JPH08503675A - 貼着式ハンドルを荷に貼着するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明により、荷が、種々の物品が熱収縮性ラッピング等のユニット化手段により共に保持されたものからなる場合、及び、荷が、箱等の単品からなる場合のいずれにおいても、貼着式ハンドルを荷に貼着するための装置が提供される。より詳しくは、本装置により、荷が経路に沿って搬送されるとき、貼着式ハンドルが荷に貼着される。その好ましい実施例において、本装置は、反対側に位置する２つのアームを備えた回転式レバーであって、いずれのアームも順次その経路内に位置せしめられる回転式レバーにより特徴付けられる。ハンドルの非貼着面がレバー面側に、また、その貼着側が露出された状態で、レバーの２つのアームの表面上に案内されるところのハンドルを搬送するそのレバーには、保持手段が設けられる。加えて、その経路沿いに搬送される荷がその経路内に位置するレバーのアームに当たった後に、そのレバーを制御して略１８０゜回転させるためのレバー駆動手段が設けれる。このような装置をもって、その経路沿いに搬送される各荷の前面は、レバーの第１アーム、つまり、その経路内に位置するアームに当たる。そのアーム上に、ハンドルの貼着部の１つが露出しており、これにより、そのような貼着部は、荷に貼着されることができる。その直後、荷の衝撃により、レバー駆動手段が作動して、レバーは所定の回転速度で略１８０゜回転せしめられ、レバーの他方のアームが荷の背面に当てられる。その瞬間に、そのレバーのそのような他方のアーム上に露出しているハンドルのその他方の貼着部が、荷に貼着される。このようにして、ハンドルの２つの貼着部が荷の隔てられた部位に貼着され、非貼着面が荷の上のそれらの間に延在する。

Description

【発明の詳細な説明】 貼着式ハンドルを荷に貼着するための装置 発明の分野 本発明は、貼着式ハンドルを、たとえばパッケージング・システム内の搬送経 路に沿って搬送される荷に貼着するための装置に関する。 背景技術 国内で使用される数多くの物品（たとえば、飲み物、ロール・ペーパ、洗剤や 石鹸等）は、しばしば、箱や熱収縮性ラッピングにより、同時に数多く詰め合わ される。この詰め合わせの中には、かなりの数の異なった種類の物品を詰め合わ せてなるものがある。このような詰め合わせは、通常、荷と呼ばれる。この名称 は、以下の説明及び請求の範囲において使用される。 荷には、上部に運搬用ハンドルが設けられることが好ましい。このハンドルに より、荷を片手で容易に持ち運ぶことができる。 それらの単純化のため、また、それらのコスト削減のため、貼着式ハンドルが 大変好ましい。この種のハンドルは、通常、長い貼着テープと、たとえば紙片を 貼着することにより貼着しないように形成された中央部とからなる。従って、こ のハンドルは、貼着部、非貼着部、そしてさらに貼着部、と、交互に貼着部と非 貼着部を有している。 この種のハンドルは、それらの製造方法と製造装置及び熱収縮性ラッピングを 有する荷への貼着方法とその貼着装置と共に、たとえば、米国特許第４９０６３ １９号明細書に記載されている。この引例によれば、ハンドルは、熱により収縮 しないテープ部と、紙テープ部とから構成される。これらのテープ部は、互いに 切断され、それが物品の周囲に巻き付けられる前に、熱収縮性フィルムに貼着さ れる。荷に巻き付け後、そのラッピングは、荷の周囲で熱により収縮せしめられ 、これにより、荷に貼着式ハンドルが取り付けられるようになっている。 米国特許第４７００５２８及び４８３０８９５号明細書には、貼着テープ式ハ ンドルを加熱前に収縮性ラッピングに貼着する類似方法が記載されている。この 方法に用いられるハンドルは、貼着部を備えない長いテープから構成されており 、 このテープがラッピングに貼着されるようになっている。ハンドル中央部沿いの ラッピングには、１セットのパーフォレーション・ラインが設けられている。収 縮後、このハンドルの中央部に沿って開口が形成され、手を挿入して荷を把持で きるようになっている。その非貼着部は、上記パーフォレーション・ライン間で ラッピングに貼着された粘着テープの中央部から構成されている。 米国特許第３５５７５１６号明細書には、非伸縮性のリボン材料を所定間隔を 置いて伸縮性フィルム材料に貼着するステップと、そのフィルムを荷の回りに巻 き付けるステップと、そのフィルムを荷に対して収縮させることにより上記非伸 縮性のリボンを突出させて運搬用ハンドルを形成するステップとからなる類似の 方法が開示されている。 上記したすべての方法において、ハンドルは、ハンドルの荷への巻き付け前及 びラッピング材料を収縮させる前に、ラッピング材料に貼着させるようになって いる。 米国特許第４７５８３０１号明細書には、ハンドルを荷に貼着するための貼着 装置が記載されている。この貼着装置は、断続的に駆動される回転ドラムであっ て、外周面に吸引手段を備えることによりハンドル用テープがリールから供給さ れるようにした回転ドラムを有する。このドラムにより、ハンドル用テープは、 ハンドルを形成するべくテープを所定長さで切断するためのカッタを通して移動 せしめられ、次いで、このドラムは、該ハンドルが貼着用アームにより荷に貼着 される部位まで移動するようになっている。 貼着テープを荷に直接貼着する装置も、また、この技術分野において一般的に 知られている。典型的に、これらの装置は、軸支された複数のアームを備えてお り、これらのアームにより、テープが荷に貼着されるように案内される。これら の装置は、テープを所定長さで切断するために、別体の切断装置が必要である。 これらの装置は、ハンドルの長さが上記所定長さに対応している場合には、テー プ式ハンドルを貼着するのに用いられることができる。しかし、これらの装置は 、多数の移動部材を備えているため、複雑かつ高価であり、メンテナンスのコス トが高くつく。 このタイプの装置の一例は、イタリア特許第１１４２３０３号明細書に開示さ れている。長い貼着テープを荷の周囲に貼着するための装置が記載されている。 この装置は、貼着テープの前端を、送られてくる荷の前面に貼着するための第１ 貼着アームと、テープを荷の上面と背面とに押圧するための２つの他のスプリン グ・アームとを備えている。さらに、テープを切断するために、もう１つのアー ムが設けられている。 発明の概要 本発明により、異なった物品が共に保持されるように熱収縮性ラッピング等の ユニット化手段によりパックする場合や、箱等の単一の物品である場合、貼着式 ハンドルを荷に貼着するための装置が提供される。 従来式装置が有する不都合や欠点は、本発明により、解消される。すなわち、 本発明により、貼着式ハンドルを１経路に沿って搬送される荷に貼着するための 好ましい装置が提供される。この装置は、対向する２つのアームを備えた回転式 レバーを備え、該アームの何れかが上記経路内に交互に位置決めされるようにな っている点に特徴がある。このレバーには、ハンドルの非貼着面がレバーの面に 押圧されかつその貼着面が露出した状態で、レバーの上記２つのアームの表面上 に位置するところのハンドルを搬送するための保持手段が備えられる。加えて、 その経路に沿って搬送される荷がその経路内に位置するレバーのアームに当たっ た後に、そのレバーを制御して約１８０゜回転させるためのレバー駆動手段が備 えられる。 このような装置をもって、その経路沿いに搬送される各荷の前面は、レバーの 第１アーム、つまり、その経路内に位置するアームに当たる。そのアーム上に、 ハンドルの貼着部の１つが露出しており、そのような貼着部が荷に貼着されるこ とができるようになっている。その直後に、荷の衝撃により、レバー駆動手段が 作動して所定の回転速度でそのレバーは略１８０゜回転せしめられ、レバーの他 方のアームが荷の背面に当てられる。その瞬間、レバーのそのような他方のアー ム上に露出しているハンドルの該他方の貼着部は、荷に貼着される。このように 、ハンドルの２つの貼着部は、荷の隔てられた部位に貼着され、非貼着側は、荷 の 上のそれらの間に延在する。 本発明の目的は、また、上記の如く装置であって、しかし、この経路に沿って 搬送される荷が該経路内の停止位置に位置しているただ１つの単一アームに当た った後に、レバー駆動手段によって該単一アームが制御されかつ駆動されること により該単一アームが略３６０゜回転せしめられるようにした装置により達成さ れることができる。 従って、本発明の他の実施例は、貼着式ハンドルを、経路に沿って搬送される 荷に貼着する装置であって、経路を跨ぐ停止位置に位置する１つのアームを有す るレバーを備えたことを特徴とする装置からなる。ハンドルの非貼着面がアーム の１つの面に付勢されかつその貼着面が露出した状態で、アームの該１つの面上 に載置されたハンドルを搬送するための該アームには、保持手段が備えられる。 加えて、レバー駆動手段が備えられ、該経路沿いに駆動される荷が該経路内に位 置するアームに当たった後に、該アームを略３６０゜回転させるように制御され る。 このような装置をもって、上記経路沿いに搬送される各荷の前面は、該経路内 に位置するアームの前面に当てられる。そのアームには、ハンドルの貼着部の１ つが露出しており、これにより、そのような貼着部が荷に貼着される。その直後 に、その荷の衝撃により、該アーム駆動手段が作動して、所定の回転速度でアー ムが略３６０゜回転せしめられ、アームの背面が荷の背面に当てられる。この瞬 間、アームの背面側に露出しているハンドルの他方の貼着部が荷に貼着される。 このように、ハンドルの上記２つの貼着部は、荷の隔てられた部位に貼着され、 一方、非貼着面は、その間の荷の上方に延在する。 上記ハンドルは、ハンドル・テープの形状で、つまり、ハンドルが順次連れも って供給される状態で、本発明の装置に供給されることが好ましい。事実上、そ のようなテープは、規則的な所定間隔を置いて非貼着部を備えた貼着テープであ る。該テープは、例えば、本出願の従来技術のところで記載した米国特許第４９ ０６３１９号明細書に記載されているような装置の手段により形成されることが できる。さらに、このテープは、いつでもすぐに使用できる準備状態で、或いは 、本 発明の装置に接続された特定の装置により準備された状態で、供給されることが できる。 ハンドル・テープをもって、本発明の装置を稼働させることができるように、 このレバーは、該ハンドル・テープから、連続した各ハンドルを切断するための 切断手段を備えている。この切断動作は、該ハンドルが荷に貼着された後に実行 されることが好ましい。 上記ハンドル・テープのレバー面上での摺動を改善するために、このレバーは 、反対側に位置する２つの滑らかな摺動面を備えたバーであって、該２つの摺動 面が該バーの２つの丸形端部によりそれらの間で接続されたバーを備えることが 好ましい。そのようなレバーには、その保持手段は、レバーの摺動面に形成され 真空源に永久的に接続された開口を備えることが好ましい。 上記切断手段は、各アーム用の２つのブレードであって、上記レバーの丸形端 部の頂部において横方向に設けられた２つのブレードを備えることが好ましい。 各ブレードは、レバーに沿って、それ自身の空気手段により、独立して駆動され るようにすることが好ましい。該各ブレードは、上記レバーの丸形端部から突出 しない休止位置と、該丸形端部から突出する切断位置との間で駆動される。 好ましくは、上記レバーの丸形端部は、レバー内に移動自在に設けられたボデ ーに形成される。この丸形端部は、ハンドル・テープを容易に摺動させることが できる休止位置と、ハンドル・テープから切断されたハンドルを協働して荷の背 面に貼着する作業が改善されるようにした伸長位置との間で移動する。事実上、 このテープは、上記丸形端部の中間で切断されるため、その後縁部は、荷に積極 的に貼着されないであろう。これは、それがレバーにより、その上に押圧されな いからである。しかしながら、この丸形端部の突出動作により、この貼着動作は 、該後縁部が上記荷に対して押圧されることにより、都合良く完了する。 上記丸形端部のボデーの動作は、種々の方法で実現できる。好ましい方法によ れば、ブレードの空気手段によって、また、ロスト・モーション機構によりレバ ーの上記丸形端部のボデーが作動せしめられる。このロスト・モーション機構に より、上記ブレードは、最初、上記丸形端部から押し出され、次いで、その丸形 端部それ自体のボデーが突出せしめられる。この解決方法は、複数の作業が単一 の駆動手段により実行されるため、大変有利である。 上記ハンドルは、その中央に位置する非貼着部下のスペース対策を気にするこ となく、単純に、上記荷に貼着されることができる。事実上、多くの場合、荷の 不規則な形状及び／又はその変形により、手をハンドルの下に挿入することは可 能であろう。しかしながら、手の下に所定の自由スペースが確実に残されるよう に、さらに、ハンドルの中央部に明確なループを形成することが好ましいであろ う。これを実現するために、本装置は、また、ループ形成装置を備えることがで きる。好ましい実施例によれば、そのようなループ形成装置は、レバー上に備え られた２つの収縮自在なピンであって、レバーの中央から側面方向に隔てられた 各位置から突出せしめられるピンを有する。各ピンは、それ自体の空気手段によ り、収縮位置と、突出位置との間で駆動されることが好ましい。上記種々の駆動 部材は、多くの異なった方法により、作動させることができる。好ましくは、上 記レバー駆動手段は、上記レバー近傍に位置しレバーが荷の衝撃によっていつ移 動せしめられたかを検知する位置センサにより作動する、電動モータと、電動式 ブレーキ／クラッチとを備える。好ましくは、上記ブレードの空気手段は、供給 されるハンドル・テープ方向に向けられかつ完全なハンドルがいつ供給されたか を感知する光学式センサにより作動せしめられる。加えて、本装置は、好ましく は、レバーのアームのうちのいずれのアームが荷の経路を跨いでいるか、従って 、どちらのブレードを作動させるべきかを感知する位置感知手段を備えることが できる。 本発明に係る本装置のさらなる特徴と有利な点は、以下に記載のその複数の実 施例から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の装置を荷の経路の一部と共に示す概略斜視図である。 図２〜５は、図１の装置が連続して作動する種々の位相を概略的に示す側面図 である。 図６は、図１の装置のレバーの丸い端部を拡大して示す斜視図である。 図７〜９は、丸い端部の各断面を示す図６のＸ−Ｘ線断面図であって、連続し て作動する種々の位相を示す断面図である。 図１０は、回転接続部と回転シャフトとを部分断面で示し、該回転シャフトと レバー間の空気接続部を示す概略図である。 図１１は、回転シャフトの断面を示す図１０のＹ−Ｙ線断面図である。 図１２は、レバーを部分断面で示す側面図であって、レバー保持手段の真空接 続部と、真空形成手段とを示す図である。 図１３は、真空形成手段を部分断面で示すレバーの正面図である。 図１４〜１８は、本発明の他の実施例に係る装置の大略側面図であって、連続 して作動する種々の位相を示す側面図である。 図１９は、本発明の好ましい実施例に係る装置を荷の経路の一部と共に示す大 略側面図である。 図２０は、図１９の装置の大略側面図である。 図２１は、図１９に示す好ましい１実施例に係る装置を部分的に背面から示す 大略図である。 図２２は、図１９に示す好ましい１実施例に係る装置の大略上面図である。 図２３は、ブレーキとクラッチとを制御するための位置感知手段の拡大図であ る。 図２４は、ループ形成装置のピンの突出を制御するための位置感知手段の拡大 図である。 図２５は、ブレードの突出を制御するための位置感知手段の拡大図である。 図２６は、本発明の装置の動作を制御するための空気圧回路と感知システムの 大略図である。 本発明の詳細な説明 さて、図を参照しながら説明する。類似の部材は、図面を通して、類似の参照 符号により示される。参照符号Ｌは、単純な箱や、その他の規則的又は不規則的 形状を有する物品のあらゆるパッケージからなる一般の荷を示している。図１に 示すように、この荷Ｌは、たとえばベルト・コンベア２等からなる荷の経路１に 沿って搬送される。ステーション３は、ハンドルＨを上記荷の経路１上に搬送さ れてきた各荷Ｌに貼着するための荷の経路１の一部として提供される。 このステーション３は、上記荷の経路１の部分をなす多数のアイドル・ローラ ５を備えた荷の案内構造４を有する。この案内構造４の中央部には、２つの動力 式サイド・ベルト６，７が備えられており、これにより、上記荷は、荷の経路１ に沿った正確な方向に案内かつ搬送されるようになっている。このような動力式 サイド・ベルト６，７は、周知であり、このサイド・ベルト６，７は、好ましく は、上記荷の経路１の幅を調整することができるように、上記荷の案内構造４に 調整自在に設けられる。さらに、該ベルトは、従来的に、荷Ｌを通常の稼働速度 でステーション３を通過させるように駆動される。他のすべての適切な搬送手段 も、また、所望される。上記荷の案内構造４の中央には、また、貼着式ハンドル Ｈ（図５参照）を上記荷Ｌに貼着するための貼着装置８が備えられる。 ハンドルＨは、ハンドル・テープＴの形態で装置８に供給される。このような テープは、実質的に、まだ互いに切断されていない一連のハンドルである。図に おいて、混乱を避けるために、ハンドルがテープから分離されているものについ てのみ、参照符号Ｈを使用し、まだハンドル・テープの一部に留まっており分離 される予定のハンドルには、参照符号Ｔを使用することにする。このハンドル・ テープＴ（及び、各ハンドルＨも同様）は、全く接着剤を有していない一方の側 面と、貼着部と非貼着部とを有する他方の側面とを備えている。この他方の側面 は、非貼着部を備えてはいるが、便宜上、本出願を通して、簡単に「貼着面」と 称されるであろう。 この装置８は、上記構造４の両側に２つの側部材９，１０を備える。該側部材 ９，１０は、上記構造４上に横軸方向に延在する補強ビーム１１により接続され ている。側部材９，１０は、好ましくは、側部材９，１０の上部９Ａ，９Ｂを垂 直方向に調整することができるように周知の手動式又はパワー・ドリブン式の（ 不図示の）親ネジ機構等の調整機構を有するテレスコーピング・ユニットを備え る。水平の回転シャフト１２は、上記側部材９，１０の上記調整自在の上部９Ａ ，１０Ａにより回転自在に支持され、かつ、該回転シャフト１２は、ベルト１４ や電 気式ブレーキ／クラッチ等の伝動装置を介して、電気モータ１３により駆動され ることが好ましい。この回転シャフト１２は、周知の如く、上記上部９Ａ，１０ Ａ内に位置する（不図示の）ベアリング装置により支持されている。このような ベアリング装置により、上記側部材９，１０に対するシャフト１２の回転が可能 になっており、しかし、このベアリング装置により、回転シャフト１２の軸方向 の移動が実質的に防止されるようになっている。さらに、回転可能な接続部のす べて、センサー及び以下に記載の他の装置は、上記回転シャフト１２上に備えら れる。そして、これらの装置は、上記側部材９と１０の間に位置する上記荷の案 内構造４上に備えられることが好ましい。この電気式クラッチ／ブレーキ１５は 、周知であり、電磁ブレーキを備えている。このクラッチが不作動となったとき 、ブレーキが作動して、回転シャフト１２の回転が防止される。一方、このクラ ッチ／ブレーキ１５の外部クラッチ部は、それがベルト１４により継続的に駆動 されるときに、回転を継続する。しかしながら、このクラッチが不作動となった ときには、回転シャフト１２に対する伝達が生じない。このクラッチが作動する とき、ブレーキは不作動となり、それはベルト１４によりモータ１３から駆動さ れるので、この回転シャフト１２は、接続されて回転し上記外部クラッチ部と共 に回転する。このクラッチとブレーキの作動／不作動のタイミングの制御は、以 下に記載される。このような周知の電気式クラッチ／ブレーキ１５は、イタリア のミラノにあるゲリット・エス・ピー・エー（Ｇｅｒｉｔ Ｓ．ｐ．Ａ．）によ り製造されている。このモータ１３は、継続的に駆動される。このモータは、側 部材１０の上部１０Ａ上に支持され、これにより、上記回転シャフト１２と共に 垂直方向に移動せしめられるようにすることが好ましい。 レバー１６は、これと共に回転するシャフト１２上にキーにより接続される。 レバー１６は、反対側に位置する２つの同一のアーム１７，１８から構成されて いる。該アーム１７，１８は、上記荷の経路１に交差するように、順次、回転す る。図２に示すように、上記レバー１６は、反対側に位置する２つの滑らかなス ライド面１９を備えたバーを有している。該２つのスライド面１９は、該バーの ２つの丸形端部２０により互いに接続されている。 図６〜９に示すように、上記レバー１６の丸形端部２０の主要部は、ボデー２ １上に形成されている。該ボデー２１は、該ボデー２１をレバー１６内から軸方 向に突出させるべくレバー１６内に移動自在に設けられている。この丸形端部２ ０の他の部分は、サイド・プレート１６Ａの端部により形成されている。該サイ ド・プレート１６Ａは、レバー１６を形成するミドル・バー１６Ｂにより互いに 固定されている。上記移動ボデー２１に隣接するサイド・プレート１６Ａの少な くとも一方の内面、好ましくは、該サイド・プレート１６Ａの両方の内面には、 １対の縦長のスロット又は溝４０が備えられる。このスロット又は溝４０は、上 記レバー１６の長手軸に平行に設けられる。この縦長のスロット４０は、ボデー ２１の側壁から突出する１対のピン３９を受け入れ、これにより、ボデー２１が 案内されかつ該ボデー２１のストロークが制限される。さらに、このミドル・バ ー１６Ｂの中央突出部１６Ｃは、図６に示す如く、ボデー２１を案内する助けと なるべく該ボデー２１の脚部２１Ｃと接するように、縦長方向に延在する。リテ ーナ部材３８は、該ボデー２１の上端、より詳しくは、ボデー２１の各脚部２１ Ｃの上端に周知の如く固定されている。 上記リテーナ部材３８は、以下に詳細に記載するように、好ましくはボデー２ １を形成する２つの半部２１Ａ，２１Ｂを共に保持する機能と、ボデー２１を退 避位置に復帰させるためのシート３８Ａを提供する機能とを有する。 レバー１６は、また、その非貼着面がレバー１６側に、そして、その貼着側が 露出した状態で上記アーム１７，１８の上記面１９に対して位置せしめられるよ うなハンドルを搬送するための保持手段を備える。このような手段は、上記スラ イド面１９の両方に開口する多数の開口２２を備える。図１２に示すように、こ の開口２２は、回転シャフト１２に隣接するアーム１７，１８の両端に至るダク ト４１，４１’に接続されている。該ダクト４１，４１’の端部は、夫々、永久 的に、以下に記載の真空装置に接続されている。 また、上記レバー１６上には、ハンドル・テープＴからハンドルＨを切断する ための切断手段が備えられる。このような切断手段は、上記各アーム１７，１８ 側に夫々設けられた２つのブレード２３を備える。ブレード２３は、レバー１６ の丸形端部２０の末端位置に設けられ、ハンドル・テープＴに対して該テープＴ と交差する方向に設けられている。さらに、ブレード２３は、ボデー２１に形成 されたスロット内に摺動自在に係合している。このスロットは、ボデー２１の上 記２つの半部２１Ａ，２１Ｂ間に形成されることが好ましい。好ましくは、この ブレード２３は、切断が容易になるように、歯付きエッジを備える。 ボデー２１及びブレード２３は、アーム１７，１８からそれらを突出させるた めの通常のエア駆動手段であって、ロスト・モーション機構を通して作動するエ ア駆動手段を備える。レバー１６の各アーム１７，１８内に設けられた空隙内に 、ステム２６を突出させたり退避させたりするためのエアシリンダ２５が備えら れており、該ステム２６には、さらに、ハンマー・ヘッド２７が備えられている 。このエアシリンダ２５は、たとえばフェスト・ニューマティック（ドイツ）に より製造されているような、２つの位置の間を移動可能な単一ピストンを備えた 周知タイプのシリンダである。ハンマー・ヘッド２７は、上記ブレード２３に固 定されており、それと共にレバー１６の軸方向に移動するようになっている。さ らに、このハンマー・ヘッド２７は、ボデー２１に形成された長手方向の空隙２ ８内に摺動自在に設けられている。この長手方向の空隙２８は、ハンマー・ヘッ ド２７の軸方向の寸法よりも大きい軸方向の延在部を有すると共に、ハンマー・ ヘッド２７が接するシート２８Ａを有している。このハンマー・ヘッド２７は、 それがブレード２３のみを移動させる突出ストロークの第１の部分と、それがブ レード２３とボデー２１とを移動させる突出ストロークの第２の部分とを有して いる。この突出ストロークの第１の部分は、ブレード２３がボデー２１の丸形端 部２０から突出する程度に対応している。この突出ストロークの第２の部分は、 ボデー２１がレバー１６から突出する程度に対応している。上記２つの半部２１ Ａ，２１Ｂを互いに接続するスペーサ部材３８には、さらに、開口３７が備えら れている。この開口３７は、実質的に、ステム２６の直径よりも僅かに大きく、 しかし、ハンマー・ヘッド２７の半径よりも小さい。この相違により、シート３ ８Ａの半径領域が形成される。上記エアシリンダー２５がその十分に突出した位 置から退避したとき、ハンマー・ヘッド２７は、その退避ストロークの第１の部 分と、そ の退避ストロークの第２の部分とを有する。その退避ストロークの第１の部分は 、長手方向の空隙２８とハンマー・ヘッド２７との相違により形成される部分で あって、ハンマー・ヘッド２７がブレード２３のみを退避させる部分である。ま た、その退避ストロークの第２の部分は、スペーサ部材３８のシート３８Ａに当 接後に、それがブレード２３とボデー２１とを退避させる部分である。 装置８は、また、貼着された各ハンドルの下に手を挿入するための所定のスペ ースを確実に形成するためのループ形成装置を備えることが好ましい。そのよう なループ形成装置は必ずしも必要ではなく、その使用は、一般的に、テープ・ハ ンドルＨが貼着される荷のタイプによることが理解される。この装置は、図１に 示すように、レバー１６と共に回転するように固定された支持部材２９を備える 。この支持部材２９は、レバー１６に直接接続されるか、或いは、図示の例に示 すように、同一のシャフト１２上にキーにより固定される。この支持部材２９に は、伸縮自在な２つのピン３０，３１が設けられている。該ピン３０，３１は、 夫々の位置において、レバー１６の中央から側面方向に隔てられている。各ピン ３０，３１は、それ自体のエアシリンダ３２により、ピンによりハンドル・テー プＴの貼着が干渉されない退避位置と、ピンがハンドル・テープＴの貼着を邪魔 する突出位置との間で駆動される。この干渉位置において、ピンは、テープＴが 載るスライド面１９の幅方向に少なくとも部分的に横切った状態で突出する。こ のエアシリンダ３２は、たとえば、フェスト・ニューマティック（ドイツ）によ り製造されているような、単一のピストンを有する周知タイプの２位置シリンダ である。 この装置８は、また、種々の位置を感知し、従って、装置を作動させる種々の センサ手段を備えている。一般的に、このようなセンサ手段は、光学式、マグネ ット式、又は誘導式であることができる。光学式センサ手段は、光源と光電セル とを備え、これにより、光ビームがいつ対象物により遮られたかが検知される。 電磁式又は誘導式センサ手段は、回転シャフトにキーにより取り付けられたカム を備え、該カムの側面に設けられた１つ又は２つのセンサの磁界又は電界を変化 させる。 特に、図３〜５に示すように、光学式センサ３３を設けて、レバー６が、搬 送されてくる荷Ｌの衝撃によりいつ移動せしめられたかを検知するようにするこ とが好ましい。このセンサ３３は、周知の如く、上記側部材９，１０、又はビー ム１１に設けることができる。他の光学式センサ３４（図１参照）は、ブラケッ ト３４Ａによりビーム１１に設けられる。この光学式センサ３４は、供給される ハンドル・テープＴの方向に向けられており、これにより、いつ、完全なハンド ルが供給されたかが検知されるようになっている。好ましくは、この光学式セン サ３４は、テープＴの或る種の特徴や状態に反応し、プリセット時にテープＴの 形状で完全なハンドルＨが通過したことを示すようになっている。 角位置検知手段３５は、また、図１に大略的に図示する如く、上記シャフト１ ２に設けられている。本発明の好ましい実施例によれば、上記回転シャフト１２ には、図２４，２５に夫々示す如く、そのような２つの位置センサ手段３５，３ ５’が備えられている。第１，２センサ手段３５，３５’は、それらがその他の 装置と干渉しない限りにおいて、シャフト１２のいずれの部位にも設けることが できる。それらは、センサが上記回転シャフト１２に対して所定位置に固定され ることができるように、他の支持構造により、又は、上記側部材９，１０近傍に 設けられることが好ましい。 図２５を参照すると、第１センサ手段３５は、シャフト１２と共に回転するこ とができる第１カム６３に隣接して側面側に２つの誘導式センサ６１，６２を備 えている。この第１カム６３の位置により、上記適切なアーム１７又は１８のエ アシリンダ２５の突出と退避とが制御される。より詳しくは、誘導式センサ６１ ，６２の一方により、アーム１７のシリンダ２５が制御され、一方、他方の誘電 式センサにより、アーム１８のシリンダ２５が制御されるようになっている。固 定された各センサ６１，６２により、シャフト１２と共に回転するその特定のカ ム６３の位置が読み取られる。上記カム６３の回転により、センサ６１，６２の 電界が交互に変化せしめられ、これにより、上記アーム１７のエアシリンダ２５ が作動せしめれて適切なときに突出したり退避したりするようになっている。こ のカム６３は、前縁６３Ａと、後縁６３Ｂと、該両縁６３Ａ，６３Ｂ間に弧状縁 ６３Ｃとを有する。例をあげれば、この前縁６３Ａが上記センサ６１の前で回転 し たとき、その電界の変化が誘導式センサにより検知される。このとき、上記アー ム１７及び１８の一方のシリンダ２５が作動つまり突出せしめられる。上記弧状 縁６３Ｃが誘導式センサ６１の前に移動するまでの間、その作動せしめられたシ リンダ２５は、突出状態に維持される。次いで、上記後縁６３Ｂが誘導式センサ ６１を通過するとき、電界が通常の状態に復帰したことが該センサ６１により検 知され、シリンダ２５は退避するように制御される。次いで、上記カム６３が上 記誘導式センサの前を通過するにつれて、これと同様のシーケンスが他方のアー ム１８，１７の他方のシリンダに対して実行される。アーム１７，１８のシリン ダ２５を突出させたり退避させたりするこのシーケンスの効果は、動作に関する 以下の記載において、十分に理解されるであろう。 同様にして、図２４に示す如く、第２のセンサ手段３５’は、シャフト１２と 共に回転する第２カム６６の側面側に隣接して設けられた２つの誘導式センサ６ ４，６５を備える。この第２カム６６の位置により、適切なピン３０又は３１の 上記エアシリンダ３２の突出と退避とが制御される。より詳しくは、上記第２セ ンサ手段３５’は、シャフト１２にキーにより固定された第２カムの位置を読み 取るための２つの誘導式センサ６４，６５を備える。この第２カム６６の位置に より、ピン３０，３１のエアシリンダ３２の突出と退避とが、適切なシーケンス 及び上記第１センサ手段３５について上記したのと同様の方法をもって制御され る。誘導式センサ６４，６５のいずれか一方により、ピン３０，３１のいずれか 一方のシリンダ３２の突出と退避とが制御され、誘導式センサの他方６５又は６ ４により、ピン３１，３０の他方のシリンダ３２の突出と退避とが制御される。 詳しくは、その前縁６６Ａがセンサ６５の前で回転したとき、１つのシリンダ３ ２が作動して突出せしめられる。このシリンダは、弧状縁６６Ｃがセンサ６５の 前に位置しており後縁６６Ｂがセンサ６５を通過するまでの間、突出状態に維持 される。この直後、突出しているシリンダ３２は、退避するように制御される。 次いで、これと同様のシーケンスが、他方のピン３１，３０の他方のシリンダに 対して実行されるように制御される。シャフト１２が連続的に回転することによ り、シリンダ３２の突出と退避とが交互に行われる。この動作の効果については 、 以下に記載の本発明の動作から十分に理解されるであろう。これらの誘導式セン サ手段３５，３５’は、それ自体、周知であり、たとえば、サイエット・エス・ ピー・エー（イタリア）や、オムロン・ケー・ケー（日本）や、テレメカニック （フランス）や、フェスト・ニューマニック・エー・ジー（ドイツ）等の種々の 会社により製造されている。 本装置の種々のエア・エレメントは、上記回転シャフト１２内及びレバー１６ 内に設けられた各ダクトを介して供給される。このようなダクトは、適切な圧力 源に接続された回転接続部まで延在している。 図１０は、上記エア・シリンダ２５，３２を制御するための（不図示の）エア 源に接続された適切な回転接続部の横断面を示している。このような回転接続部 自体は、一般的に周知である。１実施例によれば、第１回転接続部は、単一スリ ーブとして互いに密閉状態に接続された４つの環状部３６Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからな るエア・スリーブ３６を備えている。上記シャフト１２は、該エア・スリーブ内 に回転自在に設けられている。さらに、これらの４つの環状部３６Ａ，Ｂ，Ｃ， Ｄにより、上記回転シャフト１２に対して解放されている４つの環状内部チャン バ４２が形成されている。回転シャフト１２の対応する部分には、流路４４を通 して上記対応する環状チャンバ４２に接続された内部ダクト４３が備えられてい る。シャフト１２の回転時には、各ダクト４３は、連続的に上記環状チャンバ４ ２の１つに連絡しており、流体を流動させることができるようになっている。図 １１は、回転シャフト１２内に設けられた４つのダクト４３の位置を示している 。各環状チャンバ４２は、ダクト４５を通して外部に接続されている。該ダクト ４５は、さらに、（不図示の）周知のエアー圧力源に接続されている。上記エア ・スリーブ３６は、本装置のフレームに固定されたあらゆる周知の支持部材によ りシャフト１２の回りに回転しないように設けられている。上記エア圧力源に接 続された管路へのダクト４５の接続部によって、スリーブ３６が回転しないよう に維持されることが好ましい。 上記内部ダクト４３は、シャフト１２内において、シャフト１２上のエア・シ リンダ３２の位置近傍まで延在する。このシリンダ３２は、上記の如く、支持部 材２９により、シャフト１２と共に回転するように接続されている。半径方向の 流路４６，４６’，４７，４７’により、内部ダクト４３の端部がシャフト１２ の外部に接続されている。各流路４６，４６’は、周知の如く、プラスチック・ チューブを通して、上記各ピン３０，３１の上記エア・シリンダ３２の下部に接 続されている。シリンダ３２は、２つのチャンバを有する周知タイプのシリンダ であり、該２つのチャンバは、一方のチャンバが選択的に拡張する一方他方のチ ャンバが収縮するように、摺動ピストンにより隔てられている。この摺動ピスト ンは、シリンダから突出しピン３０又は３１に接続されたロッドに接続されてお り、これにより、その突出と退避とが制御されるようになっている。上記流路４ ６，４６’を通して供給されるエアの圧力により、ピン３０，３１は退避せしめ られ、上記流路４７，４７’を通して供給されるエアの圧力により、ピン３０， ３１は、突出せしめられるようになっている。 図１０は、また、エア・シリンダ２５を制御するための（不図示の）エア源に 接続され、開口２２に真空源を接続するための回転接続部の横断面を示している 。この第２回転接続部は、５つの環状部３６’Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる他の エア・スリーブ３６’を有している。これらの環状部３６’Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ は、互いに密閉状態で接続されており、シャフト１２が内側で回転する単一のス リーブとして作動するようになっている。さらに、これらの５つの環状部３６’ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにより、上記回転シャフト１２に対して開口する５つの環状 内部チャンバ４２が形成される。各環状チャンバ４２は、ダクト４５を通して外 部に接続している。該ダクト４５は、さらに、（不図示の）エア圧力源に接続さ れている。また、このスリーブ３６’は、適切なフレームに接続されたあらゆる 周知の支持部材により、回転しないように設けられることができる。そして、こ のようなものは、単純に、ダクト４５を上記エア圧力源に接続する管路により提 供されることが好ましい。 ５つの対応する内部ダクト４３は、シャフト１２の対応する部分内に備えられ 、これは、流路４４を通して上記対応する環状チャンバ４２に接続されている。 ここで、１つのダクト４３は、上記各環状チャンバ４２に接続されている。つま り、 各ダクト４３は、上記シャフト１２の回転時に環状チャンバ４２の１つに連絡し 、流体が連続して流れるようになっている。５つのダクト４２のうちの４つは、 シャフト１２の内側において、その上に位置するレバー１６の位置の近傍まで延 在している。半径方向の流路４８，４８’，４９，４９’により、上記内部ダク ト４３は、シャフト１２の外部であってレバー１６の内側に接続されている。こ の流路４８，４８’は、プラスチック・チューブを通して、上記各アーム１７， １８のエア・シリンダ２５の下部に接続されると都合がよい。この流路４９，４ ９’は、上記各アーム１７，１８のエア・シリンダ２５の上部に接続されると都 合がよい。図１０に示す如く、このエア・シリンダ２５は、また、上記したシリ ンダ３２と同様の２つのチャンバを有する周知タイプのものである。各シリンダ ２５の摺動ピストンは、シリンダから突出する接続用ロッドをもって、ハンマ２ ７のステム２６に接続されており、これにより、その突出と退避とが制御される 。上記流路４８，４８’を通して供給されるエア圧力により、アーム１７，１８ のブレード２３及びボデー２１の部分とが、退避せしめられ、上記流路４９，４ ９’を通して供給されるエア圧力により、アーム１７，１８のブレード及びボデ ー２１の部分とが、突出せしめられる。 第５ダクト４３は、シャフト１２内において、真空形成手段５１，５１’の部 位に近接したところまで延在している。半径方向の流路５０，５０’により、該 第５ダクト４３はシャフト１２の外部に接続される。図１２，１３に示すように 、この真空形成手段５１，５１’は、シャフト１２と共に回転するように接続さ れた支持板８０に設けられることが好ましい。さらに、この真空形成手段５１， ５１’は、管路５２，５２’に接続されると都合がよい。該管路５２，５２’は 、夫々、流路５０，５０’に接続され、夫々、上記第５ダクト４３に接続される 。排出管路８２，８２’は、また、夫々、上記真空形成手段５１，５１’から延 在している。真空管路５３，５３’は、また、夫々、真空形成手段５１，５１’ から延在しており、該真空管路５３，５３’は、夫々、上記の如く、アーム１７ ，１８の開口２２に接続している。 真空形成手段５１，５１’は、それ自体は、もう一方の管路（管路５２，５２ ’）内に供給され第３管路（管路８２，８２’）を通して排出された空気圧の結 果として、手段５１，５１’（管路５３，５３’）の夫々の１つの管路を真空に するための手段として周知である。より詳しくは、各真空形成手段５１，５１’ は、図１３に示す如く、一端部において除々に流れが抑制されるようにした第１ 流路８４を備える。該抑制されたポイントから、他の流路８６が、該第１流路８ ４に対して実質的に垂直方向に延在している。そして、この流路８６は、管路５ ３又は５３’に接続されている。管路５２，５２’を通して供給された圧縮され たエアは、上記抑制されたポイントを有する各真空形成手段５１，５１’の流路 ８４内を通って、管路８２，８２’から外部へ排出される。従って、この結果、 管路８６と、管路５３，５３’内において真空が形成される。 上記シリンダ２５，３２を制御するために、より詳しくは、上記ボデー２１と ピン３０，３１の突出と退避とを夫々制御するために、図２６に大略的に示す空 気循環路が備えられる。この空気循環路は、各シリンダ２５，３２用の多数の２ 位置弁２００を備える。この空気循環路は、上記センサ３４，３５，３５’や、 同様の多数の電磁ソレノイド２０２と連動して動作する。これらのものは、共に 、本発明の制御手段をなす。１ユニットとしてソレノイド２０２と併せて備えら れる適切な２位置弁２００は、周知であり、たとえば、フェスト・ニューマティ ック・エー・ジー（ドイツ）から、商業的に入手可能である。弁２００とソレノ イド２０２とからなる１セットが、位置センサ３５の各センサ６１，６２用、及 び、位置センサ３５’の各センサ６４，６５用に備えられる。このセンサ３４は 、以下により詳しく記載するように、また、バルブ２００とソレノイド２０２か らなりセンサ６１，６２に連動するセットに電気的に接続されている。 圧力エアが、不図示のソースから圧力レール２０４に供給される。この圧力レ ール２０４から、圧力管路２０６，２０８，２１０，２１４が延在している。 管路２０６は、弁２００に接続されており、該弁２００から、１対の管路２１ ６，２１８が延在している。そして、該管路２１６，２１８は、上記アーム１７ ，１８の１つのシリンダ２５に接続されている。管路２１６は、シリンダ２５の 上部チャンバ２２０に接続しており、管路２１８は、シリンダ２５の下部チャン バ ２２２に接続している。上記連動弁は、管路２１６，２１８の一方、従って、上 部チャンバ２２０と下部チャンバ２２２の一方が上記圧力エア源に接続される一 方、他方が排出部に接続されるように作動する。これにより、シリンダ２５は、 突出又は退避せしめられる。図２６に示すように、シリンダ２５は、管路２１８ を通して管路２０６から下部チャンバ２２２へ供給される圧力エアにより拡張せ しめられ、一方、上部チャンバ２２０は排出される。シリンダ２５を退避させる ために、弁２００は、センサ６２，３４の制御の下、上記ソレノイド２０２によ り左側へ切り替えられ、これにより、管路２１６と上部チャンバ２２０とが適切 に圧力エアに接続され、一方、下部チャンバ２２２は排出される。 管路２０８は、同様にして、バルブ２００に接続される。管路２２４は、この バルブ２００から第２シリンダ２５の上部チャンバ２２６に接続される。そして 、管路２２８は、第２シリンダ２５の下部チャンバ２３０に接続されている。図 示するように、このバルブ２００は、圧力エアが管路２０８から弁２００及び管 路２２４を通って上部チャンバ２２６に供給されるように効果的に位置し、これ により、第２シリンダ２５は収縮せしめられる。シリンダ２５を拡張するために 、センサ６１及び３４の制御の下に、ソレノイド２０２により弁２００は左側に 切り替えられる。この結果、圧力エアは、管路２０８から弁２００及び管路２２ ８を通って下部チャンバ２３０へ供給される一方、上部チャンバ２２６は排気さ れる。 管路２１２は、弁２００に接続されている。管路２３２は、この弁２００から ピン３０，３１の一方のシリンダ３２の上部チャンバ２３４に接続されている。 そして、管路２３６は、該シリンダ３２の下部チャンバ２３８に接続されている 。図示するように、この弁２００は、シリンダ３２を拡張させるべく、圧力エア が管路２１２から弁２００と管路２３６とを通って下部チャンバ２３８に供給さ れるように、効果的に位置せしめられる。そのシリンダ３２を収縮させるために 、弁２００は、センサ６４の制御の下にソレノイド２０２により左側に切り替え られる。結果的に、圧力エアは、管路２１２から弁２００及び管路２３２とを通 って上部チャンバ２３４に供給され、一方、下部チャンバ２３８は排出される。 管路２１４は、弁２００に接続されている。管路２４０は、この弁２００から ピン３０，３１の他方のシリンダ３２の上部チャンバ２４２に接続される。そし て、管路２４４は、その他のシリンダ３２の下部チャンバ２４６に接続される。 図示されるように、弁２００は、シリンダ３２を収縮せしめるべく、圧力エアが 管路２１４から弁２００及び管路２４０を通って上部チャンバ２４２に供給され るように、効果的に位置せしめられる。そのシリンダ３２を拡張するために、弁 ２００は、センサ６５の制御の下に、ソレノイド２０２により左側へ切り替えら れる。結果的に、圧力エアは、管路２１４から弁２００及び管路２４４を通って 下部チャンバ２４６へ供給され、一方、上部チャンバ２４２は排気される。 上記の如く、切断動作、そして、より詳細には、適時実行されるシリンダ２５ の拡張と収縮は、組合わされたセンサにより制御される各ソレノイド２０２及び その結果切り替えられるそれらの弁２００の作動及び不作動により制御される。 つまり、このセンサ３４により、１つの完全な長さを有するテープ形状のテープ ・ハンドルの供給、及び、位置センサ３５のセンサ６１，６２の一方とが感知さ れるようになっている。詳細には、カム６３の前縁６３Ａがセンサ６１又は６２ の前に位置するや否や、そして、上記弧状縁６３Ｃが前に位置している限り、セ ンサ６１，６２により、弁２００を切り替えるためのシグナルが各ソレノイド２ ０２に送られ、各シリンダ２５は拡張せしめられる。しかしながら、各シリンダ ２５は、各ソレノイドがセンサ３４からのシグナルを受け取るまでは、拡張せし められない。これは、単一長さのテープ・ハンドルが供給されたときに正確に実 行される。従って、この切断動作は、センサ６１又は６２からの信号により準備 される。そして、この動作は、センサ３４によりトリガされる。各シリンダ２５ は、しかしながら、センサ６１，６２からの信号がソレノイド２０２に送られる 限り、つまり、上記弧状縁６３Ｃがセンサ６１又は６２の前に位置している限り 、拡張された状態に維持される。このソレノイド２０２は、上記弧状縁６３Ｃが センサ６１又は６２を通過するときに、不作動になる。そして、各シリンダ２５ は、退避せしめられる。シリンダ２５を作動させたり不作動にしたりするための 論理（ｌｏｇｉｃ）は、ソレノイド２０２により維持される。 ピン３０，３１の動作は、より詳しくは、適時実行されるシリンダ３２の伸長 と収縮は、センサ６４，６５により制御されるような各ソレノイド２０２及びそ の結果切り替えられる各弁２００の作動及び不作動により制御される。詳しくは 、上記前縁６６Ａがセンサ６４又は６５の前に位置するや否や、そして、弧状縁 ６６Ｃが該同一のセンサ６４又は６５の前に位置している限り、シグナルが各ソ レノイド２０２に送られる。該シグナルが、ピン３０又は３１のシリンダ３２用 の各ソレノイド２０２により受け取られている限り、そのソレノイド２０２は作 動せしめられ、そのバルブ２００は切り替えられ、そしてシリンダ３２は拡張せ しめられる。上記後縁６６Ｂがセンサ６４又は６５を通過するとき該ソレノイド ２０２は不作動になり、各シリンダ３２は退避せしめられる。 スリーブ３６，３６’を備えた上記第１，２回転接続部には、管路２１０，２ １６，２１８，２２４，２２８，２３２，２３６，２４０，２４４が備えられる 。管路２１０により、圧力エアが、スリーブ３６’を通して上記真空形成手段５ １，５１’に送られる。管路２３２，２３６，２４０及び２４４は、スリーブ３ ６と接続しており、管路２１６，２１８，２２４及び２２８は、スリーブ３６’ に接続している。 図２〜５を参照して、装置８の動作を以下に記載する。 荷Ｌは、たとえばベルト・コンベア２等のあらゆる周知の手段により、荷の経 路１沿いに位置するステーション３に到達する。この荷は、ステーション３を通 して、荷の経路１沿いにサイド・ベルト６，７により搬送される。このサイド・ ベルト６，７により、荷Ｌはステーション３を通して搬送される。装置８のレバ ー１６は、上記ブレーキ／クラッチ１５のブレーキにより、荷Ｌの前面がそのア ーム１７又は１８の一方に係合するように、所定の位置に方向付けられかつ保持 されている。図示の実施例においては、レバー１６は、実質的に垂直方向に位置 せしめられている。図２において、アーム１８は、荷の経路１と交差する方向に 位置している。ハンドル・テープＴは、ロール源から供給され、レバー１６によ り、その非接着側がレバー１６の面１９に対向した状態で案内される。このテー プＴは、上記真空形成手段５１又は５１’と接続した開口２２を備えた保持手段 により、レバー１６のスライド面１９に対して付勢される。テープＴの貼着側は 、案内されてくる荷Ｌに対向するように露出している。アーム１８のボデー２１ は、また、シリンダ２５と、それに連動するセンサ６１〜６３とにより制御され て拡張位置にある。詳しくは、上記カム６３は、アーム１８のシリンダ２５と連 動するセンサ６１，６２の一方がカム６３の存在を感知するように位置せしめら れている。レバー１６の荷Ｌの搬入側に位置しているピン３１は、突出しており 、一方、ピン３０は、退避位置にある。ピン３０，３１の位置は、シリンダ３２ 及びセンサ装置６４，６５により制御 される。詳しくは、カム６６は、ピン３ １のシリンダと連動するセンサ６４，６５の一方がカム６６の存在を感知するよ うに位置せしめられている。テープＴの前縁部Ｆは、アーム１８により案内され る。このテープＴの前縁部Ｆは、搬入されてくる荷Ｌに衝突する所定位置に設け られている。該前縁部Ｆは、ハンドルＨの貼着部である。 上記荷Ｌがレバー１６のアーム１８に当たったとき、テープＴの前縁部Ｆは、 荷Ｌの前面に貼着される。これと同時に、レバー１６は、予めセットされている その初期位置から回転せしめられる。この動作は、電気式ブレーキ／クラッチ１ ５のブレーキを不作動にし且つ（常に回転する）モータ１３に対してシャフト１ ２を接続するクラッチを作動させるセンサ３３により検知される。このクラッチ １５の動作により、レバー１６が回転せしめられる。さらに、この初期の衝撃と 、これに続くレバー１６の回転とにより、その結果、カム６３の後縁６３Ｂは、 アーム１８のシリンダ２５と連動するセンサ６１及び６２の一方を通過する。従 って、アーム１８のボデー２１は、直ちに退避する。 上記クラッチが作動した状態で、シャフト１２は、回転せしめられる。そのよ うな回転時に、ハンドル・テープＴは、突出したピン３１により、荷Ｌの上面か ら所定距離隔てられた状態に保持される。従って、ループＭが形成される。この ループ部Ｍは、テープＴの貼着側の非貼着部に対応している。 シャフト１２の回転速度は、荷の経路１沿いの荷Ｌよりも、アーム１８が速く 回転するようにセットされている。従って、アーム１７は、それがその実質的に 垂直な位置に移動する前に、荷Ｌの背面に当たる。テープＴの貼着部は、このと き、アーム１７上に位置している。そして、該部は、レバー１７との衝撃の結果 、荷Ｌの背面に貼着される。ピン３１は、アーム１７が荷Ｌに当たる前に退避せ しめられ、これにより、テープＴが自由に貼着される。再度、これは、カム６６ の位置により、より詳しくは、ピン３１に関連するセンサ６４及び６５の一方に 対する後縁６６Ｃの位置により制御される。一旦、レバー１６が１８０゜回転後 にアーム１７がその実質的に垂直な位置に達したとき、センサ３３により、上記 ブレーキ／クラッチ１５のブレーキが作動せしめられ、レバー１６の回転が停止 する。この位相は、図５に大略的に示している。また、上記切断動作は、以下に 詳述するように行われる。 切断動作は、それにより、十分な長さのハンドルが繰り出されたことが検知さ れた後に、光学式センサ３４により作動せしめられる。さらに、この切断動作は 、アーム１７のボデー２１とブレード２３とを作動させ且つ制御する位置検知手 段３５との組み合わせにおいて作動せしめられる。換言すれば、アーム１７のシ リンダ２５のセンサ６１又は６２は、カム６３を検知しなければならず、しかも 、上記光学式センサ３４は、切断を実行するためにハンドルの全体長さの通路を 検知しなければならない。この光学式センサ３４により、アーム１７のシリンダ ２５を作動させる正確な瞬間が制御される。この切断は、レバー１６のアーム１ ７が荷Ｌの背面にちょうど当たった時に実行されることが好ましい。ハンドルＨ の長さは、荷Ｌの寸法構成に応じて選択される。上記光栄式センサ３４は、たと えば、ハンドル・テープＴの不透明な非貼着部の通路を読み取る周知の光電セル である。選択的に、それは、レバー１６が１８０゜完全に回転したときに、上記 位置感知手段３５の制御のみの下で切断作業を実行するように決定されるように してもよい。しかしながら、これは、操作が不規則になったときに問題を生じる 可能性があるわずかな外れがあり得るため、好ましくない。 事実上、上記ハンドル・テープは、予め設定された類似の各ハンドルの連続体 であり、各ハンドルは正確に同一長さを有し、一方、荷Ｌは時として不規則な形 状であってもよいことが留意されるべきである。もし、その切断部が、該ハンド ルの連続体において特別に設定されていない場合には、荷における小さい寸法構 成上のエラーが最初の作業サイクルから順次蓄積して、結果的に、完全な作業ミ スのもたらされる可能性がある。このような不良作業は、テープＴの貼着面の非 貼着部が荷Ｌの前面又は背面に貼着されようとするときに起こり得る。 さらに、貼着の１サイクル時にエラーが生じる可能性がある。このような場合 、１つ以上の荷には、ハンドルが取り付けられなかったり、ハンドルが誤用され たりするであろう。しかしながら、もし、切断動作が各ハンドルの長さをもって 設定されているならば、該動作は、上記ステーションを停止させたり本装置を再 調整する必要なく自動的に常態に復帰するであろう。 一旦、この切断作業が始まると、上記エア・シリンダ２５は拡張せしめられる 。そのストロークの第１部分において、ブレード２３のみがレバー１６のアーム １７から突出せしめられる。上記ボデー２１は、アーム１７内に留まっている。 テープ・ハンドルＨは、従って、ブレード２３により、テープＴから直ちに切断 されることになる。図８を参照されたし。このシリンダ２５のストロークの第２ 部分において、ボデー２１とブレード２３とは、共に、アーム１７から突出せし められる。結果的に、貼着されたハンドルＨの後縁Ｂは、荷Ｌの背面に完全に貼 着される。図９を参照されたし。換言すれば、ボデー２１の伸長により、該後縁 Ｂは、荷Ｌに対してより完全に貼着される。再度、この動作は、アーム１７のシ リンダ２５と関連するセンサ６１及び６２の一方の前に位置するカム６３の動作 により制御される。 １つの作業サイクルが終了すると、図９及び図２に示すように、ブレード２３ とボデー２１は、それらの突出位置に保持される。従って、そのとき、レバー１ ６のアーム１７は、荷の経路１に交差して位置せしめられ、次ぎに搬入される荷 Ｌと当たるように準備される。上記の如く、荷がアーム１７に当たり、カム６３ の後縁６３Ｂがアーム１７のシリンダ２５のセンサ６１又は６２近傍を移動した 後、直ちに、ボデー２１とブレード２３とは、退避せしめられる。次ぎの貼着動 作は、アーム１７が初めて次ぎの荷Ｌに当たりアーム１８により次ぎのハンドル Ｈの貼着が完了する点を除いて、上記した動作と全く同様である。従って、この アーム１７及び１８は、交互に荷Ｌにより当てられることになる。 本発明の他の実施例にかかる装置は、図１４〜１８を用いて機能的に記載され る。上記の如く、本発明の装置は、ただ１つのアームを備えたレバーをもって作 動させることができる。しかしながら、この駆動手段により、荷が該荷Ｌの経路 内の停止位置に位置したアームに当たる結果、ハンドルＨを貼着する度に、単一 レバーは略３６０゜回転せしめられねばならない。 より詳しくは、荷Ｌは、ベルト６，７により、荷の経路１沿いにステーション ３方向へ搬送され、荷の経路１に交差して停止しているアーム１８に当てられる 。この初期状態において、アーム１８に関連するボデー２１と、そのブレード２ ３とは、突出せしめられている。さらに、ピン３０は、その退避位置にある。各 ハンドル貼着時にアーム１８が１回転することが必要とされ、唯１つのピン３０ が必要とされる点が注目される。アーム１８に対して位置している部分Ｆである テープＴの第１部は、貼着部である。この位相は、図１４に図示している。 上記荷Ｌがアーム１８に当たったとき、テープＴの上記部分Ｆは、荷Ｌの前面 に貼着される。これと同時に、アーム１８は、その初期停止位置から移動せしめ られ、この動作は、上記センサ３３に類似の（不図示の）第１ピストン・センサ 手段により検知される。この動作により、そのブレーキは不作動となり、そして 、クラッチが作動せしめられ、モータ１３とシャフト１２とが接続される。この 衝突により、アーム１８の３６０゜の回転が開始せしめられる。この動作の位相 は、図１５に示される。 上記アームが半回転した後に、ピン３０が突出せしめられる。これは、唯１つ のセンサが単一のカムと共に必要とされる点を除いて、図２４に示したのと類似 の位置検知手段により制御される。この単一のセンサにより、ピン３０と連動す るエア・シリンダ３２が作動して突出せしめられる。このハンドル・テープＴは 、ループ部Ｍを形成するべく、荷の上面から所定間隔隔てられた状態に保持され る。上記ループ部Ｍを形成するこのハンドル・テープの対応部分は、ハンドル・ テープＴの貼着面の非接着部からなる。この位相は、図１６に示される。 上記シャフト１２の回転速度は、アーム１８が、経路１沿いに移動する荷Ｌよ りも速く動作するように設定される。それ故、アーム１８の他の面が、荷Ｌの背 面に当たる。この瞬間においては、アーム１８により案内される該テープＴの後 部Ｂは、貼着部となっている。従って、それは、衝撃の結果、荷Ｌに貼着される 。テープＴが荷Ｌに自由に貼着されるように、アーム１８が荷Ｌに当たる前にピ ン３０が退避せしめられることは注目されるべきである。再度、この退避は、上 記センサ手段と、ピン３０と連動するエア・シリンダ３２の不作動とにより制御 される。この機能的な位相は、図１７に示される。 一旦、アーム１８が再度荷の経路１内のその停止位置に復帰せしめられたとき 、（不図示の）上記第１位置感知手段により、上記ブレーキは再度作動せしめら れ、かつ、上記クラッチ１５は不作動となる。従って、アーム１８は、略３６０ ゜回転した後に回転が停止せしめられる。この機能的位相は、図１８に示される 。この動作の後半部で、以下により詳しく記載するように、テープＴは切断され る。 上記したように、この切断動作は、十分な長さのハンドルが繰り出されたこと を検知する光学式センサにより作動せしめられる。さらに、センサ６１及び６２ の一方のみを有する点を除いて、図２５に示すような第３位置センサ手段により 、その切断動作が準備されるようになっている。上記の如く、作動する瞬間に、 正確に、その光学式センサにより制御されることが好ましい。この切断動作は、 通常、アーム１８が荷Ｌの背面に当たった直後に実行される。このハンドルＨの 長さは、荷Ｌの寸法構成に応じて選択される。この切断動作は、上記の如く、ア ーム１８のブレード２３とボデー２１とが組合わされた動作が後続するところの ブレード２３のみの初期動作を含む。このロスト・モーション機構により、テー プＴの初期切断が実行されて、後縁Ｂが荷Ｌの背面に完全に貼着されて個々のハ ンドルＨが形成されるようになっている。この作業サイクルが終了すると、ブレ ード２３とボデー２１とは、それらの突出位置に保持される。そして、それらは 、次ぎに搬入されてくる荷Ｌにより当てられるように準備される。再度、次ぎに 搬入されてくる荷がアーム１８に当たった後、どちらも、第３位置センサ手段の 制御の下に退避せしめられる。 ところで、本発明に係る他の実施例の装置は、図１９に示される。図１９の実 施例は、より調整装置自在な装置を提供するべくその支持機構が幾分異なってい る点、及び、個々のハンドルを形成するテープをなすハンドル・テープを製造す るための製造手段が装置の一部として付加的に設けられている点を除いて、基本 的に、図１の実施例と同様に機能する。 以下に、上記実施例の部分と異なった部分に焦点を合わせて詳細に記載する。 図１の実施例と同様、図１９に示す如く、Ｌは、単純なボックスや、幾つかの 他のパッケージや物品からなる一般的な荷を示している。この荷Ｌは、荷の経路 １０１に沿って搬送される。この荷の経路１０１は、たとえば、上記荷の経路１ ０１の一部をなす多数のアイドル・ローラ１０５を備える。この主題となってい る装置の荷の経路１０１の略中央部には、ハンドルＨを荷Ｌに貼着するためのス テーション１０３が備えられている。この荷Ｌは、荷の経路１０１に沿って搬送 される。このステーション１０３は、一般的に、支持機構１５４を備える。この 支持機構１５４は、２つの側板１０９及び１１０を備え、該側板１０９，１１０ により、本発明のハンドル・テープ製造装置１５５及び貼着装置１０８が支持さ れるようになっている。 上記の如く、ハンドルＨは、ハンドル・テープＴの形状で装置１０８に供給さ れる。しかしながら、この実施例において、このハンドル・テープは、また、ハ ンドル・テープ製造装置１５５により、ステーション１０３において製造される ことが好ましい。 そのような装置１５５は、たとえば、ここに参照用として十分に挙げられた米国 特許第４９０６３１９号に記載された装置等の周知のタイプである。基本的に、 このハンドル・テープ製造装置１５５により、片面貼着テープが、連続的なテー プ・ハンドルからなるハンドル・テープＴに変形される。この作業は、ストリッ プ材料からなる個々の分離した長さを有する第２テープを、上記貼着テープの所 定間隔を有して隔てられた部分に沿って貼着することにより実行される。各ハン ドルの長さ、及び、その非接着部は、特定の荷Ｌのための仕様書に従って決めら れる。この結果、このハンドル・テープＴは、上記ハンドル・テープ製造装置１ ５５から、上記したものと同様な方法で荷Ｌに貼着するためのレバー１１６に供 給される。 図２０〜２２を参照すると、本装置の上記支持機構は、上記荷の経路１０１と 同一側に位置する側板１０９及び１１０を備える。テープ・ハンドルを荷Ｌに貼 着するための本発明の装置１０８は、上記２つの側板１０９及び１１０に対して 調整自在に備えらえる。より詳しくは、上記２つの側板１０９及び１１０に設け られたスロットＳ内に摺動自在に係合するその部分を有する１対のＬ型フレーム 部材１５６及び１５７が備えられる。このＬ型フレーム部材１５６及び１５７は 、周知の如く、上記側板１０９及び１１０に対して調整自在に移動することがで き、これにより、実質的にその水平な脚部が、アイドル・ローラ１０５により形 成される荷の経路Ｌのレベルから所定領域内において水平位置にセットされるこ とができるようになっている。好ましくは、このような調整や位置決めをなすた めの（不図示の）親ネジ機構が用いられる。該親ネジ機構は、上記側板１０９， １１０内に設けられることができ、或いは、上記フレーム部材１５６と、１５７ と、本装置用支持フレームの他のあらゆる非移動部との間のどこにでも設けられ ることができる。このＬ型フレーム部材１５６及び１５７は、さらに、それらが 単一機構として共に移動するように、互いに接続されている。 動力式サイド・ベルト１０６及び１０７は、このＬ型フレーム部材１５６及び １５７の実質的に水平な脚部の下方に、調整自在に設けられている。リセット自 在な従来式クランプ機構が備えられており、これにより、その接続を調整できる ようになっている。従って、この動力式サイド・ベルト１０６及び１０７は、荷 の経路１０１の位置と、荷の経路１０１沿いに搬送される荷Ｌの幅寸法に応じて 調整されることができる。 上記Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７に接続された中間支持機構１５８が、 また、備えられている。この中間支持機構１５８により、さらに、シャフト支持 ／ベアリング機構１５８Ａが移動自在に支持されている。そして、このシャフト 支持／ベアリング機構１５８Ａにより、回転シャフト１１２が、上記荷の経路１ ０１上に支持される。この支持／ベアリング機構１５８Ａは、クランク１５９に より駆動されることができる親ネジ装置１６０により、垂直方向に調整自在に上 記中間支持機構１５８に接続されている。この親ネジ１６０は、その回転が上記 支持／ベアリング機構１５８Ａのネジが形成された非回転部と作用し合うように 、軸位置に固定されており、これにより、上記支持／ベアリング機構１５８Ａが 、親ネジ１６０に沿って垂直方向に移動せしめられる。従って、この回転シャフ トは、上記Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７に対して垂直方向に調整自在にな っている。該Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７は、上記の如く、それ自体、支 持装置１５４の他の部分に対して垂直方向に調整自在になっている。これにより 、上記動力式サイド・ベルト１０６及び１０７が垂直方向及び水平方向に調整可 能となるのみならず、上記回転シャフト１１２が上記動力式サイド・ベルト１０ ６及び１０７に対して垂直方向に調整自在になる。 上記回転シャフト１１２の部材は、図１の実施例に示したものと同一である。 詳しくは、１対の両アームを有するレバー１１６が備えられる。このレバー１１ ６は、特定の荷Ｌに対する荷の経路１０１内に延在する。その適切なセンサと、 空気接続部と、制御装置とが、また、同様に備えられる。これらの部材の記載と 動作は、上記したものと全く同様であり、これらの特徴点について、これ以上説 明はしない。 また、上記中間支持機構１５８と、上記支持／ベアリング機構１５８Ａと、上 記回転シャフト１１２とは、１ユニットとして、上記側板１０９及び１１０に対 して垂直かつ上記荷の経路１０１上に延在する軸、の回りに回転自在であること ことが好ましい。図２０に示すように、これは、上記中間機構１５８の垂直部か ら延在するピボット・ピン１９０を備えることにより実現される。この中間機構 １５８は、Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７を備えた該接続機構の垂直部に備 えられたベアリング面により軸支される。このピボット・ピン１９０は、例えば 、Ｃ−クリップ等により、ベアリング面に取り付けられることができるようにす ると都合がよい。さらに、この回転接続部は、上記中間機構１５８を上記Ｌ型フ レーム１５６及び１５７に対して複数箇所でロックするための手段を含むことが できる。このようなロック手段は、あらゆる周知の摩擦ロックや、戻り止めロッ ク等を備えることができる。 このように回転を調整するための方法は、図２１及び２２に示される。この方 法は、さらに、上記Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７が、単に、上記支持フレ ーム１５４に対して垂直方向に調整自在であるのみならず、それらは、また、上 記支持部材１０９及び１１０に垂直に延在しかつ上記荷の経路１０１上に延在す る１ユニットとして軸を中心として回動自在である点において有利である。さら に、上記サイド・ベルト１０６及び１０７は、また、上記Ｌ型フレーム部材１５ ６及び１５７に対して調整自在であることができる。これを実現するために、プ レート１６９が、上記側板１０９，１１０、及び上記Ｌ型フレーム部材１５６， １５７の間に機能的に設けられる。このプレート１６９は、上記側板１０９及び １１０に設けられたスロットＳ内に摺動自在に係合する部材１７５及び１７６を 備える。このプレート１６９は、従って、従来式調整機構により、上記側板１０ ９及び１１０に対して垂直方向に調整自在である。このＬ型フレーム部材１５６ 及び１５７は、さらに、該Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７の実質的に垂直な 部分間を接続するバック・プレート１８０により接続される。 上記バック・プレート１８０とプレート１６９との間には、ピボット・ピン１ ８２とベアリング機構１７０とが備えられ、バック・プレート１８０、従って、 上記Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７とが、プレート１６９に対して軸支され ている。また、バック・プレート１８０から延在し、プレート１６９のスロット １７３及び１７４内に係合するガイド・ピン１７１及び１７２が備えられている 。該スロット１７３及び１７４により、上記Ｌ型フレーム部材１５６及び１５７ の上記ピボット・ピン１８２を中心とする回動の限界が決定される。このバック ・プレート１８０及びプレート１６９は、上記ピボット・ピン１８２と一体的に 設けられることができる、或いは、上記ピン１７１，１７２の一方又は両方に設 けられることができる、周知のあらゆるロック手段により、互いに軸支位置でロ ックされるようにすることができると都合がよい。この機構により、装置が置か れるフロアに平行ではない荷の経路１０１に対応させるべく、本発明の装置１０ ８を傾斜させることが可能になる。 また、上記回転シャフト１１２と、その駆動モータ１１３と、ベルト１１４と 、ブレーキ／クラッチ１１５とは、上記の如く、すべて、上記支持／ベアリング ・ アセンブリ１５８Ａから支持されており、これにより、相互に共に移動自在にな っている。さらに、また、図２３〜２５に示す如くセンサ機構が、上記回転シャ フト１１２に備えられる。 上記ピン１３０及び１３１用シリンダ１３２を制御するセンサについて、図２ ４に示されかつ上記したのと同様のセンサが使用される。レバー１１６内のシリ ンダを制御して切断したり該レバー１１６のボデーを突出させたりするためのセ ンサに関しては、図２５に示しかつ上記したセンサと同様のセンサが、また、使 用される。しかしながら、このブレーキ／クラッチ機構１１５を制御するために 、図２３に示す如くクラッチ１１５の作動及び不作動とその制動を制御するため のセンサ機構を用いることが意図されている。 詳しくは、そのカム１６８は、単一の誘導式センサ１６７により感知される２ つの丸い突出部１６８Ａ及び１６８Ｂを備えている。このセンサ手段は、上記レ バー１６を略１８０゜回転移動させるべく上記クラッチのオン／オフをトリガす る上記センサ３３の代用となる。この場合、上記丸い突出部１６８Ａ及び１６８ Ｂの両方が上記誘導式センサ１６７により感知されたとき、該両方の丸い突出部 １６８Ａ及び１６８Ｂにより、上記機構１１５のクラッチ１１５は不作動となり 、かつ、上記シフト１１２のブレーキが作動せしめられる。荷Ｌがレバー１１６ に当たったとき、上記誘導式センサ１６７のちょうど正面に位置する丸い突出部 １６８Ａ及び１６８Ｂの一方が、回転してセンサ１６７を通過する。そして、上 記機構１１５ののクラッチが作動して、シャフト１１２がモータ１１３により回 転せしめられる。このような回転は、次ぎに移動せしめられる上記丸い突出部１ ６８Ａ又は１６８Ｂが上記誘導センサ１６７のちょうど正面に移動するまで、略 １８０゜継続（又は、アームが１つである場合には、３６０゜）する。 本発明の範囲内において、本発明に係る他の種々の変形例や実施例が可能であ ることが理解される。本主題の装置の調整自在な機構は、いずれも、動力駆動式 又は手動式であることができる。さらに、上記動作をトリガしかつ制御するため に、他の多くのタイプのセンサ機構を使用することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｈ Ｕ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＶＮ 【要約の続き】 ム上に、ハンドルの貼着部の１つが露出しており、これ により、そのような貼着部は、荷に貼着されることがで きる。その直後、荷の衝撃により、レバー駆動手段が作 動して、レバーは所定の回転速度で略１８０゜回転せし められ、レバーの他方のアームが荷の背面に当てられ る。その瞬間に、そのレバーのそのような他方のアーム 上に露出しているハンドルのその他方の貼着部が、荷に 貼着される。このようにして、ハンドルの２つの貼着部 が荷の隔てられた部位に貼着され、非貼着面が荷の上の それらの間に延在する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．経路に沿って搬送される荷に貼着式ハンドルを貼着するための装置において 、 上記経路に交差する位置に少なくとも１つのアームを有するレバーと、 上記レバーに設けられた保持手段であって、レバーの上記アーム上に位置する ハンドル・テープを、その非貼着面がアームに付勢されかつその貼着面が露出し た状態で搬送するための保持手段と、 上記経路上に搬送される荷が、該経路に交差する上記レバーのアームに当たっ たときには、常に、上記レバーを回転させるためのレバー駆動手段と、 上記レバーに備えられハンドル・テープを切断してハンドルを形成する切断手 段とを備えたことを特徴とする装置。 ２．上記レバーは、上記経路に交差する位置に１つのアームを備え、 上記レバー駆動手段により、上記経路上に搬送される荷が上記経路に交差する 上記レバーの上記アームも当たったときには、常に、上記レバーは略３６０゜回 転せしめられるようにした請求の範囲第１項記載の装置。 ３．上記レバーは、２つの対向するアームを備え、 該各アームは、上記経路に交差する位置に順次位置し、 上記レバー駆動手段により、上記経路上に搬送される荷が該経路に交差する上 記レバーの上記アームに当たったときには、常に、上記レバーは略１８０゜回転 せしめられるようにした請求の範囲第１項記載の装置。 ４．上記レバーは、ハンドル・テープ用の反対側に位置する２つの滑らかな摺動 面を備えたバーであってその間に位置する該バーの２つの丸形端部により上記２ つの摺動面が接続されたバーである請求の範囲第１項記載の装置。 ５．上記レバーの上記丸形端部は、上記レバーに対して、上記ハンドル・テープ の摺動を容易ならしめるレスト・ポジションと、上記ハンドル・テープから切断 された上記ハンドルの上記荷の背面への貼着が改善されるように協働するラップ ・ポジションとの間で移動自在なボデー上に形成された請求の範囲第４項記載の 装置。 ６．上記保持手段は、上記レバーの上記摺動面に形成されかつ真空源に永久的に 接続された開口を備えた請求の範囲第１項記載の装置。 ７．上記切断手段により、ハンドルが一旦上記荷に貼着されたときに、該ハンド ルが切断されるようにした請求の範囲第１項記載の装置。 ８．上記切断手段は、上記レバーの上記丸形端部の先端位置に横方向に設けられ た各アーム用ブレードを備え、 各ブレードは、上記レバーに対して、それ自体の空気手段により、上記レバー の上記丸形端部から突出しないレスト・ポジションと、該丸形端部から突出する カット・ポジションとの間で駆動されるようにした請求の範囲第１項記載の装置 。 ９．上記ブレードの上記空気手段によって、また、先ず上記ブレードを上記丸形 端部から押し出した後に該丸形端部自体の上記ボデーを前方に押し出すようにし たロスト・モーション装置により上記レバーの上記丸形端部が作動せしめられる ようにした請求の範囲第８項記載の装置。 １０．上記空気手段は、上記ブレードに連続しかつ上記丸形端部のボデー内に設 けられた各シートに係合するスライディング・ハンマ・ヘッド、に接続された空 気シリンダを備え、 該ハンマ・ヘッドは、上記シート内において、上記ブレードの上記丸形端部か らの突出に対応するストロークを有し、 上記空気シリンダのストロークは、上記シート内における上記ハンマ・ヘッド の上記ストロークよりも、上記丸形端部の上記ボデーの上記レバーからの突出の 値に対応する値だけ大きい請求の範囲第８項記載の装置。 １１．上記ブレードの上記空気手段は、いずれのアームが作動されるべきかを感 知する位置センサと、供給されるハンドル・テープの方向に向けられ１つの完全 なハンドルが何時供給されたかを感知する光学式センサとが組み合わされた動作 により作動せしめられるようにした請求の範囲第８項記載の装置。 １２．上記レバーの中央から側面方向に突出する該レバー上の位置に設けられた 伸縮自在な１つのピンを有するループ形成装置を備え、 上記ピンは、空気手段により、退避位置と突出位置との間で駆動されるように した請求の範囲第２項記載の装置。 １３．上記レバーの中央から側面方向に突出する該レバー上の各位置に設けられ た伸縮自在な２つのピンを有するループ形成装置を備え、 上記各ピンは、それ自体の空気手段により、退避位置と突出位置との間で夫々 駆動されるようにした請求の範囲第３項記載の装置。 １４．上記レバー駆動手段は、電気モータと電動式ブレーキ／クラッチとを備え 、 該モータと該ブレーキ／クラッチとは、上記レバーが上記荷の衝撃によりいつ 移動せしめられたかを検知する位置検知手段により作動せしめられるようにした 請求の範囲第１項記載の装置。 １５．上記装置は、２つの側板に対して摺動自在に係合せしめられ、これにより 、上記荷の上記経路に対して上記装置の高さが調整されるようにした請求の範囲 第１項記載の装置。 １６．上記レバーは、回転シャフト上にキーにより固定されており、 該回転シャフトは、エンドレス・スクリュー機構が備えられた支持装置に支持 されることにより、上記経路に対する上記回転シャフトの高さが調整されるよう にした請求の範囲第１項記載の装置。 １７．上記装置は、２つの突出ビームに摺動自在に係合する２つの動力式サイド ・ベルトを備え、これにより、該動力式サイド・ベルト間の空間幅が調整される ようにした請求の範囲第１項記載の装置。 １８．上記装置は、２つの側板に摺動自在に係合する支持プレートに回転自在に 接続された請求の範囲第１項記載の装置。