CN220744514U - 挡板结构及夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挡板结构及夹紧定位装置，所述挡板结构包括：挡板组件，铰接设置在固定轨道上并位于输送机构的输送端部，所述挡板组件具有阻挡位以及放行位；驱动组件，具有伸缩端和固定端，所述伸缩端与挡板组件相铰接，所述固定端与连接板相铰接；所述驱动组件适于驱动挡板组件转动，以进行阻挡位和放行位的切换；吸附组件，设置在挡板组件侧壁上，所述吸附组件适于对待加工工件进行吸附，以避免待加工工件与挡板组件碰撞而反弹。当待加工工件与挡板组件接触时两者可以吸附在一起，防止因碰撞而反弹的情况发生，避免了间隙的产生，待加工工件被挡板组件阻挡并被吸附组件吸附后的位置固定，可大幅提高待加工工件的定位精度。

Description

挡板结构及夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置技术领域，具体涉及一种挡板结构及夹紧定位装置。

背景技术

板材、型材或管材是建筑材料的一种，而板材、型材或管材在投入使用之前往往需要经过一系列的加工工序，其中就包括对板材、型材或管材进行钻孔、打孔处理，从而方便板材、型材或管材直接投入使用。板材、型材或管材的钻孔是一项重要的工艺，在板材、型材或管材钻孔加工时，板材、型材或管材采用辊道等输送方式进行输送，在输送至钻孔位置后，通常通过设置在辊道侧部的夹持装置进行夹持定位，再进行相应的打孔操作。

但是因板材、型材或管材在输送过程中是运动的，具有一定的运动惯性，并且夹持装置对板材、型材或管材的夹持会有一段的响应时间，导致对板材、型材或管材的实际夹持位置与预定夹持位置出现偏差，影响打孔的精度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的板材、型材或管材在夹持定位时会存在位置偏差，而影响打孔精度的缺陷，从而提供一种挡板结构及夹紧定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

挡板结构，包括：

挡板组件，铰接设置在固定轨道上并位于输送机构的输送端部，所述挡板组件具有对待加工工件端部进行阻挡的阻挡位以及使得待加工工件通过的放行位；

驱动组件，具有伸缩端和固定端，所述伸缩端与挡板组件相铰接，所述固定端与位置固定的连接板相铰接；所述驱动组件适于驱动挡板组件转动，以进行阻挡位和放行位的切换；

吸附组件，设置在挡板组件侧壁上，所述吸附组件适于对待加工工件进行吸附，以避免待加工工件与挡板组件碰撞而反弹。

进一步优化技术方案，所述挡板组件包括：

挡板支架，具有铰接端和活动端，所述铰接端与固定轨道的侧壁相铰接；

挡板，设置在挡板支架上。

进一步优化技术方案，所述挡板支架的铰接端一体设置有第一转动杆，第一转动杆的两端分别转动设置在一个第一轴承座上，两个第一轴承座分别设置于固定轨道侧壁上。

进一步优化技术方案，所述驱动组件为气缸驱动组件或液压缸驱动组件或电动推杆驱动组件。

进一步优化技术方案，所述驱动组件包括：

缸体；

伸缩杆，伸缩设置在缸体上，且伸出缸体的端部与挡板支架的底壁中部相铰接；

底座，设置在缸体上；

凸板，与连接板相固定并与底座相铰接。

进一步优化技术方案，所述伸缩杆伸出缸体的端部设置有连接环，连接环固定套设在第二转动杆上，第二转动杆的两端分别转动设置在一个第二轴承座上，两个第二轴承座分别定位于挡板支架底壁上。

进一步优化技术方案，所述吸附组件为电磁铁，待加工工件为铁磁性工件。

进一步优化技术方案，所述连接板定位于固定轨道的侧壁上。

夹紧定位装置，包括：

所述的挡板结构；

夹持结构，设置在固定轨道上，适于对待加工工件进行夹持定位。

进一步优化技术方案，所述夹持结构包括：

至少一个液压虎钳，沿着固定轨道的纵向布置，适于对待加工工件的侧部进行夹持定位。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的挡板结构，因在输送机构的输送端部设置挡板组件，进而在进行打孔前可直接通过挡板组件对待加工工件进行直接阻挡，逐步降低待加工工件速度并使待加工工件静止，同时吸附组件对待加工工件进行吸附，而后再对待加工工件进行夹持，最后对待加工工件进行打孔。当待加工工件与挡板组件接触时两者可以吸附在一起，防止因碰撞而反弹的情况发生，避免了间隙的产生，待加工工件被挡板组件阻挡并被吸附组件吸附后的位置固定，可大幅提高待加工工件的定位精度，因此本实用新型相对于从侧部对待加工工件进行夹持定位的方式打孔位置的偏差更小，提高了打孔的精度。

2.本实用新型提供的挡板结构，吸附组件为电磁铁，待加工工件为铁磁性工件。当定位挡板支架转动到位后，电磁铁通电时，将会对待加工工件产生吸引作用，进而当待加工工件移动至挡板支架的位置时，在被挡板支架上的挡板进行阻挡的同时，还能够被电磁铁吸附定位，进一步加强待加工工件的定位效果。当需要对待加工工件放行时，电磁铁断电，电磁铁与待加工工件不再吸附。

3.本实用新型提供的夹紧定位装置，包括夹持结构和挡板结构，夹持结构和挡板结构相互配合，当挡板结构对待加工工件进行阻挡后，各液压虎钳对待加工工件的侧部进行夹持定位，保证待加工工件在打孔过程中不会出现偏摆现象。当打孔完成后，各液压虎钳不再对待加工工件进行夹持，在挡板结构对待加工工件放行后，待加工工件可传输至下一环节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的挡板结构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的挡板结构在实际安装时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的挡板结构在实际安装时的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型提供的挡板结构未设置吸附组件时对待加工工件进行阻挡时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的挡板结构设置吸附组件时对待加工工件进行阻挡时的结构示意图。

附图标记：

1、驱动组件，11、缸体，12、伸缩杆，13、连接环，2、底座，3、挡板支架，31、第一轴承座，32、第二轴承座，33、第一转动杆，34、第二转动杆，35、凸板，36、挡板，4、液压虎钳，5、间隙，6、电磁铁，7、输送机构，8、固定轨道，9、连接板，10、待加工工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例公开了一种挡板结构，包括挡板组件和驱动组件1。

挡板组件铰接设置在固定轨道8上并位于输送机构7的输送端部，挡板组件具有对待加工工件10端部进行阻挡的阻挡位以及使得待加工工件10通过的放行位。

驱动组件1具有伸缩端和固定端，伸缩端与挡板组件相铰接，固定端与连接板9相铰接。连接板9设置为T型板状，且连接板9上设置有加强板。驱动组件1适于驱动挡板组件转动，以进行阻挡位和放行位的切换。

需要说明的是，连接板9为位置固定的板件，连接板9可以定位于固定轨道8的侧壁上，但连接板9不限于固定于固定轨道8上，连接板9还可以固定于地面上，此处不对连接板9的具体连接方式进行限制。

在使用辊道等输送方式输送H型钢、方管和圆管等材料时因为惯性和滑动的原因无法对材料进行定位。如果仅在输送机构7的输送端部设置挡板组件，挡板组件的位置虽然准确，但是当待加工工件通过辊道传送遇到挡板组件时，因为待加工工件自身具有一定的速度，待加工工件与挡板组件相接触时会被反弹，而不能确保待加工工件与挡板组件完全接触，待加工工件与挡板组件之间会产生间隙5，如图4所示，这时将待加工工件夹紧则不能确保待加工工件的精确定位。为了进一步解决该技术问题，本实用新型将吸附组件连接在挡板组件侧壁上。吸附组件适于对待加工工件进行吸附，以避免待加工工件与挡板组件碰撞而反弹。

上述挡板结构，因在输送机构7的输送端部设置挡板组件，进而在进行打孔前可直接通过挡板组件对待加工工件进行直接阻挡，逐步降低待加工工件速度并使待加工工件静止，同时吸附组件对待加工工件进行吸附，而后再对待加工工件进行夹持，最后对待加工工件进行打孔。当待加工工件与挡板组件接触时两者可以吸附在一起，防止因碰撞而反弹的情况发生，避免了间隙的产生，如图5所示，待加工工件被挡板组件阻挡并被吸附组件吸附后的位置固定，可大幅提高待加工工件的定位精度，因此本实用新型相对于从侧部对待加工工件进行夹持定位的方式打孔位置的偏差更小，提高了打孔的精度。

作为一种具体的实施方式，挡板组件包括挡板支架3和挡板36。挡板支架3具有铰接端和活动端，铰接端与固定轨道8的侧壁相铰接，活动端可摆动。挡板36设置在挡板支架3上，挡板36与输送机构7相对设置。更为具体地，挡板36设置为矩形块状，此外挡板36的形状也可设置为其他形状，此处不对其具体形状进行限制。

更为具体地，挡板支架3的铰接端一体设置有第一转动杆33，第一转动杆33的两端分别转动设置在一个第一轴承座31上，两个第一轴承座31分别设置于固定轨道8侧壁上。

作为一种具体的实施方式，驱动组件1为气缸驱动组件或液压缸驱动组件或电动推杆驱动组件，此外需要说明的是，驱动组件1还可采用其他伸缩式结构，此处不对其具体结构进行限制。

更为具体地，驱动组件1包括缸体11、伸缩杆12、底座2和凸板35。伸缩杆12伸缩设置在缸体11上，且伸出缸体的端部与挡板支架3的底壁中部相铰接。底座2设置在缸体11上。凸板35与连接板9相固定并与底座2相铰接。

伸缩杆12伸出缸体的端部设置有连接环13，连接环13固定套设在第二转动杆34上，第二转动杆34的两端分别转动设置在一个第二轴承座32上，两个第二轴承座32分别定位于挡板支架3底壁上。本实施例中的伸缩杆12在进行伸缩时，底座2与凸板35之间会发生摆动，伸缩杆12会带动连接环13及第二转动杆34发生一定的摆动，进而带动挡板支架3围绕第一转动杆33发生摆动，当挡板支架3摆动至竖直方向时即可实现对待加工工件的阻挡。

作为一种具体的实施方式，吸附组件为电磁铁。待加工工件为铁磁性工件，铁磁性工件的材质为铁、钴、镍等物质以及它们的合金。待加工工件的形状不限于板状工件或管状工件，板状工件包括但不限于H型钢，可根据实际需求进行选择。本实施例中的电磁铁在通电时可实现对待加工工件的吸附，进而当待加工工件移动至挡板支架3的位置时，在被挡板支架3上的挡板36进行阻挡的同时，还能够被电磁铁吸附定位。

作为进一步改进的实施方式，本实施例中的电磁铁固定设置在挡板36的侧壁上，电磁铁的形状设置为矩形块状，但电磁铁的形状不限于矩形块状，此处不对电磁铁的形状进行限制。

本实施例的工作过程如下：

待加工工件在输送机构7的带动下进行传输。

当需要对待加工工件进行打孔时，电磁铁6处于通电的状态。驱动组件1的伸缩杆伸长，推动挡板支架3摆动，当挡板支架3摆动至竖向位置(或接近竖向位置)时，挡板36能够对待加工工件进行阻挡。待加工工件移动至与挡板36接触的位置时，挡板36对待加工工件进行阻挡，同时电磁铁6对待加工工件进行吸附，使得待加工工件与挡板36之间不再有间隙。

当待加工工件打孔完成后，需要对待加工工件放行时，电磁铁6断电。驱动组件1的伸缩杆缩回，带动挡板支架3反向摆动，此时挡板36不再对待加工工件进行阻挡，待加工工件可正常通过。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例公开了一种夹紧定位装置，包括夹持结构和实施例1中的挡板结构。

夹持结构设置在固定轨道8上，适于对待加工工件进行夹持定位。夹持结构包括至少一个液压虎钳4，各液压虎钳4沿着固定轨道8的纵向布置，适于对待加工工件的侧部进行夹持定位。

需要说明的是，输送机构7为间隔布置的输送辊，而本实施例中的液压虎钳4间隔设置在相邻的两输送辊之间，可对待加工工件进行多点夹持定位。

本实施例的工作过程如下：

当挡板结构对待加工工件进行阻挡后，各液压虎钳4对待加工工件的侧部进行夹持定位，保证待加工工件在打孔过程中不会出现偏摆现象。当打孔完成后，各液压虎钳4不再对待加工工件进行夹持，在挡板结构对待加工工件放行后，待加工工件可传输至下一环节。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.挡板结构，其特征在于，包括：

挡板组件，铰接设置在固定轨道(8)上并位于输送机构(7)的输送端部，所述挡板组件具有对待加工工件端部进行阻挡的阻挡位以及使得待加工工件通过的放行位；

驱动组件(1)，具有伸缩端和固定端，所述伸缩端与挡板组件相铰接，所述固定端与位置固定的连接板(9)相铰接；所述驱动组件(1)适于驱动挡板组件转动，以进行阻挡位和放行位的切换；

吸附组件，设置在挡板组件侧壁上，所述吸附组件适于对待加工工件进行吸附，以避免待加工工件与挡板组件碰撞而反弹。

2.根据权利要求1所述的挡板结构，其特征在于，所述挡板组件包括：

挡板支架(3)，具有铰接端和活动端，所述铰接端与固定轨道(8)的侧壁相铰接；

挡板(36)，设置在挡板支架(3)上。

3.根据权利要求2所述的挡板结构，其特征在于，所述挡板支架(3)的铰接端一体设置有第一转动杆(33)，第一转动杆(33)的两端分别转动设置在一个第一轴承座(31)上，两个第一轴承座(31)分别设置于固定轨道(8)侧壁上。

4.根据权利要求2所述的挡板结构，其特征在于，所述驱动组件(1)为气缸驱动组件或液压缸驱动组件或电动推杆驱动组件。

5.根据权利要求4所述的挡板结构，其特征在于，所述驱动组件(1)包括：

缸体(11)；

伸缩杆(12)，伸缩设置在缸体(11)上，且伸出缸体的端部与挡板支架(3)的底壁中部相铰接；

底座(2)，设置在缸体(11)上；

凸板(35)，与连接板(9)相固定并与底座(2)相铰接。

6.根据权利要求5所述的挡板结构，其特征在于，所述伸缩杆(12)伸出缸体的端部设置有连接环(13)，连接环(13)固定套设在第二转动杆(34)上，第二转动杆(34)的两端分别转动设置在一个第二轴承座(32)上，两个第二轴承座(32)分别定位于挡板支架(3)底壁上。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的挡板结构，其特征在于，所述吸附组件为电磁铁，待加工工件为铁磁性工件。

8.根据权利要求1－6中任一项所述的挡板结构，其特征在于，所述连接板(9)定位于固定轨道(8)的侧壁上。

9.夹紧定位装置，其特征在于，包括：

权利要求1－8中任一项所述的挡板结构；

夹持结构，设置在固定轨道(8)上，适于对待加工工件进行夹持定位。

10.根据权利要求9所述的夹紧定位装置，其特征在于，所述夹持结构包括：

至少一个液压虎钳(4)，沿着固定轨道(8)的纵向布置，适于对待加工工件的侧部进行夹持定位。