JPH0873093A - スリッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ２の原反１を製品幅に切断して巻取る
スリッタにおいて、巻取り部３０のタッチローラ４０及
びその支持体４１を円滑に動作させて側面に模様がない
テープの巻取り品を得る。 【構成】 支持体４１を巻取りハブ３１の径方向に移動
させる移動機構５０と、巻取り部３０におけるテープ２
の巻取り径とテープ２の走行速度から前記巻取り径の増
加速度を逐次演算し、移動機構５０を制御して支持体４
１を前記増加速度に応じた速度で前記巻取り径の増加方
向に移動させる制御手段６０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープの原反を製品の
幅に切断して巻取り、複数のハブ巻きテープを完成させ
るスリッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に磁気テープ等のテープは、最終製
品の複数本に相当する大幅なもの（以下、原反とい
う。）として中間的に製作され、その後所定の幅に切断
されて最終的に製作されるわけであり、そのために磁気
テープ製造工場等にはこのテープ切断と巻取りを自動的
に行なういわゆるスリッタ（テープ裁断装置）が設置さ
れる。このスリッタは、テープの原反を繰出す巻出し部
と、この巻出し部から繰り出されて走行する前記原反を
幅方向の所定位置で連続的に切断するナイフ部と、この
ナイフ部により前記原反が切断されてなるテープを巻取
る巻取り部とを備え、通常前記巻取り部には、巻き崩れ
を防止しテープを整然と巻取るために巻取られたテープ
の外周を押えるタッチローラを有する。

【０００３】そしてこのタッチローラは、巻取りハブの
中心側に向って進退自在に支持され、この中心側に付勢
されることにより巻取られたテープの外周に押し付けら
れるのが通常であるが、巻取り部の巻取り径が増加する
につれ、その可動限界を超えないように巻取り径の増加
方向に移動させる必要がある。そのため、従来において
は、タッチローラが可動限界付近にあることを検出する
センサを設けるとともに、このセンサによりタッチロー
ラが後退側可動限界（巻取りハブから離れる側の可動限
界）付近にあると判断されると、タッチローラが先端側
可動限界（巻取りハブに近づく側の可動限界）付近に位
置するまでタッチローラの支持体を巻取りハブの中心か
ら離れる側に移動させる制御手段を設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のスリ
ッタでは、タッチローラの支持体が停止した状態で、巻
取り径の増加につれタッチローラのみが後退側可動限界
付近まで移動する動作と、その直後にタッチローラの支
持体が巻取りハブから離れる方向に急に移動する動作と
が断続的に繰返されることになり、タッチローラの支持
体が急に動作を開始する動きが外乱となって、テープの
巻取り品の側面に動作時の模様が発生するという問題が
あった。

【０００５】そこで本発明は、巻取り部のタッチローラ
及びその支持体が円滑に動作して側面に模様がないテー
プの巻取り品が得られるスリッタを提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のスリッタは、テープの原反を繰出す
巻出し部と、この巻出し部から繰り出されて走行する前
記原反を幅方向の所定位置で連続的に切断するナイフ部
と、このナイフ部により前記原反が切断されてなるテー
プを巻取りハブに巻取る巻取り部とを備え、前記巻取り
部には、前記巻取りハブの中心側に付勢された状態でこ
の中心側に向って進退自在に支持体に取り付けられ、巻
取りハブに巻取られたテープの外周を押えるタッチロー
ラを有するスリッタにおいて、前記支持体を巻取りハブ
の径方向に移動させる移動機構と、前記巻取り部におけ
るテープの巻取り径とテープの走行速度から前記巻取り
径の増加速度を逐次演算し、前記移動機構を制御して前
記支持体を前記増加速度に応じた速度で前記巻取り径の
増加方向に移動させる制御手段と、を設けたことを特徴
とする。

【０００７】また、請求項２記載のスリッタは、前記タ
ッチローラが前記巻取りハブの中心から離れる方向の可
動限界付近にあることを検出して検出信号を出力する可
動限界センサを設け、前記制御手段は、この可動限界セ
ンサから検出信号が出力されていないときには、前記支
持体を前記増加速度よりも若干小さい速度で移動させ、
この可動限界センサから検出信号が出力されたときに
は、前記支持体を前記増加速度よりも若干大きい速度で
移動させる処理を行うようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、制御手段が、巻取り部におけるテ
ープの巻取り径とテープの走行速度から前記巻取り径の
増加速度を逐次演算し、移動機構を制御して前記支持体
を前記増加速度に応じた速度で前記巻取り径の増加方向
に移動させる。このため、タッチローラの支持体は、そ
の時点での巻取り径とテープの走行速度により徐々に変
化する巻取り径の増加速度に応じてその速度を変化させ
て、巻取り径の増加に連続的に追従することになり、こ
れによりタッチローラが常にその可動範囲内で巻き付け
られたテープの外周に押し付けられた状態が維持され、
しかもタッチローラ又はその支持体の動作が急激な変動
のない連続的なものとなる。

【０００９】そして、タッチローラが後退側可動限界付
近にあることを検出する可動限界センサを設け、制御手
段を、この可動限界センサから検出信号が出力されてい
ないときには、前記支持体を巻取り径の増加速度よりも
若干小さい速度で移動させ、検出信号が出力されたとき
には、前記支持体を前記増加速度よりも若干大きい速度
で移動させるものとした場合には、支持体に対するタッ
チローラの位置が後退側可動限界付近の略一定位置に常
に維持され、タッチローラが略一定の付勢力でテープ外
周に押し付けられた状態でテープの巻取りが進行する。

【００１０】というのは、タッチローラが支持体に対し
て後退側可動限界付近の位置に達すると、可動限界セン
サの検出信号が出力され、タッチローラの支持体は巻取
り径の増加速度よりも若干大きい速度で巻取り径の増加
方向に移動させられるから、この速度差の分だけタッチ
ローラが支持体に対して前進側に相対的に移動すること
になり、結局タッチローラは支持体に対して後退側可動
限界付近よりも前進側に移動する。そして、タッチロー
ラが支持体に対して後退側可動限界付近よりも前進側に
移動すると、この状態では可動限界センサの検出信号は
出力されないから、タッチローラの支持体の移動速度は
巻取り径の増加速度よりも若干小さい速度に切換わり、
この速度差の分だけタッチローラがテープに押されて支
持体に対して後退側に相対的に移動することになり、タ
ッチローラは支持体に対して後退側可動限界付近の位置
に戻る。したがって、このような動作が繰返されること
により、結局タッチローラは支持体に対して可動限界セ
ンサの出力が切換わる一定位置付近に維持されることに
なり、この状態でタッチローラがテープに押し付けられ
つつテープの巻取りが進行する。

【００１１】

【実施例】実施例の構成 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。本
実施例のスリッタは、図２に示すように、磁気テープの
原反１を繰出す巻出し部１０と、この巻出し部１０から
繰り出されて走行する磁気テープの原反１を幅方向の所
定位置で連続的に切断するナイフ部２０と、巻出し部１
０から繰出されナイフ部２０により切断された磁気テー
プ２を巻取る巻取り部３０とを備える。

【００１２】巻出し部１０は、巻出しハブ１１を装着
し、この巻出しハブ１１を必要に応じてモータ駆動によ
り回転させて磁気テープの原反１を繰出すものである。
ナイフ部２０は、一対のナイフローラ２１により原反１
を製品幅に切断し、複数の磁気テープ２を形成するもの
である。巻取り部３０は、磁気テープ２の巻取りハブ３
１を上下に装着し、これら巻取りハブ３１をモータ駆動
により回転させて各磁気テープ２を巻取るもので、巻き
崩れ等を防止するため、図１に示すように、各巻取りハ
ブ３１に巻取られた磁気テープ２をそれぞれ押えるタッ
チローラ４０と、これらタッチローラ４０の支持体４１
を移動させる移動機構５０と、移動機構５０を制御する
制御手段６０とを有する。

【００１３】タッチローラ４０は、巻取りハブ３１の中
心に向って進退自在となるように支持体４１に揺動自在
に取り付けられ、スプリング４２により巻取りハブ３１
の中心に向って付勢されている。このタッチローラ４０
の支持体４１には、タッチローラ４０が巻取りハブ３１
の中心から離れる方向の可動限界（後退側可動限界）付
近にあることを検出して検出信号を出力する可動限界セ
ンサ４３が設けられている。なお可動限界センサ４３
は、例えばタッチローラ４０の支持アーム４４の接近を
検出する光学的近接スイッチにより構成されている。ま
た支持体４１は、図示省略したリニアベアリング等によ
り、回転運動を阻止された状態で移動機構５０による移
動方向（後述のボールネジの軸方向）に直線運動できる
よう案内されている。

【００１４】移動機構５０は、この場合タッチローラ４
０の支持体４１とナットを一体化したボールネジ５１
と、このボールネジ５１を駆動するモータ５２とよりな
る。また制御手段６０は、この場合モータ５２を可変速
制御するための駆動回路６１と、この駆動回路６１に対
してモータ５２の回転数を指令するシーケンサ等のコン
トローラ６２とよりなる。そして、コントローラ６２
は、巻取りハブ３１に巻取られた磁気テープ２の巻取り
径を検知するための巻取り径センサ６３と、磁気テープ
２の走行速度を検出する走行速度センサ（図示省略）
と、前記可動限界センサ４３からの検出信号に基づき、
運転中以下の処理を行なう機能を有する。

【００１５】すなわちコントローラ６２は、まず、前記
巻取り径センサ６３と走行速度センサの出力値をサンプ
リングして（ステップＳ１）、これに基づき検知された
その時点での巻取り径ｄ（ｍｍ）及び走行速度Ｌ（ｍｍ
／ｓ）と、予め入力された磁気テープ２の厚さＴ（ｍ
ｍ）から、下記式（ａ）により１ｓｅｃ後の巻取り径Ｄ
（ｍｍ）を演算し、この巻取り径Ｄ（ｍｍ）から下記式
（ｂ）により巻取り径（半径）の増加速度Ａを求め、さ
らに、この増加速度Ａとモータ５２のギヤ比Ｇ及びボー
ルネジ５１のピッチＰから、下記式（ｃ）によりこの増
加速度Ａと等しい速度で支持体４１を移動させるための
モータ５２の回転数Ｒを演算する（ステップＳ２）。

【００１６】 Ｄ＝（４ＴＬ／π＋ｄ²）^1/2 （ａ） Ａ＝（Ｄ−ｄ）／２ （ｂ） Ｒ＝Ａ／（Ｐ・Ｇ） （ｃ）

【００１７】次に、可動限界センサ４３からの検出信号
が出力されているか否かを判断し（ステップＳ３）、検
出信号が出力されていれば、前記（ｃ）式により演算さ
れた回転数Ｒよりも若干大きな回転数（誤差を考慮して
例えば１．１Ｒ〜１．２Ｒ）をモータ５２の回転数の指
令値として駆動回路６１に出力する（ステップＳ４）。
一方、検出信号が出力されていなければ、前記（ｃ）式
により演算された回転数Ｒよりも若干小さな回転数（例
えば０．８Ｒ〜０．９Ｒ）をモータ５２の回転数の指令
値として駆動回路６１に出力する（ステップＳ５）。そ
して、運転が停止されない限り、上記ステップＳ１に戻
って、所定のサイクルタイムでステップＳ１〜ステップ
Ｓ４又はＳ５までの処理を繰返す。なおここで、コント
ローラ６２が駆動回路６１に指令するモータ５２の回転
方向は、支持体４１が巻取りハブ３１から遠ざかる方向
（巻取り径の増加方向）に移動する方向である。

【００１８】実施例の動作 次に、上述したスリッタにおける動作を説明する。以上
の構成において、磁気テープの原反１が巻取り部１０に
セットされて運転が開始されると、原反１は巻出し部１
０から連続的に繰出され、ナイフ部２０によりこの原反
が製品の幅に連続的に切断され、磁気テープ２として巻
取り部３０で順次巻取りハブ３１に巻き付けられてゆ
く。この際、巻取り部３０におけるタッチローラ４０
は、運転開始前にその支持体４１を巻取りハブ３１の近
くに移動させて、巻取りハブ３１の外周に押し当てて可
動限界付近にセットした初期状態にしておけば、運転中
はコントローラ６２の制御により、巻取り径の増加に応
じて連続的に移動して常に略一定の力で巻取りハブ３１
に巻き付けられた磁気テープ２を押える。

【００１９】すなわち、タッチローラ４０が支持体４１
に対して後退側可動限界付近の位置にあると、可動限界
センサ４３の検出信号が出力され、前述のコントローラ
６２の制御機能により支持体４１は巻取り径の増加速度
よりも若干大きい速度で巻取り径の増加方向に移動させ
られるから、この速度差の分だけタッチローラ４０が支
持体４１に対して前進側（巻取りハブ３１に向う側）に
ゆっくり揺動することになり、結局タッチローラ４０は
支持体４１に対して後退側可動限界付近よりも前進側に
移動する。そして、タッチローラ４０が支持体４１に対
して後退側可動限界付近よりも前進側に移動すると、こ
の状態では可動限界センサ４３の検出信号は出力されな
くなるから、やはり前述のコントローラ６２の制御機能
により支持体４１は巻取り径の増加速度よりも若干小さ
い速度で巻取り径の増加方向に移動させられるように切
換わり、この速度差の分だけタッチローラ４０が磁気テ
ープ２に押されて支持体４１に対して今度は後退側（巻
取りハブ３１から遠ざかる側）にゆっくり揺動すること
になり、タッチローラ４０は支持体４１に対して後退側
可動限界付近の位置に戻る。

【００２０】したがって、このような動作が繰返される
ことで、結局タッチローラ４０は支持体４１に対して可
動限界センサ４３の出力が切換わる一定位置付近に維持
されることになり、この状態でタッチローラ４０が巻き
付けられた磁気テープ２に押し付けられつつ磁気テープ
２の巻取りが進行する。

【００２１】このように本実施例のスリッタによれば、
巻取り部３０における磁気テープ２の巻取り径と磁気テ
ープ２の走行速度から前記巻取り径の増加速度Ａが逐次
演算され、タッチローラ４０が可動限界付近の一定位置
に維持されるよう、支持体４１が前記増加速度Ａよりも
若干大きな速度又は若干小さな速度で前記巻取り径の増
加方向に移動させられる。このため、基本的にタッチロ
ーラ４０の支持体４１は、その時点での巻取り径と磁気
テープ２の走行速度により徐々に変化する巻取り径の増
加速度に応じてその速度を変化させて、巻取り径の増加
に連続的に追従することになり、これによりタッチロー
ラ４０が常にその可動範囲内で巻き付けられた磁気テー
プ２の外周に押し付けられた状態が維持され、しかもタ
ッチローラ４０又はその支持体４１の動作が急激な変動
のない連続的なものとなる。したがって、巻取られた磁
気テープ２として側面に模様のない良質な製品が得られ
る。

【００２２】変形例 なお、本発明は上記実施例に限られず各種の態様が有り
得る。例えば、タッチロール４０は、支持体４１に対し
て直線移動自在に支持されて巻取りハブ３１側に押し付
けられる構成でもよい。また、制御手段６０のコントロ
ーラ６２は、タッチローラ４０が支持体４１に対する可
動範囲を超えないよう、支持体４１の移動速度を常に演
算された巻取り径の増加速度Ａに略等しく制御するもの
であってもよい。この場合、各センサの誤差や磁気テー
プ２の厚さのばらつき等による実際の巻取り径の増加速
度に対する誤差が、タッチロール４０の支持体４１に対
する一方向への位置変化となって累積する可能性がある
が、タッチロール４０の可動範囲内におさめることがで
きれば問題はない。この点上記実施例では、タッチロー
ル４０が支持体４１に対して略一定位置（可動限界付
近）に常に維持されるので、タッチロール４０の押し付
け力が略一定に保持されて特に良質な製品が確実に得ら
れる。

【００２３】また、運転を開始する直前に、可動限界セ
ンサ４３が検出信号を出力するまで、支持体４１を巻取
りハブ３１に向う方向に移動させる制御機能をコントロ
ーラ６２に設けてもよい。このようにすれば、タッチロ
ーラ４０の初期位置セットが自動的になされることにな
り、省力化が図れる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、タッチローラの支持体
が、その時点での巻取り径とテープの走行速度により徐
々に変化する巻取り径の増加速度に応じてその速度を変
化させて移動し、巻取り径の増加に連続的に追従するこ
とになり、これによりタッチローラが常にその可動範囲
内で巻き付けられたテープの外周に押し付けられた状態
が維持され、しかもタッチローラ又はその支持体の動作
が急激な変動のない連続的なものとなる。したがって、
巻取られたテープの側面に模様が生じることを防止して
製品の品質向上に貢献できる。

【００２５】特に、タッチローラが後退側可動限界付近
にあることを検出する可動限界センサを設け、制御手段
を、この可動限界センサから検出信号が出力されていな
いときには、前記支持体を巻取り径の増加速度よりも若
干小さい速度で移動させ、検出信号が出力されたときに
は、前記支持体を前記増加速度よりも若干大きい速度で
移動させるものとした場合には、支持体に対するタッチ
ローラの位置が後退側可動限界付近の略一定位置に常に
維持され、タッチローラが略一定の付勢力でテープ外周
に押し付けられた状態でテープの巻取りが進行する。こ
のため、巻取られたテープの側面が特に平滑な製品が確
実に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスリッタの要部構成を示す図である。

【図２】本発明のスリッタの全体構成を示す図である。

【符号の説明】

１ テープの原反（磁気テープの原反） ２ テープ（磁気テープ） １０ 巻出し部 ２０ ナイフ部 ３０ 巻取り部 ３１ 巻取りハブ ４０ タッチローラ ４１ 支持体 ４３ 可動限界センサ ５０ 移動機構 ６０ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの原反を繰出す巻出し部と、この
   巻出し部から繰り出されて走行する前記原反を幅方向の
   所定位置で連続的に切断するナイフ部と、このナイフ部
   により前記原反が切断されてなるテープを巻取りハブに
   巻取る巻取り部とを備え、前記巻取り部には、前記巻取
   りハブの中心側に付勢された状態でこの中心側に向って
   進退自在に支持体に取り付けられ、巻取りハブに巻取ら
   れたテープの外周を押えるタッチローラを有するスリッ
   タにおいて、 前記支持体を巻取りハブの径方向に移動させる移動機構
   と、 前記巻取り部におけるテープの巻取り径とテープの走行
   速度から前記巻取り径の増加速度を逐次演算し、前記移
   動機構を制御して前記支持体を前記増加速度に応じた速
   度で前記巻取り径の増加方向に移動させる制御手段と、
   を設けたことを特徴とするスリッタ。
2. 【請求項２】 前記タッチローラが前記巻取りハブの中
   心から離れる方向の可動限界付近にあることを検出して
   検出信号を出力する可動限界センサを設け、 前記制御手段は、この可動限界センサから検出信号が出
   力されていないときには、前記支持体を前記増加速度よ
   りも若干小さい速度で移動させ、この可動限界センサか
   ら検出信号が出力されたときには、前記支持体を前記増
   加速度よりも若干大きい速度で移動させる処理を行うよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載のスリッタ。