JPH08497U - 部品セット用ハンドリングユニット - Google Patents
部品セット用ハンドリングユニットInfo
- Publication number
- JPH08497U JPH08497U JP2123393U JP2123393U JPH08497U JP H08497 U JPH08497 U JP H08497U JP 2123393 U JP2123393 U JP 2123393U JP 2123393 U JP2123393 U JP 2123393U JP H08497 U JPH08497 U JP H08497U
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- JP
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- component
- vacuum
- permanent magnet
- handling mechanism
- parts
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】部品の取出し・セット作業をロボットにより自
動的に行うことができるようにする。 【構成】真空ハンドリング機構７が、真空吸着により部
品２を取り出した後、真空吸着解除して部品２をセット
位置６にセットする。また、永久磁石ハンドリング機構
が、永久磁石１１に部品３を吸着させて取出し、続いて
セット位置６上にセットした後、永久磁石１１を部品３
から水平方向に退避させる。
動的に行うことができるようにする。 【構成】真空ハンドリング機構７が、真空吸着により部
品２を取り出した後、真空吸着解除して部品２をセット
位置６にセットする。また、永久磁石ハンドリング機構
が、永久磁石１１に部品３を吸着させて取出し、続いて
セット位置６上にセットした後、永久磁石１１を部品３
から水平方向に退避させる。
Description
【０００１】
本考案は、部品を取出して治具の上にセットするためにロボットに装備される 部品セット用ハンドリングユニットに関する。
【０００２】
従来、パレット又は部品フィーダ等から部品を取り出して、溶接治具又は組付 け治具等の上にセットする作業は、人手により行われている。
【０００３】
しかしながら、部品の取出し・セット作業を人手により行うことは、労働負担 が大きく、また人件費がかかり製造コストを引き上げる原因となっている。 本考案の目的は、部品の取出し・セット作業を自動的に行うことができるよう にして、製造コストの低減を図った部品セット用ハンドリングユニットを提供す ることにある。
【０００４】
上記目的を達成するため、本考案は、真空吸着により部品を取り出し真空吸着 解除して部品をセット位置にセットする真空ハンドリング機構と、永久石により 部品の頂部に吸着して部品を取出してセット位置上にセットした後永久磁石を部 品の頂部から吸着方向を横切る方向に退避させて部品から分離する永久磁石ハン ドリング機構とを備えている。
【０００５】
真空ハンドリング機構が、真空吸着により部品を取り出した後、真空吸着解除 して部品をセット位置にセットする。また、永久磁石ハンドリング機構が、永久 磁石が頂部を吸着して部品を吸着させて取出し、続いてセット位置上にセットし た後、永久磁石を部品の頂部から吸着方向を横切る方向に退避する。
【０００６】
以下に、本考案の一実施例を図を参照して説明する。 ロボット１の先端部に、ハンドリング機構が水平回転自在に装備されている。 部品２、３は、それぞれパレット（部品箱）４と部品フィーダ５とに準備されて いる。治具６は、溶接又は組付け用のものである。 この例のロボット１は、多関節型ロボットである。部品の保持・保持解除を行 うハンドリング機構として、真空ハンドリング機構と、永久磁石ハンドリング機 構とが前後並設されてなる。 真空ハンドリング機構は、１対の真空パッド７と、この真空パッド７を機能さ せる真空ユニット８と、上下動自在に設けられ真空パッド７が部品（仮想線で示 す）を吸着すると部品により持ち上げられる昇降ロッド９と、この昇降ロッド９ の上昇・下降をＯＮ・ＯＦＦにより検出する検出器１０とからなる。この真空ハ ンドリング機構は、比較的大きな部品の移動に用いる。 一方、永久磁石ハンドリング機構は、永久磁石１１からなる。永久磁石ハンド リング機構は、比較的小さい部品の移動に用いる。 パレット４内には、部品２を所定位置に整列させるためのガイド部材１２が設 けられている。これは、部品の位置決めをして、ロボット１による部品取出し作 業を容易にするためである。部品フィーダ５は、小部品３を多数収容したコイル 部から小部品を供給するようになっている。 治具６に突設されたブラケット駒１３は、小部品３を載置するためのものであ る。
【０００７】 以上のように構成された実施例は次のように作用する。 ロボット１が動作して、ハンドリング機構をパレット４の上に対向させる。ハ ンドリング機構を下降させ、真空パッド７を部品２の上に載置させる。真空パッ ド７に部品２を真空吸着させる。次に、ロボット１を動作させ、真空吸着された 部品２を治具６の上に載置する。真空吸着を解除してから、真空パッド７を上昇 させ、部品２から離れる。 また、ロボットが動作して、ハンドリング機構を部品フィーダ５に対向させる 。永久磁石ハンドリング機構の永久磁石１１に部品３を吸着させる。次に、図２ に示すように、ロボット１を動作させて、永久磁石１１に吸着された部品３を治 具６のブラケット駒１３の上に載置する。次に、永久磁石１１を部品から水平方 向Ａに移動させて部品３から分離させる。
【０００８】
以上説明した本考案では、ロボットに真空ハンドリング機構と永久磁石ハンド リング機構とが装備され、真空ハンドリング機構が真空吸着により部品を取り出 した後真空吸着解除して部品をセット位置にセットし、永久磁石ハンドリング機 構が永久石に部品を吸着させて取出してセット位置上にセットした後永久磁石を 部品から水平方向に退避させて分離するので、部品の取出し・セット作業を自動 的に行うことができるようにして、製造コストの低減を実現できる。
【提出日】平成５年１２月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【０００１】
本考案は、部品を取出して治具の上にセットするためにロボットに装備される 部品セット用ハンドリングユニットに関する。
【０００２】
従来、パレット又は部品フィーダ等から部品を取り出して、溶接治具又は組付 け治具等の上にセットする作業は、人手により行われている。
【０００３】
しかしながら、部品の取出し・セット作業を人手により行うことは、労働負担 が大きく、また人件費がかかり製造コストを引き上げる原因となっている。 本考案の目的は、部品の取出し・セット作業を自動的に行うことができるよう にして、製造コストの低減を図った部品セット用ハンドリングユニットを提供す ることにある。
【０００４】
上記目的を達成するため、本考案は、真空吸着により部品を取り出し真空吸着 解除して部品をセット位置にセットする真空ハンドリング機構と、永久石により 部品の頂部に吸着して部品を取出してセット位置上にセットした後永久磁石を部 品の頂部から吸着方向を横切る方向に退避させて部品から分離する永久磁石ハン ドリング機構とを備えている。
【０００５】
真空ハンドリング機構が、真空吸着により部品を取り出した後、真空吸着解除 して部品をセット位置にセットする。また、永久磁石ハンドリング機構が、永久 磁石が頂部を吸着して部品を吸着させて取出し、続いてセット位置上にセットし た後、永久磁石を部品の頂部から吸着方向を横切る方向に退避する。
【０００６】
以下に、本考案の一実施例を図を参照して説明する。 ロボット１の先端部に、ハンドリング機構が水平回転自在に装備されている。 部品２、３は、それぞれパレット（部品箱）４と部品フィーダ５とに準備されて いる。治具６は、溶接又は組付け用のものである。 この例のロボット１は、多関節型ロボットである。部品の保持・保持解除を行 うハンドリング機構として、真空ハンドリング機構と、永久磁石ハンドリング機 構とが前後並設されてなる。 真空ハンドリング機構は、１対の真空パッド７と、この真空パッド７を機能さ せる真空ユニット８と、上下動自在に設けられ真空パッド７が部品（仮想線で示 す）を吸着すると部品により持ち上げられる昇降ロッド９と、この昇降ロッド９ の上昇・下降をＯＮ・ＯＦＦにより検出する検出器１０とからなる。この真空ハ ンドリング機構は、比較的大きな部品の移動に用いる。 一方、永久磁石ハンドリング機構は、永久磁石１１からなる。永久磁石ハンド リング機構は、比較的小さい部品の移動に用いる。 パレット４内には、部品２を所定位置に整列させるためのガイド部材１２が設 けられている。これは、部品の位置決めをして、ロボット１による部品取出し作 業を容易にするためである。部品フィーダ５は、小部品３を多数収容したコイル 部から小部品を供給するようになっている。 治具６に突設されたブラケット駒１３は、小部品３を載置するためのものであ る。
【０００７】 以上のように構成された実施例は次のように作用する。 ロボット１が動作して、ハンドリング機構をパレット４の上に対向させる。ハ ンドリング機構を下降させ、真空パッド７を部品２の上に載置させる。真空パッ ド７に部品２を真空吸着させる。次に、ロボット１を動作させ、真空吸着された 部品２を治具６の上に載置する。真空吸着を解除してから、真空パッド７を上昇 させ、部品２から離れる。 また、ロボットが動作して、ハンドリング機構を部品フィーダ５に対向させる 。永久磁石ハンドリング機構の永久磁石１１に部品３を吸着させる。次に、図２ に示すように、ロボット１を動作させて、永久磁石１１に吸着された部品３を治 具６のブラケット駒１３の上に載置する。次に、永久磁石１１を部品から水平方 向Ａに移動させて部品３から分離させる。
【０００８】
以上説明した本考案では、ロボットに真空ハンドリング機構と永久磁石ハンド リング機構とが装備され、真空ハンドリング機構が真空吸着により部品を取り出 した後真空吸着解除して部品をセット位置にセットし、永久磁石ハンドリング機 構が永久石に部品を吸着させて取出してセット位置上にセットした後永久磁石を 部品から水平方向に退避させて分離するので、部品の取出し・セット作業を自動 的に行うことができるようにして、製造コストの低減を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を備えたシステムの斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の一部拡大図である。
１ ロボット ２ 部品 ３ 部品 ６ 治具 ７ 真空パッド（真空ハンドリング機構） ８ 真空ユニット（真空ハンドリング機構） １１ 永久磁石（永久磁石ハンドリング機構）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【考案の名称】 部品セット用ハンドリングユニット
【実用新案登録請求の範囲】
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を備えたシステムの斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の一部拡大図である。
【符号の説明】 １ ロボット ２ 部品 ３ 部品 ６ 治具 ７ 真空パッド（真空ハンドリング機構） ８ 真空ユニット（真空ハンドリング機構） １１ 永久磁石（永久磁石ハンドリング機構）
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットに装備され部品を取出してセッ
ト位置にセットする部品セット用ハンドリングユニット
において、真空吸着により部品を取り出し真空吸着解除
して部品をセット位置にセットする真空ハンドリング機
構と、永久石により部品の頂部を吸着して部品を取出し
セット位置上にセットした後永久磁石を部品の頂部から
吸着方向を横切る方向に退避させて部品から分離する永
久磁石ハンドリング機構とを備えている特徴とする部品
セット用ハンドリングユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123393U JPH08497U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品セット用ハンドリングユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123393U JPH08497U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品セット用ハンドリングユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08497U true JPH08497U (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=12049321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123393U Pending JPH08497U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品セット用ハンドリングユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08497U (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071400A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 部品組み付け装置及び機械部品の製造方法 |
| JP2012071378A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 部品組み付け装置及び機械部品の製造方法 |
| CN102441790A (zh) * | 2010-09-28 | 2012-05-09 | 株式会社安川电机 | 部件组装装置及部件组装方法 |
| CN110040506A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-23 | 安徽法西欧汽车部件有限公司 | 一种滤清器封口板点焊用自动上料装置 |
| JP2020512202A (ja) * | 2017-03-30 | 2020-04-23 | タイコ エレクトロニクス （シャンハイ） カンパニー リミテッド | 自動ピックアップ装置 |
| JP2020517476A (ja) * | 2017-04-23 | 2020-06-18 | フランカ エミカ ゲーエムベーハーＦＲＡＮＫＡ ＥＭＩＫＡ ＧｍｂＨ | ロボットおよびロボットを制御する方法 |
| KR102169074B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2020-10-22 | 주식회사 에이스로보테크 | 전자석을 이용하는 커넥팅 로드 이송용 로봇 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP2123393U patent/JPH08497U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012071378A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 部品組み付け装置及び機械部品の製造方法 |
| CN102441790A (zh) * | 2010-09-28 | 2012-05-09 | 株式会社安川电机 | 部件组装装置及部件组装方法 |
| JP2012071400A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Yaskawa Electric Corp | 部品組み付け装置及び機械部品の製造方法 |
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| CN110040506B (zh) * | 2019-05-22 | 2024-05-28 | 安徽法西欧汽车部件有限公司 | 一种滤清器封口板点焊用自动上料装置 |
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