JPH0843193A - 回転機械のラビング検知方法 - Google Patents
回転機械のラビング検知方法Info
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- JPH0843193A JPH0843193A JP17837194A JP17837194A JPH0843193A JP H0843193 A JPH0843193 A JP H0843193A JP 17837194 A JP17837194 A JP 17837194A JP 17837194 A JP17837194 A JP 17837194A JP H0843193 A JPH0843193 A JP H0843193A
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- rotating machine
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高周波帯域の超音波の発生を利用してラビン
グの検出を早期にかつ確実に行なうことができるように
した。 【構成】 発電プラント、製鉄プラント、化学プラント
等に設置される回転機械のラビングを検知するラビング
検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触す
るときに発生する音響を音響センサで検出した後、包絡
線検波処理を行ない、その包絡線検波信号の自己相関関
数の回転周期時間での自己相関関数値を求め、回転機械
の運転特性を表すデータに基づいて選択された比較判定
値と上記自己相関関数値とを比較することによってラビ
ング検知を行なう。
グの検出を早期にかつ確実に行なうことができるように
した。 【構成】 発電プラント、製鉄プラント、化学プラント
等に設置される回転機械のラビングを検知するラビング
検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触す
るときに発生する音響を音響センサで検出した後、包絡
線検波処理を行ない、その包絡線検波信号の自己相関関
数の回転周期時間での自己相関関数値を求め、回転機械
の運転特性を表すデータに基づいて選択された比較判定
値と上記自己相関関数値とを比較することによってラビ
ング検知を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発電プラント、製鉄プ
ラント、化学プラント等に設置される回転機械のラビン
グを検知するラビング検知方法に関する。
ラント、化学プラント等に設置される回転機械のラビン
グを検知するラビング検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、発電プラント等に設置される蒸
気タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機、ポンプ等
の大型回転機械において発生する回転部と静止部との接
触、すなわちラビングは、回転機械の異常振動発生の代
表的な原因であり、運転中にラビング現象が生じると異
常振動が発生して運転継続が不可能になったり、重大事
故に発展したりすることがある等の問題がある。このた
め、回転機械のラビングを早期にかつ精度良く検知する
ことが、発電プラントにおいて重要な課題である。
気タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機、ポンプ等
の大型回転機械において発生する回転部と静止部との接
触、すなわちラビングは、回転機械の異常振動発生の代
表的な原因であり、運転中にラビング現象が生じると異
常振動が発生して運転継続が不可能になったり、重大事
故に発展したりすることがある等の問題がある。このた
め、回転機械のラビングを早期にかつ精度良く検知する
ことが、発電プラントにおいて重要な課題である。
【０００３】そこで、従来、回転部と静止部が接触を起
こすと、接触に伴なって発生する熱によってロータが曲
ることから、この熱曲りに起因する軸振動変化（軸振動
の回転同期成分が通常時に比べて増加する）を検出して
ラビングを検出したり、或はラビング時には周方向の接
触位置が時間とともに変化することから、振動ベクトル
（振動の回転同期成分と振動位相で決められるベクト
ル）が軸の回転方向と反対方向に変化する現象を捉える
ことによってラビングの発生を検出して来た。
こすと、接触に伴なって発生する熱によってロータが曲
ることから、この熱曲りに起因する軸振動変化（軸振動
の回転同期成分が通常時に比べて増加する）を検出して
ラビングを検出したり、或はラビング時には周方向の接
触位置が時間とともに変化することから、振動ベクトル
（振動の回転同期成分と振動位相で決められるベクト
ル）が軸の回転方向と反対方向に変化する現象を捉える
ことによってラビングの発生を検出して来た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、軸振動の変
化の特徴に基づいてラビングを検出する方法は、経時的
な回転部と静止部との接触の進展に伴なう軸振動変化の
特徴を捉えてラビングの診断を行なうため、原理上早期
の検出が困難である。また、振動周波数成分の回転同期
成分の卓越判定と経時的な振動ベクトルの変化によって
検出を行なうため、他の同様な振動の特徴を示す振動異
常例えば、回転部異常（タービンの羽根一部欠損、シュ
ラウドの一部欠損等）による異常振動、ロータの熱特性
による異常振動、アライメント変化による異常振動、停
止時のターニング不足によるロータ曲りによる異常信号
等の他の振動異常原因との分離がむつかしく、その精度
等において問題があった。
化の特徴に基づいてラビングを検出する方法は、経時的
な回転部と静止部との接触の進展に伴なう軸振動変化の
特徴を捉えてラビングの診断を行なうため、原理上早期
の検出が困難である。また、振動周波数成分の回転同期
成分の卓越判定と経時的な振動ベクトルの変化によって
検出を行なうため、他の同様な振動の特徴を示す振動異
常例えば、回転部異常（タービンの羽根一部欠損、シュ
ラウドの一部欠損等）による異常振動、ロータの熱特性
による異常振動、アライメント変化による異常振動、停
止時のターニング不足によるロータ曲りによる異常信号
等の他の振動異常原因との分離がむつかしく、その精度
等において問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、回転部と静止部が何ら
かの異常による接触すなわちラビングを起こすと、軸振
動に異常が現れる以前に、ロータのふれまわり運動に従
って、接触部から一回転に一回、高周波帯域の超音波
（ＡＥ）が直ちに発生することを利用し、ラビングの検
出を早期にかつ確実に行なうことができるようにしたラ
ビング検出方法を得ることを目的とする。
かの異常による接触すなわちラビングを起こすと、軸振
動に異常が現れる以前に、ロータのふれまわり運動に従
って、接触部から一回転に一回、高周波帯域の超音波
（ＡＥ）が直ちに発生することを利用し、ラビングの検
出を早期にかつ確実に行なうことができるようにしたラ
ビング検出方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、発電プラ
ント、製鉄プラント、化学プラント等に設置される回転
機械のラビングを検知するラビング検知方法において、
回転機械の回転部と静止部が接触するときに発生する音
響を音響センサで検出した後、包絡線検波処理を行な
い、その包絡線検波信号の自己相関関数の回転周期時間
での自己相関関数値を求め、回転機械の運転特性を表す
データに基づいて選択された比較判定値と上記自己相関
関数値とを比較することによってラビング検知を行なう
ことを特徴とする。
ント、製鉄プラント、化学プラント等に設置される回転
機械のラビングを検知するラビング検知方法において、
回転機械の回転部と静止部が接触するときに発生する音
響を音響センサで検出した後、包絡線検波処理を行な
い、その包絡線検波信号の自己相関関数の回転周期時間
での自己相関関数値を求め、回転機械の運転特性を表す
データに基づいて選択された比較判定値と上記自己相関
関数値とを比較することによってラビング検知を行なう
ことを特徴とする。
【０００７】第２の発明は、前記包絡線検波信号のバイ
スペクトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果
から回転周波数でのバイスペクトル値を求めるととも
に、回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択さ
れた比較判定値と、上記回転周波数でのバイスペクトル
値を比較することによってラビング検知を行なうことを
特徴とする。
スペクトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果
から回転周波数でのバイスペクトル値を求めるととも
に、回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択さ
れた比較判定値と、上記回転周波数でのバイスペクトル
値を比較することによってラビング検知を行なうことを
特徴とする。
【０００８】第３の発明は、上記包絡線検波信号のバイ
スペクトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果
から回転周波数に依存したバイスペクトル値成分を取り
出し、回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択
された比較判定値と、上記回転周波数に依存したパイス
ペクトル値成分とを比較することによってラビング検知
を行なうことを特徴とする。
スペクトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果
から回転周波数に依存したバイスペクトル値成分を取り
出し、回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択
された比較判定値と、上記回転周波数に依存したパイス
ペクトル値成分とを比較することによってラビング検知
を行なうことを特徴とする。
【０００９】さらに、第４の発明は、上記包絡線検波信
号の自己相関関数を求め、この自己相関関数値にバイス
ペクトル解析を行ない、バイスペクトル解析結果から回
転周波数でのバイスペクトル値成分を求めるとともに、
回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択された
比較判定値と、上記バイスペクトル値成分とを比較する
ことによってラビング検知を行なうことを特徴とする。
号の自己相関関数を求め、この自己相関関数値にバイス
ペクトル解析を行ない、バイスペクトル解析結果から回
転周波数でのバイスペクトル値成分を求めるとともに、
回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択された
比較判定値と、上記バイスペクトル値成分とを比較する
ことによってラビング検知を行なうことを特徴とする。
【００１０】また、第５の発明は、さらに上記自己相関
関数値に対するバイスペクトルを求め、回転機械の回転
数即ち回転周波数に依存するバイスペクトルのオーバオ
ール値を求め、回転機械の運転特性を表すデータに基づ
いて選択された比較判定値と、上記オーバオール値とを
比較することによってラビング検知を行なうことを特徴
とする。
関数値に対するバイスペクトルを求め、回転機械の回転
数即ち回転周波数に依存するバイスペクトルのオーバオ
ール値を求め、回転機械の運転特性を表すデータに基づ
いて選択された比較判定値と、上記オーバオール値とを
比較することによってラビング検知を行なうことを特徴
とする。
【００１１】
【作用】回転機械の回転部と静止部が接触するときに発
生する音響を検出し、それに基づく包絡線検出信号の自
己相関関数の回転周期時間での自己相関関数値、回転周
波数でのバイスペクトル、回転周波数に依存したバイス
ペクトル値成分、或はバイスペクトルのオーバオール
値、所定の比較判定値と比較することによってラビング
検知するようにしたので、その他の振動異常原因と明確
に分離することができ、ラビングの早期の検出を行なう
ことができる。
生する音響を検出し、それに基づく包絡線検出信号の自
己相関関数の回転周期時間での自己相関関数値、回転周
波数でのバイスペクトル、回転周波数に依存したバイス
ペクトル値成分、或はバイスペクトルのオーバオール
値、所定の比較判定値と比較することによってラビング
検知するようにしたので、その他の振動異常原因と明確
に分離することができ、ラビングの早期の検出を行なう
ことができる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、複合発電プ
ラント等に設置される回転機械を対象とした本発明のラ
ビング検知方法について説明する。
ラント等に設置される回転機械を対象とした本発明のラ
ビング検知方法について説明する。
【００１３】図６は、複合発電プラントに設置される回
転機械の内、上記タービン、ガスタービン、圧縮機、発
電機を対象とするラビング検知装置の全体構成を示す図
であり、蒸気タービン１、圧縮機２、ガスタービン３、
発電機４が共通軸５と介して互いに連結されている。
転機械の内、上記タービン、ガスタービン、圧縮機、発
電機を対象とするラビング検知装置の全体構成を示す図
であり、蒸気タービン１、圧縮機２、ガスタービン３、
発電機４が共通軸５と介して互いに連結されている。
【００１４】上記共通軸５を軸支する各軸受６には音響
信号を計測するための音響センサ７が設けられており、
その音響センサ７の出力が、増幅器８によって増幅され
た後、フィルタ９を経由してから包絡線検波器１０で包
絡線検波され、その後Ａ／Ｄ変換器１１に入力信号とし
て与えられる。ここで、包絡線検波処理とは、図７に示
すように、高周波の原波形信号ａから低周波の変動パタ
ーン（包絡線検波波形）ｂを抽出する処理であり、例え
ばヒルベルト変換を利用して処理される。
信号を計測するための音響センサ７が設けられており、
その音響センサ７の出力が、増幅器８によって増幅され
た後、フィルタ９を経由してから包絡線検波器１０で包
絡線検波され、その後Ａ／Ｄ変換器１１に入力信号とし
て与えられる。ここで、包絡線検波処理とは、図７に示
すように、高周波の原波形信号ａから低周波の変動パタ
ーン（包絡線検波波形）ｂを抽出する処理であり、例え
ばヒルベルト変換を利用して処理される。
【００１５】一方、上記共通軸５には回転基準センサ１
２が設けられており、その回転基準センサ１２で検出さ
れたロータの回転基準信号が回転基準検出器１３で増幅
され、Ａ／Ｄ変換器１１の制御信号として入力される。
２が設けられており、その回転基準センサ１２で検出さ
れたロータの回転基準信号が回転基準検出器１３で増幅
され、Ａ／Ｄ変換器１１の制御信号として入力される。
【００１６】上記Ａ／Ｄ変換器１１は、音響センサ７か
ら検出された音響信号の包絡線検波信号を、回転基準信
号をトリガとして、高速Ａ／Ｄ変換し、ラビング判定処
理部１４にデータを入力するとともに、ラビングの検知
対象となる回転機械の運転特性を表わすプロセスデータ
１５、例えば回転数、発電機出力等のデータをＡ／Ｄ変
換して、ラビング判定処理部１４のそのデータを入力す
る。
ら検出された音響信号の包絡線検波信号を、回転基準信
号をトリガとして、高速Ａ／Ｄ変換し、ラビング判定処
理部１４にデータを入力するとともに、ラビングの検知
対象となる回転機械の運転特性を表わすプロセスデータ
１５、例えば回転数、発電機出力等のデータをＡ／Ｄ変
換して、ラビング判定処理部１４のそのデータを入力す
る。
【００１７】上記ラビング判定処理部１４では、上述の
ように音響センサ７によって検出された音響信号と、回
転機械の運転特性を表すプロセスデータ１５をもとにラ
ビング検知が行なわれ、そこでのラビング判定結果が表
示装置１６に表示される。
ように音響センサ７によって検出された音響信号と、回
転機械の運転特性を表すプロセスデータ１５をもとにラ
ビング検知が行なわれ、そこでのラビング判定結果が表
示装置１６に表示される。
【００１８】ラビング判定処理部１４は、図８に示すよ
うに、データ受信手段１７、データ格納領域１８、ラビ
ング判定手段１９、ラビング判定基準しきい値格納領域
２０及び表示手段２１を有しており、データ受信手段１
７では、音響信号の包絡線検波信号のＡ／Ｄ変換された
データのプロセスデータとを受信して、その受信した信
号がデータ格納領域１８に格納される。
うに、データ受信手段１７、データ格納領域１８、ラビ
ング判定手段１９、ラビング判定基準しきい値格納領域
２０及び表示手段２１を有しており、データ受信手段１
７では、音響信号の包絡線検波信号のＡ／Ｄ変換された
データのプロセスデータとを受信して、その受信した信
号がデータ格納領域１８に格納される。
【００１９】ラビング判定手段１９では、前記データ格
納領域１８に格納された音響信号の包絡線検波信号のＡ
／Ｄ変換されたデータと回転機械の運転特性を表わすプ
ロセスデータに基づいて、ラビング検知に必要な判定パ
ラメータ（例えば自己相関値等）が求められるととも
に、判定に必要なしきい値が、予め回転機械の運転特性
を表わすプロセスデータに対して設定し格納されたラビ
ング判定基準しきい値格納領域２０から求められ、そこ
で両者を比較判定して行なうことによってラビング判定
が行なわれる。そして、このラビング判定結果が表示手
段２１を介して表示装置１６に表示される。
納領域１８に格納された音響信号の包絡線検波信号のＡ
／Ｄ変換されたデータと回転機械の運転特性を表わすプ
ロセスデータに基づいて、ラビング検知に必要な判定パ
ラメータ（例えば自己相関値等）が求められるととも
に、判定に必要なしきい値が、予め回転機械の運転特性
を表わすプロセスデータに対して設定し格納されたラビ
ング判定基準しきい値格納領域２０から求められ、そこ
で両者を比較判定して行なうことによってラビング判定
が行なわれる。そして、このラビング判定結果が表示手
段２１を介して表示装置１６に表示される。
【００２０】図１は、本発明におけるラビング判定手段
１９の一実施例の処理フローを示す。
１９の一実施例の処理フローを示す。
【００２１】すなわち、データ格納領域１８に格納され
たラビング判定時の音響信号の包絡線検波信号データか
ら自己相関関数を求める（ステップ１０１）。
たラビング判定時の音響信号の包絡線検波信号データか
ら自己相関関数を求める（ステップ１０１）。
【００２２】そして、ラビング判定時の回転数から回転
周期時間を求め、処理ステップ１０１で求めた自己相関
関数から回転周期期間での自己相関関数を求める（ステ
ップ１０２）。
周期時間を求め、処理ステップ１０１で求めた自己相関
関数から回転周期期間での自己相関関数を求める（ステ
ップ１０２）。
【００２３】また、予め設定されたラビング判定基準し
きい値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電
機出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生してい
ない時の正常時の自己相関値）を取り出し、判定時の回
転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間によ
る補正をすることにより、判定しきい値を求める（ステ
ップ１０３）。
きい値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電
機出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生してい
ない時の正常時の自己相関値）を取り出し、判定時の回
転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間によ
る補正をすることにより、判定しきい値を求める（ステ
ップ１０３）。
【００２４】そこで、処理ステップで求めた判定時の自
己相関値が、しきい値より大きいかどうかを判定する
（ステップ１０４）。大きくなければ、次の判定周期に
移る。大きい場合は、処理ステップ１０５でラビングと
判定する。
己相関値が、しきい値より大きいかどうかを判定する
（ステップ１０４）。大きくなければ、次の判定周期に
移る。大きい場合は、処理ステップ１０５でラビングと
判定する。
【００２５】ラビング有りと判定された場合、表示手段
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
【００２６】このように、上記実施例では、蒸気タービ
ン、ガスタービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビ
ング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場合、ロー
タのふれまわり運動に従って、接触部から一回転に一回
発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線
検波後データの自己相関関数を求め、判定時のロータ回
転周期時間での自己相関値の卓越の判定でラビングの判
定を行う。
ン、ガスタービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビ
ング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場合、ロー
タのふれまわり運動に従って、接触部から一回転に一回
発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線
検波後データの自己相関関数を求め、判定時のロータ回
転周期時間での自己相関値の卓越の判定でラビングの判
定を行う。
【００２７】相関関数は、２信号間の時間領域での類似
性を表すものであり、自己相関関数においては、時系列
データが周期的ならば、自己相関関数もまた周期的であ
り、時系列データの周期と同じ周期でピークが現れる。
ここで、回転部と静止部が、何らかの異常により接触す
なわちラビングを起こすと、ロータのふれまわり運動に
従って、接触部から一回転に一回、高周波帯域の超音波
が発生する。その為、音響信号の自己相関関数を求める
と、ラビング時には、ロータの回転周期の所に、卓越し
た自己相関値が出る為、精度高いラビング判定が可能と
なる。
性を表すものであり、自己相関関数においては、時系列
データが周期的ならば、自己相関関数もまた周期的であ
り、時系列データの周期と同じ周期でピークが現れる。
ここで、回転部と静止部が、何らかの異常により接触す
なわちラビングを起こすと、ロータのふれまわり運動に
従って、接触部から一回転に一回、高周波帯域の超音波
が発生する。その為、音響信号の自己相関関数を求める
と、ラビング時には、ロータの回転周期の所に、卓越し
た自己相関値が出る為、精度高いラビング判定が可能と
なる。
【００２８】図２は、本発明の第２の実施例におけるラ
ビング判定手段３の処理フローを示す。データ格納領域
１８に格納された音響信号の包絡線検波信号データか
ら、判定時のバイスペクトルを求める（ステップ２０
１）。
ビング判定手段３の処理フローを示す。データ格納領域
１８に格納された音響信号の包絡線検波信号データか
ら、判定時のバイスペクトルを求める（ステップ２０
１）。
【００２９】ここで、信号Ｘ（ｔ）のバイスペクトルＢ
xxx （ｆ1 ，ｆ2 ）とは、下式のようにＸ（ｔ）の３次
の自己相関関数φxxx の２次元フーリエ変換として定義
されるものである。
xxx （ｆ1 ，ｆ2 ）とは、下式のようにＸ（ｔ）の３次
の自己相関関数φxxx の２次元フーリエ変換として定義
されるものである。
【００３０】
【数１】 次に、回転周波数のバイスペクトルを求める（ステップ
２０２）。
２０２）。
【００３１】また予め設定されたラビング判定基準しき
い値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電気
出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生していな
い時の正常時のバイスペクトル値）を取り出し、判定時
の回転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間
による補正をすることにより、判定しきい値を求める
（ステップ２０３）。
い値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電気
出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生していな
い時の正常時のバイスペクトル値）を取り出し、判定時
の回転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間
による補正をすることにより、判定しきい値を求める
（ステップ２０３）。
【００３２】そこで、判定時のバイスペクトル値が、し
きい値より大きいかどうか判定する（ステップ２０
４）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大きい場
合は、処理ステップ２０５でラビングと判定する。
きい値より大きいかどうか判定する（ステップ２０
４）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大きい場
合は、処理ステップ２０５でラビングと判定する。
【００３３】ラビング有りと判定された場合、表示手段
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
【００３４】一般に、機械系そのものはある目的の運動
をするように設定されたものである為、その振動は系の
構造あるいは駆動源の特性に依存するある種の規則性を
持つ周波数成分が互いに重畳した、いわゆる非正規性信
号と考えられる。
をするように設定されたものである為、その振動は系の
構造あるいは駆動源の特性に依存するある種の規則性を
持つ周波数成分が互いに重畳した、いわゆる非正規性信
号と考えられる。
【００３５】一方、機械系から観測される検出雑音は機
械系の周囲もしくは内部からの雑音や、センサ等の電気
系での雑音が重畳したものと考えられるから、中心極限
定理によりほぼ正規性雑音とみなせる場合が多い。
械系の周囲もしくは内部からの雑音や、センサ等の電気
系での雑音が重畳したものと考えられるから、中心極限
定理によりほぼ正規性雑音とみなせる場合が多い。
【００３６】ここで、回転機械から発生する超音波信号
についてみると、ラビングが発生していない状態では、
回転機械内部の流体流動等にともなう超音波が常時発生
している。この超音波は、流体流動の不規則さ故に、正
規性雑音の様相を呈しており、ラビング検知の観点から
は、検出雑音の位置付けとなる。一方、回転部と停止部
が、何らかの異常により接触すなわちラビングを起こす
と、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回、高周波帯域の超音波が発生するのが特徴であ
る。即ち、ラビングによる超音波は、回転機械の回転数
に依存して発生する為、ラビング時には、超音波信号の
包絡線検波後の回転周波数成分が増加する。
についてみると、ラビングが発生していない状態では、
回転機械内部の流体流動等にともなう超音波が常時発生
している。この超音波は、流体流動の不規則さ故に、正
規性雑音の様相を呈しており、ラビング検知の観点から
は、検出雑音の位置付けとなる。一方、回転部と停止部
が、何らかの異常により接触すなわちラビングを起こす
と、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回、高周波帯域の超音波が発生するのが特徴であ
る。即ち、ラビングによる超音波は、回転機械の回転数
に依存して発生する為、ラビング時には、超音波信号の
包絡線検波後の回転周波数成分が増加する。
【００３７】バイスペクトルには、ガウス性不規則信号
のバイスペクトルは零であるという物理的性質と周波数
相互間の従属関係を表すという物理的性質があり、これ
らを利用すると雑音の低減のみならず、パワースペクト
ルでは抽出されない周波数相互間の関係が明らかとな
る。
のバイスペクトルは零であるという物理的性質と周波数
相互間の従属関係を表すという物理的性質があり、これ
らを利用すると雑音の低減のみならず、パワースペクト
ルでは抽出されない周波数相互間の関係が明らかとな
る。
【００３８】この第２の実施例では、蒸気タービン、ガ
スタービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビング即
ち回転部と静止部とに接触が発生した場合、ロータのふ
れまわり運動に従って、接触部から一回転に一回発生す
る高帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線検波後
データのバイスペクトルを求め、回転周波数のパイスペ
クトル値と予め設定した回転機械の回転数もしくは発電
機出力に対応したバイスペクトルしきい値を、その時の
回転機械の運転状態に基づいて選択し、比較してラビン
グ判定を行う。
スタービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビング即
ち回転部と静止部とに接触が発生した場合、ロータのふ
れまわり運動に従って、接触部から一回転に一回発生す
る高帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線検波後
データのバイスペクトルを求め、回転周波数のパイスペ
クトル値と予め設定した回転機械の回転数もしくは発電
機出力に対応したバイスペクトルしきい値を、その時の
回転機械の運転状態に基づいて選択し、比較してラビン
グ判定を行う。
【００３９】このように本実施例では、バイスペクトル
が有する「ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零で
あるという物理的性質」を利用する為、回転機械内部の
流体流動等に伴う雑音の低減効果があり、精度高いラビ
ング判定が可能となる。
が有する「ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零で
あるという物理的性質」を利用する為、回転機械内部の
流体流動等に伴う雑音の低減効果があり、精度高いラビ
ング判定が可能となる。
【００４０】図３は、本発明の第３の実施例におけるラ
ビング判定手段１９の処理フローを示す。データ格納領
域１８に格納された音響信号の包絡線検波信号データか
ら、判定時のバイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を求
める（ステップ３０１）。
ビング判定手段１９の処理フローを示す。データ格納領
域１８に格納された音響信号の包絡線検波信号データか
ら、判定時のバイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を求
める（ステップ３０１）。
【００４１】次にステップ３０１で求めたバイスペクト
ルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）からラビング検知対象機器の回
転数即ち回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxx
x （ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値を下式で求める。
ルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）からラビング検知対象機器の回
転数即ち回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxx
x （ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値を下式で求める。
【００４２】
【数２】 さらに、予め設定されたラビング判定基準しきい値格納
領域２０から、その時の回転数もしくは発電気出力に最
も近い基準しきい値（ラビングが発生していない時の正
常時の回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxxx
（ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値）を取り出し、判定時
の回転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間
による補正をすることにより、判定しきい値を求める
（ステップ３０３）。
領域２０から、その時の回転数もしくは発電気出力に最
も近い基準しきい値（ラビングが発生していない時の正
常時の回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxxx
（ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値）を取り出し、判定時
の回転数もしくは発電機出力によって、例えば線型補間
による補正をすることにより、判定しきい値を求める
（ステップ３０３）。
【００４３】そして、判定時の回転周波数に依存するバ
イスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆ2）のオーバオール値
が、しきい値より大きいかどうかを判定する（ステップ
３０４）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大き
い場合は、ステップ３０５でラビングと判定する。
イスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆ2）のオーバオール値
が、しきい値より大きいかどうかを判定する（ステップ
３０４）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大き
い場合は、ステップ３０５でラビングと判定する。
【００４４】ラビング有りと判定された場合、表示手段
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
【００４５】ここで、第２の実施例で述べたように、バ
イスペクトルには、ガウス性不規則信号のバイスペクト
ルは零であるという物理的性質の他に、周波数相互間の
従属関係を表すという物理的性質がある。
イスペクトルには、ガウス性不規則信号のバイスペクト
ルは零であるという物理的性質の他に、周波数相互間の
従属関係を表すという物理的性質がある。
【００４６】前述したようにラビングによる超音波は、
回転機械の回転数に同期して発生する為、ラビング時に
は、超音波信号の包絡線検波後の回転周波数成分が増加
するのが大きな特徴であるが、実際に増加するのは、回
転周波数成分のみでなく、回転周波数成分以外の成分も
増加する特徴を持っている。通常のパワースペクトル解
析では、どのような周波数成分がどの程度のパワーで、
その不規則信号に含まれているかまではわかるが、各周
波数成分間のかかわりあり、すなわち成分間にどのよう
な従属関係があるかまではわからない。ラビングによる
周波数成分の変化は、ラビングによる超音波の発生が、
回転機械の回転数に同期して発生する為、周波数成分変
化の内、回転周波数に依存する成分を抽出して、正常時
の値と比較する事によって、精度の高いラビング検知が
可能である。このような解析は、バイスペクトル解析を
行う事によって可能になる。
回転機械の回転数に同期して発生する為、ラビング時に
は、超音波信号の包絡線検波後の回転周波数成分が増加
するのが大きな特徴であるが、実際に増加するのは、回
転周波数成分のみでなく、回転周波数成分以外の成分も
増加する特徴を持っている。通常のパワースペクトル解
析では、どのような周波数成分がどの程度のパワーで、
その不規則信号に含まれているかまではわかるが、各周
波数成分間のかかわりあり、すなわち成分間にどのよう
な従属関係があるかまではわからない。ラビングによる
周波数成分の変化は、ラビングによる超音波の発生が、
回転機械の回転数に同期して発生する為、周波数成分変
化の内、回転周波数に依存する成分を抽出して、正常時
の値と比較する事によって、精度の高いラビング検知が
可能である。このような解析は、バイスペクトル解析を
行う事によって可能になる。
【００４７】この第３の実施例では、このようなバイス
ペクトル解析の特徴を利用して、蒸気タービン、ガスタ
ービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビング即ち回
転部と静止部とに接触が発生した場合、ロータのふれま
わり運動に従って、接触部から一回転に一回発生する高
帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線検波後デー
タのバイスペクトルを求め、次に回転周波数に依存する
バイスペクトルＢxxx（ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値
を求め、このオーバオール値と正常時の値と比較する事
によって、高精度のラビングの判定を行うものである。
ペクトル解析の特徴を利用して、蒸気タービン、ガスタ
ービン、圧縮器、発電機等の回転機械にラビング即ち回
転部と静止部とに接触が発生した場合、ロータのふれま
わり運動に従って、接触部から一回転に一回発生する高
帯域の超音波の発生を、超音波信号の包絡線検波後デー
タのバイスペクトルを求め、次に回転周波数に依存する
バイスペクトルＢxxx（ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値
を求め、このオーバオール値と正常時の値と比較する事
によって、高精度のラビングの判定を行うものである。
【００４８】尚、本実施例では、判定パラメータとし
て、総合的なオーバオール値を考えたが、回転周波数に
依存するバイスペクトルＢxxx （ｆN ，ｆ2 ）の各バイ
スペクトル帯域にしきい値を待たせて帯域毎に卓越判定
を行うといった方法も可能である。
て、総合的なオーバオール値を考えたが、回転周波数に
依存するバイスペクトルＢxxx （ｆN ，ｆ2 ）の各バイ
スペクトル帯域にしきい値を待たせて帯域毎に卓越判定
を行うといった方法も可能である。
【００４９】図４は、本発明の第４の実施例におけるラ
ビング判定手段１９の処理フローを示す。データ格納領
域１８に格納されたラビング判定時の音響信号の包絡線
検波信号データから自己相関関数を求める（ステップ４
０１）。
ビング判定手段１９の処理フローを示す。データ格納領
域１８に格納されたラビング判定時の音響信号の包絡線
検波信号データから自己相関関数を求める（ステップ４
０１）。
【００５０】次に上記ステップ４０１で求めた自己相関
関数に対して、バイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を
求める（ステップ４０２）。
関数に対して、バイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を
求める（ステップ４０２）。
【００５１】次に回転周波数ｆN でのバイスペクトルＢ
xxx （ｆN ，ｆN ）を求める（ステップ４０３）。
xxx （ｆN ，ｆN ）を求める（ステップ４０３）。
【００５２】そこで予め設定されたラビング判定基準し
きい値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電
機出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生してい
ない時の正常時の回転周波数ｆN でのバイスペクトルＢ
xxx （ｆN ，ｆN ）を取り出し、判定時の回転数もしく
は発電機出力によって、例えば線型補間による補正をす
ることにより、判定しきい値を求める（ステップ４０
４）。
きい値格納領域２０から、その時の回転数もしくは発電
機出力に最も近い基準しきい値（ラビングが発生してい
ない時の正常時の回転周波数ｆN でのバイスペクトルＢ
xxx （ｆN ，ｆN ）を取り出し、判定時の回転数もしく
は発電機出力によって、例えば線型補間による補正をす
ることにより、判定しきい値を求める（ステップ４０
４）。
【００５３】そこで判定時のバイスペクトル値が、しき
い値より大きいかどうかを判定する（ステップ４０
５）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大きい場
合は、ステップ４０６でラビングと判定する。
い値より大きいかどうかを判定する（ステップ４０
５）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大きい場
合は、ステップ４０６でラビングと判定する。
【００５４】ラビング有りと判定された場合、表示手段
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
【００５５】このように、この第４の実施例では、蒸気
タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機等の回転機械
にラビング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場
合、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号
の包絡線検波後データの自己相関関数を求め、この自己
相関関数に対して、バイスペクトルを求め、判定的のロ
ータ回転周期でのバイスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，
ｆN ）の卓越の判定でラビングの判定を行うものであ
る。
タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機等の回転機械
にラビング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場
合、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号
の包絡線検波後データの自己相関関数を求め、この自己
相関関数に対して、バイスペクトルを求め、判定的のロ
ータ回転周期でのバイスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，
ｆN ）の卓越の判定でラビングの判定を行うものであ
る。
【００５６】第１の実施例で述べたように、相関関数
は、２信号間の時間領域での類似性を表すものであり、
自己相関関数においては、時系列データが周期的なら
ば、自己相関関数もまた周期的であり、時系列データと
同じ周期でピークが現れる。一方、バイスペクトルに
は、ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零であると
いう物理的性質と周波数相互間の従属関係を表すという
物理的性質がある。
は、２信号間の時間領域での類似性を表すものであり、
自己相関関数においては、時系列データが周期的なら
ば、自己相関関数もまた周期的であり、時系列データと
同じ周期でピークが現れる。一方、バイスペクトルに
は、ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零であると
いう物理的性質と周波数相互間の従属関係を表すという
物理的性質がある。
【００５７】この第４の実施例では、超音波信号の包絡
線検波後データの自己相関関数を求めることによって、
ロータの回転周期に従って発生するラビング時の超音波
を捉え、それにバイスペクトル解析を行うことによっ
て、回転周波数ｆN でのバイスペクトル値Ｂxxx
（ｆN ，ｆN ）を求めることによって、回転機械内部の
流体流動等にともなう雑音の低減効果を図り、精度高い
ラビング判定が可能となる。
線検波後データの自己相関関数を求めることによって、
ロータの回転周期に従って発生するラビング時の超音波
を捉え、それにバイスペクトル解析を行うことによっ
て、回転周波数ｆN でのバイスペクトル値Ｂxxx
（ｆN ，ｆN ）を求めることによって、回転機械内部の
流体流動等にともなう雑音の低減効果を図り、精度高い
ラビング判定が可能となる。
【００５８】図５は、本発明の第５の実施例におけるラ
ビング判定手段１９のフローを示す。すなわち、データ
格納領域１８に格納されたラビング判定時の音響信号の
包絡線検波信号データから自己相関関数を求める（ステ
ップ５０１）。
ビング判定手段１９のフローを示す。すなわち、データ
格納領域１８に格納されたラビング判定時の音響信号の
包絡線検波信号データから自己相関関数を求める（ステ
ップ５０１）。
【００５９】次に前記ステップ５０１で求めた自己相関
関数に対して、バイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を
求める（ステップ５０２）。
関数に対して、バイスペクトルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）を
求める（ステップ５０２）。
【００６０】そこでステップ５０２で求めたバイスペク
トルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）からラビング検知対象機器の
回転数即ち回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢ
xxx（ｆ1 ，ｆ2 ）のオーバオール値を下式で求める。
トルＢxxx （ｆ1 ，ｆ2 ）からラビング検知対象機器の
回転数即ち回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢ
xxx（ｆ1 ，ｆ2 ）のオーバオール値を下式で求める。
【００６１】
【数３】 次に、予め設定されたラビング判定基準しきい値格納領
域２０から、その時の回転数もしくは発電機出力に最も
近いしきい値（ラビングが発生していない時の正常時の
回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxxx
（ｆN ，ｆ2 ))を取り出し、判定時の回転数もしくは発
電機出力によって、例えは線型補間による補正をするこ
とにより、判定しきい値を求める（ステップ５０４）。
域２０から、その時の回転数もしくは発電機出力に最も
近いしきい値（ラビングが発生していない時の正常時の
回転周波数ｆN に依存するバイスペクトルＢxxx
（ｆN ，ｆ2 ))を取り出し、判定時の回転数もしくは発
電機出力によって、例えは線型補間による補正をするこ
とにより、判定しきい値を求める（ステップ５０４）。
【００６２】そこで判定時の回転周波数に依存するバイ
スペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値
が、しきい値より大きいかどうかを判定する（ステップ
５０５）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大き
い場合は、ステップ５０６でラビングと判定する。
スペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆ2 ）のオーバオール値
が、しきい値より大きいかどうかを判定する（ステップ
５０５）。大きくなければ、次の判定周期に移る。大き
い場合は、ステップ５０６でラビングと判定する。
【００６３】ラビング有りと判定された場合、表示手段
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
２１によって、表示装置１６に判定結果を表示する。
【００６４】このように、この第５の実施例では、蒸気
タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機等の回転機械
にラビング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場
合、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号
の包絡線検波後データの自己相関関数を求め、この自己
相関関数に対して、バイスペクトルを求め、次に回転周
波数に依存するバイスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆN ）
のオーバーオール値を求め、このオーバオール値と正常
時の値と比較する事によって、ラビングの判定を行うも
のである。
タービン、ガスタービン、圧縮機、発電機等の回転機械
にラビング即ち回転部と静止部とに接触が発生した場
合、ロータのふれまわり運動に従って、接触部から一回
転に一回発生する高帯域の超音波の発生を、超音波信号
の包絡線検波後データの自己相関関数を求め、この自己
相関関数に対して、バイスペクトルを求め、次に回転周
波数に依存するバイスペクトル値Ｂxxx （ｆN ，ｆN ）
のオーバーオール値を求め、このオーバオール値と正常
時の値と比較する事によって、ラビングの判定を行うも
のである。
【００６５】この実施例５では、自己相関関数によっ
て、ラビング時の超音波信号から、ラビングに伴う超音
波発生の周期性を抽出するとともに、求めた自己相関関
数にバイスペクトル解析を行い、次にラビング時の周波
数成分変化の内、回転周波数に依存する成分を抽出し
て、正常時の値と比較する為、精度の高いラビング検知
が可能となる。
て、ラビング時の超音波信号から、ラビングに伴う超音
波発生の周期性を抽出するとともに、求めた自己相関関
数にバイスペクトル解析を行い、次にラビング時の周波
数成分変化の内、回転周波数に依存する成分を抽出し
て、正常時の値と比較する為、精度の高いラビング検知
が可能となる。
【００６６】尚、本実施例では、判定パラメータとし
て、総合的なオーバオール値を考えたが、回転周波数に
依存するバイスペクトルＢxxx （ｆN ，ｆ2 ）の各バイ
スペクトル帯域にしきい値を待たせて帯域毎に卓越判定
を行うといった方法も可能である。
て、総合的なオーバオール値を考えたが、回転周波数に
依存するバイスペクトルＢxxx （ｆN ，ｆ2 ）の各バイ
スペクトル帯域にしきい値を待たせて帯域毎に卓越判定
を行うといった方法も可能である。
【００６７】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、軸
振動の変化を単独に捉えてラビングを診断する方法に比
べて、ラビング時に軸振動に異常が現れる以前に、ロー
タの回転に同期して発生する超音波の特徴を、自己相関
関数が有する「時系列データが周期的ならば、自己相関
関数もまた周期的であり、時系列データと同じ周期でピ
ークが現れる」という性質と、バイスペクトルが有する
「ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零である」、
「周波数相互間の従属関係を表す」という性質を単独ま
たは、復合させて利用する為、より早期に精度良くラビ
ングの検知が可能となる等の効果を奏する。
振動の変化を単独に捉えてラビングを診断する方法に比
べて、ラビング時に軸振動に異常が現れる以前に、ロー
タの回転に同期して発生する超音波の特徴を、自己相関
関数が有する「時系列データが周期的ならば、自己相関
関数もまた周期的であり、時系列データと同じ周期でピ
ークが現れる」という性質と、バイスペクトルが有する
「ガウス性不規則信号のバイスペクトルは零である」、
「周波数相互間の従属関係を表す」という性質を単独ま
たは、復合させて利用する為、より早期に精度良くラビ
ングの検知が可能となる等の効果を奏する。
【図１】本発明の第１実施例におけるラビング判定処理
フロー。
フロー。
【図２】本発明の第２実施例におけるラビング判定処理
フロー。
フロー。
【図３】本発明の第３実施例におけるラビング判定処理
フロー。
フロー。
【図４】本発明の第４実施例におけるラビング判定処理
フロー。
フロー。
【図５】本発明の第５実施例におけるラビング判定処理
フロー。
フロー。
【図６】ラビング検知装置の概略構成を示す図。
【図７】包絡線検波波形の説明図。
【図８】ラビング判定処理部の構成を示す図。
１ 蒸気タービン ２ 圧縮機 ３ ガスタービン ４ 発電機 ５ 共通軸 ６ 軸受 ７ 音響センサ ８ 増幅器 ９ フィルタ １０ 包絡線検波器 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ 回転基準センサ １３ 回転基準検出器 １４ ラビング判定処理部 １６ 表示装置
Claims (5)
- 【請求項１】発電プラント、製鉄プラント、化学プラン
ト等に設置される回転機械のラビングを検知するラビン
グ検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触
するときに発生する音響を音響センサで検出した後、包
絡線検波処理を行ない、その包絡線検波信号の自己相関
関数の回転周期時間での自己相関関数値を求め、回転機
械の運転特性を表すデータに基づいて選択された比較判
定値と上記自己相関関数値とを比較することによってラ
ビング検知を行なうことを特徴とする、ラビング検知方
法。 - 【請求項２】発電プラント、製鉄プラント、化学プラン
ト等に設置される回転機械のラビングを検知するラビン
グ検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触
するときに発生する音響を音響センサで検出した後、包
絡線検波処理を行ない、前記包絡線検波信号のバイスペ
クトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果から
回転周波数でのバイスペクトル値を求めるとともに、回
転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択された比
較判定値と、上記回転周波数でのバイスペクトル値を比
較することによってラビング検知を行なうことを特徴と
する、ラビング検知方法。 - 【請求項３】発電プラント、製鉄プラント、化学プラン
ト等に設置される回転機械のラビングを検知するラビン
グ検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触
するときに発生する音響を音響センサで検出した後、包
絡線検波処理を行ない、その包絡線検波信号のバイスペ
クトル解析を行ない、このバイスペクトル解析結果から
回転周波数に依存したバイスペクトル値成分を取り出
し、回転機械の運転特性を表すデータに基づいて選択さ
れた比較判定値と、上記回転周波数に依存したパイスペ
クトル値成分とを比較することによってラビング検知を
行なうことを特徴とする、ラビング検知方法。 - 【請求項４】発電プラント、製鉄プラント、化学プラン
ト等に設置される回転機械のラビングを検知するラビン
グ検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触
するときに発生する音響を音響センサで検出した後、包
絡線検波処理を行ない、その包絡線検波信号の自己相関
関数を求め、この自己相関関数値にバイスペクトル解析
を行ない、バイスペクトル解析結果から回転周波数での
バイスペクトル値成分を求めるとともに、回転機械の運
転特性を表すデータに基づいて選択された比較判定値
と、上記バイスペクトル値成分とを比較することによっ
てラビング検知を行なうことを特徴とする、ラビング検
知方法。 - 【請求項５】発電プラント、製鉄プラント、化学プラン
ト等に設置される回転機械のラビングを検知するラビン
グ検知方法において、回転機械の回転部と静止部が接触
するときに発生する音響を音響センサで検出した後、包
絡線検波処理を行ない、その包絡線検波信号の自己相関
関数を求め、この自己相関関数値に対するバイスペクト
ルを求め、回転機械の回転数即ち回転周波数に依存する
バイスペクトルのオーバオール値を求め、回転機械の運
転特性を表すデータに基づいて選択された比較的判定値
と、上記オーバオール値とを比較することによってラビ
ング検知を行なうことを特徴とする、ラビング検知方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17837194A JPH0843193A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転機械のラビング検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17837194A JPH0843193A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転機械のラビング検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843193A true JPH0843193A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16047327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17837194A Pending JPH0843193A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 回転機械のラビング検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843193A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005300517A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-10-27 | Nippon Steel Corp | ころがり軸受の異常診断方法および装置 |
| JP2006118869A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Nsk Ltd | 転がり軸受の欠陥検出装置および転がり軸受の欠陥検出方法 |
| JP2015046116A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 沖電気工業株式会社 | データ解析装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
| WO2016039088A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 回転機械異常検出装置および該方法ならびに回転機 |
| CN106768928A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 清华大学 | 一种力可控的机械传动式转子碰摩试验台 |
| CN106768930A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 清华大学 | 一种力可控的液压加载式转子碰摩试验台 |
| CN108507775A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-07 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 一种模拟转子碰摩故障的试验装置 |
| JP2020085836A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 東芝産業機器システム株式会社 | 分析装置および分析プログラム |
| KR20240024259A (ko) | 2022-03-17 | 2024-02-23 | 미츠비시 파워 가부시키가이샤 | 회전 기계의 러빙 판정 장치, 러빙 판정 방법, 및, 러빙 판정 프로그램 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17837194A patent/JPH0843193A/ja active Pending
Cited By (19)
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