JPH08506196A

JPH08506196A - 多封筒検出器

Info

Publication number: JPH08506196A
Application number: JP6516978A
Authority: JP
Inventors: ダブリュー．コクラン，ドン; イー．トリナー，ジェイムス
Original assignee: プレスコテクノロジー，インコーポレーテッド
Priority date: 1993-01-25
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1996-07-02
Also published as: EP0680603A1; US5331151A; AU5086593A; WO1994017387A1; EP0680603A4

Abstract

(57)【要約】小包検知器（Ａ）は、郵便小包の大量仕分け装置にみられるような小包（Ｂ）の経路と連結されて作動する。他のものと近接して移動する大量の小包は、線走査ＣＣＤ（３４）で検出される。変換器アレーは、経路に垂直に配置される。小包の縁への照明は、ＣＣＤアレー（３４）で像を捕らえるのを容易にする。アレーで得られるアナログ信号には、いくつかの近接した小包の情報か含まれる。この情報は、経路を近接して移動するいくつかの小包の信号を得るために処理される。

Description

【発明の詳細な説明】多封筒検出器発明の背景本発明は、映像によって検査または検出を行う技術に関し、特に小包または小荷物の仕分け機構に用いられる技術に関する。本発明は、特に、大量の郵便物の仕分けにおいて、封筒の流れなどのような複数の隣接する小包を検出するのに適用することができるため、そのような適用例を参照して本発明を説明する。しかし、本発明は、組立または分類の分野において、多数の隣接するシート状ユニットを検出するなど、より広範な範囲に適用することができる。現在、郵便小包の大量仕分けの分野には比較的大きな市場が存在する。このような仕分けは、多量の郵便物の処理に有用であり、事前に仕分けられた小荷物には郵便料金が安く設定される。典型的な仕分け操作には、証印し、住所情報を光学的に認知するための、封箇のような小包をコンベアで移送する操作が含まれる。このような仕分けでは、２個の小包が重なった状態または部分的に重なった状態でコンベヤ上に置かれると問題が生じる。この場合には、光学式文字読取装置による住所の読取り不能や誤読が生じ、さらに印刷時に封筒がマスクされてしまう。これは、宛て名の見逃しや誤った住所の認識または配達につながる。従来、重なった小包を検出するために幾つかのシステムが採用されている。このようなシステムには、機械式または光学式の厚さ測定器や、密度の変化を測定するシステムが含まれる。このようなシステムは、寸法または形式が概ね全て同一の小包を仕分ける場合に限れば有用であるが、種々の小包が存在する場合には対応が困難であるか、効率が悪い。特に、密度検出システムでは、厚い小包と複数の薄い小包との間の区別ができない。仕分けは、郵送前の作業に関連して行われるが、郵送時に郵便局に於いて行われる受取人の住所情報を処理するのにも使用される。この段階では処理・仕分けすべき小包の寸法が無数にあるため、複数の重なった物品を検出することはより困難となる。一種類の小包を大量に郵送する場合ではなく、事前仕分けを通常の郵便物に適用する場合には、事前の郵便物仕分けにおいて同様の問題が予想される。郵便規則および経済的な面から、特に、営業用郵便物においては事前仕分けの要求がさらに高まっている。営業用郵便物は複数で不均一な小包になる場合が多い。したがって、経路沿いに移動する複数の重なった小包の存在を判断するための信頼性の高い検出手段に対する要求がある。また、寸法が変化する、即ち種々の寸法の小包がある場合でもそのような複数のユニットの検出を行えるシステムに対する要求がある。本発明は、上記の問題や他の問題に対処した新規で改善された小包検出システムを意図するもので、経路中に隣接した、あるいは重なった小包が存在していることを高い信頼性で確認する検出システムであって、小包の間の間隔が均一でなくてもそれによって悪影響を受けることなく、また小包の流れが高速であっても動作可能なシステムを提供するものである。発明の概要本発明によれは、経路中の選択され多物品間の相対的な配置を検出する検出器が設けられる。似かよった方向に向けられた物品の縁または表面が経路中を移動するときにそれらを照明するために照明手段が配置されている。電荷結合素子（ＣＣＤ）のアレーを含むカメラ手段は、経路中にある物品の小集団の直線像を撮影する。この直線像は全体として流れ方向と直角に捕らえられる。この像は、照明手段によって達成される正反射性の照明を用いて撮影される。ＣＣＤアレーは、撮影した像の縁または遷移部に対応する一連のアナログパルスを発生する。このパルスはデジタル化されるとともに計数され、重なった物品の数を表す信号が関連するデータ処理装置に伝達される。本発明の他の態様によれば、上記した構造の機能に対応する複数物品の検出を行うための方法が提供される。本発明の利点は、順次処理される物品の寸法が変化する場合でも機能する検出システムを提供できることである。本発明の他の利点は、小包の間の重なりの度合いが変化しても有効な検出システムを提供できることである。本発明の他の利点は、物理的に小包に接触する必要がない検出システムを提供できることである。本発明の他の利点は、また物品の流れを妨害しない検出システムを提供できることである。本発明の他の利点は、下記の詳細な説明をにより明らかにする。図面の簡単な説明本発明は、特定の部品および部品の配置としての物理的形態をとるものであり、その好適な実施例は、明細書中に詳細に記載され、また下記の添付図面に描写されている。図１は、検出可能な種々の状態が示されている小包の経路における本発明の検出システムの物理的構成の斜視図を示し、図２は、本検出システムのブロック図であり、図３は、本検出システムのより詳細な構成をブロック図であり、図４は、本発明のデジタル処理ステージの概要図を示す。好適な実施例の詳細な説明以下、図面を参照するが、これらの図面は本発明の好適な実施例を示すものであり、本発明を限定するものではない。図１は、物品、即ち小包Ｂの経路と連結された検出器Ａを示す。典型的には、小包または郵便物の仕分けではコンベヤ１０などが利用される。コンベヤ１０は、小包１２ａ〜１２ｇを経路内で図示ｄ方向へ移動させる。小包１２の相対的な配置は、仕分け作業で予想される幾つかの代表的なものが示されている。小包１２ａと１２ｂは、従来のシステムでは容易に検出できなかった“重なり ”を示す。１２ａと１２ｂのような接触する２個の小包を含む配置を“重なり” と称する。この場合の１２ａと１２ｂは類似の寸法を有する。しかし、小包１２ｂの表記（indicia）の一部が小包１２９によって不明瞭にされたり、覆われたりしている。このような配置は従来の厚さ測定器では検出するのが困難である。小包１２ｃと１２ｄは、重なりの他の状態を示す。この状態では、小包１２ｃが小包１２ｄよりも実質的に小さい。しかし、住所部１６などの小包１２ｄ上の表記の一部を覆ってしまうのに十分な大きさを有する。小包の厚さを測定する問うの特定の従来のシステムでは、相対的に寸法の異なる物品についても効果的でない。また、そのような相対的な寸法差があると、小包１２ｄと１２ｅが図において入替わっている場合には、小さい小包が完全に隠されてしまう。小包１２ｅと１２ｆは、２個の小包が全体として同寸法であり、第１の小包１２ｅが、第２の小包１２ｆを実質的に完全に覆っている場合を示す。この相対的な配置では、１２ｆの表面上の如何なる表記も見ることができない。小包１２ｇは、操作において望ましいとされる単一小包の移動を示す。このように小包が１個だけの配置は、１４で示した住所部などの小包上の表記を見ることを容易にする。また光学式文字読み取り装置（ＯＣＲ）、作業者、バーコード読み取り装置などによる読み取りを容易にする。また、これは小包に表記を印刷する場合にも望ましい。幾つかの小包の配置を示したが、これが全てではなく、本発明の理解を容易にする目的で示されているにすぎない。例えば、２個の小包の重なりを示したが、３個、４個、またはそれ以上の小包が、相互に覆い合うように、またはグループ内の他のものの表記を覆うように配置されることもある。他の検出すべき状態は、厚さが変化する小包である。本明細書に記載のシステムは、上記のような無数の配置を識別するのに特に適している。また、郵便物についての具体例を示しているが、本システムは、薄板原料、積層体、紙、プラスチック、薄片などに適用可能であり、特に、重なったり、対になったりしたものの検出に有利に適用できる。本明細書では、小包とういう用語は、上記したものの何れかまたは全てを意味するのに使用される。また、図１は、適切な取付けブラケット（図２参照）を介してコンベヤ１０に取付けられた検出器ヘッド２０を示す。コンベヤ１０の基部２４に開口部２６が設けられ、この開口部２６の上を小包１２が通過する。好適な実施例では、開口部２６は全体として長方形で、ｄ方向の幅が約０．２５インチである。検出器ヘッドを汚れ、浮遊粒子などからある程度保護することが望ましい。これはエアーナイフによって行ってもよい。また、開口部２６をガラス製のカバープレート（図略）によって覆うことが好ましく、小包１２の比較的円滑な経路を提供するために、カバープレートは基部２４と面一になっている。好適な実施例では、カバープレートはガラスであるが、プラスチック、水晶、またはサファイアなど実質的に透明な材料であればいかなるものでも使用できる。しかし、引っ掻き傷や損傷に対して耐性のある物質を使用し、連続使用における像の悪化または歪みを最小にすることが望ましい。検出器ヘッド２０内には、照明用アレー２８とレンズ３０が設けられている。照明用アレー２８とレンズ３０は、相互に開口部２６に対して相対的に方向決めされており、小包１２が開口部２６上を通過するときに、それらに対して正反射性の照明を与え、また、照明の与えられた小包の像がレンズ３０によって捕らえられる。レンズ３０によって捕らえられた像は、ＣＣＤアレー３４に伝達される。本明細書で使用される“像”という語は、１個または複数の小包の認識可能な物理的表記を意味する。本実施例では、ＣＣＤアレー３４は、線走査センサから構成されている。このような線走査センサは、カナダ国オンタリオ州ウォータールーのダルサ（Dalsa）社から入手できるモデルＩＬ−Ｃ３ターボセンサである。簡単に述べると、この線走査センサは、１２８、２５６、５１２または１７２８個の画素を選択的に撮影することができる。各画素の寸法は約１４μｍであり、１９６μｍの感光領域、および１：１の縦横のアスペクト比を提供する。好適な実施例では、本システムは、２５６または５１２の線走査モードでセンサを用いている。照明用アレー２８は、種々に構成された照明源からなることが好ましい。照明源としては、白熱灯、蛍光灯、高輝度ハロゲン電球、単色および多色の発光ダイオード（ＬＥＤ）、およびレーザダイオードが含まれる。これらの照明源は適切な照明と高信頼の像撮影という面では全て適しているが、半導体ＬＥＤアレーが特に有利である。ＬＥＤは、発光の変化が最も少なく、非常に寿命が長く、制御も容易である。選択されたＣＣＤセンサは、最大で６０ＭＨｚの有効速度に対して、出力当たり最大で３０ＭＨｚの非常に高いデーター出力速度を提供する。好適な実施例のＣＣＤアレー３４は、有利なことに、高速で流れる小包を高い信頼性で処理するのに必要な速度と分解能を提供する。５１２画素のアレーを用いて３０ＭＨｚのデータ速度の採用した実施例においては、線走査速度は５８，５９３．７５ＭＨｚ／画素となる。この速度は、走査の技術分野では“高速”の定義に含まれる速度である。ＣＣＤアレー３４からの像の取込み、および照明用アレー２０の制御は、以下に詳述する処理／制御装置３８によって達成される。処理／制御装置は、有利なことに、その表面に描かれている幾つかの代表的な表示部によって特に示されているようなユーザーインターフェースを提供する。図２を参照して図１のシステムをより詳細に説明する。図は、コンベヤ１０に隣接して設置された郵便番号印刷機４０とＯＣＲ読取装置４２を示す。図２に具体化された構造では、方向ｄに沿って移動する小包かＯＣＲ読取装置４２において適切に走査され、郵便番号印刷機４０において適切な郵便番号を示すしるしが印刷される。図では、小包はその後一連の機械処理箱４４に送られ、操作が更に行われる。図１に検出器ヘッド２０が示されている。これは取付けブラケット５０を介してコンベヤ１０に固定されている。線走査ＣＣＤ３４（図１）から得た像は、図４に関連して後述される処理電子モジュール５２に伝達される。この処理電子モジュール５２は、ソフトウエア／ファームウエアモジュール５４、および検出器ユーザーインターフェース５６と協調して作動する。そして、検出器ユーザーインターフェース５６は、印刷制御、仕分け制御などのための信号を外部のデータ処理装置６０に伝達する。好ましくは、データ処理装置６０は、機械制御機能ユニット６２、インストール済ユーザーインターフェース６４、および機械制御ソフトウエアユニット６６を含んでいる。図３は本システムのより詳細なブロック図を示す。検出器ヘッド２０（図１および図２参照）の構成部品は、光源部２０ａおよび画像化ステージ２０ｂとして示されている。光源部２０ａは照明用アレー２８と、選択的な付勢、輝度制御などを行うための照明電源制御装置７０とを含んでいる。このような照明制御装置は一般的に入手可能で、当業者の理解の範囲内である。画像化ステージ２０ｂは、レンズ３０および線走査ＣＣＤ３４を含んでいる。また、図３には、開口部２６（図１、図２）内に取付けられた前述のガラス製のカバープレート７２が描かれている。線走査ＣＣＤ３４は、全体として小包の流れ方向ｄと直角に配設されている。このような方向に向けると、ＣＣＤ３４は、重なった、または部分的に重なった小包に関連する遷移部の数を表すパルスを含むアナログ信号を出力する。このＣＣＤ３４からのアナログ信号は、処理ステージ７８のアナログステージでの処理のために伝達される。最初に基本的な機能的信号の流れを追い、その後個々の構造と伝達について詳述する。アナログステージ７４は、デシタルステージ７６に出力信号を供給し、また処理ステージ７８にも出力を伝達する。そして処理ステージ７８は、処理したデータを、後処理のためにインターフェース８０を介して、外部データ処理装置６０に伝達する。また、図３の回路には自己テスト回路８８が設けられている。この自己テスト回路８８は、ＣＣＤ３４につながる光学経路を有する校正用９０を含んでいる。さらに、パルスタイミング回路９２は、上記のデジタルステージ７６とデータ伝達可能となっている。最後に、ロジックデコードサブシステム９４は、パルスタイミング回路９２、処理ステージ７８、および外部データ処理装置６０とデータ伝達可能となっている。また、図３には、１００Ｖの交流電源から＋１５Ｖと＋５Ｖの電源を得るシステム電源モジュール９６が示されており、好適な実施例の電源や構成部品によって利用される。この電源は、好ましい実施例のためのみに示したものである。特定の要求電圧は、装置を製造するために選択される実際の構成部品と、特定の場所において利用可能な電源に依存する。このような電源の製造は公知であり、好適なシステムを市場で容易に入手できる。図４を参照すると、上記したデジタルおよびアナログ処理を詳細に示す回路図が示されている。この図において、線走査ＣＣＤ３４から得たアナログ信号は端子１００ａと１００ｂに供給される。そしてこれらの端子の信号は演算増幅器（オペアンプ）１０２ａ、１０２ｂにそれぞれ供給される。各オペアンプのためのバイアスとフィードバック、および種々の支援回路が好適な実施例に関連して設けられている。しかし、本回路構成を実現するのに関連して、そのような多くの変形回路および支援構成を利用することが容易であることは理解されるであろう。演算増幅器１０２の相互配置関係は、アナログ信号をパルスデータに変換する手段を提供する。演算増幅器１０２に入力された信号の間における相対的飽和によってこの変換が行われる。得られたパルス情報は、一連のＤフリップフロップ１０４ａ〜１０４ｅによって構成されるリプルカウンタ１０２に供給される。したがって、５桁のリプルカウンタは、２⁵レベルまでのパルスの計数を可能にする。リプルカウンタ１０２の上位４桁はＤフリップフロップ１０４ａ〜１０４ｅの出力によって形成される。好ましくは、これらの出力の各々は、発光ダイオード１０６ｂ〜１０６ｅにそれぞれ供給され、動作の視覚的表示を可能にしている。フリップフロップ１０４ａと１０４ｂの出力にもＬＥＤを設けることができるが、リプルカウンタ１０４の最下位桁の変化が速いため、視覚的重要性は無視できる程度のものである。さらに、それらのタイミングは、以下に述べるように、出力が重なり状態を示さないものである。リプルカウンタのためのクロック信号は、発振器１１０によって供給するのが好ましい。この発振器１１０の出力はＤフリップフロップ１１２のＱ出力としてもラッチされる。フリップフロップ１１２のＱ出力の相補出力（Ｑ’）はもう１個のフリップフロップ１０４に伝達される。このフリップフロップの出力は、分周回路を構成する７４ＬＳ５６と７４ＬＳ１９３との組合せ１２０、１２２に伝達される。図示のように構成した場合、２００分の１に分周される。フリップフロップ１１４の相補出力Ｑ’は、ＤＳ００２６ＣＮと呼ばれる集積回路１１８に伝達され、この集積回路の端子１３２ａと１３２ｂに出力を発生させる。７４ＬＳ１９３と呼ばれる同期型アップダウンカウンタによって構成される分周回路の後段は、低電力ショットキー型デュアル単安定マルチバイブレターシュミットトリガ１２４に接続されている。このシュミットトリガ１２４は、上記したＤフリップフロップのためのクロック入力を形成する。この信号は、第２のＤＳ００２６ＣＮ型集積回路１２８にも供給され、この集積回路の端子１３０に出力を発生させる。ダイオード１０６ｂ−１０６ｅのアノードのそれぞれには、システムによって検出されたと思われる封箇の特定の数を表す信号が供給される。即ち、最初の封箇の存在は端子１２６ａの信号によって表され、二番目の封筒の存在は端子１２６ｂの信号によって表され、三番目の封筒の存在は端子１２６ｃの信号によって表され、四番目の封筒の存在は端子１２６ｄの信号によって表される。リプルカウンタ１０２にステージを追加して更に多くの封筒に関する表示を追加してもよいことは理解されるであろう。しかし、一般的な仕分けに関しての重なりを検出する場合には４個で十分である。本発明を好適な実施例を参照して述べた。本明細書を読みそして理解することにより、変形または変更を行い得ることは明白である。その様な変形まはた変更は、添付の請求の範囲、またはその均等の範囲に入るものであれば、本発明に包含される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＺ，ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＫ，ＵＡ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．経路中の選択され物品の相対的な配置を検出する検出器であって、物品小集団を構成する各々の物品の類似の方向に向けられた各周囲部を照明する手段であって、ここにおいて前記物品小集団は物品の流れを形成する一連の物品小集団の一部である手段と、物品の流れにある各物品小集団の照明された各周囲部の像を捕らえる像捕捉手段と、各像に対応する一連のアナログ信号であって、各アナログ信号が関連する小集団の照明された周囲部の数を表すデータを含む信号を発生する信号発生手段と、関連する各小集団のデータから照明された縁の数を表す数値を抽出する計数手段と、各数値を関連するデータ処理装置に伝達する手段とを含む検出器。２．請求項１に記載の物品検出器であって、照明手段が、薄板原料からなる物品を照明するのに適合させた手段を含む検出器。３．請求項１に記載の物品検出器であって、照明手段が、郵便小包からなる物品を照明するのに適合させた手段を含む検出器。４．請求項１に記載の物品検出器であって、信号発生手段が線走査ＣＣＤアレーを含み、その直線形ＣＣＤアレーが全体として物品の流れに対して直角になるように線走査ＣＣＤアレーが取付けられている検出器。５．請求項４に記載の物品検出器であって、像捕捉手段によって捕らえられる各周囲部の像が照明手段の正反射性の照明によって得られるように、少なくとも照明手段と像捕捉手段とを、それら相互間でまた物品の流れに対して相対的に方向決めするために固定する手段を更に含む検出器。６．請求項５に記載の物品検出器であって、計数手段が、アナログ信号のうねりを弁別する演算増幅器と、この演算増幅器の出力に従ってうねりを計数する手段と、数値を計数されたうねりに対応するデジタル化された数値として出力する手段とを含む検出器。７．請求項６に記載の物品検出器であって、更に線走査ＣＣＤアレーと計数手段にタイミングパルスを供給するパルス手段と、タイミングパルスに従って線走査ＣＣＤアレーと計数手段を同期させる手段とを含む検出器。８．請求項７に記載の物品検出器であって、関連するデータ処理装置が、数値を受け取る手段と、受け取った数値に従って誤り状態を決定する手段と、決定された誤り状態に従って容認可能性信号を発生する手段とを含む検出器。９．全体として直線の経路に沿って移動する小包の流れにおける小包の配置を検出する方法であって、小包小集団を構成する各々の小包の類似の方向に向けられた各周囲部を照明する工程であって、ここにおいて前記小包小集団は一連の小包の流れの一部である工程と、小包の流れにある各小包小集団の照明された各周囲部の像を捕らえる工程であって、直線経路に対して全体として直角に配置された全体として直線状のＣＣＤアレーから像を得る工程と、各像に対応する一連のアナログ信号であって、各アナログ信号が関連する小集団の照明された周囲部の数を表すパルスデータを含む信号を発生する工程と、関連する各小集団のパルスデータから照明された縁の数を表す数値を抽出する工程と、各数値を関連するデータ処理装置に伝達する工程とを含む方法。１０．請求項９に記載の方法であって、カメラ手段によって捕らえられる各周囲部の像が照明手段の正反射性の照明によって得られるように、類似の方向に向けられた各周囲部を照明する工程を更に含む方法。１１．請求項１０に記載の方法であって、全体として直線状のＣＣＤアレーと計数手段にタイミングパルスを供給する工程と、全体として直線状のＣＣＤアレーと抽出とをタイミングパルスを用いて同期させる工程とを含む方法。１２．経路中の選択され物品の相対的な配置を検出する検出器であって、物品小集団を構成する各々の物品の類似の方向に向けられた各周囲部を照明する手段であって、ここにおいて前記物品小集団は物品の流れを形成する一連の物品小集団の一部である手段と、照明手段からの光を物品小集団での正反射の後に捕らえるレンズと、電荷結合素子のアレーであって、レンズによってアレー上に焦点が結ばれた捕捉光から、物品の流れにある各物品小集団の照明された各周囲部の全体として直線的な像を捕らえるアレーと、全体として直線的な像を表すアナログ信号発生する手段とを含むカメラ手段と、アナログ信号をパルス列に変換する変換手段と、パルス列を関連する小集団の照明された周囲部の数を表す物品データにデコードするデコード手段とを含む検出器。１３．請求項１２に記載の検出器であって、デコード手段が、パルス列のパルスを計数する計数手段と、計数手段によって計数されたパルスの２進数表示を出力する手段とを含む検出器。１４．請求項１３に記載の検出器であって、デコード手段が、更に選択された周波数のクロック信号を供給する発振手段と、クロック信号を計数手段に伝達する手段と、クロック信号から、クロック信号の分周値である同期信号を得る手段と、同期信号を計数手段に伝達する手段とを含む検出器。１５．請求項１４に記載の検出器であって、デコード手段が、リプルカウンタを構成するように配置された複数のフリップフロップを更に含み、これにより、フリップフロップの最下位桁がクロック信号によってクロック作動され、複数の残りのフリップフロップが同期信号によってクロック作動される検出器。１６．請求項１５に記載の検出器であって、デコード手段が、複数の残りのフリップフロップの出力から物品データを形成する手段を含む検出器。１７．請求項１６に記載の検出器であって、デコード手段が、物品データを複数のデジタル信号として形成する手段を含み、各デジタル信号が検出された物品の数を表し、また残りのフリップフロップの出力と関連づけられている検出器。１８．請求項１７に記載の検出器であって、各デジタル信号を関連するデータ処理装置に伝達する手段を更に含む検出器。１９．経路中の選択され物品の相対的な配置を検出する方法であって、物品小集団を構成する各々の物品の類似の方向に向けられた各周囲部を照明する工程であって、ここにおいて前記物品小集団は物品の流れを形成する一連の物品小集団の一部である工程と、照明手段からの光を物品小集団での正反射の後にレンズを介して捕らえる工程と、レンズによって焦点の結ばれた捕捉光から、物品の流れにある各物品小集団の照明された各周囲部の全体として直線的な像を捕らえる工程であって、ここにおいて直線的な像は流れの方向と全体として直角である工程と、全体として直線的な像を表すアナログ信号発生する工程と、アナログ信号をパルス列に変換する工程と、パルス列を関連する小集団の照明された周囲部の数を表す物品データにデコードする工程とを含む方法。２０．請求項１９に記載の方法であって、デコードする工程が、パルス列のパルスを計数する工程と、計数手段によって計数されたパルスの２進数表示を出力する工程とを含む方法。２１．請求項２０に記載の方法であって、デコードする工程が、選択された周波数のクロック信号を計数手段に伝達する工程と、クロック信号から、同期信号の分周値である同期信号を得る工程と、同期信号を計数手段に伝達する工程とを更に含む方法。２２．請求項２１に記載の方法であって、デコードする工程が、リプルカウンタを構成するように配置された複数のフリップフロップの最下位桁を提供するフリップフロップのクロック入力端子にクロック信号を伝達し、複数の残りのフリップフロップのクロック入力端子に同期信号を伝達する工程とを含む方法。２３．請求項２２に記載の方法であって、デコードする工程が、複数の残りのフリップフロップの出力から物品データを形成する工程を含む方法。２４．請求項２３に記載の方法であって、デコードする工程が、物品データを複数のデジタル信号として形成する工程を含み、各デジタル信号が検出された物品の数を表し、また残りのフリップフロップの出力と関連づけられている方法。２５．請求項２４に記載の方法であって、各デジタル信号を関連するデータ処理装置に伝達する工程を更に含む方法。２６．請求項１９に記載の方法であって、デコードする工程か、重なりの数を表すデータとして物品データをデコードする工程を含み、これにおいて重なりが、物品の小集団内の複数の封筒であるとして定義されるものである方法。２７．請求項１９に記載の方法であって、各工程が、１秒当たり６０回の検査を越える速い速度でその工程を完了させる工程を含む方法。