル演算に時間がかか
り、カメラが取り込んだ映像に対するモニター出力の映
像が遅れてしまう。
【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、連続
するフレーム間で画素ブロックの動きを合理的に推定
し、且毎秒に処理する画像フレーム数を制御（間引き）
して、動きのレベルに応じた演算を行ってフレーム間予
測精度の改善をはかり、間引きしたフレームの動きベク
トルは予測検出して補い、演算の試行回数を削減して効
率のよい演算を実行することが可能な動きベクトル検出
装置を提供することを目的とする。
するフレーム間で画素ブロックの動きを合理的に推定
し、且毎秒に処理する画像フレーム数を制御（間引き）
して、動きのレベルに応じた演算を行ってフレーム間予
測精度の改善をはかり、間引きしたフレームの動きベク
トルは予測検出して補い、演算の試行回数を削減して効
率のよい演算を実行することが可能な動きベクトル検出
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このために本発明の動き
ベクトル検出装置は、カメラと、このカメラを制御する
ＣＰＵと、入力画像の被写体の動きレベルを判別するフ
ィルター及びユーザーがブロックサイズを選択可能なス
イッチ回路群と、ブロックマッチング演算を行うウィン
ドサーチ回路及びブロックマッチング演算回路群と、こ
のウィンドサーチ回路及びブロックマッチング演算回路
群の出力の大小比較を行う比較回路群と、この比較回路
群の出力を動きベクトルとして出力する出力回路とを備
えた。
ベクトル検出装置は、カメラと、このカメラを制御する
ＣＰＵと、入力画像の被写体の動きレベルを判別するフ
ィルター及びユーザーがブロックサイズを選択可能なス
イッチ回路群と、ブロックマッチング演算を行うウィン
ドサーチ回路及びブロックマッチング演算回路群と、こ
のウィンドサーチ回路及びブロックマッチング演算回路
群の出力の大小比較を行う比較回路群と、この比較回路
群の出力を動きベクトルとして出力する出力回路とを備
えた。
【００１２】
【作用】本発明は上記した構成により、動きが大きい時
ブロックサイズを小さくして性能を向上させ、動きが小
さい時にはブロックサイズを大きくして演算処理の時間
を大幅に短縮することができる。また、カメラの動きに
対しては追惰性の向上を可能にし、またユーザーがブロ
ックサイズを選択して画質を調整することも可能にな
る。
ブロックサイズを小さくして性能を向上させ、動きが小
さい時にはブロックサイズを大きくして演算処理の時間
を大幅に短縮することができる。また、カメラの動きに
対しては追惰性の向上を可能にし、またユーザーがブロ
ックサイズを選択して画質を調整することも可能にな
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例の動きベ
クトル検出回路のブロック図である。図中、２１はフィ
ルター及びスイッチ回路群であり、矩形内にブロックサ
イズが表示されている。図１の左から順にブロックサイ
ズは半減していくように配置されており、後述するよう
にブロックサイズが小さくなると、計算量が増加する。
２２はウィンドサーチ回路及びブロックマッチング演算
回路群であり、２３は比較回路群である。これらフィル
ター及びスイッチ回路群２１、ウィンドサーチ回路及び
ブロックマッチング演算回路群２２、比較回路群２３
は、それぞれ一対一に対応するｎ＋１個のユニットから
なる。また２４は出力回路であり、２５はカメラ制御を
行うＣＰＵであり、２６は画像フレーム制御回路であ
り、２７は動きベクトル予測検出回路である。図２は本
発明の一実施例のブロックマッチングの基準画像と前フ
レーム探索領域との幾何学的関係図であって、図中、Ｃ
は基準画像であり、Ｄは前フレームにおける探索領域で
ある。以上のように構成された動きベクトル検出装置に
ついて、以下その動作を説明する。
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例の動きベ
クトル検出回路のブロック図である。図中、２１はフィ
ルター及びスイッチ回路群であり、矩形内にブロックサ
イズが表示されている。図１の左から順にブロックサイ
ズは半減していくように配置されており、後述するよう
にブロックサイズが小さくなると、計算量が増加する。
２２はウィンドサーチ回路及びブロックマッチング演算
回路群であり、２３は比較回路群である。これらフィル
ター及びスイッチ回路群２１、ウィンドサーチ回路及び
ブロックマッチング演算回路群２２、比較回路群２３
は、それぞれ一対一に対応するｎ＋１個のユニットから
なる。また２４は出力回路であり、２５はカメラ制御を
行うＣＰＵであり、２６は画像フレーム制御回路であ
り、２７は動きベクトル予測検出回路である。図２は本
発明の一実施例のブロックマッチングの基準画像と前フ
レーム探索領域との幾何学的関係図であって、図中、Ｃ
は基準画像であり、Ｄは前フレームにおける探索領域で
ある。以上のように構成された動きベクトル検出装置に
ついて、以下その動作を説明する。
【００１４】今、第ｎフレームの１つ前のフレームであ
るところの第（ｎ−１）フレームの画像は送信、受信両
端において蓄えられているとし、この情報と次の第ｎフ
レームの差分情報をもとにして、動きエリアを検出す
る。それには、画面をサブブロックに分割しておき、こ
のサブブロックをどちらかの方向にどれだけの画素数動
かした時、第ｎフレーム内でパターンマッチングがとれ
るかで動きベクトル（方向と移動量）を検出する。この
ことを全てのサブブロックについて行い動きベクトルを
伝送する。同時に送信端ではこの動きベクトルを使用し
て動き予測した第ｎフレーム画像を作る。実際の第ｎフ
レーム画像データとの差分は予測誤差と呼ばれ符号化し
伝送される。受信端では、既に蓄えられている第（ｎ−
１）フレーム情報と送られてきた動きベクトル及び予測
差分から第ｎフレームを復元する。
るところの第（ｎ−１）フレームの画像は送信、受信両
端において蓄えられているとし、この情報と次の第ｎフ
レームの差分情報をもとにして、動きエリアを検出す
る。それには、画面をサブブロックに分割しておき、こ
のサブブロックをどちらかの方向にどれだけの画素数動
かした時、第ｎフレーム内でパターンマッチングがとれ
るかで動きベクトル（方向と移動量）を検出する。この
ことを全てのサブブロックについて行い動きベクトルを
伝送する。同時に送信端ではこの動きベクトルを使用し
て動き予測した第ｎフレーム画像を作る。実際の第ｎフ
レーム画像データとの差分は予測誤差と呼ばれ符号化し
伝送される。受信端では、既に蓄えられている第（ｎ−
１）フレーム情報と送られてきた動きベクトル及び予測
差分から第ｎフレームを復元する。
【００１５】ここで、図２のブロックマッチング演算で
は、（Ｍ×Ｎ）サイズのサブブロックｃが前フレームに
おける（Ｍ＋２Ｐ）×（Ｎ＋２Ｐ）の探索領域内の対応
するブロックｄと比較される。そして次式であらわされ
るサブブロックｃ、ブロックｄとの差分絶対値の総和ｆ
を残差として計算している。
は、（Ｍ×Ｎ）サイズのサブブロックｃが前フレームに
おける（Ｍ＋２Ｐ）×（Ｎ＋２Ｐ）の探索領域内の対応
するブロックｄと比較される。そして次式であらわされ
るサブブロックｃ、ブロックｄとの差分絶対値の総和ｆ
を残差として計算している。
【００１６】
【数２】
【００１７】そしてこの処理では、動き推定は±Ｐ画素
またはライン／フレームの範囲で行われ、全画素シフト
（水平方向）及び全ラインシフト（垂直方向）を考えた
力ずくの探索は（２Ｐ）2 回のコスト関数の計算を必要
とする。
またはライン／フレームの範囲で行われ、全画素シフト
（水平方向）及び全ラインシフト（垂直方向）を考えた
力ずくの探索は（２Ｐ）2 回のコスト関数の計算を必要
とする。
【００１８】その際、ブロックサイズ（Ｍ×Ｎ）を動き
レベルに応じて変化させるとコスト関数の計算量も変化
する為、例えば静止状態の時はブロックサイズ（Ｍ×
Ｎ）を大きく設定して、コスト関数の計算量を減少さ
せ、効率よくすることができる。
レベルに応じて変化させるとコスト関数の計算量も変化
する為、例えば静止状態の時はブロックサイズ（Ｍ×
Ｎ）を大きく設定して、コスト関数の計算量を減少さ
せ、効率よくすることができる。
【００１９】ここで図１に示すように、フィルター及び
スイッチ回路群２１の各段間には次段がオンすると切れ
るスイッチ２８が設けられている。例えば、記憶画像ｂ
が静止画像であるとき、初段のフィルター及びスイッチ
回路群０がオンすると共に、フィルター及びスイッチ回
路群１との間のスイッチ２８が初段のブロックサイズＭ
／２0 ×Ｎ／２0 のウィンドサーチ回路及びブロックマ
ッチング演算回路群２２のみを有効とし、次段以下を無
効とするので、最も大きなブロックサイズによるマッチ
ング演算が行われる。そしてこれより記憶画像ｂの動き
レベルが上昇すると、２段目のフィルター及びスイッチ
回路群１と２段目のウィンドサーチ回路及びブロックマ
ッチング演算回路群２２（ブロックサイズＭ／２1 ×Ｎ
／２1 ）のみが有効となる。さらに動きレベルに応じて
ブロックサイズを変更することにより、計算量をできる
だけ、少なくして、通信機器の追従性を向上することが
できる。このフィルター及びスイッチ回路群２１はＣＰ
Ｕ２５からもブロックサイズを切替え可能なスイッチ構
成となっており、ブロックサイズを固定させるマニュア
ル制御も可能である。
スイッチ回路群２１の各段間には次段がオンすると切れ
るスイッチ２８が設けられている。例えば、記憶画像ｂ
が静止画像であるとき、初段のフィルター及びスイッチ
回路群０がオンすると共に、フィルター及びスイッチ回
路群１との間のスイッチ２８が初段のブロックサイズＭ
／２0 ×Ｎ／２0 のウィンドサーチ回路及びブロックマ
ッチング演算回路群２２のみを有効とし、次段以下を無
効とするので、最も大きなブロックサイズによるマッチ
ング演算が行われる。そしてこれより記憶画像ｂの動き
レベルが上昇すると、２段目のフィルター及びスイッチ
回路群１と２段目のウィンドサーチ回路及びブロックマ
ッチング演算回路群２２（ブロックサイズＭ／２1 ×Ｎ
／２1 ）のみが有効となる。さらに動きレベルに応じて
ブロックサイズを変更することにより、計算量をできる
だけ、少なくして、通信機器の追従性を向上することが
できる。このフィルター及びスイッチ回路群２１はＣＰ
Ｕ２５からもブロックサイズを切替え可能なスイッチ構
成となっており、ブロックサイズを固定させるマニュア
ル制御も可能である。
【００２０】図３は本発明の一実施例の動きベクトル検
出装置を用いた動画像コーデックの機能ブロック図であ
る。図３において、１５はカメラ１の方向制御をしてい
ることを判断するための制御検出部である。なお図３に
おいて、図４と従来の同じ部分については同じ符号を用
い説明を省略する。
出装置を用いた動画像コーデックの機能ブロック図であ
る。図３において、１５はカメラ１の方向制御をしてい
ることを判断するための制御検出部である。なお図３に
おいて、図４と従来の同じ部分については同じ符号を用
い説明を省略する。
【００２１】さてカメラ方向制御を行っている場合、そ
の制御内容をＣＰＵ１０が検出しそれに応じてブロック
サイズ及び画像フレーム数の制御を行う。例えばカメラ
１の制御速度が速い場合、カメラ１の動きに対する追従
性を向上させるための手段は以下のとおりである。まず
第１にＣＰＵ１０はブロックサイズを許容範囲内で大き
く設定して、コスト関数の計算量を減少させて、ブロッ
ク歪み等画質は低下するが動きに対する追従性を優先さ
せることができる。第２に画質は低下させずに動きに対
するつい追従性を向上させるため、ＣＰＵ１０はブロッ
クサイズを小さく設定し、コスト関数が増加して処理時
間が長くなった分、毎秒に処理する画像フレーム数を制
御（間引き）して、情報量を削減する。そして間引きし
たフレームの動きベクトルは前後のフレームの動きベク
トルから予測検出して補足する。
の制御内容をＣＰＵ１０が検出しそれに応じてブロック
サイズ及び画像フレーム数の制御を行う。例えばカメラ
１の制御速度が速い場合、カメラ１の動きに対する追従
性を向上させるための手段は以下のとおりである。まず
第１にＣＰＵ１０はブロックサイズを許容範囲内で大き
く設定して、コスト関数の計算量を減少させて、ブロッ
ク歪み等画質は低下するが動きに対する追従性を優先さ
せることができる。第２に画質は低下させずに動きに対
するつい追従性を向上させるため、ＣＰＵ１０はブロッ
クサイズを小さく設定し、コスト関数が増加して処理時
間が長くなった分、毎秒に処理する画像フレーム数を制
御（間引き）して、情報量を削減する。そして間引きし
たフレームの動きベクトルは前後のフレームの動きベク
トルから予測検出して補足する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、連続する
フレーム間で画素ブロックの動きを合理的に推定するこ
とができ、それにともなって動きレベルに応じた演算を
行ってフレーム間予測精度の改善を図り、演算の試行回
数を削減して効率のよい演算を実行して時間の短縮がで
き、マニュアル制御も可能なためユーザーが画質を選択
することも可能となる。またカメラの方向制御に際して
はカメラの動きに対する追従性を飛躍的に向上させるこ
とができる。
フレーム間で画素ブロックの動きを合理的に推定するこ
とができ、それにともなって動きレベルに応じた演算を
行ってフレーム間予測精度の改善を図り、演算の試行回
数を削減して効率のよい演算を実行して時間の短縮がで
き、マニュアル制御も可能なためユーザーが画質を選択
することも可能となる。またカメラの方向制御に際して
はカメラの動きに対する追従性を飛躍的に向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の動きベクトル検出回路のブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明の一実施例のブロックマッチングの基準
画像と前フレーム探索領域との幾何学的関係図
画像と前フレーム探索領域との幾何学的関係図
【図３】本発明の一実施例の動きベクトル検出装置を用
いた動画像コーデックの機能ブロック図
いた動画像コーデックの機能ブロック図
【図４】従来の動きベクトル検出装置を用いた動画像コ
ーデックの機能ブロック図
ーデックの機能ブロック図
【図５】従来の動きベクトル検出装置のブロック図
１ カメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ ライン変換器 ４ 動きベクトル検出回路 １５ 制御検出部 ２１ フィルター及びスイッチ回路群 ２２ ウィンドサーチ回路及びブロックマッチング演算
回路群 ２３ 比較回路群 ２４ 出力回路 ２５ ＣＰＵ ２６ 画像フレーム制御回路 ２７ 動きベクトル予測検出回路
回路群 ２３ 比較回路群 ２４ 出力回路 ２５ ＣＰＵ ２６ 画像フレーム制御回路 ２７ 動きベクトル予測検出回路
Claims (3)
- 【請求項１】カメラと、このカメラを制御するＣＰＵ
と、入力画像の被写体の動きレベルを判別するフィルタ
ー及びユーザーがブロックサイズを選択可能なスイッチ
回路群と、ブロックマッチング演算を行うウィンドサー
チ回路及びブロックマッチング演算回路群と、このウィ
ンドサーチ回路及びブロックマッチング演算回路群の出
力の大小比較を行う比較回路群と、この比較回路群の出
力を動きベクトルとして出力する出力回路とを備えたこ
とを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 【請求項２】前記ＣＰＵがブロックサイズを制御可能な
制御回路を備えることを特徴とする請求項１記載の動き
ベクトル検出装置。 - 【請求項３】前記ＣＰＵが前記カメラを制御する際、毎
秒処理する画像フレーム数を制御する画像フレーム制御
回路及び間引かれたフレームの動きベクトルを予測する
動きベクトル予測検出回路を備えたことを特徴とする請
求項１記載の動きベクトル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21368594A JPH0879764A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 動きベクトル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21368594A JPH0879764A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 動きベクトル検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879764A true JPH0879764A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16643293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21368594A Pending JPH0879764A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 動きベクトル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0879764A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254370A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Canon Inc | 画像処理装置、方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
| KR100690279B1 (ko) * | 2005-09-12 | 2007-03-09 | 주식회사 리트코 | 다목적 영상감지 시스템 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21368594A patent/JPH0879764A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254370A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Canon Inc | 画像処理装置、方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
| JP4708819B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2011-06-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
| KR100690279B1 (ko) * | 2005-09-12 | 2007-03-09 | 주식회사 리트코 | 다목적 영상감지 시스템 |
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