JPH0873188A - クレーン用駆動油圧回路 - Google Patents
クレーン用駆動油圧回路Info
- Publication number
- JPH0873188A JPH0873188A JP23864394A JP23864394A JPH0873188A JP H0873188 A JPH0873188 A JP H0873188A JP 23864394 A JP23864394 A JP 23864394A JP 23864394 A JP23864394 A JP 23864394A JP H0873188 A JPH0873188 A JP H0873188A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinders
- rod
- crane
- cylinder
- arms
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えばロボット等の重量物を水平方向に動か
すような液圧式クレーンのテレスコピック機構の駆動油
圧回路に関するもので、シリンダの駆動方向に拘らず必
要流量が同一で、余分な流量アップを防ぐことを目的と
している。 【構成】 固定腕１に対し軸方向に摺動して伸縮可能な
可動腕２，３を有するテレスコピック型クレーンにおけ
る各腕を駆動するシリンダ４，５を互いにロッド側が向
かい合うよう反対方向に設置し、シリンダ４のロッド６
と、シリンダ５のロッド７を連結板１２で連結する。そ
してシリンダ４，５の有効面積の大きいボトム側室には
直接切り替え弁を連結し、一方有効面積の小さいロッド
側室は１つの連結弁を介して連結させている。連結弁の
位置の切り替えにより各シリンダ４，５を直列につない
だり、２つのシリンダを独立に駆動可能としている。
すような液圧式クレーンのテレスコピック機構の駆動油
圧回路に関するもので、シリンダの駆動方向に拘らず必
要流量が同一で、余分な流量アップを防ぐことを目的と
している。 【構成】 固定腕１に対し軸方向に摺動して伸縮可能な
可動腕２，３を有するテレスコピック型クレーンにおけ
る各腕を駆動するシリンダ４，５を互いにロッド側が向
かい合うよう反対方向に設置し、シリンダ４のロッド６
と、シリンダ５のロッド７を連結板１２で連結する。そ
してシリンダ４，５の有効面積の大きいボトム側室には
直接切り替え弁を連結し、一方有効面積の小さいロッド
側室は１つの連結弁を介して連結させている。連結弁の
位置の切り替えにより各シリンダ４，５を直列につない
だり、２つのシリンダを独立に駆動可能としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボット等の重
量物を水平方向に動かすような液圧式クレーンのテレス
コピック機構の駆動油圧回路に関する。
量物を水平方向に動かすような液圧式クレーンのテレス
コピック機構の駆動油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の液圧式クレーンのテレスコピック
構造を図４に、クレーン駆動油圧回路を図５に示す。
構造を図４に、クレーン駆動油圧回路を図５に示す。
【０００３】クレーンのテレスコピック構造部分は固定
腕１ａ，と可動腕２ａ，３ａとシリンダ４ａ，５ａとロ
ッド６ａ，７ａとシリンダ取付金具８ａ，９ａとロッド
取付金具１０ａ，１１ａとで構成され、さらに駆動油圧
回路の制御用切替弁１７ａ，１８ａと油圧ポンプ１５ａ
とタンク１６ａとが装着されている。そして一般にこの
種の駆動用シリンダ４ａ，５ａはコンパクト性から動く
方向により有効面積の異なる片ロッドシリンダが使われ
ている。
腕１ａ，と可動腕２ａ，３ａとシリンダ４ａ，５ａとロ
ッド６ａ，７ａとシリンダ取付金具８ａ，９ａとロッド
取付金具１０ａ，１１ａとで構成され、さらに駆動油圧
回路の制御用切替弁１７ａ，１８ａと油圧ポンプ１５ａ
とタンク１６ａとが装着されている。そして一般にこの
種の駆動用シリンダ４ａ，５ａはコンパクト性から動く
方向により有効面積の異なる片ロッドシリンダが使われ
ている。
【０００４】上記構成よりなる従来機構のものは、切替
弁１７ａ，１８ａの動きでポンプ１５ａ供給の油圧がシ
リンダ４ａ，５ａに作用し、テレスコピック構造部を伸
縮させるとともに動く方向と速度を夫々制御している。
弁１７ａ，１８ａの動きでポンプ１５ａ供給の油圧がシ
リンダ４ａ，５ａに作用し、テレスコピック構造部を伸
縮させるとともに動く方向と速度を夫々制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来装置における片ロッドの駆動用シリンダ４ａ，５ａ
はその特性上、左右で同じ速度で動かすとすれば、その
所要流量は有効面積に比例するので、当然異なってく
る。
従来装置における片ロッドの駆動用シリンダ４ａ，５ａ
はその特性上、左右で同じ速度で動かすとすれば、その
所要流量は有効面積に比例するので、当然異なってく
る。
【０００６】いま、ロボット等の重量物を水平方向に移
動するようなクレーン機構を考えると、移動させるため
の負荷力は方向によらず同じにも拘わらずその必要流量
は異なってくることになる。
動するようなクレーン機構を考えると、移動させるため
の負荷力は方向によらず同じにも拘わらずその必要流量
は異なってくることになる。
【０００７】この流量の差はクレーンが大型になる程顕
著であり、過大に流量を増やすことはポンプ動力を増す
とともに圧損も増大させ駆動効率を著しく低下させる不
具合を生ずることになる。
著であり、過大に流量を増やすことはポンプ動力を増す
とともに圧損も増大させ駆動効率を著しく低下させる不
具合を生ずることになる。
【０００８】本発明は、前記従来装置の不具合点を解消
し、シリンダー４ａ，５ａの駆動方向に拘わらず必要流
量は同一で余分な流量アップを防ぐことを可能とした新
たなクレーン用駆動油圧回路を提供することを目的とし
ている。
し、シリンダー４ａ，５ａの駆動方向に拘わらず必要流
量は同一で余分な流量アップを防ぐことを可能とした新
たなクレーン用駆動油圧回路を提供することを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明のクレーン用駆動油圧回路は、軸方
向に摺動可能な腕を複数有する液圧式クレーンのテレス
コピック機構において、前記各々の腕を駆動するため該
各腕に取付けたシリンダーを互いにロッド側が向かい合
うよう反対の方向に配設し、これらのシリンダーを駆動
・制御するための方向切り替え弁と、前記各シリンダー
のロッド側室を互いに連結可能とするための制御弁とを
備えたことを特徴としている。
の構成として本発明のクレーン用駆動油圧回路は、軸方
向に摺動可能な腕を複数有する液圧式クレーンのテレス
コピック機構において、前記各々の腕を駆動するため該
各腕に取付けたシリンダーを互いにロッド側が向かい合
うよう反対の方向に配設し、これらのシリンダーを駆動
・制御するための方向切り替え弁と、前記各シリンダー
のロッド側室を互いに連結可能とするための制御弁とを
備えたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】上記構成よりなる本発明のクレーン用駆動油圧
回路においては、固定した腕に対し軸方向に摺動して伸
縮可能な可動腕を複数個有するテレスコピック型クレー
ンにおける有効面積の大きいボトム側各室に対しては直
接切り替え弁を連結し、一方有効面積の小さいロッド側
各室に対しては１つの連結弁を介して該ロッド側各室を
互いに連結可能としているので、連結弁が中立の状態の
ときは各シリンダは直列につながり腕を移動させるに必
要な流量は一定である。
回路においては、固定した腕に対し軸方向に摺動して伸
縮可能な可動腕を複数個有するテレスコピック型クレー
ンにおける有効面積の大きいボトム側各室に対しては直
接切り替え弁を連結し、一方有効面積の小さいロッド側
各室に対しては１つの連結弁を介して該ロッド側各室を
互いに連結可能としているので、連結弁が中立の状態の
ときは各シリンダは直列につながり腕を移動させるに必
要な流量は一定である。
【００１１】一方連結弁を図２に示すＤの位置に切り替
えると、２つのシリンダは独立に駆動可能となるが腕を
移動させるに必要な流量は動く方向により変わる。即ち
連結弁は変速機の機能を果たすことになる。
えると、２つのシリンダは独立に駆動可能となるが腕を
移動させるに必要な流量は動く方向により変わる。即ち
連結弁は変速機の機能を果たすことになる。
【００１２】従って連結弁の位置を図２に示すＣ位置又
はＤ位置に選択移動させることにより負荷に応じて損失
を最小限にした駆動を達成できる。
はＤ位置に選択移動させることにより負荷に応じて損失
を最小限にした駆動を達成できる。
【００１３】
【実施例】以下図面により本発明の１実施例について説
明する。図１は本発明の実施例に係るクレーンのテレス
コピック構造の概略図、図２は同装置の連結弁作動時の
シリンダ駆動油圧回路図、図３は連結弁不作動時のシリ
ンダ駆動油圧回路図である。
明する。図１は本発明の実施例に係るクレーンのテレス
コピック構造の概略図、図２は同装置の連結弁作動時の
シリンダ駆動油圧回路図、図３は連結弁不作動時のシリ
ンダ駆動油圧回路図である。
【００１４】これらの図において、テレスコピック型ク
レーンは固定した腕１および該腕１内に装着した軸方向
に伸縮可能な可動腕２，３から構成されている。
レーンは固定した腕１および該腕１内に装着した軸方向
に伸縮可能な可動腕２，３から構成されている。
【００１５】そしてこれら２つの腕２，３は２つの片ロ
ッド式の駆動用シリンダー４，５で駆動されるが、シリ
ンダーＡ４は固定腕１に、そして、シリンダーＢ５は可
動腕Ｂ３に各々装着される。
ッド式の駆動用シリンダー４，５で駆動されるが、シリ
ンダーＡ４は固定腕１に、そして、シリンダーＢ５は可
動腕Ｂ３に各々装着される。
【００１６】図１に示すようにシリンダー４のロッド６
と、シリンダー５のロッド７とは、各ロッド側が向かい
合うよう反対方向に配置され、連結板１２により連結さ
れている。なお１０，１１はロッド取付金具である。
と、シリンダー５のロッド７とは、各ロッド側が向かい
合うよう反対方向に配置され、連結板１２により連結さ
れている。なお１０，１１はロッド取付金具である。
【００１７】また図２，図３に示すようにシリンダー
４，５に対して各々４ポート型の切り替え弁１７，１８
が配置されており、有効面積が大きいボトム側室４ｃ，
５ｃに対しては共に直接切り替え弁１７，１８が連結さ
れている。
４，５に対して各々４ポート型の切り替え弁１７，１８
が配置されており、有効面積が大きいボトム側室４ｃ，
５ｃに対しては共に直接切り替え弁１７，１８が連結さ
れている。
【００１８】一方、有効面積が小さいロッド側室４ｄ，
５ｄに対しては１つの連結弁１３を介して連結させてい
る。ここで連結弁１３は中立時には２つのシリンダーの
ロッド側室が共につながるようになっており、そして連
結弁１３が切り替わるとロッド側室４ｄ，５ｄを各々、
切り替え弁１７，１８につながるような構造となってい
る。
５ｄに対しては１つの連結弁１３を介して連結させてい
る。ここで連結弁１３は中立時には２つのシリンダーの
ロッド側室が共につながるようになっており、そして連
結弁１３が切り替わるとロッド側室４ｄ，５ｄを各々、
切り替え弁１７，１８につながるような構造となってい
る。
【００１９】以上の構成において、２つのシリンダーの
ボトム側室の有効面積を共にＡ1 、そしてロッド側の有
効面積を共にＡ2 とし、そしてＡ1 ＝２Ａ2 の関係が成
立するように面積を選定する。
ボトム側室の有効面積を共にＡ1 、そしてロッド側の有
効面積を共にＡ2 とし、そしてＡ1 ＝２Ａ2 の関係が成
立するように面積を選定する。
【００２０】このとき連結弁１３中立においては、シリ
ンダー４，５は直列につながっており、腕を速度ｖで移
動させるのに必要な流量Ｑは動く方向によらずＱ＝ｖ・
Ａ1／２となる。但し、出力もＦ＝Ｐ・Ａ1 ／２とな
り、一定である。
ンダー４，５は直列につながっており、腕を速度ｖで移
動させるのに必要な流量Ｑは動く方向によらずＱ＝ｖ・
Ａ1／２となる。但し、出力もＦ＝Ｐ・Ａ1 ／２とな
り、一定である。
【００２１】一方、連結弁１３をＤの位置に切り替える
と、２つのシリンダーは独立に駆動可能となるが、腕を
速度ｖで移動させるのに必要な流量Ｑは動く方向より変
わり、最大Ｑ＝ｖ・Ａ1 、最小ｖ・Ａ1 ／２となる。こ
のとき出力は最大Ｆ＝Ｐ・Ａ1 、最小Ｆ＝Ｐ・Ａ1 ／２
となる。つまり連結弁１３は変速機の機能を有している
ことになる。
と、２つのシリンダーは独立に駆動可能となるが、腕を
速度ｖで移動させるのに必要な流量Ｑは動く方向より変
わり、最大Ｑ＝ｖ・Ａ1 、最小ｖ・Ａ1 ／２となる。こ
のとき出力は最大Ｆ＝Ｐ・Ａ1 、最小Ｆ＝Ｐ・Ａ1 ／２
となる。つまり連結弁１３は変速機の機能を有している
ことになる。
【００２２】従って、出力が小さく速度が必要な場合は
連結弁１３をＤの位置にそして、速度よりも力が優先さ
れる場合にはＣの位置を選択して、負荷に応じて損失を
最小限にした駆動を達成することができる。
連結弁１３をＤの位置にそして、速度よりも力が優先さ
れる場合にはＣの位置を選択して、負荷に応じて損失を
最小限にした駆動を達成することができる。
【００２３】以上本発明の１実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００２４】
【発明の効果】従来の方式においては変速機能がないた
め、負荷が比較的小さい場合にも腕を移動するに必要な
流量Ｑは一定でＱ＝ｖ・Ａ1 となるのに対して、本発明
では流量Ｑ＝ｖ・Ａ1 ／２と半分でよいことになる。
め、負荷が比較的小さい場合にも腕を移動するに必要な
流量Ｑは一定でＱ＝ｖ・Ａ1 となるのに対して、本発明
では流量Ｑ＝ｖ・Ａ1 ／２と半分でよいことになる。
【００２５】一般にこの種の大型のクレーンにおいて
は、シリンダーサイズは出力よりも座屈等強度上から決
まり、出力からみると必要以上にシリンダー面積が大き
くなるので、本発明の効果は大型になる程大きくなる。
は、シリンダーサイズは出力よりも座屈等強度上から決
まり、出力からみると必要以上にシリンダー面積が大き
くなるので、本発明の効果は大型になる程大きくなる。
【図１】本発明の１実施例に係る液圧式クレーンのテレ
スコピック機構の概略図である。
スコピック機構の概略図である。
【図２】図１の装置における連結弁作動時のシリンダ駆
動油圧回路図である。
動油圧回路図である。
【図３】図１の装置における連結弁不作動時のシリンダ
駆動油圧回路図である。
駆動油圧回路図である。
【図４】従来のクレーンのテレスコピック構造図であ
る。
る。
【図５】図４の装置におけるシリンダ駆動油圧回路図で
ある。
ある。
１ 固定腕 ２ 可動腕Ａ ３ 可動腕Ｂ ４ シリンダＡ ５ シリンダＢ ６，７ ロッド ８，９ シリンダ取付金具 １０，１１ ロッド取付金具 １２ 連結板 １３ 連結弁 １５ ポンプ １６ タンク １７，１８ 切替弁
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向に摺動可能な腕を複数有する液圧
式クレーンのテレスコピック機構において、前記各々の
腕を駆動するため該各腕に取付けたシリンダーを互いに
ロッド側が向かい合うよう反対の方向に配設し、これら
のシリンダーを駆動・制御するための方向切り替え弁
と、前記各シリンダーのロッド側室を互いに連結可能と
するための制御弁とを備えたことを特徴とするクレーン
用駆動油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23864394A JPH0873188A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | クレーン用駆動油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23864394A JPH0873188A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | クレーン用駆動油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873188A true JPH0873188A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17033191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23864394A Withdrawn JPH0873188A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | クレーン用駆動油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0873188A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863020A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-10-20 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 多功能机械手 |
| CN115339832A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-15 | 广东利元亨技术有限公司 | 接送料装置及方法 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP23864394A patent/JPH0873188A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863020A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-10-20 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 多功能机械手 |
| CN115339832A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-15 | 广东利元亨技术有限公司 | 接送料装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |