JPH0852851A - 被製版ロールを両端チャックして手押し移動する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備費が極めて安く、任意の場所へ比較的速
く手押し移動でき、動作エリアに人が立ち入っても危険
が少ない，被製版ロールを両端チャックして手押し移動
する装置。 【構成】 複式台車１０に懸垂杆２０の下部偏芯部２１
にガイド筒３０を連結支持して第一のシリンダ装置５０
を収容して昇降筒４０を被せ昇降させるようにした。昇
降筒４０の側面下部に垂直旋回碗７０を枢支し両端に一
対の開閉碗９０，９０を枢着して第一のリンク１１０及
び第二のシリンダ装置８０で連結して一対の開閉碗９
０，９０を互いに接近・離隔揺動自在とした。ロールハ
ンド１００，１００を枢着して開閉する際に第二のリン
ク１６０，１６０によりロールハンド１００，１００の
ロール挟圧面が常に平行に保って接近・離隔して被製版
ロールＲのロール端面ｒ，ｒを挟持し得る。切り換えバ
ルブ１４０，１５０は、下部偏芯部２１に付設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被製版ロールの両端の
被チャック孔または軸部をチャックし得る一対のロール
チャック部材（回転駆動されるロールチャック部材と、
このチャックに対向して接近・離隔するロールチャック
部材）を有する適宜のロール処理装置との間で、該被製
版ロールの被チャック孔または軸部を避けて両端面をチ
ャックして受け取り・受渡しが行える，被製版ロールを
両端チャックして手押し移動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実願平３−７３８８０号又は実願平３−
２５３１６５号に示すように、従来の被製版ロールを両
端チャックしてハンドリングする装置は、ロボットまた
はスタッカクレーンに被製版ロールの両端の被チャック
孔または軸部をチャックし得る一対のロールチャック部
材を有する適宜のロール処理装置との間で、該被製版ロ
ールの被チャック孔または軸部を避けて両端面をチャッ
クして受け取り・受渡しが行える被製版ロール用チャッ
クハンド装置を装着していた。そして、従来の被製版ロ
ール用チャックハンド装置は、装置フレームが最大長さ
の被製版ロールよりも大きくて、ねじ軸をモータで回転
してねじ軸に螺合された一対のロールハンドを接近・離
隔する構造か、または、装置フレームが最大長さの被製
版ロールよりも大きくて、ガイド軸に嵌合案内される一
対のロールハンドをエアシリンダ装置により接近・離隔
する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の被製版ロール用
チャックハンド装置は、装置フレームが被製版ロールの
最大長さよりも２０ｃｍ〜３０ｃｍ大きいので、倉庫シ
ステム等で被製版ロールを軸方向に間隔を詰めて配列し
ようとすると装置フレームが軸方向に隣接する被製版ロ
ールに干渉するのを避けるために、被製版ロールを軸方
向の配列間隔を大きく離間させてストックする必要があ
った。また、従来の被製版ロール用チャックハンド装置
は、広域なエリアで被製版ロールを移動するために使用
するには、走行ロボットまたはスタッカクレーンが必要
であったので、設備費が高く付いていた。そして、走行
ロボットは動作が遅く動作順序が決まっており任意の場
所に移動することはできず、動作エリアに人が立ち入る
と危険であった。また、スタッカクレーンは動作エリア
が直線的でライン設備された装置間のハンドリング以外
の使用はできなかった。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、被製版ロールの両端の被チャック孔または軸部をチ
ャックし得る一対のロールチャック部材を有する適宜の
ロール処理装置との間で、該被製版ロールの被チャック
孔または軸部を避けて両端面をチャックして受け取り・
受渡しが行える，被製版ロールを両端チャックして手押
し移動する装置を提供することを目的とし、かつ、被製
版ロールを軸方向に間隔を詰めて配列するハンドリング
ができ倉庫システム等に好適に採用でき、設備費が極め
て安く、任意の場所へ比較的速く手押し移動でき、動作
エリアに人が立ち入っても危険が少ない，被製版ロール
を両端チャックして手押し移動する装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、上方に備えられるＸ−Ｙ方
向に移動自在な複式台車１０に上端を枢支され偏芯して
垂下する懸垂杆２０の下部偏芯部２１の偏芯側に該下部
偏芯部２１に平行してガイド筒３０を連結支持し、外側
に昇降筒４０を昇降スライド可能に係合して、前記ガイ
ド筒３０内に第一のシリンダ装置５０を収容してシリン
ダ底部をガイド筒３０に枢着しかつピストンロッド頭部
を昇降筒４０に枢着し、昇降筒４０の懸垂杆２０と反対
側の側面下部に固設した水平軸６０に垂直旋回碗７０の
中央部を垂直旋回自在に枢支し、垂直旋回碗７０の両端
に一対の開閉碗９０，９０を枢着して一対の開閉碗９
０，９０が第一のリンク１１０及び第二のシリンダ装置
８０で相互連結されて互いに接近・離隔揺動するととも
に、各開閉碗９０，９０の先端に被製版ロールの被チャ
ック孔または軸部を避けて両端面に対応し得るフック形
で板状のロールハンド１００，１００を枢着してロール
ハンド１００，１００のロール挟圧面が各開閉碗９０，
９０と各開閉碗９０，９０に付設した第二のリンク１６
０，１６０とが平行リンク機構を形成して常に平行に保
って接近・離隔して被製版ロールＲのロール端面ｒ，ｒ
を挟持し得るように構成され、第一のシリンダ装置５０
と第二のシリンダ装置８０への圧力流体の流動を手操作
により切り換える第一の切り換えバルブ１４０と第二の
切り換えバルブ１５０を前記下部偏芯部２１に付設した
ことを特徴とする，被製版ロールを両端チャックして手
押し移動する装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】懸垂杆２０は、下部偏芯部２１を掴んで上端を
通る垂直線を回転中心として３６０度よりも小さい所要
角度往復回動できる。そして、複式台車１０は、下部偏
芯部２１を手押しすることにより長尺なＸ方向と短尺な
Ｙ方向に広域移動できる。下部偏芯部２１を手押しして
複式台車１０を移動し、第一の切り換えバルブ１４０を
操作して第一のシリンダ装置５０のピストンの伸長度合
を調整して高さを合わせ、垂直旋回碗７０を必要に応じ
て９０度垂直回動して被製版ロールＲに平行に対峙さ
せ、第二の切り換えバルブ１５０を操作して第二のシリ
ンダ装置８０のピストンの伸長度合を調整してロールハ
ンド１００，１００の離間距離を被製版ロールＲの長さ
よりも例えば２ｃｍ大きくなるように調整し、次に、ロ
ールハンド１００，１００を被製版ロールＲの両端面を
挟む位置に慎重に移動し、次いで、第二の切り換えバル
ブ１５０を操作して第二のシリンダ装置８０を縮小作動
してロールハンド１００，１００でロールチャック部材
を避けて被製版ロールＲをチャックする。次いで、ロー
ルチャック部材のチャックを解除してから、被製版ロー
ルＲを次のロール処理装置のある場所へ移動して、被製
版ロールＲのチャック方向と高さを次のロール処理装置
のチャック方向と高さに合わせ、被製版ロールＲを次の
ロール処理装置のチャック間に位置させて該装置により
チャックが行われたら、第二の切り換えバルブ１５０を
操作して第二のシリンダ装置８０を伸長作動してロール
ハンド１００，１００によるチャックを解除する。

【０００７】

【実施例】本発明の被製版ロールを両端チャックして手
押し移動する装置の実施例を図１ないし図２を参照して
説明する。この装置は、天井に横架された二条の走行レ
ールＡ，Ａに係合された第一の台車１１と、該第一の台
車１１に該第一の台車１１の走行レールと直交方向に案
内するガイドＢに係合された第二の台車１２を有してな
り人力によりＸ−Ｙ方向に移動自在な複式台車１０に、
上端を該第二の台車１２に水平回動可能に枢支され４５
度の中途傾斜部２２を有していて下部偏芯部２１が上部
に対して偏芯している鋼管製の懸垂杆２０と、該懸垂杆
２０の下部偏芯部２１に平行していて該下部偏芯部２１
に上端側面部及び下端部が連結プレート１７１，１７２
で一体に連結支持されたガイド筒３０と、前記懸垂杆２
０と前記ガイド筒３０の上端側面部を連結している連結
プレート１７１を避けるスリット４１が側面に縦長に開
設されていて前記ガイド筒３０の外側に被嵌された昇降
筒４０と、前記ガイド筒３０の内側に収容されシリンダ
底部をガイド筒３０の底部に第一のピン１７３で連結さ
れかつピストンロッドのヘッド５１を前記昇降筒４０の
上部に第二のピン１７４で連結された第一のシリンダ装
置５０と、前記昇降筒４０の前記懸垂杆２０と反対側の
側面下部に固設された水平軸６０と、中央部を前記水平
軸６０に枢支された垂直旋回碗７０と、該垂直旋回碗７
０の両端に互いに相手側に倒れ得るようにピン９１，９
１で枢着された一対の開閉碗９０，９０と、各開閉碗９
０，９０の先端にピン１０１，１０１で枢着された被製
版ロールの被チャック孔または軸部を避けて両端面に対
応し得るフック形で板状のロールハンド１００，１００
と、図１（ａ）において上側の開閉碗９０のピン９１よ
りも弱小寸法基側にピン１１１で枢着されかつ下側の開
閉碗９０のピン９１よりも弱小寸法先側にピン１１２で
枢着され前記一対の開閉碗９０，９０を間隔中央を基準
として開閉するように一対の開閉碗９０，９０をリンク
している第一のリンク１１０と、シリンダ底部とピスト
ンロッドのヘッドとが一対の開閉碗９０，９０の所要中
途にピン１７５，１７６で連結された第二のシリンダ装
置８０と、前記一対の開閉碗９０，９０が開閉する際に
前記一対のロールハンド１００，１００のロール端面を
挟圧支持する面を常に平行に保つための，図１（ａ）に
おいて上側の開閉碗９０のピン９１，１０１のピン間長
さに等しい長さであり両端をピン９１，１０１に平行し
て開閉碗９０の基端とロールハンド１００の基端に枢着
された第二のリンク１６０、並びに下側の開閉碗９０の
ピン９１，１０１のピン間長さに等しい長さであり両端
をピン９１，１０１に平行して開閉碗９０の基端とロー
ルハンド１００の基端に枢着された一対の第二のリンク
１６０，１６０と、垂直旋回碗７０の所要の側面が上に
なるように該垂直旋回碗７０を水平にしたときの上面に
設けられたアーチ形（円弧状）のハンドル１２０と、前
記第二の台車１２に載置された流体供給源（エアコンプ
レッサもしくは油圧発生ユニット）１３０と、前記鋼管
製の懸垂杆２０の上端より内部に通された上流側配管１
４１を通じて導かれる流体供給源１３０の圧力流体を二
本の下流側配管１４２，１４３のいずれかに連通する二
つのポート及びいずれにも連通させずシリンダ装置の現
在の状態をホールドするニートラル位置ハンドルにより
切り換える第一の切り換えバルブ１４０と、上流側配管
１４１を通じて導かれる流体供給源１３０の圧力流体を
二本の下流側配管１５１，１５２のいずれかに連通する
二つのポート及びいずれにも連通させずシリンダ装置の
現在の状態をホールドするニートラル位置ハンドルによ
り切り換える第二の切り換えバルブ１５０とからなる。

【０００８】そして、第一の切り換えバルブ１４０と第
二の切り換えバルブ１５０は、作業者の操作しやすい下
部偏芯部２１に付設されている。圧力流体供給管１４
２，１４３は、懸垂杆２０の内部に通され下端より出て
再び前記昇降筒４０の下端より内部に通されて第一のシ
リンダ装置５０の二つのポートに接続されている。圧力
流体供給管１５１，１５２は、フレキシブル管が採用さ
れ懸垂杆２０の内部に通され下部偏芯部２１の中途から
外側に通されて第二のシリンダ装置８０の二つのポート
に接続されている。

【０００９】続いて、上記のように構成されたの実施例
の作用を説明する。懸垂杆２０は、偏芯している下部偏
芯部２１を掴んで配管がひねれない限度で懸垂杆２０の
上端を通る垂直線に関して約３６０度往復回動できる。
複式台車１０は、長尺なＸ方向への移動は、下部偏芯部
２１をＸ方向の移動方向前側にして押して第一の台車１
１を移動することにより達成でき、また短尺なＹ方向へ
の移動は、下部偏芯部２１をＹ方向の移動方向前側にし
て押して第二の台車１２を移動することにより達成でき
る。第一の台車１１が移動できる距離は走行レールＡ，
Ａと長さできまり、第二の台車１２が移動できる距離は
ガイドＢの長さできまる。今、被製版ロールＲがチャッ
クされている位置へ複式台車１０を移動する。次に、水
平軸６０の高さを被製版ロールＲに合わせる。これは、
第一の切り換えバルブ１４０を操作して第一のシリンダ
装置５０のピストンの伸長度合を調整して行う。次に、
被製版ロールＲが縦または水平にチャックされていて垂
直旋回碗７０を水平または縦となって平行に対応してい
ないときは、ハンドル１２０を掴み、水平軸６０を回転
中心として垂直旋回碗７０を９０度回動して被製版ロー
ルＲに平行に対峙させる。次に、ロールハンド１００，
１００の離間距離を被製版ロールＲの長さよりも例えば
２ｃｍ大きくなるように調整する。これは、第二の切り
換えバルブ１５０を操作して第二のシリンダ装置８０の
ピストンの伸長度合を調整して行う。その際、必要に応
じて、垂直旋回碗７０を被製版ロールＲに慎重に接近移
動してロールハンド１００，１００の離間距離と被製版
ロールＲの長さの検討合わせをする。次に、ロールハン
ド１００，１００が被製版ロールＲの端部に突き当たら
ないようにかつ被製版ロールＲをチャックしているロー
ルチャック部材Ｃ，Ｃに当接しないように、該ロールハ
ンド１００，１００を被製版ロールＲの両端面を挟む位
置に慎重に移動する。次いで、第二の切り換えバルブ１
５０を操作して第二のシリンダ装置８０を縮小作動す
る。すると、ロールハンド１００，１００がロールチャ
ック部材を避けて被製版ロールＲをチャックする。次い
で、ロールチャック部材Ｃ，Ｃのチャックを解除してか
ら、下部偏芯部２１を手押しして、被製版ロールＲを次
にチャックする装置のある場所へ移動する。次に、被製
版ロールＲのチャック方向が次に被製版ロールＲをチャ
ックする装置のチャック方向と合っていないときは、ハ
ンドル１２０を掴み垂直旋回碗７０を９０度垂直回動し
て合わせる。また、被製版ロールＲの高さが次に被製版
ロールＲをチャックする装置のチャック高さと合ってい
ないときは、第一の切り換えバルブ１４０を操作して第
一のシリンダ装置５０を伸長または縮小作動して合わせ
る。続いて、次に被製版ロールＲをチャックする装置の
チャック間にロールハンド１００，１００でチャックし
た被製版ロールＲを位置させて該装置によりチャックが
行われたら、第二の切り換えバルブ１５０を操作して第
二のシリンダ装置８０を伸長作動してロールハンド１０
０，１００によるチャックを解除する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の被製
版ロールを両端チャックして手押し移動する装置によれ
ば、被製版ロールの両端の被チャック孔または軸部をチ
ャックし得る一対のロールチャック部材を有する適宜の
ロール処理装置との間で、該被製版ロールの被チャック
孔または軸部を避けて両端面をチャックして受け取り・
受渡しが行えて、被製版ロールを軸方向に間隔を詰めて
配列するハンドリングができ倉庫システム等に好適に採
用でき、設備費が極めて安く、任意の場所へ比較的速く
手押し移動でき、動作エリアに人が立ち入っても危険が
少ないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施例にかかり，短い被製版
ロールを両端チャックして手押し移動する装置の一部断
面した正面図。（ｂ）部分拡大図。

【図２】本発明の実施例にかかり，長い被製版ロールを
両端チャックして手押し移動する装置の要部正面図。

【符号の説明】

１０ ・・・複式台車、 ２０ ・・・懸垂杆、 ２１ ・・・下部偏芯部、 ３０ ・・・ガイド筒、 ４０ ・・・昇降筒、 ５０ ・・・第一のシリンダ装置、 ６０ ・・・水平軸、 ７０ ・・・垂直旋回碗、 ８０ ・・・第二のシリンダ装置、 ９０ ・・・開閉碗、 １００ ・・・ロールハンド、 １１０ ・・・第一のリンク、 １６０ ・・・第二のリンク、 Ｒ ・・・被製版ロールＲ、 ｒ ・・・ロール端面、 １４０ ・・・切り換えバルブ、 １５０ ・・・切り換えバルブ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に備えられるＸ−Ｙ方向に移動自在
   な複式台車に上端を枢支され偏芯して垂下する懸垂杆の
   下部偏芯部の偏芯側に該下部偏芯部に平行してガイド筒
   を連結支持し、外側に昇降筒を昇降スライド可能に係合
   して、前記ガイド筒内に第一のシリンダ装置を収容して
   シリンダ底部をガイド筒に枢着しかつピストンロッド頭
   部を昇降筒に枢着し、昇降筒の懸垂杆と反対側の側面下
   部に固設した水平軸に垂直旋回碗の中央部を垂直旋回自
   在に枢支し、垂直旋回碗の両端に一対の開閉碗を枢着し
   て一対の開閉碗が第一のリンク及び第二のシリンダ装置
   で相互連結されて互いに接近・離隔揺動するとともに、
   各開閉碗の先端に被製版ロールの被チャック孔または軸
   部を避けて両端面に対応し得るフック形で板状のロール
   ハンドを枢着してロールハンドのロール挟圧面が各開閉
   碗と各開閉碗に付設した第二のリンクとが平行リンク機
   構を形成して常に平行に保って接近・離隔して被製版ロ
   ールのロール端面を挟持し得るように構成され、第一の
   シリンダ装置と第二のシリンダ装置への圧力流体の流動
   を手操作により切り換える第一の切り換えバルブと第二
   の切り換えバルブを前記下部偏芯部に付設したことを特
   徴とする，被製版ロールを両端チャックして手押し移動
   する装置。