CN215156056U - 一种新型夹隔板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖的新型夹隔板装置；包括固定板和工作台，固定板顶部外壁上通过螺栓安装的两个固定座，且固定座内部转动连接有转轴，转轴外部套接有两个第一铜套，且第一铜套外部套接有圆管，转轴外部通过螺栓安装有两个下夹，圆管外部通过螺栓安装有两个上夹，且上夹位于下夹顶部。本实用新型通过设置的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块能够对隔板起到夹持的作用，上夹块和下夹块具有一定的宽度，进而能够在使用时能够与隔板的接触面积加大，进而能够使夹持效果更稳定，并且由于上夹块和下夹块通过气缸驱动，具有一定的开合角度，从而能够夹持更多的隔板，提高了该装置的工作效率。

Description

一种新型夹隔板装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种新型夹隔板装置。

背景技术

包装设备中，用来对罐装产品进行装箱操作的罐装箱夹具一般安装在机械手上，它通常包括阵列排列的一组拾取装置，用来拾取生产线上阵列排列的罐装产品，夹隔板机构在食品、饮料等自动生产线上的应用十分重要，是卸罐机设备中的重要部件。

现有的夹隔板机构在使用时对隔板的固定效果不好，容易在夹持时因不稳定而使隔板发生偏移，并且传统夹隔板机构是机构固定底板直接和主机框架相连接，通过上下夹气缸伸缩控制上下夹开合夹紧隔板，夹隔板机构和罐层之间距离通过固定板长孔调节，设备运行中，夹隔板机构夹持隔板较少，运行稳定性不高，夹隔板机构和升降产品间距较小，安全性不高因此，亟需设计一种新型夹隔板装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的夹持效果不高，无法对隔板和机构之间的距离进行调整的缺点，而提出的一种新型夹隔板装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型夹隔板装置，包括固定板和工作台，所述固定板顶部外壁上通过螺栓安装的两个固定座，且固定座内部转动连接有转轴，所述转轴外部套接有两个第一铜套，且第一铜套外部套接有圆管，所述转轴外部通过螺栓安装有两个下夹，所述圆管外部通过螺栓安装有两个上夹，且上夹位于下夹顶部，所述固定板顶部外壁上通过铰链转动连接有上夹气缸和下夹气缸，且上夹气缸输出端通过铰链转动连接有第一气缸连杆，所述第一气缸连杆通过螺栓安装在圆管外部，所述下夹气缸输出端通过铰链转动连接有第二气缸连杆，且第二气缸连杆通过螺栓安装在转轴外部。

进一步的，所述工作台一侧外壁上通过螺栓安装有两个气缸固定板，且气缸固定板一侧外壁上均通过螺栓安装有两个移动气缸，所述移动气缸位于固定板底部，且移动气缸顶部外壁上通过螺栓安装有电磁阀。

进一步的，所述工作台顶部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑轨，且直线滑轨位于固定板底部。

进一步的，所述固定板底部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑块，且直线滑块滑动连接在直线滑轨的外部。

进一步的，所述固定板底部外壁上通过螺栓安装有两个推板，且推板位于移动气缸输出端的一侧。

进一步的，所述转轴一侧外壁的两端均套接有第二铜套，且第二铜套位于固定座的内部。

进一步的，所述转轴一侧外壁上套接有两个限位环，且限位环位于圆管两端处。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块能够对隔板起到夹持的作用，上夹块和下夹块具有一定的宽度，进而能够在使用时能够与隔板的接触面积加大，进而能够使夹持效果更稳定，并且由于上夹块和下夹块通过气缸驱动，具有一定的开合角度，从而能够夹持更多的隔板，提高了该装置的工作效率。

2.通过设置的移动气缸和推板，通过移动气缸推动推板，再通过推板推动固定板移动，进而能够使该装置具有前后滑动的功能，进而能够使隔板与固定板之间的距离进行调整，使该装置在使用时更加的安全。

3.通过设置的直线滑块和直线滑轨，直线滑块和直线滑轨能够在使用时辅助固定板前后移动，进而能够使固定板的移动和更加的线性，在对夹板进行夹持的过程中，使夹板更加的稳定，不易发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的结构主视图图；

图3为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的结构仰视图；

图4为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的结构俯视图；

图5为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的转轴和圆管的结构剖视图；

图6为本实用新型提出的一种新型夹隔板装置的A处的结构放大图。

图中：1气缸固定板、2上夹、3下夹、4推板、5移动气缸、6直线滑块、7下夹气缸、8上夹气缸、9电磁阀、10固定板、11第一气缸连杆、12第二气缸连杆、13第一铜套、14圆管、15转轴、16轴用挡圈、17第二铜套、18固定座、19直线滑轨、20限位环、21工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图6，一种新型夹隔板装置，包括固定板10和工作台21，固定板10顶部外壁上通过螺栓安装的两个固定座18，且固定座18内部转动连接有转轴15，转轴15用于在使用时带动下夹3进行转动转轴15外部套接有两个第一铜套13，且第一铜套13外部套接有圆管14，圆管14用于带动下夹3进行转动，转轴15外部通过螺栓安装有两个下夹3，圆管14外部通过螺栓安装有两个上夹2，且上夹2位于下夹3顶部，固定板10顶部外壁上通过铰链转动连接有上夹气缸8和下夹气缸7，上夹气缸8和下夹气缸7型号优选为CQ240-U1R011-15，且上夹气缸8输出端通过铰链转动连接有第一气缸连杆11，第一气缸连杆11通过螺栓安装在圆管14外部，下夹气缸7输出端通过铰链转动连接有第二气缸连杆12，且第二气缸连杆12通过螺栓安装在转轴15外部。

进一步的，工作台21一侧外壁上通过螺栓安装有两个气缸固定板1，且气缸固定板1一侧外壁上均通过螺栓安装有两个移动气缸5，移动气缸5型号优选为CQ240-U1R011-15移动气缸5位于固定板10底部，且移动气缸5顶部外壁上通过螺栓安装有电磁阀9，电磁阀9型号优选为4V210-08。

进一步的，工作台21顶部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑轨19，直线滑轨19用于对固定板10起到导向的作用，且直线滑轨19位于固定板10底部。

进一步的，固定板10底部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑块6，直线滑块6用于对固定板10起到辅助滑动的作用，且直线滑块6滑动连接在直线滑轨19的外部。

进一步的，固定板10底部外壁上通过螺栓安装有两个推板4，推板4用于推动固定板10滑动，且推板4位于移动气缸5输出端的一侧。

进一步的，转轴15一侧外壁的两端均套接有第二铜套17，第二铜套17用于减少转轴15与固定座18之间的摩擦，且第二铜套17位于固定座18的内部。

进一步的，转轴15一侧外壁上套接有两个限位环20，限位环20用于在使用时对圆管14起到限位的作用，且限位环20位于圆管14两端处。

工作原理：夹隔板机构主要由气缸固定板1、上夹2、下夹3、推板4、移动气缸5、直线滑轨6、下夹气缸7、上夹气缸8、电磁阀9、固定板10、气缸连杆11、第二气缸连杆12、第一铜套13、圆管14、转轴15、轴用挡圈16、第二铜套17、固定座18、顶丝19、限位环20等组成，气缸固定板1和直线滑轨6的导轨固定在工作台21上，移动气缸5固定在气缸固定板1上，移动气缸5通过推板4与固定板10连接，直线滑轨6的滑块与固定板10螺栓连接，移动气缸5前后伸缩带动夹隔板机构前后运动，直线滑轨6保证夹隔板机构前后运动平稳、精确，上、下夹气缸7、8通过销轴固定在固定板10上的支架上，上、下夹气缸7、8可绕销轴自由转动，上、下夹气缸7、8和第一气缸连杆11、第二气缸连杆12用Y接头连接，Y接头和第一气缸连杆11、第二气缸连杆12通过销轴连接，可绕销轴相对转动，第一气缸连杆11、第二气缸连杆12和圆管14、转轴15通过螺栓夹紧固定成特定角度，上、下夹2、3和圆管14、转轴15也通过螺栓夹紧固定成特定角度，圆管14、转轴15和固定座18之间安装铜套13、17，保证互相转动流畅无阻碍，上、下夹气缸7、8活塞杆伸出缩回控制第一气缸连杆11、第二气缸连杆12绕转轴15旋转，带动上、下夹2、3绕转轴15旋转，上、下夹2、3即完成夹紧、张开动作。此动作与移动气缸5控制的前后运动相结合，实现了夹隔板机构伸出后夹紧隔板、放开隔板后再缩回的动作，使卸罐机逐层升降、夹紧隔板、推罐卸垛动作更加安全稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型夹隔板装置，包括固定板（10）和工作台（21），其特征在于，所述固定板（10）顶部外壁上通过螺栓安装的两个固定座（18），且固定座（18）内部转动连接有转轴（15），所述转轴（15）外部套接有两个第一铜套（13），且第一铜套（13）外部套接有圆管（14），所述转轴（15）外部通过螺栓安装有两个下夹（3），所述圆管（14）外部通过螺栓安装有两个上夹（2），且上夹（2）位于下夹（3）顶部，所述固定板（10）顶部外壁上通过铰链转动连接有上夹气缸（8）和下夹气缸（7），且上夹气缸（8）输出端通过铰链转动连接有第一气缸连杆（11），所述第一气缸连杆（11）通过螺栓安装在圆管（14）外部，所述下夹气缸（7）输出端通过铰链转动连接有第二气缸连杆（12），且第二气缸连杆（12）通过螺栓安装在转轴（15）外部。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述工作台（21）一侧外壁上通过螺栓安装有两个气缸固定板（1），且气缸固定板（1）一侧外壁上均通过螺栓安装有两个移动气缸（5），所述移动气缸（5）位于固定板（10）底部，且移动气缸（5）顶部外壁上通过螺栓安装有电磁阀（9）。

3.根据权利要求1所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述工作台（21）顶部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑轨（19），且直线滑轨（19）位于固定板（10）底部。

4.根据权利要求3所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述固定板（10）底部外壁上通过螺栓安装有两个直线滑块（6），且直线滑块（6）滑动连接在直线滑轨（19）的外部。

5.根据权利要求2所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述固定板（10）底部外壁上通过螺栓安装有两个推板（4），且推板（4）位于移动气缸（5）输出端的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述转轴（15）一侧外壁的两端均套接有第二铜套（17），且第二铜套（17）位于固定座（18）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种新型夹隔板装置，其特征在于，所述转轴（15）一侧外壁上套接有两个限位环（20），且限位环（20）位于圆管（14）两端处。

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