JPH0859027A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートにかかる摩擦抵抗力によって生じる搬
送手段のシート搬送力の不均一を防止し、シートの蛇行
を防止すること。 【構成】 複数枚のシートを積載可能とする積載手段
と、前記シートのセット位置の基準となり、前記シート
の一端側を規制する基準ガイド部材と、前記シートのサ
イズに応じて位置移動可能であって、前記シートの他端
側を規制する移動ガイド部材と、前記基準ガイド部材よ
りに位置し、前記シートを一枚ずつ分離する分離ユニッ
トと、駆動回転体とこれに圧接して従動回転する従動回
転体とを有し、前記シートを挟持して搬送力を付与する
搬送手段と、を有し、 前記搬送手段による搬送方向が
前記基準ガイドによるガイド方向から遠ざかる方向に、
且つ前記搬送手段による搬送方向と前記基準ガイドによ
るガイド方向とのなす角が鋭角になるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートを一枚ずつ給送
するシート給送装置に関し、特にシートの左右位置を規
制する機能を備えたシート給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等に用いられるシート給
送装置は、図７に示すように、装置本体50のトレイ51上
に載置したシート束の両端を、基準ガイド52と可動ガイ
ド53によって位置規制した後、分離ユニット54によって
前記シート束からシートを一枚ずつ分離し、搬送ローラ
55とピンチローラ56ａ，56ｂ，56ｃとからなる搬送ロー
ラ対によってシートＳを記録位置に送り込む。記録位置
に送り込まれたシートＳには、スクリュー軸57に沿って
矢印ａ方向に走査するキャリッジ（不図示）に着脱自在
に搭載された記録ヘッド58によって所定の記録が行われ
る。

【０００３】前記搬送ローラ55、ピンチローラ56ａ，56
ｂ，56ｃ、記録ヘッド58、キャリッジ、スクリュー軸5
7、スクリュー軸57を回転させるためのキャリッジモー
タ59、搬送ローラ55を駆動するための搬送モータ60、分
離ユニット54、シートの有無を検知するシートセンサ6
1、はプリンタユニット62としてユニット化されてお
り、Ｌ型取付金具62ａ，62ｂによって装置本体50に取り
付けられている。

【０００４】また、前記装置は、前記搬送ローラ55の軸
方向とＬ型取付金具62ａ，62ｂ上の取付穴62a1，62b1の
中心を結ぶ線63とが平行となるように設計されている。
更に前記プリンタユニット62を取り付ける装置本体側の
位置決めネジ穴50ａ，50ｂは前記基準ガイド52によるシ
ートのガイド方向（ガイド面52ａ）と垂直関係の直線63
上に穿設されている。これにより、前記プリンタユニッ
ト62を取付金具62ａ，62ｂで位置決めネジ穴50ａ，50ｂ
に取り付けるだけで前記搬送ローラ52が前記基準ガイド
52のガイド面52ａと垂直になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、搬送ローラ対によってシートＳを搬送すると
きに、シートＳの位置決め基準となる基準ガイド52側に
設けられた分離ユニット54やシートセンサ61が摩擦抵抗
（矢印ｄ方向）となるため、前記搬送ローラ対によるシ
ートＳの搬送力がその長手方向において異なってしま
い、シートの蛇行の原因となっていた。

【０００６】また、シートの直進性を保持するには、理
想的には搬送ローラ対によるシート搬送方向と基準ガイ
ド52によるシートのガイド方向（ガイド面52ａ）とが平
行であることが望ましいが、部品精度等により傾きが生
じてしまい、前記搬送ローラ対によって搬送されるシー
トＳが基準ガイド52のガイド面52ａに擦れる時の摩擦抵
抗（矢印ｃ方向）によって蛇行するおそれがあった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、シートにかかる
摩擦抵抗力によって生じる搬送手段のシート搬送力の不
均一を防止し、シートの蛇行を防止することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、複数枚のシートを積載可能
とする積載手段と、前記シートのセット位置の基準とな
り、前記シートの一端側を規制する基準ガイド部材と、
前記シートのサイズに応じて位置移動可能であって、前
記シートの他端側を規制する移動ガイド部材と、前記基
準ガイド部材よりに位置し、前記シートを一枚ずつ分離
する分離ユニットと、駆動回転体とこれに圧接して従動
回転する従動回転体とを有し、前記シートを挟持して搬
送力を付与する搬送手段と、を有し、 前記搬送手段に
よる搬送方向が前記基準ガイドによるガイド方向から遠
ざかる方向に、且つ前記搬送手段による搬送方向と前記
基準ガイドによるガイド方向とのなす角が鋭角になるよ
うに構成したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成にあっては、搬送手段による搬送方向
が基準ガイド部材によるガイド方向から遠ざかる方向
に、且つ搬送手段による搬送方向と基準ガイド部材によ
るガイド方向とのなす角が鋭角になるようにしているた
め、搬送手段によって搬送されるシートに対して、基準
ガイド部材よりに位置する分離ユニット等による摩擦抵
抗が加わっても、シートの搬送は蛇行することなく直進
性が保たれる。

【００１０】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明を適用したシート給送装置
の一実施例について図面を参照して具体的に説明する。
図１はシート給送装置の概略構成を示す外観図である。

【００１１】図において、１は装置本体であって、複数
枚のシートＳを積載可能とするトレイ２と、前記シート
Ｓのセット位置の基準となり、前記シートＳの左側を規
制する基準ガイド３と、前記シートＳのサイズに応じて
位置移動可能であって、前記シートＳの右側を規制する
移動ガイド４と、前記基準ガイド３よりに位置し、前記
シートＳを一枚ずつ分離給送する分離ユニット５と、シ
ートの有無を検知するシートセンサ６と、一枚に分離さ
れたシートＳを挟持して搬送力を付与する搬送手段７
と、前記シートＳに所定の記録を行う記録手段８と、に
より構成されている。

【００１２】前記分離ユニット５は、トレイ２上に積載
されたシートをピックアップ搬送する前搬送ローラ５ａ
と、前記ローラ５ａによってピックアップ搬送されたシ
ートを一枚ずつに分離する分離ローラ５ｂ及び分離パッ
ド（不図示）とを有している。前記ローラ５ａ，５ｂは
分離動作時に前記トレイ２上の最上位のシート上に降下
し、前記トレイ２上に設けられた分離パッドとの間にシ
ートを挟み込み、前記シートの分離給送を行うように構
成されている。

【００１３】前記搬送手段７は、搬送モータ７ａによっ
て回転駆動する搬送ローラ７ｂと、前記ローラ７ｂに当
接して従動回転するピンチローラ７ｃ，７ｄ，７ｅとを
有しており、前記分離ユニット５によって分離されたシ
ートＳを記録位置に送り込むものである。

【００１４】前記記録手段８は、信号に応じてインクを
吐出して記録を行う記録ヘッド８ａと、前記ヘッド８ａ
を着脱自在に搭載して所定方向（シート搬送方向と直交
する方向）に走査するキャリッジ８ｂとを有している。
前記記録ヘッド８ａの搭載されたキャリッジ８ｂは、そ
の一部が、キャリッジモータ８ｄからの駆動力を受けて
回転するスクリュー軸８ｃのスクリュー溝と係合してお
り、前記スクリュー軸８ｃが回転することによって矢印
ａ方向に走査される。

【００１５】また、前記分離ユニット５、シートセンサ
６、搬送手段７、記録手段８はプリンタユニット９とし
てユニット化されている。このプリンタユニット９は装
置本体１の所定位置に取り付けるためのＬ型取付金具９
ａ，９ｂを有している。前記Ｌ型取付金具９ａ，９ｂに
おいて、基準ガイド側（右側）の取付金具９ａには、ユ
ニット９の端面から距離ＬＢのところに取付穴９a1が穿
設されている。また、可動ガイド側（左側）の取付金具
９ｂには、ユニット９の端面から距離ＬＳのところに取
付穴９b1が穿設されている。

【００１６】前記距離ＬＢ，ＬＳの関係は、前記搬送手
段７によるシート搬送方向を基準ガイド３のシートガイ
ド方向から遠ざかる矢印ｂ方向にするために、ＬＢ＞Ｌ
Ｓとなるように設定されている。また、プリンタユニッ
ト９を構成する部品の精度を考慮し、前記搬送ローラ７
ｂの軸方向と基準ガイド３のガイド方向（ガイド面３
ａ）とのなす角が90°以下となるように設定されてい
る。尚、前記装置本体１側の所定位置には、前記プリン
タユニット９を位置決め固定するための位置決めネジ穴
１ａ，１ｂが穿設されている。

【００１７】このように、搬送手段７によるシートの搬
送方向が基準ガイド３から遠ざかるように構成すること
により、従来、部品精度のバラツキ等により発生してい
た搬送シートと基準ガイドのガイド面との擦れによる摩
擦抵抗（矢印ｃ方向）が無くなるため、シート搬送の直
進性が向上する。

【００１８】更に、前記可動ガイド４には、シートＳに
摩擦抵抗を付与するためのゴム，スポンジ，布等の摩擦
部材４ａが取り付けられており、前記搬送手段７によっ
て矢印b1方向に搬送されるシートＳは前記摩擦部材４ａ
に押し当てられつつ搬送される。従って、搬送手段７に
よって搬送されるシートＳに対して、その一端側で分離
ユニット５等による摩擦抵抗（矢印ｄ方向）が作用して
も、他端側では前記摩擦部材４ａによって摩擦抵抗（矢
印ｅ方向）が付与され、前記両者は拮抗しているため、
シートは蛇行することなく、理想的な搬送方向である矢
印ｆ方向に搬送され、シート搬送の直進性が向上する。
尚、前記摩擦部材４ａはガイド４へのシートＳの乗り上
げを防ぐと共に、シートＳをバックフィードした時の重
送を防ぐ働きもある。

【００１９】〔他の実施例〕前述した実施例では、搬送
手段７等を一体化したプリンタユニット９に取付穴９a
1，９b1までの距離（ＬＢ＞ＬＳ）の異なる取付金具９
ａ，９ｂを設けて、この取付金具９ａ，９ｂによりプリ
ンタユニット９を装置本体１の所定位置に取り付けて、
前記搬送手段７の軸方向と基準ガイド３によるガイド方
向とのなす角が90°以下となるように構成したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、搬送手段７の搬送
方向が基準ガイド３のガイド方向から遠ざかる方向に、
且つ搬送手段７の搬送方向と基準ガイド３のガイド方向
とのなす角が鋭角となる構成であれば良い。

【００２０】例えば、図２に示すように、搬送ローラ７
ｂの軸受11ａ，11ｂを取付部材としても良い。この場
合、シート搬送方向18が基準ガイド３のガイド方向から
遠ざかる方向となるように、前記搬送ローラ７ｂの軸受
11ａ，11ｂを取り付ける装置本体１側の取付ネジ穴12
ａ，12ｂを結んだ線と基準ガイド３のガイドライン（ガ
イド面３ａ）とのなす角が90°以下となるように構成し
ても良いし、或いは、前記取付ネジ穴12ａ，12ｂを結ん
だ線と基準ガイド３のガイドラインとのなす角は略直角
とし、前記取付部材としての軸受11ａ，11ｂの軸受部か
ら取付穴11a1，11b1までの距離を異ならせた構成として
も良い（ＬＢ＞ＬＳ）。これにより、基準ガイド３のガ
イド方向と搬送手段７の搬送方向との角度の関係が、取
付ネジ穴12ａ，12ｂ、軸受11ａ，11ｂ、搬送ローラ７ｂ
の３部品だけで設定できるので、搬送方向に、より精度
を出すことができる。

【００２１】また、図３に示すように、従動回転体であ
る各ピンチローラ７ｃ，７ｄ，７ｅの軸方向を搬送ロー
ラ７の軸方向より傾けることによって、シートの搬送方
向を基準ガイド３によるシートガイド方向から遠ざかる
ように構成しても良い。図４（ａ）はピンチローラ７
ｃ、及び前記ローラ７ｃを回転可能に保持し且つ付勢す
るトーションバネ13を搬送ローラ７ｃ側から見た図、図
４（ｂ）は搬送手段７の模式断面図である。従来は、型
の精度、製造ロッドのバラツキ等から設計上、前記トー
ションバネの腕の長さの関係をＰＲ＝ＰＬとしても、実
際には寸法精度が出ず、その結果、ピンチローラが傾
き、搬送方向が定まらず、シートの蛇行の原因となって
いた。そこで本例では、このトーションバネ13の腕の長
さの関係が、ＰＬ＞ＰＲとなるように設定することによ
り、ピンチローラ７ｃの傾きをコントロールし、搬送方
向を定め、シートの搬送方向がガイド方向から遠ざかる
ように構成している。これにより、シートが蛇行するこ
となく、直進性が向上する。

【００２２】また、図５に示すように、プリンタユニッ
ト９を装置本体１に取り付けるためのＬ型取付金具14
ａ，14ｂを同一部品とし、基準ガイド３側のＬ型取付金
具14ａとプリンタユニット９との間にスペーサ15を介在
させることにより、搬送手段７によるシートの搬送方向
と基準ガイド３によるシートのガイド方向とのなす角が
鋭角となるように構成しても良い。これにより、前述し
た実施例と同等の効果が得られるばかりでなく、取付部
材を左右同一の部品とすることによって製造コストを下
げ、部品精度を安定させることができる。

【００２３】更に、前述した実施例では、シートの一端
側である左側を基準位置としたシート給送装置について
例示したが、これに限定されるものではなく、図６に示
すように、前述した実施例等の装置とはその構成が左右
対象の装置に対しても本発明は有効である。具体的に
は、横文字を右側から左側へ向かって書く言語（アラビ
ア語等）に対して、迅速に記録するためのプリンタユニ
ットを搭載したシート給送装置に特に有効である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、搬送手段による搬
送方向が基準ガイド部材によるガイド方向から遠ざかる
方向に、且つ搬送手段による搬送方向と基準ガイド部材
によるガイド方向とのなす角が鋭角になるように構成す
ることにより、具体的には、基準ガイド部材によるガイ
ド方向と搬送手段をなす駆動回転体の軸方向とのなす角
を90°以下、或いは基準ガイド部材によるガイド方向と
搬送手段をなす駆動回転体の軸方向とのなす角を略直角
とし、基準ガイド部材によるガイド方向と搬送手段をな
す従動回転体の軸方向とのなす角を90°以下とすること
により、搬送手段によって搬送されるシートに対して、
基準ガイド部材よりに位置する分離ユニット等による摩
擦抵抗が加わっても、シートの搬送は蛇行することなく
直進性が保たれる。

【００２５】また、前記基準ガイド部材と対向する移動
ガイド部材に、シート端に摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗
部材を取り付ける構成とすることにより、前記搬送手段
によって搬送されるシートは前記摩擦抵抗部材に押し当
てられつつ搬送されるため、前記搬送手段によって搬送
されるシートに対して、その一端側で分離ユニット等に
よる摩擦抵抗が作用しても、他端側では前記摩擦抵抗部
材によって摩擦抵抗が付与され、前記両者は拮抗してい
るため、シートは蛇行することなく、理想的な搬送方向
に搬送され、シート搬送の直進性が向上する。

【００２６】また、前記搬送手段は装置本体に取り付け
るための取付部材を有し、前記取付部材によって前記基
準ガイド部材によるシートのガイド方向と前記駆動回転
体の軸方向とのなす角が90°以下となるように構成する
ことにより、シートの搬送方向に、より精度を出すこと
ができる。

【００２７】更に、前記搬送手段は駆動回転体の軸受を
取付部材とすることにより、製造コストを下げ、部品精
度を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシート給送装置の概略構成図
である。

【図２】他の実施例に係るシート給送装置の概略構成図
である。

【図３】他の実施例に係るシート給送装置の概略構成図
である。

【図４】前記シート給送装置における搬送手段の模式図
である。

【図５】他の実施例に係るシート給送装置の概略構成図
である。

【図６】他の実施例に係るシート給送装置の概略構成図
である。

【図７】従来のシート給送装置の説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…シート １…装置本体 １ａ，１ｂ…位置決めネジ穴 ２…トレイ ３…基準ガイド ３ａ…ガイド面 ４…移動ガイド ４ａ…摩擦部材 ５…分離ユニット ５ａ…前搬送ローラ ５ｂ…分離ローラ ６…シートセンサ ７…搬送手段 ７ａ…搬送モータ ７ｂ…搬送ローラ ７ｃ，７ｄ，７ｅ…ピンチローラ ８…記録手段 ８ａ…記録ヘッド ８ｂ…キャリッジ ８ｃ…スクリュー軸 ８ｄ…キャリッジモータ ９…プリンタユニット ９ａ，９ｂ…Ｌ型取付金具 ９a1，９b1…取付穴 11ａ，11ｂ…軸受 11a1，11b1…取付穴 12ａ，12ｂ…取付ネジ穴 13…トーションバネ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートを積載可能とする積載手
   段と、 前記シートのセット位置の基準となり、前記シートの一
   端側を規制する基準ガイド部材と、 前記シートのサイズに応じて位置移動可能であって、前
   記シートの他端側を規制する移動ガイド部材と、 前記基準ガイド部材よりに位置し、前記シートを一枚ず
   つ分離する分離ユニットと、 駆動回転体とこれに圧接して従動回転する従動回転体と
   を有し、前記シートを挟持して搬送力を付与する搬送手
   段と、 を有し、 前記搬送手段による搬送方向が前記基準ガイドによるガ
   イド方向から遠ざかる方向に、且つ前記搬送手段による
   搬送方向と前記基準ガイドによるガイド方向とのなす角
   が鋭角になるように構成したことを特徴とするシート給
   送装置。
2. 【請求項２】 前記シート給送装置は、前記駆動回転体
   の軸方向と前記基準ガイド部材のガイド方向とのなす角
   が90°以下となるように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート給送装置は、前記駆動回転体
   の軸方向と前記基準ガイド部材のガイド方向とのなす角
   を略直角とし、前記従動回転体の軸方向と前記基準ガイ
   ド部材のガイド方向とのなす角が90°以下となるように
   構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート給送
   装置。
4. 【請求項４】 前記移動ガイド部材はシート端に摩擦抵
   抗を付与する摩擦抵抗部材を有することを特徴とする請
   求項１に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段は装置本体に取り付けるた
   めの取付部材を有し、前記取付部材によって前記駆動回
   転体の軸方向と前記基準ガイド部材のガイド方向とのな
   す角が90°以下となるように構成したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は駆動回転体の軸受を取付
   部材としたことを特徴とする請求項５に記載のシート給
   送装置。