JPH08510894A - 永久磁石の結合及び伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 磁気カプラーは、２つの導電性プレ一ト（10,10'）間に配置されてそこからエアギャップにより分離された永久磁石を含む磁気ディスク（24'）を有している。磁気ディスク及び導電性プレートは、同軸的又は平行離間された入力及び出力シャフト（8,9）に取り付けられ、入力シャフトが回転すると、永久磁石と導電性プレートとの間の磁気摩擦によって出力シャフトが回転される。

Description

【発明の詳細な説明】 永久磁石の結合及び伝達機構 本発明は、１９９３年５月２１日に出願された本出願人の特許出願第０８／０ ６５，８６７号の一部継続出願である。発明の分野 本発明は、永久磁石を含む回転式導電性プレート及び回転式ディスクを用いた 磁気カプラーに係る。ここで使用する「磁気カプラー」とは、磁気クラッチ及び 磁気ブレーキを含むものとする。先行技術の説明 永久磁石を含む２枚の固定円板（磁気ディスク）間で非鉄の導電性プレートを 回転し、ディスク上の対向する磁石が互いに逆極性であるように構成されている ときには、回転するプレートに渦電流が発生し、導電性プレートと磁気ディスク との間に磁気摩擦を生じさせる。運動用自転車の抵抗付与手段として組み込まれ たこのような構成が米国特許第４，８２６，１５０号に開示されている。このよ うな装置の磁気摩擦によって生じる抗力の程度は、逆極性の磁石が互いに直接的 に対向して配置される位置（最大磁気摩擦）と、同じ極性の磁石が互いに直接的 に対向して配置される位置（無磁気摩擦）との間で磁気ディスクの相対的な位置 を調整することにより変化させることができる。又、磁気摩擦は、導電性プレー トと磁気ディスクとの間のエアギャップを調整することによっても変えることが でき、ギャップが大きいほど、磁気摩擦は減少する。 非鉄の導電性プレート（例えば、銅のプレート）が隣接磁気ディスクに対して 回転される荷重付与装置の動作は、鉄性プレートが隣接磁気ディスクに対して回 転される磁気結合装置の動作とは異なり、即ち、後者の場合は、鉄性プレートと 磁気ディスクとの間に比較的強力な軸方向の吸引力があるが、これは、他方の場 合の非鉄導電性プレートと磁気ディスクとの間には存在しないものである。銅の プレートが、自由に回転して軸方向に移動する同軸的な隣接磁気ディスクに対し て回転されるときには、磁気ディスクが反発しそして銅のプレート共に回転し、 回転速度が高くなるにつれて銅のプレートに向かって軸方向に移動するが、通常 は銅のプレートに接触しない。銅のプレートと磁気ディスクとの間の発生される 軸方向スラストは、それらの速度差に比例する。しかしながら、隣接する回転プ レートが銅ではなくて鉄のときには、磁気ディスクが、もし許されるならば静止 又は回転しながら鉄性プレートに直接接触するように移動する。この動作の相違 は、本発明の動作において重要である。 磁気ディスクが一対の隣接する非鉄導電性プレート間でそれらと独立して自由 に回転し、これら導電性プレートが磁気ディスクの回転軸と同軸的な回転軸上で 回転するように取り付けられ、そして例えば、磁気ディスクが導電性プレートに 対して駆動されるときには、導電性プレートの回転速度が増加しそしてそれらの 間のスリップが減少するにつれて、導電性プレートは最初に磁気ディスクから軸 方向に反発する傾向となる。次いで、軸方向の反発は減少し、銅のプレートは、 最終的に磁気ディスクに向かって軸方向に移動し、通常は少なくとも約３ｍｍの 小さなエアギャップを維持する。非鉄の導電性プレートに代わって鉄性プレート が磁気ディスクに隣接して使用されるときには、このようにはならない。 非鉄の導電性プレートが結合機能のために磁気ディスクに関連して使用されて いる本出願人がこれまでに知っている全ての場合に、導電性プレートは、米国特 許第４，８２６，１５０号に開示されたように２枚の磁気ディスク間に配置され るか、又は永久磁石を含むディスクと、磁化されるべくディスクに係合するヨー ク素子との間に配置されている。この後者の構成は、米国特許第４，８２６，１ ５０号に開示された調速器に使用されている。 本出願人の知る限り、公知技術では、２枚の隣接する非鉄導電性プレート間に 磁気ディスクを配置することにより磁気カプラーに得られるべき効果が認識され ていない。本発明は、この優れた構成を組み込んだ改良されたカプラーを提供す ることを目的とする。発明の要旨 本発明の実施は、磁気ディスク手段と、導電性手段と、これらの磁気ディスク 手段及び導電性手段を各々の回転シャフトに取り付けるための取付手段との組合 せを含み、上記シャフトの一方は動力入力シャフトでありそして他方は出力シャ フトである。本発明のある実施形態では、入力シャフトと出力シャフトが同軸的 であり、そして他の実施形態では、それらシャフトが平行にずれた関係にある。 導電性手段は、好ましくは、一対の離間された導電性プレートを備え、これらの プレートは銅であるのが好ましいが、適当な導電性特性をもつアルミニウム又は 他の非鉄材料であってもよい。又、導電性手段は、一対の離間された積層プレー トより成るのも効果的であり、その各々は、鉄性プレートが裏張りされた非鉄導 電性プレート（例えば、銅）を有する。このような積層プレートは、裏張りのな い導電性プレートより通常は更に効果的であることが分かっている。磁気ディス ク手段は、複数の永久磁石が挿入されたディスクより成る。ある実施形態では、 磁気ディスク手段は、他のディスクと同軸的にそれにマッチングする第２の軸デ ィスクを備えている。 所与のエアギャップに対する磁気ディスクと非鉄導電性プレートとの間の磁気 抗力は、プレートの直径を増加し、プレートを積層化し、プレートに鉄性プレー トを裏張りしそして磁気ディスクにおける永久磁石の個数及び／又は強度を増加 することにより増大できる。これらの変数は、カプラーの設計においていったん 設定されると、所与のカプラーに関して永久的である。従って、カプラーの動作 中の潜在的な変数は、エアギャップである。 ある実施形態においては、２つの導電性プレートが入力又は出力シャフトに取 り付けられたユニットとして回転するように一緒に結合され、磁気ディスク手段 は他方のシャフトに取り付けられる。別の構成においては、磁気ディスク手段が 導電性プレート間のアイドラーとして動作し、これらのプレートは、その一方が 入力シャフトにそして他方が出力シャフトに取り付けられる。又、ある実施形態 では、エアギャップが最初は比較的狭いが、例えばベアリングが動かなくなるこ とによって出力シャフトの回転が停止したときに磁気反発によって増加されるよ うに、スプリングバイアスが使用される。更に別の実施形態では、エアギャップ が遠隔制御される。 カプラーにおける磁気ディスク及び導電性プレートの回転軸は、同軸的ではな くて平行にずれた関係にすることができる。このずれた関係は、入力シャフトと 出力シャフトとの間に所定の速度差をもつ磁気結合を与える。図面の簡単な説明 図１は、回転軸の長手方向に見たカプラーの第１実施形態の縦断面図で、入力 及び出力シャフトを長手方向側面で示した図である。 図２ないし５は、図１と同様に見た第２、第３、第４及び第５実施形態を示す 図である。 図５Ａは、図５の５Ａ−５Ａ線により示した第５実施形態の横断面図である。 図６は、図１と同様に見た第６実施形態の縦断面図で、入力及び出力シャフト が互いにずれた状態を示す図である。 図６Ａは、図６の６Ａ−６Ａ線により示した横断面図である。 図６Ｂは、図６Ａと同様の横断面図で、更に別の実施形態を示す図である。 図７は、磁気ディスクの正面図で、図１の７−７線に沿って見た図である。 図８、９及び１０は、図７に示す磁気ディスクにおける永久磁石の３つの別の 構成を示した図である。 図１１は、図１と同様に見た更に別の構成を示す図である。好ましい実施形態の詳細な説明 図１の磁気カプラーの実施形態を参照すれば、入力及び出力シャフト８及び９ は同軸的であり、そして非鉄の導電性プレート１０及び１０’は、それらの周囲 においてボルト１４により位置保持された接続リング１２によって互いに接続さ れる。プレート１０及び１０’は、銅のプレート又は積層された銅のプレートで あるのが好ましい。プレート１０には、ボルト１８により外側のハブ１６が固定 されており、このハブは、キー１９の上に嵌合するキー溝を有し、キー１９は、 次いで、入力シャフト８の外方端部にあるキー溝に嵌合される。固定スクリュー ２０は、シャフト８に沿ってプレート１０の位置を固定する。他方の導電性プレ ート１０’は、出力シャフト９を自由に通すための中央開口２１を有する。この シャフトは、キー２２を受け入れるキー溝を有し、このキーは、永久磁石２５を 含む磁気ディスク２４のハブ２３により形成されたキー溝に嵌合される。このカ プラーの実施形態では、磁気ディスク１２と導電性プレート１０−１０’との間 のエアギャップ２６−２７は、巾が固定である。 入力シャフト８がその長手方向回転軸の周りで回転されて、導電性プレート１ ０−１０’を回転するときには、磁気ディスク１２は、それに応答して、磁気デ ィスクと両プレート１０−１０’との間の磁気摩擦により速度をピックアップ する。シャフト８と９との間には物理的な接続はないから、それらの間にスリッ プが生じ、従って、入力シャフト及びそれに関連した駆動機構が、例えば、ベア リングの固着によって出力シャフト９がロックすることにより生じる過負荷から 保護される。 本発明の第２の実施形態（図２）では、磁気ディスク手段は、出力シャフト９ に設けられたスプライン３０にスライド可能に取り付けられた対向するハブ２８ −２８’を有する一対の磁気ディスク１２ａ−１２ａ’を備えている。ハブ２８ −２８’は、それらの端に接続された圧縮スプリング３１によって互いに離れる ようにバイアスされる。この構成では、磁気ディスク１２ａ−１２ａ’と導電性 プレート１０−１０’との間のエアギャップ２７−２７が最初は比較的狭いもの である。入力シャフト８が休止状態から加速するのに応答して、その磁気力によ り磁気ディスク１２ａ−１２ａ’と導電性プレート１０−１０’との間の最小エ アギャップが決定され、出力シャフトは、磁気摩擦により入力シャフトと実質的 に同じ速度で駆動される。出力シャフトが動かなくなり、それにより、導電性プ レート１０−１０’と磁気ディスク１２ａ−１２ａ’との間にスリップが生じる 場合には、エアギャップ２６−２７が、それに応答して、導電性プレート１０’ に対するディスク１２ａ−１２ａ’の永久磁石の反発作用によって広がる。この 反発は、圧縮スプリング３１のバイアスに対して逆に作用する。 第３の実施形態（図３）では、導電性プレート１０−１０’には、複数のボル ト３３−３３’により固定されたハブ３２−３２’が設けられる。ハブ３２−３ ２’は、各キー３４−３４’の上に嵌合するキー溝を有し、これらキーは、次い で、入力及び出力シャフト８−９の対向する端部のキー溝に嵌合する。入力シャ フト８は、プレート１０を越えて突出し、磁気ディスク２４’のハブにおけるブ ッシング３６を受け入れる。このブッシング３６は、入力シャフトにおいて自由 に回転する。従って、ブッシング及び磁気ディスク２４’は、入力シャフト８及 び導電性プレート１０に対してディスク２４’を回転できるようにするアイドラ ーロータ組立体を構成する。プレートと磁気ディスク２４’との間にエアギャッ プ２６−２７のためのスペースを残すためにプレート１０−１０’の間に充分な 間隔が与えられる。 この第３の実施形態の動作においては、入力シャフト８が回転すると、導電性 プレート１０と磁気ディスク２４’との間に磁気摩擦が生じ、これにより磁気デ ィスクが回転して、ディスク２４’と導電性プレート１０’との間の磁気摩擦に より出力シャフト９が回転させられる。出力シャフト９が動かなくなると、カプ ラーは、磁気アイドラーディスク２４’及びプレート１０’を入力シャフト８に 対し且つ互いに回転できるようにする。 第４の実施形態（図４）では、導電性プレート１０は、第１の実施形態と同様 に入力シャフト８に接続されるが、他方の導電性プレート１０’には接続されな い。この導電性プレート１０’は、出力シャフト９に設けられたスプライン４０ にスライド式に取り付けられたハブ３８を有し、圧縮スプリング４２により入力 シャフト８に向かってバイアスされる。カラー４３は、固定スクリュー４４によ って出力シャフト９に固定され、スプリング４２のバネ座として働く。スプライ ン４０にはベアリングユニット４６もスライド式に取り付けられ、これは、磁気 ディスク２４”がアイドラーとなるように磁気ディスクに取り付けられる。出力 シャフト９のスプライン端部は、入力シャフト８に接近するように突出する。 この第４の実施形態が入力シャフト８の回転により動作状態にあるときには、 磁気ディスク２４”が導電性プレート１０へ吸引され、出力シャフト９上をスラ イドしながら磁気摩擦に応答して回転し始める。磁気ディスク２４”は、プレー ト１０からの最小のエアギャップを自己確立する。ディスク２４”がプレート１ ０に対して速度を確立するにつれて、ディスク２４”導電性プレート１０’との 間の磁気吸引及び磁気摩擦により、プレート１０’が回転され、そしてディスク ２４”と共に他方のプレート１０に向かってスライドされる。出力シャフト９が 動かなくなって導電性プレート１０’の回転を停止すると、ディスク２４”とプ レート１０’との急激な相対速度差によりそれらの間に反発が生じ、プレート１ ０’はスプリング４２に抗して磁気ディスクから強制的に離され、他方のプレー トを自由に回転するように保つ。 磁気ディスクがハブにジャーナル軸受けされたアイドラーであり、そしてハブ が２つの同軸的な導電性プレート間を浮動体として同軸的に自由にスライドし、 一方のプレートがモータ駆動されそして他方のプレートが負荷に接続されるとき には、磁気ディスクは、両プレートの回転速度が等しいときに両導電性プレート の中間位置を通常占有する。しかしながら、磁気ディスクと、モータ駆動される 導電性プレート又は負荷接続された導電性プレートとの間のエアギャップが余り に大きい場合には、負荷接続された導電性プレートは、磁気ディスクに対するモ ータ駆動プレートのスリップにより、モータ駆動プレートと同じ速度では駆動さ れない。この状態において、磁気ディスクは、通常、負荷接続された導電性プレ ートに向かってドリフトし、磁気ディスクとモータ駆動プレートとの間のエアギ ャップが、磁気ディスクと負荷接続プレートとの間のギャップより大きくなる。 エアギャップの和が徐々に減少して、モータ駆動される導電性プレートと磁気デ ィスクとの間のギャップを減少する場合には、それらの間の回転スリップが減少 し、磁気ディスク及び負荷接続プレートの速度がそれに応じて増加する。磁気デ ィスクとモータ駆動の導電性プレートとの間のエアギャップは、磁気ディスクと 負荷接続の導電性プレートとの間のギャップよりも大きく保たれる。 ここに述べる発見した現象は、第５の実施形態（図５）を参照して以下に説明 するように、モータが全速度になった後にモータに負荷を徐々に付与するための クラッチ型のカプラーとして使用することができる。この実施形態では、入力シ ャフト８は、導電性プレート１０を越えて延び、磁気ディスク５９のブッシング ５８に対してジャーナル軸受として機能し、従って、磁気ディスクは、入力シャ フト８及びプレート１０とは独立してアイドラーとして自由に回転する。導電性 プレート１０’は、出力シャフト９のスプライン６１にスライド式に取り付けら れたハブ６０を有し、従って、プレート１０’は、出力シャフトに接続されるが それに沿って自由にスライドする。周囲にグルーブの付いたカラー６２は、スロ ーアウトベアリング６４によって出力シャフト９に取り付けられ、従って、カラ ー６２は、出力シャフトに沿って回転せずに自由にスライドする。ヨーク部材６ ６は、カラー６２の周囲グルーブ６３内に相互嵌合され、その反対端において、 ピボットピン６８により取付ブロック７０に揺動取り付けされる。ヨーク部材６ ６を移動し、それに応じて出力シャフト９上にカラー６２をスライドさせること は、サーボモータ７０によって制御され、そのねじ切りされたシャフト７１は、 ナット７２を経て延び、該ナットは、ヨーク部材のアームのスロット７４を経て 延びるピン７３を有している。この構成により、導電性プレート１０’は、磁気 ディスクとプレート１０’との間のエアギャップが大きくて、入力シャフト８が 全速度で回転するときにプレート１０’が休止状態に保たれるような無負荷伝達 位置と、負荷接続された導電性プレート１０’が磁気ディスクを経て全速度駆動 するに充分なほど上記エアギャップが小さいようなほぼ全負荷伝達位置との間の スライド範囲をもつことができる。この範囲においては、プレート１０及び磁気 ディスクに対する負荷接続プレート１０’のスリップを制御して、駆動モータが 一定速度で動作する間に負荷の速度を調整することができる。 図５に示された構成とは別に、出力シャフト９が入力シャフトで、入力シャフ トが出力シャフトであってもよい。又、別の構成として、磁気ディスク５９は、 入力シャフト８の延長部ではなく、出力シャフト９の延長部にアイドラーとして 取り付けることもできる。 第６の実施形態（図６、６Ａ）は、入力シャフト８と出力シャフト９が同軸的 でない例を示している。この実施形態では、シャフト８−９を受け入れるために ２対のベアリング７０−７０’及び７１−７１’がハウジング７２に取り付けら れる。磁気ディスクユニット７４は、キー７５によって出力シャフト９に取り付 けられ、そして導電性プレート１０−１０’は、スペーサ７６と共に、キー７７ により入力シャフト８に取り付けられる。この構成では、プレート１０−１０’ が磁気ディスク７４に部分的に重畳し、入力シャフト８が回転すると、磁気ディ スク７４と導電性プレート１０−１０’との間の磁気摩擦により出力シャフト９ を回転させる。しかしながら、ここに示す例では、プレート１０−１０’がディ スク７４よりも大きな直径であるから、出力シャフト９は、ピッチ直径の異なる 噛合ギアと同様に比例的な速さで回転する。図６Ｂから明らかなように、第２の 出力シャフト９’も設けられ、これは、導電性プレート１０−１０’と部分的に 重畳する別の磁気ディスク７４’に接続される。 磁気ディスクユニットに使用される永久磁石は、希土類のものであるのが好ま しく、即ち、サマリウムコバルト及びネオジム鉄硼素のようなランソナイドであ るのが好ましい。これらの磁石は、アルニコ及びセラミック型を上回る磁気特性 を有する。磁石は、例えば、断面が長方形又は円形でよく、そしてプラスチック や金属や又はセラミックのディスクに設けられた相補的な開口に接合される。こ れら磁石は、ディスクの各側に互いに逆の極性を呈するように隣接配置の磁石と 対称的に配置される。又、これら磁石は、ディスク開口において正の極が負の極 に対向するように端一端で積層されてもよい。 図７は、図１の磁気ディスクの例を示すもので、ディスク２４には４組の永久 磁石２５を受け入れるために４つの等離間された長方形の開口８０が設けられて いる。各磁石の組は、長方形磁石の２つの横に並んだ積層体より成り、積層体当 たり３つの磁石を有する。各組の対は、それらの極が互いに逆に配列され、即ち １つの対は、その極がディスクの一方の面から他方の面へＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎ− Ｓの順に配置され、一方、それに隣接する対は、その極がＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ− Ｎの順に配置される。好ましくは、磁石は、ディスクの面を僅かな距離だけ越え て突出する。 磁気ディスクの図７の例は、図５の結合、例えば、３６００ｒｐｍの５馬力の 同期モータを用いて遠心ポンプを駆動する実験において、首尾よく使用された。 導電性プレートは、銅で、厚みが１／２インチで、直径が８インチであり、そし て磁気ディスクは、同じ直径のもので、厚みが１−１／８インチであった。永久 磁石は、各々１ｘ２インチであり、厚みが１／２インチで、３つが積層され、各 磁石は、ディスクの各面を越えて３／１６インチ突出した。 図８は、長方形の永久磁石２５を使用し、ディスク１２４の長方形開口１８０ において交互にＮ−Ｓ極を等離間関係で円形パターンに配置した別の磁気ディス ク例を示している。図９は、ディスク２２４の円形の穴２８０に円形の永久磁石 １２５が取り付けられた同様の構成を示している。図１０は、横に並んだ永久磁 石セクター２２５がディスク３２４の各面にリング状に配列された更に別の例を 示している。 図１１は、図３に示したものと同様であるが、非鉄の導電性プレート１０ａ− １０’ａ（例えば、銅）が、例えば、リベットのような適当な仕方で取り付けら れたスチールプレート１１−１１’で裏張りされた好ましい磁気カプラーを示し ている。ハブ部材３２ａ−３２’ａは、スチールプレート１１−１１’にボルト 接続され、そしてキー３４−３４’によりシャフト８−９に取り付けられたテー パ付けされた端プラグ３１−３１’を受け入れる。これら端プラグ３１−３１’ は、適当な方法でハブ部材３２ａ−３２’ａに接続される。ハブ部材３２ａに強 制嵌合されるのは、スチールチューブ２１であり、これは、プレート１０−１１ を経てスタブシャフトとしてプレート１０’に向かって突出し、永久磁石２５を 含む磁気ディスク２４のハブのブッシングをスライド可能に受け入れる。 スチールプレートが裏張りされた銅プレートは、前記のように銅プレート又は 積層銅プレートが使用されたときよりも本発明の実施において導電性プレートと して効率が良いことが分かった。例えば、０．２５インチ厚みのプレート１０− １０’を、０．５０インチ厚みのスチール裏張りプレート１１−１１’に関連し て使用することができ、０．５０インチ厚みの銅又は積層銅プレートを使用する 場合よりも優れた結果が得られる。スチール裏張りプレート１１−１１’の厚み は、回転時に遭遇する磁力を受けるときには堅牢性が得られるように選択され、 結合効率に影響が及ばないようにされる。スチールの裏張りプレートを使用する ときには、銅プレート１０ａ−１０’ａの磁束密度がカプラーの動作中に増加さ れる。結合要素が静止しているときにスチールの裏張りプレート１１−１１’と 磁石２５との間にたとえ軸方向の吸引力があっても、磁気ディスク２４と銅プレ ート１０−１０’との間にはそれらの回転時にエアギャップ２６−２７が維持さ れる。 全ての実施形態において、導電性プレートには、図１１の実施形態で述べたよ うにスチールの裏張りプレートを裏張りするのが好ましい。 以上、特定の実施形態を説明の目的で詳細に述べたが、本発明の精神及び範囲 から逸脱せずに種々の変形がなされ得ることが明らかであろう。従って、本発明 は、添付の請求の範囲のみによって限定されるものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．２つの平行な入力及び出力シャフトのためのカプラーにおいて、 永久磁石を含む回転部材と、 上記磁気部材の両側に配置されそしてそこから各々エアギャップによって分 離された２つの回転する非鉄導電性素子を含む導電性手段と、 上記導電性手段及び上記回転部材を上記シャフトに取り付けるための取付手 段であって、上記入力シャフトが回転すると、上記回転部材の永久磁石と上記導 電性手段の上記導電性素子との間の磁気作用によって上記出力シャフトが回転さ れるようにする取付手段とを備えたことを特徴とするカプラー。 ２．上記導電性素子は一緒に接続され、上記導電性手段は、上記取付手段によっ て上記シャフトの一方に取り付けられ、そして上記シャフトの他方から同心的に 離間され、そして上記回転部材は、上記取付手段によって上記シャフトの他方に 取り付けられる請求項１に記載のカプラー。 ３．上記シャフト、回転手段及び導電性プレートは、同軸的である請求項２に記 載のカプラー。 ４．上記シャフトは、横方向に離間された回転軸を有する請求項２に記載のカプ ラー。 ５．上記シャフトは同軸的であり、上記導電性素子は、上記取付手段によって上 記シャフトの各々に取り付けられ、そして上記回転部材は、アイドラーとして上 記シャフトの一方に取り付けられる請求項１に記載のカプラー。 ６．上記回転部材と、上記導電性素子の一方は、上記シャフトの一方にスライド 式に取り付けられ、上記素子の他方は、上記シャフトの他方に向かってバイアス される請求項５に記載のカプラー。 ７．上記シャフトは同軸的であり、上記導電性素子は一緒に接続され、そして上 記回転部材は、永久磁石を含む第２の回転部材と整列され、上記回転部材は、互 いに離れるようにバイアスされる請求項１に記載のカプラー。 ８．上記整列された部材は、上記シャフトの一方により与えられるスプラインに スライド取り付けされ、上記スプライン付きのシャフトは、上記導電性素子の一 方を経て自由に突出し、上記導電性素子の他方は、上記シャフトの他方に接 続される請求項７に記載のカプラー。 ９．回転軸上に整列された第１及び第２の回転シャフトのためのカプラーにおい て、 永久磁石を含み、上記軸の周りで回転するように構成された回転ディスク手 段と、 上記ディスク手段の両側に配置されそしてそこから各々エアギャップによっ て分離された第１及び第２の非鉄の導電性回転プレートとを備え、 上記プレートも、上記軸の周りで回転するように取り付けられ、 上記第１プレートは、上記第１シャフトに取り付けられて、それと一緒に回 転され、 上記第２プレートは、上記第２シャフトに接続されて、それと一緒に回転さ れそして上記第２シャフトにスライド式に取り付けられ、 上記ディスク手段は、上記第２シャフト上でアイドラーとして構成されると 共に、そこにスライド式に取り付けられ、そして 上記磁気ディスク手段と上記導電性プレートとの間のエアギャップの合計値 を変えるように上記第２シャフトにおける上記第２プレートの位置を軸方向に調 整するための調整手段を更に備えたことを特徴とするカプラー。 10．上記調整手段は、上記第２の導電性プレートの外方に上記第２シャフトに固 定されたカラーと、上記第２プレートを上記固定のカラーに向けてバイアスする ために上記固定のカラーと上記第２のプレートとの間に設けられたバイアス手段 とを備えている請求項９に記載のカプラー。 11．上記バイアス手段は、圧縮スプリングより成る請求項１０に記載のカプラー 。 12．上記調整手段は、上記第２シャフトにスライド式に取り付けられて上記第２ の導電性プレートに係合するスライドユニットと、該スライドユニットに係合し てこれを上記第２シャフトに沿って移動するように選択的に押しやることにより 上記第２プレートの位置を調整する制御素子とを備えた請求項９に記載のカプラ ー。 13．回転軸に対して同心的で、永久磁石を含んでいる磁気ディスク手段と、上記 ディスク手段の両側に軸方向に整列されてそこから各々エアギャップによっ て分離された非鉄の導電性プレートであって、上記ディスク手段から外方に離れ て接続されたプレートと、 上記回転軸上で上記プレートに対し上記ディスク手段を回転する手段と、 上記エアギャップを調整する手段と、 を備えたことを特徴とするカプラー。 14．上記磁気ディスク手段は、上記回転軸をその回転軸として有する回転シャフ トに取り付けられる請求項１３に記載の組合せ。 15．上記導電性プレートの一方は、上記回転軸をその回転軸として有する第２の 回転シャフトに取り付けられる請求項１４に記載の組合せ。 16．上記磁気ディスク手段は、複数の永久磁石が互いに離間関係で取り付けられ た取り付けられたディスク部材を備え、上記磁石の隣接するものは、その極が互 いに逆になっている請求項１３に記載のカプラー。 17．上記磁気ディスク手段は、永久磁石を含む一対の同軸磁気ディスクであって 互いにスライド式に取り付けられた磁気ディスクを備え、そして 上記ディスクは、上記導電性プレートの各々に向かって離れるようにバイア スされる請求項１３に記載のカプラー。 18．回転軸上で離間同軸関係に配置された第１及び第２の非鉄導電性ユニットを 含む回転する導電性手段を備え、 上記第１ユニットは、回転動力源によって駆動されるように構成され、そし て上記第２ユニットは、回転負荷に接続されるように構成され、 上記導電性ユニット間に配置されてそこからエアギャップにより分離された 永久磁石手段を更に備え、 上記磁石手段は、上記回転軸に平行な軸の周りで独立して回転するように取 り付けられ、上記第１ユニットから第２ユニットへ回転エネルギーを伝達するこ とを特徴とするカプラー。 19．上記導電性ユニット間の距離を変えるための調整手段が設けられている請求 項１８に記載のカプラー。 20．上記エアギャップの１つを変えるための調整手段が設けられている請求項１ ８に記載のカプラー。 21．上記回転軸及び上記永久磁石手段の軸は、同軸的である請求項１８に記載の カプラー。 22．上記回転軸と上記永久磁石手段の軸は離間され、そして後者の軸は上記導電 性手段から離間される請求項１８に記載のカプラー。 23．上記永久磁石手段は、上記導電性ユニットに対して軸方向に自由に移動する 請求項２２に記載のカプラー。 24．上記永久磁石手段は、永久磁石が取り付けられた回転ディスクを備え、各永 久磁石は、その極が上記導電性ユニットの各々に対向される請求項１８に記載の カプラー。 25．上記導電性ユニットの各々は、スチールプレートによって裏張りされた銅の プレートを含む請求項２４に記載のカプラー。 26．上記導電性ユニットは上記回転軸上で各同軸シャフトに取り付けられ、上記 シャフトの１つは、その各々の導電性ユニットを越えて他方のシャフトに向かっ て突出する突出シャフト部分を有し、そして上記永久磁石手段は、上記突出シャ フト部分に取り付けられそしてそれに対して自由に回転すると共にそれに対して 軸方向に移動する請求項１８に記載のカプラー。 27．上記導電性ユニットは鉄性の裏張りプレートを有する請求項１８に記載のカ プラー。 28．上記突出シャフト部分は、上記第２の導電性ユニットが取り付けられるシャ フトに取り付けられる請求項２７に記載のカプラー。 29．第１の回転軸上で回転するように取り付けられた回転する導電性プレート手 段と、 永久磁石を含み、上記第１回転軸に対して平行離間関係にある第２の回転軸 上で回転するように取り付けられた回転ディスクとを備え、 上記ディスク及び導電性プレート手段は、それらがエアギャップによって分 離される重畳ゾーンを有し、上記永久磁石は、上記回転ディスクが回転されると きに上記重畳ゾーンを通るように構成されることを特徴とするカプラー。 30．上記導電性プレート手段は、上記回転ディスクの両側で上記重畳ゾーンへと 延びる一対の同軸的な導電性プレートを備え、その各々は各エアギャップによ り上記ディスクから離間される請求項２９に記載のカプラー。 31．永久磁石を含む第２の回転ディスクが、上記第１及び第２の回転軸に対して 平行離間関係にある第３の回転軸上で回転するように取り付けられ、 上記第２のディスク及び導電性プレート手段は、それらがエアギャップによ り分離された第２の重畳ゾーンを有し、上記第２のディスク上の上記永久磁石は 、上記第２の回転ディスクが回転されるときに上記第２の重畳ゾーンを通過する ように構成される請求項２９に記載のカプラー。 32．上記導電性プレート手段は、上記回転ディスクの両側で上記両方の重畳ゾー ンへと延びる一対の同軸的な非鉄導電性プレートを備え、その各々は、上記ディ スクから各エアギャップによって分離される請求項３１に記載のカプラー。 33．２つの平行な入力及び出力シャフトのためのカプラーにおいて、 永久磁石を含む回転磁気ディスク手段と、 上記磁気ディスク手段の両側に配置されてそこから各エアギャップにより分 離されている２つの回転する非鉄導電性プレートを含む導電性手段と、 上記導電性手段及び上記磁気ディスク手段を上記シャフトに取り付けるため の取付手段であって、上記入力シャフトが回転すると、上記磁気ディスク手段の 永久磁石と上記導電性手段の上記導電性プレートとの間の磁気作用により上記出 力シャフトが回転されるようにする取付手段と、 を備えたことを特徴とするカプラー。 34．上記非鉄導電性プレートには、各々鉄性の裏張りプレートが接続されている 請求項３３に記載のカプラー。