JPH0865677A - 動画像符号化装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 符号化部が画像信号の符号化に用いる量子化
ステップサイズの算出時の演算量を削減する。 【構成】 符号量推定部１は、予め決められた推定量子
化ステップサイズを用いて現入力フレームの発生符号量
を推定する。符号化部３は、現入力フレームを量子化ス
テップサイズを用いて量子化する。演算部２は、現入力
フレームについて符号量推定部１で用いられた推定量子
化ステップサイズとそれにより推定された推定符号量、
および一フレーム前のフレームについて符号量推定部１
で用いられた推定量子化ステップサイズとそれにより推
定された推定符号量、および一フレーム前のフレームに
ついて符号化手段で用いた量子化ステップサイズと符号
化手段により発生した符号量から、量子化ステップサイ
ズと符号量の関係式を導出し、導出した関係式に基づい
て符号量が予め定めた目標符号量Ｉn となる量子化ステ
ップサイズＱ（ｉ）を算出する。
ステップサイズの算出時の演算量を削減する。 【構成】 符号量推定部１は、予め決められた推定量子
化ステップサイズを用いて現入力フレームの発生符号量
を推定する。符号化部３は、現入力フレームを量子化ス
テップサイズを用いて量子化する。演算部２は、現入力
フレームについて符号量推定部１で用いられた推定量子
化ステップサイズとそれにより推定された推定符号量、
および一フレーム前のフレームについて符号量推定部１
で用いられた推定量子化ステップサイズとそれにより推
定された推定符号量、および一フレーム前のフレームに
ついて符号化手段で用いた量子化ステップサイズと符号
化手段により発生した符号量から、量子化ステップサイ
ズと符号量の関係式を導出し、導出した関係式に基づい
て符号量が予め定めた目標符号量Ｉn となる量子化ステ
ップサイズＱ（ｉ）を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、量子化によって発生符
号量を制御する動画像符号化装置に関し、特に量子化ス
テップサイズと発生符号量の関係式を用いて最適な量子
化ステップサイズを算出し符号化に用いる動画像符号化
装置に関する。
号量を制御する動画像符号化装置に関し、特に量子化ス
テップサイズと発生符号量の関係式を用いて最適な量子
化ステップサイズを算出し符号化に用いる動画像符号化
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】量子化ステップサイズと発生符号量の関
係式を用いた動画像符号化装置としては、例えば、特開
平04-315370 「画像処理装置」が提案されている。図１
６を用いてこの従来技術を説明する。符号量推定部１０
と符号量推定部１１では、予め設定した量子化ステップ
サイズＱ1 ，Ｑ2 を用いて画像データを符号化した時の
データ量Ｉ1 ，Ｉ2 を求める。量子化ステップサイズＱ
と符号量Ｉの間には、図１７に示すような関係がある。
この関係は、係数ａ、ｂを用いて ＬｏｇＩ＝ａ＊ＬｏｇＱ＋ｂ (式１） という一次式で表せる。
係式を用いた動画像符号化装置としては、例えば、特開
平04-315370 「画像処理装置」が提案されている。図１
６を用いてこの従来技術を説明する。符号量推定部１０
と符号量推定部１１では、予め設定した量子化ステップ
サイズＱ1 ，Ｑ2 を用いて画像データを符号化した時の
データ量Ｉ1 ，Ｉ2 を求める。量子化ステップサイズＱ
と符号量Ｉの間には、図１７に示すような関係がある。
この関係は、係数ａ、ｂを用いて ＬｏｇＩ＝ａ＊ＬｏｇＱ＋ｂ (式１） という一次式で表せる。
【０００３】演算部１２では（Ｑ1 ，Ｉ1 ）、（Ｑ2 ，
Ｉ2 ）より係数ａ、ｂを求め、式１より目的とする圧縮
データ量Ｉn を与える量子化ステップサイズＱ0 を求め
る。符号化部１３はＱ0 を用いて画像データの符号化を
行う。
Ｉ2 ）より係数ａ、ｂを求め、式１より目的とする圧縮
データ量Ｉn を与える量子化ステップサイズＱ0 を求め
る。符号化部１３はＱ0 を用いて画像データの符号化を
行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来方式で
は、符号化フレームにおける量子化ステップサイズと符
号量の関係式を求めるために、実際の符号化を行う前
に、予め設定した量子化ステップサイズを用いて符号量
推定を２回行っている。このことは、装置を複雑にし、
演算量を増加させる。また、関係式を用いて実際の符号
化で用いる量子化ステップサイズを算出すると、最も目
標符号量に近い符号量を発生する量子化ステップサイズ
を選択することになるが、フレームごとの量子化ステッ
プサイズの変化については考慮していないため、量子化
ステップサイズの変化による主観的画質の劣化が生じる
場合がある。
は、符号化フレームにおける量子化ステップサイズと符
号量の関係式を求めるために、実際の符号化を行う前
に、予め設定した量子化ステップサイズを用いて符号量
推定を２回行っている。このことは、装置を複雑にし、
演算量を増加させる。また、関係式を用いて実際の符号
化で用いる量子化ステップサイズを算出すると、最も目
標符号量に近い符号量を発生する量子化ステップサイズ
を選択することになるが、フレームごとの量子化ステッ
プサイズの変化については考慮していないため、量子化
ステップサイズの変化による主観的画質の劣化が生じる
場合がある。
【０００５】本発明の目的は、関係式算出のための演算
量を削減し、また、量子化ステップサイズの無駄な変動
を抑えて、より安定な量子化制御が可能な動画像符号化
装置を提供することにある。
量を削減し、また、量子化ステップサイズの無駄な変動
を抑えて、より安定な量子化制御が可能な動画像符号化
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、フレーム
単位で入力される動画像信号の量子化による発生符号量
を制御する動画像符号化装置において、予め決められた
推定量子化ステップサイズを用いて現入力フレームの発
生符号量を推定し推定符号量として出力する符号量推定
手段と、前記現入力フレームを与えられた量子化ステッ
プサイズを用いて量子化する符号化手段と、前記現入力
フレームについて前記符号量推定手段で用いられた推定
量子化ステップサイズと前記符号量推定手段で推定され
た推定符号量、および前記現入力フレームの前のフレー
ムについて前記符号量推定手段で用いられた推定量子化
ステップサイズと前記符号量推定手段で推定された推定
符号量、および前記現入力フレームの前のフレームにつ
いて前記符号化手段で用いた量子化ステップサイズと前
記符号化手段により発生した符号量から、前記現入力フ
レームにおける量子化ステップサイズと該符号量の関係
式を導出し導出した該関係式に基づいて前記現入力フレ
ームの符号量が予め定めた目標符号量となるように前記
量子化ステップサイズを算出する演算手段とを備えたこ
とを特徴とする。
単位で入力される動画像信号の量子化による発生符号量
を制御する動画像符号化装置において、予め決められた
推定量子化ステップサイズを用いて現入力フレームの発
生符号量を推定し推定符号量として出力する符号量推定
手段と、前記現入力フレームを与えられた量子化ステッ
プサイズを用いて量子化する符号化手段と、前記現入力
フレームについて前記符号量推定手段で用いられた推定
量子化ステップサイズと前記符号量推定手段で推定され
た推定符号量、および前記現入力フレームの前のフレー
ムについて前記符号量推定手段で用いられた推定量子化
ステップサイズと前記符号量推定手段で推定された推定
符号量、および前記現入力フレームの前のフレームにつ
いて前記符号化手段で用いた量子化ステップサイズと前
記符号化手段により発生した符号量から、前記現入力フ
レームにおける量子化ステップサイズと該符号量の関係
式を導出し導出した該関係式に基づいて前記現入力フレ
ームの符号量が予め定めた目標符号量となるように前記
量子化ステップサイズを算出する演算手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記符号量推定手段で用いる前記現入力フレームに
おける推定量子化ステップサイズを、前記現入力フレー
ムの前のフレームについて前記符号化手段により発生し
た前記符号量から予め定められたアルゴリズムに基き制
御する量子化ステップサイズ制御手段を有することを特
徴とする。
て、前記符号量推定手段で用いる前記現入力フレームに
おける推定量子化ステップサイズを、前記現入力フレー
ムの前のフレームについて前記符号化手段により発生し
た前記符号量から予め定められたアルゴリズムに基き制
御する量子化ステップサイズ制御手段を有することを特
徴とする。
【０００８】また、第３の発明は、第１の発明におい
て、予め決められた基準に基き入力画像信号の動き量を
判定する動き量判定手段と、前記目標符号量を前記動き
量判定結果に応じて設定する目標符号量制御手段とを有
することを特徴とする。
て、予め決められた基準に基き入力画像信号の動き量を
判定する動き量判定手段と、前記目標符号量を前記動き
量判定結果に応じて設定する目標符号量制御手段とを有
することを特徴とする。
【０００９】また、第４の発明は、第１の発明におい
て、前記符号化手段から出力される符号化データを時間
平滑化するバッファと、前記演算手段で用いる前記目標
符号量を前記バッファにおける符号化データの占有量に
応じて設定する目標符号量制御手段を有することを特徴
とする。
て、前記符号化手段から出力される符号化データを時間
平滑化するバッファと、前記演算手段で用いる前記目標
符号量を前記バッファにおける符号化データの占有量に
応じて設定する目標符号量制御手段を有することを特徴
とする。
【００１０】さらに、第５の発明は、第１の発明におい
て、前記符号化手段から出力される符号化データを時間
平滑化するバッファと、前記演算手段において算出した
前記量子化ステップサイズを前記現入力フレームの前の
フレームについて前記符号化手段で用いた前記量子化ス
テップサイズおよび前記バッファにおける符号化データ
の占有量に応じて補正する量子化ステップサイズ補正手
段を有することを特徴とする。
て、前記符号化手段から出力される符号化データを時間
平滑化するバッファと、前記演算手段において算出した
前記量子化ステップサイズを前記現入力フレームの前の
フレームについて前記符号化手段で用いた前記量子化ス
テップサイズおよび前記バッファにおける符号化データ
の占有量に応じて補正する量子化ステップサイズ補正手
段を有することを特徴とする。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は請求項１に係わる第１の発明の動画
像符号化装置の一実施例を示すブロック図である。
像符号化装置の一実施例を示すブロック図である。
【００１３】図１において、符号量推定部１では任意の
量子化ステップサイズＱp （ｉ）を用いて仮の符号化を
行い、その符号量Ｉp （ｉ）を算出する。演算部２で
は、前フレームの符号量推定で用いた量子化ステップサ
イズＱp （ｉ−１）とその時の符号量Ｉp （ｉ−１）、
前フレームで実際に符号化で用いた量子化ステップサイ
ズＱ（ｉ−１）とその時の符号量Ｉ（ｉ−１）、現フレ
ームの符号量推定で用いた量子化ステップサイズＱ
p （ｉ）とそのときの符号量Ｉp （ｉ）から量子化ステ
ップサイズと符号量の関係を算出し、その関係を用いて
目標符号量Ｉn を与える量子化ステップサイズＱ（ｉ）
を算出する。符号化部３は、符号量推定部１の結果を用
いて演算部２が算出するＱ（ｉ）を用いて符号化を行
う。演算部２の処理について図１０を用いて具体的に説
明する。演算部２には、Ｉn 、Ｉp （ｉ）、Ｑ
p （ｉ）、Ｉ（ｉ−１）が入力される。Ｉp （ｉ）とＱ
p （ｉ）は、Ｑ算出部１４に与えられると共に、遅延１
５を介して係数ａ算出部１６に与えられる。係数ａ算出
部１６ではＩp （ｉ−１）、Ｑp （ｉ−１）、Ｉ（ｉ−
１）、Ｑ（ｉ−１）を用いて、次式によりａ（ｉ−１）
を計算する。
量子化ステップサイズＱp （ｉ）を用いて仮の符号化を
行い、その符号量Ｉp （ｉ）を算出する。演算部２で
は、前フレームの符号量推定で用いた量子化ステップサ
イズＱp （ｉ−１）とその時の符号量Ｉp （ｉ−１）、
前フレームで実際に符号化で用いた量子化ステップサイ
ズＱ（ｉ−１）とその時の符号量Ｉ（ｉ−１）、現フレ
ームの符号量推定で用いた量子化ステップサイズＱ
p （ｉ）とそのときの符号量Ｉp （ｉ）から量子化ステ
ップサイズと符号量の関係を算出し、その関係を用いて
目標符号量Ｉn を与える量子化ステップサイズＱ（ｉ）
を算出する。符号化部３は、符号量推定部１の結果を用
いて演算部２が算出するＱ（ｉ）を用いて符号化を行
う。演算部２の処理について図１０を用いて具体的に説
明する。演算部２には、Ｉn 、Ｉp （ｉ）、Ｑ
p （ｉ）、Ｉ（ｉ−１）が入力される。Ｉp （ｉ）とＱ
p （ｉ）は、Ｑ算出部１４に与えられると共に、遅延１
５を介して係数ａ算出部１６に与えられる。係数ａ算出
部１６ではＩp （ｉ−１）、Ｑp （ｉ−１）、Ｉ（ｉ−
１）、Ｑ（ｉ−１）を用いて、次式によりａ（ｉ−１）
を計算する。
【００１４】
【００１５】算出したａ（ｉ−１）はＱ算出部１４に与
えられる。Ｑ算出部１４では、Ｉn、Ｉp （ｉ）、Ｑp
（ｉ）、ａ（ｉ−１）を用いて次式によりＱ（ｉ）を計
算する。
えられる。Ｑ算出部１４では、Ｉn、Ｉp （ｉ）、Ｑp
（ｉ）、ａ（ｉ−１）を用いて次式によりＱ（ｉ）を計
算する。
【００１６】
【００１７】算出したＱ（ｉ）は、符号化部３に出力さ
れるとともに、遅延１７を介して係数ａ算出部１６に与
えられ、次フレームの演算に用いられる。上記演算部２
の処理について数式により詳しく説明する。式１に前フ
レームの符号量推定の結果と実際の符号化の結果を代入
すると、
れるとともに、遅延１７を介して係数ａ算出部１６に与
えられ、次フレームの演算に用いられる。上記演算部２
の処理について数式により詳しく説明する。式１に前フ
レームの符号量推定の結果と実際の符号化の結果を代入
すると、
【００１８】
【００１９】
【００２０】の２つの式が得られる。この２つの式から
式２によりａ（ｉ−１）が計算できる。式１より、目標
符号量Ｉn を与えるＱ（ｉ）は、
式２によりａ（ｉ−１）が計算できる。式１より、目標
符号量Ｉn を与えるＱ（ｉ）は、
【００２１】
【００２２】であり、Ｑp （ｉ）、Ｉp （ｉ）の間でも
式１が成立することより、
式１が成立することより、
【００２３】
【００２４】となる。ａ（ｉ）＝ａ（ｉ−１）を代入す
ると式３が得られる。図６を用いて説明すると、上記処
理では、現フレームの量子化ステップサイズと符号量の
関係を、点（ＬｏｇＱp （ｉ−１），ＬｏｇＩp （ｉ−
１））と点（ＬｏｇＱ（ｉ−１），ＬｏｇＩ（ｉ−
１））を結んだ直線と同じ傾きを持ち、点（ＬｏｇＱp
（ｉ），ＬｏｇＩp （ｉ））を通る直線で近似してい
る。このように、演算部２で量子化ステップサイズと符
号量の関係を算出する際に前フレームの結果を用いるこ
とで、従来は２回必要であった符号量推定が１回で済
み、演算量が削減できる。
ると式３が得られる。図６を用いて説明すると、上記処
理では、現フレームの量子化ステップサイズと符号量の
関係を、点（ＬｏｇＱp （ｉ−１），ＬｏｇＩp （ｉ−
１））と点（ＬｏｇＱ（ｉ−１），ＬｏｇＩ（ｉ−
１））を結んだ直線と同じ傾きを持ち、点（ＬｏｇＱp
（ｉ），ＬｏｇＩp （ｉ））を通る直線で近似してい
る。このように、演算部２で量子化ステップサイズと符
号量の関係を算出する際に前フレームの結果を用いるこ
とで、従来は２回必要であった符号量推定が１回で済
み、演算量が削減できる。
【００２５】図２は請求項２に係わる第２の発明である
動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図である。
動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図である。
【００２６】演算部２、符号化部３の動作は図１と同じ
である。量子化ステップサイズ制御部４では、前フレー
ムの符号量をもとに、現フレームの符号化で用いること
になる量子化ステップサイズを予測し、予測された量子
化ステップサイズを用いて符号量推定部１において符号
量推定を行う。量子化ステップサイズの予測方法として
は、例えば、１９９０年電子情報通信学会春季全国大会
Ｄ−３１１「低ビットレート動画像符号化制御方式の一
検討」に記載されている方法がある。図１１を用いて説
明すると、感度係数乗算部１８は、発生符号量Ｉとその
一次微分値Ｉ’にそれぞれ感度係数ａ、ｂをかけ、加算
器１９ではそれらを加算して量子化ステップサイズの変
化分△Ｑを算出する。量子化ステップサイズ決定部２０
は、加算器１９の出力である量子化ステップサイズの変
化分△Ｑと前フレームの量子化ステップサイズＱ（ｉ−
１）を加算し、次フレームの量子化ステップサイズを予
測する。また、特願平05-203119 「動画像符号化制御方
式」に記載のように、発生符号量から求めた量子化ステ
ップサイズの変化分を、画面の動きの大小に応じて補正
する方法もある。量子化ステップサイズ予測としては、
以上延べた方法以外でも、前フレームの符号化結果から
予測する方法であれば、どのような方法を用いても良
い。
である。量子化ステップサイズ制御部４では、前フレー
ムの符号量をもとに、現フレームの符号化で用いること
になる量子化ステップサイズを予測し、予測された量子
化ステップサイズを用いて符号量推定部１において符号
量推定を行う。量子化ステップサイズの予測方法として
は、例えば、１９９０年電子情報通信学会春季全国大会
Ｄ−３１１「低ビットレート動画像符号化制御方式の一
検討」に記載されている方法がある。図１１を用いて説
明すると、感度係数乗算部１８は、発生符号量Ｉとその
一次微分値Ｉ’にそれぞれ感度係数ａ、ｂをかけ、加算
器１９ではそれらを加算して量子化ステップサイズの変
化分△Ｑを算出する。量子化ステップサイズ決定部２０
は、加算器１９の出力である量子化ステップサイズの変
化分△Ｑと前フレームの量子化ステップサイズＱ（ｉ−
１）を加算し、次フレームの量子化ステップサイズを予
測する。また、特願平05-203119 「動画像符号化制御方
式」に記載のように、発生符号量から求めた量子化ステ
ップサイズの変化分を、画面の動きの大小に応じて補正
する方法もある。量子化ステップサイズ予測としては、
以上延べた方法以外でも、前フレームの符号化結果から
予測する方法であれば、どのような方法を用いても良
い。
【００２７】このように、符号量推定部１で用いる量子
化ステップサイズを量子化ステップサイズ制御部４で制
御する事により、量子化ステップサイズと符号量の関係
式を算出する際に前フレームの符号化結果を用いること
による関係式の誤差を抑えることができる。
化ステップサイズを量子化ステップサイズ制御部４で制
御する事により、量子化ステップサイズと符号量の関係
式を算出する際に前フレームの符号化結果を用いること
による関係式の誤差を抑えることができる。
【００２８】図３は、請求項３に係わる第３の発明であ
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
【００２９】符号量推定部１、演算部２、符号化部３の
動作は図１と同じである。動き量判定部５は、前フレー
ムと現フレームのフレーム間差分の量、あるいは、画面
のブロック毎に動き量を検出した結果等からフレームの
特徴を判定し、目標符号量制御部６は、動き量判定部５
の判定結果に応じて演算部２で用いる目標符号量Ｉ
n（ｉ）を制御する。動き量判定部５の処理について図
１２を用いて具体的に説明する。動ブロック判定部２１
では、前フレームと現フレームの差分をとり、そのフレ
ーム間差分の絶対値和をブロック単位に加算し、予め設
定した閾値Ｔhbを用いて閾値処理することによってブロ
ック毎に動静判定を行う。動ブロック数算出部２２で
は、動ブロック判定部２１で動ブロックと判定したブロ
ック数をカウントし、フレームあたりの動ブロック数Ｎ
m を得る。動フレーム判定部２３では、動ブロック数算
出部２２で得られた動ブロック数Ｎm のフレーム全体の
ブロック数Ｎに占める割合Ｎm ／Ｎが、予め定めた閾値
Ｔhmよりも大きい時には、動フレームと判定し、静フレ
ーム判定部２４では、動ブロック数の割合Ｎm ／Ｎが、
予め定めた静フレーム判定閾値Ｔhsより小さい時には動
きの少ない静フレームと判定する。ブロック毎の動き検
出としては、符号量推定部１で行う仮の符号化において
動き補償予測を行う場合には、その動き補償の結果を利
用できる。次に、目標符号量制御部６の処理について図
１３を用いて具体的に説明する。目標符号量算出部２５
は、前述の動き量判定部５で判定した結果に基づいて、
対象フレームが動フレームの場合には目標符号量をＩn
（ｉ）＝Ｉn −αとして目標符号量の基準値Ｉn よりも
小さくし、対象フレームが静フレームの場合には、目標
符号量をＩn （ｉ）＝Ｉn ＋βとして目標符号量の基準
Ｉn よりも大きくする。α，βの値はそれぞれ正の値で
あり、α，β選択部２６において、予め統計的に求めた
最適値の中から目標符号量に応じて選択する。
動作は図１と同じである。動き量判定部５は、前フレー
ムと現フレームのフレーム間差分の量、あるいは、画面
のブロック毎に動き量を検出した結果等からフレームの
特徴を判定し、目標符号量制御部６は、動き量判定部５
の判定結果に応じて演算部２で用いる目標符号量Ｉ
n（ｉ）を制御する。動き量判定部５の処理について図
１２を用いて具体的に説明する。動ブロック判定部２１
では、前フレームと現フレームの差分をとり、そのフレ
ーム間差分の絶対値和をブロック単位に加算し、予め設
定した閾値Ｔhbを用いて閾値処理することによってブロ
ック毎に動静判定を行う。動ブロック数算出部２２で
は、動ブロック判定部２１で動ブロックと判定したブロ
ック数をカウントし、フレームあたりの動ブロック数Ｎ
m を得る。動フレーム判定部２３では、動ブロック数算
出部２２で得られた動ブロック数Ｎm のフレーム全体の
ブロック数Ｎに占める割合Ｎm ／Ｎが、予め定めた閾値
Ｔhmよりも大きい時には、動フレームと判定し、静フレ
ーム判定部２４では、動ブロック数の割合Ｎm ／Ｎが、
予め定めた静フレーム判定閾値Ｔhsより小さい時には動
きの少ない静フレームと判定する。ブロック毎の動き検
出としては、符号量推定部１で行う仮の符号化において
動き補償予測を行う場合には、その動き補償の結果を利
用できる。次に、目標符号量制御部６の処理について図
１３を用いて具体的に説明する。目標符号量算出部２５
は、前述の動き量判定部５で判定した結果に基づいて、
対象フレームが動フレームの場合には目標符号量をＩn
（ｉ）＝Ｉn −αとして目標符号量の基準値Ｉn よりも
小さくし、対象フレームが静フレームの場合には、目標
符号量をＩn （ｉ）＝Ｉn ＋βとして目標符号量の基準
Ｉn よりも大きくする。α，βの値はそれぞれ正の値で
あり、α，β選択部２６において、予め統計的に求めた
最適値の中から目標符号量に応じて選択する。
【００３０】このように、演算部２で用いる目標符号量
を、動き量判定部５の結果に応じて目標符号量制御部６
で制御することによって、動きの大きいフレームでは滑
らかな画像を得ることができ、動きの小さいフレームで
は精細度が向上するといった、画像の性質を考慮した制
御ができ、画質が向上する。
を、動き量判定部５の結果に応じて目標符号量制御部６
で制御することによって、動きの大きいフレームでは滑
らかな画像を得ることができ、動きの小さいフレームで
は精細度が向上するといった、画像の性質を考慮した制
御ができ、画質が向上する。
【００３１】図４は、請求項４に係わる第４の発明であ
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
【００３２】符号量推定部１、演算部２、符号化部３の
動作は図１と同じである。送信バッファ７は、符号化部
３からの出力を蓄積し、時間平滑化して出力する。目標
符号量制御部８は、送信バッファ７におけるバッファ占
有量Ｂ（ｉ）に応じて、演算部２で用いる目標符号量Ｉ
n を制御する。目標符号量の制御方法としては、バッフ
ァ占有量が基準値より少ないときには目標符号量を大き
くし、バッファ占有量が基準値より多いときには目標符
号量を小さくする。目標符号量制御部８の処理について
図１４を用いて具体的に説明する。目標符号量算出部２
７は、目標符号量の基準値をＩn 、バッファ占有量の基
準値Ｂn 、現在のバッファ占有量をＢ（ｉ）を用いて、
対象フレームでの目標符号量Ｉn （ｉ）を、Ｉn （ｉ）
＝Ｉn ＋（Ｂn −Ｂ（ｉ））＊γ（γ＞０）で算出す
る。γは、γ選択部２８において、予め統計的に求めた
最適値の中から目標符号量に応じて選択する。図４と図
３の構成を組合せ、動き量とバッファ占有量の両者を考
慮して目標符号量Ｉn （ｉ）を設定することもできる。
動作は図１と同じである。送信バッファ７は、符号化部
３からの出力を蓄積し、時間平滑化して出力する。目標
符号量制御部８は、送信バッファ７におけるバッファ占
有量Ｂ（ｉ）に応じて、演算部２で用いる目標符号量Ｉ
n を制御する。目標符号量の制御方法としては、バッフ
ァ占有量が基準値より少ないときには目標符号量を大き
くし、バッファ占有量が基準値より多いときには目標符
号量を小さくする。目標符号量制御部８の処理について
図１４を用いて具体的に説明する。目標符号量算出部２
７は、目標符号量の基準値をＩn 、バッファ占有量の基
準値Ｂn 、現在のバッファ占有量をＢ（ｉ）を用いて、
対象フレームでの目標符号量Ｉn （ｉ）を、Ｉn （ｉ）
＝Ｉn ＋（Ｂn −Ｂ（ｉ））＊γ（γ＞０）で算出す
る。γは、γ選択部２８において、予め統計的に求めた
最適値の中から目標符号量に応じて選択する。図４と図
３の構成を組合せ、動き量とバッファ占有量の両者を考
慮して目標符号量Ｉn （ｉ）を設定することもできる。
【００３３】このように、演算部２で用いる目標符号量
を、送信バッファ７のバッファ占有に応じて目標符号量
制御部８で制御することによって、バッファに余裕があ
るときにはより小さい量子化ステップサイズを使うこと
で精細度を向上させ、余裕のないときには量子化ステッ
プサイズを粗くすることで駒落としを防ぎ、安定した制
御を行うことができる。
を、送信バッファ７のバッファ占有に応じて目標符号量
制御部８で制御することによって、バッファに余裕があ
るときにはより小さい量子化ステップサイズを使うこと
で精細度を向上させ、余裕のないときには量子化ステッ
プサイズを粗くすることで駒落としを防ぎ、安定した制
御を行うことができる。
【００３４】図５は、請求項５に係わる第５の発明であ
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る動画像符号化装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
【００３５】符号量推定部１、符号化部３、送信バッフ
ァ７の動作は図４と同じである。演算部２は図１０に示
すものと同様に、量子化ステップサイズと符号量の関係
を求め、それを用いて符号量が予め与えられた目標符号
量Ｉn となる量子化ステップサイズを算出する。しか
し、図１０では、最終的に整数化したＱ（ｉ）を出力す
るのに対し、ここでは、小数精度のままの量子化ステッ
プサイズｑを出力する。量子化ステップサイズ補正部９
では、送信バッファ７の占有量Ｂ（ｉ）および前フレー
ムの符号化で用いた量子化ステップサイズＱ（ｉ−１）
を基にして、演算部２で算出された量子化ステップサイ
ズｑを補正し、実際の符号化で用いる量子化ステップサ
イズＱ（ｉ）を求める。量子化ステップサイズ補正部９
の処理について図１５を用いて具体的に説明する。Ｑ1・
Ｑ2 決定部２９では、演算部２で算出された量子化ステ
ップサイズｑを切捨てによって整数化した値をＱ1 、切
り上げによって整数化した値をＱ2 としてＱ1,Ｑ2 を算
出する。符号量推定部３０では、算出したＱ1,Ｑ2 を用
いて符号化するときに発生する符号量Ｉ1,Ｉ2 を、演算
部２で求めた量子化ステップサイズと符号量の関係を利
用して推定する。目標符号量算出部３１では、送信バッ
ファ７の占有量をＢ（ｉ）、バッファ占有量の基準値を
Ｂn 、目標符号量の基準値をＩn とし、対象レームで用
いる目標符号量Ｉ’n を、Ｉ’n ＝Ｉn ＋（Ｂn −Ｂ
（ｉ））＊γ（γ＞０）で算出する。γは、目標符号
量、バッファ容量に応じて予め統計的に求めた最適値で
ある。量子化ステップサイズ決定部３２では、Ｑ1・Ｑ2
決定部で決定されたＱ1,Ｑ2 と、符号量推定部で推定さ
れた符号量Ｉ1,Ｉ2 、及び、目標符号量算出部で算出さ
れた目標符号量Ｉ’n 、前フレームで用いた量子化ステ
ップサイズＱ（ｉ−１）、予め定めた閾値Ｔh を用いて
量子化ステップサイズＱ（ｉ）を算出する。量子化ステ
ップサイズ決定部３２での具体的なＱ（ｉ）の決定方法
を、以下に示す。まず、Ｑ（ｉ−１）≦ｑの場合につい
て説明する。このとき、〔Ｉ’n −Ｉ1 〕≦〔Ｉ’n −
Ｉ2 〕のときには、Ｑ（ｉ）＝Ｑ1 とする。〔Ｉ’n −
Ｉ1 〕＞〔Ｉ’n−Ｉ2 〕のときには、〔Ｉ’n −Ｉ1
〕≦Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ１、〔Ｉ’n −Ｉ1 〕
＞Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ２とする。次にＱ（ｉ−
１）＞ｑの場合について説明する。〔Ｉ’n −Ｉ1 〕≧
〔Ｉ’n −Ｉ2 〕のときには、Ｑ（ｉ）＝Ｑ２とする。
〔Ｉ’n −Ｉ1 〕＜〔Ｉ’n −Ｉ2 〕のときには、
〔Ｉ’n −Ｉ２〕≦Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ２、
〔Ｉ’n −Ｉ２〕＞Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ１とす
る。
ァ７の動作は図４と同じである。演算部２は図１０に示
すものと同様に、量子化ステップサイズと符号量の関係
を求め、それを用いて符号量が予め与えられた目標符号
量Ｉn となる量子化ステップサイズを算出する。しか
し、図１０では、最終的に整数化したＱ（ｉ）を出力す
るのに対し、ここでは、小数精度のままの量子化ステッ
プサイズｑを出力する。量子化ステップサイズ補正部９
では、送信バッファ７の占有量Ｂ（ｉ）および前フレー
ムの符号化で用いた量子化ステップサイズＱ（ｉ−１）
を基にして、演算部２で算出された量子化ステップサイ
ズｑを補正し、実際の符号化で用いる量子化ステップサ
イズＱ（ｉ）を求める。量子化ステップサイズ補正部９
の処理について図１５を用いて具体的に説明する。Ｑ1・
Ｑ2 決定部２９では、演算部２で算出された量子化ステ
ップサイズｑを切捨てによって整数化した値をＱ1 、切
り上げによって整数化した値をＱ2 としてＱ1,Ｑ2 を算
出する。符号量推定部３０では、算出したＱ1,Ｑ2 を用
いて符号化するときに発生する符号量Ｉ1,Ｉ2 を、演算
部２で求めた量子化ステップサイズと符号量の関係を利
用して推定する。目標符号量算出部３１では、送信バッ
ファ７の占有量をＢ（ｉ）、バッファ占有量の基準値を
Ｂn 、目標符号量の基準値をＩn とし、対象レームで用
いる目標符号量Ｉ’n を、Ｉ’n ＝Ｉn ＋（Ｂn −Ｂ
（ｉ））＊γ（γ＞０）で算出する。γは、目標符号
量、バッファ容量に応じて予め統計的に求めた最適値で
ある。量子化ステップサイズ決定部３２では、Ｑ1・Ｑ2
決定部で決定されたＱ1,Ｑ2 と、符号量推定部で推定さ
れた符号量Ｉ1,Ｉ2 、及び、目標符号量算出部で算出さ
れた目標符号量Ｉ’n 、前フレームで用いた量子化ステ
ップサイズＱ（ｉ−１）、予め定めた閾値Ｔh を用いて
量子化ステップサイズＱ（ｉ）を算出する。量子化ステ
ップサイズ決定部３２での具体的なＱ（ｉ）の決定方法
を、以下に示す。まず、Ｑ（ｉ−１）≦ｑの場合につい
て説明する。このとき、〔Ｉ’n −Ｉ1 〕≦〔Ｉ’n −
Ｉ2 〕のときには、Ｑ（ｉ）＝Ｑ1 とする。〔Ｉ’n −
Ｉ1 〕＞〔Ｉ’n−Ｉ2 〕のときには、〔Ｉ’n −Ｉ1
〕≦Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ１、〔Ｉ’n −Ｉ1 〕
＞Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ２とする。次にＱ（ｉ−
１）＞ｑの場合について説明する。〔Ｉ’n −Ｉ1 〕≧
〔Ｉ’n −Ｉ2 〕のときには、Ｑ（ｉ）＝Ｑ２とする。
〔Ｉ’n −Ｉ1 〕＜〔Ｉ’n −Ｉ2 〕のときには、
〔Ｉ’n −Ｉ２〕≦Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ２、
〔Ｉ’n −Ｉ２〕＞Ｔh の場合はＱ（ｉ）＝Ｑ１とす
る。
【００３６】このように、演算部２で算出した量子化ス
テップサイズを、量子化ステップサイズ補正部９で補正
することにより、バッファ容量と、量子化ステップサイ
ズの変化を考慮して、より安定した制御を行うことがで
きる。
テップサイズを、量子化ステップサイズ補正部９で補正
することにより、バッファ容量と、量子化ステップサイ
ズの変化を考慮して、より安定した制御を行うことがで
きる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明では、
量子化ステップサイズと符号量の関係を求めるときに、
前フレームの結果を利用することで、現フレームの仮の
符号化１回で、量子化ステップサイズと符号量の関係式
を導くことができ、演算量を削減できる。式１の中の係
数ａ、ｂの値は一般に、画像毎、フレーム毎に変化する
ため、２つの係数を正確に求めるためには、同一フレー
ム内で２つの異なる量子化ステップサイズを用いて仮の
符号化を行い符号量を推定する必要がある。しかし、
ａ、ｂの値の変化を調べると、係数ｂはフレーム毎に大
きく変化するが、係数ａの変化は小さい。すなわち、係
数ａについては前フレームまでの処理結果から現フレー
ムの値をほぼ推定することができる。
量子化ステップサイズと符号量の関係を求めるときに、
前フレームの結果を利用することで、現フレームの仮の
符号化１回で、量子化ステップサイズと符号量の関係式
を導くことができ、演算量を削減できる。式１の中の係
数ａ、ｂの値は一般に、画像毎、フレーム毎に変化する
ため、２つの係数を正確に求めるためには、同一フレー
ム内で２つの異なる量子化ステップサイズを用いて仮の
符号化を行い符号量を推定する必要がある。しかし、
ａ、ｂの値の変化を調べると、係数ｂはフレーム毎に大
きく変化するが、係数ａの変化は小さい。すなわち、係
数ａについては前フレームまでの処理結果から現フレー
ムの値をほぼ推定することができる。
【００３８】次に、第２の発明において、符号量推定で
用いる量子化ステップサイズを制御することによる効果
について説明する。今、現フレームの傾きａ（ｉ）が前
フレームでの傾きａ（ｉ−１）と同じとすると、現フレ
ームの量子化ステップサイズと符号量の関係は、図７に
示すように、現フレームの符号量推定の結果の点（Ｌｏ
ｇＱp （ｉ），ＬｏｇＩp （ｉ））を通り、傾きａ（ｉ
−１）の直線で表すことができる。この直線より、目標
符号量Ｉn を与える量子化ステップサイズを求めるとＱ
（ｉ）となる。しかし、現フレームの実際の傾きａ
（ｉ）がａ（ｉ−１）と異なると、現フレームの量子化
ステップサイズと符号量の関係は図７で点線で示す直線
となる。このため、量子化ステップサイズＱ（ｉ）を用
いたときの実際の符号量はＩ（ｉ）となり、目標符号量
Ｉn と誤差が生じる。図８に示すように、符号量推定で
用いる量子化ステップサイズＱp （ｉ）が実際の符号化
で用いるＱ（ｉ）に近ければ、前フレームの傾きａ（ｉ
−１）と現フレームの傾きａ（ｉ）に誤差があっても、
目標符号量Ｉn と実際の符号量Ｉ（ｉ）の差が小さくな
る。そこで、前フレームの結果から現フレームで実際に
用いる量子化ステップサイズを予測し、その値を用いて
符号量推定を行うことで、ａの値の誤差による符号量の
誤差を抑えることができる。
用いる量子化ステップサイズを制御することによる効果
について説明する。今、現フレームの傾きａ（ｉ）が前
フレームでの傾きａ（ｉ−１）と同じとすると、現フレ
ームの量子化ステップサイズと符号量の関係は、図７に
示すように、現フレームの符号量推定の結果の点（Ｌｏ
ｇＱp （ｉ），ＬｏｇＩp （ｉ））を通り、傾きａ（ｉ
−１）の直線で表すことができる。この直線より、目標
符号量Ｉn を与える量子化ステップサイズを求めるとＱ
（ｉ）となる。しかし、現フレームの実際の傾きａ
（ｉ）がａ（ｉ−１）と異なると、現フレームの量子化
ステップサイズと符号量の関係は図７で点線で示す直線
となる。このため、量子化ステップサイズＱ（ｉ）を用
いたときの実際の符号量はＩ（ｉ）となり、目標符号量
Ｉn と誤差が生じる。図８に示すように、符号量推定で
用いる量子化ステップサイズＱp （ｉ）が実際の符号化
で用いるＱ（ｉ）に近ければ、前フレームの傾きａ（ｉ
−１）と現フレームの傾きａ（ｉ）に誤差があっても、
目標符号量Ｉn と実際の符号量Ｉ（ｉ）の差が小さくな
る。そこで、前フレームの結果から現フレームで実際に
用いる量子化ステップサイズを予測し、その値を用いて
符号量推定を行うことで、ａの値の誤差による符号量の
誤差を抑えることができる。
【００３９】次に、第３の発明において、量子化ステッ
プサイズを算出するときに用いる目標符号量を、画像の
性質に応じて設定することによる効果について説明す
る。目標符号量を一定として制御を行えば、確かに動き
の安定した画像が得られる。しかし一般に、動きが激し
いシーンでは動きの滑らかさが重視され、動きがあまり
ないシーンでは画像の精細度が重視される。実施例のよ
うに、動きの大きいフレームでは目標符号量を少なく設
定し、動きの小さいフレームでは目標符号量を大きく設
定すると、動きが大きいフレームでは駒落しが減って動
きの滑らかな画像を得ることができ、また、動きの小さ
いフレームでは細かい量子化ステップサイズを選択する
ことになり、画像の精細度が向上する。
プサイズを算出するときに用いる目標符号量を、画像の
性質に応じて設定することによる効果について説明す
る。目標符号量を一定として制御を行えば、確かに動き
の安定した画像が得られる。しかし一般に、動きが激し
いシーンでは動きの滑らかさが重視され、動きがあまり
ないシーンでは画像の精細度が重視される。実施例のよ
うに、動きの大きいフレームでは目標符号量を少なく設
定し、動きの小さいフレームでは目標符号量を大きく設
定すると、動きが大きいフレームでは駒落しが減って動
きの滑らかな画像を得ることができ、また、動きの小さ
いフレームでは細かい量子化ステップサイズを選択する
ことになり、画像の精細度が向上する。
【００４０】又、第４の発明において、量子化ステップ
サイズを算出するときに用いる目標符号量を、バッファ
占有量に応じて設定することによる効果について説明す
る。実施例のように、バッファ占有量を基準と比較し、
バッファに余裕があるときは目標符号量を大きく設定
し、余裕のないときには目標符号量を小さく設定する
と、バッファに余裕がある時には細かい量子化ステップ
サイズを選択し易くなるため符号化画像の精細度が向上
し、バッファ容量が不足している時には符号量を抑える
ことで駒落としを防ぎ動きの滑らかさを保つことができ
る。動き量とバッファ占有量の両者を考慮して目標符号
量を設定することで、両者の特徴を合わせた制御を行う
こともできる。
サイズを算出するときに用いる目標符号量を、バッファ
占有量に応じて設定することによる効果について説明す
る。実施例のように、バッファ占有量を基準と比較し、
バッファに余裕があるときは目標符号量を大きく設定
し、余裕のないときには目標符号量を小さく設定する
と、バッファに余裕がある時には細かい量子化ステップ
サイズを選択し易くなるため符号化画像の精細度が向上
し、バッファ容量が不足している時には符号量を抑える
ことで駒落としを防ぎ動きの滑らかさを保つことができ
る。動き量とバッファ占有量の両者を考慮して目標符号
量を設定することで、両者の特徴を合わせた制御を行う
こともできる。
【００４１】さらに、第５の発明において、算出した量
子化ステップサイズを、前フレームで用いた量子化ステ
ップサイズ、及びバッファ占有量に応じて補正すること
による効果について説明する。量子化ステップサイズと
符号量の関係式から、目標符号量Ｉn を与える量子化ス
テップサイズＱ（ｉ）を算出するとき、Ｑ（ｉ）は整数
でなくてはならない。量子化ステップサイズと符号量が
図９に示すような関係にあるとき、Ｉn を与える量子化
ステップサイズはｑとなる。しかし、量子化ステップサ
イズは整数値でなければならないため、ｑに近い整数値
Ｑ1 かＱ2 のどちらかが選択される。整数化に四捨五入
を用いる場合には、図９ではＱ1 を選択することにな
る。四捨五入はより目標値に近い符号量を保証するた
め、符号量の変化は安定するが、僅かな符号量の差であ
っても、量子化ステップサイズを変えることになる。例
えば、前フレームで用いた量子化ステップサイズがＱ2
であった場合には、符号量の差が僅かであればＱ1 を選
ぶよりもＱ2 を選んだほうが、量子化ステップサイズが
変化することによる情報の発生が抑えられ、安定した画
質が得られる。また、バッファ占有量に余裕がないとき
には少しでも符号量が小さくなるＱ2 を選ぶべきであ
る。この様に、前フレームの量子化ステップサイズとバ
ッファ占有量を考慮して量子化ステップサイズを補正す
ることで、より安定した制御を行うことができる。
子化ステップサイズを、前フレームで用いた量子化ステ
ップサイズ、及びバッファ占有量に応じて補正すること
による効果について説明する。量子化ステップサイズと
符号量の関係式から、目標符号量Ｉn を与える量子化ス
テップサイズＱ（ｉ）を算出するとき、Ｑ（ｉ）は整数
でなくてはならない。量子化ステップサイズと符号量が
図９に示すような関係にあるとき、Ｉn を与える量子化
ステップサイズはｑとなる。しかし、量子化ステップサ
イズは整数値でなければならないため、ｑに近い整数値
Ｑ1 かＱ2 のどちらかが選択される。整数化に四捨五入
を用いる場合には、図９ではＱ1 を選択することにな
る。四捨五入はより目標値に近い符号量を保証するた
め、符号量の変化は安定するが、僅かな符号量の差であ
っても、量子化ステップサイズを変えることになる。例
えば、前フレームで用いた量子化ステップサイズがＱ2
であった場合には、符号量の差が僅かであればＱ1 を選
ぶよりもＱ2 を選んだほうが、量子化ステップサイズが
変化することによる情報の発生が抑えられ、安定した画
質が得られる。また、バッファ占有量に余裕がないとき
には少しでも符号量が小さくなるＱ2 を選ぶべきであ
る。この様に、前フレームの量子化ステップサイズとバ
ッファ占有量を考慮して量子化ステップサイズを補正す
ることで、より安定した制御を行うことができる。
【図１】第１の発明の動画像符号化装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】第２の発明の動画像符号化装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】第３の発明の動画像符号化装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】第４の発明の動画像符号化装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】第５の発明の動画像符号化装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】前フレームの結果と現フレームの符号量推定の
結果から、現フレームの量子化ステップサイズと符号量
の関係を求めたグラフ図である。
結果から、現フレームの量子化ステップサイズと符号量
の関係を求めたグラフ図である。
【図７】前フレームの結果から求めた係数ａを用いるこ
とによる発生符号量の誤差を示す図である。
とによる発生符号量の誤差を示す図である。
【図８】符号量推定に用いる量子化ステップサイズを制
御することによる発生符号量の誤差の減少を示す図であ
る。
御することによる発生符号量の誤差の減少を示す図であ
る。
【図９】量子化ステップサイズと符号量の関係から現フ
レームで用いる量子化ステップサイズを求めるときの整
数化による発生符号量の誤差を示す図である。
レームで用いる量子化ステップサイズを求めるときの整
数化による発生符号量の誤差を示す図である。
【図１０】演算部２の詳細な構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図１１】量子化ステップサイズ制御部４の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１２】動き量判定部５の詳細な構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１３】目標符号量制御部６の詳細な構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１４】目標符号量制御部８の詳細な構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１５】量子化ステップサイズ補正部９の詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１６】従来の動画像符号化装置の例を示すブロック
図である。
図である。
【図１７】量子化ステップサイズと符号量の関係を示す
グラフ図である。
グラフ図である。
１ 符号量推定部 ２ 演算部 ３ 符号化部 ４ 量子化ステップサイズ制御部 ５ 動き量判定部 ６ 目標符号量制御部 ７ 送信バッファ ８ 目標符号量制御部 ９ 量子化ステップサイズ補正部 １０ 符号量推定部 １１ 符号量推定部 １２ 演算部 １３ 符号化部 １４ Ｑ算出部 １５ 遅延 １６ 係数ａ算出部 １７ 遅延 １８ 感度係数乗算部 １９ 加算部 ２０ 量子化ステップサイズ決定部 ２１ 動ブロック判定部 ２２ 動ブロック数算出部 ２３ 動フレーム判定部 ２４ 静フレーム判定部 ２５ 目標符号量算出部 ２６ α，β選択部 ２７ 目標符号量算出部 ２８ γ選択部 ２９ Ｑ1,Ｑ2 決定部 ３０ 符号量推定部 ３１ 目標符号量算出部 ３２ 量子化ステップサイズ決定部
Claims (5)
- 【請求項１】 フレーム単位で入力される動画像信号の
量子化による発生符号量を制御する動画像符号化装置に
おいて、予め決められた推定量子化ステップサイズを用
いて現入力フレームの発生符号量を推定し推定符号量と
して出力する符号量推定手段と、前記現入力フレームを
与えられた量子化ステップサイズを用いて量子化する符
号化手段と、前記現入力フレームについて前記符号量推
定手段で用いられた推定量子化ステップサイズと前記符
号量推定手段で推定された推定符号量、および前記現入
力フレームの前のフレームについて前記符号量推定手段
で用いられた推定量子化ステップサイズと前記符号量推
定手段で推定された推定符号量、および前記現入力フレ
ームの前のフレームについて前記符号化手段で用いた量
子化ステップサイズと前記符号化手段により発生した符
号量から、前記現入力フレームにおける量子化ステップ
サイズと該符号量の関係式を導出し導出した該関係式に
基づいて前記現入力フレームの符号量が予め定めた目標
符号量となるように前記量子化ステップサイズを算出す
る演算手段とを備えたことを特徴とする動画像符号化装
置。 - 【請求項２】 前記符号量推定手段で用いる前記現入力
フレームにおける推定量子化ステップサイズを、前記現
入力フレームの前のフレームについて前記符号化手段に
より発生した前記符号量から予め定められたアルゴリズ
ムに基き制御する量子化ステップサイズ制御手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載の動画像符号化装置。 - 【請求項３】 予め決められた基準に基き入力画像信号
の動き量を判定する動き量判定手段と、前記目標符号量
を前記動き量判定結果に応じて設定する目標符号量制御
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の動画像
符号化装置。 - 【請求項４】 前記符号化手段から出力される符号化デ
ータを時間平滑化するバッファと、前記演算手段で用い
る前記目標符号量を前記バッファにおける符号化データ
の占有量に応じて設定する目標符号量制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の動画像符号化装置。 - 【請求項５】 前記符号化手段から出力される符号化デ
ータを時間平滑化するバッファと、前記演算手段におい
て算出した前記量子化ステップサイズを前記現入力フレ
ームの前のフレームについて前記符号化手段で用いた前
記量子化ステップサイズおよび前記バッファにおける符
号化データの占有量に応じて補正する量子化ステップサ
イズ補正手段を有することを特徴とする請求項１記載の
動画像符号化装置。
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