JPH0865255A - 無線装置試験用オートハンドラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、携帯電話に代表される小型無線装
置の試験に用いて好適の、無線装置試験用オートハンド
ラ装置に関し、電波環境に影響されず、作業効率の高い
試験・計測を行なえるようにすることを目的とする。 【構成】 被試験体１としての無線装置を試験するため
のオートハンドラ装置において、被試験体１を収容すべ
く上面開放の箱状に形成された複数のパレット２と、パ
レット２を装填されるパレット収納枠１３とをそなえる
とともに、パレット２が電波シールド部材で形成され
て、被試験体１を収容したパレット２とパレット２直上
のパレット部材もしくはパレット収納枠１３との協働に
より電波シールド空間が形成されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図２８） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例（図１〜図２７） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯電話に代表される
小型無線装置の試験に用いて好適の、無線装置試験用オ
ートハンドラ装置に関する。すなわち、携帯電話に代表
される高周波帯（８００ＭＨｚ〜１．５ＧＨｚ）等を使
用した小型の無線装置を工場のライン内で製造するに際
しては、工場内の電波環境が良好でないため、シールド
ルーム等で外来電波を遮断して試験・測定作業をする必
要がある。

【０００３】しかしながら、現実的には試験作業効率や
流れ作業の制約から、試験・測定をライン上で行ない、
電波環境には目をつぶっている。このため、一日の時間
帯によって良品の直行率（良品率）が変化する状況が発
生し、この傾向は、１．５ＧＨｚ帯などの高周波になる
ほどノイズの問題として深刻なものとなっている。

【０００４】

【従来の技術】ここで、従来の無線装置試験用オートハ
ンドラ装置の一例について説明すると、このオートハン
ドラ装置は、図２８の模式的斜視図で示すように構成さ
れており、多数の被試験体（携帯電話等の小型無線装
置）１０１が箱状のオートハンドラ装置本体１０２の上
に載置されるようになっている。

【０００５】被試験体１０１は、その端部に予め装備さ
れた接続部を、オートハンドラ装置本体１０２側に装備
されたターミナル１０３に連結して、そのセッティング
が完了する。ところで、オートハンドラ装置本体１０２
はその上面中間部を突設されており、突設部中央にレー
ル１０４が設けられている。

【０００６】レール１０４は、ロボット１０５を支承す
るとともに、ロボット１０５のレール１０４に沿う移動
を行なわせるべく装備されている。ロボット１０５は、
並べられた被試験体１０１それぞれの位置に移動しうる
ように構成されており、その移動は、ピニオンラック機
構等の動作による送り機構１０６を介して行なわれる。

【０００７】また、ロボット１０５は、アーム１０７を
そなえ、アーム１０７の先端は下方へ屈曲して接続部１
０８をそなえており、接続部１０８は、オートハンドラ
装置本体１０２側に装備され先端をターミナル１０３で
構成された接続部１０９と連結されうるように構成され
ている。接続部１０８は、ロボット１０５から下方へ変
位させうるようになっており、降下させた状態でオート
ハンドラ装置本体１０２の接続部１０９に連結される。

【０００８】そして、接続部１０８にはロボット１０５
本体側からのケーブル１１０先端が接続され、ケーブル
１１０は、オートハンドラ装置本体１０２の内部を通じ
て測定器側へ延在しており、接続部１０８と測定器側と
が連結されている。したがって、ロボット１０５の接続
部１０８とオートハンドラ装置本体１０２側の接続部１
０９とが連結された場合には、接続部１０９に連結され
た被試験体１０１が、接続部１０８，ケーブル１１０を
介して測定器に連結される。

【０００９】さらに、アーム１０７は、ロボット１０５
本体に対し１８０度の水平方向回転を行なえるように構
成されており、回転時において、突設された上面中間部
を間において対向するように配設された接続部１０９に
対し連結されるように構成されている。このような構成
により、試験時においては、中間突設部を挟んで対向す
る所定の位置に、被試験体１０１を並べ、被試験体１０
１の端部に装備された接続部を、オートハンドラ装置本
体１０２側に装備されたターミナル１０３に連結して、
そのセッティングが完了する。

【００１０】この状態でロボット１０５および測定器を
起動すると、ロボット１０５のアーム１０７先端を、試
験の対象となる被試験体１０１に対応した接続部１０９
の上方に位置させるべくロボット１０５が駆動される。
ついで、ロボット１０５側の接続部１０８が下方へ駆動
され、接続部１０８と接続部１０９とが連結される状態
となる。

【００１１】これにより、計測器側と被試験体１０１と
が連結された状態となり、測定器側のコンピュータ動作
等により当該被試験体１０１についてのデータが得られ
る。そして、計測動作が終了すると接続部１０８の上昇
動作が行なわれ、次の被試験体１０１についての接続動
作にはいる。さらに、並べられた片側の試験が終了する
と、上面突設部を挟んで反対側の被試験体１０１につい
て、順次、接続および計測が行なわれる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のオートハンドラ装置による場合には、次のような
課題がある。すなわち、オートハンドラ装置への被試験
体１０１のセッティングが平面上で行なわれているた
め、スペース効率が悪く、設置台数が少ない。

【００１３】計測動作は夜間における自動運転により、
生産能力の向上，測定器の稼働率アップを期待している
が、被試験体１０１のセッティング台数が少ないため、
効率が良くない。従来の試験能力について１例を示す
と、被試験体１０１の設置台数は５０台程度である。

【００１４】また、被試験体１０１から測定器までの接
続ケーブルが長くなり、ノイズ対策上好ましくない。さ
らに、好ましくない電波環境に試験・計測が悪影響を受
けるため、時間帯によって良品の直行率（良品率）が悪
化する。そして、従来のオートハンドラ装置は、ハンド
ラ１台につき１機種対応で行なっており、機種ごとにプ
ログラムを設定しなおしているため、最近のように類似
の機種が増えた場合、夜間に１機種しかできないなどの
課題もあり、多機種対応が必要なときにおける試験の融
通性がない。

【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、電波環境に影響されず、作業効率の高い試験
・計測を行なえるようにした、無線装置試験用オートハ
ンドラ装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の無線装置試験用オートハンドラ装置は、被試験体とし
ての無線装置を試験するためのオートハンドラ装置にお
いて、該被試験体を収容すべく上面開放の箱状に形成さ
れた複数のパレットと、該パレットを装填されるパレッ
ト収納枠とをそなえるとともに、上記パレットが電波シ
ールド部材で形成されて、上記被試験体を収容したパレ
ットと同パレット直上のパレット部材もしくはパレット
収納枠との協働により電波シールド空間が形成されるよ
うに構成されたことを特徴としている。

【００１７】また、請求項２記載の無線装置試験用オー
トハンドラ装置は、請求項１記載の装置につき、該被試
験体を収容した上記パレットへ向け測定器側から延在す
る接続ケーブルと、該接続ケーブルの先端に装備され該
被試験体との接続および接続解除を行なう接続部と、該
接続部を上記被試験体の接続位置へ向け駆動する接続部
駆動機構とをそなえ、上記接続部駆動機構が特定高さに
あるパレット中の該被試験体との接続を選択的に行なわ
せる１軸方向変位式で構成されるとともに、接続対象の
パレットを上記特定高さに変位させるパレット駆動機構
が設けられたことを特徴としている。

【００１８】さらに、請求項３記載の無線装置試験用オ
ートハンドラ装置では、請求項１記載の装置につき、上
記複数のパレットが段積み状態で上記パレット収納枠に
装填されていることを特徴としている。そして、請求項
４記載の無線装置試験用オートハンドラ装置は、請求項
１記載の装置につき、収容される被試験体の機種識別情
報を設定する機種情報設定機構が各パレットごとに設け
られるとともに、被試験対象パレットの機種情報を検出
する試験対象機種識別機構が設けられたことを特徴とし
ている。

【００１９】また、請求項５記載の無線装置試験用オー
トハンドラ装置は、請求項４記載の装置につき、該被試
験体の機種識別情報を記憶する機種情報記憶部が各被試
験体内に設けられるとともに、該被試験体内の機種情報
を検出する試験対象機種識別機構が設けられたことを特
徴としている。

【００２０】

【作用】上述の請求項１記載の無線装置試験用オートハ
ンドラ装置では、無線装置を試験するオートハンドラ装
置において、被試験体を収容すべく上面開放の箱状に電
波シールド部材で形成された複数のパレットがパレット
収納枠に装填され、被試験体を収容したパレットと同パ
レット直上のパレット部材もしくはパレット収納枠との
協働により電波シールド空間が形成されて、被試験体の
試験時電波シールド状態が実現される。

【００２１】また、請求項２記載の無線装置試験用オー
トハンドラ装置では、請求項１記載の装置の作用に加
え、被試験体を収容したパレットへ向け測定器側から延
在する接続ケーブルと、該接続ケーブルの先端に装備さ
れ被試験体との接続および接続解除を行なう接続部が、
接続部駆動機構により被試験体の接続位置へ向け駆動さ
れるが、この駆動は、特定高さにあるパレット中の被試
験体との接続を選択的に行なわせる１軸方向変位式で行
なわれ、接続対象のパレットがパレット駆動機構により
特定高さに変位して、被試験体と測定器側との接続が、
短く構成された接続ケーブルにより対ノイズ性能を向上
させた状態で行なわれる。

【００２２】さらに、請求項３記載の無線装置試験用オ
ートハンドラ装置では、請求項１記載の装置の作用が、
段積み状態で上記パレット収納枠に装填された複数のパ
レットについて行なわれる。そして、請求項４記載の無
線装置試験用オートハンドラ装置では、請求項１記載の
装置の作用に加え、各パレットごとに収容される被試験
体の機種識別情報が機種情報設定機構により設定され、
試験時には、試験対象機種識別機構により被試験対象パ
レットの機種情報が検出される。

【００２３】また、請求項５記載の無線装置試験用オー
トハンドラ装置では、請求項４記載の装置の作用に加
え、各被試験体内に設けられた機種情報記憶部に被試験
体の機種識別情報が記憶され、試験時には、該被試験体
内の機種情報が試験対象機種識別機構により検出され
る。

【００２４】

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１は本装置の概略全体構成を示す模式的
斜視図、図２は図１のＡ矢視図、図３はそのパレットの
模式的縦断面図、図４はそのパレットの装填状態を示す
模式的縦断面図、図５はパレットシールド構造を模式的
に示す縦断面図、図６は機種識別機構を模式的に示す要
部斜視図、図７は本装置の制御系構成を示すブロック
図、図８は本装置の模式的正面図、図９は本装置の模式
的平面図、図１０は本装置の模式的側面図、図１１は本
装置のメカフラグ機構を示す要部平面図、図１２は本装
置のメカフラグ機構を示す要部側面図、図１３は本装置
のメカフラグ機構を示す要部正面図、図１４は機種識別
センサの取り付け部を示す要部正面図、図１５は機種識
別センサの取り付け部を示す要部側面図、図１６はパレ
ット位置決め機構を示す要部横断面図、図１７はパレッ
トストッパ機構を示す要部横断面図、図１８はパレット
位置決め機構を示す要部横断面図、図１９はパレット上
下機構駆動部を示す模式的平面図、図２０はパレット上
下機構のセンサ取り付け状態を示す模式的平面図、図２
１はパレット上下機構のセンサ取り付け状態を示す模式
的側面図、図２２はパレット収納枠を示す模式的側面
図、図２３は開閉ガイド部を示す模式的正面図、図２４
は開閉ガイド部を示す模式的平面図、図２５は開閉ガイ
ド部のストッパ機構を示す要部縦断面図、図２６は開閉
ガイド部のストッパ機構を示す要部縦断面図、図２７は
本装置における制御系の動作タイミングを示す線図であ
る。

【００２５】さて、本装置は図１〜図２３に示すように
構成されており、被試験体（例えば携帯電話等の小型無
線装置）１を収容すべく上面開放の箱状に形成された複
数のパレット２と、これらのパレット２を装填されるパ
レット収納枠１３とをそなえており、各パレット２は電
波シールド部材としての金属材料で形成されている。被
試験体１は、図３に示すように、パレット２内に載置す
るようになっており、パレット２内に装備されたターミ
ナル３に対し被試験体１を連結してセットを行なうよう
に構成されている。

【００２６】ターミナル３は、設置可能な被試験体１の
数に対応してパレット２の裏側部材２Ａに嵌挿された各
接続部９に連結されている。そして、被試験体１を収容
したパレット２とパレット２直上のパレット部材２Ｂも
しくはパレット収納枠１３Ａとの協働によりシールド空
間１４が形成されて、被試験体１の試験時電波シールド
状態が実現されるように構成されている。

【００２７】すなわち、パレット２の裏側部材２Ａの上
端縁にシールド用フィンガーバネ１１が装備されてお
り、シールド用フィンガーバネ１１はパレット２の横方
向全幅にわたるように延在している。また、シールド用
フィンガーバネ１１は、パレット２の上面において延在
する部分を、前後方向に切り欠かれたスリット状に形成
され、パレット２の裏側に延在する部分を平板状に形成
されて、スリット状部分１１Ａと平板状部分１１Ｂとが
９０度以上の所要の角度で屈曲するように形成されてい
る。

【００２８】そして、スリット状部分１１Ａはその先端
部に下方へ向け開く彎曲形状を設けられており、彎曲形
状の背の部分が直上の部材に当接するように構成されて
いる。また、シールド用フィンガーバネ１１はパレット
２に枢着されており、パレット２と平板状部分１１Ｂと
の当接により、シールド用フィンガーバネ１１全体が回
転し、スリット状部分１１Ａが上方へ変位するように構
成されている。

【００２９】これにより、図４，５に示すように、パレ
ット２のパレット収納枠１３への装填時において、平板
状部分１１Ｂがパレット収納枠１３に押圧され、スリッ
ト状部分１１Ａが上方へ付勢され、スリット状部分１１
Ａが直上のパレット部材２Ｂもしくはパレット収納枠１
３に押しつけられるように構成されている。一方、図３
に示すようにパレット２の前面部材２Ｃの上端縁部にも
シールド用フィンガーバネ１２が装備されており、シー
ルド用フィンガーバネ１２はパレット２の横方向全幅に
わたるように延在している。また、シールド用フィンガ
ーバネ１２は、パレット２の上面において後方へ向け延
在する部分を、前後方向に切り欠かれたスリット状に形
成され、パレット２の前面側に向け延在する部分を平板
状に形成されて、スリット状部分１２Ａと平板状部分１
２Ｂとが所要の角度で屈曲するように形成されている。

【００３０】そして、スリット状部分１２Ａはその後端
部に下方へ向け開く彎曲形状を設けられており、彎曲形
状の背の部分が直上の部材に当接するように構成されて
いる。また、シールド用フィンガーバネ１２はパレット
２に枢着されており、パレット２と平板状部分１２Ｂと
の当接により、シールド用フィンガーバネ１２全体が回
転し、スリット状部分１２Ａが上方へ変位するように構
成されている。

【００３１】これにより、図４，５に示すように、パレ
ット２のパレット収納枠１３への装填時において、平板
状部分１２Ｂがパレット収納枠１３に押圧され、スリッ
ト状部分１２Ａが上方へ付勢され、スリット状部分１２
Ａが直上のパレット部材２Ｂもしくはパレット収納枠１
３に押しつけられるように構成されている。このよう
に、パレット２のパレット収納枠１３への装填時におい
て、パレット２と直上部材とがシールド用フィンガーバ
ネ１１およびシールド用フィンガーバネ１２を通じて連
結され、閉じたシールド空間１４が形成されて、このシ
ールド空間１４内に収容された被試験体１が外部からの
電磁気的影響を回避されるように構成されている。

【００３２】このようにしてパレット２が形成される
が、図１，２に示すように、パレット２の接続部９と測
定器ラック１５とは接続ケーブル１６により接続される
ようになっている。すなわち、接続ケーブル１６の先端
には、被試験体１との接続および接続解除を行なう接続
コード接続部１７が装備されるとともに、この接続コー
ド接続部１７を被試験体１の接続位置としての接続部９
へ向け駆動する接続部駆動機構１８が設けられている。

【００３３】この接続部駆動機構１８は、後述のシーケ
ンス制御により作動し、特定高さにあるパレット中の被
試験体１との接続を選択的に行なわせる１軸方向変位式
で形成されている。これにより、接続ケーブル１６を短
く構成しながら、対ノイズ性能を向上させるように構成
されている。

【００３４】そして、接続部駆動機構１８を特定高さに
保ちながら、段積みされたパレット２のすべてに対する
接続ケーブル１６の接続を行なわせるべく、接続対象の
パレット２を特定高さに変位させるパレット収納枠上下
機構１９が設けられている。パレット収納枠上下機構１
９は、パレット２を装填されたパレット収納枠１３をモ
ータ駆動により上下動させるように構成されており、後
述のシーケンス制御により作動するように構成されてい
る。

【００３５】また、収容される被試験体１の機種識別情
報を設定する機種情報設定機構２０が各パレット２ごと
に設けられるとともに、被試験対象パレット２の機種情
報を検出する試験対象機種識別機構２１が設けられてい
る。これらの機種情報設定機構２０および試験対象機種
識別機構２１は図６に示すように構成されている。

【００３６】すなわち、機種情報設定機構２０として
は、パレット２における前面部材２Ｃの一端（図中左
端）部にカードホルダ２２が装着されており、カードホ
ルダ２２に機種識別カード２３を挿入するように構成さ
れている。機種識別カード２３には３か所の位置の所要
箇所にセンサー検知孔２３Ａ〜２３Ｃが形成され、これ
ら３か所の検出孔２３Ａ〜２３Ｃの有無の組み合わせを
機種のそれぞれに対応させるように構成されている。

【００３７】そして、試験対象機種識別機構２１とし
て、機種識別センサ２４がパレット収納枠上下機構１９
を一部に形成された装置本体Ｓに装備されている。機種
識別センサ２４は、機種識別カード２３においてセンサ
検出孔２３Ａ〜２３Ｃを形成される位置のそれぞれに対
向するように３個設けられており、３個のそれぞれが検
出孔の有無を感知した出力を行ない、その出力の組み合
わせで機種の識別を行なうように構成されている。

【００３８】なお、機種識別センサ２４の出力は、測定
器ラック１５内の制御用コンピュータに入力されるよう
になっており、この入力により識別された機種に対応す
る測定およびその結果処理が行なわれるようになってい
る。ところで、装置本体Ｓの構造は、次のように構成さ
れている。まず、図８〜１０に示すように、パレット２
を装填されたパレット収納枠１３がパレット収納枠上下
機構１９に嵌装されている。

【００３９】パレット収納枠１３は、歯付きベルト２
５，４４を介し、装置本体Ｓの底部に装備されたモータ
４３により上下駆動されるようになっている（図１９参
照）。また、開閉ガイド２６が、左右間においてパレッ
ト２を装填すべく形成されたパレット収納枠上下機構１
９の開口の縁部それぞれに設けられている。開閉ガイド
２６は、板部材をヒンジ２７を介し開閉可能に取り付け
られており、閉状態においてファスナ２８（図２５，２
６参照）を回転させることにより、開閉ガイド２６が閉
状態に保たれ、パレット２の上下動時において、前後方
向の位置をガイドするように構成されている。

【００４０】ファスナ２８は、図２６に示すようにその
先端に彎曲した溝２８Ａをそなえており、ファスナ２８
を回転させ、装置本体Ｓ側に固着された止金２８Ｂの先
端を溝２８Ａへ進入させたのち、さらにファスナ２８を
回転させると，溝２８Ａの変位に従い止金２８Ｂがファ
スナ２８を装置本体Ｓ側へ引きつけ固定するように構成
されている。

【００４１】そして、パレット２が所要位置に上下動し
たとき、パレット２を所定の位置に位置決めする位置決
め機構が図１６〜図１８に示すように構成されている。
すなわち、各パレット２側面の所定位置に位置決め用突
起２９が設けられており、位置決め用突起２９には位置
決め孔２９Ａが形成されている。そして、装置本体Ｓ側
には、パレット位置決めシリンダ３０により駆動される
ガイドピン３１が設けられている。

【００４２】すなわち、ガイドピン３１は、その突出に
より位置決め孔２９Ａに案内されながら同孔に嵌合する
ように構成されており、この嵌合により、パレット２が
正確な所定位置に位置決めされるようになっている。こ
れらの位置決め用突起２９、位置決め孔２９Ａ、ガイド
ピン３１は、パレット２の前後方向に１対設けられてお
り、パレット２の前後方向姿勢を正確に調整し固定する
ように構成されている。

【００４３】ところで、図１８はパレット２とパレット
収納枠１３と位置決め用突起２９との関係を示してお
り、パレット２側面における位置決め用突起２９の下方
にガイドレール３６が前後方向に延在して設けられ、パ
レット収納枠１３内側に突設されたパレットレール３５
がガイドレール３６に係合してパレット２を所定の水平
姿勢で嵌挿できるように構成されている。

【００４４】また、図１７はパレット２を嵌挿した場合
の、最奥部におけるパレット２とパレット収納枠１３と
の関係を示しており、パレット収納枠１３側のパレット
レール３５にスプリングプランジャ３２が装備されてい
る。そして、スプリングプランジャ３２の先端に装備さ
れスプリングで伸長方向に付勢されたボールストッパ３
３が、パレット２側のガイドレール３６における最奥部
に形成されたストッパ孔３４に嵌合することにより、パ
レット２を所定の前後位置に固定するように構成されて
いる。

【００４５】ここで、パレット収納枠１３の構造につい
て説明すると、図２０〜図２２に示すように構成されて
おり、直方体型に組まれた骨組みに、前後面を除き板材
が張設され、側面部材３８にはガイドピン３１の出入り
を許容する孔３７が形成されている。そして、パレット
収納枠１３の底部には図１９に示すパレット収納枠上下
機構１９の駆動源部が装備されている。

【００４６】すなわち、軸受け３９，４０に両端を支承
される回転軸４１が装備され、回転軸４１がモータ４３
により歯付きベルト４２を介し駆動されるようになって
いる。また、回転軸４１に歯付きベルト２５，４４が懸
架されており、この歯付きベルト２５，４４を介して、
上方のパレット収納枠１３の上下駆動が行なわれるよう
に構成されている。

【００４７】そして、図２０に示すように、パレット収
納枠１３の側部には、ピッチ送りセンサ用切り欠き５２
が所要間隔で形成されており、装置本体Ｓ側に装備され
たフォトセンサ５４でピッチ送りセンサ用切り欠き５２
を検出し、パレット収納枠１３の上下動に際してのパレ
ット収納枠１３の送り量を検出して、シーケンス制御部
を介し所望の駆動量が得られるようになっている。

【００４８】なお、フォトセンサ５３，５４はパレット
収納枠１３の最下端，最上端を検出して、パレット収納
枠１３がオーバシュートするのを防止するためのもので
ある。ところで、試験対象機種識別機構２１は図１４，
１５に示すように構成されている。

【００４９】装置本体Ｓにおける前面側の上部所定位置
に機種識別センサ２４が取り付けられており、機種識別
センサ２４は上下方向に３個のセンサ２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃが並設されている。そして、パレット２が所定位
置に固定された状態で、センサ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ
が、パレット２の機種情報設定機構２０における機種識
別カード２３の検出孔２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃのそれぞ
れに対向するように構成されている。

【００５０】ここで、試験対象機種識別機構２１として
は、被試験体１内に機種識別情報を記憶する機種情報記
憶部（ＲＯＭ等）を設け、試験時に被試験体１内の機種
情報を提供するように構成することもできる。一方、装
置本体Ｓの後面側には、図１１〜図１３に示すように接
続コード接続部１７およびメカフラグ機構４５が設けら
れている。

【００５１】まず接続コード接続部１７は、接続コネク
タ８およびコネクタ接続シリンダ４６をそなえている。
すなわち、接続コネクタ８がコネクタ接続シリンダ４６
の伸長によりパレット２における接続部９へ向け駆動さ
れるように構成されており、この駆動により接続コネク
タ８と接続部９とが連結されると、接続ケーブル１６と
被試験体１とが、接続コネクタ８および接続部９，ター
ミナル３を介し接続され、測定用回路が完成するように
なっている。

【００５２】また、コネクタ接続シリンダ４６を収縮動
作させることにより、接続コネクタ８は接続部９から離
脱して、測定用回路が断状態になるように構成されてい
る。そして、接続コード接続部１７は接続部駆動機構１
８により水平（横軸）方向へ駆動されるように構成され
ており、シーケンス制御部の制御信号にしたがって所望
の被試験体１に対応した接続部９の位置に接続コネクタ
８を変位させ、同一パレット２内の被試験体１を接続コ
ネクタ８に順次接続させ離脱させるようになっている。

【００５３】ところで、接続コード接続部１７には接続
コネクタ８の上方に、メカフラグ機構４５が設けられて
いる。メカフラグ機構４５は、一対のメカフラグシリン
ダ４７，４８をそなえており、測定器側の出力に対応し
て、シーケンス制御に従いその一方が伸長し、ピストン
ロッド先端が突出するように構成されている。

【００５４】そして、パレット２における各接続部９の
上方にそれぞれメカフラグシーソースイッチ５１をそな
えており、メカフラグシーソースイッチ５１は２つのボ
タン４９，５０をそなえたもので構成されている。すな
わち、ボタン４９は「ＧＯＯＤ」ボタンを構成し、ボタ
ン５０は「ＮＯＧＯＯＤ」ボタンを構成しており、被試
験体１の試験結果が良品と判定された場合には、シーケ
ンス制御部を介しメカフラグシリンダ４８が伸長動作さ
れ、ボタン５０がピストンロッドにより押され、これに
連動してボタン４９が飛び出して、良品である表示が行
なわれるように構成されている。

【００５５】また、被試験体１の試験結果が不良品と判
定された場合には、シーケンス制御部を介しメカフラグ
シリンダ４７が伸長動作され、ボタン４９がピストンロ
ッドにより押され、これに連動してボタン５０が飛び出
して、不良品である表示が行なわれるように構成されて
いる。このような動作が各被試験体１ごとに行なわれる
ように構成されており、試験後パレット２を取り外し裏
面を見ると、被試験体１のそれぞれが良品であるか不良
品であるかを目視により認知できるように構成されてい
る。

【００５６】ところで、上述のようなハード構成を制御
するシーケンス制御部ＳＳおよび測定器ラック１５内の
計測部１５Ａは図７に示すように構成されている。すな
わち、操作パネルスイッチ盤５６の操作により起動され
るシーケンサ５８が設けられている。シーケンサ５８に
はパレット収納枠上下機構１９が接続され、各センサの
検出信号に対応したシーケンサ５８内のプログラム実行
により、所要の制御信号が出力されて、パレット収納枠
１３の上下駆動が行なわれるようになっている。

【００５７】また、シーケンサ５８には電磁弁６５を介
しパレット位置決めシリンダ３０が接続され、各センサ
の検出信号に対応したシーケンサ５８内のプログラム実
行により、所要の制御信号が出力されて、パレット位置
決めシリンダ３０の作動が行なわれるようになってい
る。さらに、シーケンサ５８には横軸アクチュエータ制
御部６６を介し接続部駆動機構１８が接続され、各セン
サの検出信号に対応したシーケンサ５８内のプログラム
実行により、所要の制御信号が出力されて、接続部駆動
機構１８の作動が行なわれるようになっている。

【００５８】そして、シーケンサ５８には電磁弁６７を
介しコネクタ接続シリンダ４６が接続され、各センサの
検出信号に対応したシーケンサ５８内のプログラム実行
により、所要の制御信号が出力されて、コネクタ接続シ
リンダ４６の作動が行なわれるようになっている。ま
た、シーケンサ５８には電磁弁６８を介しメカフラグシ
リンダ４７，４８が接続され、各センサの検出信号に対
応したシーケンサ５８内のプログラム実行により、所要
の制御信号が出力されて、メカフラグシリンダ４７，４
８の作動が行なわれるようになっている。

【００５９】さらに、シーケンサ５８にはフォトセンサ
５３，５４，５５を含め、ドア開放センサ、各シリンダ
関係センサ、安全センサ等が接続され、シーケンサ５８
における制御に必要な信号が読み込まれて、各センサの
検出信号に対応したシーケンサ５８内のプログラム実行
により、所要の制御信号が出力されて、各制御部の作動
が行なわれるようになっている。なお、５７はパトロー
ルライトである。

【００６０】ところで、機種識別センサ２４はインター
フェイス６３，６４を介し計測部１５Ａに接続されてお
り、機種識別センサ２４の検出信号を受けて計測部１５
Ａにおける制御用コンピュータ６０における機種の識別
が行なわれるように構成されている。一方、測定器ラッ
ク１５内の計測部１５Ａは次のように構成されている。

【００６１】すなわち、被試験体１が接続コネクタ８，
接続部９および接続ケーブル１６を介し計測部１５Ａに
接続されるが、計測部１５Ａにはインターフェイス治具
６２、測定器６１，制御用コンピュータ６０，スイッチ
ングコントローラ５９およびインターフェイス６３が設
けられている。これにより、制御用コンピュータ６０の
制御信号に基づいた測定器６１の動作が行なわれ、各種
の測定が行なわれて、測定結果が制御用コンピュータ６
０に読み込まれるようになっている。

【００６２】そして、制御用コンピュータ６０における
総合判定により、被試験体１が良品であるか不良品であ
るかが決定され、その結果に基づきスイッチングコント
ローラ５９が作動して、インターフェイス６３，６４を
介しシーケンサ５８によるメカフラグシリンダ４７，４
８の作動が行なわれるようになっている。この結果、パ
レット２におけるメカフラグシーソースイッチ５１の切
替えが行なわれ、ボタン４９，５０のいずれかが押され
て、当該被試験体１の良品・不良品の識別結果が目視で
きる状態で、当該被試験体１の試験を終了するように構
成されている。

【００６３】上述のような構成により、つぎのような作
動が行なわれる。まず、パレット２に所要個数の被試験
体１を作業員がセッティングする。セッティンッグは、
被試験体１の端部端子とパレット２内のターミナル３と
を接続することにより行なわれる。ついで、セッティン
グした被試験体１の機種識別カード２３をパレット２の
カードホルダ２２に差し込む。

【００６４】そして、装置本体Ｓの操作パネルスイッチ
盤５６において原点復帰スイッチを押し、パレット収納
枠１３を下部の原点位置に復帰させる。次に、ファスナ
２８を操作し、開閉ガイド２６を開けて所要数のパレッ
ト２を装填する。このとき、開閉ガイド２６を開けると
センサの感知により装置本体Ｓの動作は停止され、安全
が保たれる。また、パレット２の所要数は例えば１５段
以下の所要数を想定している。

【００６５】ついで、開閉ガイド２６を閉じ、ファスナ
２８で固定して、操作パネルスイッチ盤５６のスタート
ボタンを押す。これにより、シーケンサ５８による所定
の動作が開始され、パレット収納枠上下機構１９により
パレット収納枠１３を上部１段目パレット２の位置まで
上昇させる。

【００６６】そして、電磁弁６５の動作によりパレット
位置決めシリンダ３０が収縮動作し、装置本体Ｓ側のガ
イドピン３１が、パレット２側の位置決め用突起２９に
おける位置決め孔２９Ａに嵌入して、装置本体Ｓ側に被
測定パレット２が固定される。次に、試験対象機種識別
機構２１における機種識別センサ２４が、パレット２前
面の機種識別カード２３に検知孔２３Ａ〜２３Ｃがどの
ように形成されているかを読み取り、その検出信号がイ
ンターフェイス６３，６４を通じ制御用コンピュータ６
０に読み込まれる。

【００６７】制御用コンピュータ６０では、読み込まれ
た情報により機種を識別して、当該機種の試験・計測が
自動スタートされる。ここで、試験対象機種識別機構２
１が、被試験体１のそれぞれに機種識別情報を記憶させ
る方式で構成された場合には、被試験体１それぞれの試
験時に、制御用コンピュータ６０において試験対象の機
種が識別され、対応した試験・計測が行なわれる。

【００６８】そして、接続部駆動機構１８によるパレッ
ト２の横軸ステップ送り駆動が行なわれ、最初は原点復
帰が行なわれたのち上部１段パレット２の一つ目の接続
部９位置に移動し、接続コード接続部１７のコネクタ接
続シリンダ４６が伸長作動して接続コネクタ８が接続部
９に嵌挿される。これにより、被試験体１が、ターミナ
ル３，接続部９，接続コネクタ８および接続ケーブル１
６を介し測定器６１に接続される状態となり、制御用コ
ンピュータ６０に制御された計測動作が行われる。

【００６９】この自動試験の結果により、制御用コンピ
ュータ６０は当該被試験体１が良品であるかどうかを判
定し、対応する信号をスイッチングコントローラ５９に
出力して、インターフェイス６３，６４を介しシーケン
サ５８によりメカフラグ機構４５を作動させる。これに
より、電磁弁６８が切り替えられ、良品の場合はメカフ
ラグシリンダ４８が伸長しボタン５０が押されることに
連動してボタン４９が飛び出して、良品表示状態とな
る。

【００７０】一方不良品の場合は、メカフラグシリンダ
４７が伸長してボタン４９が押されることに連動してボ
タン５０が飛び出し、不良品表示状態となる。この動作
が終わると、接続部駆動機構１８によるパレット２の横
軸ステップ送り駆動が行なわれ、上部１段パレット２の
２つ目の接続部９位置に移動し、接続コード接続部１７
のコネクタ接続シリンダ４６が伸長作動して接続コネク
タ８が接続部９に嵌挿される。

【００７１】この後、上記の動作が再び行なわれ、２つ
目の被試験体１の良品・不良品表示が行なわれる。この
ようにして、上部１段のパレット２における各被試験体
１の試験が順次行なわれ、全部の試験が終了すると、接
続部駆動機構１８による接続コード接続部１７の原点復
帰が行なわれる。

【００７２】次に、シーケンサ５８の制御信号により、
パレット収納枠上下機構１９が作動し、パレット収納枠
１３が上方へ駆動されて、上部２段目のパレット２が接
続コード接続部１７のある位置に変位する。この後、パ
レット２の固定、各被試験体１の試験が繰り返され、２
段目のパレット２における試験が終了する。

【００７３】最後のパレット２が試験終了すると、シー
ケンサ５８により動作が停止され、電源が切れる。この
ように各試験が行なわれるが、試験に際して被試験体１
は次のようにして、外部の電波等から遮蔽された状態に
保たれる。すなわち、パレット２のパレット収納枠１３
への装填に際し、パレット２は図３に示す状態から図
４，５に示す状態となり、パレット２後部側では、シー
ルド用フィンガーバネ１１の平板状部分１１Ｂがパレッ
ト収納枠１３の裏部材に押圧されて、スリット状部分１
１Ａが直上部材に押しつけられる。

【００７４】また、パレット２の前部側では、シールド
用フィンガーバネ１２の平板状部分１２Ｂが直上部材に
押圧され、スリット状部分１２Ａが直上部材に押しつけ
られる。これにより、直上部材が上面パレット収納枠１
３Ａである場合には、図４の上部に示すようにパレット
２と上面パレット収納枠１３Ａとがシールド用フィンガ
ーバネ１１およびシールド用フィンガーバネ１２を介
し、電磁気的に遮蔽された状態となり、パレット２と上
面パレット収納枠１３Ａとで形成されるシールド空間１
４が形成される。

【００７５】したがって、この状態で試験を行なうこと
により被試験体１は外部の電波環境に影響されることな
く、正確な試験が行なわれる。また、直上部材が１段上
のパレット２である場合には、図４の下部に示すように
当該パレット２と１段上のパレット２とがシールド用フ
ィンガーバネ１１およびシールド用フィンガーバネ１２
を介し、電磁気的に遮蔽された状態となり、当該パレッ
ト２と１段上のパレット２とで形成されるシールド空間
１４が形成される。

【００７６】したがって、この状態で試験を行なうこと
により被試験体１は外部の電波環境に影響されることな
く、正確な試験が行なわれる。ところで、上述の動作に
おける制御用コンピュータ６０の動作とシーケンサ５８
の動作とのタイミング関係は図２７に示すように行なわ
れる。

【００７７】なお、図中のハンドラー（ＨＡＮＤＬＥ
Ｒ）はシーケンス制御部ＳＳを、ＣＰＵは制御用コンピ
ュータ６０を示している。そして、各信号の動作内容に
ついて説明すると次の通りであり、下記の（１）〜（１
５）は、図２７中の当該記号に対応しており、動作順も
示している。 （１）シーケンス制御部ＳＳ自身が動作状態を確認し
て、正出力を出す。これによりスタートスイッチＯＮで
１段目に上昇する。

【００７８】（２）アラームが無いことを確認し、シー
ケンス制御部ＳＳから制御用コンピュータ６０に信号を
出力する。 （３）接続部の位置情報を、シーケンス制御部ＳＳから
制御用コンピュータ６０へ信号を出力する。 この（１）〜（３）によりシーケンス制御部ＳＳが準備
完了であり、アラーム情報の無いことを確認しながら接
続コード接続部１７の位置情報を取り込んで、諸シーケ
ンス動作が開始される。

【００７９】（４）シーケンス制御部ＳＳにおける接続
部位置情報（Ｙ軸：１）をトリガーにしてパレット情報
（機種選択情報）をモニターし、制御用コンピュータ６
０においてプログラムを選択する。当該パレット２の機
種に対応したプログラムが選択される。 （５）プログラムが試験開始できる状態で、正出力を出
す。

【００８０】計測部１５Ａがスタート可能かどうかを確
認し、確認後に計測プログラムをスタートさせる。 （６）行き先指定情報を、制御用コンピュータ６０から
シーケンス制御部ＳＳへ出力する。 （７）シーケンス制御部ＳＳは、行き先指定ＳＥＴ信号
が正にて行き先指定情報を読み込み実行する。

【００８１】（８）シーケンス制御部ＳＳにおける接続
部位置情報が制御用コンピュータ６０の指定位置情報と
一致するまでモニターする。 （９）位置情報が一致すると、接続コード接続部１７を
接続し、接続したらシーケンス制御部ＳＳから制御用コ
ンピュータ６０へ正信号を出力する。ここで、接続時は
正の出力とし、断時は負出力とする。

【００８２】（１０）行き先指定ＳＥＴ，行き先指定を
負で設定し試験動作を行なう。このとき信号は制御用コ
ンピュータ６０からシーケンス制御部ＳＳへ送られる。 （１１）試験結果良／不良信号を制御用コンピュータ６
０からシーケンス制御部ＳＳへ出力する。ここで、良品
の場合は負、不良品の場合は正である。 （１２）試験完了信号を制御用コンピュータ６０からシ
ーケンス制御部ＳＳへ出力する。

【００８３】（１３）試験完了信号をトリガーに良／不
良信号をモニターフラグに設定し、接続部を切り離し
て、シーケンス制御部ＳＳから制御用コンピュータ６０
へ接続部信号を負信号として出力する。 （１４）接続部信号が負であることを確認後、良／不良
信号、試験完了信号（負）を制御用コンピュータ６０か
らシーケンス制御部ＳＳへ出力する。

【００８４】（１５）（２）に戻る。 このように各動作のタイミングが調整されるが、本装置
によれば次のような利点ないし効果がある。 被試験体１のシールドが行なわれるため、試験・計測
時に外来電波の影響を受けることがなく、取得データの
再現性が良くなり、歩留りやデータの信頼性が飛躍的に
向上する。

【００８５】試験の付帯設備としてシールドルーム等
を用意する必要が無く、工場内のラインレイアウトも制
約がないため、設備投資費用を低減することができる。 被試験体１がパレット２により多段に収容できるた
め、被試験体１の設置台数を従来の方式に比べ飛躍的に
増加させることができる。 被試験体１の収納をパレット方式の縦型とすることに
より、スペース効率が飛躍的に（実績例では約７倍）向
上する。

【００８６】パレット２を上下に駆動し、被試験体１
との接続コード接続部１７を特定高さに固定して、接続
コード接続部１７の移動範囲を同一平面内の横方向のみ
にすることにより、接続ケーブル１６の長さを短縮する
ことができ（実績例では従来比１／３）、構造の簡素化
がはかられるとともに、ノイズ対策として不可欠な接続
ケーブル短縮が実現される。

【００８７】パレット２ごとに機種識別を自動的に行
なえるようになり、多機種混合自動試験が可能となり、
試験の融通性が飛躍的に向上する。 パレット２ごとに機種識別を自動的に行なえるように
なり、作業員のいない夜間の多機種混合自動試験が可能
となって、コスト削減がはかられる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の無線装置試験用オートハンドラ装置によれば、被
試験体としての無線装置を試験するためのオートハンド
ラ装置において、該被試験体を収容すべく上面開放の箱
状に形成された複数のパレットと、該パレットを装填さ
れるパレット収納枠とをそなえるとともに、上記パレッ
トが電波シールド部材で形成されて、上記被試験体を収
容したパレットと同パレット直上のパレット部材もしく
はパレット収納枠との協働により電波シールド空間が形
成されるように構成されるという簡素な構成で、次のよ
うな効果ないし利点が得られる。

【００８９】被試験体１のシールドが行なわれるた
め、試験・計測時に外来電波の影響を受けることがな
く、取得データの再現性が良くなり、歩留りやデータの
信頼性が飛躍的に向上する。 試験の付帯設備としてシールドルーム等を用意する必
要が無く、工場内のラインレイアウトも制約がないた
め、設備投資費用を低減することができる。

【００９０】また、請求項２記載の無線装置試験用オー
トハンドラ装置によれば、請求項１記載の装置につき、
該被試験体を収容した上記パレットへ向け測定器側から
延在する接続ケーブルと、該接続ケーブルの先端に装備
され該被試験体との接続および接続解除を行なう接続部
と、該接続部を上記被試験体の接続位置へ向け駆動する
接続部駆動機構とをそなえ、上記接続部駆動機構が特定
高さにあるパレット中の該被試験体との接続を選択的に
行なわせる１軸方向変位式で構成されるとともに、接続
対象のパレットを上記特定高さに変位させるパレット駆
動機構が設けられるという簡素な構成で、次のような効
果ないし利点が得られる。

【００９１】パレット２を上下に駆動し、被試験体１
との接続コード接続部１７を特定高さに固定して、接続
コード接続部１７の移動範囲を同一平面内の横方向のみ
にすることにより、接続ケーブル１６の長さを短縮する
ことができ（実績例では従来比１／３）、構造の簡素化
がはかられるとともに、ノイズ対策として不可欠な接続
ケーブル短縮が実現される。

【００９２】さらに、請求項３記載の無線装置試験用オ
ートハンドラ装置によれば、請求項１記載の装置につ
き、上記複数のパレットが段積み状態で上記パレット収
納枠に装填されているという簡素な構成で、次のような
効果ないし利点が得られる。 被試験体１がパレット２により多段に収容できるた
め、被試験体１の設置台数を従来の方式に比べ飛躍的に
増加させることができる。

【００９３】被試験体１の収納をパレット方式の縦型
とすることにより、スペース効率が飛躍的に（実績例で
は約７倍）向上する。そして、請求項４記載の無線装置
試験用オートハンドラ装置によれば、請求項１記載の装
置につき、収容される被試験体の機種識別情報を設定す
る機種情報設定機構が各パレットごとに設けられるとと
もに、被試験対象パレットの機種情報を検出する試験対
象機種識別機構が設けられるという簡素な構成で、次の
ような効果ないし利点が得られる。

【００９４】パレット２ごとに機種識別を自動的に行
なえるようになり、多機種混合自動試験が可能となり、
試験の融通性が飛躍的に向上する。 パレット２ごとに機種識別を自動的に行なえるように
なり、作業員のいない夜間の多機種混合自動試験が可能
となって、コスト削減がはかられる。また、請求項５記
載のウエーブスプリング式バルブスプリング装置によれ
ば、請求項４記載の装置につき、被試験体の機種識別情
報を記憶する機種情報記憶部が各被試験体内に設けられ
るとともに、該被試験体内の機種情報を検出する試験対
象機種識別機構が設けられるという簡素な構成で、次の
ような効果ないし利点が得られる。

【００９５】被試験体ごとに機種識別を自動的に行な
えるようになり、多機種混合自動試験が可能となり、試
験の融通性が飛躍的に向上する。 被試験体ごとに機種識別を自動的に行なえるようにな
り、作業員のいない夜間の多機種混合自動試験が可能と
なって、コスト削減がはかられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置の模式的斜視図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置のパレットの模式的縦断面図である。

【図４】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置のパレットの装填状態を示す模式的縦断面
図である。

【図５】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置について、そのパレットシールド構造を模
式的に示す縦断面図である。

【図６】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置について、その機種識別機構を模式的に示
す要部斜視図である。

【図７】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置について、その制御系構成を示すブロック
図である。

【図８】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置について、その一部を破断して示す模式的
正面図である。

【図９】本発明の実施例としての無線装置試験用オート
ハンドラ装置について、その一部を破断して示す模式的
平面図である。

【図１０】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その一部を破断して示す模式
的側面図である。

【図１１】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのメカフラグ機構を示す要
部平面図である。

【図１２】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのメカフラグ機構を示す要
部側面図である。

【図１３】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのメカフラグ機構を示す要
部正面図である。

【図１４】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その機種識別センサの取り付
け部を示す要部正面図である。

【図１５】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その機種識別センサの取り付
け部を示す要部側面図である。

【図１６】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット位置決め機構を
示す要部横断面図である。

【図１７】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレットストッパ機構を
示す要部横断面図である。

【図１８】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット位置決め機構を
示す要部横断面図である。

【図１９】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット上下機構駆動部
を示す模式的平面図である。

【図２０】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット上下機構のセン
サ取り付け状態を示す模式的平面図である。

【図２１】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット上下機構のセン
サ取り付け状態を示す模式的側面図である。

【図２２】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、そのパレット収納枠を示す模
式的側面図である。

【図２３】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その開閉ガイド部を示す模式
的正面図である。

【図２４】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その開閉ガイド部を示す模式
的平面図である。

【図２５】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その開閉ガイド部のストッパ
機構を示す要部縦断面図である。

【図２６】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その開閉ガイド部のストッパ
機構を示す要部縦断面図である。

【図２７】本発明の実施例としての無線装置試験用オー
トハンドラ装置について、その制御系の動作タイミング
を示す線図である。

【図２８】従来のハンドラ装置を示す模式的斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 被試験体 ２ パレット ３ ターミナル ８ 接続コネクタ ９ 接続部 １１ シールド用フィンガーバネ １２ シールド用フィンガーバネ １３ パレット収納枠 １４ シールド空間 １５ 測定器ラック １６ 接続ケーブル １７ 接続コード接続部 １８ 接続部駆動機構 １９ パレット収納枠上下機構 ２０ 機種情報設定機構 ２１ 試験対象機種識別機構 ２２ カードホルダ ２３ 機種識別カード ２３Ａ〜２３Ｃ センサー検知穴 ２４ 機種識別センサ ２５ 歯付きベルト２５、４４ ２６ 開閉ガイド ２８ ファスナ ２９ 位置決め用突起 ２９Ａ 位置決め孔 ３０ パレット位置決めシリンダ ３１ ガイドピン ３２ スプリングプランジャ ３３ ボールストッパ ３５ パレットレール ３６ ガイドレール ３７ 孔 ３８ 側面部材 ３９ 軸受け ４０ 軸受け ４１ 回転軸 ４２ 歯付きベルト ４３ モータ ４４ 歯付きベルト ４５ メカフラグ機構 ４６ コネクタ接続シリンダ ４７ メカフラグシリンダ ４８ メカフラグシリンダ ４９ ボタン ５０ ボタン ５１ メカフラグシーソースイッチ ５２ ピッチ送りセンサ用切り欠き ５３ フォトセンサ ５４ フォトセンサ ５５ フォトセンサ ５６ 操作パネルスイッチ盤 ５７ パトロールライト ５８ シーケンサ ５９ スイッチングコントローラ ６０ 制御用コンピュータ ６１ 測定器 ６２ インターフェイス治具 ６３ インターフェイス ６５ 電磁弁 ６６ 横軸アクチュエータ制御部 ６７ 電磁弁 ６８ 電磁弁 １０１ 被試験体 １０２ オートハンドラ装置本体 １０３ ターミナル １０４ レール １０５ ロボット １０６ 送り機構 １０７ アーム １０８ 接続部 １０９ 接続部 １１０ ケーブル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 9/00 Ｃ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被試験体としての無線装置を試験するた
   めのオートハンドラ装置において、 該被試験体を収容すべく上面開放の箱状に形成された複
   数のパレットと、 該パレットを装填されるパレット収納枠とをそなえると
   ともに、 上記パレットが電波シールド部材で形成されて、 上記被試験体を収容したパレットと同パレット直上のパ
   レット部材もしくはパレット収納枠との協働により電波
   シールド空間が形成されるように構成されたことを特徴
   とする、無線装置試験用オートハンドラ装置。
2. 【請求項２】 該被試験体を収容した上記パレットへ向
   け測定器側から延在する接続ケーブルと、該接続ケーブ
   ルの先端に装備され該被試験体との接続および接続解除
   を行なう接続部と、該接続部を上記被試験体の接続位置
   へ向け駆動する接続部駆動機構とをそなえ、上記接続部
   駆動機構が特定高さにあるパレット中の該被試験体との
   接続を選択的に行なわせる１軸方向変位式で構成される
   とともに、接続対象のパレットを上記特定高さに変位さ
   せるパレット駆動機構が設けられたことを特徴とする、
   請求項１記載の無線装置試験用オートハンドラ装置。
3. 【請求項３】 上記複数のパレットが段積み状態で上記
   パレット収納枠に装填されていることを特徴とする、請
   求項１記載の無線装置試験用オートハンドラ装置。
4. 【請求項４】 収容される被試験体の機種識別情報を設
   定する機種情報設定機構が各パレットごとに設けられる
   とともに、被試験対象パレットの機種情報を検出する試
   験対象機種識別機構が設けられたことを特徴とする、請
   求項１記載の無線装置試験用オートハンドラ装置。
5. 【請求項５】 該被試験体の機種識別情報を記憶する機
   種情報記憶部が各被試験体内に設けられるとともに、該
   被試験体内の機種情報を検出する試験対象機種識別機構
   が設けられたことを特徴とする、請求項４記載の無線装
   置試験用オートハンドラ装置。