JP3800430B2 - 永久磁石の結合及び伝達機構 - Google Patents

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Description

本発明は、1993年5月21日に出願された本出願人の特許出願第08/065,867号の一部継続出願である。
発明の分野
本発明は、永久磁石を含む回転式導電性プレート及び回転式ディスクを用いた磁気カプラーに係る。ここで使用する「磁気カプラー」とは、磁気クラッチ及び磁気ブレーキを含むものとする。
先行技術の説明
永久磁石を含む2枚の固定円板(磁気ディスク)間で非鉄の導電性プレートを回転し、ディスク上の対向する磁石が互いに逆極性であるように構成されているときには、回転するプレートに渦電流が発生し、導電性プレートと磁気ディスクとの間に磁気摩擦を生じさせる。運動用自転車の抵抗付与手段として組み込まれたこのような構成が米国特許第4,826,150号に開示されている。このような装置の磁気摩擦によって生じる抗力の程度は、逆極性の磁石が互いに直接的に対向して配置される位置(最大磁気摩擦)と、同じ極性の磁石が互いに直接的に対向して配置される位置(無磁気摩擦)との間で磁気ディスクの相対的な位置を調整することにより変化させることができる。又、磁気摩擦は、導電性プレートと磁気ディスクとの間のエアギャップを調整することによっても変えることができ、ギャップが大きいほど、磁気摩擦は減少する。
非鉄の導電性プレート(例えば、銅のプレート)が隣接磁気ディスクに対して回転される荷重付与装置の動作は、鉄性プレートが隣接磁気ディスクに対して回転される磁気結合装置の動作とは異なり、即ち、後者の場合は、鉄性プレートと磁気ディスクとの間に比較的強力な軸方向の吸引力があるが、これは、他方の場合の非鉄導電性プレートと磁気ディスクとの間には存在しないものである。銅のプレートが、自由に回転して軸方向に移動する同軸的な隣接磁気ディスクに対して回転されるときには、磁気ディスクが反発しそして銅のプレート共に回転し、回転速度が高くなるにつれて銅のプレートに向かって軸方向に移動するが、通常は銅のプレートに接触しない。銅のプレートと磁気ディスクとの間の発生される軸方向スラストは、それらの速度差に比例する。しかしながら、隣接する回転プレートが銅ではなくて鉄のときには、磁気ディスクが、もし許されるならば静止又は回転しながら鉄性プレートに直接接触するように移動する。この動作の相違は、本発明の動作において重要である。
磁気ディスクが一対の隣接する非鉄導電性プレート間でそれらと独立して自由に回転し、これら導電性プレートが磁気ディスクの回転軸と同軸的な回転軸上で回転するように取り付けられ、そして例えば、磁気ディスクが導電性プレートに対して駆動されるときには、導電性プレートの回転速度が増加しそしてそれらの間のスリップが減少するにつれて、導電性プレートは最初に磁気ディスクから軸方向に反発する傾向となる。次いで、軸方向の反発は減少し、銅のプレートは、最終的に磁気ディスクに向かって軸方向に移動し、通常は少なくとも約3mmの小さなエアギャップを維持する。非鉄の導電性プレートに代わって鉄性プレートが磁気ディスクに隣接して使用されるときには、このようにはならない。
非鉄の導電性プレートが結合機能のために磁気ディスクに関連して使用されている本出願人がこれまでに知っている全ての場合に、導電性プレートは、米国特許第4,826,150号に開示されたように2枚の磁気ディスク間に配置されるか、又は永久磁石を含むディスクと、磁化されるべくディスクに係合するヨーク素子との間に配置されている。この後者の構成は、米国特許第4,826,150号に開示された調速器に使用されている。
本出願人の知る限り、公知技術では、2枚の隣接する非鉄導電性プレート間に磁気ディスクを配置することにより磁気カプラーに得られるべき効果が認識されていない。本発明は、この優れた構成を組み込んだ改良されたカプラーを提供することを目的とする。
発明の要旨
本発明の実施は、磁気ディスク手段と、導電性手段と、これらの磁気ディスク手段及び導電性手段を各々の回転シャフトに取り付けるための取付手段との組合せを含み、上記シャフトの一方は動力入力シャフトでありそして他方は出力シャフトである。本発明のある実施形態では、入力シャフトと出力シャフトが同軸的であり、そして他の実施形態では、それらシャフトが平行にずれた関係にある。導電性手段は、好ましくは、一対の離間された導電性プレートを備え、これらのプレートは銅であるのが好ましいが、適当な導電性特性をもつアルミニウム又は他の非鉄材料であってもよい。又、導電性手段は、一対の離間された積層プレートより成るのも効果的であり、その各々は、鉄性プレートが裏張りされた非鉄導電性プレート(例えば、銅)を有する。このような積層プレートは、裏張りのない導電性プレートより通常は更に効果的であることが分かっている。磁気ディスク手段は、複数の永久磁石が挿入されたディスクより成る。ある実施形態では、磁気ディスク手段は、他のディスクと同軸的にそれにマッチングする第2の軸ディスクを備えている。
所与のエアギャップに対する磁気ディスクと非鉄導電性プレートとの間の磁気抗力は、プレートの直径を増加し、プレートを積層化し、プレートに鉄性プレートを裏張りしそして磁気ディスクにおける永久磁石の個数及び/又は強度を増加することにより増大できる。これらの変数は、カプラーの設計においていったん設定されると、所与のカプラーに関して永久的である。従って、カプラーの動作中の潜在的な変数は、エアギャップである。
ある実施形態においては、2つの導電性プレートが入力又は出力シャフトに取り付けられたユニットとして回転するように一緒に結合され、磁気ディスク手段は他方のシャフトに取り付けられる。別の構成においては、磁気ディスク手段が導電性プレート間のアイドラーとして動作し、これらのプレートは、その一方が入力シャフトにそして他方が出力シャフトに取り付けられる。又、ある実施形態では、エアギャップが最初は比較的狭いが、例えばベアリングが動かなくなることによって出力シャフトの回転が停止したときに磁気反発によって増加されるように、スプリングバイアスが使用される。更に別の実施形態では、エアギャップが遠隔制御される。
カプラーにおける磁気ディスク及び導電性プレートの回転軸は、同軸的ではなくて平行にずれた関係にすることができる。このずれた関係は、入力シャフトと出力シャフトとの間に所定の速度差をもつ磁気結合を与える。
【図面の簡単な説明】
図1は、回転軸の長手方向に見たカプラーの参考例の縦断面図で、入力及び出力シャフトを長手方向側面で示した図である。
図2は、図1と同様に見た本発明の実施形態を示す図である。
図3は、図1と同様に見た参考例を示す図である。
図4は、図1と同様に見た本発明の実施形態を示す図である。
図5は、図1と同様に見た本発明の実施形態を示す図である。
図5Aは、図5の5A−5A線により示した実施形態の横断面図である。
図6は、図1と同様に見た参考例の縦断面図で、入力及び出力シャフトが互いにずれた状態を示す図である。
図6Aは、図6の6A−6A線により示した横断面図である。
図6Bは、図6Aと同様の横断面図で、更に別の参考例を示す図である。
図7は、磁気ディスクの正面図で、図1の7−7線に沿って見た図である。
図8、9及び10は、図7に示す磁気ディスクにおける永久磁石の3つの別の構成を示した図である。
図11は、図1と同様に見た更に別の参考例の構成を示す図である。
好ましい実施形態の詳細な説明
図1の磁気カプラーの参考例を参照すれば、入力及び出力シャフト8及び9は同軸的であり、そして非鉄の導電性プレート10及び10’は、それらの周囲においてボルト14により位置保持された接続リング12によって互いに接続される。プレート10及び10’は、銅のプレート又は積層された銅のプレートであるのが好ましい。プレート10には、ボルト18により外側のハブ16が固定されており、このハブは、キー19の上に嵌合するキー溝を有し、キー19は、次いで、入力シャフト8の外方端部にあるキー溝に嵌合される。固定スクリュー20は、シャフト8に沿ってプレート10の位置を固定する。他方の導電性プレート10’は、出力シャフト9を自由に通すための中央開口21を有する。このシャフトは、キー22を受け入れるキー溝を有し、このキーは、永久磁石25を含む磁気ディスク24のハブ23により形成されたキー溝に嵌合される。このカプラーの参考例では、磁気ディスク24と導電性プレート10−10’との間のエアギャップ26−27は、巾が固定である。
入力シャフト8がその長手方向回転軸の周りで回転されて、導電性プレート10−10’を回転するときには、磁気ディスク24は、それに応答して、磁気ディスクと両プレート10−10’との間の磁気摩擦により速度をピックアップする。シャフト8と9との間には物理的な接続はないから、それらの間にスリップが生じ、従って、入力シャフト及びそれに関連した駆動機構が、例えば、ベアリングの固着によって出力シャフト9がロックすることにより生じる過負荷から保護される。
本発明の実施形態(図2)では、磁気ディスク手段は、出力シャフト9に設けられたスプライン30にスライド可能に取り付けられた対向するハブ28−28’を有する一対の磁気ディスク12a−12a’を備えている。ハブ28−28’は、それらの端に接続された圧縮スプリング31によって互いに離れるようにバイアスされる。この構成では、磁気ディスク12a−12a’と導電性プレート10−10’との間のエアギャップ27−27が最初は比較的狭いものである。入力シャフト8が休止状態から加速するのに応答して、その磁気力により磁気ディスク12a−12a’と導電性プレート10−10’との間の最小エアギャップが決定され、出力シャフトは、磁気摩擦により入力シャフトと実質的に同じ速度で駆動される。出力シャフトが動かなくなり、それにより、導電性プレート10−10’と磁気ディスク12a−12a’との間にスリップが生じる場合には、エアギャップ26−27が、それに応答して、導電性プレート10’に対するディスク12a−12a’の永久磁石の反発作用によって広がる。この反発は、圧縮スプリング31のバイアスに対して逆に作用する。
参考例(図3)では、導電性プレート10−10’には、複数のボルト33−33’により固定されたハブ32−32’が設けられる。ハブ32−32’は、各キー34−34’の上に嵌合するキー溝を有し、これらキーは、次いで、入力及び出力シャフト8−9の対向する端部のキー溝に嵌合する。入力シャフト8は、プレート10を越えて突出し、磁気ディスク24’のハブにおけるブッシング36を受け入れる。このブッシング36は、入力シャフトにおいて自由に回転する。従って、ブッシング及び磁気ディスク24’は、入力シャフト8及び導電性プレート10に対してディスク24’を回転できるようにするアイドラーロータ組立体を構成する。プレートと磁気ディスク24’との間にエアギャップ26−27のためのスペースを残すためにプレート10−10’の間に充分な間隔が与えられる。
この参考例の動作においては、入力シャフト8が回転すると、導電性プレート10と磁気ディスク24’との間に磁気摩擦が生じ、これにより磁気ディスクが回転して、ディスク24’と導電性プレート10’との間の磁気摩擦により出力シャフト9が回転させられる。出力シャフト9が動かなくなると、カプラーは、磁気アイドラーディスク24’及びプレート10’を入力シャフト8に対し且つ互いに回転できるようにする。
実施形態(図4)では、導電性プレート10は、図1の参考例と同様に入力シャフト8に接続されるが、他方の導電性プレート10’には接続されない。この導電性プレート10’は、出力シャフト9に設けられたスプライン40にスライド式に取り付けられたハブ38を有し、圧縮スプリング42により入力シャフト8に向かってバイアスされる。カラー43は、固定スクリュー44によって出力シャフト9に固定され、スプリング42のバネ座として働く。スプライン40にはベアリングユニット46もスライド式に取り付けられ、これは、磁気ディスク24”がアイドラーとなるように磁気ディスクに取り付けられる。出力シャフト9のスプライン端部は、入力シャフト8に接近するように突出する。
この実施形態が入力シャフト8の回転により動作状態にあるときには、磁気ディスク24”が導電性プレート10へ吸引され、出力シャフト9上をスライドしながら磁気摩擦に応答して回転し始める。磁気ディスク24”は、プレート10からの最小のエアギャップを自己確立する。ディスク24”がプレート10に対して速度を確立するにつれて、ディスク24”導電性プレート10’との間の磁気吸引及び磁気摩擦により、プレート10’が回転され、そしてディスク24”と共に他方のプレート10に向かってスライドされる。出力シャフト9が動かなくなって導電性プレート10’の回転を停止すると、ディスク24”とプレート10’との急激な相対速度差によりそれらの間に反発が生じ、プレート10’はスプリング42に抗して磁気ディスクから強制的に離され、他方のプレートを自由に回転するように保つ。
磁気ディスクがハブにジャーナル軸受けされたアイドラーであり、そしてハブが2つの同軸的な導電性プレート間を浮動体として同軸的に自由にスライドし、一方のプレートがモータ駆動されそして他方のプレートが負荷に接続されるときには、磁気ディスクは、両プレートの回転速度が等しいときに両導電性プレートの中間位置を通常占有する。しかしながら、磁気ディスクと、モータ駆動される導電性プレート又は負荷接続された導電性プレートとの間のエアギャップが余りに大きい場合には、負荷接続された導電性プレートは、磁気ディスクに対するモータ駆動プレートのスリップにより、モータ駆動プレートと同じ速度では駆動されない。この状態において、磁気ディスクは、通常、負荷接続された導電性プレートに向かってドリフトし、磁気ディスクとモータ駆動プレートとの間のエアギャップが、磁気ディスクと負荷接続プレートとの間のギャップより大きくなる。エアギャップの和が徐々に減少して、モータ駆動される導電性プレートと磁気ディスクとの間のギャップを減少する場合には、それらの間の回転スリップが減少し、磁気ディスク及び負荷接続プレートの速度がそれに応じて増加する。磁気ディスクとモータ駆動の導電性プレートとの間のエアギャップは、磁気ディスクと負荷接続の導電性プレートとの間のギャップよりも大きく保たれる。
ここに述べる発見した現象は、実施形態(図5)を参照して以下に説明するように、モータが全速度になった後にモータに負荷を徐々に付与するためのクラッチ型のカプラーとして使用することができる。この実施形態では、入力シャフト8は、導電性プレート10を越えて延び、磁気ディスク59のブッシング21に対してジャーナル軸受として機能し、従って、磁気ディスクは、入力シャフト8及びプレート10とは独立してアイドラーとして自由に回転する。導電性プレート10’は、出力シャフト9のスプライン61にスライド式に取り付けられたハブ60を有し、従って、プレート10’は、出力シャフトに接続されるがそれに沿って自由にスライドする。周囲にグルーブの付いたカラー62は、スローアウトベアリング64によって出力シャフト9に取り付けられ、従って、カラー62は、出力シャフトに沿って回転せずに自由にスライドする。ヨーク部材66は、カラー62の周囲グルーブ63内に相互嵌合され、ピボットピン174によりその反対方向へ揺動するように取り付けられる。ヨーク部材66を移動し、それに応じて出力シャフト9上にカラー62をスライドさせることは、サーボモータ75によって制御され、そのシャフト71は、小さいヨーク73を経て延び、該小さいヨーク73は、シャフト71を経て延びるピン73aを有している。この構成により、導電性プレート10’は、磁気ディスクとプレート10’との間のエアギャップが大きくて、入力シャフト8が全速度で回転するときにプレート10’が休止状態に保たれるような無負荷伝達位置と、負荷接続された導電性プレート10’が磁気ディスクを経て全速度駆動するに充分なほど上記エアギャップが小さいようなほぼ全負荷伝達位置との間のスライド範囲をもつことができる。この範囲においては、プレート10及び磁気ディスクに対する負荷接続プレート10’のスリップを制御して、駆動モータが一定速度で動作する間に負荷の速度を調整することができる。
図5に示された構成とは別に、出力シャフト9が入力シャフトで、入力シャフトが出力シャフトであってもよい。又、別の構成として、磁気ディスク59は、入力シャフト8の延長部ではなく、出力シャフト9の延長部にアイドラーとして取り付けることもできる。
参考例(図6、6A)は、入力シャフト8と出力シャフト9が同軸的でない例を示している。この参考例では、シャフト8−9を受け入れるために2対のベアリング70−70’及び170−170’がハウジング72に取り付けられる。磁気ディスクユニット74は、キー75によって出力シャフト9に取り付けられ、そして導電性プレート10−10’は、スペーサ76と共に、キー77により入力シャフト8に取り付けられる。この構成では、プレート10−10’が磁気ディスク74に部分的に重畳し、入力シャフト8が回転すると、磁気ディスク74と導電性プレート10−10’との間の磁気摩擦により出力シャフト9を回転させる。しかしながら、ここに示す例では、プレート10−10’がディスク74よりも大きな直径であるから、出力シャフト9は、ピッチ直径の異なる噛合ギアと同様に比例的な速さで回転する。図6Bから明らかなように、第2の出力シャフト9’も設けられ、これは、導電性プレート10−10’と部分的に重畳する別の磁気ディスク74’に接続される。
磁気ディスクユニットに使用される永久磁石は、希土類のものであるのが好ましく、即ち、サマリウムコバルト及びネオジム鉄硼素のようなランソナイドであるのが好ましい。これらの磁石は、アルニコ及びセラミック型を上回る磁気特性を有する。磁石は、例えば、断面が長方形又は円形でよく、そしてプラスチックや金属や又はセラミックのディスクに設けられた相補的な開口に接合される。これら磁石は、ディスクの各側に互いに逆の極性を呈するように隣接配置の磁石と対称的に配置される。又、これら磁石は、ディスク開口において正の極が負の極に対向するように端−端で積層されてもよい。
図7は、図1の磁気ディスクの例を示すもので、ディスク24には4組の永久磁石25を受け入れるために4つの等離間された長方形の開口80が設けられている。各磁石の組は、長方形磁石の2つの横に並んだ積層体より成り、積層体当たり3つの磁石を有する。各組の対は、それらの極が互いに逆に配列され、即ち1つの対は、その極がディスクの一方の面から他方の面へN−S−N−S−N−Sの順に配置され、一方、それに隣接する対は、その極がS−N−S−N−S−Nの順に配置される。好ましくは、磁石は、ディスクの面を僅かな距離だけ越えて突出する。
磁気ディスクの図7の例は、図5の結合、例えば、3600rpmの5馬力の同期モータを用いて遠心ポンプを駆動する実験において、首尾よく使用された。導電性プレートは、銅で、厚みが1/2インチ(1.27cm)で、直径が8インチ(20.32cm)であり、そして磁気ディスクは、同じ直径のもので、厚みが1−1/8インチ(2.54〜0.32cm)であった。永久磁石は、各々1x2インチ(2.54x5.08cm)であり、厚みが1/2インチ(1.27cm)で、3つが積層され、各磁石は、ディスクの各面を越えて3/16インチ(0.48cm)突出した。
図8は、長方形の永久磁石25を使用し、ディスク124の長方形開口180において交互にN−S極を等離間関係で円形パターンに配置した別の磁気ディスク例を示している。図9は、ディスク224の円形の穴280に円形の永久磁石125が取り付けられた同様の構成を示している。図10は、横に並んだ永久磁石セクター225がディスク324の各面にリング状に配列された更に別の例を示している。
図11は、図3に示したものと同様であるが、非鉄の導電性プレート10a−10’a(例えば、銅)が、例えば、リベットのような適当な仕方で取り付けられたスチールプレート11−11’で裏張りされた好ましい磁気カプラーを示している。ハブ部材32−32’は、スチールプレート11−11’にボルト接続され、そしてキー34−34’によりシャフト8−9に取り付けられたテーパ付けされた端プラグ31−31’を受け入れる。これら端プラグ31−31’は、適当な方法でハブ部材32−32’に接続される。ハブ部材32に強制嵌合されるのは、スチールチューブ21であり、これは、プレート10−11を経てスタブシャフトとしてプレート10’に向かって突出し、永久磁石25を含む磁器ディスク24のハブのブッシングをスライド可能に受け入れる。
スチールプレートが裏張りされた銅プレートは、前記のように銅プレート又は積層銅プレートが使用されたときよりも本発明の実施において導電性プレートとして効率が良いことが分かった。例えば、0.25インチ(0.64cm)厚みのプレート10−10’を、0.50インチ(1.27cm)厚みのスチール裏張りプレート11−11’に関連して使用することができ、0.50インチ(1.27cm)厚みの銅又は積層銅プレートを使用する場合よりも優れた結果が得られる。スチール裏張りプレート11−11’の厚みは、回転時に遭遇する磁力を受けるときには堅牢性が得られるように選択され、結合効率に影響が及ばないようにされる。スチールの裏張りプレートを使用するときには、銅プレート10a−10’aの磁束密度がカプラーの動作中に増加される。結合要素が静止しているときにスチールの裏張りプレート11−11’と磁石25との間にたとえ軸方向の吸引力があっても、磁気ディスク24と銅プレート10−10’との間にはそれらの回転時にエアギャップ26−27が維持される。
全ての実施形態において、導電性プレートには、図11の参考例で述べたようにスチールの裏張りプレートを裏張りするのが好ましい。
以上、特定の実施形態を説明の目的で詳細に述べたが、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに種々の変形がなされ得ることが明らかであろう。従って、本発明は、添付の請求の範囲のみによって限定されるものとする。

Claims (19)

  1. 互いに独立して取り付けられた第1と第2のシャフト(8、9)のためのカプラーにおいて、
    隣接する磁石の極性が互いに逆になるように対称的に配列された永久磁石(25、25′、125、225)を有する回転部材(12a、12a′、24、24′、24″、59、74、74′、124、224、324)と、
    上記回転部材(12a、・・・、324)の両側に配置されてそしてそこから各々エアギャップ(26、27)によって分離された2つの回転する導電性素子(10、10′、10a、10a′、11、11′)であって、上記導電性素子の少なくとも1つが、上記第1と第2のシャフト(8、9)の少なくとも1つに対して軸方向に束縛されている導電性素子(10、10′、10a、10a′、11、11′)とを備え、
    上記導電性素子(10、・・・、11′)と上記回転部材(12a、・・・、324)は、上記シャフト(8、9)のそれぞれ1つに取り付けられ、それにより、上記第1のシャフト(8)が回転すると、上記回転部材(12a、・・・、324)の永久磁石(25、・・・、225)と上記導電性素子(10、・・・、11)の少なくとも1つとの間の磁気作用によって上記第2のシャフト(9)が回転し、上記エアギャップ(26、27)の少なくとも1つは、動作時に、軸方向に調節可能であることを特徴とするカプラー。
  2. 上記導電性素子(10、10′)は一緒に接続されている請求項1に記載のカプラー。
  3. 上記シャフト(8、9)、回転部材(12a、・・・、324)及び導電性素子(12、・・・、11)は、同軸である請求項1又は2に記載のカプラー。
  4. 上記シャフト(8、9)は、軸方向に離間されている請求項1ないし3のいずれか1つに記載のカプラー。
  5. 上記導電性素子(10、10′)は、上記シャフト(8、9)の各々に取り付けられ、そして上記回転部材(24′)は、アイドラーとして上記シャフトの一方(8)に取り付けられる請求項3に記載のカプラー。
  6. 上記回転部材(24″)と、上記導電性素子(10、10′)の一方(10′)は、上記シャフト(8、9)の一方(9)にスライド式に取り付けられ、上記素子(10′)は、上記シャフトの他方(8)に向かってバイアスされる請求項5に記載のカプラー。
  7. 上記回転部材(12a、12a′)は、上記シャフト(8、9)の一つの上で、永久磁石(25)を含む第2の回転部材(12a′)と整列され、上記回転部材(12a、12a′)は、互いに離れるようにバイアスされる請求項2又は3に記載のカプラー。
  8. 上記整列された部材(12a、12a′)は、上記シャフト(8、9)の一方(9)により与えられるスプライン(30)にスライド取り付けされ、上記スプライン付きのシャフト(9)は、上記導電性素子(10、10′)の一方(10′)を経て自由に突出し、上記導電性素子の他方(10)は、上記シャフト(8、9)の他方(8)に接続される請求項7に記載のカプラー。
  9. 上記回転部材は、上記永久磁石(25)を含むディスク(24″)であり、
    上記導電性素子は、回転プレート(10、10′)であり、
    上記第1プレート(10)は、上記第1シャフト(8)に取り付けられて、それと一緒に回転され、
    上記第2プレート(10′)は、上記第2シャフト(9)に接続されて、それと一緒に回転されそして上記第2シャフト(9)にスライド式に取り付けられ、
    上記ディスク(24″)は、上記第2シャフト(9)上でアイドラーとして構成されると共に、そこにスライド式に取り付けられ、そして
    上記ディスク(24″)と上記導電性プレート(10、10′)との間のエアギャップ(26、27)の合計値を変えるように上記第2シャフト(9)における上記第2プレート(10′)の位置を軸方向に調整するための調整手段(42、43、44)を更に備えたことを特徴とする請求項に記載のカプラー。
  10. 上記調整手段(42、43、44)は、上記第2の導電性プレート(10′)の外方において上記第2シャフト(9)に固定されたカラー(43)と、上記第2プレート(10′)を上記第1シャフト(8)に向けてバイアスするために上記固定のカラー(43)と上記第2のプレート(10′)との間に設けられたバイアス手段(42)とを備えている請求項9に記載のカプラー。
  11. 上記バイアス手段(42)は、圧縮スプリングより成る請求項10に記載のカプラー。
  12. 上記調整手段(42、43、44)は、上記第2シャフト(9)にスライド式に取り付けられて上記第2の導電性プレート(10′)に係合するスライドユニット(38)と、該スライドユニット(38)に係合してこれを上記第2シャフト(9)に沿って移動するように選択的に押しやることにより上記第2プレート(10′)の位置を調整する制御素子(42)とを備えた請求項9に記載のカプラー。
  13. 上記第1シャフト(8)は、回転動力源によって駆動され、そして上記第2シャフトは、回転負荷に接続される請求項1ないし12のいずれか1つに記載のカプラー。
  14. 上記第1シャフト(8)と上記第2シャフト(9)は離間され、そして上記第2シャフト(9)は上記導電性素子(11、11′)から離間される請求項1に記載のカプラー。
  15. 上記導電性素子(11、11′)の各々は、スチールプレート(10、10′)によって裏張りされた銅のプレート(11、11′)を含む請求項1ないし14のいずれか1つに記載のカプラー。
  16. 上記導電性素子(10、10′)は同軸シャフト(8、9)に取り付けられ、上記シャフト(8、9)の1つ(8)は、その各々の導電性素子(10)を越えて他方のシャフト(9)に向かって突出する突出シャフト部分を有し、そして上記回転部材(24′)は、上記突出シャフト部分に取り付けられそしてそれに対して自由に回転すると共にそれに対して軸方向に移動する請求項1に記載のカプラー。
  17. 上記永久磁石(25)の各々は、上記回転部材(24)の中心から半径方向に伸びる真直ぐな側縁を有する請求項1ないし16のいずれか1つに記載のカプラー。
  18. 上記永久磁石(25)は、磁石の組として構成され、その組の各々が2つの並置された磁石(25)を有し、その磁石の隣接する側辺が上記回転部材(24)の中心から半径方向に伸びるように構成され、各組の上記2つの磁石(25)は、その同じ極性が上記導電性素子(10、・・・、11)に対して逆方向に対面している請求項1ないし17のいずれか1つに記載のカプラー。
  19. 上記磁石の組は、互いに等距離に隔置され、上記回転部材(24)の中心から等しく離間されている請求項18に記載のカプラー。
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