JPH0879082A - シンクロ−ディジタル変換器 - Google Patents
シンクロ−ディジタル変換器Info
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- JPH0879082A JPH0879082A JP21583194A JP21583194A JPH0879082A JP H0879082 A JPH0879082 A JP H0879082A JP 21583194 A JP21583194 A JP 21583194A JP 21583194 A JP21583194 A JP 21583194A JP H0879082 A JPH0879082 A JP H0879082A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シンクロ信号が急激に０゜から１８０゜、１
８０゜から０゜へ変化した場合でも、正確にシンクロ信
号をディジタル信号に変換できるトラッキング型のシン
クロ変換器を得ることを目的とする。 【構成】 １〜２１は上記従来技術と同様、２２は入力
電圧の正負を判定する正負検出器、２３は出力バッファ
の値が０゜の時のみ、正負検出器２２の結果に基づき０
゜または１８０゜のディジタルの角度信号を出力し、そ
れ以外は従来どおりにディジタルの角度信号を出力する
０゜／１８０゜補正器である。
８０゜から０゜へ変化した場合でも、正確にシンクロ信
号をディジタル信号に変換できるトラッキング型のシン
クロ変換器を得ることを目的とする。 【構成】 １〜２１は上記従来技術と同様、２２は入力
電圧の正負を判定する正負検出器、２３は出力バッファ
の値が０゜の時のみ、正負検出器２２の結果に基づき０
゜または１８０゜のディジタルの角度信号を出力し、そ
れ以外は従来どおりにディジタルの角度信号を出力する
０゜／１８０゜補正器である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトラッキング型のシン
クロ−ディジタル変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と称す）に
おいて入力されたシンクロ信号角度が０゜から１８０゜
または１８０゜から０゜へ急激に変化したとき、及び任
意の角度α゜から１８０゜の急激な変化をしたときでも
角度のディジタル信号を正確に出力できるＳ／Ｄ変換器
に関するものである。
クロ−ディジタル変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と称す）に
おいて入力されたシンクロ信号角度が０゜から１８０゜
または１８０゜から０゜へ急激に変化したとき、及び任
意の角度α゜から１８０゜の急激な変化をしたときでも
角度のディジタル信号を正確に出力できるＳ／Ｄ変換器
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来のトラッキング型のＳ／Ｄ変
換器の接続図を示す。図において１はシンクロ信号をリ
ゾルバ信号に変換するスコットトランスであって、第
１、第２及び第３のシンクロ信号１０、１１及び１２が
入力される。そして出力として第１及び第２のリゾルバ
信号１５及び１６が出力される。尚、スコットトランス
２の出力である第１及び第２のリゾルバ信号１５及び１
６はそれぞれ式（１）及び式（２）で電圧が表される。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ ・・・・・（１） ・Ｋ，Ｖ，ωは任意の定数を示す。 ・θはシンクロ信号の角度を示す。 ・ｔは時間を示す。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｃｏｓθ ・・・・・（２）
換器の接続図を示す。図において１はシンクロ信号をリ
ゾルバ信号に変換するスコットトランスであって、第
１、第２及び第３のシンクロ信号１０、１１及び１２が
入力される。そして出力として第１及び第２のリゾルバ
信号１５及び１６が出力される。尚、スコットトランス
２の出力である第１及び第２のリゾルバ信号１５及び１
６はそれぞれ式（１）及び式（２）で電圧が表される。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ ・・・・・（１） ・Ｋ，Ｖ，ωは任意の定数を示す。 ・θはシンクロ信号の角度を示す。 ・ｔは時間を示す。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｃｏｓθ ・・・・・（２）
【０００３】２はリファレンス信号を変圧するトランス
であって、第１及び第２のリファレンス信号１３及び１
４が入力される。そして出力として基準信号１８が出力
される。基準信号１８は式（３）で電圧が表される。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ） ・・・・・（３）
であって、第１及び第２のリファレンス信号１３及び１
４が入力される。そして出力として基準信号１８が出力
される。基準信号１８は式（３）で電圧が表される。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ） ・・・・・（３）
【０００４】３は第１のリゾルバ信号１５にアップ・ダ
ウンカウンタ８から出力される角度データ２０の余弦値
を乗算するＣＯＳ乗算器であって、出力として式（４）
で表される電圧信号を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ ・・・・・（４）
ウンカウンタ８から出力される角度データ２０の余弦値
を乗算するＣＯＳ乗算器であって、出力として式（４）
で表される電圧信号を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ ・・・・・（４）
【０００５】４は第２のリゾルバ信号１６にアップ・ダ
ウンカウンタ８から出力される角度データ２０の正弦値
を乗算するＳＩＮ乗算器であって、出力として式（５）
で表される電圧信号を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ・Ｓｉｎφ ・・・・・（５）
ウンカウンタ８から出力される角度データ２０の正弦値
を乗算するＳＩＮ乗算器であって、出力として式（５）
で表される電圧信号を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（ωｔ）・Ｓｉｎθ・Ｓｉｎφ ・・・・・（５）
【０００６】５は誤差アンプであって、ＣＯＳ乗算器３
の出力信号とＳＩＮ乗算器４の出力信号とが入力され
る。そして出力としてＣＯＳ乗算器３の出力信号電圧か
らＳＩＮ乗算器４の出力信号電圧を引いた電圧が電圧差
信号として出力される。６は位相検出器であって、誤差
アンプ５の出力信号である電圧差信号１７とトランス２
の出力である基準信号１８とを入力し、電圧差信号１７
から基準信号１８の影響を除去する。出力は式（６）で
電圧が与えられる誤差信号１９を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（θ−φ）＝ Ｋ・Ｖ・（Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ−Ｃｏｓθ・Ｓｉｎφ）＝ Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ−Ｋ・Ｖ・Ｃｏｓθ・Ｓｉｎφ） ・・・・・（６）
の出力信号とＳＩＮ乗算器４の出力信号とが入力され
る。そして出力としてＣＯＳ乗算器３の出力信号電圧か
らＳＩＮ乗算器４の出力信号電圧を引いた電圧が電圧差
信号として出力される。６は位相検出器であって、誤差
アンプ５の出力信号である電圧差信号１７とトランス２
の出力である基準信号１８とを入力し、電圧差信号１７
から基準信号１８の影響を除去する。出力は式（６）で
電圧が与えられる誤差信号１９を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（θ−φ）＝ Ｋ・Ｖ・（Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ−Ｃｏｓθ・Ｓｉｎφ）＝ Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎθ・Ｃｏｓφ−Ｋ・Ｖ・Ｃｏｓθ・Ｓｉｎφ） ・・・・・（６）
【０００７】７はエラー検出器であって、位相検出器６
の出力である誤差信号１９を入力し、誤差信号１９の電
圧が０Ｖであるかを検出する。出力は誤差信号１９の電
圧が０Ｖであったことを示す信号を出力する。８はアッ
プ・ダウンカウンタであって、エラー検出器７の出力が
入力され、誤差信号１９の電圧が０Ｖ以外の場合、角度
データ２０の値を増加・減少させてＣＯＳ乗算器３とＳ
ＩＮ乗算器４へ出力する。また、誤差信号１９の電圧が
０Ｖの場合、角度データ２０の値をラッチし出力バッフ
ァ９へ出力する。９は出力バッファであって、アップ・
ダウンカウンタ８から出力される値をラッチしＳ／Ｄ変
換器で検出された角度信号２１として出力する。
の出力である誤差信号１９を入力し、誤差信号１９の電
圧が０Ｖであるかを検出する。出力は誤差信号１９の電
圧が０Ｖであったことを示す信号を出力する。８はアッ
プ・ダウンカウンタであって、エラー検出器７の出力が
入力され、誤差信号１９の電圧が０Ｖ以外の場合、角度
データ２０の値を増加・減少させてＣＯＳ乗算器３とＳ
ＩＮ乗算器４へ出力する。また、誤差信号１９の電圧が
０Ｖの場合、角度データ２０の値をラッチし出力バッフ
ァ９へ出力する。９は出力バッファであって、アップ・
ダウンカウンタ８から出力される値をラッチしＳ／Ｄ変
換器で検出された角度信号２１として出力する。
【０００８】次に動作について説明する。このような装
置において、スコットトランス１に入力された角度θの
情報を持つ第１、第２及び第３のシンクロ信号を変換し
て誤差信号１９を得る。さらに誤差信号１９が０Ｖとな
るように角度データ２０をアップ・ダウンカウンタ８で
増減し、フィードバックを行う。その結果、誤差信号１
９が０Ｖとなり入力された角度θと角度データ２０が等
しくなる。そしてアップ・ダウンカウンタ８の角度デー
タ２０を出力バッファ９が角度信号２１として出力す
る。
置において、スコットトランス１に入力された角度θの
情報を持つ第１、第２及び第３のシンクロ信号を変換し
て誤差信号１９を得る。さらに誤差信号１９が０Ｖとな
るように角度データ２０をアップ・ダウンカウンタ８で
増減し、フィードバックを行う。その結果、誤差信号１
９が０Ｖとなり入力された角度θと角度データ２０が等
しくなる。そしてアップ・ダウンカウンタ８の角度デー
タ２０を出力バッファ９が角度信号２１として出力す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のようなトラッキ
ング型のＳ／Ｄ変換器において、入力されたシンクロ信
号の角度が急激に０゜から１８０゜へ、または、１８０
゜から０゜へ変化した場合、誤差信号が式（７）及び式
（８）により０Ｖのままなのでアップ・ダウンカウンタ
は動作せず、ディジタル信号出力が０゜あるいは１８０
゜のままとなり、正確に角度のディジタル信号を出力で
きない。 ０＝Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（１８０゜−０゜） ・・・・・（７） ０＝Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（０゜−１８０゜） ・・・・・（８）
ング型のＳ／Ｄ変換器において、入力されたシンクロ信
号の角度が急激に０゜から１８０゜へ、または、１８０
゜から０゜へ変化した場合、誤差信号が式（７）及び式
（８）により０Ｖのままなのでアップ・ダウンカウンタ
は動作せず、ディジタル信号出力が０゜あるいは１８０
゜のままとなり、正確に角度のディジタル信号を出力で
きない。 ０＝Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（１８０゜−０゜） ・・・・・（７） ０＝Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（０゜−１８０゜） ・・・・・（８）
【００１０】また、角度α゜から１８０゜のステップ変
動においても誤差信号は式（９）により０Ｖとなるので
アップ・ダウンカウンタが動作せず、変動前の角度信号
を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（１８０＋α−φ）＝ Ｋ・Ｖ・｛Ｓｉｎ１８０・Ｃｏｓ（α−φ）− Ｃｏｓ１８０・Ｓｉｎ（α−φ）｝＝ Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（α−φ） ・・・・・（９）
動においても誤差信号は式（９）により０Ｖとなるので
アップ・ダウンカウンタが動作せず、変動前の角度信号
を出力する。 Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（１８０＋α−φ）＝ Ｋ・Ｖ・｛Ｓｉｎ１８０・Ｃｏｓ（α−φ）− Ｃｏｓ１８０・Ｓｉｎ（α−φ）｝＝ Ｋ・Ｖ・Ｓｉｎ（α−φ） ・・・・・（９）
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の実施例
では、第２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の
影響を取り除き、正負検出器で信号電圧の正負を判定す
る。そして出力バッファの出力値が０の時で、かつ正負
検出器の判定が正の時は０゜、正負検出器の判定が負の
時は１８０゜の角度信号を出力するように構成した。
では、第２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の
影響を取り除き、正負検出器で信号電圧の正負を判定す
る。そして出力バッファの出力値が０の時で、かつ正負
検出器の判定が正の時は０゜、正負検出器の判定が負の
時は１８０゜の角度信号を出力するように構成した。
【００１２】さらに、この発明の第２の実施例では、第
２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の影響を取
り除き、正負検出器で信号電圧の正負を判定する。信号
電圧が正から負へ変化する場合はアップ・ダウンカウン
タに１８０゜の初期値を、信号が負から正へ変化する場
合はアップ・ダウンカウンタに０゜の初期値を設定する
ように構成した。
２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の影響を取
り除き、正負検出器で信号電圧の正負を判定する。信号
電圧が正から負へ変化する場合はアップ・ダウンカウン
タに１８０゜の初期値を、信号が負から正へ変化する場
合はアップ・ダウンカウンタに０゜の初期値を設定する
ように構成した。
【００１３】さらに、この発明の第３の実施例では、第
２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の影響を取
り除き、正負検出器で信号の正（＞０）、負（＜０）を
判定する。そして正の場合は、角度信号が９０゜から１
８０゜の時に角度信号値に１８０゜を加算した値を角度
信号として出力し、１８０゜から２７０゜の時に角度信
号値から１８０゜を減算した値を角度信号として出力す
る。また負の場合には、角度信号が０゜から９０゜の時
に角度信号値に１８０゜を加算した値を角度信号として
出力し、２７０゜から３６０゜の時に角度信号値から１
８０゜を減算した値を角度信号として出力するように構
成した。
２のリゾルバ信号から位相検出器で基準信号の影響を取
り除き、正負検出器で信号の正（＞０）、負（＜０）を
判定する。そして正の場合は、角度信号が９０゜から１
８０゜の時に角度信号値に１８０゜を加算した値を角度
信号として出力し、１８０゜から２７０゜の時に角度信
号値から１８０゜を減算した値を角度信号として出力す
る。また負の場合には、角度信号が０゜から９０゜の時
に角度信号値に１８０゜を加算した値を角度信号として
出力し、２７０゜から３６０゜の時に角度信号値から１
８０゜を減算した値を角度信号として出力するように構
成した。
【００１４】
【作用】この発明の第１及び第２の実施例により、シン
クロの入力信号が急激に０゜から１８０゜また１８０゜
から０゜に変化したために誤差信号が０Ｖになる場合
も、０゜か１８０゜かを判断できるので正確にシンクロ
信号をディジタル信号に変換できる。
クロの入力信号が急激に０゜から１８０゜また１８０゜
から０゜に変化したために誤差信号が０Ｖになる場合
も、０゜か１８０゜かを判断できるので正確にシンクロ
信号をディジタル信号に変換できる。
【００１５】この発明の第３の実施例により、シンクロ
の入力信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜から０
゜または、角度α゜から１８０゜に変化したために誤差
信号が０Ｖになる場合も、角度補正を行うので正確にシ
ンクロ信号をディジタル信号に変換できる。
の入力信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜から０
゜または、角度α゜から１８０゜に変化したために誤差
信号が０Ｖになる場合も、角度補正を行うので正確にシ
ンクロ信号をディジタル信号に変換できる。
【００１６】
実施例１．図１はこの発明の第１の実施例によるＳ／Ｄ
変換器の接続図である。図１において、１〜２１は上記
従来技術と同様、２２は入力電圧の正負を判定する正負
検出器で、入力電圧の正負を０゜／１８０゜補正回路２
３に伝達する信号を出力する。２３は出力バッファ９の
値が０゜の時のみ、正負検出器２２が正であることを示
した場合は０゜、また負であることを示した場合は１８
０゜のディジタルの角度信号を出力する。出力バッファ
９の値が０゜以外は従来どおりにディジタルの角度信号
を出力する０゜／１８０゜補正回路である。
変換器の接続図である。図１において、１〜２１は上記
従来技術と同様、２２は入力電圧の正負を判定する正負
検出器で、入力電圧の正負を０゜／１８０゜補正回路２
３に伝達する信号を出力する。２３は出力バッファ９の
値が０゜の時のみ、正負検出器２２が正であることを示
した場合は０゜、また負であることを示した場合は１８
０゜のディジタルの角度信号を出力する。出力バッファ
９の値が０゜以外は従来どおりにディジタルの角度信号
を出力する０゜／１８０゜補正回路である。
【００１７】上記に記載されたＳ／Ｄ変換器の動作を図
１を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタは角度データ２０を変
更しない。この時第２のリゾルバ信号１６から基準信号
１８成分を位相検出器６ｂで取り除き、正負検出器２２
で電圧の正負を判定する。０゜／１８０゜補正回路２３
では、出力バッファ９の角度信号２１が０゜であるの
で、正負検出器２２の判定が正の場合は０゜のディジタ
ル角度データを、負の場合は１８０゜の角度データを出
力する。角度信号２１が０゜以外の場合は従来技術と同
じ。
１を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタは角度データ２０を変
更しない。この時第２のリゾルバ信号１６から基準信号
１８成分を位相検出器６ｂで取り除き、正負検出器２２
で電圧の正負を判定する。０゜／１８０゜補正回路２３
では、出力バッファ９の角度信号２１が０゜であるの
で、正負検出器２２の判定が正の場合は０゜のディジタ
ル角度データを、負の場合は１８０゜の角度データを出
力する。角度信号２１が０゜以外の場合は従来技術と同
じ。
【００１８】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
によるＳ／Ｄ変換器の接続図である。図２において、１
〜２１は上記実施例１と同様、２６はカウンタ初期値生
成器であって、正負検出器２４の判定が正から負に変化
した場合、アップ・ダウンカウンタ８に１８０゜のカウ
ンタ初期値データ２５とアップ・ダウンカウンタ８に角
度データ２０の再設定を促すデータロード信号を出力す
る。また正負検出器２２の判定が負から正に変化した場
合、アップ・ダウンカウンタ８に０゜のカウンタ初期値
データ２５とアップ・ダウンカウンタ８に角度データ２
２の再設定を促すデータロード信号２４を出力する。
によるＳ／Ｄ変換器の接続図である。図２において、１
〜２１は上記実施例１と同様、２６はカウンタ初期値生
成器であって、正負検出器２４の判定が正から負に変化
した場合、アップ・ダウンカウンタ８に１８０゜のカウ
ンタ初期値データ２５とアップ・ダウンカウンタ８に角
度データ２０の再設定を促すデータロード信号を出力す
る。また正負検出器２２の判定が負から正に変化した場
合、アップ・ダウンカウンタ８に０゜のカウンタ初期値
データ２５とアップ・ダウンカウンタ８に角度データ２
２の再設定を促すデータロード信号２４を出力する。
【００１９】上記に記載されたＳ／Ｄ変換器の動作を図
２を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタ８は角度データ２０を
変更しない。この時第２のリゾルバ信号から基準信号１
８成分を位相検出器６ｂで取り除き、正負検出器２２で
電圧の正負を判定する。カウンタ初期値生成器２６で
は、正負検出器２２の判定が負から正に変化した場合、
０゜のカウンタ初期値データ２５とデータロード信号２
４を出力する。アップ・ダウンカウンタ８は角度データ
２０として０゜を設定し、以後従来技術と同じ動作を行
う。また正負検出器２２の判定が正から負に変化した場
合、１８０゜のカウンタ初期値データ２５とデータロー
ド信号を出力する。アップ・ダウンカウンタ８は角度デ
ータ２５として１８０゜を設定し以後従来技術と同じ動
作を行う。正負検出器２２の判定が正から負または負か
ら正に変化しない場合は従来技術と同じ。
２を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタ８は角度データ２０を
変更しない。この時第２のリゾルバ信号から基準信号１
８成分を位相検出器６ｂで取り除き、正負検出器２２で
電圧の正負を判定する。カウンタ初期値生成器２６で
は、正負検出器２２の判定が負から正に変化した場合、
０゜のカウンタ初期値データ２５とデータロード信号２
４を出力する。アップ・ダウンカウンタ８は角度データ
２０として０゜を設定し、以後従来技術と同じ動作を行
う。また正負検出器２２の判定が正から負に変化した場
合、１８０゜のカウンタ初期値データ２５とデータロー
ド信号を出力する。アップ・ダウンカウンタ８は角度デ
ータ２５として１８０゜を設定し以後従来技術と同じ動
作を行う。正負検出器２２の判定が正から負または負か
ら正に変化しない場合は従来技術と同じ。
【００２０】実施例３．図３はこの発明の第３の実施例
によるＳ／Ｄ変換器の接続図である。図３において、１
〜２１は上記実施例１と同様、２７は角度補正回路であ
って、正負検出器２２の入力電圧の正負判定と角度信号
２１の値に基づき演算を行い角度データを出力する。
によるＳ／Ｄ変換器の接続図である。図３において、１
〜２１は上記実施例１と同様、２７は角度補正回路であ
って、正負検出器２２の入力電圧の正負判定と角度信号
２１の値に基づき演算を行い角度データを出力する。
【００２１】上記に記載されたＳ／Ｄ変換器の動作を図
３を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタ８は角度データ２０を
変更しない。また角度α゜から１８０゜変化した場合
も、誤差信号１９は０Ｖのままであるのでアップ・ダウ
ンカウンタ８は角度データ２０を変更しない。この時第
２のリゾルバ信号から基準信号２１成分を位相検出器６
ｂで取り除き、正負検出器２２で電圧の正負を判定す
る。角度補正回路２７では、正負検出器２２で電圧が正
の場合は、角度信号が９０゜から１８０゜の時に角度信
号値に１８０゜を加算した値を角度信号として出力し、
１８０゜から２７０゜の時に角度信号値から１８０゜を
減算した値を角度信号として出力する。また負の場合に
は、角度信号が０゜から９０゜の時に角度信号値に１８
０゜を加算した値を角度信号として出力し、２７０゜か
ら３６０゜の時に角度信号値から１８０゜を減算した値
を角度信号として出力する。それ以外の場合は従来技術
と同じ。
３を用いて説明する。第１、第２及び第３のシンクロ信
号１０〜１２が急激に０゜から１８０゜または１８０゜
から０゜へ変化した場合、誤差信号１９は０Ｖのままで
あるのでアップ・ダウンカウンタ８は角度データ２０を
変更しない。また角度α゜から１８０゜変化した場合
も、誤差信号１９は０Ｖのままであるのでアップ・ダウ
ンカウンタ８は角度データ２０を変更しない。この時第
２のリゾルバ信号から基準信号２１成分を位相検出器６
ｂで取り除き、正負検出器２２で電圧の正負を判定す
る。角度補正回路２７では、正負検出器２２で電圧が正
の場合は、角度信号が９０゜から１８０゜の時に角度信
号値に１８０゜を加算した値を角度信号として出力し、
１８０゜から２７０゜の時に角度信号値から１８０゜を
減算した値を角度信号として出力する。また負の場合に
は、角度信号が０゜から９０゜の時に角度信号値に１８
０゜を加算した値を角度信号として出力し、２７０゜か
ら３６０゜の時に角度信号値から１８０゜を減算した値
を角度信号として出力する。それ以外の場合は従来技術
と同じ。
【００２２】
【発明の効果】この発明の第１及び第２の実施例によれ
ば、シンクロ信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜
から０゜へ変化した場合でも、０゜と１８０゜を区別で
きるように構成したので正確にシンクロ信号をディジタ
ル信号に変換できる。
ば、シンクロ信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜
から０゜へ変化した場合でも、０゜と１８０゜を区別で
きるように構成したので正確にシンクロ信号をディジタ
ル信号に変換できる。
【００２３】またこの発明の第３の実施例によりシンク
ロの入力信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜から
０゜への変化や角度α゜から１８０゜のステップ変動の
ために誤差信号が０Ｖになる場合でも、角度補正を行う
ので正確にシンクロ信号をディジタル信号に変換でき
る。
ロの入力信号が急激に０゜から１８０゜、１８０゜から
０゜への変化や角度α゜から１８０゜のステップ変動の
ために誤差信号が０Ｖになる場合でも、角度補正を行う
ので正確にシンクロ信号をディジタル信号に変換でき
る。
【図１】 この発明の第１の実施例によるトラッキング
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
【図２】 この発明の第２の実施例によるトラッキング
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
【図３】 この発明の第３の実施例によるトラッキング
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
型のＳ／Ｄ変換器の接続図である。
【図４】 従来のトラッキング型のＳ／Ｄ変換器の接続
図である。
図である。
１０ 第１のシンクロ信号、１１ 第２のシンクロ信
号、１２ 第３のシンクロ信号、１３ 第１のリファレ
ンス信号、１４ 第２のリファレンス信号、１５第１の
リゾルバ信号、１６ 第２のリゾルバ信号、１７ 電圧
差信号、１８基準信号、１９ 誤差信号、２０ 角度デ
ータ、２１ 角度信号、２４ データロード信号、２５
カウンタ初期値データ。
号、１２ 第３のシンクロ信号、１３ 第１のリファレ
ンス信号、１４ 第２のリファレンス信号、１５第１の
リゾルバ信号、１６ 第２のリゾルバ信号、１７ 電圧
差信号、１８基準信号、１９ 誤差信号、２０ 角度デ
ータ、２１ 角度信号、２４ データロード信号、２５
カウンタ初期値データ。
Claims (3)
- 【請求項１】 角度情報を持つシンクロ信号をディジタ
ル信号へ変換するためのトラッキング型のシンクロ変換
器において、シンクロ信号をリゾルバ信号に変換するス
コットトランスと、リゾルバ信号に与えられた任意の角
度の余弦値を乗ずるＣＯＳ乗算器と、リゾルバ信号に与
えられた任意の角度の正弦値を乗ずるＳＩＮ乗算器と、
入力電圧の差を電圧で出力する誤差アンプと、リファレ
ンス信号の電圧レベルのみを変換するトランスと、入力
信号からリファレンス信号の影響を除去する位相検出器
と、入力信号の電圧が０Ｖかを判定できる正負検出器
と、与えられた信号に基づき角度データを増減できるア
ップ・ダウンカウンタと、角度データをラッチする出力
バッファと、出力すべき角度が０゜及び１８０゜の場
合、制御信号に基づき出力する角度が０゜か１８０゜か
を判定し出力する０゜／１８０゜補正回路とを備えたト
ラッキング型のシンクロ変換器。 - 【請求項２】 角度情報を持つシンクロ信号をディジタ
ル信号へ変換するためのトラッキング型のシンクロ変換
器において、シンクロ信号をリゾルバ信号に変換するス
コットトランスと、リゾルバ信号に与えられた任意の角
度の余弦値を乗ずるＣＯＳ乗算器と、リゾルバ信号に与
えられた任意の角度の正弦値を乗ずるＳＩＮ乗算器と、
入力電圧の差を電圧で出力する誤差アンプと、リファレ
ンス信号の電圧レベルのみを変換するトランスと、入力
信号からリファレンス信号の影響を除去する位相検出器
と、入力信号の電圧が０Ｖかを判定できる正負検出器
と、与えられた信号に基づき角度データを増減できるア
ップ・ダウンカウンタと、角度データをラッチする出力
バッファと、制御信号に基づきアップ・ダウンカウンタ
の初期値を生成し、データの読込みを要求する制御信号
を出力するカウンタ初期値生成器とを備えたトラッキン
グ型のシンクロ変換器。 - 【請求項３】 角度情報を持つシンクロ信号をディジタ
ル信号へ変換するためのトラッキング型のシンクロ変換
器において、シンクロ信号をリゾルバ信号に変換するス
コットトランスと、リゾルバ信号に与えられた任意の角
度の余弦値を乗ずるＣＯＳ乗算器と、リゾルバ信号に与
えられた任意の角度の正弦値を乗ずるＳＩＮ乗算器と、
入力電圧の差を電圧で出力する誤差アンプと、リファレ
ンス信号の電圧レベルのみを変換するトランスと、入力
信号からリファレンス信号の影響を除去する位相検出器
と、入力信号の電圧が０Ｖかを判定できる正負検出器
と、与えられた信号に基づき角度データを増減できるア
ップ・ダウンカウンタと、角度データをラッチする出力
バッファと、制御信号の状態にに基づき入力された角度
信号を補正して出力する角度補正回路を備えたトラッキ
ング型のシンクロ変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583194A JPH0879082A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | シンクロ−ディジタル変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583194A JPH0879082A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | シンクロ−ディジタル変換器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879082A true JPH0879082A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16678992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21583194A Pending JPH0879082A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | シンクロ−ディジタル変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0879082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101789757A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-07-28 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 单芯片的自整角机/旋转变压器—数字转换方法 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21583194A patent/JPH0879082A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101789757A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-07-28 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 单芯片的自整角机/旋转变压器—数字转换方法 |
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