JP2013511356A - 関節に可変角度接近するための装置 - Google Patents

関節に可変角度接近するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2013511356A
JP2013511356A JP2012540101A JP2012540101A JP2013511356A JP 2013511356 A JP2013511356 A JP 2013511356A JP 2012540101 A JP2012540101 A JP 2012540101A JP 2012540101 A JP2012540101 A JP 2012540101A JP 2013511356 A JP2013511356 A JP 2013511356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
bone
positioning device
target site
alignment guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012540101A
Other languages
English (en)
Inventor
ショーン・ビー・ハンソン
チャランプリート・エス・バッガ
クリストファー・ディ・マンディーン
ブラッドフォード・エス・タッカー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knee Creations LLC
Original Assignee
Knee Creations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knee Creations LLC filed Critical Knee Creations LLC
Publication of JP2013511356A publication Critical patent/JP2013511356A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1764Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/46Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1635Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for grafts, harvesting or transplants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1742Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the hip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1775Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the foot or ankle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1778Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the shoulder
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/8802Equipment for handling bone cement or other fluid fillers
    • A61B17/8805Equipment for handling bone cement or other fluid fillers for introducing fluid filler into bone or extracting it

Abstract

関節,特に骨組織を治療するための装置とその使用方法に関し、この装置は、治療すべき骨組織である目標部位に道具を制御下で供給するための位置決め装置である。位置決め装置は、治療すべき骨の目標部位を視覚的に決定するためのインジケータ・プローブが一端から延び出し、他端からハンドルが延び出す本体と、本体から延び出すレールと、道具を挿通するための道具穴をもち、レールの長手方向に沿って移動でき、レールから取り外せる整列ガイドとを備える。上記道具は、例えばインプラント挿入工具,注入カテーテル,骨ドリルなどの空洞形成工具またはインプラント可能な道具である。

Description

本発明は、関節の外科治療のための装置と道具に関し、より詳しくは関節の骨組織の外科的修復および治療に種々の角度で接近できる装置およびこの装置に関連する使用方法に関する。
人間の関節、特に膝,尻,背骨の関節は、疾患に起因する変成,外傷および長期の繰り返し使用の影響を受けやすく、これらが実質上痛みをもたらす。例えば、膝痛は、多くの医療の機動力であり、医療費と関係がある。膝痛は、骨と骨の接触または軟骨による緩衝の不足に起因するというのが医学界の最も一般的な説である。このような条件は、関節空間の狭まりを単位として測定される変形関節症の進行にしばしば起因すると考えられている。従って、変形関節症の重症度は、関節痛の指標または前兆であると考えられている。従って、殆どの外科医と開業医は、この説に基づいて痛み止めの治療を行っている。例えば、典型的な処置は、鎮痛剤の投与またはより徹底して或る種の関節リサーフェシングまたは関節取替外科手術を行うことである。
しかし、特に膝の変形性関節症の重症度は、膝痛の発生率と大きさに僅かに関連することが見いだされている。このため、外科医と開業医は、とりわけ関節の保全が求められている場合、患者に一貫性と信頼性のある痛み止めを施すべく苦闘している。
外部の物理的力または自然の老化過程による骨の構造的損傷は、そうでなければ健康な骨の損傷,外傷,変形または摩耗をもたらし得る。結果である損傷は、例えば、亀裂,破壊,病変,浮腫,腫瘍または硬化の形態をとる骨欠陥として特徴づけることができる。特に関節では、損傷は骨欠陥のみに限らず、周囲領域の軟骨(特に関節軟骨)の損傷と腱の損傷および炎症も含み得る。
患者は、痛みおよび変形性関節症による生活の質の低下のため、殆どの場合治療を求める。変形性関節症の外科的および非外科的治療の目標は、痛みを軽減または無くし、関節機能を復元することである。非外科的治療および外科的治療の両者は、関節治療のために現在用いることができる。
非外科的治療は、(過体重の患者のための)減量法、活動修正(低インパクト運動)、大腿四頭筋強化、膝蓋骨テーピング、鎮痛剤および抗炎症剤の投与、副腎皮質ステロイドや粘弾性サプリメントの使用である。概して、非ステロイド系抗炎症剤の投与またはヒアルロン酸系の薬剤の注入などの薬理学的介入を通常含む非外科的治療は、比較的激しくない痛みや合併症を蒙った患者に最初に施される。しかし、非外科的治療が効果がないと分かったときや、激しい痛みや骨損傷の患者に対しては、外科的介入がしばしば必要になる。
外科的オプションは、関節鏡による半月板部分切除および遊離体除去を含む。殆どの外科治療は、ねじ,板,ステープル,ロッド,縫合糸などの固定具を通常適用する。これらの固定具は、治癒を促進し,支えを提供すべく、弱った箇所を安定化し,不動化にするために損傷領域またはその周りにインプラントされる。骨セメント,骨空隙フィラーまたは骨代替材料などの注入または充填できる硬化材料も、骨欠陥を安定化するために通常用いられている。
高位脛骨骨切り術(HTO)または人口関節全置換術(TKA)は、特に非侵襲的オプションが役立たない場合、変形性関節症に伴う激しい痛みをもつ患者にしばしば推奨されている。上記2つの治療術は、変形性関節症に伴う膝痛の治療に効果的なことが示された。
しかし、患者は、不承不承HTOまたはTKAを選ぶだけである。HTOとTKAは、主たる外科的侵襲であり、厳しい合併症と関連しうる。HTOは、回復に長期を要する痛みの大きい手術である。TKA患者は、置換された膝は「自然の感覚」に欠け、機能的限界があるとしばしば報告している。更に、HTOもTKAも、耐久性に限界がある。従って、変形性関節症に伴う痛みに対処し、HTOおよびTKAの代替手段を提供する医療処置を提供することが望まれる。
現在利用できる外科的接近のための装置および挿入具の問題の1つは、骨の治療すべき特定の箇所を、迅速,正確,容易かつ繰り返し可能に狙うことができる能力である。現在、関節の骨欠陥を治療,修復するため、外科医は、目標の欠陥部位に接近し,位置決めし,治療するべく、しばしば多くの外科器具を用い、多くのステップを踏まなければならない。そうであっても、外科医は、人体外の複数の場所から複数の角度で人体の同じ部位を繰り返し狙うことを可能にする信頼できる装置やシステムを持っていない。同じ欠陥部位を現在利用できる器具で繰り返し複数回手術するには、手術室内で不必要で余分な時間が必要となるうえ、多くの器具を用いた多くの操作が行われるため、合併症の虞が増す。
従って、目標部位、つまり治療すべき骨欠陥への迅速,容易,正確かつ繰り返せる外科的接近を可能にする装置を提供することが望まれる。さらに、人体外の複数の場所や複数の角度から容易かつ正確に目標部位を繰り返し狙うことを可能にする装置を提供することが望まれる。
本発明の開示は、骨組織、特に関節の骨組織を外科的に修復および手術するための装置および方法を提供する。より詳しくは、本発明が開示する装置は、関節の骨欠陥の近傍域を種々の角度からの接近で狙うことができる装置を提供する。本発明は、関節の上部または下部の骨の欠陥、より詳しくは膝関節の脛骨または大腿骨の近傍の接触面の欠陥への迅速,容易,正確かつ繰り返せる外科的狙いを可能にする。
本発明の一実施形態では、治療すべき骨組織の目標部位へ道具または代替材料を制御して供給する位置決め装置が提供される。この位置決め装置は、治療すべき骨の目標部位を視覚的に決定するためのインジケータ・プローブへ一端が延び、他端がハンドルへ延びる本体を備える。この本体からレールが延びている。位置決め装置は、道具を挿入するための道具穴をもつ整列ガイドも備え、この整列ガイドは、上記レールの長手に沿って動くことができ、かつ、レールから取り外すことができる。上記道具穴は、インジケータ・プローブによって示される目標部位へ道具を正確かつ制御して供給するようになっている。上記道具は、例えばインプラント挿入具,注入カテーテル,骨ドリルなどの穴明け具などを有するか、或いはインプラント可能な道具である。
他の実施形態では、関節における骨の欠陥を治療する方法が提供される。この方法は、道具または骨の代替材料を骨組織内の目標部位に制御下で供給するための位置決め装置を供給するステップを備える。この位置決め装置は、治療すべき骨の目標部位を視覚的に決定するインジケータ・プローブへ一端が延び,他端がハンドルへ延びる本体と、この本体から延び出すレールと、道具を挿通するための道具穴(portal)をもち,レールに沿って移動でき,レールから取り外せ,道具穴を経て道具を目標部位に案内する整列ガイドとを有する。
今までの一般的記述とこれから述べる詳細な記述は、例および説明としてだけのもので、本発明の開示を限定するものでないと理解されなければならない。本発明の開示の追加の特徴は、一部分が、続く,または開示の実行によって学ばれる詳細な説明に述べられている。
詳細な説明の一部を成して統合される添付の図面は、開示された幾つかの実施形態を示し、詳細な説明と一緒に本発明の開示の原理を説明する役割を果たす。
図1Aは、骨の一部と一緒に用いた本発明の位置決め装置の実施形態の側面図である。 図1Bは、骨の一部と一緒に用いた図1Aの位置決め装置の斜視図である。 図2Aは、図1Aそのままの位置決め装置の他の斜視図である。 図2Bは、骨の一部と一緒に用いた図1Aの位置決め装置の斜視図である。 図3Aは、骨の一部と一緒に用いた本発明の位置決め装置の他の実施形態の斜視図である。 図3Bは、図3Aの位置決め装置と骨の一部の平面図である。 図4は、本発明の位置決め装置を用いて骨の一部に配置したピンを示す図である。 図5Aは、本発明の位置決め装置の実施形態の斜視図である。 図5Bは、図5Aそのままの位置決め装置を示す図である。 図6Aは、骨の一部と一緒に用いた本発明の位置決め装置の他の実施形態の正面斜視図である。 図6Bは、骨の一部と一緒に用いた図2Aの位置決め装置の背面斜視図である。 図7Aは、本発明の位置決め装置の更なる実施形態を示す斜視図である。 図7Bは、曲げた膝関節に用いた図6Aの位置決め装置の斜視図である。
この開示は、関節痛を診断し,治療して、関節機能を復元し、関節の関節表面と軟骨表面を可能な限り維持する方法,道具および装置を提供する。関節と軟骨を侵害する関節を貫く手術は、しばしば骨を弱くし、予測できない結果をもたらす。この実施形態は、関節を貫く痛みの治療に注目するよりも、関節の骨の軟骨下領域の根源において痛みを診断,治療して、痛みを除去する。本出願人は、関節,特に変形性関節症の関節に伴う痛みは、例えば関節表面レベルでの変形性関節症の進行または欠陥よりもむしろ、軟骨下レベルでの骨の欠陥または変化に相互関連することを発見した。特に関節表面に近い骨髄病変,骨の浮腫,亀裂,破壊,硬化のなど骨欠陥は、関節周囲の骨の機械的なデメリットおよび異常な応力分布をもたらして、炎症および痛みを起こす。関節周囲の(硬化性または非硬化性の)骨の組成を周囲領域との関係で変えることによって、患部の骨の構造上の完全性を回復させ、通常の治癒能力を回復させて、欠陥を取り巻く炎症をなくすことができる。
本出願人は、軟骨下レベルにおいて通常の生理学的応力分布を回復させ、骨組織の治癒バランスを回復させるための機械的および生物学的手段による治療が、痛みを治療する従来の技術よりも効果的な方法であることを発見した。即ち、治療は、欠陥を機械的に強化し,安定化し、欠陥に対する治癒応答を開始または促進させることによって、効果的に行うことができる。従って、この開示は、軟骨下の処置のための方法,装置,システムを提供する。この方法およびこれに関連する装置,機器などは、登録商標「SUBCHONDROPLASTY(TM)」の下に市販されている。SUBCHONDROPLASTY(TM)(軟骨下形成術)処置は、膝の部分置換または全置換に直面している患者の代替手段に対する要求に応えるものである。
一般に、SUBCHONDROPLASTY(TM)つまりSCP(TM)技術は、骨を強化することおよび活性化させることの双方を意図している。SCP(TM)では、骨折または骨の癒着不良が安定化され,一体化され,治癒され、その結果、骨髄病変や浮腫などの骨の欠陥が減少する。加えて、SCP(TM)は、関節における応力の分布を復元または変更して、痛みを除去する。SCP(TM)は、関節鏡を用いて,或いは経皮的に行うことができ、慢性的な応力破壊を安定化し、慢性的骨髄病変や浮腫を解消し、関節の関節表面を可能な限り維持する。SUBCHONDROPLASTY(TM)は、概ね例えば関節の画像を撮るなどして関節を評価し、1つ以上の軟骨下欠陥の存在を検出し、この軟骨下欠陥のどれが痛みの根源であるかを診断し、軟骨下欠陥の治療の程度を決定する。この技術は、患者の自然治癒力が欠陥を解消できなかった場合、慢性的な欠陥や損傷を治療するのに用いる。しかし、注目すべきは、この技術は、欠陥が急激な負傷や他の暴行による場合も、軟骨下領域の欠陥に同様に適用できることである。この開示は、必要とされる治療の程度の差に対するSCP(TM)の幾つかの治療様式例を提供する。従って、臨床医は、適切と思う任意の数の軟骨下欠陥を治療すべく、ここに記載された技術と装置を選択して用いる。
幾つかの実施形態では、関連する骨髄病変または骨髄浮腫(BML,BME)の検出と同定は、例えば核磁気共鳴画像法(MRI)などの画像法,X線,触診,化学的または生物学的分析によって行うことができる。例えば硬化性骨の検出には、T1-重み付けMRIを用いることができる。他の例として、骨の病変,浮腫,嚢胞の検出には、T2-重み付けMRIを用いることができる。X線画像法は、早期および晩期の関節炎の検出に適している。幾つかの欠陥は、画像法から痛みの根源であると識別できる。一般に、慢性的な損傷および慢性的な治癒力障害に関連する欠陥は、例えば骨密度の低下に起因する欠陥から区別される。SCP(TM)処置は、長期的に治癒(または改造)できず、骨の癒着不能、応力または機能不全による骨折および知覚できる痛みを引き起こす骨欠陥として特徴づけられるBMLまたはBMEに適している。考慮される要因は、特に欠陥の性質,欠陥の寸法,欠陥の位置などを含む。例えば、関節表面または関節の周辺に近い骨縁の欠陥は、縁-負荷効果によって治療に格好であるとしばしば考えられている。急激な負傷による骨欠陥は、患者の自身の自然治癒力で治癒できる。しかし、骨欠陥が急激な負傷によるもので、この骨欠陥がそれ自身で治癒せず、或いは開業医が現在の技術が適切であると決定した場合、SCP(TM)処置が、BML,BMEまたは他の軟骨下欠陥に施される。
この実施形態によれば、SCP(TM)処置は、外科手術後も続けられる。とりわけ、患者は、痛みスコアの変化または機能の明確な変化をモニターされる。例えば、患者は、全体重負荷運動が何時できるようになり、何時通常運動に戻ることができたかがチェックされる。患者が関節置換や他の種の治療を要求または所望した場合、SCP(TM)処置は、必要なら完全に逆転することができる。SCP(TM)処置は、軟骨の再表面化,再生,取替などの他の処置と併せて行うことができる。
この開示は、SUBCHONDROPLASTY(TM)を行うための幾つかの処置様式、関連する装置や器具および関連する使用法を提供する。これらの措置様式は、単一または組み合わせて用いることができる。
1つの処置様式では、骨髄の病変または欠陥の領域内の軟骨下骨は、骨代替剤などの硬化材料を該当部位に注入することによって強化できる。骨代替剤は、最適化された担体材料に収められた注入可能なリン化カルシウムである。SCP(TM)処置では、注入材料は、所望の急速骨治癒活動を再活性化する骨促進剤としての役割も果たす。
例えば、ポリメチルメタクリレート(PMMA)またはリン化カルシウム(CaP)セメントの注入は、欠陥部位に行うことができる。PMMA注入は、骨の機械的強度を増加し、骨がより大きい機械的応力に耐えることを可能にする。CaPセメントの注入も、骨の機械的強度を増加するとともに、骨折修復のため局限された領域を活性化する。或る実施形態では、注入は、関節表面と平行に行うことができる。他の実施形態では、注入は、関節表面に対して所定の角度で行うことができる。更に他の実施形態では、注入は、骨髄病変の下方に行うことができる。
他の処置様式では、人体の自然治癒力を引き起こし,改善するため、軟骨下骨領域を刺激することができる。例えば、この処置様式の一実施形態では、(例えば,血流や細胞回転などの)活性化を増大し、骨修復をもたらす治癒応答を起こさせるため、1つ以上の小さな穴が欠陥領域にあけられる。他の実施形態では、穴があけられた後、骨形成,骨誘導性,骨伝導性の薬剤が、該当部位に導入される。穴を充填するため、例えば骨移植材料が用いられる。この処置様式は、より良い荷重支持環境を作り出し、長期の治癒をもたらす。電気的または熱的刺激は、慢性的に傷ついた骨の治癒過程を活性化するために適用できる。SCP(TM)では、化学的,生化学的または生物学的刺激も適用される。例えば、SCP(TM)における骨組織の刺激は、骨形成や軟骨形成または血管形成を引き起こし、恐らく変形性関節症の進行を逆転させるサイトカインおよび他の細胞シグナル伝達エージェントによって増大される。
更に他の処置様式では、機能不全破壊や応力破壊が起こった部位などの損傷または冒された骨領域に機械的に支えを提供するため、インプラント可能な道具が軟骨下骨に埋め込まれる。インプラントは、軟骨下領域により良い荷重分布を作り出す助けになる。膝のインプラントは、脛骨-大腿骨間の圧縮荷重を支える。加えて、インプラントは、硬化症の骨を周囲の健康な骨組織に一体化する。インプラントは、硬化症の骨を貫いて,或いは硬化症の骨の下方の海綿骨に埋め込まれる。インプラントは、2-皮質の骨インプラントとしても形成することができる。一実施形態では、インプラントの一側が、片持ち梁支持を作るべく周囲の皮質に固定される(つまり、インプラントの一部は、骨に埋め込まれるが、インプラントの他端は、骨の外側または骨の外表面の近傍に在る)。インプラントは、案内ワイヤを用いて挿入される。一例では、インプラントは、案内ワイヤを越えて挿入される。他の例では、インプラントは、案内装置を通って送られる。
インプラントは、PMMAまたはCaPセメント或いは他の生物学的薬剤または骨伝導性,骨誘導生または骨形成性の薬剤の注入によって増量される。増量材料は、インプラント内を、インプラントの周りを、或いはインプラントから離れた箇所を介して、骨髄病変の下部領域または下方などの冒された骨領域に導入される。インプラントは、例えば増量材料を軟骨下骨領域に注入するための入口としての役割も果たす。
上述の各処置様式は、互いに独立して行われるが、これらの様式を、骨欠陥の重症度や進行度に応じて所望の順序で任意に組み合わせて適用することが考えられる。従って、この開示は、とりわけ軟骨下レベルのこれらの変化した骨領域や骨欠陥の外科的治療のための適切なインプラント可能な固定具を提供する。本出願人は、損傷骨の修復に通常用いられるセメントや硬化材料と組み合わせて、欠陥の部位内または近傍に導入することによって、骨組織の不動化,再生,改造のための結合手段,細胞的足場,機械的足場を作る装置および器具を発見したのである。
一般に、この実施形態は、関節,とりわけこの関節領域の骨欠陥を外科的に治療するための装置および関連する方法に関する。より詳しくは、この実施形態は、上記関節の骨組織を外科的に修復し,治療するための可変角度の接近を可能にする装置とその使用方法に関する。更により詳しくは、一実施形態の装置とその使用方法は、膝関節の脛骨の修復に適している。他の実施形態では、開示された装置は、関節の上骨,より詳しくは接触表面の近傍の大腿骨の欠陥を、迅速,容易,正確かつ繰り返し可能に狙うことを可能にする。
脛骨-大腿骨関節などの健康な関節では、接触骨(即ち、脛骨と大腿骨)間の圧縮荷重は、適切に分布し、軟骨の接触応力は、妥当な低いレベルに保たれている。軟骨が局部的に摩耗し始めると、脛骨-大腿骨接触面積は、減少し、軟骨欠陥の部位で局部集中し始める。応力の局部集中は、内反足または外反足変形によっても生じる。ときには、この条件は、骨が弱くなって、最早通常の荷重を支えられなくなった骨粗鬆症によっても生じる。この条件は、軟骨およびこの軟骨の下の軟骨下領域において局部集中したより高い接触圧力をもたらす。応力が所定の閾値レベルを超えると、骨髄病変や浮腫などの欠陥をもたらし、恐らく膝痛を起こす。もし、この問題が持続すれば、高い接触圧力は、硬化症の骨の形成をもたらす。硬化症の骨の存在は、局限領域の血管新生を危うくし、骨組織中に機械的な不整合を生じさせる。この不整合は、関節の全部分の変性を助長し始め、変形性関節症のレベル増大をもたらす。
この知見により、本出願人は,変形性関節症の関節に伴う痛みは、軟骨下レベルでの骨の欠陥または変化と相互に関連があるということを発見した。特に、関節表面近傍の骨髄病変,亀裂,破壊などの骨欠陥は、関節周囲の骨に異常な応力分布をもたらし、この応力分布が、炎症や痛み発生を起こしたり,起こさなかったりする。周囲領域に関連して関節周囲の(硬化性または非硬化性の)骨の組成を変更することによって、冒された骨の構造的一体性を変化させ、炎症の解消がもたらされる。本出願人は、冒された関節周囲の骨の組成を変更しようと努める骨治療が、炎症と痛みの低減をもたらすことを発見した。正常な生理学的応力分布が、徐々に達成され、機械的適合性が修復され、これによって炎症の治癒と痛みの軽減または除去という結果がもたらされる。
既に述べたように、迅速,正確,容易かつ繰り返し可能に、目標部位つまり治療すべき骨欠陥に外科的に接近できる外科的装置が必要である。本出願人は、関節または軟骨下骨などの骨表面から略2〜15mmの範囲内、より一般的には略5〜10mmの範囲内で骨の所定の部位に接近することに特に適し、従ってより精密な位置検出特性が要求される装置を発見した。この装置は、道具,骨代替材料,器具,インプラントなどを治療すべき骨の頂面に対して所定の角度を付けて(例えば平行な方向に)挿入することを助ける。従って、本発明は、これら骨欠陥の,特に硬化性の骨の近傍の軟骨下レベルにおける外科的治療に適した装置およびこの装置に関連する方法を提供する。
さて、図1A,1Bを参照すると、これらの図は、本発明の位置決め装置100の実施形態を示している。この位置決め装置100は、骨2内の目標域6に道具を制御下で繰り返し供給することを可能にする。図示のように、上記道具は、ピン10である。しかし、ここで「道具」という用語は、一般に骨の治療や修復に適した任意の数のインプラント可能な道具,(骨代替材料などの)材料,器具を指して用いられる。より詳しくは後述するように、道具は、インプラント可能な道具,挿入工具,ドリルビット,注射針,カテーテルまたは任意の外科器具であり得る。インプラント可能な道具は、例えば、本出願人による同時係属出願である2010/11/19付け米国特許出願第12/950,306号「関節痛の軟膏下治療のためのインプラント可能な道具」、2010/11/19付け米国特許出願第12/950,273号「関節痛の軟膏下治療のためのインプラント可能な道具」、および2010/11/19付け米国特許出願第12/950,183号「関節痛の軟膏下治療のための骨由来のインプラント可能な道具」に開示されており、開示の内容は、この言及により総て本出願に統合される。従って、位置決め装置100は、種々の処置機能のいずれかを奏し得る多くの道具やインプラントに、特定の骨欠陥の迅速,正確,容易かつ繰り返し可能な狙いを提供するために用いられる。
位置決め装置100は、関節の骨欠陥の経皮的処置のため、欠陥またはその近傍の目標域6を容易かつ繰り返し可能に狙えようになっている。加えて、位置決め装置100は、骨2の外側の種々の位置から種々の角度で目標域6を狙うことを可能にする。この図面と実施形態では、骨は、例えば膝関節の脛骨2である。しかし、骨は、関節の骨なら何でもよいと考えられる。
図1A,1Bに示すように、位置決め装置100は、インジケータ・プローブ104が延び出す本体102を備える。一実施形態では、インジケータ・プローブ104は、骨の横断面に対して所定角度で延びることができる。この角度は、略1〜15°、好ましくは略2〜10°、より好ましくは略3〜7°である。脛骨2と共に用いる一実施形態では、インジケータ・プローブ104は、脛骨平坦域の横断平面に対して略7°の角度で延びるようになっている。この僅かな角度は、インジケータ・プローブ104をして(この固有の傾斜をもつ)脛骨平坦域と平行に方向づけさせ、それによって処置すべき骨の輪郭に一層適合した器具の使用を使用者に可能にし、目標部位への正確な角度で接近することを可能にする。従って、インジケータ・プローブ104の角度方向づけは、靱帯や周囲の他の軟組織を避けて骨へ接近するための大角度の開口を使用者に可能にし、軟骨や他の意図しない骨や軟組織を通る装置や器具の不注意な角度での挿入および関節の損傷を防止する。
インジケータ・プローブ104は、下側の端末側終端に骨表面に載せるためのノブ106を備える。本体102は、反対側の終端でハンドル108に延びる、ハンドル108は、位置決め装置100を掴むための切り抜き部110を有する構成である。本体102には、図2A,2Bに示すように、位置決め装置100を骨2に対して更に固定するためのピン10などの工具を受ける工具受け穴112が設けられる。
安定用部材120は、位置決め装置100と一緒に用いるためにオプションで設けられる。安定用部材120は、取り外し可能で、位置決め装置100の本体102に対して迅速かつ容易に取り付け,取り外しできる。軸122は、大きさの異なる患者に適合するため、本体102に対して長さが調整できるように構成できる。ステム124は、図1Aに示すように、軸122から延び出す。ステム124は、例えば軸122に対して角度調整できるように構成することができる。ブレース126は、必要に応じて旋回できるように、脚ステムにヒンジ連結される。ブレース126は、使用時に患者の脚に当接して位置決めされる。図3A,3Bは、オプションの安定用部材120なしの位置決め装置100の実施形態を示す。
位置決め装置100は、図2A,2Bに示すように、第1レール腕142と第2レール腕144からなるレール系140を有する。各レール腕142,144は、位置決め装置100の本体102から取り外せるようになっている。従って、位置決め装置100は、レール腕142,144のいずれか一方または双方と共に用いられる。さらに、各レール腕142,144は、図示の主整列ガイド150などの種々の整列ガイドの任意の1つを収容するための開スロット146を有する。図示しないが、主整列ガイド150は、開スロット146内で第1レール腕142に取り付け,これに沿って滑動することを可能にするタブまたは突起を有する。この種の配置は、主整列ガイド150が独立して骨2に固定された後に、第1レール腕142を主整列ガイド150から迅速かつ容易に取り外す(即ち、滑り出させる)ことを可能にする。
各レール腕142,144は、円形で示されているが、主整列ガイド150を処置すべき骨の近傍に支持し,位置決めできる限り、L形,U形,C形など他の任意の幾何学形状で提供できると考えられる。
主整列ガイド150は、処置すべき骨2上の特定の部位に装置を案内するための冶具またはプラットホーム/枠としての役割を果たす。主整列ガイド150には、1つ以上の道具穴152が設けられる。各道具穴152は、臨床医がインジケータ・プローブ104に対する,従って骨2の頂面に対する道具穴152の深さを正確に決定できるように、他の道具穴に対する予め定められた距離および空間的関係を有する。道具穴152は、臨床医のための空間的基準,方向マーカー,位置マーカーの役割を果たす。さらに、道具穴152は、目標部位へ機器を制御下で正確に供給できるように構成されている。
道具穴152は、主整列ガイド150に対して任意の所望角度で設けることができる。一実施形態では、道具穴152は、道具を処置すべき骨の頂面に平行な方向に向けて案内するような角度に構成されている。他の実施形態では、道具穴152は、例えば道具を骨の頂面に対して垂直な方向に向けるような角度に構成されている。従って、位置決め装置100は、インプラントまたは器具を、骨の頂面に対して予め定められた角度方向で容易,迅速かつ正確に挿入することを可能にするのに特に適している。或る例では、主整列ガイド150を骨2に固定するため、主整列ガイド150に設けられた工具受け穴154にピン10が挿通される。しかし、工具受け穴154は、インプラント可能な道具や(骨代替材料などの)注入可能な材料を供給するための挿入工具も収容できると考えられる。従って、外科医は、道具穴152と工具受け穴154を、必要に応じて互換的に用いる。
取り外し可能な下位ガイド部160が、オプションとして位置決め装置100に設けられる。下位ガイド部160は、工具を収容するための1つ以上の工具受け穴162を有する。工具は、例えばピン,針,ドリルビットなどである。或る例では、工具は、例えば骨2に穴をあけるドリルである。他の例では、工具は、例えばインプラント可能な道具を挿入するための道具挿入工具である。従って、下位ガイド部160は、目標部位の下部領域または他の組織域を、工具受け穴162を経て異なった角度接近で狙うための遠位または下位の接近ガイドを提供する。位置決め装置100の他のどの構成部材および使用中に用いられるどの工具も阻害することなく迅速かつ容易な取り外しを可能にする限り、如何なる既知の機構も、主整列ガイド150の下位ガイド部160に取り付けることができると考えられる。狙うべき欠陥は、接触面の近傍の脛骨2にある。
ここで、図2A,2Bおよび図3A,3Bを見ると、第2レール腕144が示されている。この例では、関節は膝関節であり、上骨は大腿骨,下骨は脛骨である。図3Bに示すように、第1レール腕142に対して第2レール腕144を距離dだけずらせる。従って、第2レール腕144は、第1レール腕142よりも半径が大きい。第2レール腕144も、第1レール腕142と同じく整列ガイドを収容するための開スロット146を有する。この種の配置は、整列ガイドが互いに独立に骨に固定された後、整列ガイドから第2レール腕を迅速かつ容易に取り外すことを可能にする。図示の実施形態では、第2レール腕144は、横方向整列ガイド170を収容するようになっている。
横方向整列ガイド170は、主整列ガイド150と同じく、第2レール腕144に取り付け,これに沿って滑動することを可能にする(図示しない)タブまたは突起を有するさらに、横方向整列ガイド170は、工具を受けるための1つ以上の工具受け穴172を有する。工具は、例えばピン,針,ドリルビットである。或る例では、工具は、例えば骨2に穴をあけるドリルである。他の例では、工具は、例えばインプラント可能な道具を導入するための道具挿入工具である。従って、横方向整列ガイド170は、目標部位の下部領域または他の組織域を、異なった角度接近で狙うための遠位または下位の接近ガイドを提供する。この場合、接近は横方向の角度からである。例えば、主目標領域が膝の内側であるなら、横方向整列ガイド170は、同じ骨の反対側から狙い、或いは反対側に位置する部位へ狙うことになる。
この開示の位置決め装置100は、経皮的に治療するために骨の欠陥を簡単かつ繰り返し可能に狙うことを含む幾つかの利点を提供する。インジケータ・プローブ104は、軟骨表面上方から欠陥の場所を視覚的に探すために関節鏡として用いることができる。円形のレール系140は、欠陥の場所を探すための3次元基準系のための枠の役割を果たす一方、種々の整列ガイドと対応する装置または工具受け穴は、欠陥を経皮的に狙うことを可能にする。加えて、インジケータ・プローブ104から主整列ガイド150への参照は、インジケータ・プローブ104が存在する関節面の下略5〜10mmの範囲で欠陥を繰り返して狙うことを可能にする。
この開示の位置決め装置100は、欠陥近傍への経皮的接近を用いて識別された欠陥に特有な局部領域を治療することが望ましい場合に用いるのが好適である。装置の使用方法の一例において、図1A,2Bに示された位置決め装置100は、取り付けられた第1レール腕142のみが、修復すべき骨2の欠陥に広がる目標域6を狙うために用いられた。欠陥は、例えば、治療すべき骨の軟骨下領域における骨髄損傷である。そして、主整列ガイド150は、円形レール系,より詳しくは第1レール腕142に沿って、目標域6に経皮的に接近するための所望の位置に位置決めされる。主整列ガイド150を骨2に固定するため、ピン10を用いることができ、円形レール系140は、取り外される。ピン10は、主整列ガイド150を貫いて目標域6に挿入される。加えて、ピン10は、下位ガイド部160を用いて下位接近(アプローチ)から目標域6に挿入することができる。ピン10が目標位置に固定されたなら、主整列ガイド150と下位ガイド部160は、取り外され、ピン10のみが残される。
この段階で、幾つかの処置様式を適用することができる。出願人は、上述の問題に対処するための幾つかの処置様式とこれに関連する機器,装置およびその使用方法を発見した。1つの処置様式では、欠陥に広がる目標域6は、当該部位に硬化材料を導入することによって強化された。例えば、欠陥部位にポリメチルメタクリレート(PMMA)またはリン化カルシウム(CaP)セメントが注入された。PMMA注入は、骨の機械的強度を増大し、骨がより大きい機械的応力に耐えることを可能にする。CaPセメント注入も、骨の機械的強度を増大する一方、骨折を修復するために突き止められた部位を活性化(刺激)する。一実施形態では、注入は、関節表面と平行に行われる。他の実施形態では、注入は、関節表面と所定角度を成して行われる。更に他の実施形態では、注入は、目標域6の下方に行うことができる。
他の処置様式では、目標域6は、人体の自然治癒力を改善するために刺激される。例えば、この処置様式の一実施形態では、刺激を増して(例えば,血流や細胞回転など)、骨の修復を開始させるため、欠陥域に複数の小さな穴があけられる。他の実施形態では、穴が開けられた後、骨形成性,骨誘導性,骨伝導性の薬剤が当該部位に導入される。例えば、骨移植材料が、穴を埋めるために用いられる。この処置様式は、より良い荷重支持環境を作って、長期の治癒をもたらす。
更に他の処置様式では、機能不全破壊が生じた部位などの損傷または冒された骨領域に機械的支持を提供するべく、インプラント可能な道具が目標域6に埋め込まれる。インプラントは、軟骨下領域により良い荷重分布を作ることを助ける。膝では、インプラントは、脛骨-大腿骨間の圧縮荷重を支える。加えて、インプラントは、硬化性の骨を周囲の健康な骨組織と機械的に一体化する。
上述の各処置様式は、互いに独立に施されるが、骨欠陥の重症度と進行度に応じて、これらの処置様式を所望の順で任意に組み合わせて適用することができる。
用いられる他の方法では、第1レール腕142と第2レール腕144が取り付けられた図2A,2B,3A,3Bの位置決め装置100が、目標域86を複数の角度または複数の位置から狙うために用いられる。骨欠陥の処置方法の一例では、外科医は、MRIまたは他の画像技術を用いて欠陥を識別する。欠陥を識別すると、外科医は、関節鏡または画像技術によって、本体102や整列ガイド150の工具受け穴に通した固定ピン10によって、位置決め装置100を所定位置に固定する。膝関節の場合、ブレース126は、患者の下肢の部分に当接して位置決めされる。位置決め装置100が安定的に固定されると、外科医は、ドリルビットを工具穴152の1つに通し、欠陥の近傍に穴または空洞をあけることを選択する。外科医が、空洞をあけるのが充分な処置であると決定し、空洞があけられると、ドリルビットは除去され、治療は終了する。
外科医が欠陥を治療する追加ステップを行うことを選択すれば、外科医は、下位ガイド部160および横方向整列ガイド170の一方または双方の工具受け穴を用いて、欠陥を複数の角度と位置から狙うべく、上記ステップを繰り返す。例えば、上述のステップに加え、或いは挿入ピン10を下位接近(アプローチ)から下位ガイド部160に通すステップに代えて、横方向整列ガイド170が、目標域6への横方向接近のために第2レール腕144に沿って所望の位置に位置づけられる。横方向整列ガイド170を骨2に固定するため、第2レール腕144を取り外す前に、ピン10が用いられる。ピン10の適切な配置は、図4に示された配置と同様である。追加の装置や工具が工具受け穴162,172を貫通して適用できるように、いずれのピン10もKワイヤで置き換えることができる。次いで、上述の処置様式を適用することができる。これに代えて、下位ガイド部160と横方向整列ガイド170を、その工具受け穴162,172を通して骨に空洞をあけることを手伝わせるために用いることが考えられる。外科医が追加の処置ステップを行うことを選択すれば、予めあけた空洞に注入可能な材料やインプラント可能な道具を挿入することができる。
図3Bに示すように、目標域6への反対側からの,または横方向の接近(アプローチ)は、インプラント可能な道具を下位または遠位の接近から同じ側の目標域6に向けるときに起こり得る浅い角度の接近の代わりに、インプラント可能な如何なる道具にも、より直接的な法線方向の角度接近を可能にする。目標域6への横方向接近の他の利点は、骨の周辺付近に在る複数の欠陥の代わりに、欠陥と同じ側の骨を弱めることが避けられることである。例えば、下位の角度から同じ側の周辺付近に向かう欠陥への接近を避けることによって、使用者は、浅い角度接近によって骨が破壊する可能性を避ける。
加えて、横方向接近は使用者により広い骨領域に亘る広がりを可能にするので、目標域6付近の穴や挿入の深さを調整する機会が多くなる。このことが、下位接近による骨の同じ側でのより小さい骨深さに比較して危険がより少なくなる。より広い骨領域を通って欠陥または目標部位に近づけることは、目標部位により多くの骨組織を詰め込む機会をも提供する。換言すれば、骨の反対側から目標部位に接近することによって、目標部位へより多くの骨組織を詰め込むことができる。目標部位で骨組織を詰め込む過程は、それ自体処置様式の1つである。この開示の位置決め装置100は、種々の角度から目標部位に正確かつ繰り返して接近できるという利点をもつから、この位置決め装置100は、複数のアプローチまたは角度から星形のパターンを成して目標部位へ骨組織を詰め込むために用いることができる。
図5A,5Bは、この開示の位置決め装置220の他の実施形態を示す。この位置決め装置220は、骨内の目標域に道具を制御下で繰り返して供給することができる。道具は、図示のようにピン10である。しかし、「道具」と言う用語は、ここでは一般に任意の数のインプラント可能な道具,材料,骨の治療や修復に適した機器を指す。より詳しくは後述するように、道具は、インプラント可能な道具,挿入工具,ドリルビット,注射針,カテーテル,または他の外科的機器である。従って、位置決め装置220は、種々の処置機能のいずれかを果たす幾つかの装置またはインプラントのために、特定の骨欠陥を迅速,容易,正確かつ繰り返し可能に狙うべく用いられる。
位置決め装置220は、一端から支持腕224が概ね垂直に延び出す本体222を備える。支持腕224は、図5Bに示すように、大腿骨4の関節丘を載せるに適したインジケータ・プローブ,曲線状の座,つまりレスト226で終わっている。一例では、支持腕224は、大腿骨4の関節丘の欠陥の可能な可視領域を示すための視覚ポインタとして用いられるインジケータ・プローブの役割を果たす。本体222の他端は、本体222から概ね垂直に延び出すハンドル228を備える。本体222には、例えばピン,ワイヤ,針,などの工具を収容するための工具受け穴232が設けられる。工具は、本体222を大腿骨4に固定するために適したものである。しかし、工具は、望ましい場合、大腿骨4にインプラント可能な道具または注入可能な材料を供給するための挿入工具である。
オプションの安定用部材240が、位置決め装置220に設けられる。安定用部材240は、取り外し可能で、本体222に対して迅速かつ容易に取り付け,取り外しできる軸242を有する。軸242は、大きさの異なる患者に適応するため、本体222に対して長さが調整できるように構成できる。軸242は、軸242に対して角度調整可能になっているステム244を収容する。ステム244には、図5Bに示すように、患者の脚などの骨表面に当接して位置決めされるブレース246が取り付けられる。ブレース246は、必要に応じて旋回できるように、ステム244にヒンジ連結される。
位置決め装置220は、装置220の本体222から延び出すレール250を有する。レール250は、図示のように円形であるが、L字状,U字状,C字状など他の幾何学形状にすることができる。整列ガイド260は、治療すべき骨4の特定の部位へ各種の機器,道具,工具を案内するための冶具,プラットホーム,枠としての役割を果たす。整列ガイド260は、使用中にレール250から取り外せるように構成することができる。
1つ以上の道具穴262は、整列ガイド260に設けられる。各道具穴262は、臨床医がレール250に対する,従って治療すべき骨4の表面に対する道具穴262の深さを正確に決定できるように、他の道具穴に対する予め定められた距離および空間的関係を有する。道具穴262は、臨床医のための空間的基準,方向マーカー,位置マーカーの役割を果たす。さらに、道具穴262は、目標部位へ機器を制御下で正確に繰り返して供給できるように構成されている。
整列ガイド260は、ピン,ワイヤ,針などの工具を収容するための工具受け穴264を更に有する。工具は、整列ガイド260を大腿骨4に固定するために適したものである。しかし、工具は、望ましい場合、大腿骨4にインプラント可能な道具または注入可能な材料を供給するための挿入工具である。従って、外科医は、道具穴262と工具受け穴264を、必要に応じて互換的に用いる。
使用の際、位置決め装置220は、曲線状の座226(レスト)が、図5Bに示すように、大腿骨4の骨表面を載せるように配置される。オプションの安定用部材240は、外科処置中に患者の脚に当接して位置決め装置220を安定化させるため用いられる。1つ以上のピン10(1つを図示した)は、例えば本体222または整列ガイド260の工具受け穴232,264に挿通することによって、位置決め装置220の1つ以上の部分を大腿骨4に固定するために用いられる。位置決め装置220が固定されると、外科医は、整列ガイドの道具穴262の1つを通って大腿骨4の目標部位に道具を挿入することを選択する。外科医は、同じ道具穴262を用いてこの処置を再びまたは複数回繰り返す。それに代えてまたはそれに加えて、外科医は、整列ガイド260の他の道具穴262に道具を通して、他の処置を行う。従って、この開示の位置決め装置220は、大腿骨4の処置すべき部位を繰り返して正確,精密かつ容易に狙うことを可能にする。この位置決め装置220は、空間が制限され,この部位での患者の生体構造をナビゲートする能力が骨表面に近い欠陥の処置に課題を生じる側方から、大腿骨4の骨表面近傍を繰り返し,正確に狙う能力を外科医に与えるのに特に助けになる。
図6A,6Bは、この開示の位置決め装置320の他の実施形態を示す。この位置決め装置320は、位置決め装置220と類似である。位置決め装置220と同じく、位置決め装置320は、本体322と、本体322の一端から概ね直角に延び出す支持腕324と、本体322の他端から同じく概ね直角に延び出すハンドル328を備える。この実施形態では、支持腕324は、骨表面に対してクッションを提供するようになっているバンパー334で終わっている.バンパー334は、骨に当接するための例えば丸ノブ,吸引カップ,プランジャとして構成される。
加えて、バンパー334は、(図示しない)大腿骨4の関節丘の欠陥の可能な可視領域を示すための視覚ポインタとして用いられるインジケータ・プローブの役割を果たす。図6A,6Bには大腿骨4は示されていないが、バンパー334は、図7A,7Bに示すように大腿骨4の関節丘を載せると理解される。
位置決め装置320の本体322は、位置決め装置320を骨に固定するために、例えばピン,ワイヤ,針などの工具を収容するための工具受け穴332を有する。この格別の実施形態では、位置決め装置320は、下肢に固定される。加えて、ハンドル328は、位置決め装置320を握り易くするため切り抜き部336を有する。
位置決め装置320には、オプションで安定化用部材340が設けられる。安定化用部材340は、取り外すことができ、位置決め装置320の本体322に迅速かつ容易に取り付け,取り外しできる軸342を有する。軸342は、大きさの異なる患者に適合するため、本体322に対して長さが調整できるように構成できる。軸342は、軸342に対して角度調整できるようになっている軸344を収容する。ステム344には、患者の脚などの体表面に当接して位置決めされるブレース346が取り付けられる。図6A,6Bには示されていないが、ブレース346は、患者の下肢に当接して位置決めされるように構成される。ブレース346は、必要に応じて調整可能に旋回できるように、ステム344にヒンジ連結される。
位置決め装置320は、装置320の本体322から延び出すレール350を有する。レール350は、図示のように円形であるが、L形,U形,C形など他の任意の幾何学形状にできる。レール350は、図6A,6Bに示すように、その頂面が整列ガイド360を収容するようになっている。一実施形態では、レール350は、整列ガイド360の(図示しない)突起または延長部を収容するための開スロット352を有する。整列ガイド360は、レール350の開スロット352を滑動できるとともに、開スロット352から取り外すことができる。
整列ガイド360は、1つ以上の道具穴362を有し、各道具穴362は、臨床医がレール350に対する,従って処置すべき骨の表面に対する道具穴362の深さを正確に決定できるように、他の道具穴に対する予め定められた距離および空間的関係を有する。整列ガイド360は、ピン,ワイヤ,針などの工具を収容するための工具受け穴364を追加で有する。工具は、整列ガイド360を関節の上骨に固定するに適したものである。しかし、工具は、所望の場合、インプラント可能な道具や注入可能な材料を上骨に供給するための挿入工具である。従って、外科医は、道具穴362と工具受け穴364を、必要に応じて互換的に用いる。
位置決め装置320には、図6A,6Bに示すように、取り外し可能な上位ガイド部材370がオプションで設けられる。上位ガイド部材370は、工具を収容するための1つ以上の工具受け穴372を備える。工具は、例えば、ピン,針,ドリルビットである。一例では、工具は、例えば(図示しない)大腿骨に穴をあけるドリルである。他の例では、工具は、例えばインプラント可能な道具を導入するための道具挿入工具である。従って、上位ガイド部370は、目標部位の上部領域または他の組織域を、工具受け穴372を経て異なった角度接近で狙うための近位または上位の接近ガイドを提供する。位置決め装置320の他のどの構成部材および使用中に用いられるどの工具も阻害することなく迅速かつ容易な取り外しを可能にする機構である限り、如何なる既知の機構も、上位ガイド部370を整列ガイド360に取り付けることができると考えられる。
位置決め装置220とは異なり、この位置決め装置320は、外科医が、関節の下部に当接支持させつつ、関節の上骨の欠陥域を探し出し,この欠陥域に接近し,この欠陥域を狙うことを可能にする。図6A,6Bに示すように、整列ガイド360は、レール350上にあって、上骨の目標域に向かう装置,工具,道具の予め定められた角度方向で関節の上骨に対して整列ガイド360をレール350に沿って外科医が位置決めできるようにする。膝関節の場合、下肢に当接支持させる一方、大腿骨を狙うことができることは、上部領域に大腿骨への視覚的接近および外科的接近を制限するピンや延びた金物が少ないという利点を外科医に与える。大腿骨の下方で当接支持させることにより、外科医は、大腿骨の周りにより広い作業空間を解放することができる。付加的な利点は、外科医が位置決め装置320を上肢の所定位置に位置づけるため、下肢を所定の角度まで旋回させることができ、下肢に当接するブレース346の安定性を用いつつ上肢を処置できることである。
図7A,7Bは、この開示の位置決め装置420の他の実施形態を示している。位置決め装置420は、本体322と、本体322の一端から概ね直角に延び出す支持腕324と、本体322の他端から概ね直角に延び出すハンドル328を備える。位置決め装置320と同じく、支持腕324は、図7A,7Bに示すように、骨表面に対してクッションを与えるように構成されたバンパー334で終わっている。バンパー334は、骨に接して置かれる例えば丸ノブ,吸引カップ,プランジャで構成される。
位置決め装置420の本体322も、位置決め装置420を関節の下部に固定するための例えばピン,ワイヤ,針などの工具を収容する工具受け穴332を有する。例えば、図示の膝関節では、位置決め装置420は、所望なら、工具受け穴332に通したピンを用いて患者の下肢に固定される。加えて、位置決め装置420を容易に掴めるように、ハンドル328に切り抜き部336が設けられる。
位置決め装置420には、オプションで安定化用部材340が設けられる。安定化用部材340は、取り外すことができ、位置決め装置420の本体322に迅速かつ容易に取り付け,取り外しできる軸342を有する。軸342は、大きさの異なる患者に適合するため、本体322に対して長さが調整できるように構成できる。軸342は、軸342に対して角度調整できるようになっている軸344を収容する。ステム344には、患者の脚などの体表面に当接して位置決めされるブレース346が取り付けられる。図示のように、ブレース346は、患者の下肢に当接して位置決めされるように構成される。ブレース346は、必要に応じて調整可能に旋回できるように、ステム344にヒンジ連結される。
位置決め装置420は、装置420の本体322から延び出すレール350を有する。レール350は、円形で示されているが、L形,U形,C形など他の任意の幾何学形状にできる。レール350は、その上面が整列ガイド360を収容するようになっている。他の運動範囲を与えるために、位置決め装置420の整列ガイド360は、図7A,7Bに示すように、整列ガイド360をレールに対して旋回可能にするヒンジ連結354によってレール350に取り付けられている。
整列ガイド360は、1つ以上の道具穴362を有し、各道具穴362は、臨床医がレール350に対する,従って処置すべき骨の表面に対する道具穴362の深さを正確に決定できるように、他の道具穴に対する予め定められた距離および空間的関係を有する。整列ガイド360は、ピン,ワイヤ,針などの工具を収容するための工具受け穴364を追加で有する。工具は、整列ガイド360を関節の上骨に固定するに適したものである。しかし、工具は、所望の場合、インプラント可能な道具や注入可能な材料を上骨に供給するための挿入工具である。従って、外科医は、道具穴362と工具受け穴364を、必要に応じて互換的に用いる。
位置決め装置420には、取り外し可能な上位ガイド部材370がオプションで設けられる。上位ガイド部材370は、工具を収容するための1つ以上の工具受け穴372を備える。工具は、例えば、ピン,針,ドリルビットである。一例では、工具は、例えば大腿骨に穴をあけるドリルである。他の例では、工具は、例えばインプラント可能な道具を導入するための道具挿入工具である。従って、上位ガイド部材370は、目標部位の上部領域または他の組織域を、工具受け穴372を経て異なった角度接近で狙うための近位または上位の接近ガイドを提供する。位置決め装置320の他のどの構成部材および使用中に用いられるどの工具
も阻害することなく迅速かつ容易な取り外しを可能にする機構である限り、如何なる既知の機構も、上位ガイド部材370を整列ガイド360に取り付けることができると考えられる。
位置決め装置320と同様、この位置決め装置420は、外科医が、関節の下部に当接支持させつつ、関節の上骨の欠陥域を探し出し,この欠陥域に接近し,この欠陥域を狙うことを可能にする。位置決め装置を下肢に当接支持させつつ、大腿骨4を狙えることは、上部領域に大腿骨への視覚的接近および外科的接近を制限するピンや延びた金物が少ないという利点を外科医に与える。大腿骨の下方で当接支持させることにより、外科医は、大腿骨の周りにより広い作業空間を解放することができる。加えて、位置決め装置420の整列ガイド360は、旋回できるので、関節を曲げることができ(図7B参照)、しかも関節の上骨(大腿骨4)の目標部位を、依然、迅速,容易,正確かつ繰り返し可能に探し出すことができる。換言すれば、整列ガイド360は、関節の上骨と一緒に動くことができるのである。
上述の図示の実施形態では、上骨は、膝関節の大腿骨であった。しかし、開示した位置決め装置は、股関節,足首,肩関節などの人体の任意の関節の上骨に適用できる。
関節の上骨の接触面近傍の軟骨下領域内の欠陥を処置する方法の一例では、外科医は、MRIまたは他の画像技術を用いて欠陥を識別する。欠陥が識別されると、外科医は、本体や整列ガイドの工具受け穴に通したピン10によって、位置決め装置220,320,420を所定位置に固定することができる。膝関節の場合、ブレースは、患者の下肢または脚の上部または下部に当接して位置決めされる。位置決め装置220,320,420を安定的に固定した後、外科医は、道具穴の1つにドリルビットを通し、欠陥の近傍に穴または空洞をあけることを選択する。外科医は、空洞をあけることが十分な処置であると決定すると、空洞があけられた後にドリルビットが除去され、処置は完了する。これに代えてまたはこれに加えて、外科医は、処置様式として目標部位に骨組織を詰めることを選択する。この実施形態の位置決め装置を用いて迅速,容易,正確かつ繰り返して欠陥の近傍域を狙うべく、外科医は、多くの異なった位置(つまり,道具穴)または多くの異なった角度(つまり,整列ガイドの調整による)から例えば星形などの幾何学的形状を欠陥の周りに作って、目標部位に接近することができる。
外科医は、欠陥を処置する追加のステップを行うことを選択すると、同じ道具穴を通って空洞にインプラント可能な道具を挿入することを選択する。これは、インプラント可能な道具を取り付けた挿入工具を上記整列ガイドを通して上述と同様に導入することによって行われる。これに代えてまたはこれに加えて、外科医は、注入可能な材料を、上記道具穴を通って上記空洞に、またはインプラント可能な道具の内側,上方,下方,内部,周囲などに挿入する。外科医は、種々の角度と位置から欠陥に接近して狙うべく、工具受け穴と上位ガイド部材370を用いて上記ステップを繰り返すことを選択する。総ての方法は、所望の場合は、経皮的に適用することができる。
当業者にとって、この明細書およびここに開示された実施形態から他の実施形態は自明である。この明細書と実施形態は、例としてのみ考えられ、この実施形態の範囲と神髄は、次の請求項に示されている。

Claims (31)

  1. 目標部位に道具を制御下で供給するための位置決め装置において、
    処置すべき骨の目標部位を視覚的に決定するためのインジケータ・プローブが一端から延び出し、他端からハンドルが延び出す本体と、
    この本体から延び出すレールと、
    道具を挿通するための道具穴をもち、上記レールの長手方向に沿って移動でき、上記レールから取り外せる整列ガイドとを備え、
    上記道具穴は、上記インジケータ・プローブによって示される上記目標部位へ道具を供給するようになっている位置決め装置。
  2. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記整列ガイドは、複数の道具穴をもつ位置決め装置。
  3. 請求項2に記載の位置決め装置において、各道具穴は、相互に予め定められた空間的関係をもつ位置決め装置。
  4. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記整列ガイドは、工具を挿通するための穴を更にもつ位置決め装置。
  5. 請求項4に記載の位置決め装置において、上記道具は、ピン,針またはドリルである位置決め装置。
  6. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記整列ガイドから延び出す下位ガイド部を更に備える位置決め装置。
  7. 請求項6に記載の位置決め装置において、上記下位ガイド部は、上記整列ガイドから取り外せる位置決め装置。
  8. 請求項7に記載の位置決め装置において、上記下位ガイド部は、道具を挿入するための穴をもつ位置決め装置。
  9. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記整列ガイドから延び出す上位ガイド部を更に備える位置決め装置。
  10. 請求項9に記載の位置決め装置において、上記上位ガイド部は、工具を挿入するための穴をもつ位置決め装置。
  11. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記本体から互いに反対方向に延び出し、夫々自由端をもつ一対のレールを更に備える位置決め装置。
  12. 請求項11に記載の位置決め装置において、上記レールのうちの夫々1つから取り外せるとともに長手方向に沿って移動しうる一対の整列ガイドを更に備える位置決め装置。
  13. 請求項12に記載の位置決め装置において、上記整列ガイドのうちの1つは、上記目標部位に対して横方向反対側から接近できるようになっている位置決め装置。
  14. 請求項11に記載の位置決め装置において、上記レールのうちの1つは、他のレールよりも大きな半径をもつ位置決め装置。
  15. 請求項1の位置決め装置において、上記道具は、インプラント可能な道具である位置決め装置。
  16. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記挿通される道具は、挿入工具,ドリル,注射針またはカテーテルである位置決め装置。
  17. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記レールは、円形である位置決め装置。
  18. 請求項1に記載の位置決め装置において、上記レールは、上記目標部位の周りに延在する位置決め装置。
  19. 骨の血管を処置するための方法において、
    処置すべき骨の目標部位を視覚的に決定するためのインジケータ・プローブが一端から延び出し、他端からハンドが延び出す本体と、この本体から延び出すレールと、道具を挿通するための道具穴をもち、上記レールの長手方向に沿って移動でき、上記レールから取り外せる整列ガイドとを備え、骨組織内の目標部位に道具を制御下で供給するための位置決め装置を準備することと、
    上記整列ガイドの道具穴と通して道具を上記目標部位に導入することからなる方法。
  20. 請求項19に記載の方法において、インジケータ・プローブを上記目標部位の近傍に置くステップを更に備えた方法。
  21. 請求項19に記載の方法において、1つの整列ガイドを目標部位の近傍の骨の側に沿って配置するステップと、他の整列ガイドを骨の横方向反対側に配置するステップを更に備えた方法。
  22. 請求項21に記載の方法において、上記各整列ガイドの少なくとも1つの道具穴を通って道具を導入するステップを更に備えた方法。
  23. 請求項22に記載の方法において、少なくとも1つの道具が、横方向下位接近によって上記目標部位に導入される方法。
  24. 請求項19に記載の方法において、上記道具は、空洞形成工具であり、上記目標部位に空洞を作るステップを更に備える方法。
  25. 請求項19に記載の方法において、インプラント可能な道具を挿入工具に取り付けるステップを更に備え、このインプラント可能な道具を上記道具穴を通って上記目標部位に導入する方法。
  26. 請求項19に記載の方法において、上記道具穴を通って注入カテーテルを導入するステップと、上記目標部位に材料を注入するステップを更に備えた方法。
  27. 請求項19に記載の方法において、上記材料は、骨空洞充填材,骨セメント,生物学的薬剤または治癒材料である方法。
  28. 請求項19に記載の方法において、上記目標部位は、骨欠陥の近傍であり、骨欠陥は、骨病変,浮腫,硬化性骨,骨折または亀裂を含む方法。
  29. 請求項19に記載の方法において、上記骨欠陥は、軟骨下の骨にある方法。
  30. 請求項29に記載の方法において、上記軟骨下の骨は、膝,股,足首,肩の関節にある方法。
  31. 請求項29に記載の方法において、上記骨欠陥は、関節表面の近傍にある方法。
JP2012540101A 2009-11-20 2010-11-19 関節に可変角度接近するための装置 Pending JP2013511356A (ja)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US26317009P 2009-11-20 2009-11-20
US61/263,170 2009-11-20
US31089710P 2010-03-05 2010-03-05
US31115210P 2010-03-05 2010-03-05
US61/311,152 2010-03-05
US61/310,897 2010-03-05
PCT/US2010/057483 WO2011063267A1 (en) 2009-11-20 2010-11-19 Instruments for a variable angle approach to a joint
US12/950,154 US8906032B2 (en) 2009-11-20 2010-11-19 Instruments for a variable angle approach to a joint
US12/950,154 2010-11-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013511356A true JP2013511356A (ja) 2013-04-04

Family

ID=44060038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012540101A Pending JP2013511356A (ja) 2009-11-20 2010-11-19 関節に可変角度接近するための装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8906032B2 (ja)
EP (1) EP2501306B1 (ja)
JP (1) JP2013511356A (ja)
KR (1) KR20120101079A (ja)
CN (1) CN102740784B (ja)
AU (1) AU2010321822A1 (ja)
HK (1) HK1177128A1 (ja)
WO (1) WO2011063267A1 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011063279A1 (en) 2009-11-19 2011-05-26 Knee Creations, Llc Coordinate mapping system for joint treatment
US8608802B2 (en) 2009-11-20 2013-12-17 Zimmer Knee Creations, Inc. Implantable devices for subchondral treatment of joint pain
JP2013511358A (ja) 2009-11-20 2013-04-04 ニー・クリエイションズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 関節修復のためのナビゲーションおよび位置決め機器
US8821504B2 (en) 2009-11-20 2014-09-02 Zimmer Knee Creations, Inc. Method for treating joint pain and associated instruments
WO2011063257A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Knee Creations, Llc Instruments for targeting a joint defect
AU2010321822A1 (en) 2009-11-20 2012-07-12 Knee Creations, Llc Instruments for a variable angle approach to a joint
US8951261B2 (en) 2009-11-20 2015-02-10 Zimmer Knee Creations, Inc. Subchondral treatment of joint pain
WO2011063260A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Knee Creations, Llc Bone-derived implantable devices for subchondral treatment of joint pain
US8652148B2 (en) * 2010-02-25 2014-02-18 Zimmer, Inc. Tracked cartilage repair system
WO2013055891A1 (en) 2011-10-11 2013-04-18 Knee Creations Llc. Methods and instruments for subchondral treatment of osteoarthritis in a small joint
US20140074103A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Zimmer Gmbh, Inc. Subchondral treatment of bone defects with bone-derived implant
EP2892458B1 (en) 2012-09-07 2019-08-14 Zimmer Knee Creations, Inc. Instruments for controlled delivery of injectable materials into bone
US9504526B2 (en) 2012-09-07 2016-11-29 Zimmer Knee Creations, Inc. Navigation instruments for subchondral bone treatment
CN103169529B (zh) * 2013-02-04 2015-08-05 上虞市中医院 一种股骨小转子骨折固定复位器
US20160074151A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-17 The Curators Of The University Of Missouri Systems and methods for alignment and site preparation of rotator cuff grafts
US9872705B2 (en) 2013-10-07 2018-01-23 Regentis Biomaterials Ltd. Treatment of cavities in a human body
US9895519B2 (en) 2013-10-07 2018-02-20 Regentis Biomaterials Ltd. Treatment of cavities in a human body
US10010333B2 (en) 2014-09-30 2018-07-03 Medos International Sàrl Side-loading carriage for use in surgical guide
US10307173B2 (en) 2014-09-30 2019-06-04 Medos International Sàrl Gage for limiting distal travel of drill pin
US10045789B2 (en) 2014-09-30 2018-08-14 Medos International Sàrl Universal surgical guide systems and methods
US10098646B2 (en) 2014-09-30 2018-10-16 Medos International Sàrl Surgical guide for use in ligament repair procedures
US10561442B2 (en) 2014-11-24 2020-02-18 Zimmer Knee Creations, Inc. Navigation instruments for subchondral bone treatment
WO2017040843A1 (en) * 2015-09-02 2017-03-09 Wright Medical Technology, Inc. Chevron osteotomy tools and methods
US10918412B2 (en) * 2015-12-18 2021-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical guidance devices, methods, and systems
US9925010B2 (en) 2016-02-19 2018-03-27 Rajiv D. Pandya System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
US10064632B2 (en) 2016-02-19 2018-09-04 Rajiv D. Pandya System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
WO2017139901A1 (en) 2016-02-19 2017-08-24 Sunnybrook Research Institute Positioning and alignment instrument for introducing surgical devices into bone
US11376079B2 (en) 2016-02-19 2022-07-05 Rajiv D. Pandya System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
US11419684B2 (en) 2016-02-19 2022-08-23 Rajiv D. Pandya System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
CN107080664B (zh) * 2017-04-25 2018-11-02 罗梅宏 一种骨髓穿刺术辅助弯曲的装置
US10952754B2 (en) * 2017-05-08 2021-03-23 The Johns Hopkins University Orthopedic surgical guide for tunnel placement
BR112019021679A2 (pt) 2017-08-04 2020-05-12 Wright Medical Technology, Inc. Sistema e método de guia de direcionamento de parafuso
CN109394329B (zh) * 2018-12-07 2024-03-19 昆明医科大学第二附属医院 一种踝关节融合置钉导向器
EP4267020A1 (en) * 2020-12-23 2023-11-01 Formae, Inc. Instruments and methods for preparing patient recipient site and installing medical implant
CN113303866B (zh) * 2021-06-04 2022-05-10 中南大学湘雅医院 一种股骨近端克氏针钻孔定位及多针钻孔辅助装置
US11963688B2 (en) 2021-11-20 2024-04-23 Panorthopaedics, Inc. Device adapted for lateral engagement of an elongated member

Family Cites Families (201)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2697433A (en) 1951-12-04 1954-12-21 Max A Zehnder Device for accurately positioning and guiding guide wires used in the nailing of thefemoral neck
JPS5064874U (ja) 1973-10-18 1975-06-12
US3988783A (en) 1976-01-21 1976-11-02 Richards Manufacturing Company, Inc. Prosthetic collateral ligament
US4037592A (en) * 1976-05-04 1977-07-26 Kronner Richard F Guide pin locating tool and method
US4108165A (en) 1977-06-20 1978-08-22 Krautkramer-Branson, Incorporated Transducer probe for pulse-echo ultrasonic exploration
GB2069846A (en) 1980-02-19 1981-09-03 Nat Res Dev External fixation devices for orthopaedic fractures
US4653487A (en) 1986-01-29 1987-03-31 Maale Gerhard E Intramedullary rod assembly for cement injection system
US4883048A (en) 1986-10-03 1989-11-28 Purnell Mark L Apparatus and method for use in performing a surgical operation
US4920958A (en) 1986-11-05 1990-05-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Drill guide assembly
US4991579A (en) 1987-11-10 1991-02-12 Allen George S Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants
US4815454A (en) 1987-11-16 1989-03-28 Dozier Jr John K Apparatus and method for injecting bone cement
US4911153A (en) 1988-02-04 1990-03-27 Biomet, Inc. Orthopedic surgical instrument
US7491205B1 (en) 1988-06-13 2009-02-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrumentation for the surgical correction of human thoracic and lumbar spinal disease from the lateral aspect of the spine
US4964861A (en) 1988-12-22 1990-10-23 John M. Agee Instrumentation for implanting prosthetic devices
US5290558A (en) 1989-09-21 1994-03-01 Osteotech, Inc. Flowable demineralized bone powder composition and its use in bone repair
US5098383A (en) 1990-02-08 1992-03-24 Artifax Ltd. Device for orienting appliances, prostheses, and instrumentation in medical procedures and methods of making same
US5743916A (en) 1990-07-13 1998-04-28 Human Factors Industrial Design, Inc. Drill guide with removable ferrules
US6254604B1 (en) 1990-07-16 2001-07-03 Arthrotek, Inc. Tibial guide
US5163940A (en) 1991-03-04 1992-11-17 American Cyanamid Company Surgical drill guide for tibia
US5247934A (en) 1991-08-09 1993-09-28 Trustees Of The University Of Pennsylvania Method and apparatus for diagnosing osteoporosis with MR imaging
US5766221A (en) 1991-12-03 1998-06-16 Boston Scientific Technology, Inc. Bone anchor implantation device
US5681320A (en) 1991-12-13 1997-10-28 Mcguire; David A. Bone-cutting guide
US5324295A (en) 1992-04-24 1994-06-28 Shapiro Michael R Drill guide for surgical pins
US5370646A (en) 1992-11-16 1994-12-06 Reese; H. William Bone clamp and installation tool
US5342363A (en) 1992-11-30 1994-08-30 Wright Medical Technology, Inc. Medical instrument and procedure
US5575794A (en) 1993-02-12 1996-11-19 Walus; Richard L. Tool for implanting a fiducial marker
FR2705235B1 (fr) 1993-05-13 1995-07-13 Inoteb Utilisation de particules d'un sel de calcium biocompatible et biorésorbable comme ingrédient actif dans la préparation d'un médicament destiné au traitement local des maladies déminéralisantes de l'os.
US5514137A (en) 1993-12-06 1996-05-07 Coutts; Richard D. Fixation of orthopedic devices
CA2181179A1 (en) * 1994-01-13 1995-07-20 David A. Mcguire Bone-cutting guide
US6241734B1 (en) 1998-08-14 2001-06-05 Kyphon, Inc. Systems and methods for placing materials into bone
US6716216B1 (en) 1998-08-14 2004-04-06 Kyphon Inc. Systems and methods for treating vertebral bodies
US20030032963A1 (en) 2001-10-24 2003-02-13 Kyphon Inc. Devices and methods using an expandable body with internal restraint for compressing cancellous bone
KR100355207B1 (ko) 1994-01-26 2003-01-24 마크 에이 레일리 뼈의고정에관련한외과적처치를위한개선된팽창기구
NZ279442A (en) 1994-01-26 1998-02-26 Mark A Reiley Bone treatment device; inflatable balloon for insertion into a bone; balloon details
US6248110B1 (en) 1994-01-26 2001-06-19 Kyphon, Inc. Systems and methods for treating fractured or diseased bone using expandable bodies
US5556429A (en) 1994-05-06 1996-09-17 Advanced Bio Surfaces, Inc. Joint resurfacing system
US6140452A (en) 1994-05-06 2000-10-31 Advanced Bio Surfaces, Inc. Biomaterial for in situ tissue repair
US5888220A (en) 1994-05-06 1999-03-30 Advanced Bio Surfaces, Inc. Articulating joint repair
US6248131B1 (en) 1994-05-06 2001-06-19 Advanced Bio Surfaces, Inc. Articulating joint repair
ES2144606T3 (es) 1994-05-23 2000-06-16 Sulzer Spine Tech Inc Implante para fusion intervertebral.
FR2726458A1 (fr) * 1994-11-09 1996-05-10 Perol Henri Dispositif de visee et guide de coupe en vue de la mise en place d'une prothese totale unicompartimentale ou bicompartimentale du genou
WO1996039974A1 (en) 1995-06-07 1996-12-19 Implex Corporation Femoral head core channel filling prosthesis
US5709683A (en) 1995-12-19 1998-01-20 Spine-Tech, Inc. Interbody bone implant having conjoining stabilization features for bony fusion
US5868749A (en) 1996-04-05 1999-02-09 Reed; Thomas M. Fixation devices
DE29608071U1 (de) 1996-05-04 1997-09-04 Synthes Ag Zielgerät zur Verriegelung der Fusspartie von Marknägeln
US6111164A (en) 1996-06-21 2000-08-29 Musculoskeletal Transplant Foundation Bone graft insert
US5741266A (en) 1996-09-19 1998-04-21 Biomet, Inc. Pin placement guide and method of making a bone entry hole for implantation of an intramedullary nail
EP0873145A2 (en) 1996-11-15 1998-10-28 Advanced Bio Surfaces, Inc. Biomaterial system for in situ tissue repair
US5891150A (en) 1996-12-04 1999-04-06 Chan; Kwan-Ho Apparatus and method for fixing a ligament in a bone tunnel
US7468075B2 (en) 2001-05-25 2008-12-23 Conformis, Inc. Methods and compositions for articular repair
US8083745B2 (en) 2001-05-25 2011-12-27 Conformis, Inc. Surgical tools for arthroplasty
US8882847B2 (en) 2001-05-25 2014-11-11 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US7041641B2 (en) 1997-03-20 2006-05-09 Stryker Corporation Osteogenic devices and methods of use thereof for repair of endochondral bone and osteochondral defects
US6486232B1 (en) 1997-04-18 2002-11-26 Cambridge Scientific, Inc. Bioerodible polymeric semi-interpenetrating network alloys for internal fixation devices and bone cements
US5993463A (en) 1997-05-15 1999-11-30 Regents Of The University Of Minnesota Remote actuation of trajectory guide
US5972015A (en) 1997-08-15 1999-10-26 Kyphon Inc. Expandable, asymetric structures for deployment in interior body regions
US6048346A (en) 1997-08-13 2000-04-11 Kyphon Inc. Systems and methods for injecting flowable materials into bones
US6645213B2 (en) 1997-08-13 2003-11-11 Kyphon Inc. Systems and methods for injecting flowable materials into bones
US6120511A (en) 1997-11-18 2000-09-19 Chan; Kwan-Ho Drill guide assembly and method for producing a bone tunnel
US6036696A (en) 1997-12-19 2000-03-14 Stryker Technologies Corporation Guide-pin placement device and method of use
US7087082B2 (en) 1998-08-03 2006-08-08 Synthes (Usa) Bone implants with central chambers
US5928239A (en) 1998-03-16 1999-07-27 University Of Washington Percutaneous surgical cavitation device and method
US6440138B1 (en) 1998-04-06 2002-08-27 Kyphon Inc. Structures and methods for creating cavities in interior body regions
US5997582A (en) 1998-05-01 1999-12-07 Weiss; James M. Hip replacement methods and apparatus
US6506785B2 (en) 1998-05-22 2003-01-14 Pfizer, Inc. Treating or preventing the early stages of degeneration of articular cartilage or subchondral bone in mammals using carprofen and derivatives
ES2354492T3 (es) 1998-06-01 2011-03-15 Kyphon Sarl Estructuras preformadas expandibles para el despliegue en regiones corporales internas.
EP1102568A1 (en) 1998-08-06 2001-05-30 SDGI Holdings, Inc. Composited intervertebral bone spacers
US6099529A (en) 1998-10-26 2000-08-08 Musculoskeletal Transplant Foundation Allograft bone fixation screw method and apparatus
US6162225A (en) 1998-10-26 2000-12-19 Musculoskeletal Transplant Foundation Allograft bone fixation screw method and apparatus
US6294187B1 (en) 1999-02-23 2001-09-25 Osteotech, Inc. Load-bearing osteoimplant, method for its manufacture and method of repairing bone using same
US6395007B1 (en) 1999-03-16 2002-05-28 American Osteomedix, Inc. Apparatus and method for fixation of osteoporotic bone
US6143030A (en) 1999-03-26 2000-11-07 Bristol-Myers Squibb Co. Impaction allograft form and method of orthopaedic surgery using same
WO2000059389A1 (en) 1999-04-02 2000-10-12 Osteotech, Inc. Surgical bone screw
US7094239B1 (en) 1999-05-05 2006-08-22 Sdgi Holdings, Inc. Screws of cortical bone and method of manufacture thereof
US6458162B1 (en) 1999-08-13 2002-10-01 Vita Special Purpose Corporation Composite shaped bodies and methods for their production and use
US6285901B1 (en) 1999-08-25 2001-09-04 Echo Medical Systems, L.L.C. Quantitative magnetic resonance method and apparatus for bone analysis
US6527773B1 (en) 1999-10-07 2003-03-04 Osteotech, Inc. Cervical dowel and insertion tool
US6575919B1 (en) 1999-10-19 2003-06-10 Kyphon Inc. Hand-held instruments that access interior body regions
US6287313B1 (en) 1999-11-23 2001-09-11 Sdgi Holdings, Inc. Screw delivery system and method
DE59901090D1 (de) 1999-12-23 2002-05-02 Storz Karl Gmbh & Co Kg Schraube mit dezentralem Antrieb
US6342056B1 (en) 2000-02-04 2002-01-29 Jean-Marc Mac-Thiong Surgical drill guide and method for using the same
WO2001062191A2 (en) 2000-02-22 2001-08-30 Sdgi Holdings, Inc. Anterior impacted bone graft and driver instruments
US7485119B2 (en) 2000-03-07 2009-02-03 Zimmer Technology, Inc. Method and apparatus for reducing femoral fractures
US6358251B1 (en) 2000-03-21 2002-03-19 University Of Washington Method and apparatus for forming a cavity in soft tissue or bone
AR027685A1 (es) 2000-03-22 2003-04-09 Synthes Ag Forma de tejido y metodo para realizarlo
CN1427700B (zh) 2000-04-05 2010-04-21 科丰有限公司 治疗骨折和/或病骨的方法和装置
NZ521800A (en) 2000-04-07 2004-06-25 Kyphon Inc Insertion devices and directing the expansion of an expandable structure of the device within a bone
US7678151B2 (en) 2000-05-01 2010-03-16 Ek Steven W System and method for joint resurface repair
US6875212B2 (en) 2000-06-23 2005-04-05 Vertelink Corporation Curable media for implantable medical device
US7144414B2 (en) 2000-06-27 2006-12-05 Smith & Nephew, Inc. Surgical procedures and instruments
CA2415389C (en) 2000-07-14 2009-02-17 Kyphon Inc. Systems and methods for treating vertebral bodies
US9387094B2 (en) 2000-07-19 2016-07-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Osteoimplant and method of making same
ES2341641T3 (es) 2000-07-21 2010-06-24 The Spineology Group, Llc Un dispositivo de bolsa de malla porosa expansible y su uso para cirugia osea.
JP4049312B2 (ja) 2000-08-29 2008-02-20 イメージング セラピューティクス,インコーポレーテッド X線画像の定量解析法および装置
US6679886B2 (en) 2000-09-01 2004-01-20 Synthes (Usa) Tools and methods for creating cavities in bone
WO2002034172A1 (en) 2000-10-24 2002-05-02 Sdgi Holdings, Inc. Osteogenic packing device and method
WO2002034148A2 (en) 2000-10-25 2002-05-02 Kyphon Inc. Systems and methods for reducing fractured bone using a fracture reduction cannula
US20020100483A1 (en) 2000-10-25 2002-08-01 Boyce Todd M. Non-destructive method for evaluating cancellous bone strength of allograft tissue
US6636780B1 (en) 2000-11-07 2003-10-21 Mdg Medical Inc. Medication dispensing system including medicine cabinet and tray therefor
US6917827B2 (en) 2000-11-17 2005-07-12 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Enhanced graphic features for computer assisted surgery system
US6564083B2 (en) 2000-12-18 2003-05-13 Hoffmann-La Roche Inc. Bone marrow edema as predictive of susceptibility to developing progressive osteoarthritis
US6776800B2 (en) 2001-02-28 2004-08-17 Synthes (U.S.A.) Implants formed with demineralized bone
US6595998B2 (en) 2001-03-08 2003-07-22 Spinewave, Inc. Tissue distraction device
US6517546B2 (en) * 2001-03-13 2003-02-11 Gregory R. Whittaker Method and apparatus for fixing a graft in a bone tunnel
US7477770B2 (en) 2001-12-05 2009-01-13 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Virtual bone biopsy
US20020151897A1 (en) 2001-03-30 2002-10-17 Zirkle Lewis G. Method and apparatus for locating and stabilizing an orthopedic implant
US6533794B2 (en) 2001-04-19 2003-03-18 The Ohio State University Simplified stereotactic apparatus and methods
US6719794B2 (en) 2001-05-03 2004-04-13 Synthes (U.S.A.) Intervertebral implant for transforaminal posterior lumbar interbody fusion procedure
US6746451B2 (en) 2001-06-01 2004-06-08 Lance M. Middleton Tissue cavitation device and method
US20030055316A1 (en) 2001-09-19 2003-03-20 Brannon James Kevin Endoscopic bone debridement
US6607561B2 (en) 2001-10-02 2003-08-19 James Kevin Brannon Biaxial core compression
AU2002336694A1 (en) 2001-11-01 2003-05-12 Lawrence M. Boyd Devices and methods for the restoration of a spinal disc
US6589285B2 (en) 2001-11-20 2003-07-08 Centerpulse Orthopedics Inc. Apparatus for, and method of, providing hip prosthesis implantation
US6752809B2 (en) 2001-12-04 2004-06-22 K2 Medical, Llc System and method for reinforcing bone in preparation for screw implantation
US6827720B2 (en) 2002-01-15 2004-12-07 Alejandro Leali System and method for treating osteonecrosis
US7575578B2 (en) 2002-02-13 2009-08-18 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Surgical drill guide
US6730124B2 (en) 2002-03-08 2004-05-04 Musculoskeletal Transplant Foundation Bone-tendon-bone assembly with cancellous allograft bone block
US6890354B2 (en) 2002-03-08 2005-05-10 Musculoskeletal Transplant Foundation Bone-tendon-bone assembly with allograft bone block and method for inserting same
ITPD20020064A1 (it) 2002-03-12 2003-09-12 Fidia Advanced Biopolymers Srl Derivati esterei dell'acido ialuronico per la preparazione di idrogelda utilizzare in campo biomedico, sanitario e chirurgico e come sistem
DE10215358B4 (de) 2002-04-08 2007-03-08 Mathys Medizinaltechnik Ag Bänderspannvorrichtung mit Schnittlehre
US6869434B2 (en) 2002-05-08 2005-03-22 Soon C. Choi Alignment system for bone fixation
US7166133B2 (en) 2002-06-13 2007-01-23 Kensey Nash Corporation Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being
WO2004002373A2 (en) 2002-06-27 2004-01-08 Ferree Bret A Arthroplasty devices for improved bone ingrowth
US20040010261A1 (en) 2002-07-12 2004-01-15 Hoag Stephen H. Tool for releasably gripping an orthopedic implant
US7840247B2 (en) 2002-09-16 2010-11-23 Imatx, Inc. Methods of predicting musculoskeletal disease
US7175625B2 (en) 2002-11-25 2007-02-13 Triage Medical Soft tissue anchor and method of using same
US7901408B2 (en) 2002-12-03 2011-03-08 Arthrosurface, Inc. System and method for retrograde procedure
US7029477B2 (en) 2002-12-20 2006-04-18 Zimmer Technology, Inc. Surgical instrument and positioning method
US20040220583A1 (en) * 2003-02-04 2004-11-04 Zimmer Technology, Inc. Instrumentation for total knee arthroplasty, and methods of performing same
US7458977B2 (en) 2003-02-04 2008-12-02 Zimmer Technology, Inc. Surgical navigation instrument useful in marking anatomical structures
DE10309987B4 (de) 2003-02-28 2005-09-01 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung
US7160305B2 (en) 2003-03-07 2007-01-09 Arthrex, Inc. Retrodrill technique for insertion of autograft, allograft or synthetic osteochondral implants
US7608097B2 (en) 2003-04-29 2009-10-27 Millennium Medical Technologies Bone screw with fluid delivery structure
US7901457B2 (en) 2003-05-16 2011-03-08 Musculoskeletal Transplant Foundation Cartilage allograft plug
US7488348B2 (en) 2003-05-16 2009-02-10 Musculoskeletal Transplant Foundation Cartilage allograft plug
US7250055B1 (en) 2003-08-26 2007-07-31 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for cement delivering buttress pin
US7387065B2 (en) 2003-08-27 2008-06-17 Josef Altenbuchner Movable stuffing machine for the production of silage stored on the bottom by means of a tubular film
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US7905924B2 (en) 2003-09-03 2011-03-15 Ralph Richard White Extracapsular surgical procedure
CN1845709B (zh) 2003-09-03 2012-06-20 科丰有限公司 用于在身体内部区域里形成空洞的设备
US8388690B2 (en) 2003-10-03 2013-03-05 Linvatec Corporation Osteotomy system
GB0325523D0 (en) 2003-10-31 2003-12-03 Univ Aberdeen Apparatus for predicting bone fracture risk
WO2005051231A2 (en) 2003-11-20 2005-06-09 Arthrosurface, Inc. Retrograde delivery of resurfacing devices
EP1729672A2 (en) 2004-01-08 2006-12-13 Spine Wave, Inc. Apparatus and method for injecting fluent material at a distracted tissue site
WO2005069884A2 (en) 2004-01-16 2005-08-04 Osteobiologics, Inc. Bone-tendon-bone implant
WO2005079881A1 (en) 2004-02-19 2005-09-01 Interface Biotech A/S Arthroscopic method for cell implantation in mammals
DE202004002665U1 (de) 2004-02-20 2004-09-02 Suevia Haiges Gmbh Tränkvorrichtung mit einer Heizeinrichtung
US8029511B2 (en) 2004-03-22 2011-10-04 Disc Dynamics, Inc. Multi-stage biomaterial injection system for spinal implants
ES2396133T3 (es) 2004-04-27 2013-02-19 Kyphon SÀRl Composiciones de sustitución osea y método de uso
US8142462B2 (en) 2004-05-28 2012-03-27 Cavitech, Llc Instruments and methods for reducing and stabilizing bone fractures
FR2871366A1 (fr) 2004-06-09 2005-12-16 Ceravic Soc Par Actions Simpli Implant expansible prothetique osseux
US9220595B2 (en) 2004-06-23 2015-12-29 Orthovita, Inc. Shapeable bone graft substitute and instruments for delivery thereof
AU2005260592B2 (en) 2004-06-29 2011-08-18 Spine Wave, Inc. Methods for treating defects and injuries of an intervertebral disc
FR2874497B1 (fr) 2004-08-25 2007-06-01 Spinevision Sa Implant comprenant une ou plusieurs electrodes et instrument de pose associe
US8298235B2 (en) 2004-09-30 2012-10-30 Depuy Spine, Inc. Instrument and method for the insertion and alignment of an intervertebral implant
US7837740B2 (en) 2007-01-24 2010-11-23 Musculoskeletal Transplant Foundation Two piece cancellous construct for cartilage repair
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US7559932B2 (en) 2004-12-06 2009-07-14 Dfine, Inc. Bone treatment systems and methods
US7914539B2 (en) 2004-11-09 2011-03-29 Biomet Sports Medicine, Llc Tissue fixation device
US8034090B2 (en) 2004-11-09 2011-10-11 Biomet Sports Medicine, Llc Tissue fixation device
US7608098B1 (en) 2004-11-09 2009-10-27 Biomet Sports Medicine, Llc Bone fixation device
US7682378B2 (en) 2004-11-10 2010-03-23 Dfine, Inc. Bone treatment systems and methods for introducing an abrading structure to abrade bone
US8070753B2 (en) 2004-12-06 2011-12-06 Dfine, Inc. Bone treatment systems and methods
US7451550B2 (en) 2004-12-21 2008-11-18 Smith & Nephew, Inc. Rotational alignment femoral sizing guide
US8187327B2 (en) 2005-05-18 2012-05-29 Kyphon Sarl Selectively-expandable bone scaffold
US7879099B2 (en) 2005-06-03 2011-02-01 Zipnick Richard I Minimally invasive apparatus to manipulate and revitalize spinal column disc
US8133226B2 (en) 2005-07-12 2012-03-13 Nanyang Technological University Intramedullary fixation device for fractures
US7534226B2 (en) 2005-09-26 2009-05-19 M2 Group Holdings, Inc. Dispensing fluid from an infusion pump system
AU2006297137A1 (en) 2005-09-30 2007-04-12 Conformis Inc. Joint arthroplasty devices
US7371260B2 (en) 2005-10-26 2008-05-13 Biomet Sports Medicine, Inc. Method and instrumentation for the preparation and transplantation of osteochondral allografts
US7713273B2 (en) 2005-11-18 2010-05-11 Carefusion 2200, Inc. Device, system and method for delivering a curable material into bone
WO2007127255A2 (en) 2006-04-26 2007-11-08 Illuminoss Medical, Inc. Apparatus and methods for reinforcing bone
CN101460105A (zh) 2006-05-19 2009-06-17 普瑞斯麦德股份有限公司 具有引导附件的骨切割固定组件
US7857815B2 (en) * 2006-06-22 2010-12-28 Kyphon Sarl System and method for strengthening a spinous process
US8685034B2 (en) 2006-08-10 2014-04-01 Stryker Trauma Gmbh Distal targeting device
US8204575B2 (en) 2006-08-11 2012-06-19 Medtronic, Inc. Locating guide
US8491595B2 (en) * 2006-10-30 2013-07-23 Depuy Mitek, Llc Methods and devices for ligament repair
US7758583B2 (en) 2006-10-31 2010-07-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method of use for facilitating positioning of an osteochondral plug
IL181211A0 (en) 2007-02-07 2007-07-04 Nmb Medical Applic Ltd Device and methods for strengthening long bones
US8795287B2 (en) 2007-02-08 2014-08-05 Zimmer, Inc. Targeting device
US8118814B2 (en) 2007-02-14 2012-02-21 Depuy Mitek Inc. Implement for orientating a tool, particularly useful in surgical tools for harvesting and implanting bone plugs to repair damaged bone tissue
EP2124783B1 (de) 2007-02-23 2018-04-11 Zimmer GmbH Implantat zur frakturversorgung
US8435551B2 (en) 2007-03-06 2013-05-07 Musculoskeletal Transplant Foundation Cancellous construct with support ring for repair of osteochondral defects
US8062364B1 (en) 2007-04-27 2011-11-22 Knee Creations, Llc Osteoarthritis treatment and device
US8934961B2 (en) 2007-05-18 2015-01-13 Biomet Manufacturing, Llc Trackable diagnostic scope apparatus and methods of use
IL184151A0 (en) 2007-06-21 2007-10-31 Diagnostica Imaging Software Ltd X-ray measurement method
US8206389B2 (en) 2007-08-31 2012-06-26 Huebner Randall J Rod-based system for bone fixation
US8273091B2 (en) 2007-10-04 2012-09-25 Ebi, Llc Alignment device for locking nail
US7985231B2 (en) 2007-12-31 2011-07-26 Kyphon Sarl Bone fusion device and methods
US20100145451A1 (en) 2008-12-04 2010-06-10 Derek Dee Joint support and subchondral support system
US20100274254A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Pascal Boileau Surgical instrumentation for fitting an osteosynthesis nail
WO2011063279A1 (en) 2009-11-19 2011-05-26 Knee Creations, Llc Coordinate mapping system for joint treatment
WO2011063260A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Knee Creations, Llc Bone-derived implantable devices for subchondral treatment of joint pain
JP2013511358A (ja) 2009-11-20 2013-04-04 ニー・クリエイションズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 関節修復のためのナビゲーションおよび位置決め機器
EP2501342B1 (en) 2009-11-20 2020-06-17 Zimmer Knee Creations, Inc. Subchondral treatment of joint pain
WO2011063257A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Knee Creations, Llc Instruments for targeting a joint defect
WO2011063250A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Knee Creations, Llc Implantable devices for subchondral treatment of joint pain
US8608802B2 (en) 2009-11-20 2013-12-17 Zimmer Knee Creations, Inc. Implantable devices for subchondral treatment of joint pain
US8821504B2 (en) 2009-11-20 2014-09-02 Zimmer Knee Creations, Inc. Method for treating joint pain and associated instruments
AU2010321822A1 (en) 2009-11-20 2012-07-12 Knee Creations, Llc Instruments for a variable angle approach to a joint
US8951261B2 (en) 2009-11-20 2015-02-10 Zimmer Knee Creations, Inc. Subchondral treatment of joint pain

Also Published As

Publication number Publication date
CN102740784A (zh) 2012-10-17
CN102740784B (zh) 2015-09-09
EP2501306A4 (en) 2017-09-13
HK1177128A1 (zh) 2013-08-16
WO2011063267A1 (en) 2011-05-26
EP2501306B1 (en) 2020-02-12
AU2010321822A1 (en) 2012-07-12
EP2501306A1 (en) 2012-09-26
US20110125159A1 (en) 2011-05-26
KR20120101079A (ko) 2012-09-12
US8906032B2 (en) 2014-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013511356A (ja) 関節に可変角度接近するための装置
US9386996B2 (en) Navigation and positioning instruments for joint repair
US9775639B2 (en) Navigation and positioning systems and guide instruments for joint repair
US9259257B2 (en) Instruments for targeting a joint defect
JP2013511357A (ja) 関節治療のための座標マッピングシステム
US9504526B2 (en) Navigation instruments for subchondral bone treatment
US20140074103A1 (en) Subchondral treatment of bone defects with bone-derived implant