JPH08512169A - X線撮像用途のマルチエネルギー装置 - Google Patents
X線撮像用途のマルチエネルギー装置Info
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Abstract
(57)【要約】
全電子マルチエネルギー装置において、独立して制御可能で異なる電力またはフラックスのレベルで少なくと2つのレベルのX線エネルギーを順次、迅速に発生する。本装置には、装置の作動電流を選択する3極X線管と、第1のX線管の電圧を制御する直列接続の温度制限された2極管または3極管とがある。この装置によれば、X線撮像の用途、例えば手荷物検査または骨密度の測定および医療X線透視法の場合に低コストで性能が改善される。この装置は、X線フラックスを照射する患者または対象物に最小の被爆量で最大量の有用な情報を生成することを目的としている。患者の人体の場合には、これは健康上の安全の理由から好ましく、手荷物検査に関しては、写真用フィルムに対する露光が少ない。
Description
【発明の詳細な説明】
X線撮像用途のマルチエネルギー装置
本発明は、少なくとも2つのレベルのX線エネルギーを、別個に制御可能で異
なる電力レベルまたはフラックスレベルで順次、かつ急速に生成する全電子マル
チエネルギー装置に関するものである。技術分野
人体の骨密度を測定する場合、その目的は患者が骨粗鬆症などの骨格構造の疾
病に侵されていないかを判定する必要がある。米国特許第5,148,455号には、X
線密度計が記載され、これは2つの異なるエネルギーの平行ビームを発生するた
めに、2つの異なる電圧を切り替えるX線管を用いている。電源装置は、1つの
高エネルギーレベルのパルスと、1つの低エネルギーレベルのパルスを生成する
。なぜならば、これらのパルスは60Hzの主幹電源線周波数から取り出されるから
である。1つの高エネルギーレベルパルスと1つの低エネルギーレベルのパルス
とを有する1対のパルスが60分の1秒ごとに発生する。上述の米国特許によれば
、X線ビームが照射される対象、すなわち患者は、骨密度計が作動中はその定位
置に静止している。このような用法では、X線源と検知器は患者に対して移動
する。ここに説明する新規の発明を用いることによって、走査の時間を短縮し、
解像度を改善することができ、より正確で、かつ再現可能な密度の測定値を得る
ことができる。
同様の米国特許第5,044,002号は、手荷物内にある対象物の実効原子数に応答
して一定の組成を有する対象物を表示するのに適したX線吸収計に関するもので
ある。被検査手荷物をX線ビームに対して移動させる。この装置の電源は高レベ
ルおよび低レベルの電圧を交互にX線源に印加するように構成されている。米国
特許第5,044,002号の1つの実施例によれば、高レベルパルスが150kVで生成され
、低エネルギーパルスは75kVで生成される。これらのパルスは、1つのパルスの
開始および異なるエネルギーの隣接パルスの開始の間の時間が1/120秒になるよ
うに離間している。1つのパルスを発生する周波数はしたがって、上述の米国特
許第5,148,455号の場合と同じである。しかしこの周波数は、検査装置を絶え間
なく通過する手荷物をより良好かつ迅速に検査するには限界である。この場合、
X線管は高・低エネルギー出力の全周期にわたって固定フィラメント電流で作動
される。管の陽極電流は、大体米国特許第5,044,002号および第5,148,455号の両
方におけるエネルギーパルスと同じであるので、濾波前の高エネルギーフラック
スは、低
エネルギーフラックスの少なくとも4倍になる。同期して回転するX線フィルタ
を用いてX線管からの高エネルギー放射量を減らす必要によって、この装置の速
度が制限される。
骨密度計または不審物検査装置では、「デュアルエネルギー」の利点のいくつ
かが得られるが、これは、定ポテンシャル陽極電源電圧を有するX線管から得ら
れるエネルギーの単一ピークスペクトルを歪ませることによる。酸化サマリウム
またはセリウムなどの「Kエッジ」フィルタを管出口フィルタとして用いて、エ
ネルギーの2つの不等連続ピークを生成する。被測定対象を透過した後に、その
透過ビームを2つの別個の検知器によって検知するが、これらの検知器は、高・
低エネルギーにそれぞれ応答するように部分的に最適化されているされる。
一般に、低エネルギー検知器は高・低の両エネルギーに応答し、高エネルギー
検知器は特別の濾波手段を有してその低エネルギーに対する応答を低減させるが
、低エネルギーはより簡単に吸収または散乱される。X線ビームが高・低エネル
ギーを同時に担持する程度に、対象および検知器をビームが通過するにつれてビ
ームが幾何学的に散乱して装置の解像度が減少する。低エネルギー検知器が高エ
ネルギー検知器の手前でビームを妨害する装置では、この欠点は大きくな
る。ここに説明する発明は、対象に低・高エネルギーを交互に照射し、高・低の
両エネルギーにただ1つの検知器または検知器配列を用いることによって、これ
らの問題を解決している。したがって、密度の電子計算が容易になり、散乱X線
の解消または減少と、画像の幾何学的およびエネルギー的重なりの解消または減
少により、解像度が改善される。
医療用のデジタル減算血管撮影法の目的は、心臓の部位の血管を最小のコント
ラスト媒体を用いて見えるようにすることである。活性X線源は、高・低エネル
ギーで連続フラッシュ写真を撮るのに用いられる高出力・回転陽極2極X線管に
することができる。グリッド制御される高電力3極管または4極管によって、回
転陽極管へ印加されるパルス電圧が変化する。管が低エネルギーから高エネルギ
ーへ切り替えられる時に管フィラメント電流が変化しないと、過剰に高エネルギ
ーフラックスが発生して、信号対雑音比が高くなる。米国特許第4,361,901号に
は、医療用グリッドX線管を用いて高エネルギーパルス中は電流とX線フラック
スを減少させることが記載されている。直列の3極管または4極管の代わりに、
モータにより制御される可変抵抗を用いてX線管の電圧降下を調節する。この制
御はエネルギー切替え時間と比べると緩慢であり、管電流がX線管グリッドによ
って変わるため、こ
の直列抵抗を実質的に固定する。この装置は、米国特許第5,253,282号の説明に
よれば、非常に複雑であり、かつ高価な部品を使用している。
この最新の米国特許第5,253,282号では、ある固定したフィラメント温度にお
けるX管内での高エネルギー時の過剰フラックスの問題は、高・低エネルギー時
の相対パルス幅を変化させ、フラックス応答を時間積分することによって処理し
ている。この技法は、このような積分が可能な用法に限定される。
この新規の発明は、従来技術の欠点を解消し、より迅速で単純かつ廉価な装置
を作り、少なくとも2つのレベルのX線エネルギーを独立して制御可能な異なる
電力レベルで提供し、より迅速にX線管電流と陽極電圧を切り替え、それぞれ、
より正確に手荷物内の物品を識別し、または骨密度を計測できることを目的とす
る。この新規の発明の基本的特徴は添付の請求の範囲に記載されている。発明の開示
好ましい実施例において、本装置は直列に電気的に接続されている2本のX線
管からなる。このX線管のうちの一方は、対陰極・グリッド電圧が変化するに従
ってX線管を通る電流が変化できるグリッドを有している。このX線管はまた、
所望のX線ビームを発生する。第2のX線管は、高エネルギーX線出力で用い
る低電流時には低インピーダンスを、また低エネルギー出力で用いる高電流時に
は高インピーダンスを有する非線形インピーダンス特性を持っている。その結果
、このグリッドを有するX線管は、切替え速度が高いにもかかわらず、X線フラ
ックスを低エネルギー時および高エネルギー時に大体同じレベルに設定すること
ができる状態で作動する。第2の管のフィラメント温度を制御すると、これら2
本の管の相対インピーダンスが変化し、第1の管の低エネルギーレベルを調節す
ることができる。
本発明のマルチエネルギー装置は連続動作のX線撮像用途に使用される。した
がって、このマルチエネルギー装置は、X線ビームを少なくとも1つの被検査対
象に照射する手段のみならず、被検査対象を透過した放射の強度を検知し、放射
を分析および表示する手段も有している。
本マルチエネルギー装置は異なる種類の材料を区別するのに有利に用いられる
。この材料選択能力は、本発明のマルチエネルギー装置によって発生するX線の
透過に基づいている。このマルチエネルギー装置は、ソフトX線およびハードX
線の両方をX線管源で順次、発生する。ソフトX線およびハードX線の両方を順
次、迅速に発生するので、被検査対象によって吸収される放射の強度をわずか1
つの検知器を用いて検知
することができる。すなわち両放射に同じ検知器を用いる。この検知装置は、X
線管がエネルギーレベルを迅速に切り替える能力を利用している。このことは、
本発明の装置が高速かつ高解像度で操作でき、現在では見えない観察が可能にな
り、従来技術の装置を用いるのと比べると、測定がより正確であり、再現可能で
あることを意味している。
患者に対して管ヘッド・検知器アセンブリを移動させる骨密度計に使用する場
合、検知器は一般に2つの発振器および光電子増倍管からなり、ソフトシンチレ
ータとハードのシンチレータとの間にKエッジフィルタを備えている。この発明
では、シンチレータ1個とフィルタは必要なく、これによる散乱が減少する。ハ
ードX線とソフトX線を交互に高速照射するので、不審物検査の用途と同じ解像
度および速さの利点が得られ、患者には放射が少ない。
医療用および産業用X線透視法では、検知器はイメージ増倍管およびテレビカ
メラであり、その出力を既知のソースエネルギーを用いてコンピュータによって
処理し、よりよい密度解像度で表示または記録することができる。このような装
置の速度は、本発明によれば現在は、撮像管によって現在、毎秒30フレームに制
限されているソフト画像とハード画像の露光の合間に撮像管をクリアする能力に
よって制限されている。
これは一般に適切であるが、本発明によって撮像技術が進歩するにつれ、改善が
期待できる。
2本のX線管を用いる実施例では、2本のX線ビームを利用することもでき、
これらのX線管のそれぞれが1本のX線ビームを発生する。ソフトX線とハード
X線の両方を発生するのではなく、2極X線管からのX線ビームによってソフト
X線だけが発生する。したがって、ソフトX線とハードX線に対する系のレスポ
ンスを判定する場合、これらのソフトX線を用いて、画像処理コンピュータで遅
延させ、3極X線管からのソフトX線に加えることができる。
本発明の装置を用いて、フィードバック基準電圧を調節し、3つのX線エネル
ギーレベルのうち、2つのエネルギーレベルをグリッド付きX線管から、また1
つを非線形抵抗として働くX線管から、発生させることもできる。
適切に配置した両X線管を異なるスペクトル出力特性および装置の可能な高速
度を有するソースとして用いると、この装置は、2本のX線管と単一の検知器を
用いて立体光学画像分析および表示を行なって3次元画像を生成することができ
る。この実施例では、ビデオモニタのスクリーン上に低・高エネルギーで交互に
生成された処理カラー画像を左右のカラー眼鏡で見て対象物を適切な奥行の関係
に認識することができ
る。
本発明のマルチエネルギー装置を不審物検査の目的で使用する場合、本発明の
マルチエネルギー装置により発生するハード放射とソフト放射は、材料を金属と
プラスチックに選別することができる。これは、ハードX線が金属に対して良好
な浸透性を持っているために生じる。したがって、例えば、金属遮蔽の内側にあ
る危険なプラスチック爆発物でさえも有利に識別することができる。本発明のマ
ルチエネルギー装置は、それゆえに、プラスチック爆弾の検知に実用的である。
本発明の装置は簡略であるので、低コストにすることができる。濾波を用いて
「デュアルエネルギー」を達成する従来の骨密度計または手荷物検査装置に比べ
ると、コストが削減される。なぜならば、検知器または検知器配列は、たった1
つしか必要としないからである。従来装置のコストの他に、臨界温度の制限され
ない簡単な2極管またはX線管を用いてそのフィラメントを給電、制御するコス
トが加わる。図面の説明
次の各図面によって本発明を更に詳細に説明する。
第1図は本発明の1つの好ましい実施例の概略側面図、
第2図は、第1図の実施例の直列2極X線管においてフィラメント電流の関数
として陽極電流と陽極電圧の間の関係を示す図、
第3図は、様々なフィラメント電流と2つの典型的対陰極・陽極電圧において
3極X線管のグリッド電圧(バイアス)の変化による陰極電流への影響を示す図
、
第4図は、第1図の実施例が20マイクロ秒すなわち50,000Hzの速度で1周期の
高・低エネルギーを生成できる様子を示す図である。
第1図において、3極X線管1が2極X線管2に直列に電気的に接続されてい
る。これらのX線管1および2は、液体、固体またはゲル状絶縁材料で満たされ
ている管状ハウジング3の内側に設置され、絶縁材料の目的は、熱を除去し、高
電圧ブレークダウンを防止することである。不審物検査の用途の場合、管ハウジ
ング3は、被検査対象物が移動するコンベアベルト4の近辺に配置される。X線
管2は電源装置6から陽極電流を供給される。X線管1のグリッド7の電圧は駆
動発生・制御装置8によって切り替えられる。X線管1の対陰極・グリッド電圧
は、駆動電圧によってゼロから切り替えられ、その場合、最大管電流は管1と管
2の両方の放出電流によって決まる。この放出電流を両方の管の陰極のフィラメ
ント電流によって調節し
て、フィラメント9の温度を制御する。フィラメントの相対温度(第2図参照)
を調節すことによって2本の管の相対インピーダンスをピーク管電流に設定でき
、電源電圧の分圧を変えることができる。これは、ソフトX線のみを発生する場
合、管1の電圧を設定するのに用いられる。
制御グリッド駆動発生装置がグリッド7を負電圧によって駆動すると、X線管
1および2の両方の管電流が減少する。管1のインピーダンスが増大するので、
X線管1の電圧が増し、X線管2の電圧が減少する。
X線管1は所望のX線ビームを発生するが、これはコンベアベルト4上の被検
査対象5に平行になっている。マルチエネルギー装置であるので、X線ビームは
、その時点の管1のグリッド電圧に応じて、交互にハードX線またはソフトX線
となる。被検査対象5を透過する放射の強度は単配列の検知器11によって検知さ
れる。検知器の出力はデジタルコンピュータで分析され、このコンピュータは、
ソフト放射フラックスの量をハード放射量と比較するプログラムまたはアルゴリ
ズムを有している。コンピュータ表示画像は、被検査対象5の精細で再現可能な
、かつ正確に解像度の密度画像である。
第1図は、管1のフィラメントが接地され、管2の
陽極が正の低リップル・高安定・主幹電圧・定電位電源装置に接続されている装
置を概略的に示す。本装置は、管2の陽極を接地してフィラメントを負の高電圧
で絶縁しても作動することができる。2つの浮動フィラメント給電装置を用いる
ことによって、本装置を2つの半値高圧電源装置で作動させることができ、その
場合、正の装置を管2の陽極に接続し、負の装置を管1の陰極に接続する。方形
波グリッド駆動電圧とは常に、活性X線管1のフィラメントについてのことであ
る。好ましくは、高電圧電源装置は、電源装置の高電圧素子12が管ヘッドハウジ
ングに収容された高周波型である。他のタイプも、適切な安定度および低リップ
ルを有していれば、用いることができる。第1図に示す実施例では、第4図の整
流された定電位直流高電圧"A"が、高周波駆動・制御装置6において高精度基準
電圧を調節することによって設定され、維持される。この電圧は、高周波パルス
の幅または発生装置に供給される低電圧を制御する高利得増幅器によって高電圧
の一部と比較される。このフィードバックによって、高電圧"A"を安定な基準電
圧に対して正確な関係に保つ。
第2図は、X線管2(またはグリッド状に機能する焦点カップを有し、グリッ
ドから絶縁されたフィラメントに接続されている3極X線管)の陰極放出を対陰
極・陽極電圧およびフィラメント電流の非線形関数として示すグラフである。陰
極はタングステンフィラメントである。補足しておくことは、管電流が増加する
と、装置のインピーダンスが増加して、管の電圧が管電流と比例しなくなること
である。例えば、2.8アンペアのフィラメント電流において、0.25mAでの管の電
圧は約2kVである。1mAでは、すなわち4倍の電流では、電圧は80kV、すなわち
0.25mA時の電圧の40倍である。フィラメントの電流を変化させることによって、
対陰極・陽極電圧を特定の陽極電流に合わせること、または陽極電流を特定の対
陰極・陽極電圧に合わせることができる。陽極電流または電圧の変化は緩慢であ
り、フィラメント電流がフィラメントの熱質量のため変化すると、安定するのに
0.5から3秒を要する。フィラメント電流を増加すると特定の陽極電流における
管のインピーダンスが減少し、逆にすると反対の結果となる。
図3は、グリッドが負の直流電源(バイアス)に接続されているX線管1のグ
ラフである。陽極電流は、グリッド電圧が1つの値から他の値へ切り替わる時、
急速に(1マイクロ秒内に)変化する。例えば80kVで3.05アンペアのフィラメン
ト電流では、グリッド電流を-400ボルトから-600ボルトまで変化させと、陽極電
流は1マイクロ秒以内で1.0mAから0.25mAまで変
化する。管電流を切り替える時間は、低い対フィラメント・グリッド容量の電荷
を変えるのに必要な時間によって決まる。本発明は2極X線管および3極X線管
の上述の特性を利用している。
第4図において、正の高圧電源装置12が2極X線管2の陽極に接続されている
。この2極X線管2のフィラメントはそこで、グリッド付き3極X線管1の陽極
に接続され、これは次に小さな抵抗を介して接地されている。したがって、2極
管2と3極管1は直列であり、両管を通過する陽極電流は、切替時の容量充電電
流以外は同じである。したがってこの実施例の例では、3極管1は、グリッドバ
イアスがゼロのときは4.0mAを、またグリッドバイアスが印加されている場合は3
.5アンペアの低電流と1mAなどの低電流を流すことができる。しかし、この1.0m
AはX線管2から来るものでなければならない。X線管2のフィラメント電流(
第1図)を2.8アンペアに設定することによって、2極管2の電圧降下は80kVに
なる。管1のグリッドによって管1の電流を0.25mAに低下させると、管2の電圧
降下はわずか2kVになる。したがって、管1のグリッド電圧に応じて、管1の陽
極は140kVで0.25mA、または60kVで1.0mAのいずれかになる。容量の接地電位への
充電を管2の陰極と管1の陽極との接合点で加速させるためには、管1の電流
を短時間、4mAにブーストすることが必要なことがある。これによって、この時
点で電圧が140kVから60kVへ変化する時間が短縮される。これらの関係は第4図
にも示すが、これはまた、この実施例が1サイクルの高・低エネルギーを発生す
ることができる様子も示している。
この装置で用いる重要な電流レベルと電圧レベルを正確に設定し維持する方式
を第1図に示すが、これは、第4図の主幹高電圧"A"の設定について前に説明し
たものと同じである。このサイクルの半分における低エネルギーの電流ブースト
部分における電流レベル"C"は、電流制御装置18の基準電圧を調節することによ
って設定される。この電圧を管1の陰極と直列の抵抗の両端の電圧と増幅器によ
って比較し、管1のフィラメント電流を所望のピーク値または平均値に合わせる
。低エネルギー制御装置14における基準電圧の設定を管2のピーク電圧または平
均電圧"E"と比較し、管2のフィラメント電流を調節して、電圧"E"が所望の値を
保つようにする。このサイクルの高エネルギーの半分において発生し管1の陰極
抵抗の両端の電圧により感知される電流"D"は、制御装置8においてグリッド1
の電圧の3つの数値を制御し維持する基準電圧と比較される。
X線エネルギーとフラックスレベルは、第1図の15
に示すようにアナログまたはデジタルプログラム制御で様々な基準電圧を調節す
ることによって変えて、所望の対象物または材料の検知または測定を最適にする
ことができる。参照番号16は、各電圧制御装置6、8、14および18における調節
部材である。変更後、新たな状態に到達するには、フィラメント温度の安定に時
間を要するため、数秒かかる。
第1図において、検知器11と、画像処理・プログラム・ディスプレイは、この
マルチエネルギー装置が用いられる適用例のタイプよる。不審物検査の用途では
、手荷物がコンベアに沿って移動し、水平走査になる。シンチレータで覆った垂
直の配列のフォトダイオードを垂直X線ファンビームが横切り、垂直画像情報を
コンピュータ17へ読み込んで画像処理と表示をする。この発明において、検知器
はハードX線およびソフトX線が交互に照射される単一の配列にすることができ
る。解像度は優れている。なぜならば、散乱が少なく、ハードX線およびソフト
X線からの画像が非常によく一致するからである。また、高速切替えであるため
、対象物が2走査間でほとんど動かない。
ベルト4上の被測定対象5の動きを速めるためにX線管1からの電力出力がも
っと必要なときは、X線管1の管電流を増加することができ、X線管2のX線出
力を管1の低電圧出力へ、検知器の出力を遅延させて
加えることができる。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ルーディック、アーウィン
アメリカ合衆国 06897 コネチカット、
ウィルトン、ドラム ヒル ロード 102
(72)発明者 ビルタネン、タピオ イー
フィンランド共和国 02760 エスポー、
ホスマリンクヤ 4 エー 3
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.少なくとも2つのレベルのX線エネルギーを異なる電力またはX線フラック スレベルで発生させるX線撮像用途のマルチエネルギー装置において、該装置は 、高安定化高電圧電源装置と、2本の直列のX線管とを含み、一方のX線管は、 電圧駆動制御グリッドを有してX線ビームを発生し、該グリッドによって管電流 が迅速に変化し、該装置はさらに、被検査対象にX線ビームを照射する手段を含 み、第2のX線管は、そのフィラメントの温度によって制御される非線形抵抗と して働き、これらのX線管は直列に電気的に接続されて、該X線管を通る電流が 第1のX線管へ印加される電圧を変化させことができ、該装置はさらに、被検査 対象を透過したX線の強度を検知する手段と、照射するX線エネルギーおよびフ ラックスのレベルを所期の値またはプログラムした値に設定し、調整し、維持す る手段を含むことを特徴とするX線撮像用途のマルチエネルギー装置。 2.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、該装置は2本のX 線管を含み、一方のX線管は3極管型であり、他方のX線管は2極型であること を特徴とするマルチエネルギー装置。 3.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置に おいて、前記2本のX線管は3極X線管であることを含むことを特徴とするマル チエネルギー装置。 4.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、前記被検査対象を 透過したハードX線およびソフトX線の強度を検知するために単一の検知器を用 いることを特徴とするマルチエネルギー装置。 5.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、前記被検査対象を 透過したハードX線およびソフトX線の強度を検知するために検知器配列を用い ることを特徴とするマルチエネルギー装置。 6.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、3極X線管のグリ ッドが活性3極X線管と同期して、中間エネルギーおよびX線フラックスのレベ ルを高エネルギーレベルと低エネルギーレベルとの間になるようにすることを特 徴とするマルチエネルギー装置。 7.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、前記照射するX線 エネルギーおよびフラックスのレベルを設定し、調整し、維持する手段において フィードバック基準電圧をアナログまたはデジタルでプログラムすることにより 、該X線エネルギーのレベルおよびフラックス量を変えて特定の材料または対象 物の密度を検知または撮像する該装置の能力を最適化することができることを特 徴とするマルチエネルギー 装置。 8.請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー装置において、両X線管は物理的 に独立した活性X線源であり、異なるX線スペクトルを配して、単一の検知器配 列またはイメージ増倍カメラ・モニタ・チェーン、および順次のデュアル照射源 を用いて、被検査対象を3次元立体光学的に見ることができることを特徴とする マルチエネルギー装置。 9.請求の範囲第1項または第7項に記載のマルチエネルギー装置において、フ ィードバック基準電圧を調節して、2つのエネルギーレベルがグリッド付きX線 管から、また1つのエネルギーレベルが非線形抵抗として働くX線管から放出さ れように、3つのX線エネルギーレベルを生じさせることを特徴とするマルチエ ネルギー装置。
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