JPH08506233A - 単一インタライン順次走査センサおよび順次カラー対象照明を用いるビデオ撮像装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 順次形ビデオ撮像装置は、インタラインアーキテクチャを有するビデオセンサを用い、それによって画像データがセンサ素子から隣接するインタライン記憶素子へ移動せしめられる。観察される対象は、カラー光源により順次照明されて、輝度およびクロミナンスビデオ信号を発生する。低レベルカラー信号に対応する画像データのビニングが、前記センサにおいて行われる。ディジタル信号プロセッサは、データバッファリングおよび平均回路を含み、それによってカメラヘッドおよび基盤ユニットは非同期的に動作せしめられうる。

Description

【発明の詳細な説明】 単一インタライン順次走査センサおよび順次カラー対象照明を用いる ビデオ撮像装置および方法技術分野 本発明は、順次照明される対象からのカラー画像を処理して、ビデオモニタ上 における該対象の観察に用いるのに適する、高解像度カラービデオ信号を形成す るために使用される、改良された装置および方法に関する。背景技術 本技術分野に習熟した者が認識するように、ビデオ撮像装置におけるセンサと しての電荷結合デバイス（ＣＣＤ）の使用は、例えば、小寸法および低電力消費 が所望される場合におけるように、極めて通俗的になった。カラービデオ画像の 処理においては、いくつかの理由から、単一ＣＣＤセンサが用いられるのが好ま しい。 順次形ビデオセンサとして使用可能な固体デバイスには、３つの基本タイプが ある。フルフレームＣＣＤセンサは、感光性キャパシタとして作用する積分ＣＣ Ｄデバイスのアレイを用いる。画像は、画像平面として作用する並列アレイ上へ 投射される。前記デバイスは、シーン情報を多くの画素によって定められる離散 センサ素子に分配する。シーン情報の諸行を表す、積分期間中にそれぞれの画素 内に蓄積された電荷は、感光性ＣＣＤの諸行および諸列（並列レジスタ）に沿っ て、出力直列レジスタへ並列状にシフトされる。次に、画像データは、データ読 出しサイクル中に、信号検出出力増幅器へ直列状にシフトされる。このプロセス は、前記デバイスから全ての行が転送されてしまうまで繰返される。前記増幅器 からの出力は、次に画像を再生するのに用いられうる。フルフレームＣＣＤの並 列レジスタは、シーン検出およびデータ読出しの双方のために用いられるので、 シャッタまたは同期ストロボ照明が、画像の完全性を保持するために用いられな くてはならない。 あるフルフレームＣＣＤセンサは、センサ素子のアレイに隣接して、奇数およ び偶数フィールド中の画像データを記憶するための非感光性ＣＣＤ素子の、別個 の、しかし同じ、並列アレイを有する。従って、記憶ＣＣＤアレイの読出しは、 画像ＣＣＤアレイが次の画像フレームを積分している間に行われうる。これらの 「フレーム転送」検出器は、シャッタまたはストロボ照明を必要としない。しか し、フレーム転送ＣＣＤセンサの有する垂直解像度線は、同等のフルフレームデ バイスの半数である事実により、パフォーマンスは劣化せしめられる。また、画 像アレイから記憶アレイへの画像データの転送中に、積分がまだ行われているの で、再生画像の「スミヤリング（ｓｍｅａｒｉｎｇ）」が起こりうる。 インタラインＣＣＤセンサは、積分センサ素子としてホトダイオードのアレイ を用いる。それぞれのセンサ素子は、隣接する非感光性または遮光ＣＣＤ記憶素 子に電気的に接続されており、該記憶素子は、画像センサ素子のそれぞれの線の 間に線をなして配列されている。シーンの積分後、それぞれのセンサ素子すなわ ち画素内に集められた信号すなわち電荷は、全部同時に遮光並列ＣＣＤアレイ内 へシフトされる。その後、この記憶ＣＣＤアレイからの読出しが、次の積分期間 中に行われ、従って、連続動作が行われる。インタラインＣＣＤセンサは、飛越 しおよび順次走査フォーマットの双方によって製造される。飛越し形センサデバ イスは、ＮＴＳＣまたはＰＡＬビデオフォーマットと共用される。順次走査デバ イスにおいては、積分および読出しのタイミングに関し、遥かに大きい融通性が 存在する。インタラインデバイスの他の利点は、画像センサ素子として用いられ るホトダイオードが、照明用ＬＥＤの効率が低い青のスペクトルにおいて、著し く高い感度を有することである。 フルフレームまたはインタライン順次走査ＣＣＤセンサの利点は、それらが垂 直線の完全なコンプリメント（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔ）を含むことである。従っ て、「スミア（ｓｍｅａｒ）」の少ない、より高い解像度を得ることができる。 フレーム転送およびインタライン飛越し形センサは、それらが通常のＮＴＳＣま たはＰＡＬのビデオフィールドタイミングに適合し、４８０擬似線の解像度の飛 越し出力を発生する（１つおきの線がフィールド周期により短時間のうちに変位 せしめられる）ので、時にはビデオデバイスと呼ばれる。フレーム転送形の利点 は、読出しが行われるのに伴って積分が進行しうることである。フルフレームデ バイスは合計４８０線の解像度を与えるが、それらは、読出し中に、シャッタま たは光源ストロボによりオフされなければならない。しかし、飛越しおよび順次 走査インタラインデバイスの両者は、記憶ＣＣＤアレイが感光性でないために、 積分中に読出されうる。 従来技術の順次照明および処理方法は、得られる解像度レベルにおいて、セン サからのデータの、より高いサンプリングレートをそれらが必要とする点におい て、またはそれらの相対感度において、欠点を有する。例えば、米国特許第４， ２５３，４４７号は、（偶数または奇数フィールドに対応する）半分のフィール ド線のみの読出しを要求する順次照明を開示している。この’４４７特許はまた 、奇数および偶数フィールド期間のそれぞれにおいて、対象が全ての３原色によ って順次照明される第２方法をも開示している。残念ながらこの方法は、ＣＣＤ データが、常に可能ではない標準速度の３倍で読出されることを要求する。さら にこの技術は、６つのフィールドメモリを必要とし、一定のＳＮ比において本発 明よりも感度が１／３に低下する。 順次形カラービデオカメラと併用される従来技術の光源には；白色光源の経路 内の３色セグメントフィルタを回転させることにより、それぞれの原色によって 対象フィールドを順次照明するもの；米国特許第４，０７４，３０６号に開示さ れているように、単一透明パッケージ内に取付けられた複数の固体発光チップに よって対象を順次照明するもの；または米国特許第４，２５３，４４７号に示さ れているように、それぞれのストロボ光路内に異なる原色フィルタを有する白色 ストロボ光によって対象を順次照明するもの、がある。これらすべての方法は面 倒である。 本出願者による同時係属出願である、１９９２年６月２６日出願の米国特許出 願第９０５，２７８号の修正された図面および明細書は、参照されて本願に取り 込まれ、単一センサと、順次形原色照明と、非表色ＲＧＢビデオデータメモリと 、を用いる、ビデオ画像を発生する新しい方法を開示している。 この従来技術には、２つの主要な問題がある。緑および青のＬＥＤの効率は、 赤のＬＥＤより低い。赤のＬＥＤの効率は通常４％であり、緑は０．４％、青は ０．０４％である。緑と赤との効率の差は、緑の多重ＬＥＤを用いることにより 解決される。しかし、青のＬＥＤの極めて低い効率は、適切な数の青ＬＥＤの使 用を実際的でないものとする。従来技術は、照明シーケンスの青部分内のビデオ 信号に対し高利得ビデオ増幅器がスイッチされて、適正な白バランスを保証する ことを要求する。高い青信号利得要求は、回路を不安定にし、カメラのダイナミ ックレンジを制限する。 低信号強度を補償する伝統的方法は、画像品質が不満足なものになる程度まで 、時間的または空間的解像度を低下させた。さらに、従来技術のビデオ撮像装置 から得られた静止画像は、２つのフィールド画像間の時間差と、運動対象上のカ ラーエッジ効果と、のためにぼける。発明の開示 人の目は、空間的および時間的解像度を、クロミナンス（ｃｈｒｏｍｉｎａｎ ｃｅ）よりも主として輝度によって知覚する。本発明の装置は、信号レベルおよ び、例えば、カラー順次形カメラにおける青信号のＳＮ比を、ＣＣＤセンサ内に 蓄積された画像データから輝度信号およびクロミナンス信号を作ることにより、 増加させる方法を教示する。該クロミナンス信号は、空間的および時間的に圧縮 され、空間的または時間的知覚解像度の極めてわずかな損失を生じるのみで高レ ベルの信号およびＳＮ比を与える。これは、インタライン順次走査ビデオ検出器 デバイスを用いることによって実現される。輝度信号は、対象を赤および緑のＬ ＥＤによってフレーム周期の半分の間同時に照明し、それを赤および青のＬＥＤ によるフルフレーム照明期間の間に交互させることにより作られる。赤および青 の信号強度は、センサ内において隣接画素からの電荷を追加することにより増加 せしめられる。この方法は、知覚される時間的または空間的解像度のわずかな損 失により、青信号に対する利得要求を低下させる。そのわけは、輝度信号が十分 な時間的および空間的解像度を有するからである。いっしょに追加される画素の 数は、本発明の１実施例においては、青信号強度に依存して変化せしめられうる 。改良されたカメラから抽出される静止画像もまた、より鮮明になる。さらに、 得られる出力信号は、センサを変更する必要なく、ＮＴＳＣまたはＰＡＬフォー マットへ変換されうる。 本発明の目的は、この時、簡単化された順次形カラービデオ装置におけるフリ ッカを、良好な空間的および時間的解像度を保持しつつ解消することである。 本発明のもう１つの目的は、緑および青ＬＥＤ照明源の効率の低さを補償しつ つ、改善された信号強度およびＳＮ比を有する簡単化された順次形カラービデオ 撮像装置を提供することである。 第１図は、本発明の改良された装置のビデオカメラヘッド部分のブロック図で ある。 第２図は、本発明の改良された装置の基盤ユニットのブロック図である。 第３図は、赤、緑、および青ＬＥＤ照明源の作動およびＣＣＤ検出器内に積分 されたビデオデータの読出しの間のタイミング関係を示すタイミング図である。 第４図は、同期フィールドタイミングを用いる第２図の装置の１実施例の、基 盤ユニットの１実施例のブロック図である。 第５図は、第４図の実施例のさまざまな信号ノードに現れる信号間のタイミン グ関係を示す表である。 第６図は、インタラインアーキテクチャを有する代表的ＣＣＤセンサを示すブ ロック図である。発明の最良の実施態様 ここで第１図および第２図を参照すると、改良された順次形ビデオカメラ装置 の機能ブロックの一般的配置が示されている。第１図のカメラヘッド部分は、実 施例においては、体腔内にある対象を観察するために用いられる内視鏡カメラの 一部でありうる。従って、赤、緑、および青ＬＥＤ１１、１２、および１３を含 むこの装置の照明源は、カラー光を後述の順次方式により観察されるべき対象へ 送る目的で、好ましくは内視鏡の末端部付近に配置される。ＬＥＤドライバ１４ は、それぞれのＬＥＤ１１、１２、１３に動作上接続され、タイマ３１により発 生せしめられるマスタタイミング信号に応答して、制御可能な起動電圧を供給す る。 対象から反射された光は、米国ソニー社（Ｓｏｎｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ）からのモデルＳＳＢ／Ｍ２７のような、第６図のよう なインタラインフレーム転送アーキテクチャを有するＣＣＤセンサ１５上に集束 せしめられる。センサドライバ／タイマ３２は、やはりマスタタイマ３１からの タ イミング信号に応答して、水平および垂直タイミング信号をセンサ１５へ供給す る。センサ１５からの直列ビデオ画像データは、自動利得制御装置に結合せしめ られたスイッチ可能利得特性を有するビデオ増幅器１６へ転送され、増幅器１６ をしてそれぞれの異なる色に対し、異なるレベルの利得を適用せしめる。増幅器 １６はまた、ダーククランプ（ｄａｒｋ ｃｌａｍｐｉｎｇ）特性を有し、さら に、カメラヘッドからアナログデータではなくディジタル化されたビデオデータ が送信されるのが望ましい時は、アナログディジタル変換器をも備えうる。 本発明の装置および方法は、クロミナンス（「Ｃ」）および輝度（「Ｙ」）ビ デオ信号の発生および使用に基づくので、やはりマスタタイマ３１に同期する輝 度ＩＤ回路２３が、カメラ基盤ユニット（第２図）へ通信するために識別子信号 を追加し、該基盤ユニットによって受信されるディジタル化されたデータのシー ケンス内における該信号はＹ信号である。輝度識別子を追加され、さらに同期お よび垂直駆動タイミング信号を含むビデオデータは、次に第１図のカメラヘッド から第２図の基盤ユニットへ、送信機２４によって送信される。好ましくは、カ メラヘッドと基盤ユニットとの間のリンクとしては、無線通信が用いられるが、 任意の通常の結線または無線遠隔リンクも用いられうる。 第２図を参照すると、送信されたアナログ（またはディジタル）ビデオデータ は、受信機２５によって受信され、該データは次にそこから同期分離器２６およ びディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）３５へ同時に送られる。同期分離器２６ は、本技術分野に習熟した者にとって公知のようにして、同期、垂直駆動、およ び輝度ＩＤ信号を、ビデオ信号から剥奪する。ＤＳＰ３５はマイクロプロセッサ であり、さらにアナログディジタル変換、およびディジタルデータのリアルタイ ム、かつビデオレートでの、バッファリング（記憶）、平均、およびフィルタリ ングの能力をも有する。 後述されるように、ＤＳＰ３５による、ビデオ画像データ、輝度ＩＤ信号、お よび垂直駆動信号の処理後および処理中に、ディジタル化された輝度（Ｙ）信号 が発生せしめられ、ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）３２へ供給される。第 １および第２クロミナンス（Ｃ１およびＣ２）信号もまた発生せしめられ、ＤＡ Ｃ３３および３４へ供給される。その結果生じたＤＡＣ３２、３３、および３４ のアナログ出力は、次に通常のようにＹＣビデオモニタにおいて用いられ、該モ ニタは、ＤＡＣ３１からの同期信号との連係のもとに、観察されている対象の画 像を再生し、ディスプレイする。 本装置において用いられる処理方法は、米国特許出願第９０５，２７８号に説 明されている方法を基礎として、それを改善したものであり、該出願の方法は、 別個に作動せしめられる赤、緑、および青ＬＥＤによる対象の順次照明、および 非表色メモリを使用する。改善された方法は、Ｙ（輝度、赤および緑を合わせた もの）、赤、および青の光による順次照明と共に、検出されたビデオデータの記 憶および平均を用いる。 通常は、輝度は、 Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ （１） として定義される。ただし、Ｒ，Ｇ、およびＢは、赤、緑、および青光（ＲＧＢ ）のビデオ信号レベルである。装置の１つの目的に従って、青信号強度を最大化 するために、ここではＹを、 Ｙ＝ａＲ＋ｂＧ （２） として定義する。ただし、ａおよびｂは、ａ＋ｂ＝１となるような、ある程度任 意の定数である。空間的解像度の考慮から、ｂの値は好ましくは０．３と０．７ との間にあるべきである。この範囲内における値の選択は、ある程度、対応する 画像品質の主観的知覚に基づく。緑ＬＥＤの効率の不足は、得られる画像品質が 適切であるという条件で、ｂの値が低いことを示唆する。例えば、ａ＝ｂ＝０． ５ならば、高品質の画像が容易に得られる。 第１および第２クロミナンス信号は、 Ｃ１＝Ｙ−Ｒ （３） Ｃ２＝Ｙ−Ｂ （４） によって定義される。 第３図のタイミング図を参照すると、装置における照明および読出しの動作の シーケンスが示されている。このシーケンスは、マスタタイマ３１からの信号に 応答するＬＥＤドライバ１４が、１／２フレーム周期の間、方程式（２）によっ て赤および緑ＬＥＤ１１および１２をいっしょに作動させる時に始まる（第３図 の第１および第２の線）。このようにして、方程式（２）に従って、赤ＬＥＤ１ １および緑ＬＥＤ１２は同じ期間の間作動せしめられされ、ドライバ１４によっ て印加される駆動信号は、赤ＬＥＤ１１および緑ＬＥＤ１２からの全光出力が照 明期間中等しくなるように制御される。もちろん、もし方程式（２）の定数ａお よびｂが異なる値を有するように選択されれば、赤および緑ＬＥＤ１１および１ ２に印加されるドライバ１４からの駆動信号は、照明期間中のそれぞれの光出力 が定数ａおよびｂの比を反映するように調節されなくてはならない。 好ましくは、１フルフレーム周期は、１／３０秒の持続時間を有するものとす る。この最初の１／２フレームの照明期間中において、観察されている対象から 反射された赤と緑との組合わされた光は、ＣＣＤセンサ１５上へ集束され、そこ でそれは感光性ＣＣＤ画像アレイにより積分される。その後、赤ＬＥＤ１１のみ はフルフレーム周期の間オン状態にされ、マスタタイマ３１およびＣＣＤドライ バ３２に応答して、最初のＹ照明期間中に積分された輝度Ｙデータは、遮光（ま たは非感光性）並列ＣＣＤ読出しアレイへシフトされる。このようにして、この 赤照明期間中の輝度信号Ｙはセンサ１５から読出され、ビデオ増幅器１６へ供給 される。 第２Ｙ（赤と緑の和）照明期間がそれに続く。この第２Ｙ照明期間の開始時に は、センサ１５の感光性ＣＣＤ画像アレイ内において積分された赤の反射光デー タは、ＣＣＤ読出しアレイへシフトされ、ビデオ増幅器１６へ供給される。次に 、第２Ｙ信号がＣＣＤ読出しアレイへシフトされ、増幅器１６へ読出されている 間に、青ＬＥＤ１２が、マスタタイマ３１およびドライバ１４によってフルフレ ーム周期の間作動せしめられる。次に、青信号がシフトされ、読出されている間 に、Ｙが再び１／２フレーム周期の間照明される。青信号の読出し中に、マスタ タイマ３１およびＣＣＤドライバ３２からのタイミング信号は、ビデオ増幅器１ ６をして、その利得をあらかじめプログラムされた量だけ増加させ、低い青信号 レベルを補償せしめる。 Ｙ輝度信号照明期間の持続時間対赤および青（クロミナンス）信号照明期間の 持続時間の比は、赤および青信号のために必要な、または好ましい、読出し時間 に依存して変化せしめられうる。 赤および青信号の読出し期間中には、センサ１５の画像アレイから、少なくと も２つの垂直線のデータが該センサの並列（水平）レジスタ内へ加算され、同時 に少なくとも２つの水平センサ素子（画素）が出力へ加算されるように、修正さ れたタイミング信号がマスタタイマ３１によりＣＣＤドライバ３２へ送られる。 この「ビニング（ｂｉｎｎｉｎｇ）」技術は、少なくとも２×２マトリックスの 画素（画像センサ素子）を加算する効果を有し、その結果赤および青信号の両者 に対し、平均信号強度を４倍に増加させる。赤および青信号レベルは、もし必要 ならば、３×３画素マトリックスをビニングすることにより９倍に、またはｎ× ｎマトリックスではｎ²倍に、増加せしめられうる。ＳＮ比は、２×２ビニング においては２倍に、３×３ビニングにおいては３倍に増加する。 第１図に示されているように、青信号レベルを増加させるのに、２×２、３× ３（またはもっと高次の）ビニングマトリックスを選択するために、青信号強度 データはＣＣＤドライバ３２へ供給されうる。 順次形Ｙ、赤、および青信号は、次に、第２図に示されているように、有線ま たは無線手段により、ディジタルまたはアナログフォーマットで、基盤ユニット へ送信される。同期、垂直駆動、およびＹ ＩＤ信号は剥奪され、信号はＤＳＰ ３５へ供給される。ＤＳＰ３５は、選択されたｎ×ｎ画素マトリックス上におい てＹ信号を平均するための通常の処理手段を含むので、Ｙ信号は、ビニングされ た赤および青信号に時間的に整合する。ＤＳＰ３５はさらに、前記方程式（３） および（４）により第１および第２クロミナンス信号を発生し、これらのディジ タル化された信号を、ＹＣモニタ上にディスプレイされうるアナログＹＣ信号を 形成するために、ＤＡＣ３２、３３、および３４へ出力する。ＤＳＰ３５はまた 、ＲＧＢ、ＮＴＳＣ、またはＰＡＬフォーマットの出力を発生しうる。 カメラヘッドのフレームレートは、ＮＴＳＣまたはＰＡＬフォーマットのタイ ミングに整合する必要はないことに注意すべきである。ＤＳＰ３５は、本技術分 野に習熟した者にとって公知の、十分なデータバッファおよびタイミング回路を 含むので、長い積分時間を用いることによって信号強度をさらに増加させるため に、遅いフレームレートが使用されうる。例えば、もしカメラヘッドのフレーム レートが、それをＮＴＳＣまたはＰＡＬのタイミングに同期させるために、１０ ％低下せしめられる必要があれば、ＤＳＰ３５は、１０フレーム毎にビデオデー タ流内に反復フレームを挿入するようにプログラムされうる。 次に第４図を参照すると、第５図に対応する信号ノードＤ０、Ｄ１、Ｄ２、お よびＤ３と共に、本装置の実施例がさらに詳細に示されている。第４図および第 ５図の実施例は、改良されたカメラ装置の基本方法を実現していると同時に、本 出願者の同時係属出願である米国特許出願第９０５，２７８号の新方法の特徴を も用いている。改良されたカメラ装置のこの実施例においては、カメラヘッド（ 第２図）および基盤ユニットは同期して動作せしめられなくてはならない。 カメラヘッドから受信されたビデオデータから剥奪された、輝度ＩＤおよび垂 直駆動信号は、同期分離器３６からスイッチドライバ４１へ送られる。スイッチ ドライバ４１の出力は、データ記憶装置スイッチ４５の動作を制御し、該スイッ チ４５は第５図のタイミングスキームに従って、受信機２５からのビデオデータ 入力ノードＤ０を交互に、Ｙ信号メモリ４２、第１クロミナンス信号（Ｃ１）メ モリ４３、または第２クロミナンス信号（Ｃ２）メモリ４４に接続する。Ｙメモ リ４２は、フルフレームのデータを記憶しうる記憶装置またはシフトレジスタで ある。第１および第２クロミナンスメモリ４３および４４は、２×２ビニングの ために１／４フレームの容量を有すべきである。２×２平均機能は、平均回路４ ６において行われ、方程式（３）および（４）のために必要とされる減算は、加 算回路４７および４８において実行される。 第５図の表は、１／２フレーム時間Ｔのシーケンスのそれぞれにおける、照明 期間、読出し期間、およびクロミナンスおよび輝度信号の遅延、のシーケンスを 示す。 奥行知覚を有する画像は、改良されたカメラ装置により、同期せしめられたシ ャッタを、それぞれの完全なシーケンスＹ−赤−Ｙ−青において、内視鏡におけ る左光学ゾーンから右ゾーンへスイッチすることによって発生せしめられうる。 以上においては、改良された順次形ＬＥＤビデオカメラ装置に関する本発明の 特定の実施例を説明してきたが、そのような参考事項は、以下の請求の範囲の記 載事項以外に、本発明の範囲に対する制限として解釈されるべきではない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．順次形カラービデオ撮像装置であって ａ．水平および垂直感光性素子の画像アレイと、対応するビデオデータ記憶素 子の記憶アレイと、を有するインタラインビデオセンサ， ｂ．別個に操作可能な赤，緑、および青光源を含む対象照明手段， ｃ．赤および緑、赤、および青光照明期間の所定の反復シーケンスにより、前 記赤，緑、および青光源を作動せしめるタイミングおよびドライバ手段， ｄ．前記照明期間のそれぞれにおいて前記対象から反射された光のレベルに応 答するビデオデータを、前記画像アレイから前記記憶アレイへシフトするセンサ ドライバ手段，と ｅ．前記記憶アレイへシフトされたビデオデータを読出しかつ前記カメラ装置 によって観察された前記対象を表すクロミナンスおよび輝度ビデオ信号の対応す るシーケンスに変換するプロセッサ手段，を含む前記装置。 ２．前記プロセッサにおける処理の前に前記記憶アレイからの前記ビデオデー タを増幅するビデオ増幅器手段であって、該増幅器手段が外部信号に応答してス イッチ可能な信号利得を有し、それによって異なる照明色に対応するビデオデー タに対し異なる増幅器利得が適用されうる前記ビデオ増幅器手段をさらに含む、 請求項第１項記載の装置。 ３．前記ビデオセンサが、並列ビデオデータシフトレジスタと、直列ビデオデ ータシフトレジスタと、前記センサドライバ手段からのビニング信号に応答する 手段と、をさらに含み、それによって、前記記憶アレイからの単一照明色に対応 する少なくとも２つの垂直線のビデオデータが前記並列シフトレジスタにおいて 加算され、またそれによって、少なくとも２つの水平線のビデオデータが該並列 シフトレジスタから前記直列シフトレジスタ内へ加算され、また、前記センサド ライバ手段が前記ビニング信号を発生する手段を含み、それによって、赤または 青のビデオデータを有する前記感光性センサ素子の少なくとも２×２アレイのマ トリックスが前記センサにおいて加算され、その後さらに処理される、請求項第 ２項記載の装置。 ４．前記プロセッサ手段が、ビデオデータ平均およびビデオデータ減算回路を 含む、請求項第２項または第３項記載の装置。 ５．前記ビデオデータを遠隔位置へ無線送信する手段をさらに含む、請求項第 ２項、第３項、または第４項記載の装置。 ６．順次形カラービデオカメラにおけるビデオデータの改良された処理方法で あって ａ．観察されるべき対象を、赤および緑、赤、赤および緑、および青光の反復 シーケンスにより、対応する、輝度信号、第１クロミナンス信号、輝度信号、お よび第２クロミナンス信号照明期間中において照明するステップ， ｂ．前記輝度およびクロミナンス信号照明期間のそれぞれにおいて前記対象に より反射される光のレベルを、ビデオデータセンサアレイにおいて検出しかつ積 分するステップ， ｃ．前記輝度および第１および第２クロミナンス信号照明期間のそれぞれの終 了時に、ビデオデータを前記センサアレイからビデオデータ記憶アレイ内へシフ トするステップ， ｄ．前記データ記憶センサアレイ内に記憶された前記ビデオデータをビデオ増 幅器へ読出すステップ， ｅ．前記輝度信号照明期間に対応して前記記憶アレイ内に記憶された前記ビデ オデータを処理し、輝度ビデオ信号を発生するステップ，と ｆ．前記第１および第２クロミナンス照明期間に対応して前記記憶アレイ内に 記憶された前記ビデオデータを処理し、第１および第２クロミナンスビデオ信号 を発生するステップ，を含む前記処理方法。 ７．さらに、前記輝度信号照明期間が、前記第１および第２クロミナンス信号 照明期間の持続時間の小部分に等しい持続時間を有し、該小部分が該第１および 第２クロミナンス信号の読出し時間により決定される、請求項第６項記載の方法 。 ８．前記第１および第２クロミナンス信号照明期間中に前記画像アレイにおい て積分された少なくとも２つの垂直線のビデオデータを前記センサにおいてビニ ング化て、ビニングされた赤および青ビデオ信号を発生し、それによって前記対 象の赤および青光照明に対応するビデオ画像信号の強さを増加せしめるステップ をさらに含む、請求項第７項記載の方法。 ９．前記記憶アレイからの前記ビデオデータの前記処理ステップが前記輝度信 号を平均するステップを含み、それによって該平均された輝度信号が前記ビニン グされた赤および青ビデオ信号に時間的に整合し、前記第１クロミナンスビデオ 信号が、該ビニングされた赤信号を前記平均された輝度信号から減算することに よって得られ、前記第２クロミナンス信号が、該ビニングされた青信号を前記平 均された輝度信号から減算することによって得られる、請求項第８項記載の方法 。 10． 前記記憶アレイ内に記憶されている前記ビデオデータを、Ｙ記憶装置お よび第１および第２クロミナンスメモリユニットの間で所定の順次様式によりス イッチするステップをさらに含む、請求項第６項記載の方法。