JPH0873118A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、複数個の搬送ユニットを組み合
わせることにより形成される搬送経路に沿って用紙の搬
送及び折り曲げ動作を行う用紙搬送装置において、用紙
搬送動作を適正かつ効率的に行い得るようにすることを
目的とする。 【構成】 この発明は、上流搬送ユニットＲ２１と下流
搬送ユニットＲ２２とを配置することによって用紙搬送
経路Ｒ２を構成すると共に、各搬送ユニットの左右方向
における幅を搬送すべき用紙の最大幅以上に設定し、用
紙搬入口ＲＣから搬入された用紙を、まず、位置決め用
搬送手段により用紙搬出口ＲＢａと左右方向において同
一位置となるよう用紙を搬送しておき、その後、Ｙ方向
へと用紙を搬送することにより用紙搬出口の直前へと用
紙を位置させるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、封入封緘システム等
において封筒内へ封入すべき用紙を搬送する用紙搬送装
置に関し、特に用紙搬送経路を複数の搬送ユニットによ
って構成するようにした用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、封入封緘装置としては、封入すべ
き用紙を封筒に適したサイズにまで折り曲げる折り曲げ
機構を組み込んだものが知られている。この折り曲げ機
構では、図４に示すように用紙を直線的に搬送しつつそ
の搬送方向と直交する方向へと折り目を形成する構成と
なっているため、用紙を縦、横両方向へと折り曲げる場
合には、用紙の搬送方向を直角に切り替える必要があ
る。

【０００３】従って、例えば図５に示すように用紙Ｐを
折り曲げ線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に沿って折り曲げる場合に
は、図６に示すような用紙搬送経路に沿って用紙の搬送
動作を行っていた。ここに示す用紙搬送経路は、第１，
第２，第３の直線的な搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を順次
直交する方向へと連結し、全体としてクランク状をなし
ている。そして、各経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はいずれも用
紙Ｐを支持する平面部Ｒａと、その端縁部に設けられた
上方へ立ち上がるガイド部Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄとによって
形成されており、前記第２の搬送経路Ｒ２における左側
のガイド部Ｒ２ｂは図外の調整機構によって左右方向へ
と水平移動し、左右方向における幅を調整し得るように
なっている。

【０００４】このような用紙搬送経路において第１の搬
送経路Ｒ１から左方へ送られて来た用紙Ｐは、同経路の
終端部から第２の搬送経路Ｒ２内へと搬入され、その用
紙Ｐの両側部ＰＬ、ＰＲは第２の搬送経路Ｒ２の左右の
ガイド部Ｒｂ，Ｒｃに若干の適当な隙間を持って接す
る。そして、この用紙はガイドＲｂ，Ｒｃに案内されな
がら前方へと搬送されて行き、その前端部Ｐｆが第２の
搬送経路の前端部に位置するガイドＲｄに当接する位
置、すなわち、第２の搬送経路Ｒ２の用紙搬出口Ｒｂ１
と対向する位置まで送られる。なお、この搬送動作の間
に、用紙Ｐは縦折り部Ｓを通過しここで縦折り処理がな
される。

【０００５】そして、縦折り処理の施された用紙Ｐが、
前述のように用紙搬出口Ｒｃとの対向位置に達すると、
ここで用紙Ｐは一旦停止し、既に第３の搬送経路内Ｒ３
へと送られている用紙Ｐが同経路Ｒ３内に設けられた横
折り処理部によって横折り処理されるのを待ち、処理が
終了した時点で用紙搬出口Ｒｂ１及び第３の搬送経路Ｒ
３へ向けて搬送され、その後、第３の搬送経路Ｒ３で横
折り処理される。

【０００６】このように、上記のような用紙搬送経路で
は、相対向する一対のガイドＲｂ，Ｒｃによって用紙Ｐ
の両側部ＰＬ，ＰＲを案内させるようになっている。

【０００７】上記装置においては、用紙の大きさが変わ
る度、即ちある一群の作業の始まりの際に手動あるいは
自動で可動ガイドＲｂを移動させる。又、用紙の折り作
業、即ちクランク状の搬送を効率よく行うためにはＲ２
ａ上の用紙がＹ方向へ搬送される際にその機械的構造が
許される限り早くＲ１よりＸ方向に次の用紙を搬送する
ことが望ましい。そのために上記装置ではＲ２ａよりＲ
１ａを高く配置してあり、Ｐ２の用紙後端がＲ２ａから
完全に出る前にＰ１の用紙前端がＲ２ａに入ってきて一
部が重なることによって用紙同士でぶつからないように
なっている。

【０００８】一方、このようなシステムに於てはある一
つの機能を持ったユニットを組合せ自由に配置すること
が考えられている。例えば、図５の上流搬送ユニットＲ
２１，中流搬送ユニットＲ２２，下流搬送ユニットＲ２
３を別個のユニットとした場合、中流搬送ユニットＲ２
２，下流搬送ユニットＲ２３を上流搬送ユニットＲ２１
のＹと逆の方向（図の下方向）に組合わせることが考え
られる。この場合、図６の組合せでは図８（ｂ）に示す
ように左側に宛名のある用紙を折った場合、折り後に宛
名が上に出るが、左側に宛名のある用紙は下になってし
まう。このような用紙を扱う場合、図８（ｂ）に示すよ
うに折る必要があり、その際は、図６と逆のシステムを
組む必要がある。

【０００９】この様に上流搬送ユニットＲ２１，中流搬
送ユニットＲ２２，下流搬送ユニットＲ２３を別々のユ
ニットにすることは望ましいが、いろいろな組合せにお
いて、例えば処理時間について他のユニットに迷惑をか
けないために各ユニットは定められた時間内に自ユニッ
トに用紙を搬入し、ゲートまで用紙を送っておくことを
ルールとする。このようにしてユニットのいろいろな組
合せにおいても全体の処理時間を落とすことなく対応で
きる。

【００１０】このようなシステムの上流搬送ユニットＲ
２１への搬入、中流搬送ユニットＲ２２への搬出を行う
機構の一部縦断側面図を図７に示す。ここに示すよう
に、搬入ローラに鋏まれて上流搬送ユニットＲ１へ搬入
された用紙はその後端がローラを通過すると推力を失
い、同時にガイドＲｂに当たってＲａ上に落ちる。次に
搬出ローラ（上）が降りた後、下ローラが回転紙、中流
搬送ユニットＲ２２へ搬出する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】一般的に搬送方向変換
装置は、図９の様な構造である。用紙の長さ（Ｘ方向）
を変えた場合（一群の作業の切替）でも用紙後端を同じ
位置にする（図６のＲＣが基準位置である。）ことが一
般的である。この状態において前述の様に各ユニット別
の構成を取る場合、各ユニットの処理時間を一定時間以
内に納めるという条件にあわせるため、中流搬送ユニッ
トＲ２２の折り部分と、下流搬送ユニットＲ２３の搬送
方向変換部分をゲートで区切って別ユニット間は２タク
ト処理としなくてはならない。

【００１２】つまり、中流搬送ユニットＲ２２で用紙を
折る行為と下流搬送ユニットＲ２３で搬入された用紙の
搬送方向を変え、ゲートＲ２３Ｇまで送る行為を一定時
間内に入れることは他ユニットの用紙搬送スピードに比
べて相当上げなくてはならず用紙ジャム等が起こりやす
く非現実的であるからである。

【００１３】この発明は、前記従来技術の問題点に着目
してなされたもので、複数個の搬送ユニットを組み合わ
せることにより形成される搬送経路に沿って用紙の搬送
及び折り曲げ動作を行う用紙搬送装置において、用紙搬
送動作を適正かつ効率的に行い得るようにすることを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上流部から
下流部に亘って複数の搬送ユニットを配設することによ
り形成される用紙搬送経路と、上流部から下流部に至る
搬送経路中に設けられた用紙折曲機構と、前記複数の搬
送ユニットの中の上流部に位置する上流搬送ユニットの
左または右側縁部に形成された用紙搬入口と、前記複数
の搬送ユニットの中の下流部に位置する下流搬送ユニッ
トにおいて前記用紙搬入口と対向する側縁部に形成され
た用紙搬出口と、を備え、前記用紙搬入口から搬入され
た用紙を上流搬送ユニット等によって前後方向へと搬送
することにより前記用紙折曲機構を介して下流部へと搬
送した後、下流部に位置する搬送ユニットによって左右
方向へと搬送することにより搬出口から用紙を搬出する
ようにした用紙搬送装置において、前記各ユニットの左
右方向における幅を搬送すべき用紙の左右方向における
最大幅以上に形成すると共に、前記用紙搬入口から搬入
された用紙を、その一側部が前記搬出口と左右方向にお
いて同一位置となるよう左右方向に沿って搬送する位置
決め用搬送手段を前記上流搬送ユニットに設けたもので
ある。

【００１５】

【作用】この発明において、用紙搬入口から上流搬送ユ
ニット内へと搬入された用紙は、それより下流に位置す
る折り曲げ機構等へと送られる前に、位置決め用搬送手
段によって左方または右方へと搬送され、その一側部が
用紙搬出口の形成されている側縁部と左右方向において
同一となる位置に設定される。このため、折り曲げ機構
などを介して下流ユニットへと搬送された用紙は用紙搬
出口の直前に位置することとなり、用紙搬出口からの搬
出要求がなされた場合に、殆どタイムラグなく直ちに搬
出経路から外方へと用紙を搬出することができ、効率的
な搬送動作を実行することができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。まず、
この発明の一実施例における用紙搬送経路Ｒを図１に基
づき説明する。この実施例においては、第１の搬送経路
Ｒ１０と、第２の搬送経路（用紙搬送経路）Ｒ２０と、
第３の搬送経路Ｒ３０とを順次直交する方向へと配置し
たものとなっており、全体的にはクランク状をなしてい
る。すなわち、第２の搬送経路Ｒ２０は前後方向（Ｙ方
向）へと延出し、その上流部に設けられた上流搬送ユニ
ットＲ２１から右方へは第１の搬送経路Ｒ１０が延出し
ており、また、第２の搬送経路Ｒ２０の下流部に設けら
れた下流搬送ユニットＲ２３に形成された搬出口Ｒ２３
ａから左方へは第３の搬送経路Ｒ３０が延出している。

【００１７】また、各経路は平面部ＲＡと、その端縁部
に設けられた上方へ立ち上がるガイド部ＲＢ，ＲＣ，Ｒ
Ｄとによって形成されている。そして、第２の搬送経路
Ｒ２０の後端部における左側ガイド部ＲＢには第３の搬
送経路Ｒ３０へと用紙Ｐを搬出するための用紙搬出口Ｒ
Ｂａが形成されている。また、第２の搬送経路Ｒ２０に
おける左右方向の幅、すなわち上流側搬送ユニットＲ２
１及び下流側搬送経路Ｒ２３の左右方向における幅は、
前記第１の搬送経路Ｒ１０から搬送されてくる用紙Ｐの
中の左右方向における最大の幅よりも大なる値に設定さ
れている。

【００１８】なお、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４は搬送経路に設け
たゲートで、これらのゲートは図外の出没機構によって
出没し、上方への突出時には搬送されて来た用紙Ｐを停
止させ、没入時には用紙Ｐを通過可能とする。

【００１９】また、図２は上記経路において用紙の搬送
動作を行う搬送手段を示す図１の矢印Ｐ方向から見た図
である。図中、Ｃ１は左右方向（Ｘ方向）への搬送動作
を行う横送り手段を、Ｃ２は前後方向（Ｙ方向）への送
りを行う縦送り手段を、Ｃ３は位置決め用搬送手段をそ
れぞれ示している。このうち、横送り手段Ｃ１は、次に
説明する１ないし８の部材によって構成されている。

【００２０】すなわち、１は第１の搬送方向と直交する
方向に延出する回動軸３に固定された駆動側搬送ロー
ラ、２は前記回動軸３に固定された回動プーリ、４はフ
レームに固定された駆動モータであり、この駆動モータ
４の回動シャフトに固定された駆動プーリ４ａにはベル
ト５を介して回動プーリ２が連結されている。また、６
はフレームに軸着されたアーム７の一端に回動自在に取
り付けた従動側搬送ローラであり、前記アーム７に加わ
るばね８の付勢力によって前記従動側搬送ローラ６が常
には駆動側搬送ローラ１圧接するようになっている。

【００２１】また、縦送り手段Ｃ２は、９〜１５の部材
によって構成されている。すなわち、９は第２の搬送方
向Ｙと直交する方向に支持された回動軸１０に固定され
た第２の搬送ローラで、その上方部が前記用紙支持部Ｒ
２ａに上方へ僅かに突出している。また、前記回動軸１
０はプーリ１１、ベルト１２及び駆動プーリ１３ａを介
してモータ１３に連結されている。１４は前記第２の駆
動側搬送ローラ９に対抗して昇降自在に設けられた第２
の従動側搬送ローラであり、この第２の従動側搬送ロー
ラ１４はソレノイド１５により前記第２の駆動側搬送ロ
ーラ１４に対して接離可能となっている。

【００２２】さらに、前記位置決め用搬送手段Ｃ３は、
１６〜２７に示すものによって構成されている。図にお
いて、１６は前記第２の搬送経路Ｒ２０の平板部Ｒ２０
ａの下方に設けられた保持台であり、フレームに対して
昇降可能に保持されている。１７，１８はこの保持台１
６の上部に軸着された左右一対のプーリで、このプーリ
１７，１８には帯状をなす無端の搬送ベルト１９が捲装
されている。そして、この搬送ベルト１９の上面部は前
記第２の搬送経路Ｒ２０の平面部ＲＡと平行に保持され
ており、前記保持台１６の上昇時には、第２の搬送経路
Ｒ２０の平面部Ｒ２０ａの上面とほぼ同一の高さに位置
し、また保持台１６の下降時には、第２の搬送経路Ｒ２
の平面部ＲＡより下方に位置するようになっている。な
お、ここでは上昇時に搬送ベルト１９が平面部Ｒ２０よ
りも僅かに上方に位置するようになっている。そして２
０は前記保持台と共に搬送ベルト１９を昇降させる昇降
手段としてのソレノイドである。

【００２３】また、２１は前記第２の搬送経路Ｒ２に対
向して設けられた複数個（ここでは４個）の従動ローラ
である。この従動ローラ２１は球体形状をなし、ガイド
板によって全方向へ自在に回動し得るよう保持されてい
る。なお、この従動ローラは、ベルト１９が上昇時には
ベルトと接してガイド板２２から浮き上がり、ベルトと
共に回転する。又、下降時にはガイドと接して一定以上
降りず平面ＲＡとの間に隙間ができる構造となってい
る。

【００２４】２３は前記ローラ保持第１６に設けたモー
タである。このモータ２３の回動シャフトに固定された
駆動プーリ２３ａは、ベルト２４を介して前記プーリ１
８と一体に回転するプーリ２５に連結されている。

【００２５】２６は用紙Ｐが第２の搬送経路Ｒ２０に達
したか否かを検出する用紙検出手段であり、ここでは、
投、受光器よりなる光りセンサによって構成されてい
る。また、２７は前記光りセンサ２６からの出力信号に
基づいてソレノイドの駆動を制御する制御手段としての
制御回路であり、光りセンサ２６により用紙Ｐの端部が
検出された時点でソレノイド２０のプランジャ２０ａを
吸引状態とし、更にソレノイド１５を駆動してローラ９
と１４で圧接する。又非検出状態となった時点でソレノ
イド２０のプランジャ２０ａを突出状態とし、更にソレ
ノイド１５によりローラ９と１４を離間させる。

【００２６】以上のように構成された用紙Ｐ搬送装置に
おいて、第１の搬送経路Ｒ１に沿って横方向Ｙ方向へと
搬送された来た用紙Ｐは第２の経路Ｒ２の搬入口ＩＮの
手前に位置するゲートＧ１に当接して一時停止した後、
ゲートＧ１の没入によって第１の駆動側搬送ローラ１と
第１の従動側搬送ローラ６との間に侵入し、これらロー
ラ１，６によって第２の搬送経路Ｒ２０の上流搬送ユニ
ットＲ２１へと搬出される。

【００２７】第２の搬送経路Ｒ２０の左右方向における
幅、すなわち、左側ガイド部ＲＢから右側ガイド部ＲＣ
に至る間隔は、適用する用紙の最大幅よりも大なる幅に
設定されているため、一般には、第２の搬送経路Ｒ２０
への排出時において用紙の左端部ＰＬが左側ガイド部Ｒ
Ｂよりも右方に離間した状態となる。従って、この状態
では用紙検出センサ２７から用紙検出信号は出力され
ず、制御回路２６はソレノイド２０のプランジャ２０ａ
を突出させて搬送ベルト１９を第２の搬送経路Ｒ２０の
平面部ＲＡとほぼ同一の高さに保持する。このため、第
２の搬送経路Ｒ２０上に排出された用紙Ｐは搬送ベルト
１９と従動ローラ２１との間に挟持され、搬送ベルト１
９の巡回移動によって左方へと搬送されて行く。なお、
搬送ベルト１９を巡回移動させるモータ２３は、電源の
投入によって常時駆動状態となる。

【００２８】この後、搬送ベルト１９によって左方へ搬
送された用紙Ｐの左側部ＰＲが左側端部ＰＬがガイド部
ＲＢに接すると、用紙検出センサ２７からは用紙検出信
号が出力される。制御回路２６はこの用紙検出信号によ
ってソレノイド２０を不作動とし、プランジャ２０ａを
下降させる。このため、搬送ベルト１９は保持台１６と
共に下降し、その上面部は第２の搬送経路Ｒ２０の平面
部ＲＡの上面より下方へ没入して用紙Ｐの下面から離間
する。

【００２９】またこれと同時にロータリーソレノイド１
５が作動し、第２の従動側搬送ローラ１４が下降して第
２の駆動側搬送ローラ９との間で用紙Ｐを挟持し、モー
タ１３によって常時回転状態にある第２の駆動側搬送ロ
ーラ９の回転力により用紙Ｐを縦方向Ｙへと搬送し、ゲ
ートＧ２に当接させて一時停止させる。この後、ゲート
Ｇ２が下降することによって、用紙Ｐは第２の経路Ｒ２
の中間部Ｒ２４に設けられた周知の折り込み工程で１／
２に縦折りされ、その前端部が第２搬送経路の下流部に
おけるガイド部ＲＤに当接する。

【００３０】このように、この実施例ではＸ方向への搬
送動作において、用紙Ｐは第２搬送経路Ｒ２０の左側ガ
イド部ＲＢに沿って搬送されるため、下流部Ｒ２２にお
けるガイド部ＲＤに当接した時点で、用紙Ｐは第２の搬
送経路Ｒ２０の用紙搬出口の直前に位置することとな
る。すなわち、用紙Ｐ搬出口から用紙Ｐの左端部までの
距離間隔は殆ど０となる。

【００３１】このため、第３の搬送経路Ｒ３０への搬出
動作要求がなされた場合には、用紙搬出口ＰＢａから第
３の搬送経路Ｒ３０へと直ちに用紙Ｐを搬出することが
でき、この結果、Ｒ２３の部分（タクト）が不必要とな
り、そのシステムは大きさも小さく、又信頼性も増すこ
とになる。なお、第３の搬送経路Ｒ３０へと搬出された
用紙Ｐは、その後、同経路内に設けられた周知の折り機
構によって必要な寸法に横折り処理されて封筒等に挿入
される。

【００３２】また、第１，縦送り手段Ｃ１，Ｃ２及び、
位置決め用搬送手段Ｃ３は上記実施例に示したものに限
らず、その他の構成を有するものを用いることも可能で
ある。例えば、位置決め用搬送手段に用いた搬送ベルト
に替えて、上下に対向する従動ローラ及び駆動ローラを
設け、これらによって用紙Ｐを左右方向へと搬送して位
置決めするようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る用
紙搬送装置は、第１の搬送経路から第２の搬送経路内に
搬入された用紙を第２の搬送経路の用紙搬出口との対向
位置へと搬送するに先立ち、前記用紙搬出口の形成され
ている側縁部と同一位置まで用紙の一側部を搬送するよ
うにしたため、第３の搬送経路への搬出要求がなされた
場合には、殆どタイムラグなく直ちに第３の搬送経路内
へと用紙を搬入することができるようになり、搬送経路
全体における用紙搬送効率は大幅に改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における用紙搬送経路を示
す平面図である。

【図２】同上実施例における横送り手段、縦送り手段、
及び位置決め用搬送手段等を示す一部縦断側面図であ
る。

【図３】用紙の折り曲げ動作における用紙の搬送方向を
示す説明平面図である。

【図４】封入封緘装置における封入用紙Ｐを１／６に折
曲する場合の折曲線及び折曲状態を示す説明平面図であ
る。

【図５】従来の用紙搬送装置における用紙搬送経路を示
す平面図である。

【図６】用紙を縦折りする場合の用紙搬送方向を示す説
明平面図であり、（ａ）は用紙の宛名が用紙の左側に記
入されている場合を、（ｂ）は用紙の宛名が用紙の右側
に記入されている場合をそれぞれ示している。

【図７】図５に示したものにおいて中流搬送ユニットへ
の用紙の搬入、及び中流搬送ユニットへの用紙の搬入を
行う機構を示す一部縦断側面図である。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｒ 用紙搬送経路 ＲＢａ 用紙搬出口 Ｒ２０ 第２の搬送経路（用紙搬送経路） Ｒ２１ 上流搬送ユニット Ｒ２２ 下流搬送ユニット Ｒ１０ 第１の搬送経路 Ｒ３０ 第３の搬送経路 Ｃ１ 横送り手段 Ｃ２ 縦送り手段 Ｃ３ 位置決め用搬送手段 １９ 搬送ベルト ２０ ソレノイド（昇降手段） ２３ モータ ２６ 制御回路（制御手段） ２７ 光りセンサ（用紙検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流部から下流部に亘って複数の搬送ユ
   ニットを配設することにより形成される用紙搬送経路
   と、 上流部から下流部に至る搬送経路中に設けられた用紙折
   曲機構と、 前記複数の搬送ユニットの中の上流部に位置する上流搬
   送ユニットの左または右側縁部に形成された用紙搬入口
   と、 前記複数の搬送ユニットの中の下流部に位置する下流搬
   送ユニットにおいて前記用紙搬入口と対向する側縁部に
   形成された用紙搬出口と、を備え、 前記用紙搬入口から搬入された用紙を上流搬送ユニット
   等によって前後方向へと搬送することにより前記用紙折
   曲機構を介して下流部へと搬送した後、下流部に位置す
   る搬送ユニットによって左右方向へと搬送することによ
   り搬出口から用紙を搬出するようにした用紙搬送装置に
   おいて、 前記各ユニットの左右方向における幅を搬送すべき用紙
   の左右方向における最大幅以上に形成すると共に、 前記用紙搬入口から搬入された用紙を、その一側部が前
   記搬出口と左右方向において同一位置となるよう左右方
   向に沿って搬送する位置決め用搬送手段を前記上流搬送
   ユニットに設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 位置決め用搬送手段は、左右方向に沿っ
   て架設された搬送べルトと、この搬送ベルトを左右方向
   に沿って巡回させるモータと、前記搬送ベルトを用紙搬
   送経路に対して昇降させる昇降手段と、用紙の側端部が
   用紙搬出口の形成された側縁部に位置した時点で検出信
   号を出力する用紙検出手段と、前記用紙検出手段による
   検出結果に応じて前記昇降手段の駆動を制御する制御手
   段とを備え、前記制御手段は、用紙検出手段から検出信
   号が出力されている時、前記搬送ベルトを第２の搬送経
   路より下降させ、検出信号が出力されていない時、搬送
   ベルトを第２の搬送経路より僅かに上昇させることを特
   徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。