JPH0852140A

JPH0852140A - 超音波診断装置

Info

Publication number: JPH0852140A
Application number: JP19246194A
Authority: JP
Inventors: Ken Ishikawa; 謙石川; Shinji Kishimoto; 眞治岸本; Hirotaka Baba; 博隆馬場; Ken Ishihara; 謙石原
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1994-08-16
Filing date: 1994-08-16
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】サブトラクション像における特定の部位の運
動形態を容易に把握するとともに、その３次元的動きを
も容易に把握する。【構成】被検体からの断層像データをその断層部位に
隣接する他の断層部位にまで及んで順次取り出す手段
と、それぞれの断層部位における断層像データを所定周
期で時系列的に得てそれぞれの各断層像データをサブト
ラクトすることによって差分断層画像データを生成する
手段と、この差分断層画像データから３次元画像データ
を構成する手段と、この３次元画像データに基づいてそ
の表示を行なう手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本発明は超音波診断装
置に係り、いわゆるサブトラクション（減算）機能を備
えた超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サブトラクション機能を備えた超音波診
断装置は、たとえば心臓のように収縮拡大するような臓
器の超音波画像データを時系列的に取り込み、このうち
の連続して得られる２画像データの一方をマスク像とし
て他方の像とのサブトラクション（減算）を行なうこと
により、動きのない部分のデータが抹消されて該臓器そ
のものの運動形態画像を抽出することができるようにな
る。

【０００３】なお、このような超音波診断装置に関して
は、たとえば特開昭６２−１８９０５４号公報を始め、
第５５回日本超音波医学会講演論文集（1989年10月4日
発行）の第２９１頁から第２９２頁まで、第５６回日本
超音波医学会講演論文集（1990年5月発行）の第３５１
頁から第３５４頁までに詳述されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置において、そのサブトラクション画
像はその元となる断層画像が２次元画像であるため、こ
のサブトラクション画像に基づいて行なう診断にある程
度の限界が生じることが指摘されるに到った。

【０００５】すなわち、心臓のように立体的な広がりを
有するものにあって、その特定の部位の運動形態をより
詳しく把握したい場合に、これから得ようとするサブト
ラクション像を作成するための適切な断層画像を得るた
め、相当に熟練された医師がその医学的知識に基づいて
超音波探触子を走査しなければならないという問題があ
った。

【０００６】また、これによって得られたサブトラクシ
ョン像を表示させても、その特定部位の３次元的動きの
把握は想像の域を脱しえないものとなっていた。

【０００７】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、サブトラクション像における特定の部位の運動形態
を容易に把握できるとともに、その３次元的動きをも容
易に把握できる超音波診断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は次のような手段からなるものであ
る。

【０００９】手段１．被検体からの断層像データをその
断層部位に隣接する他の断層部位にまで及んで順次取り
出す手段と、それぞれの断層部位における断層像データ
を所定周期で時系列的に得てそれぞれの各断層像データ
をサブトラクトすることによって差分断層画像データを
生成する手段と、この差分断層画像データから３次元画
像データを構成する手段と、この３次元画像データに基
づいてその表示を行なう手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１０】手段２．手段１記載の構成において、被検
体から心電波形を取り出す手段と、この心電波形に同期
させて各断層部位からの断層像データを得る手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１１】手段３．手段１あるいは２記載の構成にお
いて、差分断層画像データはそれを生成する元となった
断層像データと合成されたものとし、この合成されたデ
ータで前記３次元画像データを構成することを特徴とす
るものである。

【００１２】

【作用】手段１記載の構成によれば、動きのある臓器の
運動形態の３次元的情報を作成でき、この３次元的情報
に基づいて任意の断層像表示等を瞬時的にできることか
ら、特定の部位の運動形態を容易に把握できるととも
に、その３次元的動きをも容易に把握できるようにな
る。

【００１３】手段２記載の構成によれば、心電波形の特
定の時相における運動形態を３次元的に把握できるとい
う効果を奏する。

【００１４】手段３記載の構成によれば、動きの部分の
みでなくその背景となる静止部とともに表示できること
から、診断上極めて効果的となる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明による超音波診断装置の一実施
例を示すブロック構成図である。

【００１６】同図において、まず、１は超音波探触子で
あり、それに内蔵された超音波振動子によって超音波ビ
ームを被検体３０へ送信するととともに被検体３０内の
対象臓器３１で反射された超音波を受信するようになっ
ている。

【００１７】２は超音波送受信部であり、前記超音波振
動子へ超音波ビーム送信のための駆動パルスを供給する
とともに受信したエコー信号を処理するようになってい
る。

【００１８】なお、この超音波送受信部２は、送波パル
サ、送波遅延回路、送波増幅器、受波遅延回路と加算器
よりなる受波整相回路、ＴＧＣ回路、検波回路等から構
成されている。

【００１９】これら超音波探触子１と超音波送受信部２
とで超音波送受信手段を構成しており、ＣＰＵを備えた
データ収集制御部５からの制御信号により、上記超音波
探触子１からの超音波ビームを被検体３０の体内で所定
の断層面に沿って走査させ、１枚（１フレーム）の断層
像データを得るとともに、所定時間間隔で順次時系列的
に断層像データを得るようになっている。

【００２０】さらに、超音波探触子１はモータ２０によ
り超音波振動子列に平行な回転軸の周りに回転できるよ
うになっており、断層面を移動させながら上記の超音波
ビームの走査を行なうことができるようになっている。

【００２１】モータ２０の駆動信号はデータ収集制御部
５で制御されたモータドライバ２１により作成されるよ
うになっている。ここで、この断層面の移動速度は、差
分画像データを得るためにその間で演算を行なう複数の
フレームの時系列断層画像の間では、断層面の移動によ
る画像変化が無視できる程度にゆっくりしたものとなっ
ている。

【００２２】３はディジタルスキャンコンバータ（ＤＳ
Ｃ）であり、前記超音波送受信手段２によって得られた
断層像データを超音波送受信に同期して取り込み、超音
波受信に非同期で読みだすようにして走査変換を行なう
断層走査手段となっているものである。

【００２３】ここで、ＤＳＣ３は、図示していないが、
超音波送受信部２からのエコー信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力さ
れるディジタル信号を超音波ビームの１走査線毎に書き
込みと読みだしを繰り返す２つのラインメモリと、ライ
ンメモリから出力される画像データを各超音波ビームの
走査線の位置または方向を対応させて次段の第１フレー
ムメモリ４に書き込む際のアドレスを発生するアドレス
発生器とからなり、これらの構成要件は前記のデータ収
集制御部によって制御されるようになっている。

【００２４】第１フレームメモリ４はたとえば半導体メ
モリからなり、前記ＤＳＣ３の出力であるディジタルの
断層像データを複数枚分記憶できるようになっている。

【００２５】一方、被検体３０には心電プローブ２２が
取り付けられ、この心電プローブ２２よって得られる被
検体３０からの心電波形は心電波変換部２３によって心
拍に同期した時系列パルスに変換され、その後データ収
集制御部５に入力されるようになっている。

【００２６】なお、この場合、データ収集制御部５は、
心電波変換部２３からの出力である心電波形に同期して
モータドライバ２１を制御することによって、差分画像
の元となる時系列の断層画像を得るための断層走査を行
なわせるようになっている。

【００２７】差分画像生成部６は、第１フレームメモリ
４に書き込まれた時系列の断層画像間で引き算を行ない
それらの差分画像データを生成するようになっている。

【００２８】この差分画像生成部６の構成は、図示して
いないが、減算の対象となる２フレームの断層像のうち
の、引く側のフレームの１ライン分の画像データを一時
的に記憶するラインメモリと、引き算器と、第１フレー
ムメモリから画像データを読みだす際のアドレスを発生
する読みだしアドレス発生器と、引き算器の出力である
差分画像データもしくは後述の画像合成部７の出力であ
る合成画像データを後述の第２フレームメモリ９に書き
込む際のアドレスを発生する書き込みアドレス発生器と
からなっている。なお、これらの各構成要件はＣＰＵを
備えた画像処理制御部１３によって制御されるようにな
っている。

【００２９】画像合成部７は、差分画像データ生成の元
となった断層画像データと差分画像データとを合成して
単一の画像データを得るようになっている。

【００３０】この画像合成部７の構成は、図示していな
いが、画像処理制御部１３によって設定される輝度レベ
ルを保持するレジスタと、このレジスタに保持された輝
度レベルを差分画像生成部６の出力である差分画像デー
タに乗算する乗算器と、この乗算器の出力を、差分画像
生成部６における減算のために第１フレームメモリ４か
ら読みだされた引かれる側のフレームの断層画像データ
に加算する加算器とからなっている。

【００３１】８はスイッチであり、このスイッチ８の切
り換えによって、差分画像生成部６の出力である差分画
像データあるいは画像合成部７の出力である合成画像デ
ータを第２フレームメモリに出力させるようになってい
る。なお、このスイッチ８は画像処理制御部１３によっ
て制御されるようになっている。

【００３２】ここで、前記差分画像データもしくは合成
画像データは、超音波探触子１がモータ２０により回転
することにより生ずる断層面の移動に応じ複数分得られ
るようになっている。

【００３３】第２フレームメモリ９はたとえば半導体メ
モリからなり、断層面の異なる複数の前記差分画像デー
タもしくは合成画像データを記憶するようになってい
る。

【００３４】３次元表示処理部１０は第２フレームメモ
リ９に記憶された断層面の異なる複数の差分画像データ
もしくは合成画像データから３次元表示画像データを生
成するようになっている。

【００３５】この３次元表示処理部１０の構成は、図示
していないが、高速のディジタル・シグナル・プロセッ
サ（ＤＳＰ）と、画像処理制御部１３からＤＳＰへコマ
ンドや処理パラメータを伝えるための通信レジスタとか
らなり、ＤＳＰを駆動するプログラムメモリには、画像
処理制御部１３からのコマンドに従い透視変換や、サー
フェイスレンダリングや、任意断面表示といった各種の
３次元表示処理を実効するプログラムがセットされたも
のとなっている。

【００３６】ここで、３次元表示法によっては、たとえ
ば透視変換法のように、単一の視点や断層面による画像
１枚だけを表示するより、視点面の移動に応じた複数の
表示画像を動画的に表示した方が立体構造が判かりやす
い場合がある。そうした場合、３次元表示処理部１０の
出力を、たとえば半導体メモリからなる動画表示用メモ
リ１１に一旦記憶できるようになっている。

【００３７】ディスプレィ１２は、３次元表示処理部１
０もしくは動画表示要メモリ１１の出力である３次元表
示画像データを表示できるようになっている。

【００３８】このディスプレィ１２の構成は、図示して
いないが、データの入力口と出力口が別々に設けられ、
かつ入力が相互に独立して動作する半導体メモリである
表示メモリと、表示メモリの出力であるディジタルの画
像データをアナログ映像信号に変換するＤ／Ａ変換器
と、映像信号を蛍光表示画面に変換するＣＲＴモニタか
らなっている。

【００３９】操作卓１４は、キーボード、複数のファン
クションキー、たとえばトラックボールのようなポイン
ティング・デバィス、液晶パネルからなり、操作者が、
データ収集範囲の設定、断層面移動速度の設定、データ
収集を行なう心電位相の設定、データ収集の開始、停
止、差分画像収集か合成画像収集かの選択、画像合成時
の輝度レベルの設定、３次元表示処理の種別選択とパラ
メータの設定、動画表示の画像構体速度の設定、３次元
表示処理の開始、停止等を行なうのに用いられるものと
なっている。

【００４０】次に、以上の如く構成された超音波診断装
置の動作を、心臓の内壁の運動のように心拍に同期した
運動を対象とする場合を例にとって説明する。

【００４１】まず、操作者が操作卓１４を用いてデータ
収集範囲、断層面移動速度、データ収集を行なう心電位
相、差分画像収集か合成画像収集かの選択等のデータ周
手のパラメータを設定し、超音波探触子１と心電プロー
ブ２２を被検体３０に当接したから、操作卓１４上のフ
ァンクションキーの一つを押して、データ収集を開始す
る。

【００４２】これにより、データ収集制御部５によって
モータドライバ２１が制御され、設定された断層面移動
速度に応じた駆動信号を生成しモータ２０に加えること
によって、超音波探触子１が毎秒１度程度もしくはそれ
以上のゆっくりした角度で回転し始める。

【００４３】一方、心電プローブ２２で計測された心電
波形からは、データ収集制御部５ｉ９Ｚｗ制御された心
電波変換部２３において、予め設定された心電位相の指
示に応じ、たとえば「Ｒ波のピークから０．５秒後」の
ような特定の位相を示すパルス信号が形成されデータ収
集制御部５に入力される。データ収集制御部５はこのパ
ルスを受け、１枚の断層面の差分画像データを得るため
の一連の断層画像データの収集を行なう。

【００４４】すなわち、超音波送受信部２を制御して、
その内部の送波遅延回路、送波パルサにより超音波ビー
ムが被検体３０内の所定深度へ集束するようにして、上
記超音波探触子１から超音波が送波される。このとき、
被検体３０内の音響的不連続点、線または面において超
音波が反射し、そのエコーは超音波探触子１により受信
される。受信されたエコー信号は受波増幅器で増幅さ
れ、受波遅延回路、加算器で整相されて集束された受波
ビーム信号が形成され、その後、ＴＧＣ回路、検波回路
を介して信号処理され、ＤＳＣ３へ入力される。ＤＳＣ
３に入力した信号は、その内部のＡ／Ｄ変換器によりデ
ィジタルデータに変換され、二つのラインメモリの一方
に一時的に記憶される。

【００４５】このようにして１本の超音波ビーム送受信
が終了すると、データ収集制御部５は超音波送受信手段
に対し超音波送受信ビームのビームアドレスをＮｏ．１
とすると、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、……Ｎｏ．ｎの如くｎ
分の超音波ビームが１平面上に一するように順次走査を
行なう。

【００４６】Ｎｏ．２方向へ送受信方向が変化すると、
二つのラインメモリの入出力が切り換えられ、それらの
一方に記憶されていたビームＮｏ．１のエコー信号は第
１フレームメモリ４に書き込まれ、もう一つのラインメ
モリにはＮｏ．２の方向のエコー信号が書き込まれる。

【００４７】その際、第１フレームメモリ４への書き込
みは、ビーム方向が順次変化する扇形の走査によって集
束されたデータ列が直交座標系で表わされた適切な画素
位置に配列されるように、データ収集制御部５によって
制御されたＤＳＣ３の内部のアドレスを生成して行なわ
れる。

【００４８】以下、順次層受信方向が変化する旅に、ラ
インメモリの入出力が切り換えられ、アドレス発生器が
生成した、方向に応じた書き込みアドレスによる第１フ
レームメモリ４の書き込みと、他方のラインメモリへの
新たなビーム方向のデータの書き込みが行なわれること
により、１枚の断層像を形成するエコー信号が、直交座
標系に配列されて第１フレームメモリ４に書き込まれ
る。

【００４９】さらに、このような断層画像データの収集
を連続して数フレーム分行なうことにより、１枚の断層
面当たりの一連の断層画像データ収集が行なわれる。な
お、その間にもモータ２０は回転し断層面は移動してい
るが、この一連の断層画像データ収集の所要時間は０．
１秒程度もしくはそれ以下であるので、その間の角度変
化は０．１度程度もしくはそれ以下となり、実用上同一
の断層面におけるデータ収集とみなすことができる。

【００５０】心拍に同期した一連の断層画像データの収
集の例として、たとえば第６３回日本超音波医学会議講
演論文集（1993年11月発行:頁519〜頁520）に記載され
ているように、超音波差分画像表示方の臨床的有効性が
明らかなＷＰＷ症候群の場合を、図２を用いて説明す
る。同図の上部は、ＷＰＷ症候群の一種の心電波形を模
式的に表わしたものであり、Ｒ波に先立つ特徴的なΔ波
の時層で興奮伝導路の異常による異常な早期壁運動が起
こる。本発明を用いてこの時層における壁運動形態を立
体的に把握するために、同図の下部に示すように直前の
Ｒ波のピークをトリガ点として遅延時間を設定し、Δ波
をカバーする６フレームの一連の断層画像データ収集が
行なわれるようにする。この例では、１フレーム当たり
１０ミリ秒の所要時間なので、全体で０．０６秒の所要
時間となる。

【００５１】こうした心拍同期の一連の断層画像データ
収集をモータ２０を回転させながら行なうことにより、
第１フレームメモリ４の上には、図３に示すように、連
続する複数の断層面における、連続する複数の心電位相
の断層画像群が形成される。この断層画像群に対して、
各断層面の一連の断層画像のうちの隣合うフレームのう
ちの時相の進んだ方を引かれる側、遅れた方を引く側と
した差分画像の生成と、生成された差分画像と引かれる
側の画像との画像合成の処理が画像処理制御部１３の制
御の下に行なわれる。

【００５２】すなわち、まず第１フレームメモリ４から
引く側のフレームの第１行目のデータが読みだされ、差
分画像生成部６の内部のラインメモリに書き込まれる。
次に、引かれる側の第１行目のデータが読みだされ、差
分画像生成部６の内部の引き算機で、前記ラインメモリ
内の対応する画素のデータが順次差し引かれ、第１１行
目の差分画像データとなり、引かれる側の第１行目の断
層画像データとともに画像合成部７に入力する。

【００５３】画像合成部７の内部では、画像処理制御部
１３によってレジスタにセットされた輝度レベル値が、
乗算記により差分画像データに乗ぜられ、その結果が加
算器によって引かれる側の第１行目の画像データに加え
られて第１行目の合成画像データとなる。

【００５４】操作卓１４から入力された差分画像収集か
合成画像収集かの選択に従い画像処理制御部１３の制御
により、スイッチ８は差分画像データもしくは合成画像
データを第２フレームメモリ９に入力させるようになっ
ており、これにより、第１行目の差分画像データもしく
は合成画像データが第２フレームメモリ９に書き込まれ
る。

【００５５】同様にして、第２行目以降の差分画像デー
タもしくは合成画像データも第２フレームメモリ９に書
き込まれて、一枚の差分画像データもしくは合成データ
が第２フレームメモリ９上に形成される。図４はこの差
分画像と合成画像の生成過程を模式的に示したもので、
この例では、フレーム１に示されるような円筒状の対象
の内壁がフレーム２で内側に移動している。差分画像生
成部５でこれらの画像間の引き算が行なわれ、移動部分
のみが差分画像２−１として抽出される。

【００５６】さらに、この差分画像とフレーム２の断層
画像が画像合成部７で合成されて、時相（I）の合成画
像が形成される。

【００５７】図３に示したように、差分画像と合成画像
の生成処理を、第１フレームメモリ４上の連続する複数
の断層面における、連続する複数の心電位相の断層画像
群に対して行なうように、第２フレームメモリ９には連
続する複数の断層面における連続する複数の心電位相の
差分画像群もしくは合成画像群が形成される。

【００５８】図５は、このようにして形成された合成画
像群の一例を模式的に表わしたもので、断層面（１）か
ら（６０）までの連続する各断層面について、時相
（I）、（II）、（III）、…の合成画像が形成されてい
る。この例では、時相（I）の断面（２９）に内壁の運
動が現れ、それが時相（II）では断面（３０）に、時相
（III）では断面（３１）に移行し、かつ各断面間で反
時計周りに運動個所が移っている様子が表れている。

【００５９】なお、差分画像もしくは合成画像の第２フ
レームメモリ９への書き込みに際しては、第１フレーム
メモリ４への書き込みの際と同様に、超音波探触子１の
回転により扇形に移動する各断層面についての２次元デ
ータの、３次元直交座標系で表わされた適切な画素位置
への書き込みが画像処理制御部１３によって制御された
差分画像生成部６の内部の書き込みアドレス発生器がア
ドレスを生成することによって行なわれる。

【００６０】このようにして第２フレームメモリ９に３
次元の差分画像もしくは合成画像データが生成される
と、これを利用した３次元表示処理が可能となる。

【００６１】まず、操作者は操作卓１４を用いて３次元
表示処理種別とパラメータを選択し、操作卓１４上のフ
ァンクションキーの一つを押して３次元処理を開始させ
る。

【００６２】画像処理制御部１３は、入力に従い３次元
表示処理部１０内の通信レジスタに３事件表示処理種別
に対応したコマンドとパラメータとをセットし、３次元
表示処理部１０内のＤＳＰを起動する。

【００６３】このＤＳＰはコマンドに従い、３次元表示
処理部内プログラムメモリ上に存在する、透視変換や、
サーフェイスレンダリングや、任意断面表示といった各
種の処理プログラムの中から一つを選んで実行し、第２
フレームメモリ９の上の３次元画像データから、立体的
な運動形態を表わす透視像や表面表示像、もしくは運動
形態を良く表わす断面に沿った断面像を作成し、実行結
果をディスプレィ１２内の表示メモリもしくは動画表示
用メモリ１１に送る。

【００６４】ここで、動画表示用メモリ１１には、次の
３種類の画像群が書き込まれる。

【００６５】（１）一つの心電位相における、視点面を
回転させた連続する複数の透視像や表面表示像、もしく
は連続する複数断面。

【００６６】（２）一つの視点面もしくは断面での、複
数の連続する心電位相における、透視像、表面表示像、
断面像。

【００６７】（３）心電位相と視点面もしくは断面が複
合して連続的に変化する、透視像、表面表示像、断面
像。

【００６８】直接３次元表示処理部１０から出力する、
もしくは一旦動画表示用メモリ１１に蓄えられ、そこか
ら連続して出力する３次元表示画像データは、ディスプ
レィ１２内の表示メモリに書き込まれる。表示メモリの
内容は常時ディスプレィ１２内のＤ／Ａ変換器に送られ
ており、そこでアナログ映像信号に変換されてＣＲＴモ
ニタに出力され、最終的にＣＲＴモニタで蛍光表示画面
に変換されて、観察に供される。

【００６９】以上、本発明の一実施例の動作を心拍に同
期した運動を対象とした場合を例に取って説明してきた
が、上記実施例の対象は心拍同期の運動に限定されな
い。たとえば、定常的な血流や、細かい振動のような定
常的な運動を対象とすることも可能であり、その場合は
心電波形に同期してデータを収集する必要がないので、
心電波形計測手段は使われない。

【００７０】また、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々の変形が可能なことはいうまでもない。た
とえば、上記実施例では、心臓を対象とするのに適した
扇状のビーム走査を行なう超音波探触子１を用いたが、
対象によっては線形のビーム走査を行なう超音波探触子
の方がよい場合もある。その場合、ＤＳＣ３内のアドレ
ス発生器の動作がより簡単になる。

【００７１】また、上記実施例では、超音波探触子１を
モータ２０で回転させることで断層面の移動を行なった
が、被写体３０の上に超音波を伝えるための水袋を置
き、その中で超音波探触子１を平行移動させることによ
っても断層面は移動できる。その場合、差分画像生成部
６内の書き込みアドレス発生器の動作がより簡単にな
る。

【００７２】また、断層面の移動速度のムラがあまり問
題とならない場合は、手動にしてモータを省いてもよ
く、反対に、断層面の移動による画像変化が問題となる
場合は、差分画像生成に必要な一連の断層画像データ収
集の間は移動を行なわないような、たとえばステッピン
グモータによる移動機構が必要となる。

【００７３】また、上記実施例では、画像合成時に差分
画像データに輝度レベルを乗じて断層画像データに加え
ていたが、差分画像データそのままを使うのではなく、
差分画像データを絶対値化してから乗算を行なうように
すれば、変化がある個所の輝度が常に上がる表示となる
ので、一層動きを捉えやすい。

【００７４】また、上記実施例は、モノクロ表示であっ
たが、カラー表示を用いれば、より表現の自由度がま
す。その場合、たとえば、差分画像生成部６と画像合成
部７との間にカラーエンコーダを付加することにより、
差分画像データに色相情報に変換し、断層画像データの
輝度情報に頂上する表示法が有効になる。

【００７５】また、上記実施例では、データ収集制御部
５、画像処理制御部１３、差分画像生成部６、画像合成
部７、３次元表示処理部１０が別個のハードウェアとな
っていたが、使用するＣＰＵが充分高速である場合や、
全体の処理速度仕様がそれほど厳しくない場合は、これ
らの全部もしくは一部を、平行して処理可能な複数のプ
ログラム実体により実現し、オペレーティング・システ
ムの管理の下で、一台のＣＰＵで実行することも可能で
ある。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による超音波診断装置によれば、サブトラクショ
ン像における特定の部位の運動形態を容易に把握できる
とともに、その３次元的動きをも容易に把握できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波診断装置の一実施例を示す
全体ブロック構成図である。

【図２】図１において、心拍に同期した一連の断層画像
データ収集の一実施例を示す説明図である。

【図３】図１において、第１フレームメモリに格納され
る断層画像群を示した説明図である。

【図４】図１において、差分画像と合成画像の生成過程
を示した説明図である。

【図５】図１において、第２フレームメモリに格納され
る合成画像群を示した説明図である。

【符号の説明】

４…………………第１フレームメモリ６…………………差分画像生成部９…………………第２フレームメモリ１０………………３次元表示処理部２０………………モータ２２………………心電プローブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石原謙兵庫県宝塚市千種１丁目１番地の15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体からの断層像データをその断層部
位に隣接する他の断層部位にまで及んで順次取り出す手
段と、それぞれの断層部位における断層像データを所定
周期で時系列的に得てそれぞれの各断層像データをサブ
トラクトすることによって差分断層画像データを生成す
る手段と、この差分断層画像データから３次元画像デー
タを構成する手段と、この３次元画像データに基づいて
その表示を行なう手段とを備えたことを特徴とする超音
波診断装置。
【請求項２】請求項１記載の発明において、被検体か
ら心電波形を取り出す手段と、この心電波形に同期させ
て各断層部位からの断層像データを得る手段とを備えた
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】請求項１あるいは２記載の発明におい
て、差分断層画像データはそれを生成する元となった断
層像データと合成されたものとし、この合成されたデー
タで前記３次元画像データを構成することを特徴とする
超音波診断装置。