CN209761361U - 小修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小修平台，涉及石油装备技术领域,以在一定程度解决现有技术中的小修平台由于各机构分离布置，导致结构不紧凑，运输难度大，且调节不便，整体效率低的技术问题。本实用新型提供的小修平台包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；翻转架位于液压钳移动架上，机械臂位于翻转架上；翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；第一支臂的一端设有翻转轴，第一支臂通过翻转轴与液压钳移动架转动连接；第一支臂远离翻转轴的一端垂直连接第三支臂；第三支臂远离连接第一支臂的一端设有转动轴，第三支臂通过转动轴与第二支臂转动连接；第二支臂远离转动轴的一端设有连接轴，第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。

Description

小修平台

技术领域

本实用新型涉及石油装备技术领域，尤其是涉及一种小修平台。

背景技术

随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化技术运用到了石油钻修井作业中，为减轻井口工人的作业劳动强度，使用自动化设备替代人工操作成为必然趋势。传统小修作业过程中，井口需要人工操作吊卡、液压钳等设备进行起下油管、抽油杆，操作工人劳动强度大，操作环境恶劣，存在安全风险。

因此，急需提供一种小修平台，以在一定程度上解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种小修平台，以解决现有技术中由于各机构分离布置，独立工作，导致的结构不紧凑，运输难度及成本高，且调节不便，整体效率低的技术问题。

本实用新型提供一种小修平台，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。

其中，所述第二支臂与所述连接轴为可拆卸连接。

具体地，所述第一支臂远离所述液压钳移动架的一端能够向靠近所述液压钳移动架的方向翻转。

其中，本实用新型提供的小修平台，还包括机械臂调整轨，所述机械臂调整轨设置于所述第三支臂上；所述机械臂调整轨沿第一方向延伸；所述机械臂位于所述机械臂调整轨上，并能够在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

具体地，所述机械臂调整轨上滑动设置有支座，所述机械臂的一端安装在所述支座内，所述机械臂能够跟随所述支座在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

进一步地，所述机械臂远离所述支座的一端设有抓手，所述抓手包括多个抓爪，所述抓爪的抓取面为圆弧形结构。

更进一步地，所述抓手的开口大小可调，用于抓取不同直径的管道。

其中，本实用新型提供一种小修平台，还包括液压钳移动轨道，所述液压钳移动轨道沿第二方向延伸；所述液压钳移动轨道上滑动设置有滑轨，所述液压钳移动架固定安装在所述滑轨上，所述液压钳移动架能够跟随所述滑轨在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

具体地，还包括液压钳，所述液压钳悬挂在所述液压钳移动架上，且所述液压钳能够跟随所述液压钳移动架在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

相对于现有技术，本实用新型所述的小修平台具有以下优势：

本实用新型提供的小修平台，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；翻转架位于液压钳移动架上，机械臂位于翻转架上；翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；第一支臂的一端设有翻转轴，第一支臂通过翻转轴与液压钳移动架转动连接；第一支臂远离翻转轴的一端垂直连接第三支臂；第三支臂远离连接第一支臂的一端设有转动轴，第三支臂通过转动轴与第二支臂转动连接；第二支臂远离转动轴的一端设有连接轴，第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。

由此分析可知，本实用新型提供的小修平台中，翻转架安装在液压钳移动架上，机械臂安装在翻转架上，节省了使用时的占用空间，且机械臂、翻转架以及液压钳移动架可协同工作，提高了扶管操作的精度，避免了各机构分离布置导致的调节不便，整体效率低的问题。并且，第一支臂的一端通过翻转轴与液压钳移动架转动连接，第一支臂远离翻转轴的另一端垂直连接第三支臂；第二支臂通过转动轴与第三支臂转动连接；第二支臂通过连接轴与液压钳移动架相连接。因此，当需要将设备运输时，为节省空间，将连接轴与第二支臂及液压钳移动架分离，第二支臂通过转动轴与第三支臂连接，第一支臂以翻转轴为轴心，向连接轴的方向转动并贴合至液压钳移动架上，实现翻转架的翻转，降低了整体装置高度，方便运输。

综述，本实用新型实施例提供的小修平台，主要具有以下几点优势：

一、各机构有机结合，协同工作，提高了扶管的精度和整体工作效率；

二、机械臂可收缩，翻转架可翻转折叠，极大的缩小了运输过程中的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的小修平台第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的小修平台第二视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的小修平台运输状态的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的小修平台中机械臂收缩状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的小修平台中机械臂伸展状态的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的小修平台中可调机械手张开状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的小修平台中可调机械手闭合状态的结构示意图。

图中：1-液压钳；2-液压钳移动架；3-液压钳移动轨道；4-翻转架；401-第一支臂；402-第二支臂；403-连接轴；404-转动轴；405-第三支臂；5-翻转轴；6-机械臂调整轨；7-支座；8-机械臂；9-抓手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的小修平台第一视角的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的小修平台第二视角的整体结构示意图。

如图1结合图2所示，本实用新型实施例提供的小修平台，包括：翻转架4、液压钳移动架2以及机械臂8；翻转架4位于液压钳移动架2上，机械臂8位于翻转架4上；翻转架4包括第一支臂401、第二支臂402和第三支臂405；第一支臂401的一端设有翻转轴5，第一支臂401通过翻转轴5与液压钳移动架2转动连接；第一支臂401远离翻转轴5的一端垂直连接第三支臂405；第三支臂405远离连接第一支臂401的一端设有转动轴404，第三支臂405通过转动轴404与第二支臂402转动连接；第二支臂402远离转动轴404的一端设有连接轴403，第二支臂402通过连接轴403与液压钳移动架2相连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例的小修平台具有以下优势：

本实用新型提供的小修平台中，翻转架4安装在液压钳移动架2上，机械臂8安装在翻转架4上，节省了使用时的占用空间，且机械臂8、翻转架4以及液压钳移动架2可协同工作，提高了扶管操作的精度，避免了各机构分离布置导致的调节不便，整体效率低的问题。

并且，第一支臂401的一端通过翻转轴5与液压钳移动架2转动连接，第一支臂401远离翻转轴5的另一端垂直连接第三支臂405；第二支臂402通过转动轴404与第三支臂405转动连接；第二支臂402通过连接轴403与液压钳移动架2相连接。因此，当需要将设备运输时，为节省空间，将连接轴403与第二支臂402及液压钳移动架2分离，第二支臂402通过转动轴404与第三支臂405连接，第一支臂401以翻转轴5为轴心，向连接轴403的方向转动并贴合至液压钳移动架2上，实现翻转架4的翻转，降低了整体装置高度，方便运输。

此处需要补充说明的是，第一支臂401与第三支臂405为固定垂直连接，提高了翻转架4整体的稳定性，也使机械臂8在翻转架4上的安装以及工作过程更加稳定。翻转轴5、转动轴404以及连接轴403在小修平台处于工作状态时，均为锁死状态，避免由于作业环境以及工作时产生的震动导致翻转架4发生翻转，使作业停止甚至造成人员及财产损失的问题。

图3为本实用新型实施例提供的小修平台运输状态的整体结构示意图。

其中，如图3所示，第二支臂402与连接轴403为可拆卸连接。

将连接轴403设置为可拆卸连接，可以方便在运输过程中对翻转架4的翻转折叠，结构简单，操作方便，使翻转架4能够以翻转轴5为中心翻转，有效的降低了运输时小修平台整体的空间占用。

此处需要补充说明的是，实现降低小修平台的空间占用不仅限于将连接轴403与第二支臂402分离，使翻转架4翻转的方式，也可将第一支臂401与第二支臂402采用液压杆或电动推杆的方式，使组成的支架能够纵向伸缩，也可实现对小修平台整体空间占用的降低效果。

具体地，如图3所示，第一支臂401远离液压钳移动架2的一端能够向靠近液压钳移动架2的方向翻转。

运输时，将第一支臂401远离液压钳移动架2的一端向靠近液压钳1的方向翻转，使第一支臂401可以贴合在液压钳移动架2上，提高了运输时，翻转架4以及安装在翻转架4上的机械臂8的稳定性，避免了运输时由于震动导致装置损坏的问题。

使用时，将第一支臂401向远离液压钳移动架2的方向翻转，且使第一支臂401与液压钳移动架2互相垂直且固定，可以有效避免第一支臂401在工作时发生更大角度翻转，使翻转架4前倾，导致机械臂8及整体小修平台发生前倾的问题。

此处需要补充说明的是，第一支臂401远离液压钳移动架2的一端能够向靠近液压钳移动架2的方向翻转角度不仅限于90°，只要能够使翻转架稳固放置且缩小占用空间的翻转角度均可；第一支臂401向远离液压钳移动架2的方向翻转的角度，优选的为使第一支臂401与液压钳移动架2互相垂直，但不仅限于翻转至垂直角度。

进一步地，如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的小修平台，还包括机械臂调整轨6，机械臂调整轨6设置于第三支臂405上；机械臂调整轨6沿第一方向延伸；机械手位于机械臂调整轨6上，并能够在机械臂调整轨6上沿第一方向往复运动。

使用时，由于环境以及管道长度的影响，将管道对接时，机械臂8上管道的端口与下端管道的端口在第一方向上易产生偏移，且由于机械臂8仅能进行前后的位移操作，因此，当两管道的端口在第一方向上产生偏移时，通过机械臂8在机械臂调整轨6上进行第一方向的往复运动，调整机械臂8上管道的端口位置，使两管道端口重合，进行对接。该结构有效的避免了由于扶管不精确，导致两段管道无法准确对接的问题。

图4为本实用新型实施例提供的小修平台中机械臂收缩状态的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的小修平台中机械臂伸展状态的结构示意图。

其中，如图3-图5所示，机械臂调整轨6上滑动设置有支座7，机械臂8的一端安装在支座7内，机械臂8能够跟随支座7在机械臂调整轨6上沿第一方向往复运动。

机械臂8通过支座7与机械臂调整轨6相连，可以使机械臂8跟随支座7在机械臂调整轨6上稳定的进行往复运动。

图6为本实用新型实施例提供的小修平台中可调机械手张开状态的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的小修平台中可调机械手闭合状态的结构示意图。

其中，如图3-图7所示，机械臂8远离支座7的一端设有抓手9，抓手9包括多个抓爪，抓爪的抓取面为圆弧形结构。

本申请中，抓爪的个数为两个，即抓手9由两个抓爪组成，且由于抓爪的抓取面为圆弧形结构，可以更好的与所夹持的管道外壁贴合，使夹持状态更加稳定。同时，也避免了抓爪在抓取状态下对管道外壁造成损伤的问题。

此处需要补充说明的是，本申请中实现抓取管道的抓手9不仅限于由两个抓爪组成，也可设置多个且成对的抓爪构成抓手9。采用两个抓爪在能实现抓取目的的同时，可以有效的降低整体装置的制造成本。

具体地，如图6结合图7所示，抓手9的开口大小可调，用于抓取不同直径的管道。

此处需要补充说明的是，本申请中抓取的管道为油管，但不仅限于应用于抓取油管的工作，抓取其他如水管等的管道也可使用本申请中提供的装置。

在起下油管过程中，油管一端被吊具吊起，另一端由抓手9扶到井口位置。在抓手9扶管过程中，随着抓手9的移动，油管悬挂的角度和抓手9与油管的接触位置在不断变化，使抓手9开口角度大小可调，可以有效避免抓手9的开口角度太小而发生的卡滞等问题。

当抓手9将油管扶到井口位置后，抓手9向内闭合，使上下油管准确对中。

优选地，抓手9上可以设置传感器，传感器与小修平台的整体控制系统连接，使抓手9能够通过传感器控制抓手9的开口大小，以实现抓手9开口大小的自动控制。

进一步地，如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的小修平台，还包括液压钳移动轨道3，液压钳移动轨道3沿第二方向延伸；液压钳移动轨道3上滑动设置有滑轨，液压钳移动架2固定安装在滑轨上，液压钳移动架2能够跟随滑轨在液压钳移动轨道3上沿第二方向往复运动。

通过液压钳移动轨道3可以使液压钳移动架2的移动更加省力，且能够根据井口位置，调整液压钳移动架2的位置，使小修平台与井口的对接更加准确，提高了整体的工作效率，也降低了误差。

更进一步地，如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的小修平台，还包括液压钳1，液压钳1悬挂在液压钳移动架2上，且液压钳1能够跟随液压钳移动架2在液压钳移动轨道3上沿第二方向往复运动。

使用时，液压钳1跟随液压钳移动架2移动至井口管道位置，并将下端管道端口置于液压钳1中，抓手9将上端管道运送至液压钳1中，并将上端管道端口置于液压钳1中并与下端管道的端口对位；液压钳1进行工作，使两段管道的端口对接固定。

具体地，如图1-图5所示，第一方向与第二方向相垂直。

第一方向为机械臂调整轨6的设置方向以及机械臂8的平移方向；

第二方向为液压钳移动轨道3的设置方向以及液压钳1、液压钳移动架2、翻转架4的位移方向。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的小修平台的使用过程进行详细说明：

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供的小修平台，使用时，首先，将液压钳移动架2通过液压钳移动轨道3移动至井口管道位置，并将井口的管道端口置于液压钳1中；

之后，通过机械臂8带动抓手9抓取待对接管道，并将待对接管道运送至液压钳1上方，通过机械臂8在第二方向上的调整以及支座7在第一方向上的调整，使抓手9上的带对接管道的端口进入液压钳1中，并与下端管道的端口对位；

最后，通过液压钳1，紧固两段管道，完成管道的对接工作。

当小修平台运输时，首先，将机械臂8调整为收缩状态，液压钳移动架2调整至液压钳移动轨道3的前端，并将连接轴403与第二支臂402分离；

之后，以翻转轴5为中心，使第一支臂401向靠近液压钳移动架2的方向翻转90°，并使第一支臂401与液压钳移动架2贴合，完成对翻转架4的翻转，翻转后的翻转架4以及机械臂8位于液压钳移动轨道3的后端。

本申请的小修平台，使各机构有机的结合，并能够协同配合工作，且机械臂8能够收缩，翻转架4能够翻转折叠。在一定程度上解决了现有技术中由于各机构分离布置，导致结构不紧凑，运输难度大，且调节不便，不能实现精确扶管，整体效率低的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小修平台，其特征在于，包括：翻转架、液压钳移动架以及机械臂；

所述翻转架位于所述液压钳移动架上，所述机械臂位于所述翻转架上；

所述翻转架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述第一支臂的一端设有翻转轴，所述第一支臂通过所述翻转轴与所述液压钳移动架转动连接；

所述第一支臂远离所述翻转轴的一端垂直连接所述第三支臂；

所述第三支臂远离连接所述第一支臂的一端设有转动轴，所述第三支臂通过所述转动轴与所述第二支臂转动连接；

所述第二支臂远离所述转动轴的一端设有连接轴，所述第二支臂通过所述连接轴与所述液压钳移动架相连接。

2.根据权利要求1所述的小修平台，其特征在于，所述第二支臂与所述连接轴为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的小修平台，其特征在于，所述第一支臂远离所述液压钳移动架的一端能够向靠近所述液压钳移动架的方向翻转。

4.根据权利要求3所述的小修平台，其特征在于，还包括机械臂调整轨，所述机械臂调整轨设置于所述第三支臂上；

所述机械臂调整轨沿第一方向延伸；所述机械臂位于所述机械臂调整轨上，并能够在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的小修平台，其特征在于，所述机械臂调整轨上滑动设置有支座，所述机械臂的一端安装在所述支座内，所述机械臂能够跟随所述支座在所述机械臂调整轨上沿所述第一方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的小修平台，其特征在于，所述机械臂远离所述支座的一端设有抓手，所述抓手包括多个抓爪，所述抓爪的抓取面为圆弧形结构。

7.根据权利要求6所述的小修平台，其特征在于，所述抓手的开口大小可调，用于抓取不同直径的管道。

8.根据权利要求7所述的小修平台，其特征在于，还包括液压钳移动轨道，所述液压钳移动轨道沿第二方向延伸；

所述液压钳移动轨道上滑动设置有滑轨，所述液压钳移动架固定安装在所述滑轨上，所述液压钳移动架能够跟随所述滑轨在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的小修平台，其特征在于，还包括液压钳，所述液压钳悬挂在所述液压钳移动架上，且所述液压钳能够跟随所述液压钳移动架在所述液压钳移动轨道上沿所述第二方向往复运动。

10.根据权利要求9所述的小修平台，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直。