JPH0872717A - 電子キロポスト及びこれを使用した位置決定装置 - Google Patents
電子キロポスト及びこれを使用した位置決定装置Info
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- JPH0872717A JPH0872717A JP24490594A JP24490594A JPH0872717A JP H0872717 A JPH0872717 A JP H0872717A JP 24490594 A JP24490594 A JP 24490594A JP 24490594 A JP24490594 A JP 24490594A JP H0872717 A JPH0872717 A JP H0872717A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通のハイテク化を図る上で有効な移動体の
絶対位置を検出する電子キロポストを提供することを目
的とする。 【構成】 交通の軌道側に設けられたキロポスト６１に
取り付けた電子キロポスト６２のアンテナ６２ａから、
当該軌道の起点からの絶対位置を示す距離データで変調
した電波を移動体に向けて発射する送信機を有すること
を特徴とする。
絶対位置を検出する電子キロポストを提供することを目
的とする。 【構成】 交通の軌道側に設けられたキロポスト６１に
取り付けた電子キロポスト６２のアンテナ６２ａから、
当該軌道の起点からの絶対位置を示す距離データで変調
した電波を移動体に向けて発射する送信機を有すること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列車の起点からの絶対
位置を検出する電子キロポスト及びこれを使用した位置
決定装置に関する。
位置を検出する電子キロポスト及びこれを使用した位置
決定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道交通においては、列車の衝突
防止その他円滑でサービス性の高い鉄道交通を実現する
ためにハイテク化が進められている。そのため走行する
各列車の起点からの絶対位置を検出することが必要であ
る。列車の絶対位置を検出する方法としては、現用のキ
ロポストを利用する方法がある。キロポストとは、軌道
に沿って設けられた起点からのキロ程表示を示す標識で
あり、このキロポストにより列車の乗務員は絶対位置を
認識することができる。
防止その他円滑でサービス性の高い鉄道交通を実現する
ためにハイテク化が進められている。そのため走行する
各列車の起点からの絶対位置を検出することが必要であ
る。列車の絶対位置を検出する方法としては、現用のキ
ロポストを利用する方法がある。キロポストとは、軌道
に沿って設けられた起点からのキロ程表示を示す標識で
あり、このキロポストにより列車の乗務員は絶対位置を
認識することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術においては、乗務員がキロポストのキロ程表示を
見て列車の絶対位置を認識する方法では、ハイテク化の
実現性に乏しいので、列車の絶対位置を自動的に検出す
る方法が望まれている。
の技術においては、乗務員がキロポストのキロ程表示を
見て列車の絶対位置を認識する方法では、ハイテク化の
実現性に乏しいので、列車の絶対位置を自動的に検出す
る方法が望まれている。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するもので
あり、鉄道交通やその他の交通のハイテク化を図る上で
有効な移動体の絶対位置を検出する電子キロポスト及び
これを使用した位置決定装置を提供することを目的とす
る。
あり、鉄道交通やその他の交通のハイテク化を図る上で
有効な移動体の絶対位置を検出する電子キロポスト及び
これを使用した位置決定装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、交通の軌道側に設けられ当該軌道の起点か
らの絶対位置を示す距離データで変調した拡散スペクト
ラム方式の無線電波を移動体に向けて発射する送信機を
有することを特徴とする。
するために、交通の軌道側に設けられ当該軌道の起点か
らの絶対位置を示す距離データで変調した拡散スペクト
ラム方式の無線電波を移動体に向けて発射する送信機を
有することを特徴とする。
【０００６】また、この電子キロポストから発射される
無線電波を受信する拡散スペクトラム方式の無線電波を
受信する受信部と、当該受信する無線電波が担う距離デ
ータにより距離データをを更新するとともに移動体の走
行に応じて車輪からの移動量で距離データを補間するカ
ウンタとを有することを特徴とする。
無線電波を受信する拡散スペクトラム方式の無線電波を
受信する受信部と、当該受信する無線電波が担う距離デ
ータにより距離データをを更新するとともに移動体の走
行に応じて車輪からの移動量で距離データを補間するカ
ウンタとを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】したがって本発明によれば、電子キロポストか
ら発射される電波を受けることにより、走行する移動体
はリアルタイムで現在位置である絶対位置を検出するこ
とができるので、交通のハイテク化を図る上で優れた効
果を発揮する。
ら発射される電波を受けることにより、走行する移動体
はリアルタイムで現在位置である絶対位置を検出するこ
とができるので、交通のハイテク化を図る上で優れた効
果を発揮する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明の電子キロポストを用いたシ
ステム構成図であり、現在使用されている在来線の距離
標識を利用した絶対位置検出の構成を示す図である。こ
の実施例では鉄道交通に本発明を適用した場合のシステ
ムについて説明するが、自動車等の移動体の交通システ
ムに適用することももちろん可能である。図１におい
て、６１はこの距離標識としてのキロポストであり、起
点からのキロ程表示６１ａにより移動体である列車の乗
務員は、現在位置すなわち基準位置からの絶対位置を認
識することができる。この図のキロポスト６１は現在山
手線の大崎駅に設置されてるもので、キロ程表示は
「０」を示している。すなわち大崎駅が在来線の起点と
なっていて、例えば、このキロポストから１００キロ離
れた位置のキロポストのキロ程表示は「１００」となっ
ている。
ステム構成図であり、現在使用されている在来線の距離
標識を利用した絶対位置検出の構成を示す図である。こ
の実施例では鉄道交通に本発明を適用した場合のシステ
ムについて説明するが、自動車等の移動体の交通システ
ムに適用することももちろん可能である。図１におい
て、６１はこの距離標識としてのキロポストであり、起
点からのキロ程表示６１ａにより移動体である列車の乗
務員は、現在位置すなわち基準位置からの絶対位置を認
識することができる。この図のキロポスト６１は現在山
手線の大崎駅に設置されてるもので、キロ程表示は
「０」を示している。すなわち大崎駅が在来線の起点と
なっていて、例えば、このキロポストから１００キロ離
れた位置のキロポストのキロ程表示は「１００」となっ
ている。
【００１０】６２はこのキロポスト６１に取付金具６３
で固定された電子キロポストである。この電子キロポス
ト６２は、後述するように拡散スペクトラム（ＳＳ）方
式の無線電波であるマイクロ波を発信する送信機（図示
せず）を備えている。６２ａはその送信機のアンテナ、
６２ｂは耐候性ケース、６２ｃはキロ程を設定する設定
部、６２ｄは送信機に電力を供給するソーラチャージ用
太陽電池パネルである。この電子キロポスト６２の利点
は、現用のキロポスト６１を利用して取付けることがで
き、キロ程の設定も当該キロポスト６１のキロ程表示を
見て容易に設定することができる点である。この電子キ
ロポスト６２から発信されるマイクロ波により、走行す
る列車は、起点からの距離情報をキロメートル単位で受
信する。このマイクロ波は先の実施例の場合と同様ＳＳ
方式の２．４ＧＨｚの電波である。
で固定された電子キロポストである。この電子キロポス
ト６２は、後述するように拡散スペクトラム（ＳＳ）方
式の無線電波であるマイクロ波を発信する送信機（図示
せず）を備えている。６２ａはその送信機のアンテナ、
６２ｂは耐候性ケース、６２ｃはキロ程を設定する設定
部、６２ｄは送信機に電力を供給するソーラチャージ用
太陽電池パネルである。この電子キロポスト６２の利点
は、現用のキロポスト６１を利用して取付けることがで
き、キロ程の設定も当該キロポスト６１のキロ程表示を
見て容易に設定することができる点である。この電子キ
ロポスト６２から発信されるマイクロ波により、走行す
る列車は、起点からの距離情報をキロメートル単位で受
信する。このマイクロ波は先の実施例の場合と同様ＳＳ
方式の２．４ＧＨｚの電波である。
【００１１】図２は列車におけるキロ程情報を受信する
車上装置の構成図であり、６４は電子キロポスト６２か
らのマイクロ波を受信する車上受信機、６５は受信機６
４で復調されて送出されるキロ情報プリセットである。
６６は６桁１０進のプリセッタブルカウンタ（以下、単
にカウンタという）であり、１キロ以上の距離データを
格納する上位桁６６ａと、１キロ未満の距離データを格
納する下位桁６６ｂとで構成され、上位データ及び下位
データでキロ程データを表す。６７は１メートル単位の
距離データをカウンタ６６に入力するパルス発生回路で
ある。６８は回転パルス発生器であり、列車の車輪７０
の回転を検出した回転センサー６９からの検出信号に応
じて回転数すなわち列車の進行する移動量に応じて、所
定数のパルス信号をパルス発生回路６７に入力する。パ
ルス発生回路６７はこのパルス信号の数が１メートルの
距離に相当する数となるたびに、カウンタ６６の下位デ
ータをインクリメントする。従ってこの車上装置は移動
体である列車の位置を決定する位置決定装置である。
車上装置の構成図であり、６４は電子キロポスト６２か
らのマイクロ波を受信する車上受信機、６５は受信機６
４で復調されて送出されるキロ情報プリセットである。
６６は６桁１０進のプリセッタブルカウンタ（以下、単
にカウンタという）であり、１キロ以上の距離データを
格納する上位桁６６ａと、１キロ未満の距離データを格
納する下位桁６６ｂとで構成され、上位データ及び下位
データでキロ程データを表す。６７は１メートル単位の
距離データをカウンタ６６に入力するパルス発生回路で
ある。６８は回転パルス発生器であり、列車の車輪７０
の回転を検出した回転センサー６９からの検出信号に応
じて回転数すなわち列車の進行する移動量に応じて、所
定数のパルス信号をパルス発生回路６７に入力する。パ
ルス発生回路６７はこのパルス信号の数が１メートルの
距離に相当する数となるたびに、カウンタ６６の下位デ
ータをインクリメントする。従ってこの車上装置は移動
体である列車の位置を決定する位置決定装置である。
【００１２】図２の車上装置において、カウンタ６６の
データは車上受信機６４からのキロ単位の距離データに
より、その上位桁６６ａは更新（プリセット）され、下
位桁６６ｂは「０」にリセットされる。そしてデータ更
新後は、パルス発生回路６７からの１メートル単位の距
離データが下位桁６６ｂに格納される。下位桁６６ｂの
データが「９９９」であるときに次の１メートル単位の
データを受けると上位桁６６ａにシフト（繰り上げ）さ
れる。すなわち、カウンタ６６の下位桁６６ｂ及びパル
ス発生回路６７はメートル台の補間機構を構成する。
データは車上受信機６４からのキロ単位の距離データに
より、その上位桁６６ａは更新（プリセット）され、下
位桁６６ｂは「０」にリセットされる。そしてデータ更
新後は、パルス発生回路６７からの１メートル単位の距
離データが下位桁６６ｂに格納される。下位桁６６ｂの
データが「９９９」であるときに次の１メートル単位の
データを受けると上位桁６６ａにシフト（繰り上げ）さ
れる。すなわち、カウンタ６６の下位桁６６ｂ及びパル
ス発生回路６７はメートル台の補間機構を構成する。
【００１３】次に、具体的な距離データの送受信の系統
図について説明する。図３は電子キロポスト６２に内蔵
されている送信機のブロック図である。図３において、
キロ程設定部７１はサムホールスイッチ等のキロ程設定
スイッチによりそのキロポスト６１のキロ程表示のデー
タが設定される。この設定された距離データはインタフ
ェース７２でレベル変換等の信号処理がなされ、擬似ラ
ンダムコードを発生するＰＮコード発生器７３からのコ
ード信号とミキサー７４で合成される。ミキサー７４の
出力はＰＳＫ変調器７５でディジタル信号からアナログ
信号に変換するために位相シフトキーイング変調がなさ
れ、ＶＣＯ７６からの局部発振信号によりミキサー７７
で合成される。そしてアップコンバータ７８で高い周波
数に変換された後、フィルタ７９で不要成分が除去され
て、電力増幅器８０で電力増幅されてマイクロ波の電波
として発射される。
図について説明する。図３は電子キロポスト６２に内蔵
されている送信機のブロック図である。図３において、
キロ程設定部７１はサムホールスイッチ等のキロ程設定
スイッチによりそのキロポスト６１のキロ程表示のデー
タが設定される。この設定された距離データはインタフ
ェース７２でレベル変換等の信号処理がなされ、擬似ラ
ンダムコードを発生するＰＮコード発生器７３からのコ
ード信号とミキサー７４で合成される。ミキサー７４の
出力はＰＳＫ変調器７５でディジタル信号からアナログ
信号に変換するために位相シフトキーイング変調がなさ
れ、ＶＣＯ７６からの局部発振信号によりミキサー７７
で合成される。そしてアップコンバータ７８で高い周波
数に変換された後、フィルタ７９で不要成分が除去され
て、電力増幅器８０で電力増幅されてマイクロ波の電波
として発射される。
【００１４】図４は図２における車上装置の車上受信機
６４のブロック図である。図３の送信機から発射された
マイクロ波の電波は、受信増幅部８１で増幅されて、Ｖ
ＣＯ８２からの局部発振信号とともにミキサー８３で合
成される。その後、ダウンコンバータ８４で低い周波数
に変換され、フィルタ８５で不要成分が除去される。フ
ィルタ８５の出力は同期捕捉部８６に供給されて送信側
で付加された擬似ランダムコードの解除をするために同
期の捕捉がされて、ＰＮコード発生器８７にて送信側と
同じ擬似ランダムコードが生成される。このコード信号
はＰＳＫ変調器８８で位相シフトキーイング変調され、
フィルタ８５の出力とともにミキサー８９に入力されて
送信側で付加された擬似ランダムコードの解除すなわち
デコードがなされる。デコードされた信号はフィルタ９
０で不要成分が除去されて、ＰＳＫ復調器９１に供給さ
れてアナログ信号からディジタル信号に変換するために
位相シフトキーイング復調がなされる。その後、インタ
フェース９２でレベル変換等の信号処理がなされて、図
２に示すようにカウンタ６６に入力される。
６４のブロック図である。図３の送信機から発射された
マイクロ波の電波は、受信増幅部８１で増幅されて、Ｖ
ＣＯ８２からの局部発振信号とともにミキサー８３で合
成される。その後、ダウンコンバータ８４で低い周波数
に変換され、フィルタ８５で不要成分が除去される。フ
ィルタ８５の出力は同期捕捉部８６に供給されて送信側
で付加された擬似ランダムコードの解除をするために同
期の捕捉がされて、ＰＮコード発生器８７にて送信側と
同じ擬似ランダムコードが生成される。このコード信号
はＰＳＫ変調器８８で位相シフトキーイング変調され、
フィルタ８５の出力とともにミキサー８９に入力されて
送信側で付加された擬似ランダムコードの解除すなわち
デコードがなされる。デコードされた信号はフィルタ９
０で不要成分が除去されて、ＰＳＫ復調器９１に供給さ
れてアナログ信号からディジタル信号に変換するために
位相シフトキーイング復調がなされる。その後、インタ
フェース９２でレベル変換等の信号処理がなされて、図
２に示すようにカウンタ６６に入力される。
【００１５】このように在来線に配置されてるキロポス
トを利用して、マイクロ波を発射する電子キロポストを
設けることにより、キロ程設定が容易で、かつ列車の車
両内に設けた自動化機器によりきわめて高信頼の起点か
らの距離すなわち列車の絶対位置を検出することができ
る。
トを利用して、マイクロ波を発射する電子キロポストを
設けることにより、キロ程設定が容易で、かつ列車の車
両内に設けた自動化機器によりきわめて高信頼の起点か
らの距離すなわち列車の絶対位置を検出することができ
る。
【００１６】なお、図１に示す実施例では電子キロポス
ト６２を現用のキロポスト６１に取付金具６３で取り付
ける方法をとったが、電子キロポストを単独で配置する
ような構成にしても良い。例えば、現用のキロポストの
位置に当該キロポストと概観デザインが同じで機能は電
子キロポストを構成するような構造にしても良い。この
場合にキロ程表示については現行と同様にする。また、
新幹線の場合にはキロポストが配置されてないので、架
線柱に取り付ける構成とする。
ト６２を現用のキロポスト６１に取付金具６３で取り付
ける方法をとったが、電子キロポストを単独で配置する
ような構成にしても良い。例えば、現用のキロポストの
位置に当該キロポストと概観デザインが同じで機能は電
子キロポストを構成するような構造にしても良い。この
場合にキロ程表示については現行と同様にする。また、
新幹線の場合にはキロポストが配置されてないので、架
線柱に取り付ける構成とする。
【００１７】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
によれば、キロポストに取り付けた電子キロポストから
絶対位置を示す距離データで変調したマイクロ波を移動
体に発射することにより、これを受信した移動体の車上
装置により自動的に起点からの絶対位置を検出できるの
で、交通のハイテク化を図る上で優れた効果を発揮す
る。
によれば、キロポストに取り付けた電子キロポストから
絶対位置を示す距離データで変調したマイクロ波を移動
体に発射することにより、これを受信した移動体の車上
装置により自動的に起点からの絶対位置を検出できるの
で、交通のハイテク化を図る上で優れた効果を発揮す
る。
【図１】本発明の電子キロポストを用いたシステム構成
図である。
図である。
【図２】列車におけるキロ程情報を受信する車上装置の
構成図である。
構成図である。
【図３】図１の電子キロポストに内蔵されている送信機
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】図２における車上装置の車上受信機のブロック
図である。
図である。
６１ キロポスト ６１ａ キロ程表示 ６２ 電子キロポスト ６２ａ 送信機のアンテナ ６２ｃ 設定部 ６２ｄ 太陽電池パネル ６３ 取付金具
Claims (3)
- 【請求項１】 交通の軌道側に設けられ当該軌道の起点
からの絶対位置を示す距離データで変調した拡散スペク
トラム方式の無線電波を移動体に向けて発射する送信機
を有することを特徴とする電子キロポスト。 - 【請求項２】 請求項１において、鉄道交通のキロポス
トに取り付けられ、当該キロポストのキロ道程表示に応
じた距離の設定を行なう設定部と、前記送信機に電力を
供給する太陽電池と、自身を収容するケースと一体に取
り付けられた送信アンテナとを有することを特徴とする
電子キロポスト。 - 【請求項３】 請求項１における電子キロポストから発
射される無線電波を受信する拡散スペクトラム方式の無
線電波を受信する受信部と、当該受信する無線電波が担
う距離データにより距離データをを更新するとともに移
動体の走行に応じて車輪からの移動量で距離データを補
間するカウンタとを有することを特徴とする位置決定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24490594A JPH0872717A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 電子キロポスト及びこれを使用した位置決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24490594A JPH0872717A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 電子キロポスト及びこれを使用した位置決定装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22896394A Division JP3492780B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-08-31 | 列車衝突防止装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872717A true JPH0872717A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17125714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24490594A Pending JPH0872717A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 電子キロポスト及びこれを使用した位置決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0872717A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712418B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-27 | 박종국 | 전차선 지지 전주 인식 장치 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP24490594A patent/JPH0872717A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712418B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-27 | 박종국 | 전차선 지지 전주 인식 장치 |
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