JPH08506744A - 基準マーカー - Google Patents

基準マーカー

Info

Publication number
JPH08506744A
JPH08506744A JP51840294A JP51840294A JPH08506744A JP H08506744 A JPH08506744 A JP H08506744A JP 51840294 A JP51840294 A JP 51840294A JP 51840294 A JP51840294 A JP 51840294A JP H08506744 A JPH08506744 A JP H08506744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
marker
imaging
base
concentration
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP51840294A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3583424B2 (ja
Inventor
フィッツパトリック,ジェイ.マイケル
ウィルコット,エム.ロバート
ロバート ジェイ. マシューナス
アール.ジュニア モーラー,カルバン
エス. アレン,ジョージ
Original Assignee
マックローリー,ジェニファー ジェイ.
フィッツパトリック,ジェイ.マイケル
ウィルコット,エム.ロバート
マシューナス,ロバート ジェイ.
アール.ジュニア モーラー,カルバン
エス. アレン,ジョージ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マックローリー,ジェニファー ジェイ., フィッツパトリック,ジェイ.マイケル, ウィルコット,エム.ロバート, マシューナス,ロバート ジェイ., アール.ジュニア モーラー,カルバン, エス. アレン,ジョージ filed Critical マックローリー,ジェニファー ジェイ.
Publication of JPH08506744A publication Critical patent/JPH08506744A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3583424B2 publication Critical patent/JP3583424B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Devices for detecting or locating foreign bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/582Calibration
    • A61B6/583Calibration using calibration phantoms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing
    • G06V10/25Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/8872Instruments for putting said fixation devices against or away from the bone
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/363Use of fiducial points
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3916Bone tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3987Applicators for implanting markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3995Multi-modality markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/55Member ends joined by inserted section
    • Y10T403/551Externally bridged
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/60Biased catch or latch

Abstract

(57)【要約】 コンピュータ連動断層撮影画像形成(CT)及び核磁気共鳴画像形成(MRI)を含む数モードにおいて画像形成能力を提供する画像形成剤を導入するための密封された空隙(14)をもつ移植可能な基準マーカー(fiducial marker 10)を開示する。本マーカーは、永久的であることができ、又はそれは、一時的であり、そしてそのアンカー部位(30)から容易に脱着可能であることができる。CTスキャニング下で画像形成性である組合せ物又は剤は、MRIスキャニング下で画像形成性である剤と併合される。

Description

【発明の詳細な説明】 基準マーカー 本発明の背景 近年、担当臨床医が人体の解剖学的構造の高迫真性の視野を得ることを許容す る診断技術の開発が見られる。画像形成装置、例えばコンピュータ連動断層撮影 (CT)X−線イメージャー、陽電子射出断層撮影(PET)スキャナー、シングル フォトンエミッションCT(SPECT)スキャナー及び核磁気共鳴画像形成(MRI)装 置は、外科手術又は他の侵入技術を伴わずに可視化を改良する能力を臨床医に提 供している。診査外科手術の代わりに、患者は、このような画像形成装置のスキ ャニング・モダリティーに供されることができ、そしてその患者の解剖学的構造 は、熟練した医者による評価についての形態で報告されることができる。 これらの技術において充分に経験をつんだ医者は、その患者の画像を評価し、 そしていずれかの異常が存在するか否かを決定することができる。病変の形態に おける異常は、その周囲領域と識別可能なコントラストをもつ形状としてその画 像上に現われる。コントラストにおける差異は、その周囲体組織のものとは異な る画像形成特性をもつ病変による。その上、その病変を提示する造影形状は、こ のような形状が健康なヒトの同様の画像に関しては正常には現われないであろう ところの画像上の位置に現われる。 一旦、病変が同定されれば、化学療法、放射線療法、及び外科手術を含むいく つかの治療方法が、その病変を除去し又は破壊するために使用される。化学療法 が選択されるとき、その病変を破壊するために患者の体中に薬物が導入される。 治療の経過の間、イメージ ャーは、一般的に、その患者を周期的スキャンに供し、そしてその病変の立体配 置におけるいずれかの変化を確認するためにその治療の経過にわたり撮影された 画像を比較することにより、治療の進行を追跡するために、使用される。 放射線療法においては、上記イメージャーにより生成された病変の画像は、そ の照射装置を調整し、そして周囲の健康な組織に対する有害効果を最少化し又は 除去しながら、単にその病変に放射線を照射するために、放射線技師により使用 される。照射治療の経過の間、上記画像形成装置は、化学療法に関して先に記載 したのと同じやり方で患者の進行の追跡するためにも使用される。 病変又は他の異常を除去するために外科手術が使用されるとき、その患者内の 病変の画像は、その手術の間に外科医をガイドすることができる。外科手術に先 立って画像をレビューすることにより、外科医は、それが脳腫瘍、動静脈奇形、 感染又は他の存在であるかに拘らず、その異常又は病変に到達し、そしてそれを 生検し、切除し、又は他の操作をするための最良の戦略を決定することができる 。外科手術が行われた後、さらなるスキャニングを、その外科手術の成功及びそ の患者のその後の進行を評価するために使用する。 先に述べたスキャニング技術に関連する問題は、異なる時刻においてイメージ ャーにより、得られた画像内の同一領域の視野の、又は異なる画像モダリティー 、例えばCT,MRI,SPECT,及びPETを使用して本質的に同時刻に得られた画像に よる正確な選定及び比較に関する。この問題は、2つの態様をもつ。第一に、解 剖術それ自体に対する解剖学的構造の画像における情報に関連付けるために、そ の画像内の点と解剖学的構造上の点との間の1対1マッピングを確立することが 必要である。これは、画像空間の物理空間への記録(registering)と言われる 。 第二の態様は、1の画像空間の他の画像空間への記録に関する。2つの任意に 配向された3次元画像を記録する目的は、そのスキャンされた解剖学的構造内の いずれかの所定の点が両画像内の同一位置を指定するように2つの画像の座標糸 を一致させることである。この2つの座標糸を記録するために必要な剛体変換の 計算は、2糸内に少なくとも3点の座標ベクトルを知ることを必要とする。この ような点は、“基準的(fiducial points)”又は“基準(fiducials)”と言わ れ、そして使用される基準は、“基準マーカー(fiducial markers)”と言われ るマーカーの幾何中心である。これらの基準は、画像空間を物理空間に相関させ 、そして1の画像空間を他の画像空間に相関させるために使用される。これらの 基準マーカーは、記録を可能にするための所定の画像形成モードにおいて可視性 である参照の固定枠(constant frame of reference)を提供する。 時間に対する画像データの記録を得るための基準マーカーを使用するための一 般的な技術は、George S.Allenに付与された米国特許第4,991,579号(この内容 を、引用により本明細書中に取り込む。)中に記載されている。 本技術分野に現存する1つの問題は、いくつかの画像形成モダリティーと共に 使用することができる基準を提供することにある。MRI及びX−線CT画像は、デ ジタル画像であり、ここでは、これらの画像は、点から点に形成される。こられ の点は、ピクチャー要素(picture elements)、又は画素(pixels)と言われ、 そして陰極線管(cathode ray tube)から照射された光の強度と関係し、又はフ イルム上に画像を形成するために使用される。照射された画素の列は、観察者が 画像を見ることを可能にする。いずれかの所定の画素の強度が変更され又は調節 されるやり方は、使用される画像形成モダリティーと伴に変化する。X−線CTに おいては、このような調節 (modulation)は、主にスキャンされる単位容量当りの電子の数の関数である。 MR画像形成においては、この調節に主に影響を及ぼすパラメーターは、プロトン ・スピン密度及び長さ及び横方向の緩和時間T1とT2であって、それぞれスピ ン−格子とスピン−スピン緩和時間としても知られている。基準マーカーの構築 において、ある者は、1の画像形成モダリティーの下で画像形成されることがで きる剤が必ずしも他のモダリティーの下で画像形成されないであろうということ に留意しなければならない。そしてさらに、所定のマーカーによる両CT及びMRT 下で画像形成する能力は特に有用であろうし、そこでは、ある者は、次に、異な る画像形成モダリティーから得られた画像を記録することができるであろう。例 えば、CT及びMR画像を記録する能力は、MRIスキャンにより提供された柔組織の 解剖学的情報と、CTスキャンにより提供される骨構造に関する情報との統合を可 能にするであろう。数種の画像形成モダリティーの下で既知の座標糸を確立する ために使用することができる基準マーカーについての必要性が存在する。 本技術分野におけるさらなる問題は、臨床医をマーカー・サイズの最小化の方 に導く傾向をもつであろう患者の快適さに適合させる必要性と、臨床医ができる 限り輝き、そしてそれ故に大きなマーカーを使用するという要求との競合から生 じる。このような輝度が望ましい、なぜなら、画像形成工程において固有のノイ ズから区別されることができる強いシグナルをそれが提供するからである。大き なサイズのマーカーの使用は、そのマーカーの画像が可能な限り多数の画素を占 有するようなものであることも必要である。そのマーカーにより占有される画素 の数の増加は、そのマーカーの位置が測定されることができるところの正確さを 増加させる。さらに、基準マーカーを使用する一般的な技術は、そのマーカーの 重心(centro id)の測定を必要としより小さな、減光(dimmen)マーカーに関してよりもより 大きな、輝るいマーカーに関してその重心を計算することが容易である。他方に おいて、そのマーカーがより大きければ大きい程、延長された期間にわたり患者 が、その存在に耐えることがより困難になる。その使用の期間にわたり患者によ り耐えられるであろう増加されたサイズにより提示された利点を発揮することが できるマーカーの必要性が存在する。さらに延長された期間にわたりその患者内 に移植され、そしてそこに残ることができるより小さな多−モダリティーのマー カーについての必要性も存在する。このようなより永久的な基準マーカーは、好 ましくは、たとえ、それが患者の皮膚の下に視覚検査から隠れて残ったとしても 、物理空間内のその位置が測定されることができ、そして、その重心が計算され ることができるような非−侵入性の技術により、検出されるであろう。 本発明の要約 これまでの必要性の観点において、本発明は、さまざまな画像形成モダリティ ーの下で画像形成されることができる、すなわち多−様相(multi-modal)であ る基準マーカーを医療従事者に提供する。本マーカーは、画像形成モダリティー を横切って画像空間上に画像空間を記録するために使用されることができる。こ の基準マーカーは、画像支援開頭術(craniotomies)、生検、ミスト吸引、放射 線療法、心室バイパス形成(ventriculan shunt placements)、及び他の類似の 外科手術の首尾よい遂行のための画像形成空間と物理空間の記録のためにも使用 されることができる。 本発明に係る特徴を有する基準マーカーは、中空容器、好ましくは筒状又は球 状であって、画像形成可能な材料から作られることが でき、かつ、さまざまな画像形成モダリティーに好適な液体で満されているもの を含む。一つのバージョンにおいては、本マーカーは、数年間測定されることが できる延長された経過期間にわたり骨の中に移植されるのに好適なコンパクトな サイズ及び形状を有する。筒状の形状が好ましい。なぜなら、それは、所定の切 断サイズについて造影剤の利用可能な容量を最大化することにより、挿入のため に必要な切断のサイズを最小化するからである。永久に移植されたマーカーは、 (例えば、成長をモニターするために病変容量の比較を行うための)追跡療法の ための時間にわたるスキャンの比較を可能にする。それはまた、細分された放射 線療法であって、小さな放射投与量が治療の経過にわたりしばしば投与されるよ うなものをも可能にする。 本目的のためのヒト頭蓋付近の既知の一連の点を定めるための1つの公知の測 定は、定位フレーム(stereotactic frame)の使用を含む(このような装置の一 般的な記載については米国特許第4,608,977号を参照のこと)。現在、定位フレ ームは上記治療のために使用されることができない。なぜなら、そのフレームが 、かなりの感染の危険を有し、あまりに痛く、または、延長された時間にわたり その上に残されるには、あまりに嵩ばり、そして制限的であり、そしてミリメー ター以下の精度の公差まで同一の位置に再付着されることができないからである 。この問題は、延長された時間にわたり患者によりよく耐えられることができる 移植可能なマーカーの使用により解決される。このような移植可能な基準マーカ ーは、放射線療法のひと続きにおいて局在化され、そしてそれにより、その患者 の画像空間、頭蓋内の物理空間、及び放射線療法装置が互いに記録されることを 可能にすることもできる。 他の態様においては、この基準マーカーは、骨にしっかりと固定 されたベースに脱着可能な状態で付着された比較的大きな1次的なマーカーの形 態を呈する。この態様においては、その骨部分は、数日間又は数週間の期間にわ たりその場に残り、そして、画像形成マーカーを脱着可能な状態で受容するため の手段を提供される。スキャニングにより、皮下マーカー・ベースの全体として 最も高い輪郭が減少されて、移植の間のその全体的な安定性に加えられる。この 方法で、医学的手順のために必要な数時間にわたりそのベースに付着されたまま でその場に維持されることだけを必要とする画像形成マーカーは、数日間引き続 いてその場にそのマーカーが残される場合に、他の方法で耐えられることができ るであろうよりも大きく作られることができる。 本マーカーの交換性は、それをPET及び/又はSPECスキャンに伴う使用に好適 なものにもする。これらのモダリティーの両方において、画像マーカーは、放射 性でなければならない。さらに、これらのモダリティーの両方においては、放射 能物質が全く存在しない、いわゆる“交換スキヤン(transmission scan)”を 各画像形成スキャンにより得ることが必要である。この交換スキャンは、その画 像形成スキャンと同一の位置内で患者により得られなければならず、そしてそれ 故に、そのマーカー・ベースがスキャンの間に移植されることが実行不可能であ る。実際、この交換スキャンの間に非放射性マーカーを付着し、そして次に、そ の画像形成スキャンの間にその非放射性マーカーを放射性マーカーと置換するこ とが必要である。CT,MRI,PET,及びSPECT画像におけるマーカーの可視性は、 ある者が、これらのモダリティーのいずれかにより得られる画像を記録すること を可能にする。 本発明の1次的及びより永久的なバージョンの両方において、その容器は、MR Iにおける画像形成能力を提供するために水性画像形 成剤を装填される。CT画像形成能力は、2つの方法のいずれかにより提供される ことができる:マーカー・ハウジングにCT下で画像形成可能性を付与するであろ う剤によりそのプラスチック・ハウジングをドーピングすることによる方法、こ の場合において、そのようにドープされたハウジングの形状はその容量重心がMR I画像形成剤により占有された容量の中心と一致する。水性MRI画像形成剤を、CT 下他の水性剤と混合することによる方法。さらに両方法を同一マーカーにおいて 使用することができる。これらの画像形成剤は、両モダリティーにおいて好適な 画像形成を提供するように選択され、そして水性CT画像形成剤が使用される場合 、混合性でなければならない。混合性液体組合せ物の使用は、そのマーカーの中 心を位置決めする目的のために一致する中心をもつ異なる画像形成モダリティー において可視性である同一容量をもたらす。PET及び/又はSPECTのための態様に おいては、外部マーカーは適当なラジオアイソトープで満たされ、そして先の段 落中に記載したMRI/CTマーカーの代わりに使用される。1次的な基準マーカー を使用する他の態様においては、それぞれのマーカーが1の画像形成モダリティ ー(MRI,CT,PET又はSPECT)に最適であるマーカーのキットを提供することが できる。 図面の簡単な説明 本発明のより完全な理解のために、添付図面中により詳細に示され、かつ、以 下に記載される態様をこれから参照すべきである。図面中: 図1Aは、本発明の特徴を具体化した1次的基準マーカーの拡大斜視図であり 、図中、画像形成マーカーは、それが脱着可能な状態で付着されることができる ベースから分離されて示されており; 図1Bは、アセンブルされたときの図1aのマーカーを示し; 図2Aは、その基準マーカー・アセンブリーの正面図であり、図中、画像形成 マーカーがベースに付着されて示されており; 図2Bは、A−A線に沿ってみた図2A中に示した本発明を断面において図示 し; 図3Aは、本発明のベース部分の正面図であり; 図3Bは、ベースの上部の図であり; 図3Cは、画像形成を収容する溝を示すC−C線に沿ってとったベースの断面 図であり; 図4Aは、画像形成マーカーのキャップ部分の正面図であり; 図4Bは、図4A中に示したキャップ部分の上面図であり; 図4Cは、キャップの底面図であり;そして 図5は、本発明の異なるバージョンの断面図である。詳細な説明 全体を通じて同じ数字が同じ部分を表す図面を特にこれから参照して、1次的基 準マーカー・アセンブリーのバージョンを図1−4中に示す。これらの数字は、 画像形成マーカー(10)とベース(30)を含んで成る基準マーカー・アセンブリ ーを表している。 ベース(30)は、最先端においてネジ部分(32)をもつ。そのネジは、外科医 が頭蓋又は骨組織の他の望ましい部分の中にこのベースをしっかりと固定するこ とを可能にする。他の接続構造は、画像形成マーカーをベースに固定し、かつ、 脱着可能な状態で連結するために提供される。例えば、図示された態様において は、このネジ部分の反対側のベースの端は、ソケット−様凹(36)を含むソケッ ト頭(38)で終わっている。(ベースを骨の中に又は骨中に提供された穴の中に ネジ込む挿入治具の助けを借りて、そのベースが骨中に移植されるであろうと予 想される。)ソケット頭(38)の直下に 複数の(図3C中に見られるように、3つの)溝(34)が在る。以下にさらに説 明するが、ソケット(38)と溝(34)は、ベース部分との画像形成マーカーの固 定と脱着可能な付着を提供する。 1次的基準マーカー・アセンブリーの画像形成マーカー部分は、2つの主要部 分、シリンダー(12)とキャップ(16)から成ることができる(図4A−4Cを 参照のこと。)。そのシリンダー(12)は、その組成が使用されるべき画像形成 モダリティーにより決定される画像形成剤の混合物を収納する空隙(14)を含む 。本バージョンにおいては、画像形成剤を含む容器は、好ましくは、その画像形 成剤の対応の容量の重心が測定される方法を単純化するように、筒状であるけれ ども、他の形状(例えば、箱又は球)も同様に使用されることができるであろう 。筒(12)は、画像形成剤の導入を許容するために一端において閉じ、かつ他端 において開いている。上記装置の1つのバージョンにおいては、キャップ(16) は、一旦、画像形成剤がシリンダーに添加されたとき、そのシリンダーの開口端 を密封するために使用される。本バージョンにおいては、キャップはその場にセ メント固定または、溶接されることができる。このキャップは、シリンダー(12 )の空隙(14)の中に突出し、そしてそれにより画像形成剤の洩れに対しての密 閉を助けるプラグ部分(24)を提供されることができる。他の慣用の充填及びシ ール技術、例えば、ブロー溶接、超音波溶接、又はヒート・シールを、使用する ことができる。 キャップが使用される場合、突出ボス(20)と複数(ここでは、3)のスナッ プ・アーム(18)であって、内側に突き出した部分(22)により終わっているも のを提供することができる。このボスの形状及び寸法は、画像形成マーカーをベ ースの中心に適正に、かつ、しっかりと置くようにベース(30)内に提供された ソケット(36 )の形状及びサイズに直接に対応する。このスナップアーム(18)は、ベース上 に画像形成マーカーを脱着可能な状態で固定するようにベース(30)の溝(34) と協同する。これらの要素の協同を、図2aと2b中に説明する。本例は、スナ ップ・アームの使用を示すけれども、他のファスナー構造(例えば、スクリュー 、ネジ、クラスプ(clasps)、フック(hooks)、等)を、マーカーをベースに 付着させるために提供することができる。 1次的基準マーカー・アセンブリーの寸法は画像形成の技術水準にいくぶん依 存するであろう。使用されるスキャナーの感度が大きくなればなる程、好適な画 像を提供するのに必要な画像形成材料の量はより少なくなり、これは、今度は、 画像形成材料を含むために使用されなければならないマーカーの対応サイズを減 少させることを可能にする。本出願人は、長さ約12mm及び直径2mm〜3mmのベー ス部分が、皮膚の下の骨の中へのベースの確実な設置を提供するのに充分な大き さであるということを見つけた。臨床医が画像形成のために患者を準備するとき 、ベース部分は露出され、そして長さ約6mmの画像形成マーカーがベースに付着 され;マーカーそれ自体は、スキャンが患者に対して行われる間、その頭蓋から 突出し、そして空気に晒されることができる。ベース及び画像形成マーカー・ハ ウジングは、生体適合性有機ポリマー、例えばポリエステル・イミドから構築さ れる。 図5は、延長された期間にわたり皮膚の下に全体を移植されて残されることが できる基準マーカーの第2の態様を説明している。このマーカーは、その中に1 以上の所望の画像形成剤が入れられた空間を定めるシリンダー(42)を含んで成 る。上記要約中に述べたように筒状形状が好ましい。なぜなら、この形状は、マ ーカー挿入のために行なわれるべき切断のサイズを最小化するからである。また 、この形状は、マーカーに合わせるためにある者が骨中にドリルで穴を開けると ころの穴に最もよく一致する。この筒の本体は、キャップ(46)により密封され 、又は他の方法でシールされる。本体は、好ましくは、延長された期間にわたり 体によりよく耐えられることが知られている有機ポリマー;例えば、ポリメチル ・メタクリレート、高密度ポリエチレン、又はセラミック、例えば酸化ジルコニ ア及び酸化アルミニウムから、構築される。マーカー・アセンブリーの全体は、 時間にわたる骨の湾曲の発生を伴わずに骨の中に長期間移植されるのに充分に小 さいものである。1つの例示的サイズは、マーカーが長さ4mm及び直径3mmであ ることを提供する。 以下に説明するように、水性画像形成剤の賢明な選択は、CT及びMRI画像形成 モダリティーの両方の下で可視性であるマーカーの構築物を許容する。さらに、 固体の外側の部分及び水性の内側の部分を含んで成るマーカーの使用により、そ のマーカーは、非−侵入性経皮検出装置、例えば、水性コアと固体外側部分との 間の固−液界面の存在を検出するために超音波を使用するものの使用を通じて、 位着決めされることができる。 基準マーカー・アセンブリーがさまざまな画像形成モダリティーにおいて使用 されるであろうことから、固定金属の使用は、完全に避けられる。金属の存在は 、画像内に不所望の人工物及び画像歪みを生じさせることができ、そしてそのマ ーカーを局在化する(すなわち、その重心を付着決めし、かつ、同定する)ため の努力を妨害することができる。固体金属の特性は、例えば高い導電性、常磁性 、及びいくつかの金属については、強磁性は、一般的にMRIにおける使用には不 適当である。 金属は、CTマーカーとして過去において使用されたけれども、それらは、しば しば一般的に最適に達していない。なぜなら、金属の 高い線形減衰が不所望の画像人工物、例えば、スターバースト(starbursts)を 発生させることができるからである。これらの人工物は、マーカーのサイズを減 少させることによりいくぶん減少されることができるけれども、サイズにおける この減少は、そのマーカーの位置が測定されることができるところの精度をも減 少させる。MRIにおいては、画像強度を減少させ、そしてその画像の位置を物理 的にシフトさせる局所的磁場における妨害(いわゆる、“磁化率(susceptibili ty)”人工物)を生じさせる。このような物理的現象は、基準マーカーにおいて は不適切である。画像形成剤として選ばれた材料の選定は、それ故、使用される 画像モダリティーの下にある物理学により動かされる。 ヒト組織のCT研究においては、画像形成された最も輝いた解剖学的特徴は、骨 であり、これは、他の組織よりも強くX−線を減衰する。この減衰は、単位径路 長当りのX−線減衰を測定するいわゆる“線形減衰係数(linear attennution c oefficient)”により特徴付けされる。この線形減衰係数は、電子密度(単位容 積当りの電子の数)と伴に増加する。材料(例えば、マーカーの材料)を画像形 成するときX−線CTイメージャーが骨よりもより輝く画素を作り出すために、ス キャンされる材料は、骨の電子密度よりも大きな電子密度をもたなければならな い。それ故、X−線の吸収を増大させるための1つのアプローチは、単位容積当 りの電子密度を増加させることである。これは、高い原子番号(Z)の原子をも つ化合物をその画像形成された対象物に添加し、又はスキャンされる材料の密度 を実質的に増加させることにより達成されることができる。いずれかの高いZ値 の原子で充分である。好適な材料は、バリウム、ヨウ素、チタン、タンタル、銀 、金、白金、及びステンレス鋼を含む。こられの材料は、固体であり、又は、生 物学的に適合性の液体中にイ オンとして溶解されることができる。しかしながら、先に記載したように、基準 マーカー内での固体金属の使用は、真の基準として使用されるべきマーカーの能 力を分解する人工物を創り出す傾向がある。これらの人工物は、より高い線形減 衰係数をもつマーカーについて、より高い。それらは、より大きなサイズのマー カーについてもより高い。特に、所定の線形減衰係数については、そのマーカー の形状及びサイズがそのマーカーを通してのより長い径路長が存在するように変 更される場合に、画像人工物を生じさせる傾向を増加させる。それ故、希釈形態 における高Z値材料を提供することが必要である。 不所望の人工物を作り出さない適当なサイズの画像形成可能なマーカーを提供 するための1つのアプローチは、CT画像形成剤によりマーカー・ハウジングをド ープすることである。例えば、有機ポリマーから正常に作られたマーカーのため のハウジングは、塩として添加されたバリウムをもつことができる。あるいは、 2酸化チタンをこのポリマー・ハウジングに添加することができる。金又は白金 の塩も、そのハウジング殻に放射−不透明性を付与するために有効な材料であり 、そしてそれ故CTスキャニング下画像形成性である。約400mg/mlまでのこれら の金属塩の濃度は、適当な画像人工物を発生させずにマーカーにおいて使用され ることができる。そのようにドープされたマーカー・ハウジングの幾何中心を位 置決めすることが未だ必要であろうということに留意すべきであり;それ故、そ のドープされたハウジングの幾何は、好ましくは、その中心が、他の画像形成モ ダリティーに適合させるために使用されるいずれかの他の画像形成剤の容量の中 心と一致するであろうように、形作られなければならない。 固体金属の使用に訴えずに高Z値の剤を提供するための他のアプ ローチは、水溶液の形態でそれらの提供することである。高Z原子、例えば、バ リウム、ヨウ素、チタン、タンタン、銀、白金、及び鉄をもつ化合物の水溶液を 、本発明に係る基準マーカー中の画像形成剤として使用することができる。特に 、ヨウ素及び銀の化合物が、本目的に有効であることが発明された。 例えば、特定の好ましい態様においては、約50〜約600mg/mlの間の有効ヨウ 素濃度をもつ有機分子を含むヨウ素の水溶液は、有効なCT画像形成剤を提供する 。他の好ましい態様においては、約100mg/ml〜約600mg/mlの間の濃度において 水に溶解された硝酸銀が有効である。いずれかの溶液がマーカー空隙により定め られた容積を画像形成することにおいてCTにおいて有効であろう。 高−Z水溶液の賢明な選択により、水の吸収特性と骨の吸収特性の15倍との間 のいずれかにあるX−線CTにおける吸収特性をもつ一連のマーカーを作り出すこ とができる。しかしながら、MRI画像形成に対するこれらの剤の効果も、考慮さ れなければならない。同様にMRI画像形成が提示する追加の要求も考慮しなけれ ばならない。 例えば、CT画像形成だけが企図される場合の水溶液の使用は、任意的であり− 他の担体、例えば、油を高−Z番号元素のための担体として使用されることがで きるであろう。しかしながら、これはMRIに関してのケースではない。生物学的 組織中のMRIマーカーの正確な位置決めは、水性画像形成剤により行われなけれ ばならない。水以外の物質は、異なる共鳴振動数、又は化学シフトを示し、それ らの真の位置からずれた画像内に現われるであろう。それ故、一般的液体担体が CT並びにMRI画像形成剤の両方のために使用される場合、それは、水でなければ ならない。(化学シフトの現象は、文献中にさらに記載されており、そして本分 野における実施者によく知られている。例えば“Edge Artifacts in MR Image: Chemical S hift Effect,“Journal of Computer Assisted Tomgraphy 9(2):252−257( 1985)。) MRIスキャニングの物理は、さらに考慮されなければならない。純粋な水は、 高スピン密度並びに長いT1及びT2値によりプロトン核磁気共鳴において特徴 付けされる。緩和時間は、2〜4秒間のレンジ内にある。MRI画像は、部分的に スピン密度並びにT1及びT2に基づく。画像の輝きに対するスピン密度の効果 は、線形であり;1/2程のスピン密度の減少は、1/2程の輝きを減少させる 。T1及びT2の効果は、指数関数的であり;例えば、1/2程のこれらの変更 は、その画像内の輝度における86%の変化をもたらす。これらの因子は、以下の ように数学的に要約されることができる。 I=NC(e-(TE/T2))(1−e-(TR/T2)) 式中、I=シグナル強度、N=スピン密度、パラメーターTR及びTEは、使用され た放射線の振動数とグラジエント・パルスにより測定された反復時間(repetiti on time)とエコー時間(echo time)である。 これらの3つのパラメータ、T1,T2、及びスピン密度は、溶液中のそれら の物理特性について選択された化学物質の添加により変更されることができる。 1つのこのような性質は、常磁性であり、ここではこの添加された材料はその電 子立体配置において不対電子をもつ。このような剤は、緩和時間T1とT2をか なり短縮する。他のような性質は、粘度である。他の化学物質は、ゲルを形成す る点までさえも、溶液の粘度を変更するそれらの能力のためにその溶液に添加さ れることができる。粘度は重要な考慮である。なぜなら、それはT2に反比例す るからである。溶液がより粘性になればなる程、存在する結合の数は増大し、そ して水素核は、うす暗い画 像をもたらす磁場と反応し、そしてこれに応答することができにくくなる。これ らの粘度強化剤は、溶液中の水を希釈し、それによりスピン密度を減少させ、そ して緩和時間T1及びT2を減少させる。添加された材料が何であれ、T1は、 常に、T2に等しく又はそれより大きいであろう。 MRI強化に適当なMRI画像形成剤の低い濃度のために、これらの剤は、CT画像形 成剤に対して有意な効果を全くもたない。しかしながら、MRI画像形成剤の効果 は、CT画像形成剤の存在により曇らせられることができる。MR画像は、水性媒質 中に添加された全ての溶質の累積効果により調節される。この調節は、MRシグナ ルを提供する水中の水素原子のもの相互作用による。3つの典型的なCT画像形成 剤の、1つの典型的なMR画像形成剤の、及びこれらの2つのタイプの剤の選択さ れた組合せの一般的な効果を以下に記す。 先の討議に従って、先に述べたように約600mg/mlまでの濃度において提供さ れるときCTスキャン下で好適な画像を提供する硝酸銀が50%程まで、観察された スピン密度を減少させ(そして、それ故にMR画像の輝きを減少させる)ことが測 定された。約600mg/mlの好ましい濃度においては、観察されたT1及びT2値 は、約1秒である。硝酸銀の濃度が減少するとき、T1とT2値は、純粋な水の 値に達する。この観察された効果は、(CT剤としての)硝酸銀に基づくさまざま なマーカー組成物を提供するための機会がMRI下ヒト組織に関して異なるコント ラスト・レベルを作り出すことを許容する。 ヨウ素の約600mg/mlまでの濃度におけるイオヘキソール(iohexol、非イオン X−線CT画像形成剤)の溶液も、50%程までの、観察されたスピン密度を減少さ せる。1mlの水溶液に当り150mgのヨウ素の濃度において、観察されたT1値は 、300〜400ミリ秒であ り、そして観察されたT2値は、100〜120ミリ秒である。これらのパラメーター る対する効果は、水溶液の粘度の増加から記録される類似の効果に従う。イオヘ キソール濃度の全レングにわたり、ある者が50%程スピン密度を変更し、4秒か ら0.15秒までT1値を変化させ、そして4秒から0.04秒までT2値を変化させる ことができることが測定された。従って、イオヘキソールはまた、MRI下ヒト組 織に関して異なるコントラストのレベルを作り出すためにさまざまなマーカー組 成物を提供するために使用されることができる。 ヨウ素の約600mg/mlでの濃度におけるイオタラメート・メグルミン(iothala mate meglumine、イオン性X−線CT画像形成剤)の溶液は、75%までのレンジの 係数程、観察されたスピン密度を減少させる。1mlの水溶液当り175mgのヨウ素 の濃度において、観察されたT1値は、1200〜1500ミリ秒であり、そして観察さ れたT2値は、300〜350ミリ秒である。この溶液は、この濃度において粘性では ない。イオタラメート・メグルミン濃度の全レンジにわたり、ある者は、75%程 プロトン・スピンを変更し、T1値を4秒から1秒に、そしてT2値を4秒から 200ミリ秒に変化させることができることが測定された。従って、イソタラメー ト・メグルミンは、ヒト組織に関して異なるコントラストを作り出すためのさま ざまなマーカー組成物を提供するために使用されることができる。 制限内で、ある者は、T1がT2に等しい減少されたスピン密度の溶液、及び T1がT2よりも大きなスピン密度を提供する溶液を提供することができる。こ れらの変更された溶液のT1及びT2値は1ミリ秒から4秒までのレンジにあり 、一方、そのスピン密度は、0モル(無水)から水素中111モル(純水)までの レンジにある。本発明は、基準マーカー内のMRI画像形成における使用に好適な 物質の数を同定する。1つの好ましく好適なMRI画像形成剤は、ガ ドペンテテート・ジメグルミン(gadopentetate dimeglumine)である。他の可 能性のあるMRI画像形成剤は、ガドテリドール(gadoteridol)である。(これま で述べた各物質は、注射可能なMRI画像形成剤としての使用についてFDA認可を受 けている。)MRI画像形成剤としての使用のための他の可能性のある剤は、塩化 第二鉄(Fecl3)及び硫酸銅(CuSO4)を0.5mM〜5mMの間の濃度において含む。 造影剤及びそれらの特性のより完全なリストについは、Stark and Bradly著Magn etic Resonance Imaging, 第2版の14章(この内容を引用により本明細書中に取 り込む。)を参照のこと。 約0.5mM(ミリモル)までの濃度におけるガドペンテテート・ジメグルミン−D PTAの溶液(注射可能なMR造影剤)は、この溶液の観察されたスピン密度に対し てほとんど効果をもっていないことが判明した。0.5mMの濃度においては、観察 されたT1値は、50〜100ミリ秒であり、そして観察されたT2値は、8〜15ミ リ秒である。この濃度の全レンジにわたり、ある者は、水素(水)中111モルの スピン密度を観察する。T1は、50ミリ秒から4秒まで変化し、そしてT2は、 8ミリ秒から4秒まで変化する。これは、常磁性材料の報告された効果に従う。 ガドペンテテート化合物に基づいてマーカー組成を変化させることにより、ヒト 組織に関してさまざまな異なるコントラストを作り出すことができる。 直前に討議した4つの溶液は、水中の1溶質に基づく。多−モダリティー・マ ーカーを提供するために、CTもMR造影剤のバイナリー混合物(binary mixtures )を案出した。ガドペンテテート−DPTAと先に述べた他の化合物のいずれかとの バイナリー・コンビネーションは、シナジー効力を作り出す。MRIとCT画像形成 剤の濃度を変化させることにより、スピン密度、T1およびT2を変更するため の可能性のマトリックスは、MR画像形成パラメーターの全3タイプに おいて最大コントラストを与えるために溶液をあつらえる能力を増強する。例え ば、永久マーカーに関しては、0.5mMにおけるガドペンテテート・メグルミン−D PTAと併合された175mg/mlの濃度におけるイオタラメート・メグルミンは、以下 のMR特性をもつ溶液を作り出す:75〜80モル水に対応するスピン密度、400〜500 ミリ秒のT1値、及び150〜200ミリ秒のT2値。さまざまな他のバイナリー組成 物は、ある者が多くの異なる比のスピン密度、T1及びT2値を作り出すことを 許容する。 これ故、これらの例が示唆するように、水のものよりも大きさにおいてより小 さいスピン密度、T1及びT2のいずれかの組合せをもつ1セットのMRマーカー を作り出すことができる。このマーカー適用により特定されるようなこれらのパ ラメーターの最適値は、溶液の組成を指図する。 MRIとCTの両方について最適化されるべき1つのマーカーのために、その画像 形成剤及びそれらの濃度は、その溶液及び/又はハウジングがその放射線−不透 明性によりX−線中で識別されることができ、そして同時に、そのMRIパラメー ターのセット−スピン密度、T1、及びT2によりMRI中で識別されることがで きる。先に述べたように、高Z数元素に基づく化合物の水溶液かCT画像形成のた めの放射線−不透明の必要な程度を提供するであろうということが知られている 。このような物質が、MRI造影剤、例えばガドペンテテート・ジメグルミン−DPT Aとしてのそれらの使用について選択された化合物画像形成効果を減少させるこ とができるということも知られている。有効なやり方でこれらの2つ剤を組み合 せるために、それらは、さまざまな濃度において一緒に混合され、そしてある者 が、両モダリティー下で許容される画像形成性であるマーカーを提供するそれぞ れの濃度を経験的に測定するまで、CTとMRIの両方の 下でテストされる。 このようなテストの経過の結果として、本出願人は、永久マーカー中で使用さ れるときにそれらの要求に適合する2つ好ましいバイナリー混合物を同定した; これらは、イオタラメート・メグルミン(175mgヨウ素/ml)とガドペンテテー ト・ジメグルミン−DPTA(0.5mM)及び硝酸銀(350mg/ml)とガドペンテテート ・ジメグルミン−DPTA(0.5mM)である。1次的マーカーの場合においては、CT 画像形成剤の濃度は、それぞれイオタラメート・メグルミンの水溶液1ml当り16 5mgのヨウ素及び200mg/硝酸銀1mlまで減少された。 本発明は、本発明の核心又は本質的特徴から外れることなく他の特定の態様に おいて具現化される。例えば、本画像形成剤のための担体として使用される水溶 液は、ゲルの特性を有することができるであろう。本画像形成剤は、特定の画像 形成特性を最適化するために選択された3以上の化合物の混合物として提供され ることができるであろう。 本発明は、本発明の核心又は本質的特徴から外れることなく他の特定の形態に おいて具現化されることができる。例えば、図中に示されたものよりもより平た くより皿−様のマーカーを使用することができる。X−線の通過の最も大きな寸 法を増加させることは、CTにおける画像の輝度をブーストする。それは、ある者 がそのマーカーの画像がその対応の画素において失われるようにならないような より厚いスライスをもってCTスキャンを撮影することをも可能にする。よりリフ ァインされた視界のための充分な時間が存在しないとき、これは、外傷ケースに おいて特に有用である。 他の変種においては、先に討議した画像形成剤は、1の画像モードのために信 頼されることができ、そして他の技術が、第2モード において本マーカーを位置決めするために信頼される。例えば、ある者は、先に 討議した画像形成剤を使用して第一モダリティー(例えば、MRI)の下でマーカ ーを画像形成することができ、そして次に、第2画像形成装置の物理空間内にそ のマーカーを物理的に位置決めすることにより第2画像形成モダリティー(例え ば、CT)により生成される画像空間内にそのマーカーを位置決めする。例えば、 米国特許第5,142,930号(この内容を引用により本明細書中に取り込む。)又は 米国特許第4,991,579号中に開示されているようなロボットの腕が上記目的のた めに使用されることができるであろう。なぜなら、スキャンの経過中、画像空間 中の各点のアドレスは、一般的に、その画像形成装置に関して、そしてそれ故に いずかのアーム(例えば、上記′930特許中に開示されているもの)に関して 、又はその位置が、その装置に関して明確に定められている他の装置に関して定 められるからである。ある者は、次に、たとえそれがその画像モードにおいて直 接的に画像形成可能でなくとも、マーカーの位置を含むように画像空間内の対応 の点を標識することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI G01R 33/28 // A61B 19/00 510 8825−4C G01T 1/161 Z 9216−2G 7/00 C 9216−2G (71)出願人 マシューナス,ロバート ジェイ. アメリカ合衆国,テネシー 37214,ナッ シュビル,チッカリング ウッズ レーン 6320 (71)出願人 モーラー,カルバン アール.ジュニア アメリカ合衆国,テネシー 37212,ナッ シュビル,トウェンティース アベニュ サウス 2301 (71)出願人 アレン,ジョージ エス. アメリカ合衆国,テネシー 37205,ナッ シュビル,ウェストビュー アベニュ 628 (72)発明者 フィッツパトリック,ジェイ.マイケル アメリカ合衆国,テネシー 37205,ナッ シュビル,ロビン ヒル ロード 6301 (72)発明者 ウィルコット,エム.ロバート アメリカ合衆国,テネシー 37215,ナッ シュビル,チャールストン プレース 4407 (72)発明者 マシューナス ロバート ジェイ. アメリカ合衆国,テネシー 37214,ナッ シュビル,チッカリング ウッズ レーン 6320 (72)発明者 モーラー,カルバン アール.ジュニア アメリカ合衆国,テネシー 37212,ナッ シュビル,トウェンティース アベニュ サウス 2301 (72)発明者 アレン,ジョージ エス. アメリカ合衆国,テネシー 37205,ナッ シュビル,ウェストビュー アベニュ 628

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.基準マーカー・アセンブリーであって: 空隙を含む生体適合性材料から構築されたハウジングを有する画像形成マーカ ー、 を含んで成り、その空隙が一定量の画像形成材料を含むように形作られているよ うな基準マーカー・アセンブリー。 2.画像形成マーカーを支持するためのベースであって、組織へのそのベース の装着に適合する手段をもつベース; 上記画像形成マーカーを上記ベースと脱着可能な状態で固定するコネクター; 及び画像形成マーカーの空隙をその空隙内に含まれる画像形成マーカーの洩れに 対してシールする手段、 をさらに含んで成る、請求項1に記載の装置。 3.空隙をシールするための手段が、画像形成マーカーのハウジングに確実に 固定されるキャップである、請求項2に記載の装置。 4.空隙をシールする手段が、突出ボスを含むキャップを含み、そしてベース が、そのキャップのボスがそのソケットと対合し、そしてそれにより、そのキャ ップとそのベースとの間に連結を形成することができるようなサイズの対応のソ ケットを含むような、請求項2に記載の装置。 5.シーリング手段が、ベースとの脱着可能なアタッチメントとして複数の延 長アームを提供されている、請求項2に記載の装置。 6.ベースが、組織へのその装着を容易にするためのネジを含む、請求項2に 記載の装置。 7.ベースが、溝を提供され、そしてシーリング手段の延長アームが、それと の接続のためにそのベース上の溝と協同する突出部分において終っている、請求 項5に記載の装置。 8.マーカー・ハウジングが、その容量中心が、その中に定められる空隙の容 量の中心と一致するような形状である、請求項1に記載の装置。 9.マーカー・ハウジングが、形状において筒状である、請求項1に記載の装 置。 10.マーカー・ハウジングが、ポリマーから作られている、請求項1に記載の 装置。 11.マーカー・ハウジングが、コンピュータ連動断層撮影スキャンにおいて画 像形成可能なマーカーを与えるのに有効な量において放射線−不透明な物質によ りドープされる、請求項1に記載の装置。 12.放射線−不透明な物質が、高原子番号をもつ原子を含む化合物を含んで成 る、請求項11に記載の装置。 13.原子が、バリウム、チタン、銀、金、及び白金から成る群より選ばれる、 請求項12に記載の装置。 14.元素が、塩として提供される、請求項13に記載の装置。 15.塩が、約400mg/mlまでの濃度において提供される、請求項13に記載の装 置。 16.空隙が、高原子番号をもつ原子を含む化合物を含む第一溶液を含む、請求 項1に記載の装置。 17.空隙が、バリウム、ヨウ素、チタン、金、タンタン、銀、白金、及び鉄か ら成る元素の群から選ばれた原子を含む化合物の第一水溶液を含む、請求項1に 記載の装置。 18.第一水溶液中に提供される元素の濃度が、その溶液の放射線−不透明性に より満たされた容量を与えるのに有効な量において存在する、請求項17に記載の 装置。 19.第一水溶液が、イオヘキソールを含む、請求項18に記載の装 置。 20.第一水溶液が、硝酸銀を含む、請求項18に記載の装置。 21.第一水溶液が、イオタラメート・メグルミンを含む、請求項18に記載の装 置。 22.硝酸銀の濃度が、約350mg/mlである、請求項20に記載の装置。 23.硝酸銀の濃度が、約200mg/mlであり、そして、空隙が約0.5mMの濃度にお いて、ガドペンテテート・ジメグルミン−DPTAの第二水溶液を含む、請求項20に 記載の装置。 24.イオタラメート・メグルミンの濃度が、約175mgヨウ素/mlであり、そし て、空隙が、約0.5mMの濃度においてガドペンテテート・ジメグルミン−DPTAの 第二水溶液を含む、請求項21に記載の装置。 25.イオタラメート・メグルミンの濃度が、約165mgヨウ素/mlである、請求 項21に記載の装置。 26.空隙が、核磁気共鳴画像形成下で画像形成されることができる化合物の水 溶液を含む、請求項1に記載の装置。 27.化合物が、ガドペンテテート・ジメグルミン−DPTAである、請求項26に記 載の装置。 28.ガドペンテテート・ジメグルミン−DPTAが、約0.5mMの濃度において提供 される、請求項27に記載の装置。 29.マーカーの空隙が、その空隙内で混合物を形成するように混和性である第 一及び第二水溶液を提供され: その第一溶液が、放射線不透明であり;そして その第二溶液が、核磁気共鳴下で画像形成性である、請求項1に記載の装置。 30.第一溶液が、硝酸銀であり、そして第二溶液が、ガドペンテ テート・ジメグルミン−DPTAである、請求項29に記載の装置。 31.硝酸銀の濃度が、約350mg/mlであり、そしてガドペンテテート・ジメグ ルミン−DPTAの濃度が、約0.5mMである、請求項30に記載の装置。 32.第一溶液が、イオタラメート・メグルミンであり、そして第二溶液が、ガ ドペンテテート・ジメグルミン−DPTAである、請求項29に記載の装置。 33.イオタラメート・メグルミンの濃度が、約175mlヨウ素/mlであり、そし てガドペンテテート・ジメグルミン−DPTAが約0.5mMである、請求項32に記載の 装置。 34.基準マーカー・アセンブリーが、その装置が移植される間の期間にわたり 組織の湾曲を生じさせずに患者内へのそのアセンブリーの長−期間移植を許容す るようなサイズである、請求項1に記載の装置。 35.画像形成マーカーが、放射性アイソトープを含む、請求項1に記載の装置 。 36.コンピュータ連動X−線断層撮影及び核磁気共鳴画像形成を含む数種の画 像形成モダリティーの下で画像形成性である基準マーカーを提供する方法であっ て: コンピュータ連動X−線断層撮影の下で画像形成性である第一画像形成剤をそ のマーカーに提供し;そして 核磁気共鳴画像形成の下で画像形成性である第二水性画像形成剤をそのマーカ ーに提供する、 段階を含んで成り、 各画像形成剤により定められる基準マーカーの領域の中心が、一致し、これに より、それぞれの画像形成モダリティーにより得られる画像の適正な記録を可能 にする、ような方法。 37.基準マーカーの使用方法であって: ベース部分を組織に固定し; そのベースに脱着可能な状態で固定されることができる少なくとも1の画像形 成マーカーを提供する、 ことを含んで成る方法。 38.画像形成マーカーが、1以上の画像形成モダリティーの下で画像形成性で あるマーカーを与える剤を提供される、請求項37に記載の方法。 39.複数のマーカーが提供され、その中のそれぞれが、少なくとも1の画像形 成モダリティーの下での画像形成について最適化されている、請求項37に記載の 方法。 40.基準マーカー・アセンブリーであって: 生体適合性材料から構築されたハウジングをもつ画像形成マーカーを含んで成 り、そして 第一画像形成モダリティーの下で画像形成性である第一量の材料;及び 第二画像形成モダリティーの下で画像形成性である第二量の材料を含むような 基準マーカー・アセンブリー。 41.コンピュータ連動X−線断層撮影及び核磁気共鳴画像形成を含む数種の画 像形成モダリティーの下で画像形成性である基準マーカーを提供する方法であっ て: 1の画像形成モダリティーの下で画像形成性である第一画像形成剤をそのマー カーに提供し;そして それが第二画像形成モダリティーにおいて生成された画像空間内に位置決めさ れることができるようなマーカーを構築する、 段階を含んで成る方法。 42.1以上の画像形成モダリティーの画像空間内に基準マーカー を位置決めする方法であって: 第一画像形成モダリティーの下で、画像形成性である第一画像形成剤をそのマ ーカーに提供し; そのマーカーが第一画像形成モダリティーにより生成された画像形成空間内で 位置決めされることができるように、第一画像形成モダリティーの下で、画像形 成性である第一画像形成剤を含む画像形成マーカーを含む解剖学的構造の一部を スキャニングし;そして第二画像形成モダリティーを提供する画像形成装置の物 理空間内にそのマーカーを位置決めし、そしてその物理空間内のそのマーカーの 位置をその画像形成装置により生成された画像形成空間内の対応の位置に関係付 ける、 段階を含んで成る方法。
JP51840294A 1993-02-12 1994-02-10 基準マーカー Expired - Fee Related JP3583424B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1716793A 1993-02-12 1993-02-12
US08/017,167 1993-02-12
PCT/US1994/002083 WO1994017733A1 (en) 1993-02-12 1994-02-10 Fiducial marker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08506744A true JPH08506744A (ja) 1996-07-23
JP3583424B2 JP3583424B2 (ja) 2004-11-04

Family

ID=21781095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51840294A Expired - Fee Related JP3583424B2 (ja) 1993-02-12 1994-02-10 基準マーカー

Country Status (6)

Country Link
US (2) US5575794A (ja)
EP (2) EP0684786B1 (ja)
JP (1) JP3583424B2 (ja)
CA (1) CA2155970A1 (ja)
DE (2) DE69434601T2 (ja)
WO (1) WO1994017733A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003504123A (ja) * 1999-07-14 2003-02-04 シーエムエー/マイクロダイアリシス アーベー マイクロ透析プローブ
JP2007508901A (ja) * 2003-10-20 2007-04-12 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 手術ナビゲーションシステム構成部品誤動作防止インタフェース及び関連する方法
JP2007236837A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Fujifilm Ri Pharma Co Ltd 医用画像診断装置用マーカー

Families Citing this family (244)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6603988B2 (en) * 2001-04-13 2003-08-05 Kelsey, Inc. Apparatus and method for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
WO1996025086A1 (en) * 1991-02-13 1996-08-22 Lunar Corporation Method for periprosthetic bone mineral density measurement
ES2115776T3 (es) * 1992-08-14 1998-07-01 British Telecomm Sistema de localizacion de posicion.
DE69431566T2 (de) * 1993-12-10 2003-02-20 George S Allen Automatisches verfahren zur lokalisierung von extern angebrachten bezugspunktmarkierungen in dreidimensionalen bildern des kopfes
US6241734B1 (en) 1998-08-14 2001-06-05 Kyphon, Inc. Systems and methods for placing materials into bone
US5803089A (en) 1994-09-15 1998-09-08 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
DE19506197A1 (de) * 1995-02-23 1996-09-05 Aesculap Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines Körperteils
JP3633032B2 (ja) * 1995-05-26 2005-03-30 佐々木 寛 穿刺装置
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
GB9514877D0 (en) * 1995-07-20 1995-09-20 Marconi Gec Ltd Magnetic resonance methods and apparatus
US5853366A (en) * 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US5727461A (en) * 1997-02-06 1998-03-17 Amtx, Inc. Method of forming fiducials, and stencils containing such fiducials
US6146385A (en) * 1997-02-11 2000-11-14 Smith & Nephew, Inc. Repairing cartilage
IT1292016B1 (it) * 1997-05-28 1999-01-25 Valerio Cigaina Dispositivo di impianto particolarmente per elettrostimolazione e/o elettroregistrazione di visceri endoaddominali
DE19726141A1 (de) * 1997-06-19 1999-01-28 Daum Gmbh Neurotrokar
US6226548B1 (en) * 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6011987A (en) * 1997-12-08 2000-01-04 The Cleveland Clinic Foundation Fiducial positioning cup
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6468279B1 (en) * 1998-01-27 2002-10-22 Kyphon Inc. Slip-fit handle for hand-held instruments that access interior body regions
US6175760B1 (en) * 1998-02-17 2001-01-16 University Of Iowa Research Foundation Lesion localizer for nuclear medicine
US6298262B1 (en) 1998-04-21 2001-10-02 Neutar, Llc Instrument guidance for stereotactic surgery
US6546277B1 (en) 1998-04-21 2003-04-08 Neutar L.L.C. Instrument guidance system for spinal and other surgery
US6529765B1 (en) 1998-04-21 2003-03-04 Neutar L.L.C. Instrumented and actuated guidance fixture for sterotactic surgery
FR2779339B1 (fr) * 1998-06-09 2000-10-13 Integrated Surgical Systems Sa Procede et appareil de mise en correspondance pour la chirurgie robotisee, et dispositif de mise en correspondance en comportant application
US6351662B1 (en) 1998-08-12 2002-02-26 Neutar L.L.C. Movable arm locator for stereotactic surgery
US6282437B1 (en) 1998-08-12 2001-08-28 Neutar, Llc Body-mounted sensing system for stereotactic surgery
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6033415A (en) * 1998-09-14 2000-03-07 Integrated Surgical Systems System and method for performing image directed robotic orthopaedic procedures without a fiducial reference system
US6056700A (en) * 1998-10-13 2000-05-02 Emx, Inc. Biopsy marker assembly and method of use
US6322567B1 (en) 1998-12-14 2001-11-27 Integrated Surgical Systems, Inc. Bone motion tracking system
US6430434B1 (en) 1998-12-14 2002-08-06 Integrated Surgical Systems, Inc. Method for determining the location and orientation of a bone for computer-assisted orthopedic procedures using intraoperatively attached markers
JP4612194B2 (ja) 1998-12-23 2011-01-12 イメージ・ガイディッド・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 複数センサーによって追跡されるハイブリッド3dプローブ
US7189206B2 (en) * 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
US8282573B2 (en) * 2003-02-24 2012-10-09 Senorx, Inc. Biopsy device with selectable tissue receiving aperture orientation and site illumination
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6491699B1 (en) 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
AU7628700A (en) * 1999-08-04 2001-03-05 Cbyon, Inc. Biodegradable spinal fiducial implant and method
US7081122B1 (en) 1999-10-19 2006-07-25 Kyphon Inc. Hand-held instruments that access interior body regions
US6575919B1 (en) * 1999-10-19 2003-06-10 Kyphon Inc. Hand-held instruments that access interior body regions
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US20010034530A1 (en) * 2000-01-27 2001-10-25 Malackowski Donald W. Surgery system
SE516259C2 (sv) * 2000-02-28 2001-12-10 Jan Otto Solem Anordning och metod för endoskopisk kärlkirurgi
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6497134B1 (en) 2000-03-15 2002-12-24 Image Guided Technologies, Inc. Calibration of an instrument
US6535756B1 (en) * 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
WO2001078814A1 (en) * 2000-04-13 2001-10-25 U Hoi S Stereotaxic detachable needle extension
US6375658B1 (en) 2000-04-28 2002-04-23 Smith & Nephew, Inc. Cartilage grafting
US7163541B2 (en) 2002-12-03 2007-01-16 Arthrosurface Incorporated Tibial resurfacing system
US6520964B2 (en) 2000-05-01 2003-02-18 Std Manufacturing, Inc. System and method for joint resurface repair
US7618462B2 (en) 2000-05-01 2009-11-17 Arthrosurface Incorporated System and method for joint resurface repair
US6610067B2 (en) 2000-05-01 2003-08-26 Arthrosurface, Incorporated System and method for joint resurface repair
US7713305B2 (en) 2000-05-01 2010-05-11 Arthrosurface, Inc. Articular surface implant
US7678151B2 (en) 2000-05-01 2010-03-16 Ek Steven W System and method for joint resurface repair
US8177841B2 (en) 2000-05-01 2012-05-15 Arthrosurface Inc. System and method for joint resurface repair
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
US6947786B2 (en) 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6626927B1 (en) 2002-03-11 2003-09-30 Michael L. Koplen Tattoo system
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US6975896B2 (en) * 2002-05-23 2005-12-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fiducial markers for MRI
US7787934B2 (en) * 2002-07-29 2010-08-31 Medtronic, Inc. Fiducial marker devices, tools, and methods
US20040019265A1 (en) * 2002-07-29 2004-01-29 Mazzocchi Rudy A. Fiducial marker devices, tools, and methods
US7720522B2 (en) 2003-02-25 2010-05-18 Medtronic, Inc. Fiducial marker devices, tools, and methods
US6892090B2 (en) * 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
US6856828B2 (en) 2002-10-04 2005-02-15 Orthosoft Inc. CAS bone reference and less invasive installation method thereof
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7901408B2 (en) * 2002-12-03 2011-03-08 Arthrosurface, Inc. System and method for retrograde procedure
US7542791B2 (en) * 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7615051B2 (en) * 2003-02-21 2009-11-10 Synthes Usa, Llc Craniofacial fracture reduction assembly
US8388624B2 (en) 2003-02-24 2013-03-05 Arthrosurface Incorporated Trochlear resurfacing system and method
EP1599148B1 (en) * 2003-02-25 2011-04-20 Medtronic Image-Guided Neurologics, Inc. Fiducial marker devices
US7570791B2 (en) * 2003-04-25 2009-08-04 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing 2D to 3D registration
US7731721B2 (en) 2003-07-16 2010-06-08 Synthes Usa, Llc Plating system with multiple function drill guide
US20050033157A1 (en) * 2003-07-25 2005-02-10 Klein Dean A. Multi-modality marking material and method
WO2005011478A2 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Hfsc Company Drill guide assembly for a bone fixation device.
US7357804B2 (en) 2003-08-13 2008-04-15 Synthes (U.S.A.) Quick-release drill-guide assembly for bone-plate
US7662157B2 (en) * 2003-08-21 2010-02-16 Osteomed L.P. Bone anchor system
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US20050049595A1 (en) 2003-09-03 2005-03-03 Suh Sean S. Track-plate carriage system
US7909860B2 (en) 2003-09-03 2011-03-22 Synthes Usa, Llc Bone plate with captive clips
EP2316328B1 (en) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Wrap-around holding device for use with bronchoscopes
ATE438335T1 (de) 2003-09-15 2009-08-15 Super Dimension Ltd System aus zubehör zur verwendung mit bronchoskopen
US7862570B2 (en) 2003-10-03 2011-01-04 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7764985B2 (en) * 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
WO2005048851A1 (en) 2003-11-14 2005-06-02 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
EP1845890A4 (en) 2003-11-20 2010-06-09 Arthrosurface Inc SYSTEM AND METHOD FOR RETURNING PROCESS
US7951163B2 (en) 2003-11-20 2011-05-31 Arthrosurface, Inc. Retrograde excision system and apparatus
WO2005051231A2 (en) 2003-11-20 2005-06-09 Arthrosurface, Inc. Retrograde delivery of resurfacing devices
DE502004009884D1 (de) 2004-02-03 2009-09-24 Brainlab Ag Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Schneidblocks
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
US20070073306A1 (en) * 2004-03-08 2007-03-29 Ryan Lakin Cutting block for surgical navigation
US7641660B2 (en) 2004-03-08 2010-01-05 Biomet Manufacturing Corporation Method, apparatus, and system for image guided bone cutting
US7488327B2 (en) 2004-04-12 2009-02-10 Synthes (U.S.A.) Free hand drill guide
EP1737375B1 (en) 2004-04-21 2021-08-11 Smith & Nephew, Inc Computer-aided navigation systems for shoulder arthroplasty
US7467015B2 (en) 2004-04-29 2008-12-16 Neuwave Medical, Inc. Segmented catheter for tissue ablation
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
US7033363B2 (en) 2004-05-19 2006-04-25 Sean Powell Snap-lock for drill sleeve
JP2005342088A (ja) 2004-06-01 2005-12-15 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線画像撮影装置およびそのプログラム
AU2005260590A1 (en) 2004-06-28 2006-01-12 Arthrosurface, Inc. System for articular surface replacement
DE102004035883B4 (de) * 2004-07-23 2006-08-31 Aesculap Ag & Co. Kg Marker sowie Reflektorelement für einen Marker eines chirurgischen Navigationssystems sowie Verfahren zum Versehen eines Markers mit einer Reflektorschicht
US7153070B1 (en) * 2004-09-03 2006-12-26 Thaddeus Schroeder Drill bit guide for a hand-held drill
US8290570B2 (en) * 2004-09-10 2012-10-16 Stryker Leibinger Gmbh & Co., Kg System for ad hoc tracking of an object
US8007448B2 (en) * 2004-10-08 2011-08-30 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. System and method for performing arthroplasty of a joint and tracking a plumb line plane
US7636595B2 (en) * 2004-10-28 2009-12-22 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for calibrating non-linear instruments
US7828853B2 (en) 2004-11-22 2010-11-09 Arthrosurface, Inc. Articular surface implant and delivery system
US7585302B2 (en) * 2005-02-22 2009-09-08 Depuy International Ltd. Instrument for implanting a sensor
EP1693011A1 (en) * 2005-02-22 2006-08-23 Depuy International Limited An instrument for implanting a sensor
US8177788B2 (en) 2005-02-22 2012-05-15 Smith & Nephew, Inc. In-line milling system
US20060247516A1 (en) * 2005-04-08 2006-11-02 Hess Christopher J Tissue marker and method for use
WO2006138382A2 (en) 2005-06-14 2006-12-28 Micrablate, Llc Microwave tissue resection tool
US7840256B2 (en) 2005-06-27 2010-11-23 Biomet Manufacturing Corporation Image guided tracking array and method
US20070073136A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-29 Robert Metzger Bone milling with image guided surgery
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US20070179626A1 (en) * 2005-11-30 2007-08-02 De La Barrera Jose L M Functional joint arthroplasty method
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
US8672932B2 (en) 2006-03-24 2014-03-18 Neuwave Medical, Inc. Center fed dipole for use with tissue ablation systems, devices and methods
WO2007112081A1 (en) 2006-03-24 2007-10-04 Micrablate Transmission line with heat transfer ability
US20100228096A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US9005116B2 (en) * 2006-04-05 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access device
US8357085B2 (en) * 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US20080086159A1 (en) * 2006-06-21 2008-04-10 Zweifler Michael D Apparatus and method for reducing or eliminating the pain associated with an injection
US11389235B2 (en) 2006-07-14 2022-07-19 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
US10376314B2 (en) 2006-07-14 2019-08-13 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
US8565853B2 (en) 2006-08-11 2013-10-22 DePuy Synthes Products, LLC Simulated bone or tissue manipulation
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US8320992B2 (en) * 2006-10-05 2012-11-27 Visionsense Ltd. Method and system for superimposing three dimensional medical information on a three dimensional image
AU2007332787A1 (en) 2006-12-11 2008-06-19 Arthrosurface Incorporated Retrograde resection apparatus and method
US20080171984A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Miller Peter C Cannula driver and system
CA2677726A1 (en) * 2007-02-14 2008-08-21 Arthrosurface Inc. Bone cement delivery device
US8382765B2 (en) * 2007-08-07 2013-02-26 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Method of and system for planning a surgery
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US8571637B2 (en) 2008-01-21 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patella tracking method and apparatus for use in surgical navigation
EP2262448A4 (en) * 2008-03-03 2014-03-26 Arthrosurface Inc BONE RESURFACING SYSTEM AND METHOD
WO2009122273A2 (en) 2008-04-03 2009-10-08 Superdimension, Ltd. Magnetic interference detection system and method
WO2009147671A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Superdimension Ltd. Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
EP2160986B1 (de) * 2008-09-05 2011-05-18 BrainLAB AG Vorrichtung zur Befestigung einer Markervorrichtung an einem Knochen
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
USD611146S1 (en) * 2008-10-23 2010-03-02 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD635671S1 (en) 2008-10-23 2011-04-05 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD621939S1 (en) * 2008-10-23 2010-08-17 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD619252S1 (en) * 2008-10-23 2010-07-06 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD619253S1 (en) * 2008-10-23 2010-07-06 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD610259S1 (en) 2008-10-23 2010-02-16 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US9737334B2 (en) * 2009-03-06 2017-08-22 Ethicon Llc Methods and devices for accessing a body cavity
US20100228090A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8353824B2 (en) * 2009-03-31 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access method with insert
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
BRPI1014961A2 (pt) 2009-04-17 2016-04-26 Arthrosurface Inc "sistema e método para reparar um defeito em uma parte de uma superfície articular de um glenoídeo de paciente"
US9662126B2 (en) 2009-04-17 2017-05-30 Arthrosurface Incorporated Glenoid resurfacing system and method
US10945743B2 (en) 2009-04-17 2021-03-16 Arthrosurface Incorporated Glenoid repair system and methods of use thereof
DK2459096T3 (en) 2009-07-28 2015-01-19 Neuwave Medical Inc ablation device
US20110028793A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
US9474540B2 (en) 2009-10-08 2016-10-25 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with compound angulation
US8801800B2 (en) 2009-11-20 2014-08-12 Zimmer Knee Creations, Inc. Bone-derived implantable devices and tool for subchondral treatment of joint pain
KR20120112470A (ko) 2009-11-20 2012-10-11 니 크리에이션스, 엘엘씨 관절 결함을 표적화하기 위한 기기
US8608802B2 (en) 2009-11-20 2013-12-17 Zimmer Knee Creations, Inc. Implantable devices for subchondral treatment of joint pain
KR20120132469A (ko) 2009-11-20 2012-12-05 니 크리에이션스, 엘엘씨 관절 치료를 위한 좌표 맵핑 시스템
US8821504B2 (en) 2009-11-20 2014-09-02 Zimmer Knee Creations, Inc. Method for treating joint pain and associated instruments
US8951261B2 (en) * 2009-11-20 2015-02-10 Zimmer Knee Creations, Inc. Subchondral treatment of joint pain
JP2013511358A (ja) 2009-11-20 2013-04-04 ニー・クリエイションズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 関節修復のためのナビゲーションおよび位置決め機器
JP2013511356A (ja) * 2009-11-20 2013-04-04 ニー・クリエイションズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 関節に可変角度接近するための装置
US10634741B2 (en) 2009-12-04 2020-04-28 Endomagnetics Ltd. Magnetic probe apparatus
US9427186B2 (en) 2009-12-04 2016-08-30 Endomagnetics Ltd. Magnetic probe apparatus
AU2011222404A1 (en) 2010-03-05 2012-09-27 Arthrosurface Incorporated Tibial resurfacing system and method
EP2566410B1 (en) 2010-05-03 2020-12-09 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9226760B2 (en) 2010-05-07 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
US8460337B2 (en) 2010-06-09 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectable handle biasing
US10582834B2 (en) 2010-06-15 2020-03-10 Covidien Lp Locatable expandable working channel and method
US8192429B2 (en) 2010-06-29 2012-06-05 Theravant, Inc. Abnormality eradication through resonance
EP2665493B1 (en) 2011-01-20 2018-03-21 Board Of Regents, The University Of Texas System Mri markers, delivery and extraction systems, and methods of manufacture and use thereof
US9023051B2 (en) 2011-02-22 2015-05-05 Zimmer Knee Creations, Inc. Navigation and positioning systems and guide instruments for joint repair
US9066716B2 (en) 2011-03-30 2015-06-30 Arthrosurface Incorporated Suture coil and suture sheath for tissue repair
US8728084B2 (en) 2011-06-27 2014-05-20 Biomet Sports Medicine, Llc Apparatus for repairing bone defects
US8870884B2 (en) 2011-06-27 2014-10-28 Biomet Sports Medicine, Llc Method for repairing bone defects
WO2013008204A2 (en) 2011-07-12 2013-01-17 Maestroheart Sa System for tissue marking and treatment
US9918723B2 (en) 2011-09-23 2018-03-20 Depuy Mitek, Llc Glenoid anchor guide
EP3769712A1 (en) 2011-12-21 2021-01-27 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems
US20130165982A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Arthrosurface Incorporated System and Method for Bone Fixation
JP6032729B2 (ja) * 2012-05-08 2016-11-30 国立研究開発法人理化学研究所 イメージングマーカーおよびその利用
DE112013003358T5 (de) 2012-07-03 2015-03-19 Arthrosurface, Inc. System und Verfahren für Gelenkoberflächenersatz und -reparatur
US9572589B2 (en) 2012-07-10 2017-02-21 Stryker European Holdings I, Llc Drill guide
US10292887B2 (en) 2012-12-31 2019-05-21 Mako Surgical Corp. Motorized joint positioner
WO2014140543A1 (en) 2013-03-11 2014-09-18 Endomagnetics Ltd. Hypoosmotic solutions for lymph node detection
US9234877B2 (en) 2013-03-13 2016-01-12 Endomagnetics Ltd. Magnetic detector
US9239314B2 (en) 2013-03-13 2016-01-19 Endomagnetics Ltd. Magnetic detector
US9492200B2 (en) 2013-04-16 2016-11-15 Arthrosurface Incorporated Suture system and method
ES2534810B1 (es) * 2013-05-31 2015-11-10 Josep Soler Cegarra Implante dental
US9962265B2 (en) 2014-03-07 2018-05-08 Arthrosurface Incorporated System and method for repairing articular surfaces
US11607319B2 (en) 2014-03-07 2023-03-21 Arthrosurface Incorporated System and method for repairing articular surfaces
US10624748B2 (en) 2014-03-07 2020-04-21 Arthrosurface Incorporated System and method for repairing articular surfaces
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
KR101743586B1 (ko) 2014-07-11 2017-06-05 주식회사 고영테크놀러지 의료용 드릴 장치
WO2016006983A1 (ko) * 2014-07-11 2016-01-14 주식회사 고영테크놀러지 의료용 드릴 장치
WO2016103366A1 (ja) * 2014-12-24 2016-06-30 公立大学法人奈良県立医科大学 切開用手術器械
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
ES2833377T3 (es) 2015-06-04 2021-06-15 Endomagnetics Ltd Materiales marcadores y formas de localizar un marcador magnético
EP3367942B1 (en) 2015-10-26 2021-01-20 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US10070971B2 (en) 2016-01-22 2018-09-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method
US10531917B2 (en) 2016-04-15 2020-01-14 Neuwave Medical, Inc. Systems and methods for energy delivery
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10449006B2 (en) 2017-04-05 2019-10-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method
CA3108761A1 (en) 2017-08-04 2019-02-07 Arthrosurface Incorporated Multicomponent articular surface implant
EP3664741B1 (en) * 2017-08-11 2023-02-22 Mobius Imaging LLC Apparatus for attaching a reference marker to a patient
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
US10980587B2 (en) 2018-01-25 2021-04-20 Medtronic Holding Company Sàrl Adaptor for use with a driver, a drill, and a cannula for drilling into bone
US11304709B2 (en) 2018-01-25 2022-04-19 Medtronic Holdings Company Sarl Adaptor and drill for use with a driver and a cannula for drilling into bone
US11672596B2 (en) 2018-02-26 2023-06-13 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery devices with flexible and adjustable tips
US10966736B2 (en) 2018-05-21 2021-04-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and methods of use
US10695844B2 (en) 2018-06-17 2020-06-30 Arevo, Inc. Registration of articles of manufacture with dimensional variations
CN109350088A (zh) * 2018-09-26 2019-02-19 河北海棠花医疗器械有限公司 多模态标志点
US11832879B2 (en) 2019-03-08 2023-12-05 Neuwave Medical, Inc. Systems and methods for energy delivery
GB2609338B (en) 2019-03-12 2023-06-14 Arthrosurface Inc Humeral and glenoid articular surface implant systems and methods
US20220125517A1 (en) * 2020-10-27 2022-04-28 Mako Surgical Corp. Ultrasound based multiple bone registration surgical systems and methods of use in computer-assisted surgery
WO2023178050A1 (en) * 2022-03-14 2023-09-21 Merit Medical Systems, Inc. Marker inserter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0146699A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-03 GebràœDer Sulzer Aktiengesellschaft Markierungsimplantat
JPS62153229A (ja) * 1985-12-27 1987-07-08 Nippon Oil Co Ltd 皮膚マ−カ−
JPS62167492A (ja) * 1985-12-31 1987-07-23 Shimadzu Corp 体表輪郭測定用ベルト
JPH021244A (ja) * 1987-11-10 1990-01-05 George S Allen 解剖映像装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2294303A (en) * 1941-01-13 1942-08-25 Curtiss Wright Corp Hole finder and guide
US2525669A (en) * 1947-07-25 1950-10-10 Hainault Marcel Automatic trepans
US3074407A (en) * 1956-09-17 1963-01-22 Marguerite Barr Moon Eye Res F Surgical devices for keratoplasty and methods thereof
US3128768A (en) * 1961-11-24 1964-04-14 Rosemount Eng Co Ltd Surgical drill
US3892232A (en) * 1973-09-24 1975-07-01 Alonzo J Neufeld Method and apparatus for performing percutaneous bone surgery
US3867932A (en) * 1974-01-18 1975-02-25 Donald R Huene Assembly for inserting rigid shafts into fractured bones
US4341206A (en) * 1978-12-19 1982-07-27 Synthes Ag Device for producing a hole in a bone
US4298024A (en) * 1979-10-12 1981-11-03 Mcleod Jesse C Valve timer devices
US4549538A (en) * 1982-11-12 1985-10-29 Zimmer, Inc. Pin inserter sheath
US4618978A (en) * 1983-10-21 1986-10-21 Cosman Eric R Means for localizing target coordinates in a body relative to a guidance system reference frame in any arbitrary plane as viewed by a tomographic image through the body
US5135531A (en) * 1984-05-14 1992-08-04 Surgical Systems & Instruments, Inc. Guided atherectomy system
US4613324A (en) * 1985-06-17 1986-09-23 Ghajar Jamshid B G Method and apparatus for guiding catheter into ventricular system of human brain
US4840291A (en) * 1986-08-18 1989-06-20 Hillwell Manufacturing Inc. Container dispensing system
EP0287614A1 (en) * 1986-09-26 1988-10-26 DIDECCA, Charles A. Method and apparatus for extraction and insertion of embedded articles including bone-related devices
US4826487A (en) * 1987-05-04 1989-05-02 Victory Engineering Company Alignment button for stereotaxic plug and method of using the same
US4947871A (en) * 1987-08-10 1990-08-14 Grieshaber & Co. Ag Schaffhausen Process the surgical correction of ametropia of one or both eyes of living beings
US4821716A (en) * 1987-09-04 1989-04-18 Neurodynamics, Inc. Method and apparatus for perpendicular perforation of the cranium
US4931056A (en) * 1987-09-04 1990-06-05 Neurodynamics, Inc. Catheter guide apparatus for perpendicular insertion into a cranium orifice
US4798213A (en) * 1987-09-09 1989-01-17 Doppelt Samuel H Bone biopsy apparatus
US4998938A (en) * 1988-06-09 1991-03-12 Neurodynamics, Inc. Removable skull mounted work platform and method of assembling same
US4896663A (en) * 1988-10-14 1990-01-30 Boehringer Mannheim Corporation Self centering femoral drill jig
US5178146A (en) * 1988-11-03 1993-01-12 Giese William L Grid and patient alignment system for use with MRI and other imaging modalities
US4963144A (en) * 1989-03-17 1990-10-16 Huene Donald R Bone screw fixation assembly, bone screw therefor and method of fixation
US4903692A (en) * 1989-05-08 1990-02-27 Reese Hewitt W Bone clamp installation tool
US4957505A (en) * 1989-11-03 1990-09-18 Mcdonald Henry H Cannulated spring forceps for intra-ocular lens implantation method
EP0647428A3 (en) 1989-11-08 1995-07-12 George S Allen Interactive image-guided surgery system.
US5172702A (en) * 1989-11-24 1992-12-22 Medical Device Technologies, Inc. Disposable spring-loaded soft tissue biopsy apparatus
US5071420A (en) * 1991-04-25 1991-12-10 Depuy Du Pont Orthopaedics Isometry testing device
US5312354A (en) * 1991-11-04 1994-05-17 American Cyanamid Company Safety trocar instrument having a retractable point actuated by a trigger sleeve
US5253659A (en) * 1992-07-14 1993-10-19 Endoscopic Heel Systems, Inc. Method and system for performing endoscopic surgery at locations where tissue inserts into bone
DE4233978C1 (de) * 1992-10-08 1994-04-21 Leibinger Gmbh Vorrichtung zum Markieren von Körperstellen für medizinische Untersuchungen
US5380336A (en) * 1993-04-16 1995-01-10 John Misko Method and apparatus for stereotactic radiosurgery and fractionated radiation therapy

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0146699A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-03 GebràœDer Sulzer Aktiengesellschaft Markierungsimplantat
JPS62153229A (ja) * 1985-12-27 1987-07-08 Nippon Oil Co Ltd 皮膚マ−カ−
JPS62167492A (ja) * 1985-12-31 1987-07-23 Shimadzu Corp 体表輪郭測定用ベルト
JPH021244A (ja) * 1987-11-10 1990-01-05 George S Allen 解剖映像装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003504123A (ja) * 1999-07-14 2003-02-04 シーエムエー/マイクロダイアリシス アーベー マイクロ透析プローブ
JP2007508901A (ja) * 2003-10-20 2007-04-12 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 手術ナビゲーションシステム構成部品誤動作防止インタフェース及び関連する方法
JP2007236837A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Fujifilm Ri Pharma Co Ltd 医用画像診断装置用マーカー

Also Published As

Publication number Publication date
EP1249207A3 (en) 2003-03-12
EP1249207A2 (en) 2002-10-16
US5575794A (en) 1996-11-19
DE69434601T2 (de) 2006-11-09
JP3583424B2 (ja) 2004-11-04
DE69434601D1 (de) 2006-03-30
US5595193A (en) 1997-01-21
EP0684786A1 (en) 1995-12-06
EP1249207B1 (en) 2006-01-04
EP0684786B1 (en) 2003-10-01
DE69433204T2 (de) 2004-08-12
CA2155970A1 (en) 1994-08-18
DE69433204D1 (de) 2003-11-06
WO1994017733A1 (en) 1994-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3583424B2 (ja) 基準マーカー
US6333971B2 (en) Fiducial marker
US9861450B2 (en) Imaging fiducial markers and methods
Haack et al. Applicator reconstruction in MRI 3D image-based dose planning of brachytherapy for cervical cancer
Siewerdsen et al. Volume CT with a flat‐panel detector on a mobile, isocentric C‐arm: pre‐clinical investigation in guidance of minimally invasive surgery
Gray et al. Advanced imaging: magnetic resonance imaging in implant dentistry: a review
EP0228692B1 (en) Skin marker
Groothuis et al. Quantitative measurements of capillary transport in human brain tumors by computed tomography
Astolfo et al. In vivo visualization of gold-loaded cells in mice using x-ray computed tomography
BRPI0813640B1 (pt) Marcador de contraste e método de fabricação de um filamento
US11241296B2 (en) Imaging fiducial markers and methods
US20070191707A1 (en) Device for locating the cervix and uterus
Pompa et al. A comparative study of magnetic resonance (MR) and computed tomography (CT) in the pre-implant evaluation
Bluemm et al. Early legg-perthes disease (iscyemic necrosis of the femoral head) demonstrated by magnetic resonance imaging
Duncan et al. High-resolution magnetic resonance imaging of experimental spinal cord injury in the rat
Gray et al. Low-field magnetic resonance imaging for implant dentistry
Matt et al. Delineation of a deep neck abscess with magnetic resonance imaging
Leggett et al. Blood‐brain barrier and blood volume imaging of cerebral glioma using functional CT: A pictorial review
Cassetta et al. The use of high resolution magnetic resonance on 3.0-T system in solid/multicystic ameloblastoma surgical planning
Messina Computerized tomography of the head: A preliminary report on its use in the diagnosis of internal auditory canal and cerebellopontine lesions
US20230218255A1 (en) Imaging of myeloma bone lesions
Bergvall et al. External references of the bicommissural plane
GB2465771A (en) Surgical Localisation Device
Doishita et al. In vitro study of serial changes to Carmustine wafers (Gliadel) with MR imaging and computed tomography
Aoki et al. Evaluation of interobserver differences in postimplant dosimetry following prostate brachytherapy and the efficacy of CT/MRI fusion imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20031215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080806

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100806

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110806

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees