JPH06133321A - Ｃｃｄ撮像装置 - Google Patents
Ｃｃｄ撮像装置Info
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- JPH06133321A JPH06133321A JP4302989A JP30298992A JPH06133321A JP H06133321 A JPH06133321 A JP H06133321A JP 4302989 A JP4302989 A JP 4302989A JP 30298992 A JP30298992 A JP 30298992A JP H06133321 A JPH06133321 A JP H06133321A
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- signal
- field
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 奇数偶数フィールド間に時間差のない高速の
フレーム画を電子シャッタを使用して得るようにした電
子カメラに好適なＣＣＤ撮像装置を提供する。 【構成】 撮像装置を構成する３個のインタライン型Ｃ
ＣＤのうち、２個は輝度信号の主成分であるＧ（緑）チ
ャンネル用ＣＣＤ５及びＣＣＤ６で構成し、他の１個は
Ｒ（赤）とＢ（青）のストライプ配列したＣＣＤ７で構
成する。撮像装置は同時露光され、ＣＣＤ５からは奇数
フィールドを、ＣＣＤ６からは偶数フィールドの信号を
同時に読み出し、読み出した信号をデジタル信号に変換
して、フィールドメモリ１１〜１３に格納する。フィー
ルドメモリから信号を順次読み出してフレーム画を再生
する。奇数フィールドと偶数フィールドの時間差１／６
０秒の画ずれのないフレーム画をメカニカルシャッタに
代えて電子シャッタで得ることができる。
フレーム画を電子シャッタを使用して得るようにした電
子カメラに好適なＣＣＤ撮像装置を提供する。 【構成】 撮像装置を構成する３個のインタライン型Ｃ
ＣＤのうち、２個は輝度信号の主成分であるＧ（緑）チ
ャンネル用ＣＣＤ５及びＣＣＤ６で構成し、他の１個は
Ｒ（赤）とＢ（青）のストライプ配列したＣＣＤ７で構
成する。撮像装置は同時露光され、ＣＣＤ５からは奇数
フィールドを、ＣＣＤ６からは偶数フィールドの信号を
同時に読み出し、読み出した信号をデジタル信号に変換
して、フィールドメモリ１１〜１３に格納する。フィー
ルドメモリから信号を順次読み出してフレーム画を再生
する。奇数フィールドと偶数フィールドの時間差１／６
０秒の画ずれのないフレーム画をメカニカルシャッタに
代えて電子シャッタで得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、イメージセンサとして
ＣＣＤを使用した多板式ＣＣＤ電子カメラに適用して好
適なＣＣＤ多板式撮像装置に関する。
ＣＣＤを使用した多板式ＣＣＤ電子カメラに適用して好
適なＣＣＤ多板式撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来の一般的なＣＣＤイ
メージセンサを使用した撮像装置においては、垂直方向
のセンサーの数は、ＮＴＳＣ方式では約５００、ＰＡＬ
方式では約６００あり、テレビジョンの１フレーム画像
に対応しているが、１度に１フレーム分の信号を取り出
すことはできず、１フィールドずつ順次取り出す構造に
なっている。したがって、この撮像装置を電子カメラに
適用した場合、１／６０秒以上のフィールド画なら電子
シャッタにより簡単に得られるが、奇数・偶数フィール
ド間に時間差のない高速なフレーム画像を得るためには
メカニカルシャッタを設けざるを得ない状況にある。し
かし、メカニカルシャッタは電子シャッタに比べると耐
久性、コスト、性能（精度、シャッタスピード）等が格
段に劣るため、メカニカルシャッタを使用しないものが
望まれる。
メージセンサを使用した撮像装置においては、垂直方向
のセンサーの数は、ＮＴＳＣ方式では約５００、ＰＡＬ
方式では約６００あり、テレビジョンの１フレーム画像
に対応しているが、１度に１フレーム分の信号を取り出
すことはできず、１フィールドずつ順次取り出す構造に
なっている。したがって、この撮像装置を電子カメラに
適用した場合、１／６０秒以上のフィールド画なら電子
シャッタにより簡単に得られるが、奇数・偶数フィール
ド間に時間差のない高速なフレーム画像を得るためには
メカニカルシャッタを設けざるを得ない状況にある。し
かし、メカニカルシャッタは電子シャッタに比べると耐
久性、コスト、性能（精度、シャッタスピード）等が格
段に劣るため、メカニカルシャッタを使用しないものが
望まれる。
【０００３】図６に電子カメラ等の撮像装置に使用され
ているＣＣＤの転送方式としてインタライン型ＣＣＤの
転送例を示しているが、フォトセンサ１８で光電変換さ
れて蓄積された信号電荷を垂直シフトレジスタ（垂直Ｃ
ＣＤ）１９へ読み出すのに、以下に説明するように１度
に１フィールド分の読み出し（転送）しかできないもの
である。この読み出しは、垂直ブランキング期間に奇数
フィールド、偶数フィールドの順に行うが、その読み出
し方には２通りの方法が採用されている。以下、図５に
基づいて概略説明する。
ているＣＣＤの転送方式としてインタライン型ＣＣＤの
転送例を示しているが、フォトセンサ１８で光電変換さ
れて蓄積された信号電荷を垂直シフトレジスタ（垂直Ｃ
ＣＤ）１９へ読み出すのに、以下に説明するように１度
に１フィールド分の読み出し（転送）しかできないもの
である。この読み出しは、垂直ブランキング期間に奇数
フィールド、偶数フィールドの順に行うが、その読み出
し方には２通りの方法が採用されている。以下、図５に
基づいて概略説明する。
【０００４】まず、図５の（Ａ）には、フィールド読み
出しが示されている。この読み出しは、奇数フィールド
及び偶数フィールドとも全画素の信号が、垂直ブランキ
ング期間に毎回垂直シフトレジスタ１９に垂直方向に２
画素ずつ読み出される。読み出された信号電荷は、奇数
フィールドでは１行目と２行目、３行目と４行目・・・
ｎ行目とｎ＋１行目を垂直ＣＣＤ１９内部でそれぞれ加
算し、その後水平ブランキング期間に水平シフトレジシ
タ２０（図６）に１ラインずつ転送され、順次水平方向
に出力部２１（図６）へ出力される。
出しが示されている。この読み出しは、奇数フィールド
及び偶数フィールドとも全画素の信号が、垂直ブランキ
ング期間に毎回垂直シフトレジスタ１９に垂直方向に２
画素ずつ読み出される。読み出された信号電荷は、奇数
フィールドでは１行目と２行目、３行目と４行目・・・
ｎ行目とｎ＋１行目を垂直ＣＣＤ１９内部でそれぞれ加
算し、その後水平ブランキング期間に水平シフトレジシ
タ２０（図６）に１ラインずつ転送され、順次水平方向
に出力部２１（図６）へ出力される。
【０００５】次に、偶数フィールドでは、前記信号が加
算されるフォトセンサ１８の組み合わせを変更して、２
行目と３行目、４行目と５行目・・・ｎ＋１行目とｎ＋
２行目の信号をそれぞれ垂直シフトレジスタ１９内部で
加算し、その後、水平シフトレジスタ２０に一ラインず
つ転送されて出力部２１へ出力される。このフィールド
読み出しは、毎フィールド、フォトセンサ１８から信号
が読み出されるため、信号の光電変換時間は１フィール
ド時間（１／６０秒）となる。
算されるフォトセンサ１８の組み合わせを変更して、２
行目と３行目、４行目と５行目・・・ｎ＋１行目とｎ＋
２行目の信号をそれぞれ垂直シフトレジスタ１９内部で
加算し、その後、水平シフトレジスタ２０に一ラインず
つ転送されて出力部２１へ出力される。このフィールド
読み出しは、毎フィールド、フォトセンサ１８から信号
が読み出されるため、信号の光電変換時間は１フィール
ド時間（１／６０秒）となる。
【０００６】一方、図４の（Ｂ）には、他の読み出し法
であるフレーム読み出し法を示している。このフレーム
読み出し法は、奇数フィールドでは、奇数行のフォトセ
ンサの信号電荷のみを垂直シフトレジスタ１９に読み出
し、偶数フィールドでは、偶数行のフォトセンサの信号
電荷のみを垂直シフトレジスタ１９へ読み出す。この読
み出された信号電荷をフィールド毎に水平シフトレジス
タ２０に１ラインずつ転送して順次水平方向に出力部２
１へ出力される。
であるフレーム読み出し法を示している。このフレーム
読み出し法は、奇数フィールドでは、奇数行のフォトセ
ンサの信号電荷のみを垂直シフトレジスタ１９に読み出
し、偶数フィールドでは、偶数行のフォトセンサの信号
電荷のみを垂直シフトレジスタ１９へ読み出す。この読
み出された信号電荷をフィールド毎に水平シフトレジス
タ２０に１ラインずつ転送して順次水平方向に出力部２
１へ出力される。
【０００７】前記いずれの読み出し法を採用しても、フ
ォトセンサ１８から垂直シフトレジスタ１９への読み出
しは１度に１フィールド分しかできず、奇数フィールド
と偶フィールド間の読み出し時間差が１／６０秒あるこ
とになる。
ォトセンサ１８から垂直シフトレジスタ１９への読み出
しは１度に１フィールド分しかできず、奇数フィールド
と偶フィールド間の読み出し時間差が１／６０秒あるこ
とになる。
【０００８】ところで、電子カメラに使用する撮像装置
おいて、１／６０秒以上の高速シャッタによりスチル画
を得るために、従来、電子シャッタとメカニカルシャッ
タによる方式が採用されている。しかし、両シャッタ方
式には次のような問題点が存在する。まず、電子シャッ
タは、１／６０〜１／１００００秒程度までのスチル画
を得ることはできるが、前記フォトセンサから垂直シフ
トレジスタへの読み出しからも明らかなように、１フィ
ールド分ずつ順次読み出すため、次フィールド画との合
成でフレーム画を得たとしても、奇数フィールドと偶両
フィールド間の読み出し時間差が１／６０秒あるため、
画のずれたフレーム画しか得られない。
おいて、１／６０秒以上の高速シャッタによりスチル画
を得るために、従来、電子シャッタとメカニカルシャッ
タによる方式が採用されている。しかし、両シャッタ方
式には次のような問題点が存在する。まず、電子シャッ
タは、１／６０〜１／１００００秒程度までのスチル画
を得ることはできるが、前記フォトセンサから垂直シフ
トレジスタへの読み出しからも明らかなように、１フィ
ールド分ずつ順次読み出すため、次フィールド画との合
成でフレーム画を得たとしても、奇数フィールドと偶両
フィールド間の読み出し時間差が１／６０秒あるため、
画のずれたフレーム画しか得られない。
【０００９】例えば、電子シャッタにおいて１／５００
秒のシャッタ速度の場合、図７の（Ａ）に示すように、
１／６０秒の１フィールド期間内で掃き出しパルスを立
てることにより最初フォトセンサに蓄積されている電荷
を掃き出してフォトセンサを空にし、その後１／５００
秒だけ信号電荷を蓄積する。この掃き出し処理をフィー
ルド毎に行なった蓄積電荷を奇・偶フィールド毎に読み
出すと、奇数・偶数各々の読み出しパルス直前の情報が
読み出されるため、奇・偶各フィールドでは画が止まる
が、フレーム再生すると各フィールドの情報には１／６
０秒の時間差が生じて画が２か所にぶれて再生されるこ
とになる。
秒のシャッタ速度の場合、図７の（Ａ）に示すように、
１／６０秒の１フィールド期間内で掃き出しパルスを立
てることにより最初フォトセンサに蓄積されている電荷
を掃き出してフォトセンサを空にし、その後１／５００
秒だけ信号電荷を蓄積する。この掃き出し処理をフィー
ルド毎に行なった蓄積電荷を奇・偶フィールド毎に読み
出すと、奇数・偶数各々の読み出しパルス直前の情報が
読み出されるため、奇・偶各フィールドでは画が止まる
が、フレーム再生すると各フィールドの情報には１／６
０秒の時間差が生じて画が２か所にぶれて再生されるこ
とになる。
【００１０】一方、メカニカルシャッタの場合は、図７
の（Ｂ）に示すようにシャッタスピードを１／５００秒
に設定してシャッタを切るとフォトセンサには１／５０
０秒分の信号電荷が蓄積され、シャッタを切った後は完
全に遮光される。この場合は、フィールド毎の信号電荷
の蓄積はないから、この電荷を奇・偶フィールド毎に読
み出しても、ぶれのないフレーム画が得られる。尚、こ
のメカニカルシャッタは、遮光後最低１／６０秒垂直レ
ジスタを空送りして不要なブルーミング、スミア成分を
除去した後、奇・偶フィールド毎に読み出しパルスを立
てて信号を読み出している
の（Ｂ）に示すようにシャッタスピードを１／５００秒
に設定してシャッタを切るとフォトセンサには１／５０
０秒分の信号電荷が蓄積され、シャッタを切った後は完
全に遮光される。この場合は、フィールド毎の信号電荷
の蓄積はないから、この電荷を奇・偶フィールド毎に読
み出しても、ぶれのないフレーム画が得られる。尚、こ
のメカニカルシャッタは、遮光後最低１／６０秒垂直レ
ジスタを空送りして不要なブルーミング、スミア成分を
除去した後、奇・偶フィールド毎に読み出しパルスを立
てて信号を読み出している
【００１１】このように、メカニカルシャッタを用いれ
ば、奇数フィールドと偶数フィールド間で時間差のない
高速フレームスチル画が得られるが、電子シャッタと比
較すると耐久性、精度、大きさ、コスト等に問題があ
り、さらにシャッタスピードにも限界がある。
ば、奇数フィールドと偶数フィールド間で時間差のない
高速フレームスチル画が得られるが、電子シャッタと比
較すると耐久性、精度、大きさ、コスト等に問題があ
り、さらにシャッタスピードにも限界がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点に
鑑み、奇数・偶数フィールド間に時間差のない高速のフ
レーム画をメカニカルシャッタを使うことなく電子シャ
ッタを使用して得るようにした多板式ＣＣＤ撮像装置を
提供する点にある。
鑑み、奇数・偶数フィールド間に時間差のない高速のフ
レーム画をメカニカルシャッタを使うことなく電子シャ
ッタを使用して得るようにした多板式ＣＣＤ撮像装置を
提供する点にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、光電変換機能
を有する複数の画素と、この画素からの信号電荷が転送
される垂直シフトレジスタと、この垂直シフトレジスタ
からの信号電荷が転送される水平シフトレジスタとから
なる少なくとも２個のＣＣＤを備えるＣＣＤ多板式撮像
装置において、前記ＣＣＤは同時に露光され且つ蓄積さ
れた信号電荷を前記垂直シフトレジスタに同時に転送す
ることを特徴とし、例えば、３個のＣＣＤを備え、前記
ＣＣＤのうち２個はＧ（緑）チャンネル用ＣＣＤであ
り、他の１個はＲ（赤）及びＢ（青）チャンネル用ＣＣ
Ｄでり、２つのＧチャンネル用ＣＣＤの一方のＣＣＤか
ら奇数フィールドに対応した信号電荷を、他方のＣＣＤ
から偶数フィールドに対応した信号電荷を同時に前記垂
直シフトレジスタに転送するようにした奇数・偶数フィ
ールド間に時間差のない電子カメラのＣＣＤ多板式撮像
装置である。
を有する複数の画素と、この画素からの信号電荷が転送
される垂直シフトレジスタと、この垂直シフトレジスタ
からの信号電荷が転送される水平シフトレジスタとから
なる少なくとも２個のＣＣＤを備えるＣＣＤ多板式撮像
装置において、前記ＣＣＤは同時に露光され且つ蓄積さ
れた信号電荷を前記垂直シフトレジスタに同時に転送す
ることを特徴とし、例えば、３個のＣＣＤを備え、前記
ＣＣＤのうち２個はＧ（緑）チャンネル用ＣＣＤであ
り、他の１個はＲ（赤）及びＢ（青）チャンネル用ＣＣ
Ｄでり、２つのＧチャンネル用ＣＣＤの一方のＣＣＤか
ら奇数フィールドに対応した信号電荷を、他方のＣＣＤ
から偶数フィールドに対応した信号電荷を同時に前記垂
直シフトレジスタに転送するようにした奇数・偶数フィ
ールド間に時間差のない電子カメラのＣＣＤ多板式撮像
装置である。
【００１４】
【実施例】図１には、本発明撮像装置において使用する
色フィルタを図のように配列した３枚のＣＣＤで構成し
た３板式ＣＣＤ撮像装置の信号読み出し例を２つ示して
いる。図１において、３板式ＣＣＤの構成は、輝度
（Ｙ）信号の主成分であるＧ（緑）チャンネル用の２個
のＣＣＤ５及びＣＣＤ６と、Ｒ（赤）とＢ（青）のスト
ライプ配列とした一個のＲ／Ｂチャンネル用ＣＣＤ７で
構成される。以下にこのように構成された各チャンネル
ＣＣＤに同時露光により蓄積された信号電荷の垂直シフ
トレジスタへの読み出し法を説明する。
色フィルタを図のように配列した３枚のＣＣＤで構成し
た３板式ＣＣＤ撮像装置の信号読み出し例を２つ示して
いる。図１において、３板式ＣＣＤの構成は、輝度
（Ｙ）信号の主成分であるＧ（緑）チャンネル用の２個
のＣＣＤ５及びＣＣＤ６と、Ｒ（赤）とＢ（青）のスト
ライプ配列とした一個のＲ／Ｂチャンネル用ＣＣＤ７で
構成される。以下にこのように構成された各チャンネル
ＣＣＤに同時露光により蓄積された信号電荷の垂直シフ
トレジスタへの読み出し法を説明する。
【００１５】まず、図１の（Ａ）の読み出し例について
説明する。この読み出しは、同時露光された２枚のＧチ
ャンネル用ＣＣＤのうち、ＣＣＤ５からは奇数フィール
ド分のＧ信号を１行目と２行目、３行目と４行目、・・
・と垂直方向に２画素ずつ合成して同時に読み出し、Ｃ
ＣＤ６からは偶数フィールド分のＧ信号を２行目と３行
目、４行目と５行目、・・・と垂直方向に２画素ずつ同
時に読み出す。また、ＣＣＤ７からのＲ／Ｂ信号を垂直
方向に２画素ずつ奇数フィールドで同時に読み出す。こ
の読み出し法は全体としてフレーム読み出しとなり、同
時に読み出して合成することにより、３枚のＣＣＤから
は時間差のないフレーム読み出しが可能となり、高速フ
レームスチル画を電子シャッターで実現できる。また、
Ｒ／Ｂ情報の偶数フィールド分は後述するように補間処
理を行う。
説明する。この読み出しは、同時露光された２枚のＧチ
ャンネル用ＣＣＤのうち、ＣＣＤ５からは奇数フィール
ド分のＧ信号を１行目と２行目、３行目と４行目、・・
・と垂直方向に２画素ずつ合成して同時に読み出し、Ｃ
ＣＤ６からは偶数フィールド分のＧ信号を２行目と３行
目、４行目と５行目、・・・と垂直方向に２画素ずつ同
時に読み出す。また、ＣＣＤ７からのＲ／Ｂ信号を垂直
方向に２画素ずつ奇数フィールドで同時に読み出す。こ
の読み出し法は全体としてフレーム読み出しとなり、同
時に読み出して合成することにより、３枚のＣＣＤから
は時間差のないフレーム読み出しが可能となり、高速フ
レームスチル画を電子シャッターで実現できる。また、
Ｒ／Ｂ情報の偶数フィールド分は後述するように補間処
理を行う。
【００１６】次に、図１の（Ｂ）において、前記２枚の
Ｇチャンネル用ＣＣＤを同時露光してＣＣＤ５からは奇
数フィールド分のＧ信号として偶数行から読み出し、Ｃ
ＣＤ６からは偶数フィールド分のＧ信号を奇数行から同
時に読み出してフレーム読み出しを行う。これらを合成
することにより時間差のないフレーム読み出しが可能と
なり、高速フレームスチル画を電子シャッタで実現でき
る。
Ｇチャンネル用ＣＣＤを同時露光してＣＣＤ５からは奇
数フィールド分のＧ信号として偶数行から読み出し、Ｃ
ＣＤ６からは偶数フィールド分のＧ信号を奇数行から同
時に読み出してフレーム読み出しを行う。これらを合成
することにより時間差のないフレーム読み出しが可能と
なり、高速フレームスチル画を電子シャッタで実現でき
る。
【００１７】また、同時露光された他の１枚のＣＣＤ７
からはＲ／Ｂ情報を垂直方向に２画素ずつ奇数フィール
ドで読み出し、偶数フィールド分は垂直方向の補間処
理、例えば、ＣＣＤ７において前記奇数フィールドにお
いて垂直方向に２画素ずつ読み出した情報のうち隣接す
る２つの情報の平均値を用いて補間する。
からはＲ／Ｂ情報を垂直方向に２画素ずつ奇数フィール
ドで読み出し、偶数フィールド分は垂直方向の補間処
理、例えば、ＣＣＤ７において前記奇数フィールドにお
いて垂直方向に２画素ずつ読み出した情報のうち隣接す
る２つの情報の平均値を用いて補間する。
【００１８】本発明撮像装置において、前記両読み出し
いずれの方式を採用してもよいが、図１の（Ｂ）の読み
出し方法は、図１の（Ａ）よりもＧの垂直解像度は大き
いが、感度は半分となる。
いずれの方式を採用してもよいが、図１の（Ｂ）の読み
出し方法は、図１の（Ａ）よりもＧの垂直解像度は大き
いが、感度は半分となる。
【００１９】前記各読み出し方法において、Ｒ及びＢ
は、Ｇに比べて水平・垂直とも解像度が落ちるが、色情
報は輝度情報に比べれば狭帯域は可能であり、その分Ｇ
により輝度情報の解像度を高めていることになる。前記
各チャンネルＣＣＤから同時に読み出した２つのＧチャ
ンネル信号及びＲ／Ｂチャンネル信号は、以下、図２で
説明するように、一旦、各チャンネルのフィールドメモ
リに入れて奇数・偶数フィールドの順にＲ、Ｇ、Ｂ成分
を読み出すようにする。その後は、一般的な信号処理を
施せば、モニタ上への表示や記録媒体へ奇数・偶数フィ
ールドで、ずれのないフレーム画の記録が可能である。
は、Ｇに比べて水平・垂直とも解像度が落ちるが、色情
報は輝度情報に比べれば狭帯域は可能であり、その分Ｇ
により輝度情報の解像度を高めていることになる。前記
各チャンネルＣＣＤから同時に読み出した２つのＧチャ
ンネル信号及びＲ／Ｂチャンネル信号は、以下、図２で
説明するように、一旦、各チャンネルのフィールドメモ
リに入れて奇数・偶数フィールドの順にＲ、Ｇ、Ｂ成分
を読み出すようにする。その後は、一般的な信号処理を
施せば、モニタ上への表示や記録媒体へ奇数・偶数フィ
ールドで、ずれのないフレーム画の記録が可能である。
【００２０】以下、図２に示すブロック図に基づいて前
記図１の３板式ＣＣＤを使用した撮像装置を電子カメラ
システムに適用した例を説明する。図１の前記２個のＧ
チャンネル用ＣＣＤ５、ＣＣＤ６及びＲ／Ｂチャンネル
用ＣＣＤ７からなる撮像装置を備える電子カメラにおい
て、レンズ１を通過した光はプリズム２に入射し、ダイ
クロイックミラー３の面でＧ信号は直進し、Ｒ／Ｂ信号
は反射される。Ｇ信号は、さらにハーフミラー４で５０
％ずつ反射と直進に分けられ、各々ＣＣＤ５及びＣＣＤ
６へＧ１信号及びＧ２信号として入射される。さらに、
Ｒ／Ｂ信号はＣＣＤ７へ入射される。
記図１の３板式ＣＣＤを使用した撮像装置を電子カメラ
システムに適用した例を説明する。図１の前記２個のＧ
チャンネル用ＣＣＤ５、ＣＣＤ６及びＲ／Ｂチャンネル
用ＣＣＤ７からなる撮像装置を備える電子カメラにおい
て、レンズ１を通過した光はプリズム２に入射し、ダイ
クロイックミラー３の面でＧ信号は直進し、Ｒ／Ｂ信号
は反射される。Ｇ信号は、さらにハーフミラー４で５０
％ずつ反射と直進に分けられ、各々ＣＣＤ５及びＣＣＤ
６へＧ１信号及びＧ２信号として入射される。さらに、
Ｒ／Ｂ信号はＣＣＤ７へ入射される。
【００２１】前記ＣＣＤ５〜ＣＣＤ７から読み出した信
号において、Ｇチャンネル用ＣＣＤ５とＣＣＤ６の信号
から１フレーム分のＧ信号が同時に得られる。ＣＣＤ５
〜ＣＣＤ７から読み出された信号は、各々相関二重サン
プリング回路（ＣＤＳ）８ａ〜８ｃでＣＣＤのランダム
雑音が低減された後、ＡＧＣ回路９ａ〜９ｃに入力され
る。ＡＧＣ回路９ａ〜９ｃからの各フィールド信号はア
ナログ・デジタル変換回路１０ａ〜１０ｃでデジタル信
号に変換されてそれぞれフィールドメモリ１１、１２、
１３に格納される。
号において、Ｇチャンネル用ＣＣＤ５とＣＣＤ６の信号
から１フレーム分のＧ信号が同時に得られる。ＣＣＤ５
〜ＣＣＤ７から読み出された信号は、各々相関二重サン
プリング回路（ＣＤＳ）８ａ〜８ｃでＣＣＤのランダム
雑音が低減された後、ＡＧＣ回路９ａ〜９ｃに入力され
る。ＡＧＣ回路９ａ〜９ｃからの各フィールド信号はア
ナログ・デジタル変換回路１０ａ〜１０ｃでデジタル信
号に変換されてそれぞれフィールドメモリ１１、１２、
１３に格納される。
【００２２】前記フィールドメモリ１１〜１３に格納さ
れた各チャンネルの信号を次のようにして読み出し、プ
ロセス回路１４へ供給する。まず、Ｇチャンネル信号
は、ＣＣＤ５の信号Ｇ１をフィールドメモリ１１から奇
数フィールドの情報として、フィールド切換スイッチＳ
Ｗ２をＧ１側に切り換えて順次画素毎に読み出してプロ
セス回路１４へ送る。Ｒ及びＢチャンネルの情報はフィ
ールドメモリ１３から各々画素毎に順次読み出してプロ
セス回路１４へ送る。
れた各チャンネルの信号を次のようにして読み出し、プ
ロセス回路１４へ供給する。まず、Ｇチャンネル信号
は、ＣＣＤ５の信号Ｇ１をフィールドメモリ１１から奇
数フィールドの情報として、フィールド切換スイッチＳ
Ｗ２をＧ１側に切り換えて順次画素毎に読み出してプロ
セス回路１４へ送る。Ｒ及びＢチャンネルの情報はフィ
ールドメモリ１３から各々画素毎に順次読み出してプロ
セス回路１４へ送る。
【００２３】次に、偶数フィールドの情報としては、Ｃ
ＣＤ６の信号Ｇ２をフィールドメモリ１２から読み出し
てプロセス回路１４へ送り、また、Ｒ及びＢ信号は再び
フィールドメモリ１３から読み出してプロセス回路１４
へ送る。この場合Ｒ及びＢ情報は後述するように垂直方
向の補間データで対応すると良い。
ＣＤ６の信号Ｇ２をフィールドメモリ１２から読み出し
てプロセス回路１４へ送り、また、Ｒ及びＢ信号は再び
フィールドメモリ１３から読み出してプロセス回路１４
へ送る。この場合Ｒ及びＢ情報は後述するように垂直方
向の補間データで対応すると良い。
【００２４】プロセス回路１４では、ホワイトバランス
修正、γ補正等の電子カメラとしての一般的な信号処理
を施して、プロセス回路１４から得られたＲ、Ｇ、Ｂの
データからマトリクス回路１５でマトリクス演算により
Ｙ信号、（Ｒ−Ｙ）信号、（Ｂ−Ｙ）信号を作る。その
後は、記録・再生系１６へ入力して記録するか、又は出
力部１７を経てモニタ上に出画する。
修正、γ補正等の電子カメラとしての一般的な信号処理
を施して、プロセス回路１４から得られたＲ、Ｇ、Ｂの
データからマトリクス回路１５でマトリクス演算により
Ｙ信号、（Ｒ−Ｙ）信号、（Ｂ−Ｙ）信号を作る。その
後は、記録・再生系１６へ入力して記録するか、又は出
力部１７を経てモニタ上に出画する。
【００２５】図３に示すブロック図は、図２のフィール
ド読み出しでフィールドメモリ１３に格納されたＲ／Ｂ
チャンネルの情報をプロセス回路１４へ送る一例を示し
ている。図３は、プロセス回路１４の入力直前に設けた
奇数・偶数フィールド切換スイッチＳＷ２を上側に切り
換えて奇数フィールドの信号をプロセス回路１４へ送る
態様を示している。奇数フィールドの信号Ｇ１は、プロ
セス回路１４へ１画素遅延回路２２を経てプロセス回路
１４へ送られる。
ド読み出しでフィールドメモリ１３に格納されたＲ／Ｂ
チャンネルの情報をプロセス回路１４へ送る一例を示し
ている。図３は、プロセス回路１４の入力直前に設けた
奇数・偶数フィールド切換スイッチＳＷ２を上側に切り
換えて奇数フィールドの信号をプロセス回路１４へ送る
態様を示している。奇数フィールドの信号Ｇ１は、プロ
セス回路１４へ１画素遅延回路２２を経てプロセス回路
１４へ送られる。
【００２６】一方、Ｒ／Ｂフィールドメモリ１３から読
み出されるＲ及びＢ信号は、あるラインにおいて１画素
毎Ｒ信号とＢ信号が繰り返されてプロセス回路１４へ送
られる。今、フィールドメモリ内の特定のラインである
ｎラインにおいて、図４の（Ａ）に示すようにフィール
ドメモリ１３から読み出された信号がＢでり、図３のａ
点の信号であるとすると、図３のｂ点には１画素前のＲ
が来ていて、このＲ信号がそのままプロセス回路１４へ
入力される。さらに、図３のｄ点には、１画素遅延回路
２３及び２４で遅延された２画素前のＢ信号（図３のｃ
点）と図３のａ点に現れている現在のＢ信号との平均値
がＢの信号として現れ、プロセス回路１４へ入力され
る。
み出されるＲ及びＢ信号は、あるラインにおいて１画素
毎Ｒ信号とＢ信号が繰り返されてプロセス回路１４へ送
られる。今、フィールドメモリ内の特定のラインである
ｎラインにおいて、図４の（Ａ）に示すようにフィール
ドメモリ１３から読み出された信号がＢでり、図３のａ
点の信号であるとすると、図３のｂ点には１画素前のＲ
が来ていて、このＲ信号がそのままプロセス回路１４へ
入力される。さらに、図３のｄ点には、１画素遅延回路
２３及び２４で遅延された２画素前のＢ信号（図３のｃ
点）と図３のａ点に現れている現在のＢ信号との平均値
がＢの信号として現れ、プロセス回路１４へ入力され
る。
【００２７】ｎラインの次の画素を読み出すと今度はＲ
であり、１画素毎切換スイッチＳＷ１の接点は下側に切
り換わる。なお、奇数フィールドを読み出しているため
フィールド切換スイッチＳＷ２は元の状態（上側）を保
持している。そして、図３において前記の時とは逆に今
度はａ点にはＲ信号、ｃ点には２画素前のＲ信号が現
れ、ｄ点にはそれらの平均値となってＲ信号がプロセス
回路１４へ入力される。また、ｂ点は１画素前のＢ信号
であり、このＢ信号はＳＷ１の接点が下側に切り替わっ
ているからＢ信号としてプロセス回路１４へ入力され
る。
であり、１画素毎切換スイッチＳＷ１の接点は下側に切
り換わる。なお、奇数フィールドを読み出しているため
フィールド切換スイッチＳＷ２は元の状態（上側）を保
持している。そして、図３において前記の時とは逆に今
度はａ点にはＲ信号、ｃ点には２画素前のＲ信号が現
れ、ｄ点にはそれらの平均値となってＲ信号がプロセス
回路１４へ入力される。また、ｂ点は１画素前のＢ信号
であり、このＢ信号はＳＷ１の接点が下側に切り替わっ
ているからＢ信号としてプロセス回路１４へ入力され
る。
【００２８】このように、奇数フィールドにおいてＲ及
びＢ信号がフィールドメモリ１３から読み出されてプロ
セス回路１４へ入力される。また、１画素前の信号が基
準となるためＧ１のラインも前記したように１画素遅延
回路２２により１画素分遅延させてＲ及びＢの位置情報
と合わせる。
びＢ信号がフィールドメモリ１３から読み出されてプロ
セス回路１４へ入力される。また、１画素前の信号が基
準となるためＧ１のラインも前記したように１画素遅延
回路２２により１画素分遅延させてＲ及びＢの位置情報
と合わせる。
【００２９】次に偶数フィールドのＲ／Ｂ信号のプロセ
ス回路１４への供給について説明する。前記説明したよ
うにＲ／ＢチャンネルＣＣＤ７からは元々１フィールド
分の情報しか得られていない。そこで偶数フィールドに
おいては、フィールド切換スイッチＳＷ２の接点を下側
に切り換えて、図４の（Ｂ）に示すように前記奇数フィ
ールドにおいてｎライン及び（ｎ＋１）ラインとした信
号の平均値を偶数フィールドにおける新たなｎラインと
してプロセス回路１４へ入力する。
ス回路１４への供給について説明する。前記説明したよ
うにＲ／ＢチャンネルＣＣＤ７からは元々１フィールド
分の情報しか得られていない。そこで偶数フィールドに
おいては、フィールド切換スイッチＳＷ２の接点を下側
に切り換えて、図４の（Ｂ）に示すように前記奇数フィ
ールドにおいてｎライン及び（ｎ＋１）ラインとした信
号の平均値を偶数フィールドにおける新たなｎラインと
してプロセス回路１４へ入力する。
【００３０】そのために図３において、偶数フィールド
信号をプロセス回路１４へ入力する時は、フィールド切
換スイッチＳＷ２が下側の接点に切り換えられる。あと
は１画素切換スイッチＳＷ１を奇数フィールドで説明し
た時と同様にして切り替え、図３のＲ／Ｂ（ｎ＋１）ラ
イン側の処理は奇数フィールドにおけるＲ／Ｂｎライン
側の処理と全く同様の処理を、１画素遅延回路２６及び
２７を用いて行う。そして、ｎ／２＋（ｎ＋１）／２の
平均値処理を施して偶数フィールドにおける新たなｎラ
インとして扱い、プロセス回路１４へ入力する。Ｇ２信
号は、奇数フィールド時と同様１画素遅延回路２５で遅
延させてプロセス回路１４へ入力する。以上のようにし
てＲ／Ｂ信号はフィールドメモリから読み出されてプロ
セス回路１４へ送られる。
信号をプロセス回路１４へ入力する時は、フィールド切
換スイッチＳＷ２が下側の接点に切り換えられる。あと
は１画素切換スイッチＳＷ１を奇数フィールドで説明し
た時と同様にして切り替え、図３のＲ／Ｂ（ｎ＋１）ラ
イン側の処理は奇数フィールドにおけるＲ／Ｂｎライン
側の処理と全く同様の処理を、１画素遅延回路２６及び
２７を用いて行う。そして、ｎ／２＋（ｎ＋１）／２の
平均値処理を施して偶数フィールドにおける新たなｎラ
インとして扱い、プロセス回路１４へ入力する。Ｇ２信
号は、奇数フィールド時と同様１画素遅延回路２５で遅
延させてプロセス回路１４へ入力する。以上のようにし
てＲ／Ｂ信号はフィールドメモリから読み出されてプロ
セス回路１４へ送られる。
【００３１】また、他のＲ／Ｂ信号処理方法として、奇
数フィールドについては前記同様の処理を施し、偶数フ
ィールドについては全く奇数フィールドと同じ情報をプ
ロセス回路１４へ供給することも可能である。
数フィールドについては前記同様の処理を施し、偶数フ
ィールドについては全く奇数フィールドと同じ情報をプ
ロセス回路１４へ供給することも可能である。
【００３２】これまで説明してきたように、２個のＧチ
ャンネル用ＣＣＤ５及びＣＣＤ６から垂直シフトレジス
タへ信号電荷を同時に読み出すことにより、１フレーム
分のＧ信号が同時に得られ、電子シャッタによりさまざ
まな速度のスチル画を得ることが可能となる。以上、３
板ＣＣＤを例に説明したがメカニカルシャッタを使用す
ることなくフレームスチル画を得る形態は、他に白黒２
板ＣＣＤ、単板カラーＣＣＤを２枚使用した２板ＣＣＤ
を用いても実施することができる。
ャンネル用ＣＣＤ５及びＣＣＤ６から垂直シフトレジス
タへ信号電荷を同時に読み出すことにより、１フレーム
分のＧ信号が同時に得られ、電子シャッタによりさまざ
まな速度のスチル画を得ることが可能となる。以上、３
板ＣＣＤを例に説明したがメカニカルシャッタを使用す
ることなくフレームスチル画を得る形態は、他に白黒２
板ＣＣＤ、単板カラーＣＣＤを２枚使用した２板ＣＣＤ
を用いても実施することができる。
【００３３】ところで、前記フィールドメモリ１１及び
１２に格納された２つのＧ情報Ｇ１及びＧ２を前記実施
例のように読み出す代わりに、１ラインごと交互にＮＴ
ＳＣ方式の倍速（１／１２０秒）で読み出せば１／６０
秒に１フレームの画がノンインターレースで出力でき
る。そして、Ｒ、Ｂの情報も１行目、１行目と２行目の
補間値、２行目という読み出しを同様に１／１２０秒の
読み出し速度で行うとノンインターレースに対応できる
ので、モニタ上にノンインターレースの動画の再現も可
能となる。
１２に格納された２つのＧ情報Ｇ１及びＧ２を前記実施
例のように読み出す代わりに、１ラインごと交互にＮＴ
ＳＣ方式の倍速（１／１２０秒）で読み出せば１／６０
秒に１フレームの画がノンインターレースで出力でき
る。そして、Ｒ、Ｂの情報も１行目、１行目と２行目の
補間値、２行目という読み出しを同様に１／１２０秒の
読み出し速度で行うとノンインターレースに対応できる
ので、モニタ上にノンインターレースの動画の再現も可
能となる。
【００３４】また、前記実施例の場合、２個のＧチャン
ネル用ＣＣＤからは各々奇数・偶数フィールドの読み出
しをして１フレームを合成するものであるが、これに代
えてＣＣＤをプリズムに固着する際に２個のＣＣＤ間で
垂直方向に１列ずらして奇数・偶数フィールドの組み合
わせで読み出しても等価である。
ネル用ＣＣＤからは各々奇数・偶数フィールドの読み出
しをして１フレームを合成するものであるが、これに代
えてＣＣＤをプリズムに固着する際に２個のＣＣＤ間で
垂直方向に１列ずらして奇数・偶数フィールドの組み合
わせで読み出しても等価である。
【００３５】
【発明の効果】本発明を電子シャッタに適用すると、奇
数・偶数フィールド間に時間差のない、すなわち奇数・
偶数フィールド画にぶれのないフレームスチル画の再生
が可能となる。また、メカニカルシャッタを使用しなく
ても前記ぶれのないフレームスチル画が得られ、耐久性
・寿命が格段に向上した電子カメラを実現できる。さら
にシャッタの精度、スピードも格段に向上する。
数・偶数フィールド間に時間差のない、すなわち奇数・
偶数フィールド画にぶれのないフレームスチル画の再生
が可能となる。また、メカニカルシャッタを使用しなく
ても前記ぶれのないフレームスチル画が得られ、耐久性
・寿命が格段に向上した電子カメラを実現できる。さら
にシャッタの精度、スピードも格段に向上する。
【図１】本発明３板式ＣＣＤの色フィルタ配列及び読み
出しの説明図である。
出しの説明図である。
【図２】本発明３板式ＣＣＤを電子カメラに適用したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】Ｒ／Ｂ信号読み出しのブロック図である。
【図４】Ｒ／Ｂ読み出しの説明図である。
【図５】インタライン型ＣＣＤの読み出しの説明図であ
る。
る。
【図６】一般的なインタライン型ＣＣＤの構成を示す図
である。
である。
【図７】スチルカメラのシャッタ動作の説明図である。
５、６ ＧチャンネルＣＣＤ ７ Ｒ／ＢチャンネルＣＣＤ １１、１２、１３ フィールドメモリ １４ プロセス回路 ２２、２３、２４、２５、２６、２７ １画素遅延回路 ＳＷ１ １画素毎切換スイッチ ＳＷ２ フィールド切換スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来の一般的なＣＣＤイ
メージセンサを使用した撮像装置においては、垂直方向
のセンサーの数は、ＮＴＳＣ方式では約５００、ＰＡＬ
方式では約６００あり、テレビジョンの１フレーム画像
に対応しているが、１度に１フレーム分の信号を取り出
すことはできず、１フィールドずつ順次取り出す構造に
なっている。したがって、この撮像装置を電子カメラに
適用した場合、１／６０秒より高速のフィールド画なら
電子シャッタにより簡単に得られるが、奇数・偶数フィ
ールド間に時間差のない高速なフレーム画像を得るため
にはメカニカルシャッタを設けざるを得ない状況にあ
る。しかし、メカニカルシャッタは電子シャッタに比べ
ると耐久性、コスト、性能（精度、シャッタスピード）
等が格段に劣るため、メカニカルシャッタを使用しない
ものが望まれる。
メージセンサを使用した撮像装置においては、垂直方向
のセンサーの数は、ＮＴＳＣ方式では約５００、ＰＡＬ
方式では約６００あり、テレビジョンの１フレーム画像
に対応しているが、１度に１フレーム分の信号を取り出
すことはできず、１フィールドずつ順次取り出す構造に
なっている。したがって、この撮像装置を電子カメラに
適用した場合、１／６０秒より高速のフィールド画なら
電子シャッタにより簡単に得られるが、奇数・偶数フィ
ールド間に時間差のない高速なフレーム画像を得るため
にはメカニカルシャッタを設けざるを得ない状況にあ
る。しかし、メカニカルシャッタは電子シャッタに比べ
ると耐久性、コスト、性能（精度、シャッタスピード）
等が格段に劣るため、メカニカルシャッタを使用しない
ものが望まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】前記各読み出し方法において、Ｒ及びＢ
は、Ｇに比べて水平・垂直とも解像度が落ちるが、色情
報は輝度情報に比べれば狭帯域は可能であり、その分Ｇ
により輝度情報の解像度を高めていることになる。前記
各チャンネルＣＣＤから同時に読み出した２つのＧチャ
ンネル信号及びＲ／Ｂチャンネル信号は、以下、図２で
説明するように、一旦、各チャンネルのフィールドメモ
リに入れて奇数・偶数フィールドの順にＲ、Ｇ、Ｂ成分
を読み出すようにする。その後は、一般的な信号処理を
施せば、モニタ上への表示や記録媒体へ奇数・偶数フィ
ールドで、時間差のないフレーム画の記録が可能であ
る。
は、Ｇに比べて水平・垂直とも解像度が落ちるが、色情
報は輝度情報に比べれば狭帯域は可能であり、その分Ｇ
により輝度情報の解像度を高めていることになる。前記
各チャンネルＣＣＤから同時に読み出した２つのＧチャ
ンネル信号及びＲ／Ｂチャンネル信号は、以下、図２で
説明するように、一旦、各チャンネルのフィールドメモ
リに入れて奇数・偶数フィールドの順にＲ、Ｇ、Ｂ成分
を読み出すようにする。その後は、一般的な信号処理を
施せば、モニタ上への表示や記録媒体へ奇数・偶数フィ
ールドで、時間差のないフレーム画の記録が可能であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 堯央 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 加藤 伸一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 光電変換機能を有する複数の画素と、こ
の画素からの信号電荷が転送される垂直シフトレジスタ
と、この垂直シフトレジスタからの信号電荷が転送され
る水平シフトレジスタとからなる少なくとも２個のＣＣ
Ｄを備えるＣＣＤ多板式撮像装置において、前記ＣＣＤ
は同時に露光され且つ蓄積された信号電荷を前記垂直シ
フトレジスタに同時に転送することを特徴とするＣＣＤ
多板式撮像装置。 - 【請求項２】前記ＣＣＤのうち２個はＧ（緑）チャンネ
ル用ＣＣＤであることを特徴とする請求項１記載のＣＣ
Ｄ多板式撮像装置。 - 【請求項３】３個のＣＣＤを備え、前記ＣＣＤのうち２
個はＧ（緑）チャンネル用ＣＣＤであり、他の１個はＲ
（赤）及びＢ（青）チャンネル用ＣＣＤであることを特
徴とする請求項１記載のＣＣＤ多板式撮像装置。 - 【請求項４】 前記２個のＧチャンネル用ＣＣＤを同時
露光し、２つのＧチャンネル用ＣＣＤの一方のＣＣＤか
ら奇数フィールドに対応した信号電荷を、他方のＣＣＤ
から偶数フィールドに対応した信号電荷を同時に前記垂
直シフトレジスタに転送することを特徴とする請求項２
又は請求項３記載のＣＣＤ多板式撮像装置。 - 【請求項５】 光電変換機能を有する複数の画素と、こ
の画素からの信号電荷が転送される垂直シフトレジスタ
と、この垂直シフトレジスタからの信号電荷が転送され
る水平シフトレジスタとからなる２個のＧチャンネル信
号用ＣＣＤを備えるＣＣＤ多板式撮像装置において、前
記２個のＣＣＤの一方のＣＣＤから奇数フィールドに対
応した信号電荷を、他方のＣＣＤから偶数フィールドに
対応した信号電荷を同時に前記垂直シフトレジスタに転
送し、該垂直シフトレジスタに転送された前記奇数フィ
ールド及び偶数フィールドの信号電荷を前記水平シフト
レジスタに転送し、前記水平シフトレジスタから出力し
た信号をデジタル信号に変換してフィールドメモリに格
納することを特徴とするＣＣＤ多板式撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302989A JPH06133321A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Ｃｃｄ撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302989A JPH06133321A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Ｃｃｄ撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133321A true JPH06133321A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17915598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302989A Pending JPH06133321A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Ｃｃｄ撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133321A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681832B1 (ko) * | 2000-03-31 | 2007-02-12 | 삼성테크윈 주식회사 | 다수개의 촬상 소자를 이용한 촬영 장치 |
| CN105452894A (zh) * | 2013-06-13 | 2016-03-30 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于光学地检测至少一个对象的检测器 |
| US10353049B2 (en) | 2013-06-13 | 2019-07-16 | Basf Se | Detector for optically detecting an orientation of at least one object |
| US10412283B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-09-10 | Trinamix Gmbh | Dual aperture 3D camera and method using differing aperture areas |
| US10775505B2 (en) | 2015-01-30 | 2020-09-15 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| US10890491B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-01-12 | Trinamix Gmbh | Optical detector for an optical detection |
| US10948567B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-03-16 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US10955936B2 (en) | 2015-07-17 | 2021-03-23 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US11041718B2 (en) | 2014-07-08 | 2021-06-22 | Basf Se | Detector for determining a position of at least one object |
| US11125880B2 (en) | 2014-12-09 | 2021-09-21 | Basf Se | Optical detector |
| US11211513B2 (en) | 2016-07-29 | 2021-12-28 | Trinamix Gmbh | Optical sensor and detector for an optical detection |
| US11428787B2 (en) | 2016-10-25 | 2022-08-30 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| US11860292B2 (en) | 2016-11-17 | 2024-01-02 | Trinamix Gmbh | Detector and methods for authenticating at least one object |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP4302989A patent/JPH06133321A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681832B1 (ko) * | 2000-03-31 | 2007-02-12 | 삼성테크윈 주식회사 | 다수개의 촬상 소자를 이용한 촬영 장치 |
| CN105452894A (zh) * | 2013-06-13 | 2016-03-30 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于光学地检测至少一个对象的检测器 |
| JP2016529474A (ja) * | 2013-06-13 | 2016-09-23 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピアＢａｓｆ Ｓｅ | 少なくとも１つの物体を光学的に検出する検出器 |
| CN105452894B (zh) * | 2013-06-13 | 2019-04-30 | 巴斯夫欧洲公司 | 用于光学地检测至少一个对象的检测器 |
| US10353049B2 (en) | 2013-06-13 | 2019-07-16 | Basf Se | Detector for optically detecting an orientation of at least one object |
| US10823818B2 (en) | 2013-06-13 | 2020-11-03 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
| US10845459B2 (en) | 2013-06-13 | 2020-11-24 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
| US11041718B2 (en) | 2014-07-08 | 2021-06-22 | Basf Se | Detector for determining a position of at least one object |
| US11125880B2 (en) | 2014-12-09 | 2021-09-21 | Basf Se | Optical detector |
| US10775505B2 (en) | 2015-01-30 | 2020-09-15 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| US10955936B2 (en) | 2015-07-17 | 2021-03-23 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US10412283B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-09-10 | Trinamix Gmbh | Dual aperture 3D camera and method using differing aperture areas |
| US11211513B2 (en) | 2016-07-29 | 2021-12-28 | Trinamix Gmbh | Optical sensor and detector for an optical detection |
| US10890491B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-01-12 | Trinamix Gmbh | Optical detector for an optical detection |
| US11428787B2 (en) | 2016-10-25 | 2022-08-30 | Trinamix Gmbh | Detector for an optical detection of at least one object |
| US10948567B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-03-16 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US11415661B2 (en) | 2016-11-17 | 2022-08-16 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US11635486B2 (en) | 2016-11-17 | 2023-04-25 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US11698435B2 (en) | 2016-11-17 | 2023-07-11 | Trinamix Gmbh | Detector for optically detecting at least one object |
| US11860292B2 (en) | 2016-11-17 | 2024-01-02 | Trinamix Gmbh | Detector and methods for authenticating at least one object |
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