JPH0867159A

JPH0867159A - 作業車両の変速操作装置

Info

Publication number: JPH0867159A
Application number: JP22887894A
Authority: JP
Inventors: Fumikichi Kanbara; 史吉神原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: JP3468476B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業車両の走行バランスを確保したまま、車
速を適正にコントロールできると共に、瞬時にして変速
レバーを高速側から低速側に戻すことができ、又、作業
効率をも向上することができ、しかも、変速操作が簡単
で、安定した楽々操作が可能となり、コンパクト化及び
部品点数の削減を図った作業車両の変速操作装置を提供
する。【構成】作業車両本体の操向ハンドル１に設けられ且
つ車両速度を無段階に変速する変速レバー３を高速側に
移動した後、該変速レバー３に操作荷重を加えない時、
ロック機構５により前記変速レバー３が当該位置にロッ
クされ、前記操向ハンドル１に設けられたロック解除レ
バー６を操作して前記ロック状態を解除した時、前記変
速レバー３が戻しバネ２４により低速側に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、芝刈り、草刈り、耕う
ん、除雪等の作業を行うための、特に、１輪或は２輪タ
イプの作業車両の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の１輪或は２輪タイプの
作業車両にあっては、一方の手だけでバー型の操向ハン
ドルのグリップを握り、他方の手を操向ハンドルのグリ
ップから離して変速レバーを操作すると、作業車両の走
行バランスを確保でき難くなる。

【０００３】そこで、従来、作業車両の走行バランスを
確保したまま、車両速度を適正に調整できるようにした
作業車両の変速操作装置として、特開平４−２６６５３
２号が本出願人により提案されている。これは、作業車
両本体の操向ハンドルに、車両速度を無段階に変速する
変速レバーを設けると共に、前記操向ハンドルのグリッ
プ部近傍に前記車両速度を微調整する速度微調整部材を
設けた構成である。そして、オペレータは、大まかな車
両速度を前記変速レバーにより調節した後、両手を操向
ハンドルのグリップから離すことなく、一方の手の指で
速度微調整部材を操作することにより、両手で作業車両
の走行バランスを取りながら、適正な車両速度を選定し
て作業を行うことができるようにしたものであり、作業
上何ら問題ないものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置にあっては、静油圧無段変速装置（以下、Ｈ
ＳＴと記述する）が搭載されており、該ＨＳＴでは、斜
板式油圧ポンプの可動斜板がニュートラル位置に戻ろう
とする力が常に働くので、該ニュートラル位置に戻ろう
とする力を皿バネとナットとによる挟圧力及び摩擦板の
摩擦力等のフリクションにより規制している。このた
め、該フリクションが速度微調整部材に常にかかり、該
速度微調整部材を操作する際に操作上問題はないが比較
的大きな操作力を必要とし、変速レバーを高速側から低
速側にハンドルグリップから手を離すことなく瞬時に戻
すことができない。このため、例えば、耕うん時の旋回
（枕地ターン）が普通であり、より早くスムーズに行な
い作業効率を今以上に上げたいが、従来の機構ではでき
ないという問題点があった。

【０００５】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、作業車両の走行バランスを確保したま
ま、車速を適正にコントロールできると共に、瞬時にし
て変速レバーを高速側から低速側に戻すことができ、し
かも、変速操作が簡単で、コンパクト化及び部品点数の
削減を図った作業車両の変速操作装置を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の作業車両の変速操作装置は、作業車両本体の
操向ハンドルに車両速度を無段階に変速する変速レバー
を設け、該変速レバーを高速側に移動した後該変速レバ
ーに操作荷重を加えない時に該変速レバーを当該位置に
ロックするロック機構を設けると共に、該ロック機構の
ロック状態を解除するロック解除レバーを前記操向ハン
ドルに設け、前記ロック解除レバーを操作して前記ロッ
ク機構のロック状態を解除した時前記変速レバーを低速
側に戻す戻し機構を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】同じ目的を達成する上で、前記変速レバー
の近傍に位置して前記操向ハンドルに、エンジンのスロ
ットル開度を制御するスロットルレバーを設け、オペレ
ータが前記操向ハンドルを握ったままで、前記変速レバ
ーと前記スロットルレバーのいずれも操作可能とするこ
とが望ましい。

【０００８】また、同じ目的を達成する上で、前記変速
レバーの近傍に位置して前記操向ハンドルに、車両速度
を微調整する速度微調整部材を回動自在に設け、該速度
微調整部材の回転を前記変速レバーに伝達する歯車及び
前記ロック機構のクリック溝を、前記速度微調整部材の
回動軸心と同心状に配設することが望ましい。

【０００９】

【作用】作業車両本体の操向ハンドルに設けられ且つ車
両速度を無段階に変速する変速レバーを高速側に移動し
た後、該変速レバーに操作荷重を加えない時、ロック機
構により前記変速レバーが当該位置にロックされ、前記
操向ハンドルに設けられたロック解除レバーを操作して
前記ロック状態を解除した時、前記変速レバーが戻し機
構により低速側に戻される。これにより、作業車両の走
行バランスを確保したまま、車速を適正にコントロール
できると共に、瞬時にして変速レバーを高速側から低速
側に戻すことができる。

【００１０】また、オペレータが前記操向ハンドルを握
ったままで、前記変速レバーと前記スロットルレバーの
いずれも操作することができる。これにより、操作性が
向上する。

【００１１】更に、速度微調整部材の回転を前記変速レ
バーに伝達する歯車及び前記ロック機構のクリック溝
が、前記速度微調整部材の回動軸心と同心状に配設され
ている。これにより、コンパクト化及び部品点数の削減
が図れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る作業車両の変速
操作装置の構成を示す一部破断平面図、図２は、同変速
操作装置の構成を示す一部破断側面図、図３は、図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図である。各図中、１は操向ハンド
ル、２はブラケット、３は変速レバー、４は速度微調整
部材、５はロック機構、６はロック解除レバーである。
図２は、変速レバー３が最大限低速側に位置した状態、
即ち、停止近辺の状態を示している。

【００１３】操向ハンドル１は、図５及び図６に示すよ
うに基端が１輪タイプの耕うん機（作業車両）Ｋのミッ
ションケース上部に固定されたハンドルコラム７の左右
両側に固定されて、それぞれ後方に延びる一対の杆状体
１ａ，１ｂからなるバー型であって、各杆状体１ａ，１
ｂの延出端部（後端部）には、それぞれグリップ８ａ，
８ｂが嵌合されている。右側のグリップ８ａ近傍に位置
して杆状体１ａには、ブラケット２が内側に膨出するよ
うにして固定されている。

【００１４】ブラケット２は、図４に示すように一方
（右方）の杆状体１ａに溶接固定された本体部９と、該
本体部９に複数のビス１０により固定された上カバー部
１１と、本体部９の内面側に離間対向して上カバー部１
１にビス１０により固定された側面カバー１２とからな
る箱型をなしている。上カバー部１１には、変速レバー
３が前後方向に移動自在に貫通し且つ該変速レバー３の
前後移動を案内する長孔１３が内側寄りに穿設されてい
る。また、ブラケット２の所定箇所には、速度微調整部
材４の一部が突出する切欠部１３₁が設けられている。
本体部９の内面には、複数本（本実施例では３本）の支
持軸１４，１５，１６が突設され、これら支持軸１４〜
１６の突出端部は、側面カバー１２に穿設された嵌合孔
１７，１８，１９にそれぞれ嵌合されている。

【００１５】第１の支持軸１４には、変速レバー３の基
端部に固定された扇形ギヤ２０の中央ボス孔２０ａが回
転自在に嵌合されている。変速レバー３の先端側は、ブ
ラケット２の上カバー部１１の長孔１３内を前後方向に
移動自在に貫通して該上カバー部１１の外方へ突出して
おり、その突出端部には、ノブ２１が固定されている。
扇形ギヤ２０の連結孔２２には、制御用ワイヤ２３のイ
ンナーワイヤ２３ａの一端部が連結されている。該イン
ナーワイヤ２３ａの他端部は、後述するＨＳＴに連結さ
れている。また、制御用ワイヤ２３のアウターワイヤ２
３ｂの一端部はブラケット２に固定され、他端部はＨＳ
Ｔのミッションケースに固定されている。

【００１６】そして、変速レバー３を傾動操作すること
により後述する油圧ポンプの可動斜板の傾斜角度の大ま
かな調整（普通耕耘の調整のことをいう）が行えるよう
になっている。

【００１７】変速レバー３を前方（図６においては右
方）に傾動させると漸次高速に、後方（図６においては
左方）に傾動させると漸次低速となり、最大限後方に倒
すと停止状態となるように構成されている。変速レバー
３は、戻しバネ（戻し機構）２４により低速側（図２に
おいて時計回り方向）に回動付勢されている。

【００１８】第２支持軸１５には、速度微調整部材４の
中央ボス孔４ａが回転自在に嵌合されている。この速度
微調整部材４は外周面がダイヤル形状をなしており、そ
の外周面一部がブラケット２の切欠部１３₁を介して該
ブラケット２の外方に突出している。そして、このブラ
ケット２の外方に突出している速度微調整部材４の外周
面に、グリップ８ａを握った手の指を当てがって、該速
度微調整部材４を回転操作できるようになっている。速
度微調整部材４の内側面には、該速度微調整部材４の回
転軸心と同心状に小径ギヤ２５及びクリック溝２６が一
体に設けられている。小径ギヤ２５は扇形ギヤ２０と噛
合しており、従って、速度微調整部材４を回転操作する
ことにより、小径ギヤ２５及び扇形ギヤ２０が回転し
て、後述する油圧ポンプの可動斜板の傾斜角度の微調整
が行えるようになっている。

【００１９】クリック溝２６は、小径ギヤ２５より大径
な円周上に所定角度範囲に亘って形成された多数の半円
形状溝を有している。このクリック溝２６は、ロックレ
バー２７と共にロック機構５を構成している。ロックレ
バー２７は、その基端部のボス孔２７ａが第３の支持軸
１６に回転自在に嵌合されている。ロックレバー２７の
先端部の両側面には、係合突起２８，２９が一体に突設
されている。一側面の係合突起２８は、扇形ギヤ２０に
穿設された扇形長孔３０内を貫通して速度微調整部材４
のクリック溝２６に係脱自在に係合する。ロックレバー
２７の一側面の係合突起２８が速度微調整部材４のクリ
ック溝２６に係合することにより、該速度微調整部材４
と共に変速レバー３が当該位置にロック保持されるよう
になっている。ロックレバー２７は、戻しバネ３１によ
り一側面の係合突起２８がクリック溝２６に係合する方
向（図２において時計回り方向）に回動付勢されてい
る。

【００２０】ロック機構５による変速レバー３のロック
保持状態は、ロック解除レバー６の操作により解除され
る。該ロック解除レバー６は、その基端部に固定された
プレート部３２の中央ボス孔３２ａが第２の支持軸１５
に回転自在に嵌合されている。そして、ロック解除レバ
ー６は、ブラケット２の後端部の下方から外方に突出さ
れ、右のグリップ８ａを握った手の指により操作できる
ようになっている。プレート部３２の前端縁部には、凹
凸面からなる係合部３３が設けられ、該係合部３３にロ
ックレバー２７の他側面の係合突起２９が係合してい
る。そして、ロック機構５により変速レバー３がロック
保持状態にある時、ロック解除レバー６を一方向（図２
において時計回り方向）に回動することにより、プレー
ト部３２の係合部３３の凸部３３ａにロックレバー２７
の他側面の係合突起２９が押圧されて、該ロックレバー
２７が図２において反時計回り方向に回動されることに
より、ロックレバー２７の一側面の係合突起２８が速度
微調整部材４のクリック溝２６から離脱し、クリック溝
２６の外周に形成された円弧状の長孔（Ｚ）に入るた
め、ロック保持状態が解除されて速度微調整部材４が回
動自在となり、変速レバー３が戻しバネ２４の付勢力に
より、低速側に回動復帰するようになっている。ロック
解除レバー６は、戻しバネ３４により他方向（図２にお
いて反時計回り方向）に回動付勢されている。

【００２１】一方の杆状体１ａには、グリップ８ａの近
傍に位置してスロットルレバー３５が回動自在に設けら
れている。該スロットルレバー３５は、エンジン３６
（図５及び図６参照）のキャブスロットル開度を調整
し、エンジンの出力回転を変えるもので、グリップ８ａ
を握った手の指で操作できるようになっている。エンジ
ン高回転時、スロットルレバー３５は図２及び図３に示
す位置にある。

【００２２】尚、図４において、３７はワッシャ、３８
は係止部材で、第３支持軸１６の孔１６₁に係合し、ロ
ックレバー２７、戻しバネ３１、ワッシャ３７を止めて
いる。また、図５において、３９は他方の杆状体１ｂ
に、そのグリップ８ｂ近傍に位置して設けられたメイン
クラッチレバー（このレバーを走行可能なＯＮ状態に保
持し続けるロックレバー（図示せず）を用いる場合もあ
る）、４０はメインクラッチテンションローラ、４１は
伝動ベルト、４２は伝動プーリ、４３は前後進切換レバ
ーで、上方へ回動すれば前進、下方へ回動すれば後進す
るようになっている。また、４４は走行車輪、４５はミ
ッションケース、４６はロータリー爪、４７はロータリ
ー正逆転切換レバーで、ロータリー爪４６の回転方向を
正転にしたり逆転にしたり切り換えるレバーである。

【００２３】本実施例におけるＨＳＴ４８は、図７に示
すように、動力伝達入力軸４９（Ｏ₁）から伝達される
動力を、無段階に変速制御して走行用伝動装置５０に供
給するもので、具体的には、油圧ポンプ５１の可動斜板
５２の傾斜角度を、図示しない回動軸を枢軸として変化
させることにより制御するものである。従って、可動斜
板５２に制御用ワイヤ２３のインナーワイヤ２３ａの他
端部が連結され、この可動斜板５２の傾斜角度の大きな
変更調整が、変速レバー３の操作により行われるように
なっている。

【００２４】図７において、５３は、油圧ポンプ５１の
構成要素であって、動力伝達入力軸４９に連結される無
段変速用入力軸（Ｏ₈）であり、該無段変速用入力軸５
３の周りにシリンダブロック５４が固定され、該シリン
ダブロック５４にはプランジャ孔５５が複数穿設されて
いる。該プランジャ孔５５にはプランジャ５６が収容さ
れ、各プランジャ５６の外端が斜板５２に当接して摺動
しつつ回転するようになっている。このプランジャ５６
の回転は、基板５７に形成された図示しない油路の油を
圧縮して油圧モータ５８を回転させることになる。

【００２５】この油圧モータ５８は、無段変速用出力軸
５９（Ｏ₂）と、該無段変速用出力軸５９の周りに固定
されたシリンダブロック６０と、該シリンダブロック６
０に穿設された複数のプランジャ孔６１と、該プランジ
ャ孔６１に収容されたプランジャ６２と、各プランジャ
６２の外端側に設けられた固定斜板６３とからなり、プ
ランジャ孔６１が前記油路に連通している。そして、無
段変速用出力軸５９のミッションケース４５内に臨む端
部には、ギヤＧ₂が固定され、該ギヤＧ₂は走行用伝動装
置５０の始端軸Ｏ₃に嵌合したギヤＧ₃と噛み合ってい
る。

【００２６】このギヤＧ₃に伝達される動力は、軸Ｏ₃→
ギヤＧ₄→ギヤＧ₆→軸Ｏ₄→ギヤＧ₈→ギヤＧ₉→軸Ｏ₅→
スプロケットＳ₁の順で形成される経路を経て、また
は、軸Ｏ₃→ギヤＧ₅→ギヤＡ→→ギヤＧ₇→軸Ｏ₄→ギヤ
Ｇ₈→ギヤＧ₉→スプロケットＳ₁の順で形成される経路
を経て、正回転または逆回転の動力として、それぞれ走
行車輪４４に伝達されるようになっている。

【００２７】尚、６４はＨＳＴ４８を経由せずに動力伝
達入力軸４９から動力が直ちに伝達される作業用変速装
置であり、ギヤＧ₁→ギヤＧ₁₀→軸Ｏ₆→ギヤＧ₁₁→ギヤ
Ｇ₁₂→軸Ｏ₇→スプロケットＳ₄の順で形成される変速歯
車系により、または、ギヤＧ ₁→ギヤＧ₁₀→軸Ｏ₆→スプ
ロケットＳ₂→チェーンＣ→スプロケットＳ₃→軸Ｏ₇→
スプロケットＳ₄の順で形成される変速歯車系により、
図５及び図６に示す一輪タイプの耕うん機Ｋのロータリ
ー爪４６に連動連結されている。

【００２８】次に、上述のように構成された本実施例に
係る変速操作装置を備えた作業車両である１輪タイプの
耕うん機Ｋの動作を説明する。

【００２９】今、図５及び図６に示す１輪タイプの耕う
ん機Ｋを圃場の耕うん整地作業に使用するものとして、
エンジン３６を始動し、メインクラッチレバー３９を握
って、メインクラッチテンションローラー４０を伝動ベ
ルト４１に押し当てて接続させると、動力が伝動ベルト
４１、伝動プーリ４２を介して図７の動力伝達入力軸４
９に伝達され、該動力伝達入力軸４９から作業用変速装
置６４側と走行用伝動装置５０側へ分配される。

【００３０】作業用変速装置６４では、ロータリー正逆
転切換レバー４７を正方向へ回動することによって、伝
動プーリ４２から入力される動力は、ＨＳＴ４８を経由
することなく、軸Ｏ₁→ギヤＧ₁→ギヤＧ₁₀→軸Ｏ₆→ギ
ヤＧ₁₁→ギヤＧ₁₂→軸Ｏ₇→スプロケットＳ４₄順で形成
される正回転系の動力として、また、ロータリー正逆転
切換レバー４７を逆方向へ回動することによって、軸Ｏ
₁→ギヤＧ₁→ギヤＧ₁₀→軸Ｏ₆→スプロケットＳ₂→チェ
ーンＣ→スプロケットＳ₃→軸Ｏ₇→スプロケットＳ４₄
の順で形成される逆回転系の動力として、それぞれロー
タリー４６に伝達される。

【００３１】また、走行用伝動装置５０では、伝動プー
リ４２から入力され、軸Ｏ₁→軸Ｏ₉→軸Ｏ₈の順で伝達
される動力がＨＳＴ４８を経由する間に、変速レバー３
の傾動度合に応じて、また、速度微調整部材４の回動度
合に応じて無段に変速され、この変速された動力が、軸
Ｏ₂→ギヤＧ₂→ギヤＧ₃→軸Ｏ₃→ギヤＧ₄→ギヤＧ₆→軸
Ｏ₄→ギヤＧ₈→ギヤＧ₉→軸Ｏ₅→スプロケットＳ₁の順
で形成される変速歯車系により、または、軸Ｏ₂→ギヤ
Ｇ₂→ギヤＧ₃→軸Ｏ₃→ギヤＧ₅→ギヤＡ→ギヤＧ₇→軸
Ｏ₄→ギヤＧ₈→ギヤＧ₉→軸Ｏ₅→スプロケットＳ₁の順
で形成される変速歯車系により、前後進切換レバー４３
の上方の回動により正回転、または、前後進切換レバー
４３の下方への回動により逆回転の動力として、それぞ
れ走行車輪４４に伝達される。

【００３２】その際の正回転、または、逆回転の動力
は、図５及び図６に示す変速レバー３を前進側、また
は、後進側に傾動させ、これに連繋している油圧ポンプ
５１の可動斜板５２の傾斜角度を大まかに変え、また、
速度微調整部材４を回動させることにより、前記可動斜
板５２の傾斜角度を微細に変えることによって得られ
る。

【００３３】具体的には、変速レバー３及び速度微調整
部材４の操作により、図７に示すように油圧ポンプ５１
の可動斜板５２は、図示しない回動軸を枢軸として傾斜
角度を任意に変え、ＨＳＴ４８を作動させる。即ち、図
７において、油圧ポンプ５１のポンプ軸、即ち、無段変
速用入力軸Ｏ₈が回転すると、これと一体となって油圧
ポンプ５１のシリンダブロック５４も回転し、該シリン
ダブロック５４の複数のプランジャ孔５５に嵌挿されて
いる各プランジャ５６は往復運動するが、このプランジ
ャ５６の往復運動のストロークは、可動斜板５２の傾斜
角度により決定される。例えば、可動斜板５２の傾斜角
度が大きいほど油圧ポンプ５１の吐出量は多くなり、油
圧モータ５８のモータ軸、即ち、無段変速用出力軸Ｏ₂
の回転数が増大する。該油圧モータ５８の回転に使用さ
れた油は、該油圧モータ５８から図示しない低圧油路を
通り、油圧ポンプ５１側へ送られる。

【００３４】油圧モータ５８は、その斜板６３が固定に
なっているため、油圧ポンプ５１側から油が導かれる
と、その油は、そこのプランジャ６２に作用して固定斜
板６３を押圧し、その傾斜面を滑り降り、該滑り降りの
動作が、そのプランジャ６２を収容しているシリンダブ
ロック６０を回動させ、従って、このシリンダブロック
６０と一体的に嵌合している無段変速用出力軸Ｏ₂を回
転させる。その回転数は油量が増加するほど増大する。

【００３５】従って、無段変速用出力軸Ｏ₂に連繋する
走行輪４４は、ＨＳＴ４８で無段階に変速されて走行す
ることになる。

【００３６】その際、例えば、油圧ポンプ５１のプラン
ジャ５６の往復運動のストロークを大きくして高速にす
る時の調整は、まず、変速レバー３の前傾操作により可
動斜板５２の傾斜角度を大まかに設定し、続いて、速度
微調整部材４の回動操作により可動斜板５２の傾斜角度
を微細に調整することにより、適正に設定される。

【００３７】ここで、まず、変速レバー３を高速側に操
作する時は、右手を右側のグリップ８ａから離して変速
レバー３のノブ２１を握って、該変速レバー３を図２に
おいて反時計回り方向に回動させる。この時、扇形ギヤ
２０に小径ギヤ２５が噛合していることにより、速度微
調整部材４は図２において時計回り方向に回動し、該速
度微調整部材４の回動に伴い、ロックレバー２７の一側
面の係合突起２８がクリック溝２６の半円形状溝を順次
乗り越える状態となり、該一側面の係合突起２８がクリ
ック溝２６の半円形状溝を乗り越える度に、ロックレバ
ー２７に対して、図２において反時計回り方向の回動力
が作用し、該ロックレバー２７が戻しバネ３１の付勢力
に抗して若干回動する。

【００３８】そして、変速レバー３による可動斜板５２
の傾斜角度の大まかな設定が終了したことにより、該変
速レバー３のノブ２１から右手を離して、高速側への操
作荷重を解除する。この状態になると、ロックレバー２
７の一側面の係合突起２８がクリック溝２６に係合する
ことにより、速度微調整部材４の回動が阻止される。こ
れに伴い、変速レバー３の回動が阻止されることによ
り、該変速レバー３が当該位置にロック保持される。

【００３９】従って、可動斜板５２は、変速レバー３に
より大まかに調整された傾斜角度の位置で静止した状態
となり、ニュートラル位置へ戻ることなく、その傾斜角
度状態でＨＳＴ４８による無段変速が行われて走行輪４
４が走行することになる。

【００４０】このようにして、まず、大まかな走行速度
を設定した後は、それぞれの手で左右のグリップ８ａ，
８ｂを握ってバランスを取りながら走行して、耕うん整
地作業を行う。その際、グリップ８ａを握ったままで、
右手の一部の指を速度微調整部材４の上に乗せておく。

【００４１】続いて、速度微調整部材４を操作する時
は、乗せている右手の指で速度微調整部材４に前方また
は後方への力を加える。

【００４２】今、速度微調整部材４に前方への力を加え
ると、該速度微調整部材４には図２において反時計回り
方向への回動力が作用する。そして、速度微調整部材４
の回動に伴い、ロックレバー２７の一側面の係合突起２
８がクリック溝２６の半円形状溝を順次乗り越える状態
となり、該一側面の係合突起２８がクリック溝２６の半
円形状溝を乗り越える度に、ロックレバー２７に対し
て、図２において反時計回り方向の回動力が作用し、該
ロックレバー２７が戻しバネ３１の付勢力に抗して若干
回動する。速度微調整部材４の回動に伴い、該速度微調
整部材４と一体の小径ギヤ２５が図２において反時計回
り方向に回動し、該小径ギヤ２５と噛合している扇形ギ
ヤ２０と一体に変速レバー３が低速側（図２において時
計回り方向）に回動する。これに伴い、インナーワイヤ
２３ａが緩み、可動斜板５２の傾斜角度が低速側に変化
する。

【００４３】そして、速度微調整部材４による可動斜板
５２の傾斜角度の微細な設定が終了したことにより、該
速度微調整部材４から指を離して、前方への操作荷重を
解除する。この状態になると、ロックレバー２７の一側
面の係合突起２８がクリック溝２６に係合することによ
り、速度微調整部材４の回動が阻止される。これに伴
い、変速レバー３の回動が阻止されることにより、該変
速レバー３が当該位置にロック保持される。

【００４４】従って、可動斜板５２は、速度微調整部材
４により微細に調整された傾斜角度の位置で静止した状
態となり、ニュートラル位置へ戻ることなく、その傾斜
角度状態でＨＳＴ４８による無段変速が行われて走行輪
４４が走行することになる。

【００４５】逆に、速度微調整部材４に後方への力を加
えると、該速度微調整部材４には図２において時計回り
方向への回動力が作用する。そして、速度微調整部材４
の回動に伴い、ロックレバー２７の一側面の係合突起２
８がクリック溝２６の半円形状溝を順次乗り越える状態
となり、該一側面の係合突起２８がクリック溝２６の半
円形状溝を乗り越える度に、ロックレバー２７に対し
て、図２において反時計回り方向の回動力が作用し、該
ロックレバー２７が戻しバネ３１の付勢力に抗して若干
回動する。速度微調整部材４の回動に伴い、該速度微調
整部材４と一体の小径ギヤ２５が図２において時計回り
方向に回動し、該小径ギヤ２５と噛合している扇形ギヤ
２０と一体に変速レバー３が高速側（図２において反時
計回り方向）に回動する。これに伴い、インナーワイヤ
２３ａが引っ張られ、可動斜板５２の傾斜角度が高速側
に変化する。

【００４６】そして、速度微調整部材４による可動斜板
５２の傾斜角度の微細な設定が終了したことにより、該
速度微調整部材４から指を離して、後方への操作荷重を
解除する。この状態になると、ロックレバー２７の一側
面の係合突起２８がクリック溝２６に係合することによ
り、速度微調整部材４の回動が阻止される。これに伴
い、変速レバー３の回動が阻止されることにより、該変
速レバー３が当該位置にロック保持される。

【００４７】従って、可動斜板５２は、速度微調整部材
４により微細に調整された傾斜角度の位置で静止した状
態となり、ニュートラル位置へ戻ることなく、その傾斜
角度状態でＨＳＴ４８による無段変速が行われて走行輪
４４が走行することになる。

【００４８】また、このように変速レバー３を高速側に
移動させた状態において、右手の一部の指でロック解除
レバー６を戻しバネ３４の付勢力に抗して、図２におい
て時計回り方向に回動すると、プレート部３２の前端縁
部の係合部３３によりロックレバー２７の他側面の係合
突起２９が押圧されることにより、該ロックレバー２７
が戻しバネ３１の付勢力に抗して図２において反時計回
り方向に回動し、一側面の係合突起２８がクリック溝２
６から離脱し、クリック溝２６の外周に形成された円弧
状の長孔（Ｚ）に入ることにより、ロック状態が解除さ
れ、変速レバー３が戻しばね２４の付勢力により図２に
おいて時計回り方向に回動すると共に、速度微調整部材
４が図２において反時計回り方向に回動し、低速側に迅
速に戻る。これにより、インナーワイヤ２３ａが急速に
緩むことにより、可動斜板５２の傾斜角度が低速側に急
速に変化し、走行輪４４の走行速度が急速に低下する。

【００４９】このようにロック解除レバー６を操作する
ことにより、変速レバー３を急速に低速側に戻すことが
できるので、耕うん時の旋回（枕地ターン）をより早く
スムーズに容易且つ確実に行い、作業効率を今以上に上
げることができる。

【００５０】尚、ロック解除レバー６から指を離して図
２において時計回り方向への回動力を解除すると、該ロ
ック解除レバー６は、戻しバネ３４の付勢力により図２
において反時計回り方向に回動復帰し、これに伴い、ロ
ックレバー２７が戻しバネ３１の付勢力により、図２に
おいて時計回り方向に回動復帰し、一側面の係合突起２
８がクリック溝２６に係合することにより、再びロック
状態となる。

【００５１】尚、上記実施例では、本発明を一輪タイプ
の耕うん機に適用した場合を例示したが、これに限られ
るものではなく、二輪タイプの耕うん機或は他の作業車
両、例えば、芝刈機、草刈機、除雪機等に適用してもよ
いことは言うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の作業車両の
変速操作装置によれば、作業車両本体の操向ハンドルに
設けられ且つ車両速度を無段階に変速する変速レバーを
高速側に移動した後、該変速レバーに操作荷重を加えな
い時、ロック機構により前記変速レバーが当該位置にロ
ックされ、前記操向ハンドルに設けられた解除レバーを
操作して前記ロック状態を解除した時、前記変速レバー
が戻し機構により低速側に戻されるから、作業車両の走
行バランスを確保したまま、車速を適正にコントロール
できると共に、瞬時にして変速レバーを高速側から低速
側に戻すことができ、又これにより作業効率を今以上に
向上させることができた。

【００５３】また、オペレータが前記操向ハンドルを握
ったままで、前記変速レバーと前記スロットルレバーの
いずれも操作することができるから、操作性が向上する
と共に、負荷に応じたエンジン回転を常に設定し直すこ
とができるようになり、走行速度とロータリー爪の回転
速度の微調整が可能となった。これにより楽々耕耘がで
きる。

【００５４】更に、速度微調整部材の回転を前記変速レ
バーに伝達する歯車及び前記ロック機構のクリック溝
が、前記速度微調整部材の回動軸心と同心状に配設され
ているから、コンパクト化及び部品点数の削減が図れ、
グリップを握った手の指で速度微調整部材のダイヤル形
状外周面を安定して楽に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る作業車両の変速操作
装置の一部破断平面図である。

【図２】同変速操作装置の一部破断側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】同変速操作装置の要部の分解斜視図である。

【図５】同変速操作装置を備えた一輪タイプの耕うん機
の平面図である。

【図６】同一輪タイプの耕うん機の一部破断側面図であ
る。

【図７】同一輪タイプの耕うん機に搭載されたＨＳＴ部
分の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ハンドル３変速レバー４速度微調整部材５ロック機構９ロック解除レバー２４戻しバネ（戻し機構）２５小径ギヤ（歯車）２６クリック溝３６エンジン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業車両本体の操向ハンドルに車両速度
を無段階に変速する変速レバーを設け、該変速レバーを
高速側に移動した後該変速レバーに操作荷重を加えない
時に該変速レバーを当該位置にロックするロック機構を
設けると共に、該ロック機構のロック状態を解除する解
除レバーを前記操向ハンドルに設け、前記解除レバーを
操作して前記ロック機構のロック状態を解除した時前記
変速レバーを低速側に戻す戻し機構を設けたことを特徴
とする作業車両の変速操作装置。
【請求項２】前記変速レバーの近傍に位置して前記操
向ハンドルに、エンジンのスロットル開度を制御するス
ロットルレバーを設け、オペレータが前記操向ハンドル
を握ったままで、前記変速レバーと前記スロットルレバ
ーのいずれも操作可能としたことを特徴とする請求項１
記載の作業車両の変速操作装置。
【請求項３】前記変速レバーの近傍に位置して前記操
向ハンドルに、車両速度を微調整する速度微調整部材を
回動自在に設け、該速度微調整部材の回転を前記変速レ
バーに伝達する歯車及び前記ロック機構のクリック溝
を、前記速度微調整部材の回動軸心と同心状に配設した
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の変速操作装
置。