JPH0848045A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】活字輪、活字ベルト等の活字部材を用いたドッ
トプリンタにおいて、ドット活字を適切に構成し、活字
部材を適切に駆動することにより、その小型化、低価格
化を実現すると共に、高密度印字、均一ドット印字等の
高品位印字を実現すること。 【構成】シリアルプリンタの活字輪１４は、ドット活字
体１４ａが連結部１４ｃによって連結されている。ドッ
ト活字体としては、、２個のドットから形成可能な４種
類のドットパターンに対応するドット活字１４ｃ−１乃
至１４ｃ−４を複数セット含んでいる。この活字輪１４
を回転させて、印字対象の活字体を、ハンマー１１によ
る印字位置に位置決めして印字を行うと共に、活字輪１
４をハンマー１１と共に印字桁方向に桁上げして、同様
に印字を行う動作を繰り返すことにより、所定のドット
マトリックスからなる文字の印字を行う。この構成の活
字輪を用いることにより、高密度印字を簡単に行うこと
ができ、また、活字輪も小型で廉価に構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、表面にド
ット活字を有するドット活字体が連結された構成の活字
輪、活字ベルト等の活字部材を用いて、印字紙に対して
ハンマーにより印字を行うように構成された小型プリン
タに関するものである。

【０００２】更に詳しくは、本発明は、このような小型
プリンタの活字部材におけるドット活字の構成、および
これを用いた印字機構に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来から、活字体が多数連結された活字
輪、活字ベルトを用いた小型プリンタが知られてる。例
えば、特開昭６２−１１９０５４号公報には、桁方向に
長いドラム上に１個づつのドットが形成された活字を多
数設けた活字シートを巻き付けた構造の活字輪体を用い
た小型プリンタが開示されている。

【０００４】また、特開昭５７−１２８５６７号公報に
は、桁方向に長いドラム上に１個づつのドットが形成さ
れた活字を設けた活字リングを桁数分だけ巻き付けた構
造の活字輪体を用いた小型プリンタが開示されている。

【０００５】さらに、特開昭５６−３８２７５号公報に
は、１個づつのドットが形成された活字を設けた活字輪
を桁数分だけ印字桁方向に配列した活字輪体を用いた小
型プリンタが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのよ
うな活字部材を備えた小型プリンタは、以下に述べるよ
うに、活字部材をコンパクトにできないので、それ以上
の小型化が困難であり、また、より廉価に製造すること
が困難である。さらに、グラフィック印字等には適さな
いという問題点等がある。

【０００７】例えば、上記の特開昭６２−１１９０５４
号公報に記載のプリンタにおいては、１個の活字ポジシ
ョンに１個のドットを形成する突起が配置されている。
このため、例えば縦７ドット・横５ドットのドットマト
リクスで文字を構成する場合には、全部で３５の活字ポ
ジションが必要となり、プリンタの小型化が困難であ
る。そして、この場合、同じ桁に複数回の印字を行う必
要があるので、各桁毎で印字・桁上げを繰り返す方式の
活字式シリアルプリンタには不向きである。よって、廉
価なシリアルプリンタを実現することが困難である。ま
た、ハンマーによる押圧中心位置とドット状突起の位置
が大きくずれる配置を取らざるを得ず、印字を行う場合
に字欠けや活字体による汚れが問題になる。さらに、ド
ットの形状が１種類であるため、線幅または線種の異な
る印字は不可能である。

【０００８】また、前述の各特許公開公報に開示の従来
技術では、いずれの場合も活字部材は桁方向に長いドラ
ム状になると共に、その直径も大きなものになってしま
う。このため、プリンタの小型化、とりわけ薄型化を妨
げる原因になっている。

【０００９】特に特開昭５７−１２８５６７号公報、同
５６−３８２７５号公報に示される例では、活字部材が
桁数分必要になるので、部品点数が多くなり、プリンタ
の低価格化が困難である。

【００１０】また、特開昭５７−１２８５６７号公報、
同５６−３８２７５号公報に示される例では、活字輪を
桁数分だけ印字桁方向に配列しているため、隣接する活
字輪の間には、例えば、ハンマーに連結したハンマーレ
バーを活字輪外のハンマー駆動用ソレノイドに接続させ
るためのスペースや、隣接する活字輪の干渉を防止する
ために一定のスペースが必要であり、このような理由か
ら設けられた隣接する活字輪間の桁間スペースでは、全
く印刷が行うことができない。このため、印字紙の任意
の位置にドットパターンを形成し、図形、図柄、任意の
大きさの文字等を印刷するいわゆるグラフィック印刷に
は適さない。特にドットピッチを小さく構成し、解像度
を増すとこの問題は更に顕著になる。

【００１１】本発明の課題は、ドット活字を含む活字部
材を備えた小型で廉価なグラフィック印刷が可能なプリ
ンタを提案することにある。

【００１２】また、本発明の課題は、高密度で、字欠け
や台座による汚れの無い、高品位印字を行うことの可能
な活字部材およびその駆動機構を備えた小型プリンタを
提案することにある。

【００１３】さらに、本発明の課題は、線幅や線種の異
なるドット印字が可能な活字部材を備えた小型プリンタ
を提案することにある。

【００１４】さらにまた、本発明の課題は、一本の活字
ベルトにより全桁分に等ピッチのドット印字を行うこと
の可能な小型プリンタを提案することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、表面に活字が配置された活字体が複数
個連結された活字部材と、前記活字部材を駆動し、所望
の活字体を選択する選択機構と、選択された活字体を印
字紙に押圧するハンマーと、前記ハンマーを駆動する押
圧機構と、前記ハンマーを前記印字紙の桁方向に移送す
る桁送り機構とを備えた小型プリンタにおいて、活字部
材と桁送り機構を次のように構成している。

【００１６】即ち、前記活字部材は、予め定められた縦
ｎ１行横ｎ２列（ｎ１×ｎ２≧２）のドット形成位置の
全てに、Ｎ個（Ｎ＝ｎ１×ｎ２）のドット状の突起が形
成されたドット活字体と、前記所定のドット形成位置に
ドット状の突起の有無の組合わせパターンからなる複数
種の他のドット活字体とを含む活字体を有している。

【００１７】ここで述べた組み合わせパターンとは、複
数個のドット形成位置にドットの有無を割り当てること
により形成されるドットパターンである。例えば、ドッ
ト形成位置が２個の場合には、それぞれにドットを形成
するか否かに応じて４通りのドットパターンを形成でき
る。よって、これらのドットパターンに対応するドット
活字を備えたドット活字体を配置すればよい。

【００１８】また、前記桁送り機構によって桁方向に移
送される前記ハンマーの桁方向の１回の移送量ｐ１７
（いわゆる桁上げ量）が、ｎ２＝１の時、前記ドット形
成位置の行間隔ｐ１（紙送り方向のドットピッチに相当
する）であり、ｎ２≧２の時、前記ドット形成位置の列
間隔ｐ２（印字桁方向のドットピッチに相当する）とｎ
２の積となるように設定されている。

【００１９】ここで、ドットパターンの各パターンに対
応するドット活字が配置されたドット活字体を、各１個
づつ活字部材に配列してもよい。しかし、使用頻度が高
いパターンのドット活字体を複数個配置すれば、活字部
材において印字対象のドット活字体を印字位置に位置決
めする動作を迅速に行うことができるので、好ましい。

【００２０】また、活字体として、ドット活字体に形成
されているドット活字に類似する形状をした活字（本明
細書においては、ドット類似活字という。）が形成され
たドット類似活字体を配置してもよい。例えば、ドット
活字体においてそのドット活字のドット間の隙間が狭い
場合等は、ドットを相互に連続させたドット類似形状の
活字を採用すれば、活字の成形性を向上でき、また、ド
ット間にインク等が溜まり、印字品位が低下してしまう
等の弊害を回避できるので、好ましい。

【００２１】さらに、ドット活字体においても、そのド
ット活字を構成するドットの大きさ、または形状を変え
てもよい。このようにすれば、異なる線幅、線種の印字
を行うことができる等の利点が得られる。

【００２２】更に、このように構成した本発明の小型プ
リンタは、前記ハンマーの移送方向と直交する方向に一
定のピッチで、前記印字紙を送る紙送り機構を有し、前
記紙送り機構による１回毎の紙送り量ｐ１６は次のよう
に設定される。即ち、ドット活字体のドット活字が、予
め定められた縦ｎ１行横ｎ２列（ｎ１×ｎ２≧２）のド
ット形成位置を有しているものとすると、前記紙送り機
構の１回の紙送り量ｐ１６は、ｎ１＝１の時、前記ドッ
ト形成位置の列間隔ｐ２であり、ｎ１≧２の時、前記ド
ット形成位置の行間隔Ｐ１とｎ１の積に設定される。

【００２３】一方、本発明は、活字部材として、印字桁
方向に掛け渡されたループ状の活字ベルトを備えた構成
の小型プリンタに関するものである。

【００２４】即ち、表面に活字が配置された活字体が、
連結部を介して複数個連結されてループ状となっている
活字ベルトと、前記活字ベルトを印字紙の送り方向とは
直交する印字桁方向に回転可能に掛け渡した状態に支持
する支持手段と、前記活字ベルトを印字桁方向に回転さ
せ、所望の活字が配置された前記活字体を前記ハンマー
と前記印字紙の間に停止させる駆動機構とを有する選択
機構と、選択された活字体を印字紙に押圧するハンマー
と、前記ハンマーを前記印字紙の桁方向に移送する桁送
り機構とを有する小型プリンタにおいて、次の特徴を備
えている。

【００２５】前記活字ベルトは、ピッチｐ１１で等間隔
に配置されたドット活字体を有し、前記ドット活字体
は、前記活字ベルトの周方向に向けて、ピッチｐ１２で
等間隔に配置されたｎ列（ｎ≧２）のドット形成位置を
有し、前記活字ベルトの印字桁方向への最小送り量ｐ１
３と前記ドット活字体のピッチｐ１１と、前記ドット形
成位置のピッチｐ１２との関係が、次の２式を満足する
ように設定してある。

【００２６】ｐ１１＝ｐ１２×ｎ×ｍ１ （１） ｐ１１＝ｐ１３×ｍ１ （２） ここで、ｍ１は正の整数である。

【００２７】この構成によれば、印字桁方向におけるド
ット間隔を一定に保持することができる。

【００２８】また、隣接配置されているドット活字体の
ドット間隔を充分にとるためには、上記の条件に加え
て、隣接するドット活字体に形成されているドット活字
を構成しているドットのうち、相互に最も近いドット間
の距離ｐ１４は、ｍ２を２以上の整数とした場合に、次
の式も満足するようにすればよい。

【００２９】ｐ１４＝ｐ１２×ｍ２ （３） さらには、活字体として、ドットの形成されていないス
ペース用活字体を有している場合には、このスペース用
活字体におけるベルト厚さを、他の活字体よりも薄く設
定することが好ましい。このようにすると、印字の際
に、隣接活字体から受ける張力をより軽減できるので、
隣接活字の汚れが発生しにくくなる。また、印字の際に
ハンマーに作用する負荷も軽減できる。

【００３０】ここで、活字ベルトは、上記のようなドッ
ト活字体と共に、表面に文字・記号等の通常の活字（非
ドット活字）が配置された非ドット活字体を有していて
もよい。

【００３１】この場合、各活字体は、各活字と表面に前
記活字が配置された活字台座部とからなり、非ドット活
字体における活字台座部分の印字桁方向の長さをドット
活字体における活字台座部分のそれよりも短くすること
が望ましい。

【００３２】このようにすれば、非ドット活字体におけ
る活字台座部は、隣接活字の影響を受けにくくなるの
で、非ドット活字体のピッチｐ１５は、 ｐ１５＝ｐ１３ （４） となるように設定すればよい。

【００３３】また、上記の式（１）、（２）において、 ｍ１＞１ （５） とすれば、活字ベルトの送り量の２倍以上のピッチでド
ット活字体が配列され、ドット活字体の間の連結部も前
記ハンマーの前面（ハンマーによる印字位置）に位置決
めできる。そして、連結部をハンマーによる印字位置に
停止させ、連結部の位置で印字動作を行うことにより、
通常の印字動作を行いながらも、印刷紙には印刷が行わ
れない、いわゆるスペース印字動作を行うことができ
る。

【００３４】また、活字ベルトを印字桁方向に回転可能
に掛け渡した状態に支持する支持手段の一つの形態とし
て、印字桁方向に回転可能に掛け渡した状態に支持する
駆動プーリおよび従動プーリを備えて、活字ベルトの連
結部には、前記駆動プーリと噛み合い可能なベルト歯部
を形成した場合、連結部の位置においても、活字ベルト
が駆動プーリに対して確実に連結されるように、この連
結部にも、駆動プーリと噛み合い可能なベルト歯部を形
成しておくことが好ましい。

【００３５】これに加えて、連結部に形成されたベルト
歯部に高さを、活字体に形成されているベルト歯部より
も低くなるように設定することが好ましい。このように
すれば、この連結部がハンマーにより押し出される量が
少なくなり、スペース印字において、隣接する活字の汚
れが発生しにくくなる。

【００３６】

【作用】本発明においては、ドット活字体が配列された
活字部材を有する小型プリンタにおいて、ドット活字体
のドット活字として、複数のドットから構成されるドッ
ト活字を採用すると共に、複数のドットから形成可能な
ドットパターンに対応するドット活字が形成されたドッ
ト活字体を配列するようにしている。したがって、所望
のドットマトリクスの文字を印字するのに必要な活字ポ
ジション数が少なくてよく、活字部材が小型になり、そ
の分、プリンタ全体が小型になる。また、ドット活字を
構成しているドットの大きさ、形状が異なるドット活字
を備えているので、従来では不可能であった線幅、線種
の異なる印字も行うことができる。さらには、ドット活
字体に形成されているドット数、ドットのピッチに応じ
て、印字紙の紙送り量、ハンマーが搭載されたキャリッ
ジ機構の印字桁方向への移動量を設定しているので、印
字されたドットの縦方向、横方向それぞれのドットのピ
ッチが均一になる。

【００３７】一方、本発明においては、ドット活字体が
配列された活字ベルトを有する小型プリンタにおいて、
上記の条件式（１）乃至（５）に沿った構成を採用する
ことにより、印字されたドットの縦方向のドット間ピッ
チが均一になる。また、活字体同士の連結部の長さ、あ
るいは隣接する活字体上の最寄りのドット活字同士の間
隔が充分確保される。さらには、印字中に隣接する活字
体から受ける張力が軽減する。

【００３８】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００３９】（実施例１）図１は本発明をシリアルプリ
ンタとして用いた場合の実施例１を示す概略図であり、
図２は実施例１の主要部である活字輪１４の形状を説明
するための斜視図である。

【００４０】本例のシリアルプリンタの基本的な構造
は、公知の機構であり、例えば、特開昭５８−１４５４
７２号公報に記載されている構造と同一である。したが
って、本発明の説明に必要な範囲の構成について以下に
説明する。

【００４１】図１に示すプリンタ３０おいて、１はモー
タであり、ここからの回転Ａは、モータ歯車２から減速
歯車３、遊星歯車４と伝達され、そこから印字切換え歯
車５と選択駆動歯車１６に分配される。印字切換え歯車
５に分配された回転は、印字歯車６を介して印字軸７に
伝達され、これをＢ方向に回転させる。一方、選択駆動
歯車１６に分配された回転は、選択歯車１７を介して活
字輪軸２０に伝達され、これをＣ方向に回転させること
になる。

【００４２】印字軸７と活字輪軸２０のいずれに対して
回転力を伝達するかという切り換え動作は、電磁石１９
によって駆動される選択爪１８が印字切換え歯車５およ
び選択歯車１７のどちらかに係合して回転を止めるの
か、によって行われる。

【００４３】印字軸７には、軸方向には摺動可能で回転
は印字軸７と同位相で回転する印字カム９が取り付けら
れている。この印字カム９はキャリッジ８に取付けられ
ている。印字カム９が一回転すると、このカム９ｂによ
ってハンマー伝達レバー１０を介してハンマー１１が駆
動され、活字輪体１３に取り付けられインクロール１２
からインクを供給された活字輪１４がプラテン２１に押
圧されて、所望の活字を印字紙１５に印字する動作と、
桁上げリード９ａと位置決め板２５の突起２５ａとが係
合してキャリッジを桁上げする動作が行われる。

【００４４】活字輪軸２０には、軸方向に摺動可能で回
転は活字輪軸２０と同位相で回転する活字輪体１３と検
出車２２が取り付けられている。キャリッジ８はキャリ
ッジばね２４によってＤ方向に引っ張られている。した
がって、キャリッジ８は、任意の桁まで桁上げされなが
ら印字が終了した後位置決め板２５を印字カム９から強
制的に離間させると、下位桁側（矢印Ｄ方向）にあるホ
ームポジションに復帰する。所望の活字体１４ａを選択
し印字・桁上げ動作に入るために必要なタイミングパル
スは、検出車２２に摺接する検出ブラシ２３から発生す
る。

【００４５】図２に示すように、活字輪１４はリング状
になっており、多数の活字体１４ａが周方向に沿って所
定のピッチで設けられ、各活字体１４ａ間は薄肉の連結
部１４ｂで互に連結された構成となっている。各活字体
１４ａはその外周面上に、ドット活字１４ｃが形成され
ている。本例では１回の印字動作で縦１ドット・横２ド
ット分の印字をする設定としている。このため、各ドッ
ト活字１４ｃの表面には、縦（紙送り方向）に１ドッ
ト、横（印字桁方向）に２ドット分のドット形成位置を
有している。すなわち、２箇所のドット形成位置があ
る。よって、これらのドット形成位置に四角錐台形状の
ドットを形成するか否かの組み合わせにより、合計４通
りのドットパターンができる。本例では、各ドットパタ
ーンに対応したしたドット活字１４ｃ−１から１４ｃ−
４が形成されたドット活字体１４ａを有している。

【００４６】さらに、本例では、図２に示すように、一
つの活字輪１４の中に、この４種類のドット活字のセッ
トを数セット並べることにより所望のドット活字を選択
できる機会を多くし、印字スピードが速くなるように工
夫されている。活字輪１４の分割が１４分割であればド
ット活字１４ｃ−１から１４ｃ−４までのセットを３セ
ット設けることができ、更に余った２分割分には使用頻
度が多いと思われるドット活字（例えば１４ｃ−２，１
４ｃ−３）を設けておけば、活字輪１４の耐久性も向上
することができるとともに、実質的な印字スピードも更
に向上することができる。

【００４７】なお、ドット活字１４ｃを設置する順番は
図２のように規則正しくする必要はなく、活字輪１４の
重量配分を考慮したり、他の機構的な制約から順不同と
しても何等問題はない。

【００４８】次に、図３を参照して、この４種類のドッ
ト活字１４ｃを使用し、一般的に使用されている縦７ド
ット・横５ドットのマトリクスで文字を印字する動作を
説明する。キャリッジ８の１回の往復で縦１ドット分を
印字するので、縦７ドット・横５ドットのマトリクスを
縦１ドット・横２ドットのブロックで分割すると、図に
示すように縦７ブロック・横３ブロックに分割される。
印字はキャリッジ８がホームポジションにある状態から
始まり、まず１ドットライン目の最初のブロック（ブロ
ック１ａ）を印字する。図３の場合ブロック１ａはブラ
ンクであるので、ドット活字１４ｃ−４を選択し、印字
（ブランク印字）桁上げを行う。

【００４９】桁上げにより、活字輪１４とハンマー１１
はブロック１ａの位置からブロック１ｂの位置に移動す
る。次にブロック１ｂの印字をする。この場合はドット
活字１４ｃ−２を選択することで図３のようなドットを
印字することができる。ここで、桁上げ量は、ドット活
字１４ｃの横２ドットの間隔ｐ２の２倍としてある。す
なわち、本例では、ドット活字における印字桁方向であ
る横方向の最大ドット数をｎ２とすると、 ｎ２＝２ であるので、キャリッジによる桁上げ量は ｐ２×２ に設定される。この結果、ｐ２と桁上げ前後のドット間
隔ｐ３とは等しくなる。以降同様にブロック１ｃ、ブロ
ック１ｄ、・・・を印字し、１ドットライン目の最後の
ブロック（ブロック１ｈ）の印字終了後、キャリッジ８
のホームポジションへの復帰と、印字紙１５の紙送りが
行われ、活字輪１４とハンマー１１は２ドットライン目
の最初のブロック（ブロック２ａ）の位置に来る。２ド
ットライン目も１ドットライン目と同様にブロック２
ａ、ブロック２ｂ、ブロック２ｃ、・・・、ブロック２
ｉと順次印字を行う。この様にして、７ドットライン目
までの印字を行うことにより図３の１文字ラインの印字
が完了する。

【００５０】ここで、紙送り量ｐ１７は、横方向のドッ
ト間隔ｐ２、ｐ３と等しくしてあるので、縦方向のドッ
ト間隔ｐ１も横方向のドット間隔ｐ２に等しくなる。す
なわち、横方向、縦方向ともドット間隔が均一となり
（ｐ１＝ｐ２＝ｐ３）、良好なドット表現ができる。

【００５１】なお、本実施例及び他の実施例では縦７ド
ット・横５ドットのマトリクスを用いたが、これに限定
されるものではなく、任意の大きさのマトリクスを構成
することができるとともに、グラフィック印字も容易に
可能である。

【００５２】すなわち、上記のように、ドット活字のド
ットが紙送り方向に向けてピッチｐ１で最大ｎ１個配列
されている場合には、紙送り量を ｐ１×ｎ１ に設定すればよく、ドット活字のドットが印字桁方向に
向けてピッチｐ２で最大ｎ２個配列されている場合に
は、桁上げ量を ｐ２×ｎ２ に設定すればよい。さらに、上記の例に示したように、
印字された縦横のドット間隔を均一にするためには、上
記の条件に加えて ｐ１＝ｐ２ となるように設定すればよい。

【００５３】（活字輪の変形例）図４には、上記の活字
輪１４の別の例を示してある。上記の実施例１では活字
体１４ａ上に、同種類のドット活字１４ｃを数セット配
置して、ドット活字選択にかかる時間を短くしていた。
これに対して、図４の活字輪２６では、大きさを変えた
ドット活字（２６ｃ−５、２６ｃ−６、２６ｃ−７）を
通常の大きさのドット活字（２６ｃ−１、２６ｃ−２、
２６ｃ−３）と併設し、線幅の異なる文字を印字可能と
している。

【００５４】また、図示はしてないが、例えば四角形の
ドットと円形のドットというように、ドットの形状が異
なるドット活字を併設することにより、線種の異なる文
字を印字することもできる。このようなドット活字を用
いれば、線幅や線種に変化を与えられるだけでなく、グ
ラフィック印字をする際に細かな濃淡の表現が容易に可
能となる。このような印字は、従来のドットプリンタ
（サーマル方式、ワイヤードット方式、インクジェット
方式等）では不可能である。したがって、本例の構成を
利用すれば、従来に較べて優れた印字を行うことができ
る。

【００５５】（活字輪の別の変形例）図５には、実施例
１における活字輪１４の更に別の例を示してある。本例
の活字輪３２では、実施例１のドット活字１４ｃ−１の
２個のドットをつなぎ、長方形の活字３２ｃ−１とした
ものである。ドット間の隙間が小さい場合等はこのよう
な類似形状の活字（ドット類似活字）にすることで、活
字の成形性を向上することができる。また、狭いドット
の隙間にインクがたまり、印字の際にインクのにじみが
発生することも防止することができる。

【００５６】ドット形状が円形の場合は、図６あるいは
図７に示すような類似形状の活字、すなわち、ドット類
似活字にしてもよい。要は、印字後の文字のデザインに
支障の無い範囲で任意の類似形状を設定すればよい。

【００５７】（実施例２）図８は、本発明の実施例２で
あるプリンタの全体構成図である。本例のプリンタの基
本構成は、前述した特公平３−７５１２号公報等に開示
されているような、活字部材としてループ状の活字ベル
トを備えた公知の構成である。したがって、以下では、
本発明の説明において必要な部分のみを説明する。

【００５８】図に示すプリンタ５０において、駆動側プ
ーリ５１と従動側プーリ５２とが所定の間隔をおいて配
置され、その間にエンドレス状の活字ベルト２７が掛け
渡されている。駆動源となる１つの直流モータ５４の回
転軸にはウオームギア５５が取り付けられ、モータ５４
の駆動力は第１アイドルギア５６および第２アイドルギ
ア５７を介してメインギア５８に伝達される。メインギ
ア５８からの回転力はスプリングクラッチ（図示せず）
を介して駆動側プーリ５１に伝達されるようになってお
り、またメインギア５８には印字・桁上げギア５９が噛
合できるようになっている。活字ベルト２７にはその内
周面にベルト歯部が等ピッチで形成されており、これが
駆動側プーリ５１と係合することにより、駆動側プーリ
５１の回転力が活字ベルト２７に伝達される。

【００５９】印字・桁上げギア５９には印字・桁上げ軸
６０の一端が連結され、この印字・桁上げ軸６０は駆動
側プーリ５１と従動側プーリ５２との間に配置されて、
活字ベルト２７と平行に延びている。印字・桁上げ軸６
０にはハンマホルダ６１が軸方向に摺動自在に取り付け
られ、それにはハンマ２８と桁上げカム（図示せず）と
が内蔵・支持されている。ハンマホルダ６１にはホルダ
リターンばね６２の一端が連結され、ばね６２の他端は
ベースに固定されており、従ってハンマホルダ６１はホ
ルダリターンばね６２の引張力により従動側プーリ５２
寄りのホームポジション側に常に弾性付勢されている。

【００６０】印字・桁上げ軸６０の近傍にはそれと平行
にラック６３が配置され、ハンマホルダ６１に内蔵され
ている桁上げカム（図示せず）とラック６３のラック歯
とが噛合できるようになっている。ラック６３の後方に
は紙送りローラ６４とプラテンを兼ねた平板状のガイド
板６５が配置され、用紙６６は紙送りローラ６４とガイ
ド板６５の下方から送り出されて、前記活字ベルト２７
の外側近傍に案内される。６７は所定のタイミングにな
ったときにメインギア５８の回転力を駆動側プーリ１か
ら印字・桁上げギア５９に切り換えて伝達するための選
択レバーで、電磁ソレノイド６８によって動作される。
７０はインクローラで、活字ベルト２７の外周側にある
活字部と接触して活字面にインクを塗布する。

【００６１】このプリンタの一連の基本動作は、活字選
択動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン
・紙送り動作とからなっており、これらの各動作がシー
ケンシャルに繰り返されることにより、多数行のプリン
トがなされる。最初ハンマホルダ６１は最下位桁（図中
右側）のホームポジションにある。活字選択動作中はモ
ータ５４の回転はメインギア５８から駆動側プーリ５１
に伝達されており、活字ベルト２７は矢印Ａ方向に回転
している。所望の活字がハンマ２８に対向する位置にき
たとき電磁ソレノイド６８に通電し、選択レバー６７を
動作させメインギア５８の回転力を駆動側プーリ５１か
ら印字・桁上げギア５９に切り換える。

【００６２】これにより活字ベルト５３は停止し、印字
・桁上げ軸６０が矢印Ｃ方向に回転を開始し、印字・桁
上げ動作が開始する。この印字・桁上げ軸６０の回転は
ハンマホルダ６１内の桁上げカム（図示せず）を介しハ
ンマ６９に伝達され、ハンマ２８は矢印Ｄ方向に平行移
動する。これにより活字ベルト５３上の任意の活字が用
紙６６に押圧され印字がなされる。ハンマ２８が待機位
置に戻った後、桁上げカム（図示せず）はラック６３と
係合し、ハンマホルダ６１を１桁分上位桁方向（図中左
方向）に桁上げさせる。桁上げ終了後選択レバー６７が
自動的に戻され、メインギア５８の回転力を印字・桁上
げギア５９から駆動側プーリ５１に切り換え、印字・桁
上げ動作が終了する。

【００６３】このハンマホルダ６１の桁上げ量は活字ベ
ルト２７の活字体のピッチと等しくなっており、一連の
活字選択動作、印字・桁上げ動作を桁数分繰り返すこと
により１行の印字ができる。１行印字終了後、ラック６
３と桁上げカム（図示せず）との係合が解除され、ハン
マホルダ６１はホルダリターンばね６２の働きにより最
下位桁のホームポジションに復帰する。これと同時に１
行分の紙送りが行われる。このラック６３と桁上げカム
（図示せず）との係合を解除し、紙送りを行う構造につ
いての説明は省略する。

【００６４】図９には、本例の活字ベルト２７を取り出
して示してある。この活字ベルト２７は、多数の活字体
２７ａが周方向に沿って所定のピッチで個々に設けら
れ、各活字体２７ａ間は薄肉の連結部２７ｂで互に連結
された構成となっている。各活字体２７ａはその外周面
上に、ドット活字２７ｃが配設されている。本例におい
ても、前述した実施例１と同様に１回で縦１ドット・横
２ドット分の印字をする設定としているため、ドット活
字２７ｃの種類は少なくとも２７ｃ−１から２７ｃ−４
までの４種類（スペースを含む）が必要となる。２８は
活字体２７ａを突出させて印字を行うハンマーである。

【００６５】このように構成した本例においては、ハン
マー２８の桁上げ量ｐ１６はドット活字２７ｃの横２ド
ットの間隔ｐ２の２倍としてあるため、ｐ２と桁上げ前
後のドット間隔ｐ３とは等しくなる。また、活字ベルト
２７上に活字体２７ａが並設されているピッチｐ１１
は、この装置で印字された文字の桁間ピッチすなわちハ
ンマー２８の１回の桁上げ量ｐ１６の２倍に設定されて
いる。つまり、矢印Ｅ方向に回動している活字ベルト２
７は活字体２７ａのピッチｐ１１の１／２のピッチで停
止することができるようになっている。すなわち、本例
においては、桁上げ量ｐ１６は、ドット活字の横方向
（印字桁方向）の最大ドット数ｎ２が２であるので、 ｐ１６＝ｐ２×２ に設定され、また、ドット活字体のピッチｐ１１は ｐ１１＝ｐ１６×２ に設定されている。

【００６６】この様に設定した理由は、もしハンマー２
８の桁上げ量ｐ１６を横方向のドット間隔ｐ２の２倍と
したままで、ハンマー２８の桁上げ量ｐ１６とドット活
字体２７ａのピッチｐ１１とを等しく設定すると、連結
部２７ｂが非常に短くなってしまい、印字の際に連結部
２７ｂの伸びを期待できなくなってしまう。このこと
は、印字の負荷の上昇や隣接活字による汚れを招き、良
好な印字品質が得られなくなってしまうからである。

【００６７】なお、実施例１と同様に、紙送り量ｐ１７
は、横方向のドット間隔ｐ２、ｐ３と等しくしてある。
すなわち ｐ１７＝ｐ２ としてあるので、横方向、縦方向ともドット間隔が均一
となり、良好なドット表現ができるものである。

【００６８】（実施例１、２の変形例）図１０には、上
記の実施例１、実施例２のドット活字として使用するこ
とのできるドット活字を示してある。この図に示す例
は、１回で縦１ドット・横３ドット分の印字をする設定
としているため、ドットパターンは８種類となる。よっ
て、ドット活字２９ｃの種類は少なくとも２９ｃ−１か
ら２９ｃ−８までの８種類（スペースを含む）が必要と
なる。

【００６９】図１１を参照して、この８種類のドット活
字２９ｃを使用し、一般的に使用されている縦７ドット
・横５ドットのマトリクスで文字を印字する場合を説明
する。

【００７０】この場合、ドット活字における紙送り方向
のドット数ｎ１、および印字桁方向（横方向）の最大ド
ット数は次の通りである。

【００７１】ｎ１＝１ ｎ２＝３ したがって、ハンマーの桁上げ量ｐ１６は、ドットのピ
ッチをｐ２とすると、 ｐ１６＝ｐ２×ｎ２＝ｐ２×３ に設定される。また、本例においても、紙送り量ｐ１７
は、 ｐ１７＝ｐ２ に設定されている。

【００７２】キャリッジ８の１回の往復で縦１ドット分
を印字するので、縦７ドット・横５ドットのマトリクス
を縦１ドット・横３ドットのブロックで分割すると、図
１１に示すように縦７ブロック・横２ブロックに分割さ
れる。

【００７３】印字順序は実施例１同様で、１ドットライ
ン目（ブロック１ａ、ブロック１ｂ、ブロック１ｃ、・
・・、ブロック１ｆ）を印字後、キャリッジ８のホーム
ポジションへの復帰と印字紙の１ドット分送りが行わ
れ、次に２ドットライン目（ブロック２ａ、ブロック２
ｂ、ブロック２ｃ、・・・、ブロック２ｆ）を印字す
る。同様に７ドットライン目までの印字を行い、１文字
ライン印字が終了する。ここで、桁上げ量はドット活字
２９ｃのドット間隔ｐ２の３倍としてあるため、ｐ２と
桁上げ前後のドット間隔ｐ３とは等しくなる。また、紙
送り量ｐ１７は横方向のドット間隔ｐ２、ｐ３と等しく
してあるので、縦方向のドット間隔ｐ１も横方向のドッ
ト間隔ｐ２に等しくなる。すなわち、横方向、縦方向と
もドット間隔が均一となり（ｐ１＝ｐ２＝ｐ３）、良好
なドット表現ができる。

【００７４】（実施例１、２の別の変形例）図１２に
は、上記の実施例１、２におけるドット活字の更に別の
例を示してある。本例では、１回で縦３ドット・横１ド
ット分の印字をする設定としているため、ドットパター
ンとしては８種類あり、ドット活字３０ｃの種類は少な
くとも３０ｃ−１から３０ｃ−８までの８種類（スペー
スを含む）が必要となる。

【００７５】この場合、ドット活字の縦、横の最大ドッ
ト数ｎ１、ｎ２は ｎ１＝３ ｎ２＝１ となる。よって、紙送り量ｐ１７は、縦方向のドットピ
ッチをｐ１とすると、 ｐ１７＝ｐ１×ｎ１＝ｐ１×３ に設定される。また、本例においては、桁上げ量ｐ１６
が、 ｐ１６＝ｐ１ に設定されている。

【００７６】図１３を参照して、この８種類のドット活
字３０ｃを使用し、一般的に使用されている縦７ドット
・横５ドットのマトリクスで文字を印字する場合を説明
する。キャリッジ８の１回の往復で縦３ドット分を印字
するので、縦７ドット・横５ドットのマトリクスを縦３
ドット・横１ドットのブロックで分割すると、図１３に
示すように縦３ブロック・横５ブロックに分割される。

【００７７】印字順序は実施例１同様で、１〜３ドット
ライン目（ブロック１ａ、ブロック１ｂ、ブロック１
ｃ、・・・、ブロック１ｑ）を印字後、キャリッジ８の
ホームポジションへの復帰と印字紙の３ドット分送りが
行われ、次に４〜６ドットライン目（ブロック２ａ、ブ
ロック２ｂ、ブロック２ｃ、・・・、２ｑ）を印字す
る。同様に７ドットライン目までの印字を行い、１文字
ライン印字が終了する。ここで、桁上げ量ｐ１６はドッ
ト活字３０ｃのドット間隔ｐ１と等しくしてあり、紙送
り量ｐ１７はドット間隔ｐ１の３倍にしてあるので、横
方向、縦方向ともドット間隔が均一となり、良好なドッ
ト表現ができる。

【００７８】（実施例１、２の更に別の変形例）図１４
に、実施例１、２のドット活字の更に別の例を示してあ
る。この例では、１回で縦２ドット・横２ドット分の印
字をする設定としているため（ｎ１＝ｎ２＝２）、ドッ
トパターンは１６種類となり、ドット活字３１ｃの種類
は少なくとも３１ｃ−１から３１ｃ−１６までの１６種
類（スペースを含む）が必要となる。

【００７９】本例においては、縦、横のドットのピッチ
ｐ１、ｐ２を等しくしてある。すなわち、 ｐ１＝ｐ２ としてある。また、ハンマーの桁上げ量ｐ１６、紙送り
量ｐ１７は、 ｐ１６＝ｐ２×ｎ２＝ｐ２×２ ｐ１７＝ｐ１×ｎ１＝ｐ１×２ となる。

【００８０】図１５を参照して、この１６種類のドット
活字３１ｃを使用し、一般的に使用されている縦７ドッ
ト・横５ドットのマトリクスで文字を印字する場合を説
明する。キャリッジ８の１回の往復で縦２ドット分を印
字するので、縦７ドット・横５ドットのマトリクスを縦
２ドット・横２ドットのブロックで分割すると、図に示
すように縦４ブロック・横３ブロックに分割される。

【００８１】印字順序は実施例１同様で、１、２ドット
ライン目（ブロック１ａ、ブロック１ｂ、ブロック１
ｃ、・・・、ブロック１ｉ）を印字後、キャリッジ８の
ホームポジションへの復帰と印字紙の２ドット分送りが
行われ、次に３、４ドットライン目（ブロック２ａ、ブ
ロック２ｂ、ブロック２ｃ、・・・、２ｉ）を印字す
る。同様に７ドットライン目までの印字を行い、１文字
ライン印字が終了する。ここで、桁上げ量ｐ１６はドッ
ト活字３１ｃのドット間隔ｐ２の２倍にしてあり、紙送
り量ｐ１７もドット間隔ｐ１の２倍にしてあり、縦横の
ドットピッチは等しいので、横方向、縦方向ともドット
間隔が均一となり、良好なドット表現ができる。

【００８２】（実施例３）図１６には、本発明の実施例
３であるプリンタの活字ベルトを示してある。本例のプ
リンタの全体構成は、上記の実施例２の場合（図１８）
と同様であり、実施例２における活字ベルト２７の代わ
りに、図１６に示す活字ベルト７３を用いた構成となっ
ている。

【００８３】この図１６に示すように、活字ベルト７３
の構成要素である各活字体７３ｄは、表面に活字７３ｂ
が形成された活字台座部７３ａと、ベルト歯部７３ｃと
が外周側および内周側に形成された構成となっている。
活字台座部７３ａの表面に形成されている活字として
は、ドット活字、およびこれ以外の文字・記号等の非ド
ット活字がある。

【００８４】ここで、活字体７３ｄのピッチをｐ１１、
ドットのピッチをｐ１２、活字ベルトの最小停止ピッチ
をｐ１３、隣接するドット活字における最も近いドット
の間隔をｐ１４、ドット活字における最大ドット数をｎ
とすると、本例では次のように設定されている。

【００８５】ｐ１１ ＝ ｐ１３ ｐ１３ ＝ ｐ１２ × ２ ｐ１４ ＝ ｐ１２ × ２ すなわち、本例では、活字体７３ｄはピッチｐ１１で並
設され、連結部７３ｅにより連結され、無端ベルト状に
活字ベルト７３が形成されている。ハンマ２８の桁上げ
ピッチ即ちハンマホルダ６１の桁上げピッチは、活字体
７３ｄのピッチｐ１２と等しい。ひとつのドット活字体
７３ｄの中にはドットが、最大で２個周方向（印字桁方
向）に並べられている。すなわち、ｎ＝２となってい
る。また、ドット活字は７３ｂ−１、７３ｂ−２、７３
ｂ−３、７３ｂ−４（スペース）の４種類を一組として
これが数組設けられている。更に、任意の活字体（例え
ば７３ｄ−２）上のドット活字（例えば７３ｂー２）
と、隣接する活字体（例えば７３ｄ−３）上の最寄りの
ドット（例えば７３ｂ−３）との間隔ｐ１４はドットピ
ッチｐ１２の２倍を確保するように各活字を配列してあ
る。したがって、任意の活字を印字中にその隣接する活
字の汚れが発生しにくい構造になっている。

【００８６】図１７を参照して、この４種類のドット活
字７３ｂを使用し、一般的に使用されている縦７ドット
・横５ドットのマトリクスで文字を印字する場合を説明
する。ハンマホルダ６１の１回の往復で縦１ドット分を
印字するので、縦７ドット・横５ドットのマトリクスを
縦１ドット・横２ドットのブロックで分割すると、図に
示すように縦７ブロック・横３ブロックに分割される。

【００８７】印字はハンマホルダ６１がホームポジショ
ンにある状態から始まり、まず１ドットライン目の最初
のブロック（ブロック１・ａ）を印字する。図の場合ブ
ロック１・ａはブランクであるので、活字体７３ｄ−４
を選択し、印字（ブランク印字）桁上げを行う。桁上げ
により、ハンマー２８はブロック１・ａの位置からブロ
ック１・ｂの位置に移動する。次にブロック１・ｂの印
字をする。この場合は活字体７３ｄ−１を選択すること
で図のようなドットを印字することができる。ここで、
桁上げ量ｐ１６は、ドット活字７３ｂの横２ドットの間
隔ｐ１２の２倍としてあるため、ドットのピッチｐ１２
と桁上げ前後のドット間隔ｐ３とが等しくなる。

【００８８】以降同様にブロック１・ｃ、ブロック１・
ｄ、・・・を印字し、１ドットライン目の最後のブロッ
ク（ブロック１・ｈ）の印字終了後、ハンマホルダ６１
のホームポジションへの復帰と、用紙の１行分（１ドッ
トライン分）の紙送りが行われ、ハンマー２８は２ドッ
トライン目の最初のブロック（ブロック２・ａ）の位置
に来る。２ドットライン目も１ドットライン目と同様に
ブロック２・ａ、ブロック２・ｂ、ブロック２・ｃ、・
・・、ブロック２・ｉと順次印字を行う。 この様にし
て、７ドットライン目までの印字を行うことにより図１
７の１文字ラインの印字が完了する。ここで、紙送り量
ｐ１７は、横方向のドット間隔ｐ１２、ｐ３と等しくし
てあるので、横方向、縦方向ともドット間隔が均一とな
り、良好なドット表現ができる。

【００８９】なお、本実施例では縦７ドット・横５ドッ
トのマトリクスを用いたが、これに限定されるものでは
なく、任意の大きさのマトリクスを構成することができ
るとともに、グラフィック印字も容易に可能である。

【００９０】（実施例３の活字ベルトの変形例）図１８
には、実施例３の活字ベルトの変形例を示す。実施例３
では全ての活字台座部７３ａの幅は等しくしてあるが、
本例の活字ベルト８１においては、ドット活字８１ｂ−
１、８１ｂ−２、８１ｂ−３の活字台座部８１ａ−１、
８１ａ−２、８１ａ−３の幅Ｆを、他の非ドット活字
（スペース及び文字・記号活字）８１ｂ−４、８１ｂ−
５の活字台座部８１ａ−４、８１ａ−５の幅Ｇより大き
くし、個々のドットを実施例３より大きくしている。こ
うすることにより、印字されたドット間の隙間が小さく
なり、より見やすい印字とすることができる。

【００９１】また、実施例３と同様に、任意の活字体
（例えば８１ｄ−２）上のドット活字（例えば８１ｂ−
２）と、隣接する活字体（例えば８１ｄ−３）上の最寄
りのドット活字（例えば２１ｂ−３）との間隔ｐ１４が
ドットピッチｐ１２の２倍を確保するように各活字を配
列してある。

【００９２】本例のように、個々のドットを大きくする
ほど、互いに隣接する活字体８１ｄ上のドット活字同士
の隙間が少なくなり、隣接活字の汚れがより発生し易く
なるので、このような活字の配置による効果はより大き
なものとなっている。

【００９３】（活字ベルトの別の変形例）図１９には、
上記の活字ベルト８１の変形例を示してある。本例で
は、活字ベルト９１におけるドット活字のない部分の活
字台座部およびベルト歯部（例えば９１ａ−１、９１ｃ
−１）を肉薄にし、印字の際に隣接活字から受ける張力
をより軽減するようにしてある。これにより、隣接活字
の汚れが更に発生しにくくなり、また、印字の際にハン
マ２８にかかる負荷も軽減している。これ以外の構成は
上記の活字ベルト８１と同一であるので、説明を省略す
る。

【００９４】（活字ベルトの更に別の変形例）図２０に
は、実施例３の活字ベルト８１の別の変形例を示してあ
る。本例では、活字ベルト１０３上にドット活字体１０
３ｄが並設されているピッチｐ１１は、ハンマー２８の
１回の桁上げ量ｐ１６の２倍に設定されている。更に、
矢印Ａ方向に回転している活字ベルト１０３は活字体１
０３ｄのピッチｐ１１の１／２のピッチｐ１３で停止す
ることができるようになっている。すなわち、 ｐ１１＝ｐ１３×２ ｐ１６＝ｐ１３ となっている。また、ハンマー２８の桁上げ量ｐ１６は
ドット活字１０３ｂの横２ドットの間隔ｐ１２の２倍と
してあるので、ドットピッチｐ１２と、と桁上げ前後の
ドット間隔ｐ３とは等しくなる。

【００９５】この様に設定したことにより、図１８、１
９に示す例よりも更に隣接する活字体間の間隔を大きく
することができるので、隣接活字の影響を抑制すること
ができる。よって、隣接活字による汚れの防止、印字中
のハンマ２８の負荷軽減を実現できる。

【００９６】さらに、本例では、文字・記号等の非ドッ
ト活字（例えば１０３ｂ−５，１０３ｂ−６，１０３ｂ
−７）の活字台座部の幅Ｇはドット状活字（１０３ｂ−
１〜１０３ｂ−４）の活字台座部の幅Ｆより小さく、隣
接活字の影響を受けにくい為、文字・記号等の非ドット
活字のピッチｐ１５は ｐ１５＝ｐ１３ としてある。こうすることにより限られた活字ベルトの
長さの中でより多くの種類の活字を設けることができ
る。

【００９７】また、スペース印字の時には、連結部１０
３ｅにハンマ２８が対抗した位置で活字ベルト１０３を
停止させ、印字動作を行うようにすれば、スペース活字
１０３ｂ−４が不要になり、その分更に多くの種類の活
字を設けることもできる。

【００９８】さらには、本実施例ではひとつの活字体１
０３ｄ上にドット活字１０３ｂが横方向に最大２個並ん
だものを用いたが、このドットの数に限定されるもので
はなく、横３ドット、縦２ドット、あるいは１ドットの
み等でもなんら問題ない。

【００９９】（活字ベルトの更に別の変形例）図２１、
図２２には、活字ベルトの更に別の変形例を示してあ
る。これらの図に示す活字ベルトにおいては、ドット活
字体１２４ｄが並設されているピッチｐ１１は、上記の
例と同じくハンマ１９の１回の桁上げ量ｐ１６の２倍に
設定されている。しかし、上記の例との違いは、連結部
１２４ｅの内側にもベルト歯部１２４ｆを設け、ドット
活字（１２４ｂ−１〜１２４ｂ−３）が設置されたドッ
ト活字体１２４ｄの内側のベルト歯部１２４ｃと交互
に、桁上げ量と同一のピッチでで並設したことである。
これにより、駆動側プーリ５１に巻き付き噛み合ってい
るベルト歯部の歯数を常に一定且つ最大限に確保するこ
とができ、駆動側プーリ５１の駆動力を確実に効率よく
活字ベルト１２４に伝達することができるものである。
このことは、活字の停止位置の精度向上、活字ベルトの
駆動負荷の低減に効果を発揮するものである。

【０１００】また、スペース印字の時にはベルト歯部１
２４ｆにハンマ２８が対向した位置で活字ベルト１２４
を停止させ、印字動作を行う。この時、図２２に示すよ
うにベルト歯部１２４ｆの高さＨ２は、ベルト歯部１２
４ｃの高さＨ１より低く設定してあり、ハンマ２８の動
作により活字ベルト１２４の押し出される量が極力少な
くなるようにしてあるため、スペース印字時に隣接する
活字の汚れが発生しにくくなっている。

【０１０１】なお、ベルト歯部の高さを変化させること
は、前述した各実施例の活字ベルトにも適用できる。例
えば、図１６に示す活字ベルト７３を例にとると、スペ
ース活字７３ｂ−４のベルト歯部の高さを他の活字（例
えば７３ｂ−１，７３ｂ−２）のベルト歯部の高さより
低くしておけば、ハンマ２８によりスペース活字７３ｂ
−４が押し出される量を他の活字より少なくすることが
でき、スペース印字時の汚れ防止に絶大な効果を発揮す
ることができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、活字
輪の形状や活字ポジション数に応じて最適なドット活字
の配列を選択できるので従来の活字式プリンタの機構を
大幅に変えることなく、図形、図柄等のグラフィックス
の印刷が可能な安価で小型のドットプリンタを実現でき
る。また、ハンマ押圧中心位置とドット活字の位置が大
きくずれることがないので字欠けや活字体による汚れも
発生しない。さらに、ドット活字の大きさやデザインを
変えることにより異なる線幅や線種での印字が可能とな
る等の効果が得られる。

【０１０３】また、本発明によれば、印字桁方向に配置
した１本の活字ベルトで全桁分に等ピッチのドット印字
が可能となる。よって、従来の活字式のドットプリンタ
に較べて飛躍的に小型化、とりわけ薄型化を達成でき、
また、低価格化を実現できる。さらには、隣接するドッ
ト活字同志の間隔を大きく確保できるので、隣接する活
字による汚れを防止することができるとともに、印字の
ために必要な負荷を軽減することができる。また、スペ
ース印字を活字体を連結している連結部を利用して行う
等の構成により、活字ベルトの小型化、あるいは同一寸
法の活字ベルトにおいてより多くの活字を配置できる等
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係わる小型プリンタを示す
概略図である。

【図２】本発明の実施例１に係わる活字輪を示す斜視図
である。

【図３】本発明の実施例１に係わる小型プリンタの印字
動作を説明する図である。

【図４】図２の活字輪の変形例を示す斜視図である。

【図５】図２の活字輪の別の変形例を示す斜視図であ
る。

【図６】図５の活字輪におけるドット活字に類似したド
ット類似活字を示す図である。

【図７】図５の活字輪におけるドット活字に類似したド
ット類似活字を示す図である。

【図８】本発明の実施例２に係わる活字ベルトを備えた
プリンタの概略構成図である。

【図９】図８の活字ベルトを示す斜視図である。

【図１０】ドット活字のドットパターンを示す図であ
る。

【図１１】図１０のドット活字を用いた印字動作の例を
示す図である。

【図１２】ドット活字のドットパターンを示す図であ
る。

【図１３】図１２のドット活字を用いた印字動作の例を
示す図である。

【図１４】ドット活字のドットバターンを示す図であ
る。

【図１５】図１４のドット活字を用いた印字動作の例を
示す図である。

【図１６】本発明の実施例３に係るプリンタの活字ベル
トを示す図である。

【図１７】図１６の活字ベルトを用いた印字動作を示す
図である。

【図１８】図１６の活字ベルトの変形例を示す図であ
る。

【図１９】図１８の活字ベルトの変形例を示す図であ
る。

【図２０】図１６の活字ベルトの別の変形例を示す図で
ある。

【図２１】図２０の活字ベルトの変形例を示す斜視図で
ある。

【図２２】図２１の活字ベルトの断面構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

８ キャリッジ １１、２８ ハンマー １４、２６、３２ 活字輪 １４ａ 活字体 １４ｂ 連接部 １４ｃ ドット活字 １５ 印字紙 ２７、５３ 活字ベルト ５３ａ 活字台座部 ５３ｂ ドット状活字 ５３ｃ ベルト歯部 ５３ｄ 活字体 ５３ｅ 連結部 ５４ 直流モータ ２８ ハンマー ２１ 活字ベルト ２２ 活字ベルト ２３ 活字ベルト ２４ 活字ベルト ｐ１ 紙送り方向のドットピッチ ｐ２ 印字桁方向のドットピッチ ｐ３ 印字桁方向の桁上げ前後のドット間隔 ｐ４ 紙送り方向の紙送り前後のドット間隔 ｐ１１ ドット活字体のピッチ ｐ１２ ドットピッチ ｐ１３ 活字ベルトの最小停止ピッチ ｐ１４ 隣接するドット活字の間の最小ドット間隔 ｐ１５ 非ドット活字体のピッチ ｐ１６ 桁上げ量 ｐ１７ 紙送り量

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に活字が配置された活字体が複数個
   連結された活字部材と、前記活字部材を回転駆動し、所
   望の活字体を選択する選択機構と、選択された活字体を
   印字紙に押圧するハンマーと、前記ハンマーを駆動する
   押圧機構と、前記ハンマーを前記印字紙の桁方向に移送
   する桁送り機構とを備えた小型プリンタにおいて、 前記活字部材は、予め定められた縦ｎ１行横ｎ２列（ｎ
   １×ｎ２≧２）のドット形成位置の全てに、ｎ１×ｎ２
   個のドット状の突起が形成されたドット活字体と、前記
   所定のドット形成位置に前記ドット状の突起の有無の組
   合わせパターンからなる複数種の他のドット活字体とを
   含む活字体を有し、 前記ハンマーの桁方向の１回の移送量が、ｎ２＝１の
   時、前記ドット形成位置の行間隔ｐ１であり、ｎ２≧２
   の時、前記ドット形成位置の列間隔ｐ２とｎ２の積であ
   る桁送り機構を有することを特徴とする小型プリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ハンマーの移送
   方向と直交する方向に一定のピッチで、前記印字紙を送
   る紙送り機構を有し、前記紙送り機構の１回の紙送り量
   が、ｎ１＝１の時、前記ドット形成位置の列間隔ｐ２で
   あり、ｎ１≧２の時、前記ドット形成位置の行間隔ｐ１
   とｎ１の積である桁送り機構を有することを特徴とする
   小型プリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、ｎ１≧２か
   つｎ２≧２の場合、前記ドット形成位置の行間隔ｐ１と
   列間隔ｐ２が等しいことを特徴とする小型プリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記活字体のうちの
   少なくとも一つは、前記ドット活字体のうちの少なくと
   も一つに形成されたドット活字に類似する形状のドット
   類似活字が配置されたドット類似活字体であることを特
   徴とする小型プリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１または２において、前記ドット
   活字体のうちの少なくとも一つは、そのドット活字を構
   成するドットの大きさおよび形状のうちの少なくとも一
   方が、当該ドット活字における他のドット、あるいは他
   のドット活字体のドット活字を形成しているドットとは
   異なっていることを特徴とする小型プリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１または２において、前記活字部
   材は、前記活字体が連結部を介して、所定の間隔で配置
   されてリング状となっている活字輪とからなり、前記選
   択機構は、前記活字輪を印字紙の送り方向と同一又は反
   対の方向に回転可能に支持する支持手段と、前記活字輪
   を回転させ、所望の活字が配置された前記活字体を前記
   ハンマーと前記印字紙の間に停止させる駆動機構とを有
   し、前記桁送り機構は、前記ハンマーと共に前記活字輪
   を前記印字紙の桁方向に移送することを特徴とする小型
   プリンタ。
7. 【請求項７】 請求項１または２において、前記活字部
   材は、前記活字体が連結部を介して、複数個連結されて
   ループ状となっている活字ベルトとからなり、前記選択
   機構は、前記活字ベルトを印字紙の送り方向とは直交す
   る印字桁方向に回転可能に掛け渡した状態に支持する手
   段と、前記活字ベルトを印字桁方向に回転させ、所望の
   活字が配置された前記活字体を前記ハンマーと前記印字
   紙の間に停止させる駆動機構とを有することを特徴とす
   る小型プリンタ。
8. 【請求項８】 請求項１において、使用頻度の高い前記
   組合わせパターンのドット活字体を、前記活字部材に複
   数個配列したことを特徴とする小型プリンタ。
9. 【請求項９】 表面に活字が配置された活字体が、連結
   部を介して複数個連結されてループ状となっている活字
   ベルトと、前記活字ベルトを印字紙の送り方向とは直交
   する印字桁方向に回転可能に掛け渡した状態に支持する
   支持手段と、前記活字ベルトを印字桁方向に回転させ、
   所望の活字が配置された前記活字体を前記ハンマーと前
   記印字紙の間に停止させる駆動機構とを備えた選択機構
   と、選択された活字体を印字紙に押圧するハンマーと、
   前記ハンマーを前記印字紙の桁方向に移送する桁送り機
   構とを有する小型プリンタにおいて、 前記活字ベルトは、ピッチｐ１１で等間隔に配置された
   ドット活字体を有し、前記ドット活字体は、前記活字ベ
   ルトの周方向に向けて、ピッチｐ１２で等間隔に配置さ
   れたｎ列（ｎ≧２）のドット形成位置を有し、前記活字
   ベルトの印字桁方向への最小送り量ｐ１３と前記ドット
   活字体のピッチｐ１１と、前記ドット形成位置のピッチ
   ｐ１２との関係が、ｍ１を正の整数とすると、 ｐ１１＝ｐ１２×ｎ×ｍ１ ｐ１１＝ｐ１３×ｍ１ であることを特徴とする小型プリンタ。
10. 【請求項１０】 請求項９において、隣接した位置に配
    置された少なくとも一対の前記ドット活字体を有してお
    り、これらに形成されているドット活字を構成している
    ドットのうち、相互に最も近いドット間の距離ｐ１４
    は、ｍ２を２以上の整数とすると、 ｐ１４＝ｐ１２×ｍ２ であることを特徴とする小型プリンタ。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０において、前記活
    字体として、ドットの形成されていないスペース用活字
    体を有し、当該スペース用活字体におけるベルト厚さ
    が、他の活字体よりも薄く設定されていることを特徴と
    する小型プリンタ。
12. 【請求項１２】 請求項９、１０または１１において、
    前記活字ベルトは、前記ドット活字と、表面に文字・記
    号等の非ドット活字が配置された非ドット活字体を有し
    ており、各活字体は、各活字と表面に前記活字が配置さ
    れた活字台座部とからなり、この非ドット活字体におけ
    る活字台座部の印字桁方向の長さは、前記ドット活字体
    における活字台座部よりも短いことを特徴とする小型プ
    リンタ。
13. 【請求項１３】 請求項９ないし１２のうちの何れかの
    項において、前記活字体として、表面に文字・記号等の
    非ドット活字が配置された複数の非ドット活字体を有
    し、これらの非ドット活字体のうちの少なくも２つは隣
    接配置されており、これら２つの非ドット活字体のピッ
    チｐ１５は、 ｐ１５＝ｐ１３ となるように設定されていることを特徴とする小型プリ
    ンタ。
14. 【請求項１４】 請求項９ないし１３のうちの何れかの
    項において、前記の正の整数ｍ１は、２以上の数であ
    り、前記活字ベルトにおける連結部を、前記ハンマーと
    前記印字紙の間に停止させる駆動機構を有することを特
    徴とする小型プリンタ。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記活字ベルト
    を印字桁方向に回転可能に掛け渡した状態に支持する駆
    動プーリおよび従動プーリを備え、前記活字ベルトの連
    結部には、前記駆動プーリと噛み合い可能なベルト歯部
    が形成されていることを特徴とする小型プリンタ。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記連結部に形
    成されたベルト歯部の高さは、前記活字体に形成されて
    いるベルト歯部よりも低くなるように設定されているこ
    とを特徴とする小型プリンタ。