JPH08511456A - 自動ピンセッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 磁気的に反応するボーリングピン（５０）と、ボーリングレーン（１６）の端部からピット領域（１４）からボーリングピン（５０）を回収し、それを搬送機構（１８）の上のピン排出ステーション（Ａ）に搬送するためのエレベータ機構（１０）とを用いる自動ピンセッター（１２）。ピン（５０）は搬送機構（１８）上でボーリングアレイの形状に配列され、その後、搬送機構（１８）はピンセッティング機構（２０）の下へと水平方向に移動する。ピンセッティング機構（２０）は磁気手段を用いてピン（５０）を持ち上げ、搬送機構（１８）はピンセッティング機構（２０）の下から引き戻され、次いで、ピンセッティング機構（２０）はピン（５０）をボーリングレーン（１６）上にボーリングアレイの形状に載置する。ピンセッティング機構（２０）はまた、第１投が投げられた後に、残っている直立ピン（５０）が、「所定位置」にあっても「位置ずれ」した位置にあっても、そのピンを取り上げて置き直すようにされている。

Description

【発明の詳細な説明】 自動ピンセッター 技術分野 本発明は、一般的に、ボーリングレーンの後端部に近いピット領域からボーリ ングピンを回収し、そのボーリングピンをボーリングレーンの後端部にボーリン グアレイ（ピン配列）として載置するタイプの自動ピンセッターに関する。背景技術 従来入手できる自動ピンセッターは、ボーリングレーンの後端部上にボーリン グピンを所望のアレイに再配置し、あるいは「セット」することが必要な場合、 ボーリングピンを回収し、操作し、正しい向きに向けるために機械的な手段を用 いていた。そのピンセッターは、ボールの第１投の後に直立して残っているピン を機械的に回収し、上昇させ、倒れたピン、即ち、「デッドウッド」をレーンか ら取り除き、その後、直立したピンをボーリングレーンに置き直すものである。 上述のタイプのピンセッターは概して満足のゆくものであるが、非常に複雑な 機械装置であり、製造および初期費用だけでなく、利用され得る期間にわたる修 理および維持も高くつく。例えば、現在入手できる自動ピンセッターに関して、 ボーリングレーンの運営において最も金額の大きな単独の費用項目は、通常、修 理および維持費であることが知られている。 本発明の一般的な目的は、非常に単純な設計および構造の自動ピンセッターで 、経済的に有利に製造することができ、又、長い利用期間にわたって高い耐久性 を示し、修理および維持費が非常に小さくなるものを提供することである。 本発明の他の目的は、単純化されているとはいえ、非常に効率的なピンセッタ ーにおいて、可動部品の数を数百に減少させることである（先行技術のピンセッ ターでは数千の可動部品が用いられている）。 本発明の他の目的は、ボーリングピンの純粋に機械的でかなり不器用な操作お よび向き合わせを無くし、少なくとも一部を磁気の利用に代えることである。 本発明の更に他の目的は、自動ピンセッターと、それと共に用いるための磁気 的に反応する複数のボーリングピンを提供することであり、そのピンセッターは 、ボーリングレーンの後端に近いピット領域からボーリングピンを回収し、その ピンを磁気的に操作し、向きを合わせ、レーンの後端部上に所望のボーリングア レイに載置する役割を果たすものである。 本発明の更に他の目的は、磁気的に反応するボーリングピンをボーリングレー ンの後端に近いピット領域から回収し、そのピンを搬送し、ボーリングレーンの 予め選択された領域の上において、直立姿勢で所望のボーリングアレイに配列し 、そのピンをそのボーリングアレイの配列でその領域に正確に載置するための、 自動ピンセッターを提供することである。 本発明の更に他の目的は、磁気的な手段を用いて、磁気的に反応するボーリン グピンをピット領域から回収し、又、磁気的な手段を用いてそのボーリングピン を操作し、ボーリングレーンの上にボーリングアレイの形状に載置するためのピ ンセッターを提供することである。 本発明の更に他の目的は、倒れたボーリングピンをボーリングレーンから取り 除けるように、ボールの第１投の後に直立して残っているボーリングピンを取り 上げて上昇させるための、又、ボーリングレーン上にボーリングピンを置き戻す ための、自動ピンセッターを提供することである。 本発明の更に他の目的は、残っている直立した「位置ずれの」ボーリングピン を効率的に取り上げ、ボーリングレーンから倒れたピンを取り除けるようにその ピンを上昇させるための、又、レーン上で、ボーリングピンをその「位置ずれの 」位置に置き戻すための磁気手段を有する、ピンセッターを提供することである 。 本発明の更に他の目的は、自動ピンセッターの磁気手段と非常に効率的に協動 すし、しかも、従来のボーリングピンと正確に同じように動作また反応する、磁 気的に反応するボーリングピンを提供することである。 本発明の更に他の目的は、単純化されてはいるが非常に効率的で信頼できるボ ーリングボール回収装置を提供することである。 本発明の更に他の目的は、前述されたような単純化された設計および構造で、 特にボーリングレーンの長手方向に関して、コンパクトな形状のものを提供する ことである。発明の開示 前記の目的を達成するために、複数の磁気的に反応するボーリングピンが提供 されるが、それは従来のボーリングピンに金属あるいは他の磁気的に反応する材 料を埋めこんだものとすることができる。現在のところ好適な実施形態では、従 来のボーリングピンの上端部に磁気手段を設けるが、それは、そこに埋めこんだ 小さな永久磁石、あるいは、その上端部全体に分散させた多数の小さな磁気材料 の粒子、等とすることができる。磁気的に反応する手段は、他の方法でボーリン グピンに組み込むこともできるが、現在のところ、そのような手段がボーリング ピンの上端部、即ち、頭部に配置するのが好適である。本発明の範囲内で、その ように取扱うことのできるボーリングピンのタイプは非常に広範に変化すること ができるが、現在知られているすべてのタイプのボーリングピンおよび更に別の タイプおよび形状のボーリングピンを含めることができる。 本発明の自動ピンセッターは、又、現在知られているすべてのタイプおよび形 状のボーリングピンに対応することができるが、任意の他のボーリングピンに対 しても容易に適応させることも考えられている。 本自動ピンセッターは、まず、ボーリングレーンの後端部に隣接したピット領 域から順次ボーリングピンを回収し、それを上方に搬送してピン排出ステーショ ンへと引き渡すエレベータ機構を有している。エレベータ機構に動作的に結び付 いたピン回収手段がボーリングピンを１つ１つピット領域から取り上げる。現在 のところ好適な実施形態では、ピン回収手段は、上端部が磁気的に反応するボー リングピンを磁気的に取り上げるための、又、搬送の間それを直立した姿勢の状 態でピン排出ステーションへと運ぶための磁気手段を有している。より具体的に は、ピン回収手段は、それぞれが個々のボーリングピンを直立した姿勢で取り上 げるようにされた一連の磁石を有しており、それぞれの磁石は可撓性の線によっ て支持されており、その線の上端はエレベータ機構の一部を形成するエンドレス コンベヤに取り付けられている。エレベータ機構は、ピット領域に隣接したロー ディングステーションから前記ピン排出ステーションへと、ほぼ垂直に伸びてお り、磁石と支持線が間隔をおいてそれに沿って設けられている。磁石を指示する 可撓線は、ピンローディングステーションにおいて、磁気的に反応するピンを「 捜し出す」あるいは「釣り上げる」際に、磁石が水平方向に移動できるようにさ れている。現在のところ、ピン回収手段に永久磁石を用いることが好ましいが、 電磁石と、電磁石のための可撓性の支持線で可撓性の電気導線からなる支持線と 、エンドレスコンベヤに沿って、また隣接して伸びる整流トラックとを用いるこ ともできる。可撓性の導線から伸びる短い導線で、整流トラックに、電気的に導 通する関係で、摺動可能に受け入れられた短い導線を用いることもできる。 ピン排出ステーションには、少なくとも１つのゲートが設けられ、ピンをコン ベヤからピン搬送機構へと排出するように機能することができる。ピン搬送機構 は、ピン排出ステーションに隣接したローディングステーションにおいて、コン ベヤからボーリングピンを順次選択的に受け取ることができるようにされており 、又、更に、ボーリングアレイに配列されたピンをピン引渡しステーションへと 搬送することができるようにされている。ボーリングピンを直立の位置で受けて 保持するために上方が開いた複数の受け台をその上に有する、所定の角度に位置 合わせして回転させることができる（以下、インデックス可能と称し、所定の角 度位置をインデックス位置、またその位置に回転させる動作をインデックス動作 と称する）回転テーブルが、搬送機構の一部を形成しているのは好ましい。受け 台は、同じ複数のボーリングピンをボーリングアレイの形に受け入れ保持するよ うに配列されており、前記ゲートとこのテーブルは同期した関係で動作し、それ により個々のボーリングピンを各受け台に載せることができる。 コンベヤが、ピン排出ステーションにおいて、かなりの距離をほぼ水平かつ直 線的に伸び、又、そのピン排出ステーションにおいて、コンベヤの直線移動経路 に隣接して、少なくとも２つの、水平方向に間隔をおいたゲートが設けられてい るのは好ましい。又、固定停止部材が回転テーブルの中心の上に設けられており 、やはり、コンベヤの直線移動経路に整列されている。受け台がテーブルのイン デックス動作によって移動するとき、ゲートは選択的に作動して、ボーリングピ ンの通過を阻止し、ピンがその磁石から離れて、受け台に落ちるようにさせるこ とができる。それで、動作の際、ゲートは、コンベヤの直線移動経路に沿ってそ の 下にある、テーブル上の半径方向に間隔をおいて位置する受け台に、ボーリング ピンが落下するように機能することができる。同様に、テーブルの中心の上にあ る停止部材は、可撓線に搭載された磁石によってコンベヤの下を運ばれるピンの 移動を阻止し、テーブルの中心の受け台に落下させることができる。 磁気的に反応する１０個のボーリングピンが従来からの三角形の配列に設けら れる場合、回転テーブル上には、勿論、同様に配列された１０個の受け台があり 、２つのゲートは、テーブルが３０°あるいはその倍数のインデックス動作をす ることにより、テーブル上のすべての受け台が充填されるように機能することが できる。 好適な搬送機構においては、その回転テーブルは、全体として、そのローディ ングステーションと引渡しステーションの間を移動するようにされており、引渡 しステーションは、ボーリングレーン上のボーリングアレイの所望の配置に対し 、間隔をおいてその上にあり、又、それに対して垂直方向に正確に整列している 。引渡しステーションにおいて、搬送機構は垂直に移動可能なピンセッティング 機構と協動し、そのピンセッティング機構は、回転テーブルからボーリングアレ イに配列されたピンを受け取って持ち上げ、又、下降して、それらのピンをボー リングレーン上にボーリングアレイの配列で載置するようにされている。ピンセ ッティング機構は、磁気的に反応するピンを、選択的に磁気的に保持また解放す るための磁気手段を含んでおり、それにより、ピンを搬送機構から持ち上げ、そ の後、それをボーリングレーン上に載置することができる。より具体的に述べる と、ピンセッティング機構は、実質的に同一平面に水平に配列された、又、テー ブル上の受け台およびその下のボーリングレーン上の配列に正確に対応するボー リングアレイの形状に配列された複数の磁石を含んでいる。回転テーブルの上の 、しかも回転テーブルの近くに隣接した、ピンセッティング機構の中間位置にお いて、ピンセッティング機構の磁石により、ボーリングピンが受け台から取り上 げられ、回転テーブルが引渡しステーションから離れてそのローディングステー ションへ向かって移動すると、ピンセッティング機構は、更に垂直方向で下方に 移動して、ピンをボーリングレーンに載置するための最下位位置すなわち排出位 置に達する。 ピンセッティング機構が、又、その磁石の下方に近接したボーリングピンの頭 部の頂部との間に分離手段を含み、又、それと共に、各磁石に対して、少なくと も限定的なほぼ垂直な上方移動をさせるための手段を含むのは好ましい。分離手 段は、ボーリングピンの頭部が、対応して上方に移動するのを阻止し、それによ り磁石がピンを解放するようにさせる。磁石が下降して、分離手段に非常に近く 近接すると、分離手段は無効になって、下方に近接したボーリングピンを、磁石 が磁気的に保持することが可能になる。磁石を垂直に移動させるための様々な手 段は次の形態を取っている：即ち、各磁石のための個々の支持線、それら支持線 を一斉に上昇・下降させるためのアクチュエータ手段、各磁石のための個々のハ ウジングおよびそれに対応する真空室とその真空室を選択的に吸引するための手 段、および、磁石を共通に支持しまた磁石と分離手段との間の相対的な必要とさ れる垂直移動を実現するキャリヤ、の形態である。キャリヤを用いる最後に言及 される装置は現在のところ好適なもので、浮きを備えた磁石と液体とを収容する 小さなコンテナと協動できる個々の分離プレートのためのバネ付勢手段を含んで いる。浮遊磁石は、わずかに上昇した位置で磁石が水平方向に移動することがで き、それにより、磁石は「位置ずれ」したピンを、ピンを傾けたり他に動かすこ とをしないで、捜すことができる。同様に、可撓線に下垂する磁石や、真空機構 を設けた磁石は、移動してそのような「位置ずれ」のピンを捜すことができる。 電磁石システムを用いることもでき、それに、それぞれ、ピンを保持するための 、又、ピンを上記のように捜すための、高電圧源および低電圧源を設けることが できる。 分離手段は、ボーリングピンを磁石から解放する点で助けになるだけでなく、 ボールの第１投が投げられた後に残っている直立したピンを安定させる働きもあ り、そのように安定させることは、その下のレーンをきれいにする、即ち、掃き 出し動作が行われるようにピンを持ち上げ、その後、そのピンをボーリングレー ンに戻すために、望ましい。このように、個々の分離プレートは残っている直立 したピンに係合し、次いで、ピンセッティング機構の磁石が、ピンが「位置ずれ 」の位置にある場合には水平方向に移動しながら、弱い磁気的影響力をピンに及 ぼし、レーンをきれいにする動作のためにピンが持ち上げられ、その後、ピンを その「位置ずれ」の位置に正確に置き直すことができる。 本発明の自動ピンセッターは、又、ボーリングボールを搬送のためにつかみ又 保持する改善されたボーリングボール回収装置を含んでいる。回収装置は、複数 の真空区画を備えた吸引カップ、それらに選択的に接続できる真空生成手段、お よび、カップローディングステーションとアンローディングステーションとの間 で移動できるカップ支持手段とを有している。カップの少数の割合の区画によっ てボーリングボールに対する十分の把持作用を提供することができ、ボールにお けるフィンガーホールの位置にかかわりなく、ボールを保持することができる。 このように、本回収装置は、カップをボールに係合させ、そのボールを、「蹴返 し」の開口を通して、ボール返却機構に自動的に搬送させることができる。 本発明の第２の実施形態においては、幾分通常のエレベータが提供され、その エレベータは構造および動作が機械的であるものの、排出ステーションにおいて 、磁気的な搬送機構がエレベータから順次ボーリングピンを受け取るようにされ ている。搬送機構は、「取り上げ行程」および「排出行程」を有するコンベヤを 含んでおり、磁気手段は、永久磁石の形態で、それに沿って間隔をおいて設けら れている。エレベータにより直立姿勢で排出ステーションに引き渡されるボーリ ングピンは、永久磁石により係合されて取り上げられ、コンベヤの「排出行程」 に搬送される。排出行程に沿って間隔をおいて位置する一連の排出装置は、選択 的に機能して、磁石からボーリングピンを切り離し、それをボーリングピンコレ ータ（照合器）の個々のホルダに落下させることができる。排出装置は「ナイフ 状」の分離具を含んでおり、その分離具は、ボーリングピンの頭部とそれに対応 する磁石の間に入り込み、ボーリングピンを確実に排出させることができる。コ レータは、直線に並んだ一連のピンホルダを含んでおり、好ましくは、そのよう なピンホルダを７個有し、その７個のピンホルダの各々には対応する可動ゲート が備えられている。ピンホルダのゲートは、選択的に動作されて、複数のボーリ ングピンを、やはり搬送機構の一部を形成するキャリヤの受け台に搭載させる。 搬送機構のキャリヤ部分は、水平移動に対応させられており、水平方向に展開 および収縮可能であり、それにより、上方が開口したその上の複数の受け台を、 通常の三角形のボーリングアレイと、受け台の複数の直線列あるいは行とに、選 択的に配列することができる。１０個のボーリングピンが通常のアレイで提供さ れる場合、キャリヤは、その展開した三角形のアレイの状態から収縮して、受け 台を、前方の列には３個の受け台、後方の列には７個の受け台の２列あるいは行 に配列する。前列の３個の受け台は、三角形の配列の先頭の受け台と、三角形配 列の第２の列の２個の受け台からなっている。後方の列の７個の受け台は、三角 形のボーリング配列の第３列の３個の受け台と、三角形配列の第４列すなわち最 後列の４個の受け台からなっている。 明らかなように、搬送機構のキャリヤの展開および収縮によって、搬送機構の 長さがかなり減少され、それに対応してピンセッターの全体としての長さも減少 されるので、ピンセッターの望ましいコンパクトな構造および配列が達成される 。 展開された状態において、搬送機構のキャリヤは、ピンセッティング機構の下 に通常の三角形のアレイでボーリングピンを提供することができ、ピンセッティ ング機構は、その後、その下のレーンにボーリングアレイの配列でボーリングピ ンを載置することができる。ピンセッティング機構は、前述の実施形態の場合と 同様、ボーリングアレイに配列された１０個の磁気手段を有しているが、磁気手 段の構成は単純化されており、しかも動作効率は高い。小さなコンテナに、浮き が取り付けられた永久磁石が、コンテナ中の液体の中に配置されて、設けられて おり、その液体により、磁石の、ある程度の水平移動およびコンテナの底への垂 直移動が可能であり、それにより、その下にあるボーリングピンの頭部に磁気的 な保持力を及ぼすことができる。前述のように、磁石とその浮きの水平移動は、 「位置ずれ」のボーリングピンの頭部に対する磁石の「捜し出し」動作に適応し たものである。コンテナの底への磁石の垂直移動は、ボーリングピンに対する磁 石の「取り上げ」動作に適応したものである。ボーリングピンの解放は、ピンセ ッティング機構の上方移動の始めに、そのピンセッティング機構を上方に急に加 速することにより達成することができる。そのような、最初の急速な加速、すな わち「スナップ式」の動作により、磁石の磁気力がボーリングピンの重さと慣性 に負けて、コンテナの底がボーリングピンの頭部から分離される。図面の説明 図１は、本発明の自動ピンセッターを示す斜視図である。 図２は、図１と類似の図であるが、ピンセッティング機構の下の引渡しステー ションにおける、ピンセッターの搬送機構を示す斜視図である。 図３は、図１および図２のピンセッターの概略的な部分側面図である。 図４は、自動ピンセッターの後端の立面図。 図５は、本発明の搬送機構の一部を形成するインデックス可能な回転テーブル の平面図である。 図６は、自動ピンセッターのインデックス可能な回転テーブルの斜視図である 。 図７は、ピン排出ステーションにおいて作用できるゲートの拡大部分立面図で ある。 図８は、図７のゲートの拡大平面図である。 図９は、図５および図６のインデックス可能な回転テーブルのための支持構造 体の斜視図である。 図１０は、ピンセッティング機構の第１の形態の拡大断面立面図である。 図１１は、部品要素が異なる動作位置にある、図１０のピンセッティング機構 の図である。 図１２は、図１０および図１１のピンセッティング機構の一部の斜視図である 。 図１３は、本発明のピンセッティング機構の第２の実施形態の一部の拡大部分 垂直断面図である。 図１４は、図１３と同様の図であるが、ピンセッティング機構の部品要素が異 なる動作位置にある場合を示している。 図１５は、図１３と同様の図であるが、やはり、ピンセッティング機構の部品 要素が異なる動作位置にある場合を示している。 図１６は、図１５を更に拡大した図であり、各要素が同様の位置にある場合を 示している。 図１７は、エレベータ機構に用いられる別の形態のコンベヤで、電磁石を組み 込んだものを示す拡大部分図である。 図１８は、図１７の１８、１８線に沿った断面図である。 図１９は、ピンセッティング機構における磁石手段の更に別の実施形態を形成 する１個の電磁石の拡大部分図である。 図２０は、図１９の電磁石の電気接続を示す略図である。 図２１は、ボーリングピンの頭部に永久磁石が埋め込まれているのを示す拡大 部分図である。 図２２は、図２１に類似の図であるが、ボーリングピンの頭部にある磁気手段 の別の形態を示す図である。 図２３は、改善されたボーリングボール回収装置の垂直断面図である。 図２４は、図２３の改善されたボーリングボール回収装置の、図２２に対して 直角な位置で示した垂直断面図である。 図２５は、やはり図２４に類似の図であるが、別の動作位置にあるボール回収 装置の部品要素を示す図である。 図２６は、本発明のピンセッターのためのコントローラのブロック図の形態で の略図である。 図２７は、本発明の自動ピンセッターの第２の実施形態を示す斜視図である。 図２８は、図２７に示した自動ピンセッターの実施形態のエレベータ機構を示 す斜視図である。 図２９は、コンベヤ、ボーリングピンをコンベヤから取り除く排出装置、コレ ータ、および、ボーリングピンを受け入れるために上方が開いた受け台を含む、 搬送機構の一部を示す拡大部分立面図である。 図３０は、本発明のコレータを形成する一連のピンホルダを示す斜視図である 。 図３１は、図３０の１個のピンホルダの拡大斜視図である。 図３２は、ピンセッターの搬送機構の一部を形成する、そして、その上に従来 からの三角形のボーリングアレイに展開された複数の受け台を含む、キャリアを 示す部分斜視図である。 図３３は、展開された状態にある、そして受け台が三角形のボーリングアレイ の位置にある、図３２のキャリヤおよび受け台の側面図である。 図３４は、図３３に類似の図であるが、受け台およびキャリヤが中間の位置に ある場合を示す図である。 図３５は、図３４に類似の図であるが、キャリヤおよび受け台が収縮した状態 にあり、受け台が第１および第２の直線列あるいは行に並んでいる場合を示す図 である。 図３６は、図３２ないし図３５のキャリヤおよび受け台の平面図であり、キャ リヤおよび受け台が図３５の収縮状態にある場合が破線で、図３３および図３４ の展開状態にある場合が実線で示されている。 図３７は、垂直に移動可能なピンセッティング機構の内部の部分斜視図であり 、浮遊可能な磁石を収容するための複数の小コンテナが示されている。 図３８は、ピンセッティング機構を下から見た斜視図であり、コンテナがその 機構から下側に突出している。 図３９は、ボーリングピンの頭部と、拡大されたピンセッティング機構のコン テナと浮遊可能な磁石を示す略図であり、ボーリングピンの頭部がコンテナの下 の離れた位置に配置されている。 図４０は、図３９に類似した図であり、ボーリングピンの頭部が、浮遊可能な 磁石を収容するコンテナの底部に係合している状態を示している。 図４１は、ピンセッティング機構のための動力運転手段の一部を形成する電気 モータとプーリの斜視図である。 図４２は、ボール回収装置を幾分概略的に示した側面図である。発明を実施するための最良の形態 初めに図１ないし図４を参照すると、全体として参照番号１２で示される自動 ピンセッターの一部をなすエレベータ機構が全体として参照番号１０によって示 されている。エレベータ機構は、ボーリングピンを、ボーリングレーン１６の後 端に隣接したピット領域１４から順次回収し、ピン排出ステーションＡに引き渡 すためにそのピンを上方に搬送するように機能する。全体として参照番号１８で 示された搬送機構は、ピン排出ステーションＡに隣接してその下の位置にあるそ のためのローディングステーションＢから、ローディングステーションＢから水 平方向前方に間隔をおいてボーリングレーン１６の上に位置するピン引渡しステ ーションＣまでの間を移動可能である。搬送機構は、そのローディングステーシ ョンＢにおいてエレベータ機構からボーリングピンを順次受け取り、ボーリング アレイに配列されたピンをピン引渡しステーションＣへと搬送する。ピン引渡し ステーションＣでは、全体として参照番号２０で示されている垂直に移動可能な ピンセッティング機構がボーリングアレイに配列されたボーリングピンを受け取 るようにされており、その後、ボーリングアレイに配列されているそのピンを、 その下のボーリングレーン上に載置する。前述のように、磁気的に反応する複数 のボーリングピンが自動ピンセッターに供給されているとき、磁気的に反応する ピンを選択的に磁気的に保持し、それにより搬送機構１８からピンを取り外し、 それをボーリングレーン１６上に載置するための磁気手段がピンセッティング機 構に設けられている。ピンセッティング機構は図示されている上昇された位置か ら、図２に示された引渡しステーションＣにある搬送機構１８の上の中間位置へ と、下方に移動することができる。その中間位置において、ピンセッティング機 構は、ボーリングアレイの形状に配列されたボーリングピンに磁気的に係合し、 次いで、そのピンを持ち上げ、搬送機構１８がそのローディングステーションＢ へと後方に引き下がることができるようにする。そこで、ピンセッティング機構 は再び垂直下方に移動して、ボーリングピンをボーリングアレイ１６の上に載置 する。 次に、エレベータ機構１０に戻り、特に、図３および図４を参照すると、エレ ベータ機構がエンドレスコンベヤを有していることが観察される。エンドレスコ ンベヤはチェーンあるいはベルトからなることができるが、図示されているのは スプロケットチェーン２２の形態であり、ピット領域に隣接したそのためのロー ディングステーションＤからピン排出ステーションＡへとほぼ垂直に伸びている 。より詳細に述べると、コンベヤチェーン２２は、ピンセッターの後部から見て ほぽ方形の形状に配列されており、そのコーナーに４個のスプロケット２４、２ ４が設けられている。コンベヤは、例えば、動作的にスプロケット２４、２４の １つに接続された直流電気モータ（ＤＣモータ）により駆動することができ、又 、図示されているように、実質的に水平な下方行程２６が左方に動き、実質的に 水平な上方行程２８が右方に動いて、時計回りに進行する。図３に最も良く示さ れているように、コンベヤは前方、ピン排出ステーションＡの上へと傾斜してお り、以下に説明する垂れ下がった磁石３０、３０のための余地が設けられている 。 本発明の１つの好適な実施形態においては、エレベータ機構１０およびピンセ ッティング機構２０の両方が、磁気的に反応するボーリングピンを上昇させ、操 作し、搬送するための磁気手段を用いており、ピンはその上端ブロック図が磁気 的に反応するものであれば好適である。更に、図３および図４に示された本発明 の実施形態においては、永久磁石３０、３０が用いられており、各磁石は、上端 がコンベヤに取り付けられ、その下端に下垂磁石３０を担う可撓性の線３２によ り支持されている。コンベヤチェーン２２に沿って、５個ないし９個の磁石およ び支持線が等間隔に設けられており、より具体的には、図３および図４では、８ 個の磁石および可撓支持線が図示されている。磁石３０、３０がコンベヤ２２の 下方行程２６に沿って、ピット領域１４にあるピンローディングステーションＤ を通って左方に移動すると、磁石は、ピット領域１４において無差別な方向にあ るボーリングピンを「捜し出そう」とし、あるいは「釣り上げ」ようとする。即 ち、可撓線３２、３２によって磁石はほぼ水平な面を移動することができ、それ により、その下にあるボーリングピンの頭部を捜し出し、それに付着する。 特に、図２を参照すると、ボーリングレーン１６の後端部に隣接したピット領 域１４には回転テーブル３３が設けられているのが観察される。テーブル３３は 図２において時計方向に回転し、ボーリングレーン１６の後端部から、ボールお よび倒れたボーリングピンを受け取る。テーブル３３は、図２の正面から見て、 左方に向かって少し下方に傾斜しており、それにより、以下に説明される目的の ために、ボーリングのボールが左方に回転するようになっている。 その時計方向の回転により、倒れたボーリングピンは後方に運ばれて障壁手段 に係合する。この障壁手段は、テーブル上のピンの動きを妨げ、それにより、ピ ンを集めるのに貢献し、ピンローディングステーションあるいは取り上げステー ションＤを実現する役割を果たしている。図２に最も良く示されているように、 障壁手段は、テーブル３３の後部の上に横方向に伸びる垂直な後壁３５と、後壁 ３５と共にコーナーを形成する、接続された短い側壁３７の形態を取っている。 明らかなように、ボーリングピンは壁３５、３７により形成されたコーナーに集 まる傾向があり、図４のローディングステーションあるいは取り上げステーショ ンＤのそのコーナーに無差別な方向で存在する。幾らかの追加の、即ち、余分の ピンを供給して、磁石３０、３０によって取り上げるための、又、搬送機構１８ に引き渡すための、常に十分のピンが回転テーブル３３上にあるようにするのは 好ましく、そうすれば、ピンは搬送機構においてボーリングアレイの形状に準備 のできた状態に保持されて、ボーリングレーンの後端部からボーリングピンが除 去されるとすぐにピンセッティング機構に引き渡せるようにされている。 図３および図４に最も良く示されているように、ピン排出ステーションＡはボ ーリングレーンの上に間隔をおいて配置されている。より詳細に述べると、ピン 排出ステーションＡは、コンベヤ２２の上方水平行程２８の下で、搬送機構１８ と搬送機構の一部を形成するインデックス可能な回転テーブル３４との上に位置 している。テーブル３４には、直立の姿勢のボーリングピンを受け入れ、保持す るための、上方が開いた受け台３６、３６が複数設けられている。所望のボーリ ングアレイが、従来のように三角形に配列された１０個のボーリングピンからな る場合には、勿論１０個の受け台が、図５および図６に図示されているように、 従来の三角形の配列に設けられる。 次に、ピン排出ステーションＡに戻ると、そのステーションには少なくとも１ つのゲート３８が設けられており、ボーリングピンがコンベヤ２２から搬送機構 １８へと、より具体的には、回転テーブル３４上の受け台３６、３６へと、排出 されるように働くことができる。図５および図６のように、１０個のピンおよび 受け台が設けられている場合、コンベヤ２２の上方行程２８の動きの直線経路に 隣接し、それと整列されて、２つの水平方向に間隔をおいて離れたゲート３８、 ３８が設けられている。更に又、好ましくは、固定停止部材４０がテーブル３４ の中心の上に配列されている。ゲート３８、３８および固定停止部材４０の両方 の働きにより、ボーリングピンを、それぞれを支持している磁石３０、３０に対 する係合から解放、即ち、排出する。これは、対応する磁石が移動し続けるとき 、ピンの右方への移動を阻止することにより、ボーリングピンがその磁石から離 れて、その下に位置する受け台３６の中へ落ちるようにさせることにより実現さ れる。 図７および図８に最もよく示されているように、代表的なゲート３８は揺動可 能なゲート部材４２を有しており、図８では、作用位置すなわちピンを阻止する 位置にある場合が実線で示されており、作用していない位置すなわち開放位置が 破線で示されている。付勢バネ４４によりゲート部材４２はその作用位置に付勢 され、プランジャ４６により掛け金されてそれと係合している。プランジャ４６ は、その作用位置が破線で示されており、引き込み位置すなわち非作用位置が実 線で示されている。プランジャ４６はソレノイド４８および付勢バネ４９によっ て作用し、図８で破線で示された作用位置すなわち掛け金位置に移動され、図７ および図８で実線で示された非作用位置に引き込まれる。その作用位置すなわち 掛け金位置において、プランジャ４６の前端部がゲート部材４２に係合し、それ が時計回りに揺動して開いてボーリングピンがゲートアセンブリ３８を自由に通 過するのを阻止している。 明らかなように、ゲート３８、３８およびインデックス可能な回転テーブル３ ４は、テーブ上の各々の受け台３６、３６にボーリングピンが入るように、互い に同期させて作用させることができる。図５では回転テーブルが１つのインデッ クス位置にあり、左側のゲート３８の下の受け台３６の位置が、ボーリングピン が自分の磁石から解放されて垂直にその受け台に落ちるような位置とされている 。それで、図５において左側のゲート３８は閉じられており、それにより、図７ のピン５０のようなボーリングピンの頭部と係合するように、又、そのピンがそ の磁石３０から離れて受け台３６に落ちるようにされている。左側のゲート３８ が開き、テーブル３４が図５の位置に留まると、続く次のボーリングピン５０は 固定停止部材４０に係合することになり、その下にある中心の受け台３６に排出 されることになる。 図５の参照をつづけると、テーブル３４は、次に、時計方向に３０°インデッ クス動作させることができ、それにより三角形配列の後方右側コーナーにある一 番外側の受け台３６は右側のゲート３８の下に持って来られる。ゲート３８が閉 じているので、続く次のピンはそのゲートと係合し、磁石３０から離れ、一番外 側の受け台３６の中へと落ちることになる。引き続いて、テーブル３４を３０° 時計回りにインデックス動作させることにより、図５で一番外側の受け台３６の すぐ左の受け台３６が、左側のゲート３８の下のローディング位置に来る。それ で、テーブル３４のこのインデックス位置では、右側のゲート３８が開放され、 又、左側のゲートが閉鎖されて、次に続くボーリングピンは左側のゲート３８に 係合し、その下の受け台３６の中へと落ちる。テーブル３４の次のインデックス 動作は時計回り方向への６０°の回転であり、その回転によって、図５において ほぼ１１時の位置にある受け台３６が、左側のゲート３８の下に来る。明らかな ように、テーブル３４が９回のインデックス動作（即ち、３０°の回転を８回、 ６０°の回転を１回）を完了することにより、すべての受け台３６、３６がピン で充填され、もう１回６０°回転することにより、１番ピンが正面位置に戻る。 テーブル３４のインデックス動作は、テーブルの周囲に係合する小さな駆動ロ ーラ５２で、例えば、直流電気モータ５３により運転されるものによって行うこ とができる。 図９は、テーブル３４の回転インデックス動作に適応した、テーブル３４のた めの支持構造体を示しており、この支持構造体は、テーブル３４をそのローディ ングステーションＢとその引渡しステーションＣとの間で、そのまま搬送するの にも貢献するものである。図示されているように、テーブル３４と中心短軸５６ のために、支持骨組に複数の小さな支持ローラ５４、５４が設けられており、テ ーブルは、インデックス動作の際に、その短軸の回りを回転する。支持構造体の 骨組には、図２の前部から後部へ平行に伸びる枠部材６２、６２に沿った１つの 方向またそれと反対の方向に移動するために、それ自体のローラ５８、６０が、 直角の位置関係で、骨組の両側の前端部に配列されている。構造体の後端部には 、図４に示されているように、ローラ６４、６６が直角の位置関係に配列されて おり、図９に示されているピンセッターの平行な枠部材６８、６８に沿った１方 向およびそれと反対の方向に移動できるようにされている。チェーン７０が、前 端部には遊びスプロケット７２、後端部には駆動スプロケット７４を有しており 、チェーン７０と支持構造体の部材７９との間には小さな接続リンク７６が設け られている。明らかなように、直流モータ等の駆動手段（図示されていない）を 後部スプロケット７４に接続して、スプロケットチェーン７０を駆動し、それに より、テーブル支持枠およびテーブル３４を、図３に示したローディングステー ションＢから引渡しステーションＣに移動させるようにすることができる。引渡 しステーションＣでは、回転テーブル３４は、その下のボーリングレーン１６上 のボーリングアレイの所望の位置に、正確に垂直方向に整列されている。更に、 ピ ンセッティング機構２０は、テーブル３４およびボーリングレーン上のボーリン グアレイの所望の位置と正確に垂直方向に整列されて、垂直移動することができ 、ピンセッティング機構の最上位位置は、図２の引渡しステーションＣに対して 間隔をおいてその上にある。 図１および図２に最もよく示されているように、ピンセッティング機構２０は 、上から見てほぼ三角形の形状をしており、垂直移動のために、垂直に伸びる３ 本のロッド８２、８２により支持されている。即ち、ピンセッティング機構２０ に搭載され、ロッド８２、８２に係合する摺動部材８４、８４により、機構２０ が正確に垂直に摺動動作することができる。摺動ロッド８２、８２上の停止部材 ８６、８６が摺動部材８４、８４と協動することにより、ピンをボーリングレー ン１６上に載置するためのピンセッティング機構の最下位位置すなわち排出位置 が正確に定められる。回転テーブル３４の上における、ピンセッティング機構の 第１の上昇位置すなわち中間位置は、図２および図６に示されているように、テ ーブル３４上で垂直に伸びる停止部材８８、８８により定められている。 図１、図２、図３に示されているように、テーブル３４がその引渡しステーシ ョンＣにあるとき、ピンセッティング機構２０は、そのテーブルの上の第２の上 昇位置も有している。明らかなように、中間位置にあるピンセッティング機構に より係合されて、テーブル３４の受け台から取り上げられるボーリングピンは、 テーブルがそのローディングステーションに戻る後退動作の際に、テーブルより 上に保持されている。その後、ピンセッティング機構を前述の最下位位置に下降 させて、ピンをボーリングレーンの上に載置することができる。 ピンセッティング機構を上昇・下降させるための手段は、本発明の範囲内で幅 広く変化させることができるが、現在のところ好ましいのは、駆動プーリ９２に より作動され、遊びプーリ９４、９６上に伸びる複数（図では３本）のケーブル ９０、９０の形態である。１個の遊びプーリ９４はピンセッティング機構２０の 前端部の上に配置されており、そのプーリから機構の前端部へと下垂するケーブ ルを取り付けるようにされている。図１に示される間隔を置いた１対のプーリ９ ６、９６は、ピンセッティング機構２０の後部コーナー部の上に設けられており 、それにより、ケーブル９０、９０がそこから下方に伸びて、機構へと取り付け る ことができるようになっている。プーリ９２のための駆動手段は直流電気モータ ９８の形態とすることができる。明らかなように、モータの１方向および他方向 への運転により、ピンセッティング機構の前述の位置への、またその位置からの 必要な垂直動作がもたらされる。 本発明によれば、ピンセッティング機構には、回転テーブル上の受け台の形状 およびボーリングレーン上の形状に正確に一致するボーリングアレイの形状に、 実質的に同一平面内に水平に配列された複数の磁石が含まれている。従来の三角 形に配列されたボーリングピンが１０個の場合、ピンセッティング機構２０は１ ０個の磁石を含んでいるが、その配列は、図１０および図１１で示されている２ 個のそのような磁石１００、１００と正確に同じである。磁石１００の各々は、 それに対応する小さなケーシング１０２を有しており、そのケーシング１０２に より真空室１０４が、磁石１００の上に画定されている。このケーシング１０２ は、それに接続され、ケーシングと磁石を指示する真空線を有している。真空線 １０６、１０６は、小さなコネクタ部材１０８、１０８へと、次いで、アクチュ エータ１１０へと伸びている。アクチュエータ１１０は、選択的に真空室１０４ 、１０４を吸引する役割と、コネクタ１０８、１０８を昇降させてケーシング１ ０２、１０２及びその磁石１００、１００を昇降させる役割を果たしている。各 コネクタ１０８から上方に支持線１１２が伸びており、それら支持線１１２には プーリ１１４および１１６が対応しており、又、アクチュエータ１１０の上端部 にあるマニホールド１１８に接続されている。明らかなように、アクチュエータ １１０は、図１１に示されているように膨張されて、それにより支持線１１２、 １１２がマニホールド１１８において上方に移動し、それにより磁石１００、１ ００およびケーシング１０２、１０２を図１１に示された位置に下降させること ができる。アクチュエータ１１０が図１０に示されているように縮小すると、支 持線１１２、１１２はマニホールド１１８により下方に引かれ、それによりケー シング１０２、１０２および磁石１００、１００は図示のように上昇させられる 。やはり、図１０に示されているように、磁石１００、１００は、ケーシング１ ０２、１０２の真空室１０４、１０４を吸引することにより、ケーシング１０２ 、１０２内で上昇する。吸引は真空線１０６、１０６を通して、又、アクチュエ ー タ１１０の作用により達成され、マニホールド１１８内の真空室は真空線１０６ 、１０６を真空発生器（図示されていない）に接続している。コネクタ１０８、 １０８はまた環状の重り１２０、１２０を保持しており、重り１２０は、それか らコネクタへと伸びる複数の線１２２、１２２により支持されている。重り１２ ０、１２０は小さなプレート１２４、１２４の形態の分離手段を下方に付勢する 手段として機能している。プレート１２４、１２４は、図１０に示された下方位 置と図１１に示された上方位置との間の、限られた垂直動作をするように配列さ れている。プレート１２４、１２４のための環状支持部材１２８、１２８に形成 された肩部１２６、１２６が、プレートの上方移動を限定している。プレートの 下方移動は、その下の環状部材１３０、１３０により限定されている。 再び、図１０、図１１、図１２を参照すると、ピンセッティング機構の動作は 明らかである。図１０において、ピンセッティング機構は、ボーリングピン５０ 、５０のアレイの上を下方に移動している。そのような移動は、ピンが回転テー ブル３４上にある場合、あるいはボーリングレーン１６上にある場合に生じ得る 。アクチュエータ１０は収縮した位置にあり、磁石１００、１００は、ケーシン グ１０２、１０２の中で上昇させられている。付勢重り１２０、１２０もまた、 分離プレート１２４、１２４の上に上昇させられている。 図１１では、ピンセッティング機構は、回転テーブル３４あるいはボーリング レーンの上で、そのピン係合・取り上げ位置にまで下降した状態にある。ボーリ ングピン５０、５０の頭部は分離プレート１２４、１２４に係合しており、その プレートを上方に付勢している。重り１２０、１２０は下降した状態であり、プ レート１２４、１２４の上の、付勢位置にある。分離プレートと重りのこの位置 において、プレートは、磁石がピンの頭部に十分な影響を及ぼす前に、ボーリン グピンをそのプレートの下に安定させる役割を果たしている。即ち、磁石１００ 、１００およびケーシング１０２、１０２が、最初に、図１１の位置である分離 プレートの上に下降すると、磁石は最初図１０に示されているような上部位置に 保持されている。その上部位置では、磁石は、十分な程度まで達しない、限られ た程度の磁気的な影響を及ぼすことができ、分離プレートの反対側でその下にあ るボーリングピンの頭部を「捜す」ようになる。それで、図１１の右側のボーリ ン グピンは、その分離プレート１２４の中心から変位しており、「位置ずれ」した 位置にあると言うことができる。即ち、そのピンは、例えば、ボーラーがボーリ ングボールを投げた後、残っている直立ピンを構成する１本であり、突き押され てボーリングレーン上の所定位置からわずかに移動したが、押し倒すには不十分 な力しか働かなかったものとすることができる。図１１で明らかなように、対応 する磁石１００およびケーシング１０２は分離プレートの中心から横方向に動く ので、磁石の全影響力がすぐにピンに働く場合に起こるように、ピンを傾けたり 、あるいは変位させたりすることはない。それで、アクチュエータ１１０が動作 を完了させて、ケーシング１０２の真空室１０４の真空状態を解放した状態では 、磁石１００は図１１の位置に下降し、その下にある「位置ずれ」したボーリン グピン５０に今度は全影響力を及ぼし、その後、ピンセッティング機構が上昇す ると、磁石は、「位置ずれ」の位置にあるピンを持ち上げる。 次いで、倒れたピンが下のボーリングレーンから除去されると、ピンセッティ ング機構は再びその最下位位置すなわち排出位置に降下させることができ、それ により右側のピン５０は、ボーリングレーンにおいて、それが持ち上げられる前 に占めていた「位置ずれ」の位置と正確に同じ所に載置される。了解されるよう に、アクチュエータの一連の動作、即ち、まず、ケーシング内の真空室の吸入に より磁石がケーシング内で上昇させられた状態で磁石とケーシングを下降させ、 次いで、磁石を下方へと解放させるアクチュエータの働きは、「位置ずれ」した ボーリングピンを効率的に操作するために重要である。図１１の左から２番目の 磁石とケーシングについても動作は同じであるが、ボーリングピンが中心に残っ ている、すなわち、「所定位置」にあるので、磁石はケーシング内を単に垂直に 下降して、全影響力をボーリングピンに及ぼす。磁石をケーシング内で、瞬時、 上方に保持している間に「捜し出し」動作を必要とすることはない。 前述のことから、真空発生手段と磁石１００、１００のケーシング１０２、１ ０２内での摺動動作を利用することなく、類似の結果を達成することができるの は明らかである。磁石の最終下降動作を非常に遅く進ませるだけで、あるいは、 分離プレートに極めて接近したときに磁石を瞬間的に停止させ、それから進む動 作をさせるだけで、磁石が分離プレートに係合する前に「位置ずれ」のボーリン グピンの頭部の「捜し出し」を行わせ、それにより、そのようなボーリングピン の傾斜や他の変位を回避させることができる。 勿論、前述の動作は、全部（即ち、１０個）のピンを、引渡しステーションに あるテーブル３４の上に上昇させ、その後、ピンをボーリングレーン上に載置す る際にも、実行することができる。同様に、ボーラーにより第１投が投げられた とき、１本、あるいはそれ以上のボーリングピンが直立したままであれば、ピン セッティング機構をその最下位位置に下降させ、それにより、そのような残って いるピンの頭部を図１１に示されているように係合させ、又、磁気的につかんで 保持させ、その後ピンセッティング機構を上方に移動させることにより、そのピ ンを持ち上げることができる。ボーリングレーンから倒れたボーリングピンを除 去すると、ピンをボーリングレーン上に載置し（即ち、置き直し）、説明した通 りに、ピンの正確な置き直しが達成されることになる。 磁石手段１００、１００によるボーリングピンの解放も、ピンの頭部および分 離プレート１２４、１２４に対して磁石を限定的に垂直移動させる様々な他の手 段によって達成することができる。即ち、磁石１００、１００およびそのケーシ ング１０２、１０２を線１０６、１０６によって上昇させ、それによって、分離 プレートを肩部１２６、１２６に係合させ、分離プレートの上方移動を限定し、 磁石およびケーシングを引き続いて上方移動させることにより、ボーリングピン の頭部に対する磁石の影響を、最初は減少させ、次いで、解消させることができ る。ボーリングピンの分離および解放は、線１０６、１０６による磁石の物理的 な移動と、磁石ケーシング１０２、１０２内の真空室１０４、１０４の吸引とを 賢明に組み合わせることによって達成できることにも注目すべきである。即ち、 アクチュエータ１１０とそれに対応する真空生成器を作用させて真空室１０４、 １０４を吸引することにより、線１０６、１０６を上方に移動させることなく、 ケーシング内の磁石１００、１００を上昇させることができる。磁石１００、１ ００がケーシング１０２、１０２内で上昇し、ボーリングピン５０、５０の頭部 に対するその磁気的な影響が減少すると、ピンを解放し、下に載置して、ピンセ ッティング機構２０を上昇させることができる。それで、ボーリングピンを磁石 １００、１００から解放するために、線１０６、１０６の上昇だけ、真空室１０ ４、１０４の吸引だけ、あるいは、そのような両方の動作の組合せ、を用いるこ とができる。 図１３ないし図１６は、現在のところ好適な形態における、ピンセッティング 機構およびその磁石、分離手段、等を示すものである。前述のケーブル９０、９ ０が、ピンセッティング機構２０ａ内において、枠部材１３２に取り付けられて おり、ピンセッティング機構内で垂直に移動可能なキャリヤ１３６に搭載された 小さなプーリ１３４、１３４の回りを、最初に、巻かれて伸びている。即ち、３ 本のケーブル（１本だけが図示されている）９０、９０には、ピンセッティング 機構２０ａ内で水平方向に間隔を置いた関係に配列された３個のプーリ１３４、 １３４と、枠部材（１つだけ、枠部材１３２が示されている）に固定接続されて プーリの回りに伸びるケーブルとが、それぞれ対応して設けられている。全体と して参照番号１３８により示されている磁石アセンブリ１０個（１個だけが示さ れている）が、キャリヤ１３６により共通に支持されて、そのキャリヤ１３６と 共に、ピンセッティング機構２０ａとの関係で垂直動作できるようにされている 。 磁石アセンブリ１３８の各々は、液体１４２が少なくとも部分的に充填された 、そして浮き手段を備えた磁石１４４を収容している小さなコンテナ１４０を含 んでいる。コンテナ１４０にはカバー１４８が設けられており、スリーブ１５０ 内を垂直に摺動することができる。スリーブ１５０は、上端部に環状フランジ１ ５２を有しており、１つあるいはそれ以上のバネ１５４（１つだけが示されてい る）の形態の付勢手段が、フランジとスリーブを下方に付勢している。図示され た実施形態の場合には、調節バネ１５６、１５６がバネ１５４、１５４に作用的 に結合している。分離プレート１５８は、コンテナ１４０の下に設けられており 、スリーブ１５０の下端部で、そのスリーブと係合することができる。 図１３を参照すると、矢印１６０により示されているように、ピンセッティン グ機構２０ａは下方への移動の限界に達している状態と考えることができる。即 ち、ピンセッティング機構は、回転テーブル３４上での下方移動において、ある いは、ボーリングレーン１６上での下方移動において、上述した停止部材に到達 したものとすることができる。ケーブル９０、９０の限定された継続的な下方移 動により、今度は、キャリヤ１３６が、磁石アセンブリ１３８、１３８を保持し ながら、ピンセッティング機構内において下方に移動することができる。それで 、磁石アセンブリ１３８は、図１３および図１４に示されているように作用する ことができ、ボーリングピンセッター５０の頭部が分離プレート１５８に係合す ることにより、分離プレートによるボーリングピンの初期安定化作用が実現され る。図１４では、コンテナ１４０が、スリーブ１５０内のその下方移動の際、分 離プレート１５８の上にあってそれと間隔を置いた関係を保っているが、スリー ブ１５０は分離プレートと係合した状態にあり、付勢バネ１５４、１５４の付勢 により、分離プレートを下方に付勢する役割を果たしている。キャリヤ１３６が 更に下降し、磁石アセンブリ１３８が図１５の位置に来ると、コンテナ１４０は その移動の下限に達し、図示されているように分離プレート１５８に係合する。 すると、コンテナ中の磁石１４４は、浮き１４６による上向きの付勢力に抗して 下方に移動して、コンテナの底部に係合し、それにより、分離プレート１５８の 下にあるボーリングピン５０を磁気的につかみ、保持する。図１５で実線で示さ れているボーリングピン５０は、「所定位置」のボーリングピンと見なすことが でき、他方、破線で示されているボーリングピン５０は「位置ずれ」のボーリン グピンと見なすことができる。このように「位置ずれ」のボーリングピンに対す る場合、磁石１４４および浮き１４６は、コンテナ１４０の液体１４２において 、図１５の破線位置へと横方向に動き、それにより、その下のピンを傾けたり他 に変位させることなく、磁気的につかんで保持することになる。図１５の位置の 前の図１４において、磁気的に部分的に引き付けることにより、上に述べたよう に、磁石と浮きが横方向に動かされる。図１６の更に拡大した図は、図１５の位 置における各要素を示すものであるが、「所定位置」のボーリングピンだけが示 されている。 逆に、ケーブル９０、９０が上方に動く場合、前述の一連の動作は、勿論、逆 転され、磁石アセンブリ１３８はキャリヤ１３６により上方に運ばれる。図１４ において、スリーブ１５０が分離プレート１５８をその最下位位置に保持する一 方、磁石１４４が十分上方に移動した状態にあって、その下にあるボーリングピ ン５０に対する磁気的な保持を解放していることに注目することができる。その 後、引き続いてキャリヤが上昇すると、磁石アセンブリ１３８は図１３の位置に 戻り、そのとき、キャリヤ１３６は枠部材１３２、１３２に係合し、ピンセッテ ィング機構２０ａ全体が前述のように上昇する。 これまで、本発明の自動ピンセッターにおいて永久磁石を用いる場合について 専ら扱ってきたが、電磁石を用いることもできることは明らかであろう。図１７ および図１８は、本発明のエレベータ機構に電磁石を用いる場合を示している。 それで、図１７に一部が示されているコンベヤチェーン２２ａは、それに対応す る整流トラック１６２を有している。整流トラック１６２も一部だけが示されて いるが、コンベヤチェーンの長さ全体にわたって、それに沿って隣接して伸びて いる。小さな電磁石１６４、１６４が、チェーン２２ａから伸びる可撓性の電気 導線１６６、１６６により下垂している。更に別の導線１６８、１６８が、コン ベヤチェーンから整流トラックへと伸びており、又、図１８に示されているよう にＴ字形の端部１７０、１７０を持つようにすることができる。Ｔ字形端部１７ ０、１７０が、整流トラック１６２内をそれと電気的に導通した状態で摺動する ことにより、電磁石１６４、１６５を、コンベヤチェーン２２ａでの移動経路全 体にわたって、電圧を加えた状態に維持することができることは、容易に理解さ れるであろう。他の構造および動作は、前述の永久磁石の場合と同一にすること ができる。 図１９では、図１０ないし図１２に示されたタイプのピンセッティング機構に おいて、小さな電磁石１７２が可撓性の電気導線１７４から下垂している。即ち 、真空線１０６、１０６が可撓性の電気導線１７４、１７４に取り替えられてい る。分離プレートを参照番号１７６で示されているように、磁石との関係で設け ることができる。明らかなように、磁石１７２、１７２は、磁気的に反応するボ ーリングピンを磁気的につかみ、また解放するための必要に応じて、電圧を加え たり、電圧を加えるのを止めたりすることができる。電磁石１７２、１７２は、 先に永久磁石について説明したと同じ方法で垂直に上昇させることができ、ある いは又、最初に、下方に近接したボーリングピンの頭部を「捜し」、その後、そ れを磁気的につかむように、磁石の影響を変化させることは、図２０に図示され ているように、単に、磁石を高電圧源（ＨＩ Ｖ）と低電圧源（ＬＯ Ｖ）とに 選択的に接続するだけで達成される。それで、磁石１７２は、それに対応して、 高電圧源 １７８と低電圧源１８０を有しており、スイッチ１８２が、電磁石１７２を、線 １８４を介してこれら２つの電圧源に選択的に接続する働きをしている。スイッ チ１８２はまた、図示されているように、その中間位置で、両方の電圧源から電 磁石を切断する働きもする。それで、磁石に低電圧を加えることにより、下方に 近接したボーリングピンに低レベルの磁気的な影響を及ぼすようにし、それによ り磁石がピンの頭部を「捜す」ようにさせることができる。その後、磁石に高レ ベルの電圧が加えられると、当然、磁石はボーリングピンを磁気的につかみ、保 持する役割を果たす。これまで述べたことは、明らかに磁石の実質的な垂直移動 を行わずに達成することができる。単純なスイッチ動作は、勿論、自動ピンセッ ターに設けた従来のコントローラにより達成することができる。 従来のボーリングピンを磁気的に反応するようにする方法は、本発明によれば 、広く様々な方法がある。図２１に最もよく示され凍てるように、小さな永久磁 石１８６をピン５０の頭部の上端部に埋め込むことができ、磁石は最近開発され たアノダイン（anodyne）タイプのものとすることができる。勿論、小さくて力 の強い他のさまざまなタイプを用いることもできる。 図２２に示されているように、磁気材料の多数の小さな粒子１８８、１８８を 、ボーリングピンの上端部に分散させて、磁気的に反応するボーリングピンを提 供することもできる。磁気粒子は、例えば、ボーリングピンが形成される樹脂に 分散させることができる。 倒れたボーリングピンをボーリングレーンから除去するためのスイーパ機構（ 掃出し機構）は、従来のものとすることができ、図１および図３に最も良く示さ れているように、参照番号１９０で示されるスイーパ部材がコンベヤチェーン１ ９２（図１では一部が示されている）に枢動可能に搭載されている。スイーパ部 材は、コンベヤチェーンの動きを逆転することにより、１つの方向およびそれと 反対の方向に動き、それにより、倒れたボーリングピンをボーリングレーンから 後方へ、テーブル３３の上へと掃き出し、次いで、スタート位置へと戻る。スタ ート位置では、小さなカム部材１９４により、スイーパ部材１９０が上方に回動 され、ボーリングレーン上を進行するボーリングボールの邪魔をしないようにさ れている。 本発明の自動ピンセッターは、又、ボーリングボールをつかみ、搬送の際にそ のボールを保持するための、改善されたボーリングボーリング回収装置を含んで いる。図２３、図２４および図２５は、開口１９８を設けた側壁すなわち「蹴返 し」１９６に隣接したボール回収装置を図示している。開口１９８は、それを通 してボーリングボールを外に出す通路となっており、出されたボールは、全体と して参照番号２００で示される従来からのボール返却機構に載せられる。図２３ に最も良く示されているように、前述の回転テーブル３３上のボーリングボール は、そのテーブルが左方にわずかに傾いているため、スイッチ２０４を備えたバ ックアッププレート２０２に近接した位置に移動する。バックアッププレート２ ０２は、そのプレートと「蹴返し」１９６により定められるコーナーにボールを 保持する。このように図２４および図２５のボール２０５のようなボーリングボ ールは、垂直移動可能なロッド２０８により支持された吸引カップ２０６の正確 に下の位置に来る。ロッド２０８は流体シリンダ２１０により動作させられ、回 動可能なアーム２１２がロッド２０８により支持され、又、水平方向に伸びる固 定アーム２１４に対応させられている。図２３に最も良く示されているように、 固定アーム２１４は、その端部に小さな磁石２１６を搭載しており、この磁石は 回動可能なアーム２１２を、図２３に実線で示されている水平位置に固定する役 割を果たしている。作動ピンすなわち解放ピン２１８が、枠部材２２０に搭載さ れて、固定アーム２１４に設けられた開口を通して下方に突出しており、回動可 能なアーム２１２が図２３に示された最上位位置に達すると、アーム２１２はピ ン２１８に係合する。それで、回動可能なアーム２１２は下方に付勢されて、磁 石２１６が及ぼす磁気的な保持力が切断され、アームとボールは重力に付勢され て図２３の下方左側に回動し、それにより開口２０５を通してボーリングボール ２０５を搬送し、ボール返却機構２００に載せる。 明らかなように、真空生成手段（図示されていない）を動作させるためにスイ ッチ２０４を用いて、吸引カップ２０６内に真空を生成させ、又、カップ２０６ とアーム２１２および２１４との昇降のために流体シリンダを動作させることが できる。吸引カップ２０６に複数の区画を設け、各区画がそれぞれ真空生成手段 に接続されるようにするのは好ましい。そうすれば、小さな割合の区画だけがボ ーリングボールに係合してそれをつかむ場合であっても、それをつかむグリッピ ング作用（把持作用）はボールを保持するのに十分であり、ボールに設けられて いるフィンガーホール（指穴）に容易に対応することができる。吸引カップに９ ないし１５の区画を設けるのが好ましく、図示されている吸引カップ２０６の場 合は１２の区画が設けられている。 次に、図２７以降を参照すると、本発明の第２の実施形態が、全体として参照 番号２３０で示される自動ピンセッターの形態で図示されている。このピンセッ ターは、図２７に概略が示されているエレベータ機構（全体が参照番号２３２で 示されている）を有しており、その詳細は、幾分略図的な斜視図として図２８に 示されている。エレベータ機構２３２は従来のものとすることができ、垂直方向 に並んだ一連の「階段」、即ち、棚２３４、２３４を含んでおり、これらの棚は 互いに間隔をおいて、それぞれボーリングピン２３６を運ぶようにされている。 ピンは水平方向でどちらかの方向に向いている。即ち、図２８の上方の棚２３４ 、２３４に示されている２本のピンのように、その頭部と底部（即ち、「尾部」 ）が逆向きになっていてもよい。ピラミッド形のバッフル部材すなわち緩衝部材 ２３８が、エレベータの下端部の前に配置されており、後方に移動するベルト２ ４０上でボーリングピンが詰まらないようにされ、又、上方移動する棚２３４、 ２３４にピンを引き渡す助けとなっている。棚２３４、２３４は、エレベータの サイド枠２４２、２４２内を連続的に上昇移動するために、図示されていない従 来の手段により駆動されるベルトあるいはチェーンとすることができる。ピラミ ッド形状の部材２３８の前方に間隔をおいて、ブリッジ部材２４４が存在してい る。このブリッジ部材２４４は、図示されているボール２４６のようなボーリン グボールに係合し、ボールがベルト２４０を渡って図２８で左側の方向に向けら れるようにしているが、ボーリングピン２３６はその下を通過できるように、十 分な距離だけベルト２４０の上に上げられている。ベルト２４０は左方に傾斜し ており、その前端部がボーリングレーン２４８に隣接して幾分その下にあるので 、レーンの後端部から落ちるボーリングピンをすべて効果的に受けることができ る。 エレベータ機構２３２の上端部において、図２８で一番上のピン２３６のよう なピンは、図示されていないプッシャ手段により前方に付勢され、全体として参 照番号２５０、２５２によって示された左側あるいは右側のシュート装置を通し て、角度をなして落下する。シュート装置２５０、２５２はボーリングピン２３ ６、２３６を受けて、棚２３４、２３４におけるピンの向きに応じて、それを左 側あるいは右側に向ける。即ち、頭端が左側に向き尾端が右側に向いているピン ２３６の場合、尾端の重さが頭端の重さより重いので、シュート２５２によって 、右側下方に落下し、直立した姿勢でプラットフォーム２５４へと到達する。一 番上の下の棚２３４にある次に続くピン２３６は、その尾部の重さのために、左 側のシュート２５０を落下し、直立ピン２３６に示されているような直立位置で 、シュート２５０の下端部にあるプラットフォーム２５５に到達する。 図２９において、ボーリングピン２３６は、図２８の右側のプラットフォーム ２５４上にあるものとして示されており、全体が参照番号２５８で示されるボー リングピン操作装置により取り上げられる位置にある。操作装置２５８は、チェ ーンあるいはベルトの形態を取り得るコンベヤ２６０を有している。コンベヤ２ ６０は、ピンセッターを横切って水平方向に伸びるローディング行程すなわち取 り上げ行程２６２と、やはりピンセッターを横切って水平方向に伸びるが行程２ ６２とは逆方向に移動する排出行程２６４とを含んでいる。コンベヤ２６０は、 図示されていない直量モータ等の動力駆動装置によって運転することができ、複 数の磁石手段を、同じ複数のキャリヤバー２６８、２６８に搭載された永久磁石 ２６６、２６６の形態で運搬している。キャリヤバーの各々は、下垂するカム従 動子２７０をも支持している。キャリヤバー２６８は枢軸２７２において枢動可 能に搭載されており、それから磁石２６６とカム２７０が互いに間隔をおいて下 垂している。 複数の永久磁石２６６、キャリヤバー、およびカムが、間隔をおいて同じ様に 搭載されており、図２９に示されているように、コンベヤのローディング行程お よび排出行程の両方に沿って進行する。又、下垂しているピン案内部材２７４が 設けられており、各永久磁石に１つの案内部材が対応している。案内部材は下方 に伸びるワイヤあるいはロッドの形態であり、その下端は、ほぼＵ字形の部分２ ７６となって、磁石２６６により保持されるボーリングピン２３６を部分的に取 り囲み、案内するようになっている。特に、ボーリングピンを取り上げる際には 、 ピンがある程度揺れる傾向があり、それによりピンが磁石から外れるという不都 合が生じることがあるので、案内部材２７４、２７６により、確実に、ピンを案 内し、垂直な姿勢に維持することができる。 図２９で実線で示されているキャリヤバー２６８、磁石２６６およびカム２７ ０は、磁石２６６がプラットフォーム２５４上のピン２３６の頭部に係合してお り、ピン２３６をコンベヤへと取り上げる、即ち、「ローディング」するプロセ スにあるものとして示されている。図２９において、左側に破線で示されたカム 従動子２７０ａは、垂直位置で示されており、カム２８０に対応し、ボーリング ピン２３６の後に図示されているボーリングピン２３６ａに永久磁石２６６ａが 付着した状態で、カム２８０の上をカム従動子２７０ａが通過している様子が示 されている。磁石２６６ａ、その横バー２６８ａ、カム従動子２７０ａからなる アセンブリに対するボーリングピン２３６ａの重さにより、カム従動子はカム２ ８０の頂面に載せられ、バー２６８ａの搭載に関する小さな付勢力はピン２３６ ａの重さに負かされている。即ち、小さな付勢バネ等を枢軸２７２に隣接して設 けることにより、永久磁石および支持バーが、バー２６８ｂ、磁石２６６ｂ、お よびカム従動子２７０ｂとして図示されているような中間位置に来るようにさせ ることができる。図示された中間位置において、コンベヤ２６０が図２９におい て図を見る者の方向に向かって移動するとき、カム従動子２７０ｂは、明らかに 、カム２８０の後部に係合し、カムの後部に設けられた傾斜（図示されていない ）によって、カム従動子は実線で示された従動子２７０の位置に移動する。その 結果、前述のようにボーリングピン２３６を取り上げるために、磁石２６６は図 ２９に示された実線の位置に枢動される。 上記のようにコンベヤ２６０へと取り上げられた、即ち、ロードされたボーリ ングピン２３６は、前方ついで左方へと進み、図２９において破線で示された左 側の位置（ピン２３６ｃの位置）に来る。作用していない低位置２８１に示され ているカムは、排出装置の一部を形成しており、破線で示された位置２８１ａに 上昇することができる。位置２８１ａにおいて、カムは破線で示されたカム従動 子２７０ｃに係合し、その従動子を実線の位置２７０へと枢動させる。これによ り、次に、永久磁石が実線の位置２６６へと上方かつ左方に移動されて、ボーリ ングピンを磁石から取り外すために、固定ナイフ、即ち、ナイフ状の分離部材２ ８２が、ボーリングピン２３６と永久磁石２６６との間の裂け目に入り込む。引 き続いて永久磁石が上方かつ左方に移動して破線の位置２６６ｃに達することに より、ボーリングピンがそれを支持していた磁石２６６から確実に問題なく又効 果的に分離される。 次に、図３０を参照すると、コンベヤおよび操作装置２５８から排出されたボ ーリングピンのためのコレータが、全体として参照番号２８４により示されてお り、図示されているように、好適な例として、一連に並んだ７個のボーリングピ ンホルダ２８６、２８６を有している。ピンホルダ２８６、２８６は水平方向に 配列されており、又、図２７に示されているように、ピンセッターにおいて横方 向に一列に配列されている。好適な例として、これら７つのピンホルダに、上述 の排出装置が一連に７個対応させられている。即ち、コンベヤ２６０に沿って互 いに間隔をおき、又、ピンセッターを横断して伸びる７つのステーションにおい て、ボーリングピン２３６が永久磁石から取り外されることにより、ピンがコン ベヤから排出される。勿論、７個よりかなり数の多い永久磁石をコンベヤに設け て、コレータ２８４のピンホルダ２８６、２８６への排出のために、ボーリング ピンをすぐに供給できるようにすることができる。ピンは個々に排出することも でき、あるいは２本以上、あるいは７本のピンを実質的に一斉にコンベヤ２６０ からコレータ２８４へと排出することもできる。以下により十分に説明するが、 １つの排出動作の場合、３本のピンが、コレータ２８４の中心位置に集められす なわち照合され、他の排出動作の場合、７本のボーリングピンがコレータ２８４ に集められすなわち照合される。勿論、カム２８１、２８１を実線の非作用位置 から破線で示された上方の作用位置へと移動させるために働く適切なコントロー ラによって、制御を実施することができる。 図２９に戻ると、図面の左側に実線で示されたピン２３６は、ナイフすなわち ナイフ状部材２８２の付勢を受けて、磁石２６６からその下に配置されたピンホ ルダ２８６へと落下する。各ピンホルダ２８６は前部および後部ローラ２８８、 ２９０を有している。ローラ２８８、２９０は間隔をおいて角度をなすように配 列されており、それにより、ボーリングピンが図２９の下方かつ左方へと振れて 、 取っ手、即ち、フック２９２により保持されるようになっている。即ち、取っ手 すなわちフック２９２はボーリングピンの上端部を受けてそれを保持し、下端部 すなわち尾部はピンホルダのローラ２８８、２９０に係合している。破線で示し たピン２３６ｄのようなボーリングピンの下端部は、ピンホルダから落ちないよ うに、小さなゲートローラ２９４により拘束されている。それで、容易に理解で きるように、３個のピンが中心の３個のピンホルダ２８６、２８６に保持され、 あるいは、７個のピンが７個のピンホルダ２８６、２８６に保持される。 ボーリングピンのホルダからの解放については、図３１を参照するのが一番理 解しやすい。作動アーム２９６の後端部には小さな分銅２９８が設けられている 。又、作動アームに対応するソレノイド３００が設けられており、ソレノイドの プランジャ３０２は、矢印３０４によって示されているように、分銅２９８の上 の位置に向かって、また、それから離れるように移動することができる。作動ア ーム２９６の前端部は、ピンホルダ２８６の前部下側のローラ２８８に対応する シャフト３０６と、ボーリングピンをピンホルダに維持するゲートローラ２９４ に対応するシャフト３０８とに、溶接あるいは他の方法で取り付けられている。 ローラ２９４に対してボーリングピンの重さが掛かると、矢印３１０で示されて いるように、作動アーム２９６はその後端部が上昇するように枢動されようとす る。しかし、プランジャ３０２が図示された位置にあると、作動アームはそのよ うに動作することが妨げられ、ローラ２９４は、ピンホルダにあるボーリングピ ン２３６ｄの下端部を固定する位置に保たれる。プランジャ３０２が、図３１で 右方に引き戻されると、作動アーム２９６の後端部が上方に枢動し、シャフト３ ０６が図３１で時計方向に回転し、それによりローラ２８８も同様に回転し、ゲ ートローラ２９４は矢印３１２で示された方向に下方かつ前方へと振られ、その 結果、ボーリングピンの下端部が解放される。ローラ２８８がわずかに回転する と、図２９の破線のボーリングピン２３６ｅに良く示されているように、ボーリ ングピンの下端部はピンホルダから落下させられる。ローラ２９４によってボー リングピンの下端部が解放されると、分銅２９８が作動アーム２９６とローラ２ ９４を図３１の位置に戻し、プランジャ３０２は、もう一度、図示されている左 側の位置、即ち、伸長した位置に戻り、分銅２９８と作動アーム２９６とローラ ２９４ を図３１の実線の位置に維持する。 図２９に戻ると、ピンホルダから解放された、破線で示されたボーリングピン ２３６ｅは、重力の付勢により、その上端部か時計回りの方向に振れる傾向があ り、それにより、２３６ｆとして図示されているように、上方が開いた受け台３ １４にピンの尾端部が配置されて、実質的に垂直な位置をとる。受け台３１４の 後端部にある小さな案内部材３１６は、ボーリングピンがそのピンホルダ２８６ から下降する際、ピンの下端部すなわち尾端部が受け台に向かうのを助けること ができる。 図３２ないし図３６は、やはり本発明の搬送装置の一部を形成する、キャリヤ と受け台からなるアセンブリを示しており、それは自動ピンセッターの長手方向 に、水平に展開し、また、折りたたむことができ、それによりピンセッターの長 手方向の形状のコンパクト化に重要な貢献をしている。図３２では、１０個のボ ーリングピンの通常の三角形のボーリングアレイのために、１０個の上に開いた 受け台３１４、３１４が設けられている。図３２に示された受け台の形状は、ピ ンセッティング機構によるキャリヤからのボーリングピンの除去のため、又、そ れに続いて、キャリヤが水平方向に引き戻された後、その下のボーリングレーン 上にピンを載置するためのものである。受け台３１４、３１４を指示するために 、キャリヤ部材が、水平かつ横方向に伸びるスラット（小割板）３１８、３２０ 、３２２、３２４の形態で設けられている。スラット３１８は、前部受け台、す なわち、「先端」受け台３１４を支持しており、スラット３２０は、２個の受け 台からなる第２列を支持しており、スラット３２２は、３個の受け台からなる第 ３列、スラット３２４は、４個の受け台からなる第４列すなわち最後列を支持し ている。スラット３１８と３２２は、コネクタ部材３２６により長手方向に共に 接続されており、スラット３２０と３２４は長手コネクタ部材３２８により接続 されている。更に、受け台３１４、３１４は小さなプラットフォーム３３０、３ ３０に搭載されており、それらのプラットフォームは、それぞれのスラットから 横方向に突出して、それにより、隣同士のスラットで異なる方向で、受け台を横 方向にずらさせている。即ち、スラット３１８上の受け台３１４はそのスラット に対して横方向後方にずらされており、スラット３２０上の２個の受け台３１４ 、 ３１４は、横方向前方にずらされている。スラット３２２上の３個の受け台３１ ４は、横方向後方にずらされており、スラット３２４上の４個の受け台３１４は 、前方にずらされている。受け台のずれと、それに対応する、従来からの三角形 アレイのボーリングピンの間の間隔とのために、スラット３１８と３２０の上の 受け台は、自動ピンセッターの横方向に伸びる一列に、すなわち、３個の受け台 からなる列に、整列することができる。同様に、スラット３２２と３２４の上の 受け台は、自動ピンセッターの横方向に伸びる一列、すなわち、７個の受け台か らなる列に、整列することができる。以下、これが達成される方法について説明 する。 ここで、図３２および図３３を参照すると、キャリヤの各サイドにおいて、チ ェーンあるいはベルトドライブ３３０が水平方向に伸び、又、上方行程と下方行 程を備えていることが観察される。ベルトあるいはチェーン３３０は、図２７に 示された適切な直流電気モータ３３２により、ふさわしい伝動装置３３４を介し て、運転することができる。スラット３１８に隣接したキャリヤの前端部は、ベ ルトあるいはチェーン３３０の下方行程に触れており、下方行程は図３４に示さ れているように後方に動くので、スラット３１８と３２２は、図示されているよ うに、後方に動き、それによりスラット３１８と３２２は互いに非常に接近し、 同様に、スラット３２２および３２４も非常に接近する。スラットがこのように 配列すると、スラット３１８と３２０の上の受け台３１４は、図３６に示されて いるように、３個が横方向一列に整列し、スラット３２２と３２４の上の受け台 は、７個の受け台の列に整列する。図３６では、一連の小さなローラ３３２、３ ３２がサイドレール３３４、３３４に沿って移動して、スラット３１８−３２４ とその受け台３１４、３１４を支持し、１対のローラ３３６、３３６が掛け金機 構を作用させる役割を果たす。即ち、スラットの前方および後方への移動に際に ローラ３３６、３３６が小さな傾斜部材３３８、３３８と協動して、スラット３ １８、３２０を固定し、又その固定を解除する。図３３では、ローラ３３６、３ ３６が傾斜部材３３８、３３８により上に上げられた状態にあり、それにより、 対応する小さな掛け金３４０、３４０が持ち上げられる。キャリヤが後方に引き 込まれて図３４の位置にくると、掛け金３４０、３４０が落ちて作用位置となり 、 図３４に示されているように、一番前方のローラ３３２、３３２のシャフト３４ ２に係合する。このように、掛け金がシャフト３４２に係合すると、スラットが 更に図３５の位置へと後方に移動する際に、スラット３１８、３２０、３２２、 ３２４の相対位置が維持される。続いて、一番前のスラット３１８が、ベルトあ るいはチェーン３３０の下方行程の付勢により前方に移動する場合、小さなカム ローラ３３６、３３６が再び傾斜部材に係合して、一番前方のローラ３３２、３ ３２のシャフト３４２を解放し、それにより、キャリヤが完全に進展できて、図 ３２および図３３に示されているように受け台が配列される。 ここで、前述したように３本のボーリングピンセッターがコレータ２８４の中 心位置でコレータのホルダ２８６、２８６に置かれる理由が、より良く評価でき る。図３５の一番前の受け台の列には３個の受け台が含まれているが、図３６に 示されているように、初め、図２９の受け台３１４の位置でローディング動作の 状態にある。明らかなように、中心の３個のピンホルダのソレノイド３００、３ ００を作動させると、その結果、３個のピンがホルダから排出され、３個の受け 台３１４、３１４に載せられる。続いて、チェーン３３０の下方行程が限られた 程度前方に移動し終えると、後側の７個の受け台が、図３５に示された前側の３ 個の受け台の位置に来るので、コレータ２８４から７個のボーリングピンを受け 台に載せることができる。その間、７個のピンをコレータからキャリヤの後ろ側 の７個の受け台へと一斉に排出するためには、勿論、コレータの中央の３個のホ ルダを再充填する必要がある。望ましい動作モードは、この段階で明らかなよう に、最初に３個の受け台がコレータ２８４から充填され、次いで、後方に配置さ れた７個の受け台が充填され、続いて、キャリヤが完全に前方移動し、展開され て、図３２および図３３の状態となる。キャリヤが展開されると、ボーリングレ ーン上のボーリングピンの所望の三角形アレイと同じ形状が実現され、本機械の ピンセッティング機構により、ボーリングピンを受け台から一斉に所望の配列状 態で取り上げることができる。 図２７に全体として参照番号３４４で示されたピンセッティング機構は、前述 のものと同様のものであり、図示されたキャリヤと受け台３１４の上の位置から 垂直に移動することができ、それにより搭載された磁石によってピンを受け台３ １４から持ち上げることができる。その後、キャリヤが後方に取り下げられると 、ピンは図示されているように、ボーリングレーン上にボーリングアレイとして 載置される。更に、第１投が投げられた後、ピンセッティング機構を下降させて 、立ったまま残っている１個以上のピンの頭部に磁石を係合させることができる 。ピンは、「所定位置」にあるものも「位置ずれ」しているものも上に上げられ 、スイーパ（図示されていないが、従来の形態のものとすることができる）によ り「デッドウッド」（倒れたピン）をレーンから除去する。 図４１は、プーリ３４８を運転する直流モータ３４６を示しており、このプー リには、ピンセッティング機構を上昇・下降させるために、３本の線３５０、３ ５２、３５４が動作的に結合されている。図２７に最も良く示されているように 、線３５６が後方に伸びて、分銅３６０に結合されているのは好ましい。ピンセ ッティング機構を同期させて上昇・下降させるために、全体的な機械コントロー ラと協動する、モータ用の適切なコントローラが、勿論、設けられている。 線３５０−３５４の各々は、比較的硬いバネ３６２（その２つが図示されてい る）により枠に取り付けられている。枠３６０には１０個の同じ様な開口３６４ が三角形のボーリングアレイの形態に配設されており、図３８に最も良く示され ているように、１０個の小さなコンテナ３６６を受けるようにされている。図示 されているように、小さなコンテナ３６６は、プレート３６８に集合的に搭載さ れて運ばれるようにすることができる。コンテナ３６６の各々は、その中に浮き ３７０を有しており、図３９および図４０に最もよく示されているように、浮き ３７０は小さな永久磁石３７２を搭載している。更に、磁石３７２が磁石に反応 する材料から離れているときには、コンテナ中の液体３７４により、浮きは、図 ３９に示された通常の、即ち作用しない上昇位置にある。液体は、水と自動車用 不凍剤とを混ぜたものとすることができる。 明らかなように、「デッドウッド」の除去作業の際に、ボーリングレーン上で 「位置ずれ」しているボーリングピンの頭部を捜し出すために、磁石と浮きから なるアセンブリ３７０、３７２は、ある程度、水平方向に移動することができる 。図３９および図４０に示されているように、ボーリングピンが「所定位置」に ある場合、あるいは、受け台３１４に配列されている場合、浮き３７０とその磁 石 ３７２は単に垂直に下降して、そのコンテナ３６６の下側の壁に係合し、それに より、その下にあるボーリングピンの磁石に反応する頭部に対して磁気的影響を 及ぼし、その力によりそれを保持する。 前述のことから、ボーリングピンを付着させる、即ち、取り上げる方法は、い まや明らかである。ピンセッティング機構を単に適切な高さまで下降させること により、その下のボーリングピンはコンテナ３６６の底壁に係合し、それにより 、対応する磁石３７２が磁気に反応するボーリングピンの頭部に必要な力を及ぼ し、取り上げ動作あるいは付着動作を実施する。本実施形態の単純な構造により 、その後でボーリングピンを磁石とコンテナ３６６、３６６から取り外すのに、 分離手段や他の手段は必要ないことが分かる。即ち、直流モータ３４６を急にス タートさせることにより達成される、ピンセッティング機構の上方への鋭い加速 により、ボーリングピンを「スナップ式」に（即ち、パッと）、解放できること が分かった。そのような急速な上方への加速により、ボーリングピンをコンテナ ３６６から効率的に解放する即ち取り外すのに、ボーリングピンの重さと慣性で 十分である。このように、キャリヤと受け台から降ろす動作の後、ピンをボーリ ングレーン上にボーリングアレイの形状に載置し、それに続いて、ピンセッティ ング機構を最初に上昇させる際に、急に加速することにより、「スナップ式」に ボーリングピンを解放することができる。同様に、デッドウッドを除去する際に 、ピンセッティング機構を急に上方に加速することにより、再配置された、即ち 、置き直されたボーリングピンを望むとおりに解放することができる。 図４２には、ボーリングボール回収機構が図示されている。この回収機構は前 述のブリッジ２４４と協動して動作し、コンベヤの傾きが、図２８のボール２４ ６のようなボールをボーリングレーンの側壁に向ける役割を果たしている。側壁 の開口３８０には、センサすなわちスイッチ部材３８２が設けられており、それ によりドアすなわちゲート３８４の動作を制御する。各ボーリングボール２４６ をボール返却コンベヤ（図示されていないが、従来のものとすることができる） へと排出する際に、ドアすなわちゲート３８４は、ベルト３８６とプーリ３８８ により動作させて、１回転させることができる。ドア３８４は、その破線位置３ ８４ａにおいて開口３８０を閉鎖し、その実線位置３８４ｂにおいてボーリング ボールが通過できるようにドアを開く。ドアが時計回りに回転可能とされ、前縁 すなわちリーディングエッジ３９０が凹状であるのは、好ましい。凹状の前縁３ ９０は、偶然にドア開口３８０の領域に来たボーリングピンをそらさせるのに役 立つ。このように、開口３８０を通して偶然に意図しないでボーリングピンを排 出することは防止される。 ピンセッターのための制御手段は、本発明の範囲内で様々に変化させることが できるが、上述の様々な機械機能を同期させ、又、相互に関係付けるために適切 にプログラムされた、従来のマイクロプロセッサの形態とすることができる。図 １においては、カメラ２２２が略図的に図示されており、ボーリングレーン１６ の後部とその上のピンを見ることができるように配列されており、図２６のコン トローラ２２４と協動する制御手段の一部を形成するものとすることができる。 上述のように、ピンセッターのさまざまな構成要素のための駆動手段は直流モー タの形態とすることができ、それで、コントローラのためには、様々な直流モー タ用の入力信号と出力信号の両方がある。勿論、様々なモータから、位置、速度 、加速度、およびその他に関するフィードバック信号をコントローラに提供する ことができ、コントローラからの制御信号をモータに提供することができる。例 えば、ゲート３８、３８のソレノイドに送る適切な制御信号を決定するために、 テーブル３４のインデックス位置を表す信号をコントローラに提供することは望 ましい。同様に、ピンセッティング機構を昇降させるためにケーブル駆動直流モ ータに送られる制御信号は、勿論、スイーパ機構を動作させる直流モータに送ら れる制御信号と整合していなければならない。コントローラに送られるボールス イッチ信号は、吸引カップのための真空生成器に送られる制御信号、および、カ ップを支持するロッドのための流体シリンダに送られる制御信号と、タイミング が合っている必要がある。他の同様の同期的また相互に関係した機能も、従来の 方法で、コントローラの制御を受けることができる。 カメラ２２２については上で詳しく言及しなかったが、自動ピンセッターの動 作効率性を高めることができる。例えば、ボーラーが、その第１投で「ガターボ ール」を投げた場合、掃き出し作業のために、ピンセッティング機構２０が下降 して、残っている直立ピンを持ち上げる必要はない。それで、そのような信号を 受け取ると、コントローラはピンセッティング機構にその上昇位置に留まるよう に情報を伝え、ピンセッターの動作サイクルに関して、かなりの時間の節約が達 成される。 同様に、第２投が投げられた後、ボーリングレーン上に直立ピンあるいは倒れた ピンが残っているかどうかの情報をカメラからコントローラに伝え、それに応じ て掃き出し機構（スイーパ機構）が動作させられる。更に、ボーラーにより「ス トライク」が投げられると、コントローラにそれが知らされ、コントローラは、 搬送機構、ピンセッティング機構などの動作を通して、ピンセッターがすぐにレ ーン上に新しいボーリングアレイを提供するように機能させる。カメラ２２２と コントローラ２２４に関しては、他にも機能に磨きをかけることが可能である。 前記の記載から、本発明の自動ピンセッターは、比較的簡単かつコンパクトな 設計および構造であり、しかも、非常に効率の高い機能と、最小の維持修理費に よる長い寿命が可能であることは明らかである。本ピンセッターにおける動作部 品の数は、先行技術のピンセッターに比べて、数千から数百へと劇的に減少され ている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９５年８月３日 【補正内容】 補正後の請求の範囲 １．磁気的に反応するボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接したピッ ト領域から回収し、それを該ボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピ ンセッターであって、 順次ボーリングピンを前記ピット領域から回収し、それを上方に搬送してピン 排出ステーションへと引き渡すエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションに隣接したローディングステーションにおいて、前 記エレベータ機構からボーリングピンを選択的に受取るようにされ、又、該ピン をボーリングアレイ配列でピン引渡しステーションへと搬送するようにされた搬 送機構、および、 前記ピン引渡しステーションにおいて前記ボーリングアレイ配列のピンを受取 るようにされ、又、該ピンを前記ボーリングレーン上に載置するようにされた、 垂直に移動可能なピンセッティング機構を含み、 前記ピンセッティング機構は、磁気的に反応するピンを磁気的に選択的に保持 ・解放することにより、前記搬送機構から該ピンを取り除き、その後、該ピンを 前記ボーリングレーン上に載置するものである、自動ピンセッター。 ２．前記ピンセッティング機構は、前記引渡しステーションと前記ボーリングレ ーン上の前記ボーリングアレイの所望の配置とに垂直方向に正確に整列して、前 述のように垂直に移動可能であり、 該ピンセッティング機構の最上位位置は、該引渡しステーションの上方にそれ と間隔をおいた位置であることを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ３．前記ボーリングピンはその上端部において磁気的に反応し、 前記ピンセッティング機構は、その下のボーリングレーン上の所望のボーリン グアレイと正確に対応するボーリングアレイの形状で実質的に同一平面内に配列 された複数の磁石を含むことを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ４．前記ピンセッティング機構は、引渡しステーションにある前記搬送機構の上 方でそれに非常に近接した中間位置を有し、該中間位置は、該ピンセッティング 機構の磁石によりボーリングピンをボーリングアレイの配列で該搬送機構から受 け取るための位置であり、 該ピンセッティング機構はピン取り上げ動作の際に上方に移動可能であり、 該ピンセッティング機構が該引渡しステーションから離れて移動する際に、該 ピンセッティング機構は、更に垂直下方に移動して、前記ピンを前記ボーリング レーン上にボーリングアレイの配列で載置するための、最下位位置に達すること ができることを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ５．前記ピンセッティング機構の磁石は、その下のボーリングピンを該磁石に選 択的に保持および解放させるための手段を有し、 該手段は、該ピンセッティング機構の前記中間位置において、該磁石に前述の ようにピンを取り上げさせ、又、更に、該ピンセッティング機構の前記最下位位 置において、該磁石が前記ボーリングレーン上に該ピンを解放し載置するように させることを特徴とする請求項４記載の自動ピンセッター。 ６．磁気的に反応するボーリングピンを、ボーリングレーンの後端部に載置する ための自動ピンセッターであって、 該ボーリングレーン上にボーリングピンを載置するために、ピン排出位置へと 又そこから移動可能なピンセッティング機構を有し、 該磁気的に反応するボーリングピンを、選択的に保持・解放し、それにより該 ボーリングピンを取り上げ又該ボーリングピンを該ボーリングレーン上に載置す る磁気手段を該ピンセッティング機構が含んでいる自動ピンセッター。 ７．前記ボーリングピンはその上端部が磁気的に反応し、 前記ピンセッティング機構が、その下の前記ボーリングレーン上の所望のボー リングアレイに正確に対応するボーリングアレイの形状に、又、実質的に同一の 平面内で水平に、配列された複数の磁石を含むことを特徴とする請求項６記載の 自動ピンセッター。 ８．前記ピンセッティング機構の磁石は、該磁石が下方にあるボーリングピンを 選択的に保持および解放するようにさせるために、該磁石に動作的に結び付けら れた手段を有し、 該手段は、該ピンセッティング機構の中間位置で、該磁石がボーリングピンを 取り上げるようにさせ、又、更に、該ピンセッティング機構の前記排出位置にお いて、該磁石が該ボーリングピンを解放して前記ボーリングレーン上に載置する ようにさせることを特徴とする請求項６記載の自動ピンセッター。 ９．前記ピンセッティング機構が、それぞれが対応する磁石を収容する複数の小 さなコンテナを含み、 該磁石はその各々に浮き手段が設けられ、又、該コンテナには少なくとも部分 的に液体が充填され、それにより該磁石がそれぞれのコンテナ内において自由に ある程度の水平移動および垂直移動を行うことができ、 該水平移動は、該磁石によるピンの頭部を捜す動作に対応したものであり、 該垂直移動は、該磁石が下方に移動して該コンテナの底に係合し、その結果、 該磁石がピンを保持する動作を行うようにしたものであることを特徴とする請求 項６記載の自動ピンセッター。 １０．前記ピンセッティング機構の下でボーリングピンを直立の姿勢で又ボーリ ングアレイの配列で提示するようにしたピン搬送機構を含み、 該ボーリングピンは上端部が磁気的に反応し、 該ピンセッティング機構は、該搬送機構から該ボーリングピンを直立の姿勢で 取り上げるように、又、それに続いて、該ボーリングピンを前記ボーリングレー ン上に直立の姿勢で又ボーリングアレイの配列で載置するように働くことを特徴 とする請求項６記載の自動ピンセッター。 １１．少なくとも１０本のボーリングピンが設けられ、 前記搬送機構上の前記ボーリングアレイが従来の三角形に配列された１０本の ボーリングピンからなり、 前記ピンセッティング機構には同じ配列で１０個の磁石が設けられていること を特徴とする請求項１０記載の自動ピンセッター。 １２．前記ピンセッティング機構が、前記ボーリングレーン上のボーリングアレ イの所定位置に垂直方向で正確に整列して垂直移動するようにされており、 前記搬送機構が、やはり該ボーリングレーン上の該ボーリングアレイと垂直方 向に正確に整列したピン引渡しステーションへと又それから水平方向に移動する ことができ、 該ピンセッティング機構は、ボーリングピンを載置しまたボーリングレーンか ら取り上げるための下方位置および第１と第２の上方位置を有し、 該第１の上方位置は、該搬送機構からボーリングピンを取り上げるための該引 渡しステーションの上方に位置しており、 該第２の上方位置は、該ボーリングピンが該ピンセッティング機構によって該 搬送機構の上方に保持されるとき、該搬送機構が移動できる余地を提供するため に、少なくとも該第１の位置より上方にあることを特徴とする請求項１１記載の 自動ピンセッター。 １３．ボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接したピット領域から回収 し、該ボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピンセッターであって、 磁気的に反応する複数のボーリングピン、 ボーリングピンを前記ピット領域から順次受取り、ピン排出ステーションへと 引き渡すために該ボーリングピンを上方に搬送するためのエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションに隣接するローディングステーションにおいて、前 記エレベータ機構から順次ボーリングピンを受け取るようにされ、また更に、該 ボーリングピンをボーリングアレイの配列でピン引渡しステーションへ搬送する ようにされた搬送機構、 ボーリングアレイに配列された前記ボーリングピンを前記ピン引渡しステーシ ョンの上方へ取り上げるようにされ、又、該ボーリングピンをボーリングアレイ の配列で前記ボーリングレーン上に載置するようにされた、垂直に移動可能なピ ンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを磁気的に 選択的に保持および解放し、それにより該ボーリングピンを前記搬送機構から持 ち上げ、その後に該ボーリングピンを前記ボーリングレーン上に載置するための 磁気手段を含んでいる自動ピンセッター。 １４．ボーリングレーンの後端部にボーリングピンを載置するための自動ピンセ ッターであって、 磁気的に反応する複数のボーリングピン、 該ボーリングピンを前記ボーリングレーンに載置するための下方位置へまたそ こから移動することができるピンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを選択的に 保持および解放するための、又、それにより該ボーリングピンを取り上げ、前記 ボーリングレーン上に載置するための永久磁石を含んでいる自動ピンセッター。 １５．ボーリングピンをボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピンセ ッターで用いるための磁気的に反応する複数のボーリングピンであって、 該ピンセッターは、ボーリングピンを前記ボーリングレーン上に載置するため のピンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを選択的に 保持および解放し、それにより該ボーリングピンを取り上げ、前記ボーリングレ ーン上に載置するための永久磁石を含んでいる、磁気的に反応する複数のボーリ ングピン。 １６．磁気的に反応するボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接するピ ット領域から回収し、該ボーリングピンを該ボーリングレーンに載置するための 自動ピンセッターであって、 前記ピット領域からボーリングピンを順次回収し、ピン排出ステーションへ引 き渡すために該ボーリングピンを上方に搬送するためのエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションにおいて前記エレベータ機構からボーリングピンを 順次受け取るようにされ、また更に、該ピンを三角形のボーリングアレイに配列 してほぼ水平方向で前方へピン引渡しステーションへと搬送するようにされた搬 送機構、 前記ピン引渡しステーションにおいて前記ピンを取り上げ、また、該ボーリン グピンを下降させてボーリングアレイの配列でボーリングレーン上に載置するた めに、該引渡しステーションの上方に位置するようにされた垂直に移動可能なピ ンセッティング機構を有し、 前記ピンセッティング機構は、磁気的に反応するボーリングピンを磁気的に選 択的に保持および解放し、それにより該ボーリングピンを前記引渡しステーショ ンにおいて前記搬送機構から持ち上げ、その後、該ボーリングピンを前記ボーリ ングレーン上にボーリングアレイの配設で載置するための磁気手段を含んでいる 、自動ピンセッター。 １７．前記搬送機構が、上方が開口した複数の受け台をその上に備えたキャリヤ を含み、 該受け台は複数のボーリングピンを直立の姿勢で受けて保持するようにされ、 また、該ボーリングピンをボーリングアレイの配列で、前記ピンセッティング機 構の下にある前記ピン引渡しステーションへと引き渡すように配列されているこ とを特徴とする請求項１６記載の自動ピンセッター。 １８．前記キャリヤが水平方向に展開および収縮することができ、それにより、 選択的に、収縮した状態では前記受け台を複数の平行な直線列に配列し、展開し た状態では従来の三角形のボーリングアレイに配列し、 前記搬送機構は、前記エレベータ機構からボーリングピンを順次受取るための 、又、該ボーリングピンを、前記キャリヤが収縮して前記直線列に配列された前 記受け台に引き渡すための、ピン操作手段を含んでおり、 前記キャリヤは、その後、展開されて、前記ボーリングピンをボーリングアレ イの配列で、前記ピンセッティング機構の下の前記引渡しステーションに引き渡 すことを特徴とする請求項１７記載の自動ピンセッター。 １９．少なくとも１０本の磁気的に反応するボーリングピンが設けられ、前記ボ ーリングアレイは従来の三角形配列の１０本のピンからなり、 対応する１０個の受け台が前記テーブル上に設けられて、選択的に、２列の直 線列および該従来の三角形のアレイに配列され、 該２列の直線列は、それぞれ３個および７個の受け台を含んでいることを特徴 とする請求項１８記載の自動ピンセッター。 ２０．前記３個の受け台の直線列は、従来の三角形のアレイにおける正面のピン および該正面のピンの後に互いに間隔をおいて配置された２本のピンからなる通 常の２番目の列に対応し、 前記７個の受け台の直線列は、該ボーリングアレイにおける互いに間隔をおい た３本のピンからなる３番目の列と該ボーリングアレイにおける互いに間隔をお いた４本のピンからなる４番目の列とを直線に整列したものに対応していること を特徴とする請求項１９記載の自動ピンセッター。 ２１．前記キャリヤが、 一番前の受け台を支持して水平に移動可能な一番前のキャリヤ部材、 該一番前のキャリヤ部材に対して平行で、それに対して相対的に水平方向に移 動可能であり、又、２個の互いに間隔をおいた前記受け台を搭載している、第２ のキャリヤ部材、 前記第１および第２のキャリヤ部材に平行で、それらに対して相対的に水平方 向に移動可能であり、３個の互いに間隔をおいた受け台からなる前記３番目の列 を搭載している、第３のキャリヤ部材、および、 前記第１、第２、第３のキャリヤ部材に平行で、それらに対して相対的に水平 方向に移動可能であり、４個の互いに間隔をおいた受け台からなる前記４番目の 列を搭載している、第４のキャリヤ部材を含んでいることを特徴とする請求項２ ０記載の自動ピンセッター。 ２２．前記キャリヤ部材が、横方向に移動可能な伸長した互いに平行なスラット の形態を取り、該スラットは、交互のスラットにおいて、反対側の横方向に位置 ずれしたそれぞれの受け台を備えており、それにより、該スラットが横方向に互 いに対して相対的に移動して相互に係合した関係になるときに、隣接したスラッ トの受け台を長手に整列することを特徴とする請求項２１記載の自動ピンセッタ ー。 ２３．前記搬送装置がボーリングピンコレータを含み、 少なくとも１つのピン排出装置が選択的にボーリングピンの通過に適応して、 該ボーリングピンを該コレータに排出することを特徴とする請求項１６記載の自 動ピンセッター。 ２４．前記搬送機構が、前記コレータに隣接してかなりの距離をほぼ水平に直線 的に伸びるコンベヤを含み、 少なくとも２つの水平方向に互いに間隔をおいた排出装置が、該コンベヤの直 線移動経路に隣接して設けられており、 該排出装置は選択的にボーリングピンを該コレータに引き渡すように働くこと ができることを特徴とする請求項２３記載の自動ピンセッター。 ２５．前記ピンホルダの各々が、ボーリングピンをその中に維持するための対応 する可動ゲートを有し、 各ゲートを動作させる手段が設けられて、それにより選択的にボーリングピン をそのホルダから排出させることを特徴とする請求項２４記載の自動ピンセッタ ー。 ２６．前記コンベヤが、磁気的に反応するボーリングピンを直立姿勢でそれぞれ 保持するための、該コンベヤに沿って間隔をおいた、又、該コンベヤに対して下 垂する関係にある複数の磁気手段を含み、 前記排出装置が、ボーリングピンをその磁気手段から切り離し、それにより該 ボーリングピンを前記コレータの前記ピンホルダに落下させるための、選択的に 動作てきる手段を含み、 該コレータは該排出装置のほぼ下に配置されていることを特徴とする請求項２ ５記載の自動ピンセッター。 ２７．ボーリングピンを前記磁気手段から切り離すための前記手段が、前記ボー リングピンの頭部と該磁気手段の底とに隣接する分断動作を行って、該ボーリン グピンと該磁気手段とを分離させて該ボーリングピンを隣接するピンホルダに落 下させることができるナイフ状部材の形態を取ることを特徴とする請求項２６記 載の自動ピンセッター。 ２８．前記磁気手段が永久磁石のタイプであることを特徴とする請求項２７記載 の自動ピンセッター。 ２９．前記コンベヤの移動経路に隣接してローディングステーションが設けられ 、 ボーリングピンを前記ボーリングレーンの後部のピットから順次持ち上げるた めの、又、該ボーリングピンを該ローディングステーションへ直立姿勢で導入す るためのエレベータ機構が設けられ、 前記永久磁石は、前記コンベヤによって搬送するために、該ローディングステ ーションにおいて該ボーリングピンの頭部に係合し該ボーリングピンを保持する ことを特徴とする請求項２８記載の自動ピンセッター。 ３０．前記搬送機構が、上方が開口した複数の受け台をその上に備えたキャリヤ を含み、 該受け台は、複数のボーリングピンを直立姿勢で受けて保持するように、又、 該ボーリングピンをボーリングアレイの配列で、前記ピンセッティング機構の下 にある前記ピン引渡しステーションへと引き渡すように配列されており、 該搬送機構は、又、ボーリングピンを前記受け台に排出するよう配列されたボ ーリングピンコレータと、それに対応する、ボーリングピンを該コレータに載せ るためのピン排出装置とを含み、 該搬送機構は、更に、ボーリングピンをエレベータ機構から受取るための、又 、前記排出装置による付勢によって該ボーリングピンを前記コレータに引き渡す ためのコンベヤを含んでいることを特徴とする請求項１６記載の自動ピンセッタ ー。 ３１．前記キャリヤは水平方向に展開および収縮が可能であり、それによりその 受け台を、収縮した状態では直線の隣接した列に、又、展開した状態では従来の 三角形のボーリングアレイの形状に、選択的に配列することができ、 前記コレータは、前記キャリヤの収縮した状態において、複数のボーリングピ ンを同時に前記受け台に排出するようにされたピンホルダの直線列を含んでいる ことを特徴とする請求項３０記載の自動ピンセッター。 ３２．１０個の受け台が設けられて、前記キャリヤの収縮した状態では、該受け 台は、３個の受け台からなる第１列と、７個の受け台からなる第２列とに配列さ れ、 ３個のピンおよび７個のピンを、選択的に、それぞれ一斉に該受け台に排出す るために、前記コレータには７個ピンホルダが設けられていることを特徴とする 請求項３１記載の自動ピンセッター。 ３３．前記コンベヤが、ボーリングピンを下垂した直立した姿勢で保持するため の、間隔をおいた磁気手段を含み、 複数の排出装置が、該コンベヤの移動経路に沿って間隔をおいて設けられて、 選択的にボーリングピンをその磁気手段から切り離して、該ボーリングピンを前 記コレータの前記ホルダに落下させるように機能でき、 該コレータは、該コンベヤのほぼ下に位置していることを特徴とする請求項３ ２記載の自動ピンセッター。 ３４．ボーリングレーンとボール返却機構の間の「蹴返し」壁に設けられた開口 、 該開口に動作的に関係して、該開口を選択的に開きまた部分的に閉じるように した回転摺動ドア、 ボーリングボールがドア開口に近接して存在することを示すセンサ、および、 ボーリングボールが前記開口に近接して存在するときに前記ドアを１回転させ る前記ドアのための動作手段を有するボーリングボール回収装置。 ３５．ボーリングピンをそらさせるために、前記ドアの前縁が凹状であることを 特徴とする請求項３４のボーリングボール回収装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＮ，ＣＺ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＩ，ＳＫ， ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 シマード、キャロル カナダ国、ケベック州 Ｇ０Ａ １Ｅ０、 ビュープレ、セント―ガスティヴ 264 (72)発明者 ディオン、ジャン・イヴ カナダ国、ケベック州 Ｇ６Ｚ ２Ｖ５、 セント―ジャン クリソストーム、デ キ ャネットンズ 814 (72)発明者 ロシュフォート、ルシアン カナダ国、ケベック州 Ｇ１Ｅ ５Ｌ４、 ビューポート、アベ ルーランド 103

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．磁気的に反応するボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接したピッ ト領域から回収し、それを該ボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピ ンセッターにおいて、該自動ピンセッターは、 順次ボーリングピンを前記ピット領域から回収し、それを上方に搬送してピン 排出ステーションへと引き渡すエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションに隣接したローディングステーションにおいて、前 記エレベータ機構からボーリングピンを選択的に受取るようにされ、又、該ピン をボーリングアレイ配列でピン引渡しステーションへと搬送するようにされた搬 送機構、および、 前記ピン引渡しステーションにおいて前記ボーリングアレイ配列のピンを受取 るようにされ、又、該ピンを前記ボーリングレーン上に載置するようにされた、 垂直に移動可能なピンセッティング機構を含み、 前記ピンセッティング機構は、磁気的に反応するピンを磁気的に選択的に保持 ・解放することにより、前記搬送機構から該ピンを取り除き、その後、該ピンを 前記ボーリングレーン上に載置するものである、自動ピンセッター。 ２．前記エレベータ機構に動作的に結び付けられた個々のピンの回収手段であっ て、前記エレベータ機構により上方に搬送するためにボーリングピンを１つ１つ ピット領域から取り上げるためのピン回収手段を含む、請求項１の自動ピンセッ ター。 ３．前記ボーリングピンは上端部で磁気的に反応し、前記ピン回収手段は磁気手 段を有し、該ピンは該磁気手段により直立した姿勢で取り上げられ、その後、前 記エレベータ機構、前記搬送機構および前記ピンセッティング機構により直立し た姿勢を保たれることを特徴とする請求項２記載の自動ピンセッター。 ４．前記ボーリングピンがその上端部において磁気的に反応することを特徴とす る請求項１記載の自動ピンセッター。 ５．各ボーリングピンは、その上端部に埋め込まれた小さな永久磁石を有してい ることを特徴とする請求項４記載の自動ピンセッター。 ６．各ボーリングピンは、その上端部全体に分散された磁気材料の多数の小さな 粒子を有していることを特徴とする請求項４記載の自動ピンセッター。 ７．前記ボーリングピンは上端部が磁気的に反応し、前記ピン回収手段が一連の 磁石を含み、該磁石の各々が個々のボーリングピンを直立した姿勢で取り上げる ようにしたことを特徴とする請求項２記載の自動ピンセッター。 ８．前記ピン回収手段における前記磁石の各々が永久磁石タイプのものであるこ とを特徴とする請求項７記載の自動ピンセッター。 ９．前記ピン回収手段における前記磁石の各々が電磁石タイプのものであること を特徴とする請求項７記載の自動ピンセッター。 １０．前記エレベータ機構が、前記ピット領域に隣接するそのためのローディン グステーションから前記ピン排出ステーションへと伸びるエンドレスコンベヤを 有しており、 該ピン排出ステーションは、前記ボーリングレーンの上方に、それと間隔をお いて配置されており、 前記ピン回収手段は該コンベヤにより運ばれる複数の磁石を有し、該磁石は該 コンベヤに沿って互いに間隔をおいており、該磁石の各々は、前記エレベータロ ーディングステーションにおいて、そこを通過する際に、磁気的に反応するボー リングピンを取り上げることができることを特徴とする、請求項２記載の自動ピ ンセッター。 １１．前記コンベヤは垂直からわずかに傾斜しており、 前記磁石の各々は、上端が該コンベヤに取り付けられ下端が下垂する該磁石を 運ぶようにされた可撓性の線で支持されており、 該可撓性の線は、前記ローディングステーションにおいて、磁気的に反応する ピンを捜す際の、水平方向の移動に対応したものであることを特徴とする請求項 １０記載の自動ピンセッター。 １２．前記ボーリングピンは上端が磁気的に反応し、それにより、該ボーリング ピンは前記磁石により取り上げられてその下で搬送され、 前記コンベヤの垂直からの前記わずかな傾斜により、該ピンが上昇の際に、該 コンベヤに対して隙間をおいて隣接していることを特徴とする請求項１１記載の 自動ピンセッター。 １３．前記ボーリングアレイが、従来の三角形に配列された１０本のボーリング ピンからなり、 前記コンベヤに沿って、５ないし９個の磁石が実質的に互いに等間隔に設けら れていることを特徴とする請求項１０記載の自動ピンセッター。 １４．７個ないし８個の磁石が設けられていることを特徴とする請求項１３記載 の自動ピンセッター。 １５．前記ピン回収磁石の各々が電磁石タイプのものであり、 整流トラックが前記コンベヤに沿いまた隣接して設けられており、 前記磁石支持線が可撓性の電気導線の形態を取っており、 該可撓性の導線の各々が、該コンベヤから該整流トラックに伸びる更に別の導 線に電気的に接続されており、該別の導線は電気的に導通する摺動関係で該整流 トラックに接続されていることを特徴とする請求項１１記載の自動ピンセッター 。 １６．前記ボーリングピンセッターは上端が磁気的に反応し、下垂した直立の姿 勢で前記ピンセッター回収磁石により運ばれ、 少なくとも１つのゲートが前記ピン排出ステーションに設けられて、ピンを前 記コンベヤから前記搬送機構へと排出するように働くことができることを特徴と する請求項１０記載の自動ピンセッター。 １７．前記ゲートは、下垂するボーリングピンがそこを通過するのに合わせて開 閉するようにされて、それによりボーリングピンに係合しその通過を阻止し、 それにより、該ボーリングピンがその支持磁石から離されて、前記排出ステー ションの下に配置されている前記搬送機構上へと落下させられることを特徴とす る請求項１６記載の自動ピンセッター。 １８．前記搬送機構は、ボーリングピンを直立した姿勢で受けるために上方が開 口した複数の受け台をその上に有するインデックス可能な回転テーブルを含み、 該受け台は、同じ複数の数のボーリングピンを直立した姿勢で、又、前述した ようなボーリングアレイの形状で受取り、保持するようにされて配列されており 、 前記ゲートおよびテーブルは同期した関係で動作して、それによりボーリング ピンを該受け台の各々に載せることができることを特徴とする請求項１７記載の 自動ピンセッター。 １９．前記コンベヤが、前記排出ステーションにおいて、かなりの距離をほぼ水 平方向に直線的に伸び、 水平方向に間隔をおいた少なくとも２つのゲートが、該排出ステーションに、 該コンベヤの直線移動経路に近接して設けられており、 該ゲートは、選択的に、又、前記テーブルの回転インデックス動作に同期して 、動作して、ボーリングピンセッターを前記受け台の各々に載せ、 該受け台の少なくとも２つは、該テーブルの中心から半径方向において異なる 距離に配置されていることを特徴とする請求項１８記載の自動ピンセッター。 ２０．少なくとも１０本の磁気的に反応するボーリングピンが設けられて、前記 ボーリングアレイが従来の三角形の配列の１０本のピンを含み、 前記テーブル上には１０個の受け台が設けられて、該従来の三角形アレイに配 列されており、 ２個のゲートが前記のように、該テーブルの中心の上の固定停止部材と組み合 わされて設けられており、 該ゲートは、前記のように、該テーブルの該回転インデックス動作と同期した 関係で動作することができ、 該固定停止部材は、両方のゲートが開いているときにボーリングピンの移動を 阻止し、それにより該ボーリングピンを該テーブル上の中心の受け台に落下させ るように働くことができることを特徴とする請求項１９記載の自動ピンセッター 。 ２１．前記回転テーブル上の前記受け台は、３０°およびその倍数の角度の位置 にあり、それにより、該テーブルの３０°のインデックス動作６回および６０° のインデックス動作３回により充填することができることを特徴とする請求項２ ０記載の自動ピンセッター。 ２２．前記回転テーブルの１つのインデックス位置において該テーブル上の中心 の受け台および少なくとももう１つの受け台が前記コンベヤの移動経路に整列し ており、それにより該１つのテーブル位置における該２つの受け台の充填に貢献 し、 該テーブルが、このように、全部で９つのインデックス位置を有していること を特徴とする請求項２１記載の自動ピンセッター。 ２３．前記インデックス可能な回転テーブルを前記搬送機構の前記ローディング ステーションと前記引渡しステーションとの間で移動させるための手段が設けら れており、 該引渡しステーションは、ボーリングレーン上のボーリングアレイの所望の配 置の上方にそれと間隔をおいて、又、それと垂直方向に正確に整列して位置して いることを特徴とする請求項１８記載の自動ピンセッター。 ２４．前記ピンセッティング機構は、前記引渡しステーションと前記ボーリング レーン上の前記ボーリングアレイの所望の配置とに垂直方向に正確に整列して、 前述のように垂直に移動可能であり、 該ピンセッティング機構の最上位位置は、該引渡しステーションの上方にそれ と間隔をおいた位置であることを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ２５．前記ボーリングピンはその上端部において磁気的に反応し、 前記ピンセッティング機構は、その下のボーリングレーン上の所望のボーリン グアレイと正確に対応するボーリングアレイの形状で実質的に同一平面内に配列 された複数の磁石を含むことを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ２６．前記ピンセッティング機構は、引渡しステーションにある前記搬送機構の 上方でそれに非常に近接した中間位置を有し、該中間位置は、該ピンセッティン グ機構の磁石によりボーリングピンをボーリングアレイの配列で該搬送機構から 受け取るための位置であり、 該ピンセッティング機構はピン取り上げ動作の際に上方に移動可能であり、 該ピンセッティング機構が該引渡しステーションから離れて移動する際に、該 ピンセッティング機構は、更に垂直下方に移動して、前記ピンを前記ボーリング レーン上にボーリングアレイの配列で載置するための、最下位位置に達すること ができることを特徴とする請求項１記載の自動ピンセッター。 ２７．前記ピンセッティング機構の磁石は、その下のボーリングピンを該磁石に 選択的に保持および解放させるための手段を有し、 該手段は、該ピンセッティング機構の前記中間位置において、該磁石に前述の ようにピンを取り上げさせ、又、更に、該ピンセッティング機構の前記最下位位 置において、該磁石が前記ボーリングレーン上に該ピンを解放し載置するように させることを特徴とする請求項２６記載の自動ピンセッター。 ２８．永久磁石が用いられ、 該磁石と動作的に関係する前記手段が、該磁石と下方に近接したボーリングピ ンの頭部との間にあるピンセッティング機構の分離手段と、該分離手段および下 方に近接したボーリングピンの頭部とに対して各磁石をほぼ垂直に少なくとも限 られた距離を上方移動させるための手段と、の形態を取り、 該分離手段は、磁石が該分離手段から上方に移動するとき、ボーリングピンの 頭部が対応して上方に移動するのを阻止する役割を果たし、それにより磁石が該 ボーリングピンを解放するようにさせ、 該分離手段は、磁石が下方に移動して該分離手段に非常に近接するとき、無効 にされて、該磁石が下方に近接するボーリングピンを磁気的に保持することを可 能とされることを特徴とする請求項２７記載の自動ピンセッター。 ２９．前記磁石を垂直に移動させる前記手段が、 各磁石のための個々の支持線と、 該支持線を一斉に上昇および下降させ、それにより、磁石に対応するボーリン グピンを前述のようにそれぞれ解放および保持するようにさせるアクチュエータ 手段との形態を取ることを特徴とする請求項２８記載の自動ピンセッター。 ３０．前記磁石を垂直に移動させるための手段が、 各磁石を摺動可能に受け入れ、又、該磁石の上に小さな真空室を定める個々の ハウジングと、 該真空室を選択的に一斉に吸引し、それにより該磁石を選択的に上昇および下 降させて、下方に近接したボーリングピンを解放および保持させる、対応する真 空手段との形態を取ることを特徴とする請求項２８記載の自動ピンセッター。 ３１．前記磁石に、該磁石を上昇させまた下降させるために協動する真空手段と 移動可能な支持線との両方が設けられていることを特徴とする請求項３０記載の 自動ピンセッター。 ３２．前記分離手段が、それぞれ前記磁石に対応し、又、限定的な垂直動作をす るように個々に前記ピンセッティング機構に搭載された複数の分離プレートから なり、 個々の分離プレートは、下方に近接したボーリングピンが対応する磁石により 保持されるときに該ピンの頭部に通常係合し、対応する磁石が上方に移動すると き、ピンの上方の移動を阻止する役割を果たし、それによりピンを解放させるこ とを特徴とする請求項２８記載の自動ピンセッター。 ３３．前記ピンセッティング機構が最初にピン取り上げ位置に移動するとき、各 分離プレートが、下方に近接するボーリングピンの頭部に最初に係合しして、該 ボーリングピンを安定させることを特徴とする請求項３２記載の自動ピンセッタ ー。 ３４．各分離プレートが、前述のピンを安定させる動作を助ける、対応する下方 付勢手段を有していることを特徴とする請求項３３記載の自動ピンセッター。 ３５．前記磁石がほぼ水平方向にある程度移動できるように支持されており、 該磁石を垂直に移動させるための前記手段が、前記分離手段から所定の距離の 位置に各磁石を配置して、該磁石が対応するボーリングピンに対して、最初に、 該磁石をほぼ水平方向に移動させて該ボーリングピンを捜させる程度に十分な、 しかし、該ボーリングピンを傾斜させたり他の移動をさせるには不十分な程度の 、低レベルの力を及ぼすようにさせる役割を果たすことを特徴とする請求項２８ 記載の自動ピンセッター。 ３６．電磁石が用いられ、 該磁石を電源に接続し、それにより選択的に該磁石に電圧を加えまた電圧を加 えないようにして、該磁石が下方に近接したボーリングピンを保持および解放す るようにするためのスイッチ手段が設けられていることを特徴とする請求項２６ 記載の自動ピンセッター。 ３７．垂直に移動するプレートが各磁石に設けられ、前記ピンセッティング機構 がピン取り上げ位置に移動するときに、下方に近接したボーリングピンの頭部に 最初に係合して該ボーリングピンを安定する役割を果たすことを特徴とする請求 項３６記載の自動ピンセッター。 ３８．前記磁石は、限定された水平移動ができるように支持され、 該磁石のために、比較的高い電圧源と比較的低い電圧源の両方が設けられ、 前記スイッチ手段は、該磁石を該電圧源に選択的に接続して、該磁石に比較的 高い電圧を加えることにより下方に近接するボーリングピンを保持させ、又、該 磁石に比較的低い電圧を加えることにより水平方向に移動してボーリングピンを 捜させる一方、該ボーリングピンを傾斜させたり他の動きをさせないようにさせ ることを特徴とする請求項２７記載の自動ピンセッター。 ３９．前記磁石が、限定的な垂直移動をするように前記ピンセッティング機構に 搭載されたキャリヤにより共通に支持され、 前記磁石が、選択的に、前記分離手段に実質的に係合するために、又、該分離 手段の上に上昇するために、該分離手段および該磁石は互いに対して相対的に移 動可能であり、 該磁石は、該分離手段に実質的に係合するときに、下方に近接したボーリング ピンを保持する役割を果たし、該分離手段の上に上昇するときに、該ボーリング ピンを解放する役割を果たすことを特徴とする請求項２８記載の自動ピンセッタ ー。 ４０．前記分離手段が、バネにより下方に付勢されて、下方に近接したボーリン グピンの頭部に係合した状態が維持されることを特徴とする請求項３９記載の自 動ピンセッター。 ４１．前記分離手段が、それぞれ前記磁石に対応する複数の分離プレートで、あ る程度垂直に移動するように前記ピンセッティング機構に個々に搭載された分離 プレートの形態を取り、 各分離プレートは、通常、下方に近接するボーリングピンが対応する磁石によ り保持されるとき、該ボーリングピンの頭部に係合し、 又、各分離プレートは、対応する磁石が上方に移動するとき、ピンが上方に移 動するのを阻止して、それにより該ピンを解放させることを特徴とする請求項４ ０記載の自動ピンセッター。 ４２．前記ピンセッティング機構が、複数の小さなコンテナを含み、該コンテナ はそれに対応する磁石をそれぞれ収容しており、 該磁石にはそれぞれ浮き手段が設けられ、又、該コンテナには、それぞれ少な くとも部分的に液体が充填されており、 それにより、該磁石は、それぞれのコンテナ内部において、ある程度水平動作 および垂直動作が自由に可能であり、 該水平動作は、該磁石による捜し出しの動作に適応したものであり、 該垂直動作は、下方移動して該コンテナの底に係合して、その結果磁石による ピンを保持する動作が実現されるものであることを特徴とする請求項１記載の自 動ピンセッター。 ４３．各コンテナが、ピンの頭部に最初に係合し下に保持するための、バネによ り付勢された対応する垂直摺動可能な部材を有し、それにより、前記磁石が前記 コンテナ内におけるピン保持位置に下降する前に、該ピンを傾斜あるいは他の変 位をしないように保持し、 摺動可能な部材は、又、その付勢バネの付勢により、コンテナが上方に移動す る際に、該ピンを下に保持して、該ピンを確実に該磁石の影響から切り離すこと を特徴とする請求項４２記載の自動ピンセッター。 ４４．磁気的に反応するボーリングピンを、ボーリングレーンの後端部に載置す るための自動ピンセッターにおいて、該自動ピンセッターは、 該ボーリングレーン上にボーリングピンを載置するために、ピン排出位置へと 又そこから移動可能なピンセッティング機構を有し、 該磁気的に反応するボーリングピンを、選択的に保持・解放し、それにより該 ボーリングピンを取り上げ又該ボーリングピンを該ボーリングレーン上に載置す る磁気手段を該ピンセッティング機構が含んでいる自動ピンセッター。 ４５．前記ボーリングピンはその上端部が磁気的に反応し、 前記ピンセッティング機構が、その下の前記ボーリングレーン上の所望のボー リングアレイに正確に対応するボーリングアレイの形状に、又、実質的に同一の 平面内で水平に、配列された複数の磁石を含むことを特徴とする請求項４４記載 の自動ピンセッター。 ４６．前記ピンセッティング機構の磁石は、該磁石が下方にあるボーリングピン を選択的に保持および解放するようにさせるために、該磁石に動作的に結び付け られた手段を有し、 該手段は、該ピンセッティング機構の中間位置で、該磁石がボーリングピンを 取り上げるようにさせ、又、更に、該ピンセッティング機構の前記排出位置にお いて、該磁石が該ボーリングピンを解放して前記ボーリングレーン上に載置する ようにさせることを特徴とする請求項４４記載の自動ピンセッター。 ４７．前記ピンセッティング機構が、それぞれが対応する磁石を収容する複数の 小さなコンテナを含み、 該磁石はその各々に浮き手段が設けられ、又、該コンテナには少なくとも部分 的に液体が充填され、それにより該磁石がそれぞれのコンテナ内において自由に ある程度の水平移動および垂直移動を行うことができ、 該水平移動は、該磁石によるピンの頭部を捜す動作に対応したものであり、 該垂直移動は、該磁石が下方に移動して該コンテナの底に係合し、その結果、 該磁石がピンを保持する動作を行うようにしたものであることを特徴とする請求 項４４記載の自動ピンセッター。 ４８．前記ピンセッティング機構の下でボーリングピンを直立の姿勢で又ボーリ ングアレイの配列で提示するようにしたピン搬送機構を含み、 該ボーリングピンは上端部が磁気的に反応し、 該ピンセッティング機構は、該搬送機構から該ボーリングピンを直立の姿勢で 取り上げるように、又、それに続いて、該ボーリングピンを前記ボーリングレー ン上に直立の姿勢で又ボーリングアレイの配列で載置するように働くことを特徴 とする請求項４４記載の自動ピンセッター。 ４９．少なくとも１０本のボーリングピンが設けられ、 前記搬送機構上の前記ボーリングアレイが従来の三角形に配列された１０本の ボーリングピンからなり、 前記ピンセッティング機構には同じ配列で１０個の磁石が設けられていること を特徴とする請求項４８記載の自動ピンセッター。 ５０．前記ピンセッティング機構が、前記ボーリングレーン上のボーリングアレ イの所定位置に垂直方向で正確に整列して垂直移動するようにされており、 前記搬送機構が、やはり該ボーリングレーン上の該ボーリングアレイと垂直方 向に正確に整列したピン引渡しステーションへと又それから水平方向に移動する ことができ、 該ピンセッティング機構は、ボーリングピンを載置しまたボーリングレーンか ら取り上げるための下方位置および第１と第２の上方位置を有し、 該第１の上方位置は、該搬送機構からボーリングピンを取り上げるための該引 渡しステーションの上方に位置しており、 該第２の上方位置は、該ボーリングピンが該ピンセッティング機構によって該 搬送機構の上方に保持されるとき、該搬送機構が移動できる余地を提供するため に、少なくとも該第１の位置より上方にあることを特徴とする請求項４９記載の 自動ピンセッター。 ５１．ボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接したピット領域から回収 し、該ボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピンセッターにおいて、 該組合せは、 磁気的に反応する複数のボーリングピン、 ボーリングピンを前記ピット領域から順次受取り、ピン排出ステーションへと 引き渡すために該ボーリングピンを上方に搬送するためのエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションに隣接するローディングステーションにおいて、前 記エレベータ機構から順次ボーリングピンを受け取るようにされ、また更に、該 ボーリングピンをボーリングアレイの配列でピン引渡しステーションへ搬送する ようにされた搬送機構、 ボーリングアレイに配列された前記ボーリングピンを前記ピン引渡しステーシ ョンの上方へ取り上げるようにされ、又、該ボーリングピンをボーリングアレイ の配列で前記ボーリングレーン上に載置するようにされた、垂直に移動可能なピ ンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを磁気的に 選択的に保持および解放し、それにより該ボーリングピンを前記搬送機構から持 ち上げ、その後に該ボーリングピンを前記ボーリングレーン上に載置するための 磁気手段を含んでいる自動ピンセッター。 ５２．前記ボーリングピンは上端部で磁気的に反応し、 ピン回収手段に磁気手段が設けられており、 該ボーリングピンはそれにより直立した姿勢で取り上げられ、その後、前記エ レベータ機構、前記搬送機構、および前記ピンセッティング機構により、直立し た姿勢に維持されることを特徴とする請求項５１記載の自動ピンセッター。 ５３．前記ボーリングピンがその上端部で磁気的に反応することを特徴とする請 求項５１記載の自動ピンセッター。 ５４．各ボーリングピンがその上端部に小さな永久磁石が埋めこまれていること を特徴とする請求項５３記載の自動ピンセッター。 ５５．各ボーリングピンがその上端部全体に磁気材料の多数の小さな粒子を分散 されていることを特徴とする請求項５３記載の自動ピンセッター。 ５６．ボーリングレーンの後端部にボーリングピンを載置するための自動ピンセ ッターにおいて、該組合せは、 磁気的に反応する複数のボーリングピン、 該ボーリングピンを前記ボーリングレーンに載置するための下方位置へまたそ こから移動することができるピンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを選択的に 保持および解放するための、又、それにより該ボーリングピンを取り上げ、前記 ボーリングレーン上に載置するための永久磁石を含んでいる自動ピンセッター。 ５７．前記ボーリングピンはその上端部で磁気的に反応することを特徴とする請 求項５６記載の自動ピンセッター。 ５８．各ボーリングピンがその上端部に小さな永久磁石を埋めこまれていること を特徴とする請求項５７記載の自動ピンセッター。 ５９．各ボーリングピンは磁気材料の多数の小さな粒子がその上端部に分散され ていることを特徴とする請求項５６記載の自動ピンセッター。 ６０．ボーリングピンをボーリングレーンの後端部に載置するための自動ピンセ ッターで用いるための磁気的に反応する複数のボーリングピンであって、 該ピンセッターは、ボーリングピンを前記ボーリングレーン上に載置するため のピンセッティング機構を有し、 該ピンセッティング機構は、磁気的に反応する前記ボーリングピンを選択的に 保持および解放し、それにより該ボーリングピンを取り上げ、前記ボーリングレ ーン上に載置するための永久磁石を含んでいる、磁気的に反応する複数のボーリ ングピン。 ６１．前記ボーリングピンがその上端部で磁気的に反応することを特徴とする請 求項６０の磁気的に反応する複数のボーリングピン。 ６２．各ボーリングピンがその上端部に小さな永久磁石が埋めこまれていること を特徴とする請求項６０の磁気的に反応する複数のボーリングピン。 ６３．各ボーリングピンはその上端部全体に磁気材料の多数の小さな粒子が分散 されていることを特徴とする請求項６１の磁気的に反応する複数のボーリングピ ン。 ６４．磁気的に反応するボーリングピンをボーリングレーンの後端に隣接するピ ット領域から回収し、該ボーリングピンを該ボーリングレーンに載置するための 自動ピンセッターにおいて、該自動ピンセッターは、 前記ピット領域からボーリングピンを順次回収し、ピン排出ステーションへ引 き渡すために該ボーリングピンを上方に搬送するためのエレベータ機構、 前記ピン排出ステーションにおいて前記エレベータ機構からボーリングピンを 順次受け取るようにされ、また更に、該ピンを三角形のボーリングアレイに配列 してほぼ水平方向で前方へピン引渡しステーションへと搬送するようにされた搬 送機構、 前記ピン引渡しステーションにおいて前記ピンを取り上げ、また、該ボーリン グピンを下降させてボーリングアレイの配列でボーリングレーン上に載置するた めに、該引渡しステーションの上方に位置するようにされた垂直に移動可能なピ ンセッティング機構を有し、 前記ピンセッティング機構は、磁気的に反応するボーリングピンを磁気的に選 択的に保持および解放し、それにより該ボーリングピンを前記引渡しステーショ ンにおいて前記搬送機構から持ち上げ、その後、該ボーリングピンを前記ボーリ ングレーン上にボーリングアレイの配設で載置するための磁気手段を含んでいる 、自動ピンセッター。 ６５．前記搬送機構が、上方が開口した複数の受け台をその上に備えたキャリヤ を含み、 該受け台は複数のボーリングピンを直立の姿勢で受けて保持するようにされ、 また、該ボーリングピンをボーリングアレイの配列で、前記ピンセッティング機 構の下にある前記ピン引渡しステーションへと引き渡すように配列されているこ とを特徴とする請求項６４記載の自動ピンセッター。 ６６．前記キャリヤが水平方向に展開および収縮することができ、それにより、 選択的に、収縮した状態では前記受け台を複数の平行な直線列に配列し、展開し た状態では従来の三角形のボーリングアレイに配列し、 前記搬送機構は、前記エレベータ機構からボーリングピンを順次受取るための 、又、該ボーリングピンを、前記キャリヤが収縮して前記直線列に配列された前 記受け台に引き渡すための、ピン操作手段を含んでおり、 前記キャリヤは、その後、展開されて、前記ボーリングピンをボーリングアレ イの配列で、前記ピンセッティング機構の下の前記引渡しステーションに引き渡 すことを特徴とする請求項６５記載の自動ピンセッター。 ６７．少なくとも１０本の磁気的に反応するボーリングピンが設けられ、前記ボ ーリングアレイは従来の三角形配列の１０本のピンからなり、 対応する１０個の受け台が前記テーブル上に設けられて、選択的に、２列の直 線列および該従来の三角形のアレイに配列され、 該２列の直線列は、それぞれ３個および７個の受け台を含んでいることを特徴 とする請求項６６記載の自動ピンセッター。 ６８．前記３個の受け台の直線列は、従来の三角形のアレイにおける正面のピン および該正面のピンの後に互いに間隔をおいて配置された２本のピンからなる通 常の２番目の列に対応し、 前記７個の受け台の直線列は、該ボーリングアレイにおける互いに間隔をおい た３本のピンからなる３番目の列と該ボーリングアレイにおける互いに間隔をお いた４本のピンからなる４番目の列とを直線に整列したものに対応していること を特徴とする請求項６７記載の自動ピンセッター。 ６９．前記キャリヤが、 一番前の受け台を支持して水平に移動可能な一番前のキャリヤ部材、 該一番前のキャリヤ部材に対して平行で、それに対して相対的に水平方向に移 動可能であり、又、２個の互いに間隔をおいた前記受け台を搭載している、第２ のキャリヤ部材、 前記第１および第２のキャリヤ部材に平行で、それらに対して相対的に水平方 向に移動可能であり、３個の互いに間隔をおいた受け台からなる前記３番目の列 を搭載している、第３のキャリヤ部材、および、 前記第１、第２、第３のキャリヤ部材に平行で、それらに対して相対的に水平 方向に移動可能であり、４個の互いに間隔をおいた受け台からなる前記４番目の 列を搭載している、第４のキャリヤ部材を含んでいることを特徴とする請求項６ ８記載の自動ピンセッター。 ７０．前記キャリヤ部材が、横方向に移動可能な伸長した互いに平行なスラット の形態を取り、該スラットは、交互のスラットにおいて、反対側の横方向に位置 ずれしたそれぞれの受け台を備えており、それにより、該スラットが横方向に互 いに対して相対的に移動して相互に係合した関係になるときに、隣接したスラッ トの受け台を長手に整列することを特徴とする請求項６９記載の自動ピンセッタ ー。 ７１．前記搬送装置がボーリングピンコレータ含み、 少なくとも１つのピン排出装置が選択的にボーリングピンの通過に適応して、 該ボーリングピンを該コレータに排出することを特徴とする請求項６４記載の自 動ピンセッター。 ７２．前記搬送機構が、前記コレータに隣接してかなりの距離をほぼ水平に直線 的に伸びるコンベヤを含み、 少なくとも２つの水平方向に互いに間隔をおいた排出装置が、該コンベヤの直 線移動経路に隣接して設けられており、 該排出装置は選択的にボーリングピンを該コレータに引き渡すように働くこと ができることを特徴とする請求項７１記載の自動ピンセッター。 ７３．前記ピンホルダの各々が、ボーリングピンをその中に維持するための対応 する可動ゲートを有し、 各ゲートを動作させる手段が設けられて、それにより選択的にボーリングピン をそのホルダから排出させることを特徴とする請求項７２記載の自動ピンセッタ ー。 ７４．前記コンベヤが、磁気的に反応するボーリングピンを直立姿勢でそれぞれ 保持するための、該コンベヤに沿って間隔をおいた、又、該コンベヤに対して下 垂する関係にある複数の磁気手段を含み、 前記排出装置が、ボーリングピンをその磁気手段から切り離し、それにより該 ボーリングピンを前記コレータの前記ピンホルダに落下させるための、選択的に 動作てきる手段を含み、 該コレータは該排出装置のほぼ下に配置されていることを特徴とする請求項７ ３記載の自動ピンセッター。 ７５．ボーリングピンを前記磁気手段から切り離すための前記手段が、前記ボー リングピンの頭部と該磁気手段の底とに隣接する分断動作を行って、該ボーリン グピンと該磁気手段とを分離させて該ボーリングピンを隣接するピンホルダに落 下させることができるナイフ状部材の形態を取ることを特徴とする請求項７４記 載の自動ピンセッター。 ７６．前記磁気手段が永久磁石のタイプであることを特徴とする請求項７５記載 の自動ピンセッター。 ７７．前記コンベヤの移動経路に隣接してローディングステーションが設けられ 、 ボーリングピンを前記ボーリングレーンの後部のピットから順次持ち上げるた めの、又、該ボーリングピンを該ローディングステーションへ直立姿勢で導入す るためのエレベータ機構が設けられ、 前記永久磁石は、前記コンベヤによって搬送するために、該ローディングステ ーションにおいて該ボーリングピンの頭部に係合し該ボーリングピンを保持する ことを特徴とする請求項７６記載の自動ピンセッター。 ７８．前記搬送機構が、上方が開口した複数の受け台をその上に備えたキャリヤ を含み、 該受け台は、複数のボーリングピンを直立姿勢で受けて保持するように、又、 該ボーリングピンをボーリングアレイの配列で、前記ピンセッティング機構の下 にある前記ピン引渡しステーションへと引き渡すように配列されており、 該搬送機構は、又、ボーリングピンを前記受け台に排出するよう配列されたボ ーリングピンコレータと、それに対応する、ボーリングピンを該コレータに載せ るためのピン排出装置とを含み、 該搬送機構は、更に、ボーリングピンをエレベータ機構から受取るための、又 、前記排出装置による付勢によって該ボーリングピンを前記コレータに引き渡す ためのコンベヤを含んでいることを特徴とする請求項６４記載の自動ピンセッタ ー。 ７９．前記キャリヤは水平方向に展開および収縮が可能であり、それによりその 受け台を、収縮した状態では直線の隣接した列に、又、展開した状態では従来の 三角形のボーリングアレイの形状に、選択的に配列することができ、 前記コレータは、前記キャリヤの収縮した状態において、複数のボーリングピ ンを同時に前記受け台に排出するようにされたピンホルダの直線列を含んでいる ことを特徴とする請求項７８記載の自動ピンセッター。 ８０．１０個の受け台が設けられて、前記キャリヤの収縮した状態では、該受け 台は、３個の受け台からなる第１列と、７個の受け台からなる第２列とに配列さ れ、 ３個のピンおよび７個のピンを、選択的に、それぞれ一斉に該受け台に排出す るために、前記コレータには７個ピンホルダが設けられていることを特徴とする 請求項７９記載の自動ピンセッター。 ８１．前記コンベヤが、ボーリングピンを下垂した直立した姿勢で保持するため の、間隔をおいた磁気手段を含み、 複数の排出装置が、該コンベヤの移動経路に沿って間隔をおいて設けられて、 選択的にボーリングピンをその磁気手段から切り離して、該ボーリングピンを前 記コレータの前記ホルダに落下させるように機能でき、 該コレータは、該コンベヤのほぼ下に位置していることを特徴とする請求項８ ０記載の自動ピンセッター。 ８２．ボーリングレーンとボール返却機構の間の「蹴返し」壁に設けられた開口 、 該開口に動作的に関係して、該開口を選択的に開きまた部分的に閉じるように した回転摺動ドア、 ボーリングボールがドア開口に近接して存在することを示すセンサ、および、 ボーリングボールが前記開口に近接して存在するときに前記ドアを１回転させ る前記ドアのための動作手段を有するボーリングボール回収装置。 ８３．ボーリングピンをそらさせるために、前記ドアの前縁が凹状であることを 特徴とする請求項８２のボーリングボール回収装置。