JPH0857149A

JPH0857149A - カプセル払出装置

Info

Publication number: JPH0857149A
Application number: JP22077394A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yabe; 和宏矢部; Masahiro Saito; 正浩斉藤
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-03-05
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: JP2964465B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カプセル貯蔵庫の加工を簡単にし、かつ任意
の容量に形成可能にする。【構成】底部にカプセルの取出口３が形成され、多角
柱形状の貯蔵空間を有する側面部に隅部９が形成された
カプセル貯蔵庫１と、カプセル貯蔵庫１の下部に回転自
在に設けられ、取出口３と対向する位置にカプセルの取
出孔４ａが形成された円板状の回転板４と、回転板４を
回転駆動する駆動手段７とを設け、先端がカプセル貯蔵
庫１の側面部の隅部９に位置するカプセルに当接可能な
位置に至る当接部材１０ｂを回転板４に突設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カプセル貯蔵庫内のカ
プセルを１個ずつ払い出すカプセル払出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊戯機械に設けられ、遊戯結果等
に基づいて景品の入ったカプセルを１個ずつ払い出すカ
プセル払出装置が知られており、本出願人は既に、払出
可能なカプセルの種類が容易に変更可能なカプセル払出
装置を提案している（実開平３−１２２８９１号公報参
照）。

【０００３】この種のカプセル払出装置は、底部に取出
口が形成されたカプセル貯蔵庫と、カプセル貯蔵庫の下
部に回転自在に設けられた円板状の回転板と、この回転
板を回転させるモータ等の駆動部とを備え、回転板に形
成された取出孔内にカプセルが位置した状態で駆動部に
より回転板を回転させ、取出口を介してカプセルを払い
出すようにしている。

【０００４】従って、カプセル貯蔵庫の下部が矩形に形
成されていると隅部にカプセルが滞留してしまうので、
従来のカプセル払出装置では回転板付近を円筒状に形成
し、あるいは、矩形に形成する場合でも回転板の寸法に
近い寸法に形成して隅部にカプセルが貯留しないように
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカプセル払出装置では、カプセル払出装置の回
転板付近の形状が限定されていたので、次のような問題
が生じていた。 (１) 円筒状に形成するためには加工工程が複雑にな
り、手間がかかる (２) 回転板の寸法に近い寸法に形成すると回転板の寸
法によりカプセル貯蔵庫の寸法、ひいては容量が限定さ
れてしまう

【０００６】本発明の第１の目的は、カプセル貯蔵庫の
加工が簡単でかつ任意の容量に形成可能なカプセル払出
装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、取
出口におけるカプセルの詰まりを防止することの可能な
カプセル払出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、カプセル貯蔵
庫内のカプセルを１個ずつ払い出すカプセル払出装置に
適用される。そして、上述の目的は、底部にカプセルの
取出口が形成され、多角柱形状の貯蔵空間を有する側面
部に隅部が形成されたカプセル貯蔵庫と、カプセル貯蔵
庫の下部に回転自在に設けられ、取出口と対向する位置
にカプセルの取出孔が形成された円板状の回転板と、回
転板を回転駆動する駆動手段とを設け、先端がカプセル
貯蔵庫の側面部の隅部に位置するカプセルに当接可能な
位置に至る当接部材を回転板に突設したようなカプセル
払出装置により達成される。ここで、当接部材は弾性変
形可能な部材であることが好ましい。

【０００８】カプセルが取出口を通過したことを検出す
る通過検出手段を設けた場合、駆動手段は、回転板の取
出孔内にカプセルが位置した状態で回転板を一方向に回
転させ、カプセルを取出口に臨ませることによりこのカ
プセルを取出口を介して払い出し、さらに、通過検出手
段からの検出信号を受信すると回転板を一方向とは逆方
向に所定角度だけ回転させることが好ましい。

【０００９】また、カプセル貯蔵庫の側面部内面に設け
られ、回転板の回転により当接部材に連れ回りするカプ
セルに対して回転板の中心方向に向かう力を付与する求
心力付与手段を設けることも好ましい。

【００１０】さらに、取出口の上方を覆うようにして設
けられたカプセル分別用天板と、回転板の下面を臨む位
置に配置され、取出口の周方向一方側における回転板と
の間隔と取出口の周方向他方側における回転板との間隔
とを異にする間隔差形成部材と、回転板の回転方向を選
択する選択スイッチとを設けることも好ましく、あるい
は、回転板の上面に棒状部材を突設することも好まし
い。

【００１１】

【作用】

−請求項１− 駆動手段により回転板が回転駆動されると当接部材もこ
れに連れて従動し、カプセル貯蔵庫の隅部にカプセルが
位置している場合、当接部材の少なくとも先端がこのカ
プセルに当接する。そして、回転板が引き続き回転駆動
されると当接部材によりカプセルが隅部から押し出され
る。

【００１２】−請求項２− カプセル貯蔵庫の内面と回転板との間の距離が狭く、当
接部材の先端がカプセル貯蔵庫の内面に当接した場合で
もこの当接部材が弾性変形し、更に、当接部材の先端が
隅部付近に至ってカプセル貯蔵庫の内面との当接が解除
されると、自身の弾性により元の形状に復帰する。

【００１３】−請求項３− 駆動手段は、回転板の取出孔内にカプセルが位置した状
態で回転板を一方向に回転駆動させ、カプセルを取出口
に臨ませることによりこのカプセルを取出口を介して払
い出させる。そして、通過検出手段によりカプセルが取
出口を通過したことを検出すると、回転板を逆方向に所
定角度だけ回転させる。

【００１４】−請求項４− 求心力付与手段は、当接部材に連れ回りするカプセルに
回転板の中心方向に向かう力を付与する。これにより、
回転板の周縁部に位置するカプセルは回転板上に乗せら
れる。

【００１５】−請求項５− 選択スイッチにより、間隔差形成部材と回転板との間隔
が広い方から狭い方に向かって回転板の取出孔が移動す
るように回転板が回転駆動されると、狭間隔に対応した
径を有する小径のカプセルが取出孔内に嵌入される。そ
して、回転板の回転により取出孔が天板下方に至ると、
この天板によりカプセルが１個のみ分別される。一方、
選択スイッチにより、間隔差形成部材と回転板との間隔
が狭い方から広い方に向かって回転板の取出孔が移動す
るように回転板が回転駆動されると、広間隔に対応した
径を有する大径のカプセルが取出孔内に嵌入される。そ
して、回転板の回転により取出孔が天板下方に至ると、
この天板によりカプセルが１個のみ分別される。

【００１６】−請求項６− 回転板が回転すると、この回転板の回転中心を中心とし
て棒状部材が周回運動を行い、カプセル収納庫内のカプ
セルを撹拌する。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は本発明の一実施例であるカプ
セル払出装置を示す平面図、図２は図１のII−II′線に
沿った矢視断面図、図３は回転板が図１と異なる位置に
ある状態における図１のII−II′線に沿った矢視断面
図、図４は図１のIV−IV′線に沿った矢視断面図であ
る。

【００１８】これらの図において、１はカプセル貯蔵庫
であり、図２にその断面を示すように、上部が開口した
箱状に形成されている。このカプセル貯蔵庫１にはカプ
セル（不図示）が複数個貯蔵されている。本実施例のカ
プセル貯蔵庫１には、２種類の直径を有するカプセルが
択一的に（つまりいずれか１種類のカプセルのみ）貯蔵
される。

【００１９】カプセル貯蔵庫１は、後述する回転板４等
が配置されたカプセル分別部１ａと、底面がこのカプセ
ル分別部１ａに向かって下方に傾斜するスロープ部１ｂ
とを備え、不図示のカプセル供給口からカプセル貯蔵庫
１内に供給されたカプセルは一旦スロープ部１ｂに貯留
された後、カプセル分別部１ａから払い出されるように
なっている。そして、スロープ部１ｂに貯留されている
カプセルは、カプセル分別部１ａから払い出されるたび
に重力によりスロープ部１ｂからカプセル供給部１ａへ
と移動し、カプセル供給部１ａに順次供給される。

【００２０】図２及び図４に示すように、カプセル貯蔵
庫１の底部には取出筒２が突設され、カプセル貯蔵庫１
の底面にはこの取出筒２に連通する貫通孔３が形成され
ている。この貫通孔３及び取出筒２の内径は、カプセル
貯蔵庫１内に貯蔵される最大寸法のカプセルが通過可能
な径に形成されており、従って、この貫通孔３は、カプ
セル貯蔵庫１内のカプセルを装置外に払い出すための取
出口として作用する。取出筒２には、図４に示すよう
に、取出筒２内をカプセルが通過したことを検出する通
過センサ２０が取出口３近傍に設けられている。この通
過センサ２０は、たとえば周知の近接センサ、光電セン
サ、マイクロスイッチ等の機械センサなどから構成され
る。

【００２１】４は円板状に形成された回転板であり、こ
の回転板４はカプセル貯蔵庫１の下部に回転自在に設け
られている。より詳細には、図２及び図４に示すよう
に、回転板４の下部中心には回転シャフト５が固設さ
れ、この回転シャフト５が減速ギア部６を介して駆動装
置としての駆動モータ７の駆動軸に連結されることによ
り回転自在に軸支され、かつ、この駆動モータ７によっ
て回転駆動自在とされている。

【００２２】減速ギア部６は、駆動モータ７の回転速度
を所定の回転比で減速させ、回転シャフト５に伝達す
る。駆動モータ７は、たとえばＤＣモータ、パルスモー
タ等の正逆駆動制御可能なモータからなる。図６に示す
ように、駆動モータ７と不図示の直流電源との間には切
換スイッチ８（図１〜図５において不図示）が介在さ
れ、この切換スイッチ８の接点を切り換えることにより
駆動モータ７への供給電圧の極性が反転され、回転板４
が右回転、左回転のいずれにも回転駆動自在にされてい
る。

【００２３】回転板４にはこの回転板４を厚さ方向に貫
通する取出孔４ａが形成されている。本実施例では取出
孔４ａが２箇所形成されているが、その個数に限定はな
い。取出孔４ａの内径は、カプセル貯蔵庫１に貯蔵され
る最大寸法のカプセルが通過可能な径に形成されてい
る。取出孔４ａ内にカプセルが収納された状態でこの取
出孔４ａが上述の取出口３を臨む位置まで回転板４によ
って回転されると、取出孔４ａ内のカプセルが取出口
３、取出筒２を介して装置から払い出される。

【００２４】図１に示すように、取出口３近くの隅部を
除くカプセル貯蔵庫１のカプセル分別部１ａの三隅には
平面視三角形状の閉塞板９がそれぞれ設けられている。
この閉塞板９は、回転板４の上面と略同一高さ、あるい
は上面よりやや高い位置に配置されており、回転板４の
端縁と閉塞板９の端縁との間の距離は、カプセル貯蔵庫
１に貯蔵される最小寸法のカプセルの直径より狭くされ
ている。加えて、閉塞板９が設けられていない部分のカ
プセル分別部１ａの側面と回転板４の端縁との間の距離
も、同様にカプセル貯蔵庫１に貯蔵される最小寸法のカ
プセルの直径より狭くされている。これにより、カプセ
ル分別部１ａ内にあるカプセルは回転板４と閉塞板９と
の間の間隙、あるいは、回転板４とカプセル分別部１ａ
の側面との間の間隙に落ち込むことが防止される。

【００２５】回転板４の上面には、上方に向かって突出
する２本の縦スプリング１０ａと、径方向に延出して先
端が閉塞板９の上面又は上方にまで至る長さの２本の横
スプリング１０ｂとが固設されている。縦スプリング１
０ａは回転板４の中心から若干ずれた位置に突設され、
回転板４の回転に伴って縦スプリング１０ａが周回運動
をすることによりカプセル分別部１ａ内にあるカプセル
を撹拌する。また、横スプリング１０ｂは、回転板４の
回転に伴って水平面上を回転することにより閉塞板９上
に乗ったままの状態にあるカプセルをこの閉塞板９上か
ら掻き出す。

【００２６】さらに、図１及び図５に示すように、カプ
セル分別部１ａの側面内には、回転板４の左回り方向に
沿って内方に突出する付勢板１１が２箇所突設されてい
る。この付勢板１１は、横スプリング１０ｂによって閉
塞板９から掻き出されたカプセルを回転板４の上面に乗
せるためのものである。

【００２７】すなわち、図５に示すように、比較的大径
のカプセルＡであればその重心が回転板４上にあるた
め、回転板４を回転させればカプセルＡは回転板４上を
移動し、取出孔４ａ内に収納される可能性がある。しか
し、比較的小径のカプセルＢであるとその重心が回転板
４とカプセル分別部１ａの側面との間の間隙上にあるた
め、回転板４が回転してもカプセルＢは回転板４及びカ
プセル分別部１ａの側面の双方に接触した状態で留ま
り、あるいは、回転板４に連れ回りしたとしても回転板
４及びカプセル分別部１ａの側面の双方に接触した状態
で周回する。従って、このままではカプセルＢが取出孔
４ａ内に収納される可能性は低い。付勢板１１は、回転
板４を左回りに回転させたときに横スプリング１０ｂに
押されつつ従動するカプセルＡ、Ｂがこの付勢板１１に
当接したときにこのカプセルＡ、Ｂに内方に向かう力を
付与し、このカプセルＡ、Ｂを回転板４の上面に乗せ
る。これにより、カプセルＡ、Ｂの径によらず、カプセ
ルＡ、Ｂが取出孔４ａに収納される可能性をできるだけ
持たせるようにする。なお、左回りのみ考慮すればよい
理由については後述する。

【００２８】１２は天板であり、回転板４の上方であっ
て上面から見て取出口３を覆うような位置に配置されて
いる。この天板１２は、図４に示すように、図中右方か
ら中心にかけて若干下方に傾斜されており、天板１２の
下端部とカプセル分別部１ａの下面との間の距離は、カ
プセル貯蔵庫１に貯蔵される最大寸法のカプセルの直径
より若干だけ大きく形成され、さらに、天板１２の下端
部と回転板４との間の距離は、カプセル貯蔵庫１に貯蔵
される最小寸法のカプセルの直径より小さく形成されて
いる。

【００２９】１３は間隔差形成部材であり、少なくとも
天板１２の下方以外の位置であって回転板４の下面を臨
む位置に設けられている。本実施例では、間隔差形成部
材１３は、図１において取出口３の左隣であってカプセ
ル分別部１ａの下面上に配置されている。間隔差形成部
材１３は、高床部１３ａ、低床部１３ｂ及びこれらをつ
なぐ斜面部１３ｃを備えている。

【００３０】本実施例における高床部１３ａは、低床部
１３ｂよりも図１において下（回転板４の左回り方向に
沿って考えると低床部１３ｂよりも取出口３に近接した
位置）に配置されている。高床部１３ａと回転板４との
間の間隔は、カプセル貯蔵庫１に貯蔵される最小寸法の
カプセルが取出孔４ａに収納された状態でカプセルの上
端が天板１２の下端部より低い位置になるように設定さ
れている。

【００３１】一方、低床部１３ｂは、高床部１３ａより
も図１において上（回転板４の左回り方向に沿って考え
ると高床部１３ａよりも取出口３から離間した位置）に
配置されている。

【００３２】次に、本実施例のカプセル払出装置の動作
について図１〜図３を参照して説明する。まず、カプセ
ル貯蔵庫１に最大寸法に近い大カプセルＡが貯蔵されて
いる場合、回転板４が平面視右回り方向へ回転、すなわ
ち、回転板４の取出孔４ａが間隔差形成部材１３の高床
部１３ａから低床部１３ｂへ移動するように切換スイッ
チ８を切り換える。今、図２に示すように、回転板４の
取出孔４ａが間隔差形成部材１３の高床部１３ａ上方に
位置した状態で大カプセルＡがこの取出孔４ａに嵌入し
たとすると、この大カプセルＡの上部は天板１２より上
方に突出する。

【００３３】この後、回転板４の右回り方向への回転に
より大カプセルＡは斜面部１３ｃに沿って下降し、さら
に低床部１３ｂを介して図３に示すようにカプセル分別
部１ａの底面上を転動する段階では大カプセルＡの上端
は天板１２の下端部より低くなる。従って、さらに回転
板４を右回り方向に回転させれば取出孔４ａ内の大カプ
セルＡは天板１２の下方を通過する。天板１２と回転板
４との間の間隔は大カプセルＡの直径より十分狭いの
で、天板１２下方には取出孔４ａに嵌入された大カプセ
ルＡしか到達することができず、この大カプセルＡが他
の大カプセルＡから分別される。

【００３４】そして、取出孔４ａが取出口３を臨む位置
まで回転板４が回転されると、取出孔４ａ内の大カプセ
ルＡは取出口３、取出筒２を介して装置から払い出され
る。この時、取出筒２に設けられた通過センサ２０によ
り大カプセルＡの通過が検出されると、回転板４が今ま
でと逆方向、すなわち左回り方向に所定角度だけ（本実
施例では１／４回転）回転される。これは、天板１２と
回転板４との間に大カプセルＡが詰まったり、これらの
間で無理な力が加わって大カプセルＡが変形するのを防
止するために逆回転させるのである。

【００３５】回転板４が回転するに連れて、これに突設
された縦スプリング１０ａは回転板４の上方にある大カ
プセルＡを撹拌し、この大カプセルＡがスムースに取出
孔４ａに嵌入されるようにする。すなわち、重力のみで
カプセルを落下させているとカプセル間の摩擦により重
力だけではカプセルが落下しない事態が生じる可能性が
ある。このため、常にカプセルを撹拌して強制的にカプ
セル間の接触状態を変化させ、カプセルがスムースに取
出孔４ａに嵌入されるようにしている。

【００３６】同様に、回転板４から突設された横スプリ
ング１０ｂは回転板４の回転に連れて閉塞板９上に乗っ
たままの大カプセルＡを掻き出す。掻き出された大カプ
セルＡは、付勢板１１による内向きの付勢力を与えられ
るまでもなくその重心が回転板４上にあるため、回転板
４の回転に連れて回転板４上を移動する。従って、回転
板４が右回り方向に回転しているときは付勢板１１によ
り内向きの付勢力は与えられないが、問題はない。

【００３７】なお、回転板４の取出孔４ａが低床部１３
ｂ又はカプセル分別部１ａの底面上方に位置した状態で
取出孔４ａ内に大カプセルＡが嵌入されたときは、大カ
プセルＡはそのまま天板１２の下を通り、取出口３を介
して払い出される。

【００３８】一方、カプセル貯蔵庫１に最小寸法に近い
小カプセルＢが貯蔵されている場合、回転板４が平面視
左回り方向、すなわち、回転板４の取出孔４ａが間隔差
形成部材１３の低床部１３ｂから高床部１３ａへ移動す
るように切換スイッチ８を切り換える。今、図３に示す
ように、回転板４の取出孔４ａが低床部１３ｂ、あるい
はカプセル分別部１ａの底面の上方に位置した状態にあ
ると、底面と回転板４との間の距離が比較的広いために
図示例のように取出孔４ａに嵌入された小カプセルＢ
（図中では小カプセルＢ１）に加えて小カプセルＢ（図
中では小カプセルＢ２）が重なるようにして一部嵌入さ
れることがある。

【００３９】この後、回転板４の左回り方向への回転に
より小カプセルＢ１は斜面部１３ｃに沿って上昇し、更
に図２に示すように高床部１３ａの上面を転動する段階
では小カプセルＢ１の上端位置は図３に示す位置よりも
十分に高くなっている。このため、小カプセルＢ２は取
出孔４ａ外に排出され、取出孔４ａ内には小カプセルＢ
１のみ嵌入された状態になる。従って、更に回転板４を
左回り方向に回転させれば取出孔４ａ内の小カプセルＢ
１のみが天板１２の下方を通過する。天板１２と回転板
４との間隔は小カプセルＢの直径より狭いので、天板１
２下方には取出孔４ａに嵌入された小カプセルＢ１しか
到達することができず、この小カプセルＢ１が他の小カ
プセルＢから分別される。

【００４０】そして、取出孔４ａが取出口３を臨む位置
まで回転板４が回転されると、取出孔４ａ内の小カプセ
ルＢ１は取出口３、取出筒２を介して装置から払い出さ
れる。この時、大カプセルＡの場合と同様に小カプセル
Ｂ１の通過が通過センサ２０により検出されると、回転
板が右回り方向に所定角度（１／４回転）だけ回転され
る。

【００４１】回転板４の回転に伴って横スプリング１０
ｂによって掻き出された小カプセルＢは、横スプリング
１０ｂに押されつつ従動し、付勢板１１に当接して内向
きの付勢力が付与される。これにより、小カプセルＢは
回転板４の上面に乗せられ、回転板４の回転に連れて回
転板４上を移動する。従って、回転板４が左回り方向に
回転しているときは付勢板１１により内向きの付勢力を
小カプセルＢに与える必要が生じる。

【００４２】なお、回転板４の取出孔４ａが高床部１３
ａに位置した状態で取出孔４ａ内に小カプセルＢ１が挿
入されたときは、小カプセルＢ１はそのまま天板１２の
下を通り、取出口３を介して払い出される。

【００４３】従って、本実施例によれば、カプセル分別
部１ａの隅部に設けられた閉塞板９上に乗っているカプ
セルは横スプリング１０ｂによりこの閉塞板９上から掻
き出されるので、カプセルがカプセル分別部１ａの隅部
に貯留することがなくなる。従って、従来のカプセル払
出装置のように回転板付近を円筒状に形成したり、回転
板の寸法近くまで貯蔵庫の寸法を狭めるといった手間が
不要で、任意の形状（ひいては容量）を有するカプセル
貯蔵庫が実現でき、かつ、簡易な形状にし得てその加工
も簡易なものにすることができる。

【００４４】なお、本発明のカプセル払出装置は、その
細部が上述の一実施例に限定されず、種々の変形が可能
である。一例として、一実施例ではスプリング１０ｂに
よりカプセル分別部１ａの隅部に貯留したカプセルを掻
き出していたが、スプリングによらず隅部にあるカプセ
ルを押し出すことのできる部材であればスプリングに限
定されず、例えば棒状のゴム、プラスチック等であって
も良い。但し、弾性変形可能な部材で形成すると、隅部
にあるカプセルに先端が十分に届くように部材を長く形
成した場合、部材先端がカプセル貯蔵庫の隅部以外の部
分に到達して貯蔵庫の側面に当接したとしても部材自身
が変形し、さらに隅部付近では自身の弾性により元の形
状に復帰するので好ましい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、カプセル貯蔵庫の隅部に位置するカプセ
ルを当接部材によりこの隅部から押し出すことができる
ので、カプセルがカプセル貯蔵庫の隅部に貯留すること
がなくなる。従って、任意の形状（ひいては容量）を有
するカプセル貯蔵庫が実現でき、かつ、簡易な形状にし
得てその加工も簡易なものにすることができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、当接部材がカプ
セル貯蔵庫の内面に当接した場合は弾性変形し、さらに
当接が解除されると自身の弾性により元の形状に復帰す
るので、当接部材の長さを十分確保してもカプセル貯蔵
庫の変形といった事態を招くこともなく、しかも、カプ
セル貯蔵庫の隅部においてカプセル押し出し機能を維持
することができる。

【００４７】請求項３の発明によれば、カプセルが取出
口を通過したときに回転板を逆方向に所定角度だけ回転
させているので、回転板にカプセルが挾まって詰まった
り変形したりすることを防止することができる。

【００４８】請求項４の発明によれば、当接部材に連れ
回りするカプセルに対して求心力付与手段により回転板
の中心方向に向かう力を付与しているので、回転板の周
縁部にあるカプセルが回転板上に乗せられる。これによ
り、カプセルが回転板の周縁部に滞留することを防止し
得て取出孔に嵌入される可能性を持たせることができ
る。

【００４９】請求項５の発明によれば、回転板の回転方
向を違えることにより同一の構成のままで径の異なるカ
プセルを払い出しすることができ、簡易かつ速やかにカ
プセル径の変更に対応することができる。

【００５０】請求項６の発明によれば、回転板の回転に
より棒状部材を用いてカプセル貯蔵庫内のカプセルを撹
拌することができるので、カプセル同士の摩擦によりカ
プセルが落下しにくくなる、という事態を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカプセル払出装置を示
す平面図である。

【図２】図１のII−II′線に沿った矢視断面図である。

【図３】回転板が図１と異なる位置にある状態における
図１のII−II′線に沿った矢視断面図である。

【図４】図１のIV−IV′線に沿った矢視断面図である。

【図５】付勢板の作用を説明するための模式図である。

【図６】選択スイッチと駆動モータとの接続状態を示す
回路図である。

【符号の説明】

１カプセル貯蔵庫１ａカプセル分別部１ｂスロープ部２取出筒３取出口４回転板４ａ取出孔７駆動モータ８切換スイッチ９閉塞板１０ａ縦スプリング１０ｂ横スプリング１１付勢板１２天板１３間隔差形成部材１３ａ高床部１３ｂ低床部１３ｃ斜面部２０通過センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底部にカプセルの取出口が形成され、多
角柱形状の貯蔵空間を有する側面部に隅部が形成された
カプセル貯蔵庫と；前記カプセル貯蔵庫の下部に回転自
在に設けられ、前記取出口と対向する位置に前記カプセ
ルの取出孔が形成された円板状の回転板と；前記回転板
を回転駆動する駆動手段とを備え、前記回転板には、先端が前記カプセル貯蔵庫の側面部の
隅部に位置する前記カプセルに当接可能な位置に至る当
接部材が突設されていることを特徴とするカプセル払出
装置。
【請求項２】請求項１に記載のカプセル払出装置にお
いて：前記当接部材は弾性変形可能な部材であることを
特徴とするカプセル払出装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のカプセル払出装
置において：前記カプセルが前記取出口を通過したこと
を検出する通過検出手段を備え、前記駆動手段は、前記回転板の取出孔内に前記カプセル
が位置した状態で前記回転板を一方向に回転させ、前記
カプセルを前記取出口に臨ませることによりこのカプセ
ルを前記取出口を介して払い出し、さらに、前記通過検
出手段からの検出信号を受信すると前記回転板を前記一
方向とは逆方向に所定角度だけ回転させることを特徴と
するカプセル払出装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のカプセ
ル払出装置において：前記カプセル貯蔵庫の側面部内面
に設けられ、前記回転板の回転により前記当接部材に連
れ回りする前記カプセルに対して前記回転板の中心方向
に向かう力を付与する求心力付与手段を備えたことを特
徴とするカプセル払出装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のカプセ
ル払出装置において：前記取出口の上方を覆うようにし
て設けられたカプセル分別用天板と；前記回転板の下面
を臨む位置に配置され、前記取出口の周方向一方側にお
ける前記回転板との間隔と前記取出口の周方向他方側に
おける前記回転板との間隔とを異にする間隔差形成部材
と；前記回転板の回転方向を選択する選択スイッチとを
備えたことを特徴とするカプセル払出装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のカプセ
ル払出装置において：前記回転板の上面に突設された棒
状部材を備えたことを特徴とするカプセル払出装置。