JP2778835B2 - X線撮像用途のマルチエネルギー装置 - Google Patents

X線撮像用途のマルチエネルギー装置

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JP2778835B2
JP2778835B2 JP7524712A JP52471295A JP2778835B2 JP 2778835 B2 JP2778835 B2 JP 2778835B2 JP 7524712 A JP7524712 A JP 7524712A JP 52471295 A JP52471295 A JP 52471295A JP 2778835 B2 JP2778835 B2 JP 2778835B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも2つのレベルのX線エネルギー
を、別個に制御可能で異なる電力レベルまたはフラック
スレベルで順次、かつ急速に生成する全電子マルチエネ
ルギー装置に関するものである。
技術分野 人体の骨密度を測定する場合、その目的は患者が骨粗
鬆症などの骨格構造の疾病に侵されていないかを判定す
る必要がある。米国特許第5,148,455号には、X線密度
計が記載され、これは2つの異なるエネルギーの平行ビ
ームを発生するために、2つの異なる電圧を切り替える
X線管を用いている。電源装置は、1つの高エネルギー
レベルのパルスと、1つの低エネルギーレベルのパルス
を生成する。なぜならば、これらのパルスは60Hzの主幹
電源線周波数から取り出されるからである。1つの高エ
ネルギーレベルパルスと1つの低エネルギーレベルのパ
ルスとを有する1対のパルスが60分の1秒ごとに発生す
る。上述の米国特許によれば、X線ビームが照射される
対象、すなわち患者は、骨密度計が作動中はその定位置
に静止している。このような用法では、X線源と検知器
は患者に対して移動する。ここに説明する新規の発明を
用いることによって、走査の時間を短縮し、解像度を改
善することができ、より正確で、かつ再現可能な密度の
測定値を得ることができる。
同様の米国特許第5,044,002号は、手荷物内にある対
象物の実効原子数に応答して一定の組成を有する対象物
を表示するのに適したX線吸収計に関するものである。
被検査手荷物をX線ビームに対して移動させる。この装
置の電源は高レベルおよび低レベルの電圧を交互にX線
源に印加するように構成されている。米国特許第5,044,
002号の1つの実施例によれば、高レベルパルスが150kV
で生成され、低エネルギーパルスは75kVで生成される。
これらのパルスは、1つのパルスの開始および異なるエ
ネルギーの隣接パルスの開始の間の時間が1/120秒にな
るように離間している。1つのパルスを発生する周波数
はしたがって、上述の米国特許第5,148,455号の場合と
同じである。しかしこの周波数は、検査装置を絶え間な
く通過する手荷物をより良好かつ迅速に検査するには限
界である。この場合、X線管は高・低エネルギー出力の
全周期にわたって固定フィラメント電流で作動される。
管の陽極電流は、大体米国特許第5,044,002号および第
5,148,455号の両方におけるエネルギーパルスと同じで
あるので、濾波前の高エネルギーフラックスは、低エネ
ルギーフラックスの少なくとも4倍になる。同期して回
転するX線フィルタを用いてX線管からの高エネルギー
放射量を減らす必要によって、この装置の速度が制限さ
れる。
骨密度計または不審物検査装置では、「デュアルエネ
ルギー」の利点のいくつかが得られるが、これは、定ポ
テンシャル陽極電源電圧を有するX線管から得られるエ
ネルギーの単一ピークスペクトルを歪ませることによ
る。酸化サマリウムまたはセリウムなどの「Kエッジ」
フィルタを管出口フィルタとして用いて、エネルギーの
2つの不等連続ピークを生成する。被測定対象を透過し
た後に、その透過ビームを2つの別個の検知器によって
検知するが、これらの検知器は、高・低エネルギーにそ
れぞれ応答するように部分的に最適化されているされ
る。
一般に、低エネルギー検知器は高・低の両エネルギー
に応答し、高エネルギー検知器は特別の濾波手段を有し
てその低エネルギーに対する応答を低減させるが、低エ
ネルギーはより簡単に吸収または散乱される。X線ビー
ムが高・低エネルギーを同時に担持する程度に、対象お
よび検知器をビームが通過するにつれてビームが幾何学
的に散乱して装置の解像度が減少する。低エネルギー検
知器が高エネルギー検知器の手前でビームを妨害する装
置では、この欠点は大きくなる。ここに説明する発明
は、対象に低・高エネルギーを交互に照射し、高・低の
両エネルギーにただ1つの検知器または検知器配列を用
いることによって、これらの問題を解決している。した
がって、密度の電子計算が容易になり、散乱X線の解消
または減少と、画像の幾何学的およびエネルギー的重な
りの解消または減少により、解像度が改善される。
医療用のデジタル減算血管撮影法の目的は、心臓の部
位の血管を最小のコントラスト媒体を用いて見えるよう
にすることである。活性X線源は、高・低エネルギーで
連続フラッシュ写真を撮るのに用いられる高出力・回転
陽極2極X線管にすることができる。グリッド制御され
る高電力3極管または4極管によって、回転陽極管へ印
加されるパルス電圧が変化する。管が低エネルギーから
高エネルギーへ切り替えられる時に管フィラメント電流
が変化しないと、過剰に高エネルギーフラックスが発生
して、信号対雑音比が高くなる。米国特許第4,361,901
号には、医療用グリッドX線管を用いて高エネルギーパ
ルス中は電流とX線フラックスを減少させることが記載
されている。直列の3極管または4極管の代わりに、モ
ータにより制御される可変抵抗を用いてX線管の電圧降
下を調節する。この制御はエネルギー切替え時間と比べ
ると緩慢であり、管電流がX線管グリッドによって変わ
るため、この直列抵抗を実質的に固定する。この装置
は、米国特許第5,253,282号の説明によれば、非常に複
雑であり、かつ高価な部品を使用している。
この最新の米国特許第5,253,282号では、ある固定し
たフィラメント温度におけるX管内での高エネルギー時
の過剰フラックスの問題は、高・低エネルギー時の相対
パルス幅を変化させ、フラックス応答を時間積分するこ
とによって処理している。この技法は、このような積分
が可能な用法に限定される。
この新規の発明は、従来技術の欠点を解消し、より迅
速で単純かつ廉価な装置を作り、少なくとも2つのレベ
ルのX線エネルギーを独立して制御可能な異なる電力レ
ベルで提供し、より迅速にX線管電流と陽極電圧を切り
替え、それぞれ、より正確に手荷物内の物品を識別し、
または骨密度を計測できることを目的とする。この新規
の発明の基本的特徴は添付の請求の範囲に記載されてい
る。
発明の開示 好ましい実施例において、本装置は直列に電気的に接
続されている2本のX線管からなる。このX線管のうち
の一方は、対陰極・グリッド電圧が変化するに従ってX
線管を通る電流が変化できるグリッドを有している。こ
のX線管はまた、所望のX線ビームを発生する。第2の
X線管は、高エネルギーX線出力で用いる低電流時には
低インピーダンスを、また低エネルギー出力で用いる高
電流時には高インピーダンスを有する非線形インピーダ
ンス特性を持っている。その結果、このグリッドを有す
るX線管は、切替え速度が高いにもかかわらず、X線フ
ラックスを低エネルギー時および高エネルギー時に大体
同じレベルに設定することができる状態で作動する。第
2の管のフィラメント温度を制御すると、これら2本の
管の相対インピーダンスが変化し、第1の管の低エネル
ギーレベルを調節することができる。
本発明のマルチエネルギー装置は連続動作のX線撮像
用途に使用される。したがって、このマルチエネルギー
装置は、X線ビームを少なくとも1つの被検査対象に照
射する手段のみならず、被検査対象を透過した放射の強
度を検知し、放射を分析および表示する手段も有してい
る。
本マルチエネルギー装置は異なる種類の材料を区別す
るのに有利に用いられる。この材料選択能力は、本発明
のマルチエネルギー装置によって発生するX線の透過に
基づいている。このマルチエネルギー装置は、ソフトX
線およびハードX線の両方をX線管源で順次、発生す
る。ソフトX線およびハードX線の両方を順次、迅速に
発生するので、被検査対象によって吸収される放射の強
度をわずか1つの検知器を用いて検知することができ
る。すなわち両放射に同じ検知器を用いる。この検知装
置は、X線管がエネルギーレベルを迅速に切り替える能
力を利用している。このことは、本発明の装置が高速か
つ高解像度で操作でき、現在では見えない観察が可能に
なり、従来技術の装置を用いるのと比べると、測定がよ
り正確であり、再現可能であることを意味している。
患者に対して管ヘッド・検知器アセンブリを移動させ
る骨密度計に使用する場合、検知器は一般に2つの発振
器および光電子増倍管からなり、ソフトシンチレータと
ハードのシンチレータとの間にKエッジフィルタを備え
ている。この発明では、シンチレータ1個とフィルタは
必要なく、これによる散乱が減少する。ハードX線とソ
フトX線を交互に高速照射するので、不審物検査の用途
と同じ解像度および速さの利点が得られ、患者には放射
が少ない。
医療用および産業用X線透視法では、検知器はイメー
ジ増倍管およびテレビカメラであり、その出力を既知の
ソースエネルギーを用いてコンピュータによって処理
し、よりよい密度解像度で表示または記録することがで
きる。このような装置の速度は、本発明によれば現在
は、撮像管によって現在、毎秒30フレームに制限されて
いるソフト画像とハード画像の露光の合間に撮像管をク
リアする能力によって制限されている。これは一般に適
切であるが、本発明によって撮像技術が進歩するにつ
れ、改善が期待できる。
2本のX線管を用いる実施例では、2本のX線ビーム
を利用することもでき、これらのX線管のそれぞれが1
本のX線ビームを発生する。ソフトX線とハードX線の
両方を発生するのではなく、2極X線管からのX線ビー
ムによってソフトX線だけが発生する。したがって、ソ
フトX線とハードX線に対する系のレスポンスを判定す
る場合、これらのソフトX線を用いて、画像処理コンピ
ュータで遅延させ、3極X線管からのソフトX線に加え
ることができる。
本発明の装置を用いて、フィードバック基準電圧を調
節し、3つのX線エネルギーレベルのうち、2つのエネ
ルギーレベルをグリッド付きX線管から、また1つを非
線形抵抗として働くX線管から、発生させることもでき
る。
適切に配置した両X線管を異なるスペクトル出力特性
および装置の可能な高速度を有するソースとして用いる
と、この装置は、2本のX線管と単一の検知器を用いて
立体光学画像分析および表示を行なって3次元画像を生
成することができる。この実施例では、ビデオモニタの
スクリーン上に低・高エネルギーで交互に生成された処
理カラー画像を左右のカラー眼鏡で見て対象物を適切な
奥行の関係に認識することができる。
本発明のマルチエネルギー装置を不審物検査の目的で
使用する場合、本発明のマルチエネルギー装置により発
生するハード放射とソフト放射は、材料を金属とプラス
チックに選別することができる。これは、ハードX線が
金属に対して良好な浸透性を持っているために生じる。
したがって、例えば、金属遮蔽の内側にある危険なプラ
スチック爆発物でさえも有利に識別することができる。
本発明のマルチエネルギー装置は、それゆえに、プラス
チック爆弾の検知に実用的である。
本発明の装置は簡略であるので、低コストにすること
ができる。濾波を用いて「デュアルエネルギー」を達成
する従来の骨密度計または手荷物検査装置に比べると、
コストが削減される。なぜならば、検知器または検知器
配列は、たった1つしか必要としないからである。従来
装置のコストの他に、臨界温度の制限されない簡単な2
極管またはX線管を用いてそのフィラメントを給電、制
御するコストが加わる。
図面の説明 次の各図面によって本発明を更に詳細に説明する。
第1図は本発明の1つの好ましい実施例の概略側面
図、 第2図は、第1図の実施例の直列2極X線管において
フィラメント電流の関数として陽極電流と陽極電圧の間
の関係を示す図、 第3図は、様々なフィラメント電流と2つの典型的対
陰極・陽極電圧において3極X線管のグリッド電圧(バ
イアス)の変化による陰極電流への影響を示す図、 第4図は、第1図の実施例が20マイクロ秒すなわち5
0,000Hzの速度で1周期の高・低エネルギーを生成でき
る様子を示す図である。
第1図において、3極X線管1が2極X線管2に直列
に電気的に接続されている。これらのX線管1および2
は、液体、固体またはゲル状絶縁材料で満たされている
管状ハウジング3の内側に設置され、絶縁材料の目的
は、熱を除去し、高電圧ブレークダウンを防止すること
である。不審物検査の用途の場合、管ハウジング3は、
被検査対象物が移動するコンベアベルト4の近辺に配置
される。X線管2は電源装置6から陽極電流を供給され
る。X線管1のグリッド7の電圧は駆動発生・制御装置
8によって切り替えられる。X線管1の対陰極・グリッ
ド電圧は、駆動電圧によってゼロから切り替えられ、そ
の場合、最大管電流は管1と管2の両方の放出電流によ
って決まる。この放出電流を両方の管の陰極のフィラメ
ント電流によって調節して、フィラメント9の温度を制
御する。フィラメントの相対温度(第2図参照)を調節
することによって2本の管の相対インピーダンスをピー
ク管電流に設定でき、電源電圧の分圧を変えることがで
きる。これは、ソフトX線のみを発生する場合、第1の
電圧を設定するのに用いられる。
制御グリッド駆動発生装置がグリッド7を負電圧によ
って駆動すると、X線管1および2の両方の管電流が減
少する。管1のインピーダンスが増大するので、X線管
1の電圧が増し、X線管2の電圧が減少する。
X線管1は所望のX線ビームを発生するが、これはコ
ンベアベルト4上の被検査対象5に平行になっている。
マルチエネルギー装置であるので、X線ビームは、その
時点の管1のグリッド電圧に応じて、交互にハードX線
またはソフトX線となる。被検査対象5を透過する放射
の強度は単配列の検知器11によって検知される。検知器
の出力はデジタルコンピュータで分析され、このコンピ
ュータは、ソフト放射フラックスの量をハード放射量と
比較するプログラムまたはアルゴリズムを有している。
コンピュータ表示画像は、被検査対象5の精細で再現可
能な、かつ正確に解像度の密度画像である。
第1図は、管1のフィラメントが接地され、管2の陽
極が正の低リップル・高安定・主幹電圧・定電位電源装
置に接続されている装置を概略的に示す。本装置は、管
2の陽極を接地してフィラメントを負の高電圧で絶縁し
ても作動することができる。2つの浮動フィラメント給
電装置を用いることによって、本装置を2つの半値高圧
電源装置で作用させることができ、その場合、正の装置
を管2の陽極に接続し、負の装置を管1の陰極に接続す
る。方形波グリッド駆動電圧とは常に、活性X線管1の
フィラメントについてのことである。好ましくは、高電
圧電源装置は、電源装置の高電圧素子12が管ヘッドハウ
ジングに収容された高周波型である。他のタイプも、適
切な安定度および低リップルを有していれば、用いるこ
とができる。第1図に示す実施例では、第4図の整流さ
れた定電位直流高電圧“A"が、高周波駆動・制御装置6
において高精度基準電圧を調節することによって設定さ
れ、維持される。この電圧は、高周波パルスの幅または
発生装置に供給される低電圧を制御する高利得増幅器に
よって高電圧の一部と比較される。このフィードバック
によって、高電圧“A"を安定な基準電圧に対して正確な
関係に保つ。
第2図は、X線管2(またはグリッド状に機能する焦
点カップを有し、グリッドから絶縁されたフィラメント
に接続されている3極X線管)の陰極放出を対陰極・陽
極電圧およびフィラメント電流の非線形関数として示す
グラフである。陰極はタングステンフィラメントであ
る。補足しておくことは、管電流が増加すると、装置の
インピーダンスが増加して、管の電圧が管電流と比例し
なくなることである。例えば、2.8アンペアのフィラメ
ント電流において、0.25mAでの管の電圧は約2kVであ
る。1mAでは、すなわち4倍の電流では、電圧は80kV、
すなわち0.25mA時の電圧の40倍である。フィラメントの
電流を変化させることによって、対陰極・陽極電圧を特
定の陽極電流に合わせること、または陽極電流を特定の
対陰極・陽極電圧に合わせることができる。陽極電流ま
たは電圧の変化は緩慢であり、フィラメント電流がフィ
ラメントの熱質量のため変化すると、安定するのに0.5
から3秒を要する。フィラメント電流を増加すると特定
の陽極電流における管のインピーダンスが減少し、逆に
すると反対の結果となる。
図3は、グリッドが負の直流電源(バイアス)に接続
されているX線管1のグラフである。陽極電流は、グリ
ッド電圧が1つの値から地の値へ切り替わる時、急速に
(1マイクロ秒内に)変化する。例えば80kVで3.05アン
ペアのフィラメント電流では、グリッド電流を−400ボ
ルトから−600ボルトまで変化させと、陽極電流は1マ
イクロ秒以内で1.0mAから、0.25mAまで変化する。管電
流を切り替える時間は、低い対フィラメント・グリッド
容量の電荷を変えるのに必要な時間によって決まる。本
発明は2極X線管および3極X線管の上述の特性を利用
している。
第4図において、正の高圧電源装置12が2極X線管2
の陽極に接続されている。この2極X線管2のフィラメ
ントはそこで、グリッド付き3極X線管1の陽極に接続
され、これは次に小さな抵抗を介して接地されている。
したがって、2極管2と3極管1は直列であり、両管を
通過する陽極電流は、切替時の容量充電電流以外は同じ
である。したがってこの実施例の例では、3極管1は、
グリッドバイアスがゼロのときは4.0mAを、またグリッ
ドバイアスが印加されている場合は3.5アンペアの低電
流と1mAなどの低電流を流すことができる。しかし、こ
の1.0mAはX線管2から来るものでなければならない。
X線管2のフィラメント電流(第1図)を2.8アンペア
に設定することによって、2極管2の電圧降下は80kVに
なる。管1のグリッドによって管1の電流を0.25mAに低
下させると、管2の電圧降下はわずか2kVになる。した
がって、管1のグリッド電圧に応じて、管1の陽極は14
0kVで0.25mA、または60kVで1.0mAのいずれかになる。容
量の接地電位への充電を管2の陰極と管1の陽極との接
合点で加速させるためには、管1の電流を短時間、4mA
にブーストすることが必要なことがある。これによっ
て、この時点で電圧が140kVから60kVへ変化する時間が
短縮される。これらの関係は第4図にも示すが、これは
また、この実施例が1サイクルの高・低エネルギーを発
生することができる様子も示している。
この装置で用いる重要な電流レベルと電圧レベルを正
確に設定し維持する方式を第1図に示すが、これは、第
4図の主幹高電圧“A"の設定について前に説明したもの
と同じである。このサイクルの半分における低エネルギ
ーの電流ブースト部分における電流レベル“C"は、電流
制御装置18の基準電圧を調節することによって設定され
る。この電圧を管1の陰極と直列の抵抗の両端の電圧と
増幅器によって比較し、管1のフィラメント電流を所望
のピーク値または平均値に合わせる。低エネルギー制御
装置14における基準電圧の設定を管2のピーク電圧また
は平均電圧“E"と比較し、管2のフィラメント電流を調
節して、電圧“E"が所望の値を保つようにする。このサ
イクルの高エネルギーの半分において発生し管1の陰極
抵抗の両端の電圧により感知される電流“D"は、制御装
置8においてグリッド1の電圧の3つの数値を制御し維
持する基準電圧と比較される。
X線エネルギーとフラックスレベルは、第1図の15に
示すようにアナログまたはデジタルプログラム制御で様
々な基準電圧を調節することによって変えて、所望の対
象物または材料の検知または測定を最適にすることがで
きる。参照番号16は、各電圧制御装置6、8、14および
18における調節部材である。変更後、新たな状態に到達
するには、フィラメント温度の安定に時間を要するた
め、数秒かかる。
第1図において、検知器11と、画像処理・プログラム
・ディスプレイは、このマルチエネルギー装置が用いら
れる適用例のタイプよる。不審物検査の用途では、手荷
物がコンベアに沿って移動し、水平走査になる。シンチ
レータで覆った垂直の配列のフォトダイオードを垂直X
線ファンビームが横切り、垂直画像情報をコンピュータ
17へ読み込んで画像処理と表示をする。この発明におい
て、検知器はハードX線およびソフトX線が交互に照射
される単一の配列にすることができる。解像度は優れて
いる。なぜならば、散乱が少なく、ハードX線およびソ
フトX線からの画像が非常によく一致するからである。
また、高速切替えであるため、対象物が2走査間でほと
んど動かない。
ベルト4上の被測定対象5の動きを速めるためにX線
管1からの電力出力がもっと必要なときは、X線管1の
管電流を増加することができ、X線管2のX線出力を管
1の低電圧出力へ、検知器の出力を遅延させて加えるこ
とができる。
フロントページの続き (72)発明者 ルーディック、アーウィン アメリカ合衆国 06897 コネチカット、 ウィルトン、ドラム ヒル ロード 102 (72)発明者 ビルタネン、タピオ イー フィンランド共和国 02760 エスポー、 ホスマリンクヤ 4 エー 3 (56)参考文献 特公 昭58−16445(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H05G 1/70

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも2つのレベルのX線エネルギー
    を異なる電力またはX線フラックスレベルで発生させる
    X線撮像用途のマルチエネルギー装置において、該装置
    は、高安定化高電圧電源装置と、2本の直列のX線管と
    を含み、一方のX線管は、電圧駆動制御グリッドを有し
    てX線ビームを発生し、該グリッドによって管電流が迅
    速に変化し、該装置はさらに、被検査対象にX線ビーム
    を照射する手段を含み、第2のX線管は、そのフィラメ
    ントの温度によって制御される非線形抵抗として働き、
    これらのX線管は直列に電気的に接続されて、該X線管
    を通る電流が第1のX線管へ印加される電圧を変化させ
    ことができ、該装置はさらに、被検査対象を透過したX
    線の強度を検知する手段と、照射するX線エネルギーお
    よびフラックスのレベルを所期の値またはプログラムし
    た値に設定し、調整し、維持する手段を含むことを特徴
    とするX線撮像用途のマルチエネルギー装置。
  2. 【請求項2】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、該装置は2本のX線管を含み、一方のX
    線管は3極管型であり、他方のX線管は2極型であるこ
    とを特徴とするマルチエネルギー装置。
  3. 【請求項3】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、前記2本のX線管は3極X線管であるこ
    とを含むことを特徴とするマルチエネルギー装置。
  4. 【請求項4】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、前記被検査対象を透過したハードX線お
    よびソフトX線の強度を検知するために単一の検知器を
    用いることを特徴とするマルチエネルギー装置。
  5. 【請求項5】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、前記被検査対象を透過したハードX線お
    よびソフトX線の強度を検知するために検知器配列を用
    いることを特徴とするマルチエネルギー装置。
  6. 【請求項6】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、3極X線管のグリッドが活性3極X線管
    と同期して、中間エネルギーおよびX線フラックスのレ
    ベルを高エネルギーレベルと低エネルギーレベルとの間
    になるようにすることを特徴とするマルチエネルギー装
    置。
  7. 【請求項7】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、前記照射するX線エネルギーおよびフラ
    ックスのレベルを設定し、調整し、維持する手段におい
    てフィードバック基準電圧をアナログまたはデジタルで
    プログラムすることにより、該X線エネルギーのレベル
    およびフラックス量を変えて特定の材料または対象物の
    密度を検知または撮像する該装置の能力を最適化するこ
    とができることを特徴とするマルチエネルギー装置。
  8. 【請求項8】請求の範囲第1項記載のマルチエネルギー
    装置において、両X線管は物理的に独立した活性X線源
    であり、異なるX線スペクトルを配して、単一の検知器
    配列またはイメージ増倍カメラ・モニタ・チェーン、お
    よび順次のデュアル照射源を用いて、被検査対象を3次
    元立体光学的に見ることができることを特徴とするマル
    チエネルギー装置。
  9. 【請求項9】請求の範囲第1項または第7項に記載のマ
    ルチエネルギー装置において、フィードバック基準電圧
    を調節して、2つのエネルギーレベルがグリッド付きX
    線管から、また1つのエネルギーレベルが非線形抵抗と
    して働くX線管から放出されように、3つのX線エネル
    ギーレベルが生じさせることを特徴とするマルチエネル
    ギー装置。
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