JPH0867316A - 線状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線状部品の供給装置において、線状部品を水
平状態で自由落下させてその途中で姿勢を変更させるの
でなく鉛直状態で落下させることによって落下速度を高
速化して供給速度の高速化を図る。 【構成】 線状部品の供給装置は、線状部品を多数横に
寝かせた状態で収容するホッパー（３）と、該ホッパー
の壁に隣接して設けられていてホッパー（３）内の幾つ
かの線状部品を残りの線状部品から分離して受け渡し位
置に供給する分離供給機構（４）と、１本の線状部品を
吸着保持する保持部材（５５）及び保持部材を約９０°
旋回させる機構（５３、５４、５６）とを有していて、
該受け渡し位置で該保持部材により１本の線状部品をぼ
ぼ水平の状態で吸着保持た後垂直状態にして送る旋回供
給機構（５）と、該旋回供給機構から落下された線状部
品を案内するシュート（６）とを備えている。該シュー
トには線状部品の通路を開閉しそれによって該通路（６
２１、６８１）内での線状部品の落下を制御するシャッ
ター機構７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線状部品の供給装置に関
し、更に詳細には、例えば電球用のリード線のような線
状部品を高速で確実に供給できるようにした供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蛍光灯の製造工程において、管
球の端部に封着されるステムには一対のリード線が装着
されている。このようなステムの自動製造工程において
は、ステムの一対の孔のそれぞれ内に、ステムを立てた
状態でリード線を自動的に供給して挿入する必要があ
る。

【０００３】ところで、従来の自動製造工程において使
用されていたリード線供給装置では、ホッパー内に収容
された多数のリード線を、１本ずつ公知の構造の吸着装
置により水平状態で吸着保持して、図１７に示されるよ
うな正面形状を有しまた図１８に示されるような側面形
状を有するシュートｓの上部に送り、その位置で吸着を
解除することによってリード線のような線状部品ｍをシ
ュートの上部から落下させ、線状部品は上部から下側の
出口ｏまでシュート内で自然落下する間に、水平状態か
ら（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）及び（ホ）の順で鉛
直状態に姿勢を自然に変更させるようにしていた。

【０００４】しかしながら、このように自由落下により
姿勢を変更させる方法では、送り速度に限界がありって
高速送りの妨げになるだけでなく、落下時間が一定しな
いため供給速度にむらが発生する。更に、シュート内で
線の詰まりが発生する虞れがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する一つの課題は、線状部品を水平状態で自由落下させ
てその途中で姿勢を変更させるのでなく鉛直状態で落下
させることによって落下速度を高速化して供給速度の高
速化を図ることである。

【０００６】本発明が解決しようとする他の課題は、鉛
直状態で自由落下する線状部品の動きをシャッター機構
で一時的に停止させて落下タイミングのばらつきを無く
すことである。

【０００７】本発明が解決しようとする別の課題は、コ
ンベアのバケットからホッパー内への線状部品の供給時
にその線状部品がホッパー内でばらつかないようにする
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による線状部品の
供給装置は、線状部品を多数横に寝かせた状態で収容す
るホッパーと、該ホッパーの壁に隣接して設けられてい
てホッパー内の幾つかの線状部品を残りの線状部品から
分離して受け渡し位置に供給する分離供給機構と、１本
の線状部品を吸着保持する保持部材及び保持部材を約９
０°旋回させる機構とを有していて、該受け渡し位置で
該保持部材により１本の線状部品をぼぼ水平の状態で吸
着保持た後垂直状態にして送る旋回供給機構と、該旋回
供給機構から落下された線状部品を案内するシュートと
を備え、該シュートには線状部品の通路を開閉しそれに
よって該通路内での線状部品の落下を制御するシャッタ
ー機構を設けて構成されている。

【０００９】上記線状部品の供給装置において、該旋回
供給機構が、ガイドロッドにより上下動作可能に支持さ
れた可動体と、該可動体に回転可能に支持された支持軸
と、該支持軸に取り付けられたアーム部材とを備え、該
アーム部材に該保持部材が取り付けられ、該保持部材の
前面に１本の線状部品を吸着保持する吸着溝が形成され
てもよい。また、その可動体がばねにより上方に偏倚さ
れ、該支持軸に連結された駆動機構により該支持軸の回
動と該可動体の上下動作を行うようにしてもよい。更
に、該シュートが固定シュートと、該固定シュートの下
方に配置されていて固定シュートに接近又は離間する方
向に移動可能に配置された可動シュートとを備え、該ス
トッパー機構が、該可動シュートに回動可能に取り付け
られていて先端部で該通路を塞ぐストッパ爪と、該シュ
ートの移動経路に近接して固定されていて可動シュート
が降下したとき該ストッパ爪の一部を押圧してストッパ
爪による該通路の閉鎖を解除させるカム部材とを備えて
いてもよい。更にまた、該ホッパー内に線状部品を供給
するコンベアを備え、該コンベアが、巡回移動される無
端可撓体に取り付けられていて複数の線状部品を収容し
て移送するバケットと、該バケットからホッパー内に線
状部品を入れるとき該バケットからの線状部品の落下を
規制する落下規制機構とを備えていてもよい。

【００１０】

【作用】線状部品の供給装置は、ホッパー内に入れられ
た多数の線状部品のうち数本を部品供給機構により分離
して受け渡し位置に送る。受け渡し位置に送られた数本
の線状部品のうち１本の線状部品が旋回供給機構の保持
部材によりほぼ水平の状態で吸着保持される。保持部材
が１本線状部品を吸着保持すると保持部材が約９０°旋
回して向きを変え、保持している線状部材を鉛直状態に
してシュートの上に送る。シュートの上に送られた線状
部品は保持部材による保持が解除されるとシュート内に
自由落下する。シュート内を落下する線状部品はシャッ
ター機構により落下が一端停止され、その後シャッター
機構が動作して線状部品の落下を開始する。このように
して、シュート内での線状部品の詰まりの発生を防止
し、供給速度を一定にする。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
てステムへのリード線の供給を例に説明する。図１にお
いて、本発明の一実施例による線状部品の供給装置１の
全体が概略的に示されている。この供給装置１は、線状
部品を搬送するコンベア２と、コンベア２から供給され
た線状部品を多数収容するホッパー３と、ホッパー３内
の線状部品を数本ずつ分離して所定の位置に供給する分
離供給機構４と、分離供給機構４によって供給された数
本の線状部品のうち１本を水平状態で受け取って垂直状
態してシュート６の上に供給する旋回供給機構５と、シ
ュートの途中に設けられていてシュート内を落下する線
状部品を一時的に止めるシャッター機構７（図１４ない
し図１６で図示）とを備え、図１に示されるような位置
関係で配置されている。

【００１２】図２ないし図５において、コンベア２は、
駆動スプロケット２１及び遊びスプロケット２１ａに掛
けられたチエーンのような無端可撓体２２と、その無限
可撓体２２に所定の間隔で取り付けられた多数のバケッ
ト２３と、を備えている。駆動スプロケット２１は、コ
ンベア２のフレーム２０等に取り付けられた一対の軸受
け２４に回転自在に支持された軸２５に固定されてい
る。フレーム２０は供給装置のフレーム１１に公知の方
法で取り付けられている。軸２５にはラチェットホイー
ル２６がその軸と共に回転するように取り付けられてい
る。ラチェットホイール２６の外周には複数のラチェッ
ト溝２６１が円周方向に当間隔に形成されている。コン
ベア２は、更に、バケット２３内の線状部品をホッパー
３内に入れる際に線状部品の向きがばらばらにならない
ようにする落下規制機構２８を備えている。この落下規
制機構２８は、軸２５にその軸に関して相対的に回転で
きるように取り付けられたレバー２８１を備えている。
そのレバー２８１にはラチェットホイール２６のラチェ
ット溝２６１と係合するラチェット爪２６２が枢動可能
に取り付けられている。レバー２８１はシリンダ等のア
クチュエータ２７に連結されていて、そのアクチュエー
タの動作によりレバー２８１を図２及び４において時計
回り方向に回動させるようになっている。レバー２８１
の先端２８３はバケット２３の外側の縁より外側に伸び
ていて、その先端にはコンベアを横切る方向に伸びる取
り付け板２８４が固定されている。取り付け板２８４に
はバケット２３の上を被うカバー板２８５が取り付けら
れている。なお、２９（図４）はラチェットホイール、
したがって軸２５の逆転を防止するレバーであって、先
端２９１がラチェットホイール側に偏倚されている。ま
たラチェット爪２８２も公知の方法で先端がラチェット
ホイール側に偏倚されている。

【００１３】上記構成のコンベアにおいて、アクチュエ
ータ２７であるシリンダのピストンロッドが伸びてその
ピストンロッドに連結されたレバーが図２及び図４にお
いて時計回り方向に回動されると、レバー２８１に取り
付けられたラチェット爪２６２がラチェットホイール２
６に形成されたラチェット溝２６１に掛かっているため
ラチェットホイールがラチェット爪により時計回り方向
に１ピッチ分だけ間欠回動される。このため駆動スプロ
ケット２１も同じ方向に回動されてバケットを１ピッチ
分送る。このとき、レバーも同じ速度で軸２５の回りで
旋回するため、カバー板２８５がバケット２３の上を被
った状態で移動する。そしてバケット２３が図４に示さ
れるように中の線状部品を放出する放出位置に来たとき
カバー板２８５もバケットの開口を塞いだ状態でその位
置に到達する。したがって、バケットが放出位置に到達
してもその中の線状部品が全て同時にバケットの外に放
出されることはない。次にアクチュエータが元の状態に
戻ると、レバー２８１のみが反時計回り方向に回動する
ためカバー板もレバーと共に移動しバケットの口をあけ
る。このため線状部品はホッパー３内に落下するが、落
下が徐々に行われるため、方向がばらばらになることは
ない。このようにアクチュエータの１回の動作毎に上記
動作を繰り返す。

【００１４】図６において、分離供給機構４は、ホッパ
ー３の傾斜した底板３１に前壁３２に隣接して形成され
た開口３３を通して上下（図５において）に伸びる押し
上げ部材４１を備えている。この押し上げ部材４１は、
シリンダ或いはカム機構等の公知の機構により上下に往
復動作するようになっている。押し上げ部材４１の上端
面４２は前壁３２側に向かって下がるように傾斜してい
る。これは、押し上げ部材４１の上端面４２の上に数本
の線状部品を乗せ易くするためである。前壁３２の上部
に溝３４が形成されまた内面側には受け渡し位置に段部
３５が形成されている。溝３４の幅（図６の紙面に垂直
の方向に測った幅）は後述する旋回供給機構の保持部材
がちょうど入る大きさであり、また押し上げ部材４１の
同じ方向の幅は線状部品ｍの長さとほぼ同じでよく、ホ
ッパー３の幅よりわずかに小さくてよい。

【００１５】上記構成の分離供給機構４において、押し
上げ部材４１は上端面４２がホッパー３の底板３１の面
とほぼ同一面になる位置まで降下されている。押し上げ
部材４１が上昇すると上端面４２の上に数本の線状部品
を乗せた状態で上昇、数本の線状部品を受け渡し位置Ｈ
まで送る。

【００１６】図７ないし図１１において、旋回供給機構
５は、ホッパー３の前方（図７で左方）に直立状態で互
いに平行に設けられた一対のガイドロッド５１に上下移
動可能に支持されたスライダ５２と、スライダ５２を前
後（図７において左右）に貫通して伸びかつ公知の手段
により回転可能に支持された支持軸５３と、その支持軸
の端部に固定された旋回アーム５４と、旋回アーム５４
の先端に取り付けられた保持部材５５とを備えている。
スライダは本発明の可動体に対応する。支持軸５３及び
旋回アーム５４には互いに連通する通路５３１及び５４
１がそれぞれ形成されている。保持部材５５は図１０に
示されうように、旋回アーム５４に取り付けられたとき
その旋回アームの通路５４１と連通可能な空洞部５５１
が形成されている。保持部材５５には前面５５４（図１
０において右面）に線状部品が一本だけ入り得る大きさ
の円弧状の保持溝５５２が形成されている。この保持溝
５５は、旋回アーム５４が上下方向に向いている状態の
とき或いは保持部材５５がホッパー３の前壁３２の溝３
４内に入って待機しているとき、水平方向に伸びてい
る。保持部材５５には、更に、空洞部５５１から前面の
保持溝５５２に伸びる複数（この実施例で３個であるが
１個のみ図示）の吸引孔５５３が保持溝の伸長方向に互
いに隔てて形成されている。旋回アーム５４に形成され
た通路５４１は支持軸５３に形成された通路５３１と連
通し、その通路５３１は公知の手段により負圧源又は真
空源に接続されるようになっている。支持軸５３の旋回
アームが取り付けられている端部と反対側の端部はアー
ム５６２及びリンク５６３を介して駆動アーム５６１に
連結されている。これらは支持軸及び旋回アームを回動
するための駆動機構を５６を構成している。

【００１７】一対のガイドロッド５１は、下端が取付け
板５１１に固定され、上端が連結部材５１２に固定され
ている。取付け板５１１は供給装置１のフレーム１１に
公知の方法で固定されている。連結部材５１２の両端と
スライダ５２の下部両側との間にはばね５７が設けら
れ、スライダ５２を常時上に引っ張っている。スライダ
には、図８に示されるように、アーム５６２の時計回り
方向（図８において）の回転を制限するためのストッパ
５２１が位置調整可能に取り付けられている。なお、５
１３及び５１４はスライダの下限位置及び上限位置を調
整するストッパであって、それぞれ取付け板５１１及び
連結部材５１２に位置調整可能に取り付けられている。

【００１８】上記構成の旋回供給機構において、保持部
材５５が線状部品を分離供給機構４から受け取るとき
は、駆動機構５６の駆動アーム５６１が図７において反
時計回り方向に旋回することによってリンク５６３が下
方に引っ張られる。このためアーム５６２は支持軸５３
と共に図８において時計回り方向に回転するがストッパ
５２１に当接した状態で回転が停止する。このとき旋回
アーム５４は図９で実線で示されるように上向きの（Ｌ
の方向に向いた）状態になっている。駆動アームが更に
同じ方向に回動することによってリンクが下に引っ張ら
れると、アーム５６２が回転できないためスライダ５２
がばね５７の引っ張り力に抗して下に引き下げられ、下
位置Ｊになる。この状態のとき、保持部材５５が図６及
び図８に示されるようにホッパー３の前壁３２の溝３４
内に入った状態になっている。この状態で通路５３１を
真空源に連通すると、ホッパー３内で分離供給機構４の
押し上げ板４１によって受け渡し位置Ｈに送られた数本
の線状部品の内の１本の線状部品を保持溝５５２内に吸
着保持する。線状部品の吸着保持が完了すると、駆動機
構５６の駆動アーム５６１が図７において時計回り方向
に回動してリンク５６３が上昇することによりまずスラ
イダ５２がばね５７により上位置Ｋまで引き上げられ
る。それによって保持部材５５も保持溝５５２で線状部
品ｍを吸着保持した状態で上昇する。スライダの上昇が
完了してもなお駆動アームが時計回り方向に回動する
と、アーム５６２が図８において反時計回り方向に回動
し始め、約９０°回転されたところで駆動アームの回転
が停止される。このため旋回アーム５４も支持軸５３と
共に約９０°回転し、図９で鎖線で示されるように横向
きの位置Ｍになる。このため保持部材５５もその向きと
なり、保持部材に吸着保持され線状部品は鉛直状態でシ
ュート６の上方に供給される。

【００１９】図１２ないし図１６において、シュート６
は、固定シュート６１と、その固定シュートの直下に上
下動可能に配置された可動シュート６５とを備えてい
る。固定シュート６１は、供給装置１のフレーム１１等
に固定されたシュート本体６２と、そのシュート本体６
２に上下方向に貫通して形成された通路６２１内に下端
が嵌合固定されたチューブ６３とを備えている。可動シ
ュート６５は、カム機構又はシリンダ等の公知の手段に
よって上下移動されるロッド６６に取り付け部材６７を
介して取り付けられたシュート本体６８を備えている。
シュート本体６８には上記固定シュート６１のシュート
本体６２に形成された通路６２１と整合された上下に貫
通する通路６８１が形成されている。シュート本体６８
には下端の部分６８３を介して通路６８１に通じるスロ
ット６８２が形成されている。このスロット６８２内に
は後述するストッパ機構の一部の部品が配置されてい
る。シュート本体６８に通路６８１を形成するには、図
１５から明らかなように、シュート本体６８の一方の面
（図１５で右側の面）に上下に貫通する溝を形成し、そ
の面にカバー板６９を固定するようにすればよいが、他
の方法でもよい。なお、シュート本体６２及び６８に形
成される通路６２１及び６８１は、本実施例ではそれぞ
れ二つずつになっている。これはこの実施例が、線状部
品として蛍光灯用のステムの一対のリード線を扱うよう
にしているからである。

【００２０】シャッター機構７は、可動シュート６５の
シュート本体６８に形成されたスロット６８２内にピン
７１によって回動可能に配置されたストッパ爪７２を備
えている。ストッパ爪７２は下向きの先端７２１がシュ
ート本体６８のスロット６８２を介して通路６８１内に
入り、通路内で線状部材が落下するのを防止するように
ばね７４によって図１５で反時計回り方向に偏倚されい
る。ストッパ爪７２の後端にはローラ７３が回転可能に
取り付けられている。シャッター機構７は、更に、供給
装置のフレーム１０に固定された支持体１５に可動シュ
ートに隣接して配設固定されたカムロッド７５を有して
いる。カムロッド７５の上部には下に進むにしたがって
可動シュートに接近する傾斜カム面７５１が形成されて
いる。このカムロッド７５は可動シュート６５が上位置
Ｏから下位置Ｎに下降してくると、ストッパ爪に取り付
けられたローラ７３が傾斜カム面７５１と係合してその
ローラを押し、それによってストッパ爪７３をピン７１
の回りで図５において時計回り方向に回動させるように
なっている。

【００２１】上記構成のシュート６及びストッパ機構７
において、まずシュート６の上部に線状部品が旋回供給
機構５の保持部材５５によって送られてくるとき、可動
シュート６５は上位置Ｏ上昇して固定シュートに接近し
ている。このため、ストッパ爪７２の後端に取り付けら
れたローラ７３はカムロッド７５の傾斜カム面７５１と
接触しておらず、ストッパ爪７２の先端７２１は図１５
に示されるように可動シュート６５のシュート本体６８
の通路６８１を塞いで線状部材がその通路を通過するの
を阻止する状態になっている。この状態で固定シュート
６１のチューブ６３の上方に線状部品が旋回供給機構５
の保持部材５５により線状部品が送られてきて保持部材
による線状部品の吸着保持が解除されると、線状部品は
チューブ６３内に落とされる。チューブ６３内に落とさ
れた線状部品はシュート本体６２に形成された通路６２
１内を通し可動シュートのシュート本体６８の通路６８
１内に入り、下端がストッパ爪に当たった状態で停止す
る。その後或いはそれと同時に、可動シュート６５が下
降し始める。可動シュートのシュート本体６８が下降し
ていくと、ストッパ爪７２の後端に取り付けられたロー
ラ７３が傾斜カム面７５１に係合してそのローラが押さ
れるため、ストッパ爪はばねの偏倚に抗して図１５にお
いて反時計回り方向に回動され、ストッパ爪７２の先端
７２１による通路６８１の閉鎖を解除する。この通路の
閉鎖の解除は可動ストッパが下降位置に到達して時点で
完全に行われるように傾斜カム面の位置が決定されてい
る。したがって、通路６８１内で停止していた線状部品
ｍは落下し始め、可動シュート６５の下に保持されたス
テムｓの孔の中に入る。

【００２１】次に、上記実施例の供給装置の動作を全体
を通して説明する。コンベア２のバケット２３内に入れ
られた線状部品はコンベアによってホッパー３の位置に
送られてくる。バケットがホッパー３に近づくと、無端
可撓体２２がスプロケットの回りで旋回するためバケッ
トも旋回し、バケット内に入れられている線状部品ｍは
ホッパー内に放出される。この最、落下規制機構２８の
カバー板２８５がバケット２３の上を被っているために
バケットが傾斜しても線状部品ばすぐにホッパー３内に
放出されない。そしてカバー板２８５がバケットから離
れると線状部品は徐々にホッパー内に放出される。ホッ
パー内に入れられた線状部品は分離供給機構４の押し上
げ板４１によって数本受け渡し位置に送られる。受け渡
し位置には旋回供給機構５の保持部材５５が待機してい
て、その位置に送られた数本の線状部品ｍのうち１本を
保持部材５５の吸着溝５５２で水平状態で吸着保持す
る。保持部材による線状部品の吸着保持が完了すると旋
回供給機構５のスライダ５２が上昇され、支持軸５３及
び旋回アーム５４が駆動機構５６によって約９０°旋回
されるため、保持部材も線状部品を吸着保持した状態で
約９０°旋回され線状部品ｍを鉛直状態にすると共にシ
ュート６のチューブ６３の上に鉛直状態で供給する。

【００２２】シュート６のチューブ６３の上に供給され
た線状部品は、保持部材による吸着保持が解除されてる
と、シュート６のチューブ６３内に落下し、固定シュー
ト６１のシュート本体６２に形成された通路６２１を通
り、固定シュートに接近している可動シュート６５のシ
ュート本体６８に形成された通路６８１内に入る。しか
しシャッター機構７のストッパ爪７２によって通路６８
１が閉鎖されているため、線状部品の先端すなわち下端
がストッパ爪に当たった状態で停止する。この状態で可
動シュート６５が下降するが、その途中でストッパ爪７
２に取り付けられたローラ７３がカムロッドにより押さ
れるることによってストッパ爪の先端が通路６８１から
引っ込み、通路を開く。このため線状部品は落下を開始
し、その下に待機しているステムの穴の中に送られる。
以下、同じ動作を繰り返して順次線状部品を供給する。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば次のような降下を奏する
ことが可能である。 （１）ほぼ直立状態にした後にシュート内に落とすので
落下速度が速くなり、供給速度が速くできる。 （２）ほぼ直立状態にした後にシュート内に落とすの
で、シュート内での線状部品の詰まりが発生しない。 （３）シャッター機構により落下を制御するので全ての
線状部品の落下速度、したがって供給速度を同じにして
供給速度のむらを無くすことができる。 （４）コンベアのバケットからの線状部品の放出ときに
落下規制機構により落下を規制するので、線状部品がば
らばら（向きが）になるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による線状部品の供給装置の一実施例の
概略側面図である。

【図２】図１の供給装置のコンベアの拡大側面図であっ
た図１の紙面の反対側から見た図である。

【図３】図２のコンベアの長手方向断面図である。

【図４】図３の線Ａ−Ａに沿って見た拡大断面図であ
る。

【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿って見た断面図である。

【図６】図１のホッパー及び分離供給機構の詳細を示す
拡大断面図である。

【図７】旋回供給機構を示す概略拡大側面図である。

【図８】図７の線Ｃ−Ｃに沿って見た図である。

【図９】図７の線Ｄ−Ｄに沿って見た断面図である。

【図１０】図７の旋回供給機構の支持軸及び旋回アーム
の拡大断面図である。

【図１１】図７の旋回供給機構の保持部材の拡大断面図
である。

【図１２】シュート及びシャッター機構を示す概略拡大
側面図である。

【図１３】図１２の線Ｅ−Ｅにそって見た図であって固
定シュート及び可動シュートに形成されている通路の状
態を示す図である。

【図１４】図１２の線Ｅ−Ｅにそって見た図であって可
動シュートの正面を示す拡大図である。

【図１５】図１４の可動シュートの断面図である。

【図１６】図１５の線Ｆ−Ｆに沿って見た断面図であ
る。

【図１７】従来のシュートの平面形状を示す図である。

【図１８】従来のシュートの側面形状を示す図である。

【符号の説明】

１ 線状部品の供給装置 ２ コンベア ２１ スプロケット ２２ 無端可撓体 ２３
バケット ２８ 落下規制機構 ２８１ レバー ２８
５ カバー板 ３ ホッパー ３１ 底板 ２３ 前板 ４ 分離供給機構 ４１ 押し上げ板 ５ 旋回供給機構 ５１ ガイドロッド ５２ スライダ ５３
支持軸 ５４ 旋回アーム ５５ 保持部材 ５６
駆動機構 ５７ ばね ６ シュート ６１ 固定シュート ６２ シュート本体 ６２
１ 通路 ６５ 可動シュート ６８ シュート本体 ６８
１ 通路 ７ シャッター機構 ７２ ストッパ爪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線状部品を多数横に寝かせた状態で収容
   するホッパーと、該ホッパーの壁に隣接して設けられて
   いてホッパー内の幾つかの線状部品を残りの線状部品か
   ら分離して受け渡し位置に供給する分離供給機構と、１
   本の線状部品を吸着保持する保持部材及び保持部材を約
   ９０°旋回させる機構とを有していて、該受け渡し位置
   で該保持部材により１本の線状部品をぼぼ水平の状態で
   吸着保持た後垂直状態にして送る旋回供給機構と、該旋
   回供給機構から落下された線状部品を案内するシュート
   とを備え、該シュートには線状部品の通路を開閉しそれ
   によって該通路内での線状部品の落下を制御するシャッ
   ター機構が設けられている線状部品の供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の線状部品の供給装置に
   おいて、該旋回供給機構が、ガイドロッドにより上下動
   作可能に支持された可動体と、該可動体に回転可能に支
   持された支持軸と、該支持軸に取り付けられたアーム部
   材とを備え、該アーム部材に該保持部材が取り付けら
   れ、該保持部材の前面に１本の線状部品を吸着保持する
   吸着溝が形成されている線状部品の供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の線状部品の供給装置に
   おいて、該可動体がばねにより上方に偏倚され、該支持
   軸に連結された駆動機構により該支持軸の回動と該可動
   体の上下動作を行う線状部品の供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の線
   状部品の供給装置において、該シュートが固定シュート
   と、該固定シュートの下方に配置されていて固定シュー
   トに接近又は離間する方向に移動可能に配置された可動
   シュートとを備え、該ストッパー機構が、該可動シュー
   トに回動可能に取り付けられていて先端部で該通路を塞
   ぐストッパ爪と、該シュートの移動経路に近接して固定
   されていて可動シュートが降下したとき該ストッパ爪の
   一部を押圧してストッパ爪による該通路の閉鎖を解除さ
   せるカム部材とを備えている線状部品の供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の線
   状部品の供給装置において、更に、該ホッパー内に線状
   部品を供給するコンベアを備え、該コンベアが、巡回移
   動される無端可撓体に取り付けられていて複数の線状部
   品を収容して移送するバケットと、該バケットからホッ
   パー内に線状部品を入れるとき該バケットからの線状部
   品の落下を規制する落下規制機構とを備えている線状部
   品の供給装置。