JP2531106B2 - 動画像符号化制御方式 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、量子化器により発生符
号量を制御する動画像符号化制御方式に関するものであ
る。
号量を制御する動画像符号化制御方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の動画像符号化方式は、例えば１９
９０年電子情報通信学会春季全国大会予稿集Ｄ−３１１
「低ビットレート動画像符号化制御方式の一検討」に記
載されているように、発生符号量に応じて量子化器が制
御されている。
９０年電子情報通信学会春季全国大会予稿集Ｄ−３１１
「低ビットレート動画像符号化制御方式の一検討」に記
載されているように、発生符号量に応じて量子化器が制
御されている。
【０００３】この従来技術を図４を用いて説明する。発
生符号量算出部１４は、発生符号量Ｉを算出し、信号線
２０を介して量子化変分値算出部１５に供給する。量子
化変分値算出部１５は、まず信号線２０を介して得られ
た発生符号量Ｉと、その一次微分値Ｉ′にそれぞれ感度
係数をかけて量子化ステップサイズの変分値△Ｑを求
め、信号線２１を介して量子化器決定部１６に伝える。
量子化決定部１６は、信号線２１を介して得られた量子
化変分値を、前フレームの量子化ステップサイズに加算
することにより量子化ステップサイズを決定し、信号線
２２を介して符号化部１７に伝える。符号化部１７は、
信号線２２を介して得られた量子化ステップサイズを用
いて符号化を行なう。
生符号量算出部１４は、発生符号量Ｉを算出し、信号線
２０を介して量子化変分値算出部１５に供給する。量子
化変分値算出部１５は、まず信号線２０を介して得られ
た発生符号量Ｉと、その一次微分値Ｉ′にそれぞれ感度
係数をかけて量子化ステップサイズの変分値△Ｑを求
め、信号線２１を介して量子化器決定部１６に伝える。
量子化決定部１６は、信号線２１を介して得られた量子
化変分値を、前フレームの量子化ステップサイズに加算
することにより量子化ステップサイズを決定し、信号線
２２を介して符号化部１７に伝える。符号化部１７は、
信号線２２を介して得られた量子化ステップサイズを用
いて符号化を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したような従
来方式では、動きが大きく精細度よりも動きの滑らかさ
が重要な画像でも、また動きが小さく動きの滑らかさよ
りも精細度が重要な画像でも、それらの画像の性質を無
視して、発生符号量という定量的な値により量子化器を
決定している。そのため、符号量の変化に対する量子化
ステップサイズの感度が低い場合、動きが大きいときに
量子化器の変化が遅いため、駒落としが多くなり動きの
滑らかさが損なわれ、動きが小さいときに量子化ステッ
プサイズがなかなか小さくならないために精細度が上が
らない。
来方式では、動きが大きく精細度よりも動きの滑らかさ
が重要な画像でも、また動きが小さく動きの滑らかさよ
りも精細度が重要な画像でも、それらの画像の性質を無
視して、発生符号量という定量的な値により量子化器を
決定している。そのため、符号量の変化に対する量子化
ステップサイズの感度が低い場合、動きが大きいときに
量子化器の変化が遅いため、駒落としが多くなり動きの
滑らかさが損なわれ、動きが小さいときに量子化ステッ
プサイズがなかなか小さくならないために精細度が上が
らない。
【０００５】逆に、符号量の変化に対する量子化ステッ
プサイズの感度が高い場合、僅かな符号量の変化により
量子化器が変化するため、量子化器が振動してしまうこ
とがある。このように、符号量に応じて量子化器を決め
る場合には、全てのシーケンスを満足させる感度係数を
設定することは難しい。
プサイズの感度が高い場合、僅かな符号量の変化により
量子化器が変化するため、量子化器が振動してしまうこ
とがある。このように、符号量に応じて量子化器を決め
る場合には、全てのシーケンスを満足させる感度係数を
設定することは難しい。
【０００６】本発明の目的は、動きの滑らかさが重要
か、精細度が重要かに応じて量子化器の量子化制御を行
なうことで、主観的画像を向上された動画像符号化制御
方式を提供することにある。
か、精細度が重要かに応じて量子化器の量子化制御を行
なうことで、主観的画像を向上された動画像符号化制御
方式を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、量子化処
理を含む動画像符号化方式において、各符号化フレーム
での発生符号量を算出する発生符号量算出手段と、前記
発生符号量算出手段により算出された発生符号量から量
子化ステップサイズの変化分である量子化変分値を求め
る量子化変分値算出手段と、動きの大きいフレームで量
子化変分値が正の場合と、動きの小さいフレームで量子
化変分値が負の場合とについては量子化変分値の補正を
行なうフレームと判定し、それ以外の場合は補正を行わ
ないフレームと判定する変分値補正フレーム判定手段
と、前記変分値補正フレーム判定手段の判定の結果、補
正を行なうフレームと判定された場合には、前記量子化
変分値算出手段において算出された量子化変分値を量子
化器の変化が大きくなるように補正する変分値補正手段
と、前記変分値補正手段で補正された量子化変分値を、
前フレームの量子化ステップサイズに加算することによ
り量子化ステップサイズを得る量子化器決定手段とを備
えることを特徴とする。
理を含む動画像符号化方式において、各符号化フレーム
での発生符号量を算出する発生符号量算出手段と、前記
発生符号量算出手段により算出された発生符号量から量
子化ステップサイズの変化分である量子化変分値を求め
る量子化変分値算出手段と、動きの大きいフレームで量
子化変分値が正の場合と、動きの小さいフレームで量子
化変分値が負の場合とについては量子化変分値の補正を
行なうフレームと判定し、それ以外の場合は補正を行わ
ないフレームと判定する変分値補正フレーム判定手段
と、前記変分値補正フレーム判定手段の判定の結果、補
正を行なうフレームと判定された場合には、前記量子化
変分値算出手段において算出された量子化変分値を量子
化器の変化が大きくなるように補正する変分値補正手段
と、前記変分値補正手段で補正された量子化変分値を、
前フレームの量子化ステップサイズに加算することによ
り量子化ステップサイズを得る量子化器決定手段とを備
えることを特徴とする。
【０００８】また第２の発明は、第１の発明の動画像符
号化制御方式において、前記変分値補正フレーム判定手
段が、入力画像信号のフレーム差分値を計算し、ブロッ
ク単位が動ブロックか否かを判定する動ブロック判定手
段と、前記動ブロック判定手段の判定結果より動ブロッ
ク数を算出する動ブロック数算出手段と、前記動ブロッ
ク数算出手段において算出された動ブロック数と、前記
量子化変分値算出手段において算出された量子化変分値
とを参照し、動ブロック数が予め定められた動フレーム
の判定しきい値よりも大きく、かつ量子化変分値が正の
場合と、動ブロック数が予め定められた静フレームの判
定しきい値よりも小さく、かつ量子化変分値が負の場合
とは、変分値の補正を行なうフレームと判定する補正フ
レーム判定手段とから構成されることを特徴とする。
号化制御方式において、前記変分値補正フレーム判定手
段が、入力画像信号のフレーム差分値を計算し、ブロッ
ク単位が動ブロックか否かを判定する動ブロック判定手
段と、前記動ブロック判定手段の判定結果より動ブロッ
ク数を算出する動ブロック数算出手段と、前記動ブロッ
ク数算出手段において算出された動ブロック数と、前記
量子化変分値算出手段において算出された量子化変分値
とを参照し、動ブロック数が予め定められた動フレーム
の判定しきい値よりも大きく、かつ量子化変分値が正の
場合と、動ブロック数が予め定められた静フレームの判
定しきい値よりも小さく、かつ量子化変分値が負の場合
とは、変分値の補正を行なうフレームと判定する補正フ
レーム判定手段とから構成されることを特徴とする。
【０００９】また第３の発明は、第１の発明の動画像符
号化制御方式において、前記動画像符号化方式が、動き
補償フレーム間予測を含み、前記変分値補正フレーム判
定手段が、動き補償フレーム間予測の結果、動ベクトル
が非零ベクトルとなったブロックを数える動ブロック数
算出手段と、前記動ブロック数算出手段において算出さ
れた動ブロック数と、前記量子化変分値算出手段におい
て算出された量子化変分値とを参照し、動ブロック数が
予め定められた動フレームの判定しきい値よりも大き
く、かつ量子化変分値が正の場合と、動ブロック数が予
め定められた静フレームの判定しきい値よりも小さく、
かつ量子化変分値が負の場合とは、変数値の補正を行な
うフレームと判定する補正フレーム判定手段とから構成
されることを特徴とする。
号化制御方式において、前記動画像符号化方式が、動き
補償フレーム間予測を含み、前記変分値補正フレーム判
定手段が、動き補償フレーム間予測の結果、動ベクトル
が非零ベクトルとなったブロックを数える動ブロック数
算出手段と、前記動ブロック数算出手段において算出さ
れた動ブロック数と、前記量子化変分値算出手段におい
て算出された量子化変分値とを参照し、動ブロック数が
予め定められた動フレームの判定しきい値よりも大き
く、かつ量子化変分値が正の場合と、動ブロック数が予
め定められた静フレームの判定しきい値よりも小さく、
かつ量子化変分値が負の場合とは、変数値の補正を行な
うフレームと判定する補正フレーム判定手段とから構成
されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の動画像符号化制御方式の作用について
説明する。量子化変分値算出手段において算出された量
子化変分値を△Ｑとすると、変分値補正手段では△Ｑの
絶対値が大きくなるように処理する。変分値△Ｑを補正
するのは、動フレームで△Ｑ＞０である場合、または静
フレームで△Ｑ＜０である場合である。このため、動き
が大きいときは、粗い量子化器が選択され易くなり、発
生符号量を抑えた動き優先の画像を提供し、動きが小さ
いときは、細かい量子化器が選択され易くなり、精算度
を優先した画像を提供することになる。
説明する。量子化変分値算出手段において算出された量
子化変分値を△Ｑとすると、変分値補正手段では△Ｑの
絶対値が大きくなるように処理する。変分値△Ｑを補正
するのは、動フレームで△Ｑ＞０である場合、または静
フレームで△Ｑ＜０である場合である。このため、動き
が大きいときは、粗い量子化器が選択され易くなり、発
生符号量を抑えた動き優先の画像を提供し、動きが小さ
いときは、細かい量子化器が選択され易くなり、精算度
を優先した画像を提供することになる。
【００１１】このように、本発明により画像の性質に応
じて量子化ステップサイズの変分値が補正され、動きが
重要なシーンか、精細度が重要なシーンかに、自動的に
対応した量子化器の制御がなされるため、主観的画像を
向上させることができる。
じて量子化ステップサイズの変分値が補正され、動きが
重要なシーンか、精細度が重要なシーンかに、自動的に
対応した量子化器の制御がなされるため、主観的画像を
向上させることができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例ついて、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は、第１の発明の動画像符号化制御方
式の一実施例を示す図である。発生符号量算出部１は、
符号化フレームあたりの発生符号量を算出し、算出した
符号化フレームあたりの発生符号量を信号線２３を介し
て量子化変分値算出部２に伝える。量子化変分値算出部
２は、信号線２３を介して得られた発生符号量にもとづ
いて量子化ステップサイズの変分値を算出する。
式の一実施例を示す図である。発生符号量算出部１は、
符号化フレームあたりの発生符号量を算出し、算出した
符号化フレームあたりの発生符号量を信号線２３を介し
て量子化変分値算出部２に伝える。量子化変分値算出部
２は、信号線２３を介して得られた発生符号量にもとづ
いて量子化ステップサイズの変分値を算出する。
【００１４】量子化ステップサイズの変分値算出方法と
しては、例えば１９９０年電子情報通信学会春季全国大
会予稿集Ｄ−３１１「低ビットレート画像符号化制御方
式の一検討」に記載の方式を用いることができる。すな
わち、与えられた発生符号量の値Ｉと、その一次微分値
Ｉ′の一次関数△Ｑ＝ａ×Ｉ＋ｂ×Ｉ′により量子化変
分値を決める。
しては、例えば１９９０年電子情報通信学会春季全国大
会予稿集Ｄ−３１１「低ビットレート画像符号化制御方
式の一検討」に記載の方式を用いることができる。すな
わち、与えられた発生符号量の値Ｉと、その一次微分値
Ｉ′の一次関数△Ｑ＝ａ×Ｉ＋ｂ×Ｉ′により量子化変
分値を決める。
【００１５】量子化変分値算出部２は、算出した量子化
変分値を信号線２４を介して変分値補正部３に伝え、ま
た算出した量子化変分値を信号線２５を介して変分値補
正フレーム判定部６にそれぞれ伝える。変分値補正フレ
ーム判定部６は、動きが大きいフレームで量子化変分値
が正の場合と、動きが小さいフレームで量子化変分値が
負の場合には、量子化変分値の補正を行なうフレームと
判定し、それ以外の場合は補正を行わないフレームと判
定する。
変分値を信号線２４を介して変分値補正部３に伝え、ま
た算出した量子化変分値を信号線２５を介して変分値補
正フレーム判定部６にそれぞれ伝える。変分値補正フレ
ーム判定部６は、動きが大きいフレームで量子化変分値
が正の場合と、動きが小さいフレームで量子化変分値が
負の場合には、量子化変分値の補正を行なうフレームと
判定し、それ以外の場合は補正を行わないフレームと判
定する。
【００１６】変分値補正部３は、変分値補正フレーム判
定部６での判定の結果、変分値補正を行なうと判定され
たフレームである場合には、量子化変分値算出部２で算
出された変分値に補正を加えて量子化器決定部４に伝え
る。また、変分値補正を行わないと判定されたフレーム
である場合には、量子化変分値算出部２で算出された量
子化変分値をそのまま量子化決定部４に伝える。
定部６での判定の結果、変分値補正を行なうと判定され
たフレームである場合には、量子化変分値算出部２で算
出された変分値に補正を加えて量子化器決定部４に伝え
る。また、変分値補正を行わないと判定されたフレーム
である場合には、量子化変分値算出部２で算出された量
子化変分値をそのまま量子化決定部４に伝える。
【００１７】変分値補正部３で行なう補正の方法として
は、補正後の変分値を△Ｑ′としたとき、｜△Ｑ′｜＞
｜△Ｑ｜となるような方法であればどのような方法でも
よい。例えば、△Ｑ′＝Ｋ×△Ｑ（Ｋ＞１）とする方法
を用いることができる。
は、補正後の変分値を△Ｑ′としたとき、｜△Ｑ′｜＞
｜△Ｑ｜となるような方法であればどのような方法でも
よい。例えば、△Ｑ′＝Ｋ×△Ｑ（Ｋ＞１）とする方法
を用いることができる。
【００１８】量子化器決定部４は、信号線２６を介して
得られる量子化変分値を、前フレームの量子化ステップ
サイズに加算することにより量子化ステップサイズを決
定する。符号化部５は、量子化器決定部４で決定された
量子化器を用いて符号化を行なう。
得られる量子化変分値を、前フレームの量子化ステップ
サイズに加算することにより量子化ステップサイズを決
定する。符号化部５は、量子化器決定部４で決定された
量子化器を用いて符号化を行なう。
【００１９】図２に、第２の発明の動画像符号化制御方
式の一実施例を示す。この実施例は、図１に示した動画
像符号化制御方式における変分値補正フレーム判定部６
が、動ブロック判定部７と、動ブロック数算出部８と、
補正フレーム判定部９とから構成されており、その他の
構造は図１と同じである。
式の一実施例を示す。この実施例は、図１に示した動画
像符号化制御方式における変分値補正フレーム判定部６
が、動ブロック判定部７と、動ブロック数算出部８と、
補正フレーム判定部９とから構成されており、その他の
構造は図１と同じである。
【００２０】動ブロック判定部７は、ブロック単位が動
ブロックか否かを判定する。動ブロックの判定方法とし
ては、例えばフレーム差分の絶対値和をブロック単位に
加算し、しきい値処理することにより実現できる。
ブロックか否かを判定する。動ブロックの判定方法とし
ては、例えばフレーム差分の絶対値和をブロック単位に
加算し、しきい値処理することにより実現できる。
【００２１】動ブロック数算出部８は、動ブロック判定
部７で動ブロックと判定されたブロックの数を数え、補
正フレーム判定部９に伝える。
部７で動ブロックと判定されたブロックの数を数え、補
正フレーム判定部９に伝える。
【００２２】補正フレーム判定部９は、信号線２７を介
して得られた動ブロック数が、予め定められた動フレー
ム判定しきい値よりも大きく、かつ信号線２８を介して
得られた量子化変分値が正の場合と、信号線２７を介し
て得られた動ブロック数が、予め定められた静フレーム
判定しきい値よりも小さく、かつ信号線２８を介して得
られた量子化変分値が負の場合には、変分値補正を行な
うフレームと判定し、信号線２９を介して変分値補正部
３に伝える。
して得られた動ブロック数が、予め定められた動フレー
ム判定しきい値よりも大きく、かつ信号線２８を介して
得られた量子化変分値が正の場合と、信号線２７を介し
て得られた動ブロック数が、予め定められた静フレーム
判定しきい値よりも小さく、かつ信号線２８を介して得
られた量子化変分値が負の場合には、変分値補正を行な
うフレームと判定し、信号線２９を介して変分値補正部
３に伝える。
【００２３】図３に、第３の発明の動画像符号化制御方
式の一実施例を示す。図１に示した第１の動画像符号化
制御方式における変分値補正フレーム判定部６が、動ブ
ロック数算出部１２と、補正フレーム判定部１３とから
構成され、また符号化部１０は、動き補償フレーム間予
測を行なう動き補償部１１を含む構成である。
式の一実施例を示す。図１に示した第１の動画像符号化
制御方式における変分値補正フレーム判定部６が、動ブ
ロック数算出部１２と、補正フレーム判定部１３とから
構成され、また符号化部１０は、動き補償フレーム間予
測を行なう動き補償部１１を含む構成である。
【００２４】動ブロック数算出部１２は、動き補償部１
１において動き補償のための動ベクトルが、非零ベクト
ルとなったブロックの数を数え、補正フレーム判定部１
３に伝える。
１において動き補償のための動ベクトルが、非零ベクト
ルとなったブロックの数を数え、補正フレーム判定部１
３に伝える。
【００２５】補正フレーム判定部１３は、信号線３０を
介して得られた動ブロック数が、予め定められた動フレ
ーム判定しきい値よりも大きく、かつ信号線３１を介し
て得られた量子化変分値が正の場合と、信号線３０を介
して得られた動ブロック数が、予め定められた静フレー
ム判定しきい値よりも小さく、かつ信号線３１を介して
得られた量子化変分値が負の場合には、変分値補正を行
なうフレームと判定し、信号線３２を介して変分値補正
部３に伝える。
介して得られた動ブロック数が、予め定められた動フレ
ーム判定しきい値よりも大きく、かつ信号線３１を介し
て得られた量子化変分値が正の場合と、信号線３０を介
して得られた動ブロック数が、予め定められた静フレー
ム判定しきい値よりも小さく、かつ信号線３１を介して
得られた量子化変分値が負の場合には、変分値補正を行
なうフレームと判定し、信号線３２を介して変分値補正
部３に伝える。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の動画像符
号化制御方式は、画像の特徴に合わせて量子化器の変化
を補正することにより、主観的画像を向上し、より見や
すい符号化画像を提供することができる。
号化制御方式は、画像の特徴に合わせて量子化器の変化
を補正することにより、主観的画像を向上し、より見や
すい符号化画像を提供することができる。
【図１】第１の発明の動画像符号化制御方式の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】第２の発明の動画像符号化制御方式の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】第３の発明の動画像符号化制御方式の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】従来法による符号化制御方式を示すブロック図
である。
である。
１ 発生符号量算出部 ２ 量子化変分値算出部 ３ 変分値補正部 ４ 量子化器決定部 ５ 符号化部 ６ 変分値補正フレーム判定部 ７ 動ブロック判定部 ８ 動ブロック数算出部 ９ 補正フレーム判定部 １０ 符号化部 １１ 動き補償部 １２ 動ブロック数算出部 １３ 補正フレーム判定部 １４ 発生符号量算出部 １５ 量子化変分値算出部 １６ 量子化器決定部 １７ 符号化部
Claims (3)
- 【請求項１】量子化処理を含む動画像符号化方式におい
て、 各符号化フレームでの発生符号量を算出する発生符号量
算出手段と、 前記発生符号量算出手段により算出された発生符号量か
ら量子化ステップサイズの変化分である量子化変分値を
求める量子化変分値算出手段と、 動きの大きいフレームで量子化変分値が正の場合と、動
きの小さいフレームで量子化変分値が負の場合とについ
ては量子化変分値の補正を行なうフレームと判定し、そ
れ以外の場合は補正を行わないフレームと判定する変分
値補正フレーム判定手段と、 前記変分値補正フレーム判定手段の判定の結果、補正を
行なうフレームと判定された場合には、前記量子化変分
値算出手段において算出された量子化変分値を量子化器
の変化が大きくなるように補正する変分値補正手段と、 前記変分値補正手段で補正された量子化変分値を、前フ
レームの量子化ステップサイズに加算することにより量
子化ステップサイズを得る量子化器決定手段とを備える
ことを特徴とする動画像符号化制御方式。 - 【請求項２】前記変分値補正フレーム判定手段が、 入力画像信号のフレーム差分値を計算し、ブロック単位
が動ブロックか否かを判定する動ブロック判定手段と、 前記動ブロック判定手段の判定結果より動ブロック数を
算出する動ブロック数算出手段と、 前記動ブロック数算出手段において算出された動ブロッ
ク数と、前記量子化変分値算出手段において算出された
量子化変分値とを参照し、動ブロック数が予め定められ
た動フレームの判定しきい値よりも大きく、かつ量子化
変分値が正の場合と、動ブロック数が予め定められた静
フレームの判定しきい値よりも小さく、かつ量子化変分
値が負の場合とは、変分値の補正を行なうフレームと判
定する補正フレーム判定手段とから構成されることを特
徴とする請求項１記載の動画像符号化制御方式。 - 【請求項３】前記動画像符号化方式が、動き補償フレー
ム間予測を含み、 前記変分値補正フレーム判定手段が、 動き補償フレーム間予測の結果、動ベクトルが非零ベク
トルとなったブロックを数える動ブロック数算出手段
と、 前記動ブロック数算出手段において算出された動ブロッ
ク数と、前記量子化変分値算出手段において算出された
量子化変分値とを参照し、動ブロック数が予め定められ
た動フレームの判定しきい値よりも大きく、かつ量子化
変分値が正の場合と、動ブロック数が予め定められた静
フレームの判定しきい値よりも小さく、かつ量子化変分
値が負の場合とは、変数値の補正を行なうフレームと判
定する補正フレーム判定手段とから構成されることを特
徴とする請求項１記載の動画像符号化制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20311993A JP2531106B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 動画像符号化制御方式 |
| US08/716,615 US6393058B1 (en) | 1993-08-17 | 1996-09-19 | Moving picture coding system having a quantizer controlled in accordance with amount of motion between successsive frames |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20311993A JP2531106B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 動画像符号化制御方式 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0759081A JPH0759081A (ja) | 1995-03-03 |
| JP2531106B2 true JP2531106B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=16468720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20311993A Expired - Fee Related JP2531106B2 (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | 動画像符号化制御方式 |
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| Country | Link |
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| KR100206261B1 (ko) * | 1992-02-28 | 1999-07-01 | 윤종용 | 디지탈 vtr의 영상신호 대역 압축장치 |
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-
1993
- 1993-08-17 JP JP20311993A patent/JP2531106B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-19 US US08/716,615 patent/US6393058B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH0759081A (ja) | 1995-03-03 |
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