JPH10217438A - 画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各記録素子間ばらつきによる周期的むらを低減
して画像品質を向上する。 【解決手段】ドラム２に、ライン状に多数の記録素子を
配列したインクジェット記録ヘッド１３をドラムの回転
軸方向に移動自在に配置した印字機構１４を対向配置
し、印字機構は、進退移動手段１７により記録ヘッドを
ドラムに対して進退移動させるとともにモータユニット
１６により往復移動機構１５をドラムの回転軸方向に移
動制御する。この移動制御をドラム回転の１周毎に行っ
て印字開始位置を変化させ、これにより、記録素子間の
ピッチを埋める高密度印字を行ったときの周期的むらを
低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に記録媒体
を巻付け、ライン状に多数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより画像を形成する画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ライン状に多数の記録素子を配列した記
録ヘッド、例えば、比較的低密度のライン型のインクジ
ェットプリンタヘッドを用いて、高密度の印字を行うも
のとしては、特開平４−３３４４５４号公報が知られて
いる。これは、１行分のドット記憶セルがインクジェッ
トプリンタヘッドのドット孔のＮ倍であるメモリを備
え、このメモリよりＮ個おき毎のドット記憶セルからド
ット情報を読出し、インクジェットプリンタヘッドで印
字し、１行分の印字が終了する毎にインクジェットプリ
ンタヘッドを紙に対して１行分だけ相対的に移動すると
ともに、メモリから各行毎にＮ個おき毎のドット記憶セ
ルからドット情報を読出してインクジェットプリンタヘ
ッドで印字し、１頁分の行印字が終了すると、次にイン
クジェットプリンタヘッドをノズル孔間隔の１／Ｎだけ
シフトさせ、メモリからはドット記憶セルを１セル分ず
らしてＮ個おき毎のドット記憶セルからドット情報を読
出して、行印字しながら、この態様でインクジェットプ
リンタヘッドを紙に対して相対的に１頁分移動しつつ行
印字を行い、インクジェットプリントヘッドのドット孔
間隔の１／ＮのシフトをＮ回実行してメモリの１頁分を
印字するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のイン
クジェットプリントヘッドは、記録素子としてインクを
吐出する多数のノズルを備えているが、各ノズル間のば
らつきによる記録ドットのばらつきがあり、これが印字
むらとなって現れ、しかも周期性を持った目立ちやすい
むらとなり、画像形成の品質の劣化に大きな影響を及ぼ
す問題があった。特に、この傾向は中間調の画像形成に
おいて顕著であった。

【０００４】そこで請求項１記載の発明は、各記録素子
間ばらつきによる周期的むらを低減することにより形成
する画像品質を向上できる画像形成方法を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転体に、ライン状に多数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドを並列に、かつ、回転軸方向に移動自在に配置し、
回転体に記録媒体を巻付け、回転体の回転制御と記録ヘ
ッドの回転軸方向への移動制御により、記録素子間のピ
ッチよりも小さいピッチでドット記録を行って画像を形
成する画像形成方法において、回転体が１回転する毎に
記録開始のホームポジションが変化するように記録ヘッ
ドを移動制御することにある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、この実施例は、本発明をプ
リンタに適用したものについて述べる。図１は、プリン
タ全体の要部構成を示す図で、本体ケース１内に、一定
の周速度で図中矢印で示す方向に回転する回転体として
のドラム２を設け、このドラム２に給紙ローラ３，４を
介して給紙される記録媒体としての記録紙５を巻付ける
ようになっている。すなわち、前記本体ケース１の底部
に給紙カセット６を設け、この給紙カセット６の載置板
７の上に載置した記録紙５を給送ローラ８により１枚ず
つ取出して前記給紙ローラ３，４に給送し、また、前記
本体ケース１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ９
から手差した記録紙５を給送ローラ１０により前記給紙
ローラ３，４に給送するようになっている。前記給送ロ
ーラ８による給送と前記給送ローラ１０による給送の切
替えを給送切替手段１１により行っている。

【０００７】前記ドラム２には、前記給紙ローラ３，４
から給紙される記録紙５をドラム面に吸着させる帯電ロ
ーラ１２が対向配置されている。また、前記ドラム２に
は、ライン状に多数の記録素子を配列したインクジェッ
ト記録ヘッド１３を前記ドラム２の回転軸方向に移動自
在に配置した印字機構１４を対向配置している。前記印
字機構１４は、前記記録ヘッド１３を載置した往復移動
機構１５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有する
モータユニット１６と、進退移動手段１７からなり、前
記進退移動手段１７により前記記録ヘッド１３を前記ド
ラム２に対して進退移動させるとともに前記モータユニ
ット１６により往復移動機構１５をドラム２の回転軸方
向に移動制御して図２に矢印で示すように、前記記録ヘ
ッド１３をドラム２の回転軸方向に往復移動させるよう
になっている。

【０００８】また、前記ドラム２には、このドラム面と
記録紙５との間に挿入可能な剥離爪１８を有する記録紙
剥離手段が配置され、この剥離爪１８によって剥離した
記録紙５を記録紙排出搬送手段１９に排出するようにな
っている。前記記録紙排出搬送手段１９は、記録紙５の
非記録面に接するベルトコンベア２０と前記記録紙５を
ベルトコンベア２０の面に押圧する押圧手段２１とで構
成している。

【０００９】前記ベルトコンベア２０の終端部には、こ
のベルトコンベア２０により搬送された記録紙５を前記
本体ケース１の上部に形成した上部排出トレイ２２に排
出するか前記本体ケース１の側面に設けた着脱自在な排
出トレイ２３に排出するか切替える方向切替手段２４が
設けられている。なお、２５はインク乾燥手段、２６は
メインモータ、２７はインクカセット、２８はインクバ
ッファ、２９はインク供給チューブである。

【００１０】図３は前記インクジェット記録ヘッド１３
の各記録素子のノズルの配置状態を示す図で、多数のノ
ズルが所定のピッチで配置されている。図４は前記イン
クジェット記録ヘッド１３の各記録素子による印字形状
を模式的に示した図で、記録素子毎に印字形状が異なる
状態を示している。

【００１１】図５は制御回路を示すブロック図で、前記
記録ヘッド１３を駆動制御するプリンタヘッド駆動回路
３０、前記モータユニット１６のリニアモータを駆動制
御するリニアモータ制御回路３１、前記プリンタヘッド
駆動回路３０に画信号を供給する画信号制御回路３２、
この画信号制御回路３２及び前記リニアモータ制御回路
３１にタイミング信号ＴＳ1 ，ＴＳ2 を供給する各印字
周期スタート位置制御回路３３及び前記プリンタヘッド
駆動回路３０、リニアモータ制御回路３１、画信号制御
回路３２、各印字周期スタート位置制御回路３３をそれ
ぞれ制御するプリンタコントローラ３４によって構成し
ている。

【００１２】前記プリンタコントローラ３４は、前記画
信号制御回路３２に対してスタート信号ＳＴと画信号を
供給し、前記各印字周期スタート位置制御回路３３に対
してスタート信号ＳＴとクロック信号ＣＬＫを供給し、
前記プリンタヘッド駆動回路３０に対してクロック信号
ＣＬＫとイネーブル信号ＥＮＢを供給している。

【００１３】前記画信号制御回路３２は、図６に示すよ
うに、画信号を格納する印字メモリ３５、この印字メモ
リ３５から画信号を印字信号として読出すときのアドレ
スを指定する読出し用アドレスカウンタ３６、前記印字
メモリ３５に画信号を書込むときのアドレスを指定する
書込み用アドレスカウンタ３７、前記読出し用アドレス
カウンタ３６からのアドレス及び前記書込み用アドレス
カウンタ３７からのアドレスを選択して前記印字メモリ
３５に供給するセレクタ３８を備え、前記読出し用アド
レスカウンタ３６、書込み用アドレスカウンタ３７及び
セレクタ３８を前記プリンタコントローラ３４で制御す
るようになっている。

【００１４】この制御回路においては、各印字周期スタ
ート位置制御回路３３により、各印字周期毎に記録ヘッ
ド１３の所定の印字開始位置からスタートするように制
御される。例えば、図７に示すように、１周目は端から
２番目の記録素子から印字を開始し、２周目は端から４
番目の記録素子から印字を開始し、３周目は一番端の記
録素子から印字を開始し、４周目は端から３番目の記録
素子から印字を開始するように制御される。

【００１５】また、各印字周期スタート位置制御回路３
３によりタイミング信号ＴＳ2 がリニアモータ制御回路
３１に供給され、１周目、２周目、３周目及び４周目の
所定のスタート位置に記録ヘッド１３がそれぞれの印字
周期の印字が行われるように制御される。

【００１６】図８に示すように、記録ヘッド13はモータ
ユニット１６のリニアモータにより駆動される。１周目
の印字において、ドラム２が所定の速度で回転するのに
対応して記録ヘッド１３は所定の印字ピッチだけ移動し
つつ印字動作を行う。例えば、記録素子間のピッチが３
４０μｍでそのピッチ間を４倍の印字密度にすると印字
ドットのピッチは８５μｍになる。このときドラム２が
１回転する間に移動する記録ヘッド１３の移動量は８５
μｍとなる。

【００１７】そして、１周目の印字が終了すると、２周
目の印字スタート位置までリニアモータの駆動で記録ヘ
ッド１３は移動し、２周目の印字を開始する。このとき
のヘッドの移動は、移動方向により正転ステップ駆動及
び逆転ステップ駆動が選択される。また、印字のときの
ヘッドの駆動速度と行が変わるときのヘッドの移動速度
とが異なるように速度調整される。通常は、ドラムの回
転は定速度で回転するので、１回転時における印字領域
の占める部分の方が多いので、ヘッド印字が終了し、次
行の印字開始位置への移動時間は短時間で移動するよう
に制御される。

【００１８】例えば、記録ヘッド１３の各記録素子によ
る印字形状が図４に示すように異なる場合には、ドラム
2 の１周目の印字は図９の(a) に示すようになり、２周
目の印字は図９の(b) に示すように、印字を開始する記
録素子が左側に２つずれて行われ、３周目の印字は図９
の(c) に示すように、印字を開始する記録素子がさらに
左側に２つずれて行われ、４周目の印字は図９の(d) に
示すように、印字を開始する記録素子がさらに左側に１
つずれて行われる。

【００１９】これをさらに詳細に述べると、例えば、記
録ヘッド１３の左端から４番目の記録素子をホームポジ
ションＨＰとした場合にドラム２の１周目においては図
１０の(a) に示すようにn-2 ，n-1 ，n ，n+1 ，n+2 の
記録素子により印字が行われ、２周目においては図１０
の(b) に示すように、ホームポジションＨＰが左にＤ1
ずれてn-2 ，n-1 ，n ，n+1 ，n+2 の記録素子による印
字の隣にn ，n+1 ，n+2 ，n+3 ，n+4 の記録素子による
印字が行われ、３周目においては図１０の(c)に示すよ
うに、ホームポジションＨＰが最初の位置から左にＤ2
ずれてn ，n+1，n+2 ，n+3 ，n+4 の記録素子による印
字の隣にn+2 ，n+3 ，n+4 ，n+5 ，n+6の記録素子によ
る印字が行われ、４周目においては図１０の(d) に示す
ように、ホームポジションＨＰが最初の位置から左にＤ
3 ずれてn+2 ，n+3 ，n+4 ，n+5，n+6 の記録素子によ
る印字の隣にn+3 ，n+4 ，n+5 ，n+6 ，n+7 の記録素子
による印字が行われる。

【００２０】このように、各記録素子のピッチ間を異な
る印字形状の印字を行う記録素子による印字で埋めるこ
とにより周期的な印字むらを低減でき、画像品質を向上
できる。

【００２１】以上は、ライン状に多数の記録素子を配列
したインクジェット記録ヘッド１３を１本、ドラム２の
回転軸方向に移動自在に配置した印字機構１４を使用し
たプリンタを例として述べたが、これに限定するもので
はなく、複数のインクジェット記録ヘッド、例えば、図
１１に示すように、ライン状に多数の記録素子を配列し
た４本のインクジェット記録ヘッド１３１，１３２，１
３３，１３４をドラム２の回転軸方向に移動自在に配置
した印字機構１４１を使用したカラープリンタにも同様
に適用できる。

【００２２】すなわち、インクジェット記録ヘッド１３
１をイエロー、インクジェット記録ヘッド１３２をシア
ン、インクジェット記録ヘッド１３３をマゼンタ、イン
クジェット記録ヘッド１３４をブラックとし、それぞれ
前述したインクジェット記録ヘッド１３と同様に駆動制
御すればよい。この場合、４本のインクジェット記録ヘ
ッド１３１，１３２，１３３，１３４を往復移動機構１
５に載置して同時に移動制御することになる。このよう
なカラープリンタにおいても周期的な印字むらを低減で
き、画像品質を向上できる。

【００２３】なお、前述した実施の形態は本発明をイン
クジェット記録ヘッドを使用したプリンタに適用したも
のについて述べたが必ずしもこれに限定するものではな
く、ライン状に多数のＬＥＤ記録素子を配列したＬＥＤ
記録ヘッドを使用したプリンタやライン状に多数の発熱
体記録素子を配列したサーマル記録ヘッドを使用したプ
リンタやライン状に多数のＥＬ記録素子を配列したエッ
ジエミッタ記録ヘッドを使用したプリンタ等にも適用で
きるものである。また、前述した実施の形態では回転体
としてドラムを使用したものについて述べたが必ずしも
これに限定するものではなく、回転ベルト等を使用した
ものであってもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上、請求項１記載の発明によれば、各
記録素子間ばらつきによる周期的むらを低減することに
より形成する画像品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すプリンタ全体の要
部構成図。

【図２】同実施の形態におけるドラムとインクジェット
記録ヘッドの関係を示す図。

【図３】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドの記録素子の配列を示す図。

【図４】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドの各記録素子による印字形状を模式的に示した図。

【図５】同実施の形態における制御回路を示すブロック
図。

【図６】図５の画信号制御回路の構成を示すブロック
図。

【図７】同実施の形態における印字動作時のインクジェ
ット記録ヘッドの移動動作を説明するための図。

【図８】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドの印字動作とヘッド移動のタイミングを示す図。

【図９】同実施の形態においてドラムが１周する毎に記
録素子による印字形状が変化する状態を示す図。

【図１０】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘ
ッドの移動と印字形状の変化を示す図。

【図１１】本発明の他の実施の形態を示すプリンタ全体
の要部構成図。

【符号の説明】

２…ドラム １３…インクジェット記録ヘッド １４…印字機構 １５…往復移動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に、ライン状に多数の記録素子を
   配列した記録ヘッドを並列に、かつ、回転軸方向に移動
   自在に配置し、前記回転体に記録媒体を巻付け、前記回
   転体の回転制御と前記記録ヘッドの回転軸方向への移動
   制御により、記録素子間のピッチよりも小さいピッチで
   ドット記録を行って画像を形成する画像形成方法におい
   て、 前記回転体が１回転する毎に記録開始のホームポジショ
   ンが変化するように前記記録ヘッドを移動制御すること
   を特徴とする画像形成方法。