JPH0842949A - 製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製氷の完了や離氷の完了を直接的に検知し
て、円滑且つ効率的な製氷運転を行うことができる製氷
機を提供する。 【構成】 製氷機１は、冷却器２に製氷用水を循環させ
て製氷行程を行い、冷却器２を加熱することによって離
氷行程を行う。冷却器２に対向して設けられた電極と、
この電極と冷却器２間の静電容量の変化に基づき、冷却
器２に生成された氷を検出するセンサを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は冷却器に製氷用水を循環
させて自動製氷運転を行う製氷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より所謂プレート式の製氷機は、例
えば実公昭５６−２０７８８号公報（Ｆ２５Ｃ５／１
８）に示される如く、傾斜配置された冷却器（蒸発器）
の上面にポンプによって製氷用水を循環し、冷却器の上
面に氷を生成する製氷行程を行うと共に、製氷が完了し
た時点で前記冷却器には高温冷媒（ホットガス）を流し
て加熱し、冷却器上に生成された氷を剥離させて傾斜方
向に落下させる離氷行程を行っている。

【０００３】そして、剥離された氷は冷却器の傾斜方向
（氷が落下する方向）に配置されたカッティングヒータ
（裁断器）上に落下し、そこで所定の寸法に切断された
後、下方に蓄えられると共に、離氷が完了し、且つ、蓄
えられた氷が満杯（満氷）ではない場合には、再び上記
製氷行程に移行するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記製氷の完
了（製氷行程の終了）は従来では製氷タイマーを用い、
所定の製氷時間の経過により製氷完了を間接的に検知す
ることにより制御しているが、氷の生成速度は季節の変
化等に伴う外気温によって異なって来るため、冷却器上
にて常に一定厚みの氷を生成するためには、前記外気温
を直接若しくは間接的に検知する複数のセンサを設け、
それが検知する外気温に応じて前記タイマーによる製氷
時間を補正する必要があった。そのため、センサの数が
増加して制御装置の回路構成が複雑となると共にコスト
も高騰する。また、上記氷の生成速度は製氷機個々の性
能のバラツキによっても異なって来るため、上述の如き
補正を行っても一定厚みの氷を生成することは極めて困
難であった。

【０００５】他方、前記離氷の完了（離氷行程の終了）
は従来では冷却器の温度を検出する復帰サーモ（センサ
ー）を設け、ホットガスの流入により冷却器の温度が上
昇して所定の離氷完了温度に達したか否かを検出して離
氷の完了を間接的に検知することにより制御している
が、冷却器の温度上昇速度も季節の変化等に伴う外気温
によって異なって来るため、既に氷が剥がれているのに
離氷完了温度とならない場合が発生する。そのため、実
際には離氷が完了しているにも係わらず製氷行程に移行
できなくなり、製氷能力が低下してしまう問題があっ
た。

【０００６】これを解消するため、例えば実公昭５７−
１０３９２号公報（Ｆ２５Ｃ１／０４）では、所謂逆セ
ル型の製氷機において離氷（除氷）の完了を機械式のス
イッチにて直接的に検知しようとしているが、係る機械
式のスイッチでは氷結等のために動作不良となる危険性
が大きかった。

【０００７】本発明は係る従来の技術的課題を解決する
ために成されたものであり、製氷の完了や離氷の完了を
直接的に検知して、円滑且つ効率的な製氷運転を行うこ
とができる製氷機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の製氷機
は、冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程を行い、冷
却器を加熱することによって離氷行程を行うものであっ
て、冷却器に対向して設けられた電極と、この電極と冷
却器間の静電容量の変化に基づき、冷却器に生成された
氷を検出するセンサを備えているものである。

【０００９】請求項２の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の厚みを検出する非接触式の製氷完了センサ
と、この製氷完了センサの検出動作に応じて製氷行程を
終了し、離氷行程に移行する制御装置とを具備してお
り、この制御装置は、製氷完了センサの感度を調整する
感度調整回路を備えているものである。

【００１０】請求項３の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の厚みを検出する接触式の製氷完了センサと、
この製氷完了センサの検出動作に応じて製氷行程を終了
し、離氷行程に移行する制御装置と、製氷完了センサと
冷却器との間の距離を調整するセンサ位置調整手段とを
備えているものである。

【００１１】請求項４の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の厚みを検出する製氷完了センサと、この製氷
完了センサの検出動作に応じて製氷行程を終了し、離氷
行程に移行する制御装置とを具備しており、製氷完了セ
ンサの冷却器に対向する面を、離氷行程において氷が落
下する方向に低く傾斜させたものである。

【００１２】請求項５の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の厚みを検出する製氷完了センサと、この製氷
完了センサの検出動作に応じて製氷行程を終了し、離氷
行程に移行する制御装置とを具備しており、製氷完了セ
ンサを移動可能に設けたものである。

【００１３】請求項６の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の有無を検出する離氷完了センサと、この離氷
完了センサの検出動作に応じて離氷行程を終了する制御
装置とを具備しており、離氷完了センサの冷却器に対向
する面を、離氷行程において氷が落下する方向に低く傾
斜させたものである

【００１４】請求項７の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷の有無を検出する離氷完了センサと、この離氷
完了センサの検出動作に応じて離氷行程を終了する制御
装置とを具備しており、離氷完了センサを移動可能に設
けたものである。

【００１５】請求項８の発明の製氷機は、冷却器に製氷
用水を循環させて製氷行程を行い、冷却器を加熱するこ
とによって離氷行程を行うものであって、冷却器に生成
された氷を検出するセンサと、このセンサの検出動作に
応じて機器の制御を実行する制御装置とを具備してお
り、センサを氷が落下する側の冷却器に対向させて設け
たものである

【００１６】

【作用】請求項１の発明の製氷機では冷却器に対向して
電極を設けており、この電極と冷却器間が空気の場合に
は静電容量は小さく、水又は氷の場合には大きくなる。
従って、製氷行程中に冷却器に氷が生成されて行くと、
電極と冷却器間の静電容量は増大して行く。係る静電容
量の変化はセンサにより検出できるので、生成された氷
が所望の厚みとなって電極に接触又は所定の距離まで近
接した時点で製氷行程を終了させることにより、外気温
等に影響されること無く常に一定厚みの氷を生成するこ
とが可能となる。

【００１７】逆に、離氷行程において氷が冷却器から離
れると、電極と冷却器間は空気となるために静電容量は
減少する。係る静電容量の変化もセンサにより検出でき
るので、静電容量が空気に相当する値に減少した時点で
離氷行程を終了させることにより、外気温等に影響され
ること無く離氷を的確に検出して製氷能力を向上させる
ことが可能となる。

【００１８】特に、機械式のスイッチを用いること無く
電気的に氷の厚み或いは氷の有無を検出できるので、氷
結等にて動作不良となることも無く、安定且つ確実な製
氷運転を実現することができるようになる。

【００１９】請求項２の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の厚みを検出する非接触式の製氷完了セ
ンサの検出動作に応じて製氷行程を終了する制御装置
が、製氷完了センサの感度を調整する感度調整回路を備
えているので、この感度調整回路にて製氷完了センサの
感度を調整することにより、離氷行程に移行する時点の
氷の厚みを変化させ、生成される氷の厚みを所望の値に
調整することが可能となる。

【００２０】請求項３の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の厚みを検出する接触式の製氷完了セン
サの検出動作に応じて制御装置が製氷行程を終了すると
共に、製氷完了センサと冷却器との間の距離を調整する
センサ位置調整手段を設けたので、このセンサ位置調整
手段にて製氷完了センサと冷却器との間の距離を調整す
ることにより、離氷行程に移行する時点の氷の厚みを変
化させ、生成される氷の厚みを所望の値に調整すること
が可能となる。

【００２１】請求項４の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の厚みを検出する製氷完了センサの検出
動作に応じて制御装置が製氷行程を終了し、離氷行程に
移行すると共に、製氷完了センサの冷却器に対向する面
を、離氷行程において氷が落下する方向に低く傾斜させ
たので、離氷行程において氷が落下する際、製氷完了セ
ンサと冷却器の間に氷が引っかかることを防止でき、離
氷不良の発生を未然に解消することができるようにな
る。

【００２２】請求項５の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の厚みを検出する製氷完了センサの検出
動作に応じて制御装置が製氷行程を終了し、離氷行程に
移行すると共に、製氷完了センサを移動可能に設けたの
で、離氷時に氷が冷却器より剥離して浮き上がり、厚み
が増した場合にも製氷完了センサが移動するため、氷が
冷却器とセンサの間に挟まれることを防止でき、離氷不
良の発生を未然に解消することができるようになる。

【００２３】請求項６の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の有無を検出する離氷完了センサの検出
動作に応じて制御装置が離氷行程を終了すると共に、離
氷完了センサの冷却器に対向する面を、離氷行程におい
て氷が落下する方向に低く傾斜させたので、離氷行程に
おいて氷が落下する際、離氷完了センサと冷却器の間に
氷が引っかかることを防止でき、離氷不良の発生を未然
に解消することができるようになる。

【００２４】請求項７の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷の有無を検出する離氷完了センサと、こ
の離氷完了センサの検出動作に応じて離氷行程を終了す
る制御装置とを具備しており、離氷完了センサを移動可
能に設けたので、離氷時に氷が冷却器より剥離して浮き
上がり、厚みが増した場合にも離氷完了センサが移動す
るため、氷が冷却器とセンサの間に挟まれることを防止
でき、離氷不良の発生を未然に解消することができるよ
うになる。

【００２５】請求項８の発明の製氷機によれば、冷却器
に生成された氷を検出するセンサの検出動作に応じて制
御装置が機器の制御を実行すると共に、センサを氷が落
下する側の冷却器に対向させて設けたので、離氷行程に
おいて氷が落下する際に万一引っかかった場合にも、セ
ンサと冷却器の間には氷が存在することになる。従っ
て、氷の落下異常をセンサにより検出できるので、的確
な処置を施すことにより、円滑な製氷運転を実現するこ
とが可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。実施例の製氷機１は所謂プレート式の製氷機であ
り、図１及び図２に示す如く裏面に冷凍サイクルの蒸発
パイプ２Ａを具備して傾斜配置された板状の冷却器２
と、この冷却器２の最上部の上方に配置された散水管３
と、冷却器２の下側に配設された水タンク４と、この水
タンク４及び前記散水管３に連通した循環ポンプ６と、
冷却器２が低く傾斜する方向の下方に並設されたカッテ
ィングヒータ７と、このカッティングヒータ７側の冷却
器２の上方において、冷却器２の上面に対向して設けら
れたセンサとしての氷検出装置８とから構成されてい
る。尚、冷却器２は接地されている。

【００２７】後述する製氷行程において、前記循環ポン
プ６が運転されると前記水タンク４内の製氷用水が汲み
上げられ、散水管３より冷却器２の上面に散水される。
そして、冷却器２の上面を流下した製氷用水は図１中矢
印で示す如く水タンク４内に回収される循環が行われ
る。また、この水タンク４には後述する給水弁を介して
製氷用水が補給される。

【００２８】前記蒸発パイプ２Ａは後述するコンプレッ
サやコンデンサ及び減圧装置と共に周知の冷凍サイクル
を構成し、後述するホットガス弁が閉じているときには
コンデンサにて凝縮され、減圧装置にて減圧された冷媒
が供給されて蒸発し、冷却作用を発揮して冷却器２上面
を流れる製氷用水より冷却器２上面に氷Ｉを生成すると
共に、ホットガス弁が開いた場合には、コンプレッサか
ら吐出された高温冷媒（ホットガス）が供給されて加熱
作用を発揮し、冷却器２上面の氷Ｉ下面を融解させる。

【００２９】前記氷検出装置８は、低く傾斜する側の冷
却器２の端部上方に設けられており、図２及び図６に示
す如く共通の基板９に製氷完了センサ１１の電極１１Ａ
と、離氷完了センサ１２の電極１２Ａが並設されて構成
されている。この基板９の位置は上下方向に調整でき、
それによって各電極１１Ａ、１２Ａと冷却器２の上面と
の間の距離を調整できるように構成されている。また、
基板９は下方から持ち上げられた場合に上方に自由に移
動可能とされると共に、各電極１１Ａ、１２Ａの冷却器
に対向する面は、冷却器２が低く傾斜する方向に低く傾
斜している。

【００３０】次に、図３は製氷機１の制御装置２３の電
気回路図を示している。交流電源ＡＣにはマイクロコン
ピュータ２４が接続され、このマイクロコンピュータ２
４には前記製氷完了センサ１１と、離氷完了センサ１２
と、図示しない貯氷室内の満氷を検出する静電容量式の
満氷センサ２０が接続されている。また、交流電源ＡＣ
には満氷スイッチ２６と、切換スイッチ２７のコモン端
子ｃが直列に接続されており、この切換スイッチ２７の
ａ端子には前記コンデンサ空冷用のファンモータ２８と
循環ポンプ６（厳密には循環ポンプ６のモータ。以下、
同じ。）が並列に接続されている。そして、切換スイッ
チ２７のｂ端子には前記給水弁２９とホットガス弁３１
が並列に接続されている。一方、前記コンプレッサ３２
は満氷スイッチ２６に対して切換スイッチ２７以降の回
路と並列に接続されている。

【００３１】他方、前記製氷完了センサ１１と離氷完了
センサ１２の電気回路を図４に示す。尚、両センサ１
１、１２の回路構成は基本的に同一であるので、製氷完
了センサ１１を代表して説明する。製氷完了センサ１１
（離氷完了センサ１２も同様）は大別して発振回路部４
１と平滑・増幅回路部４２とから成る。発振回路部４１
はＯＰアンプＩＣ１と、正帰還抵抗Ｒ４と、可変の負帰
還抵抗Ｒ３と、ＯＰアンプＩＣ１の＋入力端子に接続さ
れた分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２とから構成されており、前記電
極１１Ａ（１２Ａも同様）は、電極１１Ａと冷却器２間
の静電容量の限界値を決めるためのコンデンサＣ１を介
してＯＰアンプＩＣ１の−入力端子に接続されている。
尚、前記電極１１Ａと冷却器２間の静電容量はＣで示
す。

【００３２】そして、抵抗Ｒ１とＲ２で分圧されたＯＰ
アンプＩＣ１の＋入力電圧が−入力電圧よりも高い場
合、ＯＰアンプＩＣ１の出力電圧は高電位（以下、
「Ｈ」と称す。）となり、抵抗Ｒ３を介してコンデンサ
Ｃ１とＣに充電電流が流れるため、ＯＰアンプＩＣ１の
−入力電圧は＋入力電圧よりも高くなり、ＯＰアンプＩ
Ｃ１の出力電圧は「Ｈ」から低電位（以下、「Ｌ」と称
す。）に反転する。すると今度はコンデンサＣ１、Ｃの
電荷が抵抗Ｒ３を介して放電するので、徐々に−入力電
圧が減少して＋入力電圧よりも下がり、ＯＰアンプＩＣ
１の出力電圧は「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる。これを
繰り返して発振が継続されると共に、発振周期は抵抗Ｒ
３とコンデンサＣ１、Ｃで決まる。

【００３３】ここで、前記Ｃは電極１１Ａと冷却器２間
の氷または水若しくは空気の等価容量であり、この容量
は氷または水の場合はＣ１より著しく大きく、空気の場
合はＣ１より著しく小さくなる。従って、電極１１Ａと
冷却器２間が氷または水の場合は略Ｃ１が発振周期を決
め、空気の場合はＣの値が発振周期を決めることにな
る。そして、冷却器２上に氷Ｉが無く、極端にＣの値が
小さくなると発振回路部４１の発振は停止するか振幅が
小さくなる。逆に、図５の如く冷却器２上の氷Ｉが成長
して電極１１Ａに接触若しくは近接するとコンデンサＣ
１がＣにより結合され、発振回路の閉回路を形成するた
め、発振回路部４１は発振を開始するか、振幅を大きく
する。

【００３４】一方、平滑・増幅回路部４２はＯＰアンプ
ＩＣ２と、負帰還抵抗Ｒ７、Ｒ８及びこの抵抗Ｒ７に並
列接続されたコンデンサＣ３と、＋入力端子に接続され
たコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ５と、＋入力端子と接地間
に接続された抵抗Ｒ６とから構成されており、前記コン
デンサＣ２が発振回路部４１のＯＰアンプＩＣ１の出力
に接続されている。そして、ＯＰアンプＩＣ１の出力変
化はコンデンサＣ２により交流分のみ取り出され、抵抗
Ｒ５、Ｒ６で分割されてＯＰアンプＩＣ２の＋入力端子
に入力される。ＯＰアンプＩＣ２は抵抗Ｒ７、Ｒ８及び
コンデンサＣ３で増幅すると共に平滑し、直流電圧を出
力する。

【００３５】従って、冷却器２上に氷Ｉがある場合には
「Ｈ」となり、氷Ｉが無い場合には「Ｌ」となる。そし
て、製氷完了センサ１１と離氷完了センサ１２の各ＯＰ
アンプＩＣ２の出力がマイクロコンピュータ２４に入力
されており、マイクロコンピュータ２４は各センサ１
１、１２の出力（「Ｈ」か「Ｌ」）に応じて切換スイッ
チ２７のコイル２７Ｃへの通電を制御する。

【００３６】尚、前記発振回路部４１の発振周期及び振
幅は抵抗Ｒ３の値によって変化するため、製氷完了セン
サ１１及び離氷完了センサ１２の感度は抵抗Ｒ３の値を
調整することによって変化する（感度調整回路）。即
ち、抵抗Ｒ３を大きくすると感度は高くなり、従って後
述する如く製氷完了センサ１１と離氷完了センサ１２を
非接触で使用する場合には、増幅回路部４２のＯＰアン
プＩＣ２の出力が「Ｈ」に切り替わる氷Ｉの厚みは薄く
なり、逆に、抵抗Ｒ３を小さくすると感度は低くなり、
同じくＯＰアンプＩＣ２が「Ｈ」に切り替わる氷Ｉの厚
みは厚くなる。

【００３７】そして、この場合離氷完了センサ１２の感
度は抵抗Ｒ３により高く設定し、製氷完了センサ１１の
感度はＯＰアンプＩＣ２が「Ｈ」に切り替わる氷Ｉの厚
みが所望の厚みとなる値に抵抗Ｒ３にて設定する。従っ
て、この抵抗Ｒ３により生成される氷Ｉの厚みを調整す
ることができるようになる。

【００３８】以上の構成で次に図７を参照しながら本発
明の製氷機１の動作を説明する。尚、実施例では製氷完
了センサ１１と離氷完了センサ１２を非接触で使用する
ものとする。図７はマイクロコンピュータ２４のプログ
ラムを示すフローチャートである。今、貯氷室内に氷が
無いものとし、また、冷却器２上面にも氷が無い状態で
電源が投入されるとマイクロコンピュータ２４は製氷運
転を開始する。そして、ステップＳ１で満氷センサ２０
の出力に基づきマイクロコンピュータ２４は満氷スイッ
チ２６を閉じ、且つ、両センサ１１、１２の出力（ＯＰ
アンプＩＣ２の出力）も「Ｌ」であるので、マイクロコ
ンピュータ２４は切換スイッチ２７をａ端子に閉じる。
これによって、コンプレッサ３２と循環ポンプ６及びフ
ァンモータ２８が運転（ＯＮ）され、製氷行程が開始さ
れる。

【００３９】製氷行程では、上述の如く蒸発パイプ２Ａ
が冷却器２を冷却すると共に、水タンク４内の製氷用水
は循環ポンプ６にて冷却器２上面に散水されるので、冷
却器２上面には徐々に氷Ｉが生成されて行く。冷却器２
上面に薄い氷Ｉが生成されると、離氷完了センサ１２の
感度は前述の如く高く設定されているため、離氷完了セ
ンサ１２の出力が先ず「Ｈ」となるが、この時点ではマ
イクロコンピュータ２４は製氷行程を継続する。

【００４０】そして、冷却器２上の氷Ｉの厚みが徐々に
増えて行き、所望の厚みとなったところで製氷完了セン
サ１１の電極に所定の距離の位置まで来ると、製氷完了
センサ１１の出力が「Ｈ」に反転する。この「Ｈ」は製
氷完了検出信号となってマイクロコンピュータ２４に入
力される。マイクロコンピュータ２４はステップＳ２で
この製氷完了検出信号が有ったか否か判断しており、上
述の如く製氷完了センサ１１の出力が反転すると、ステ
ップＳ２からステップＳ３に進んで切換スイッチ２７を
ｂ端子に切り換える。これによって、ファンモータ２８
及び循環ポンプ６は停止すると共に、給水弁２９が開い
て（ＯＮ）水タンクに製氷用水を補充する。また、ホッ
トガス弁３１も開いて（ＯＮ）蒸発パイプ２Ａにホット
ガスを流し、離氷行程が開始される。

【００４１】離氷行程が開始されると、冷却器２上面の
氷Ｉは下面から加熱されるので、冷却器２から剥がさ
れ、その傾斜に沿ってカッティングヒータ７上に落下す
る。冷却器２上の氷Ｉが完全に無くなると、離氷完了セ
ンサ１２の出力が「Ｌ」に反転するので（製氷完了セン
サ１１の出力も反転する）、この「Ｌ」は離氷完了検出
信号となってマイクロコンピュータ２４に入力される。
マイクロコンピュータ２４はステップＳ５でこの離氷完
了検出信号が有ったか否か判断しており、上述の如く離
氷完了センサ１２の出力が反転すると、ステップＳ５か
らステップＳ６に進んで満氷センサ２０により貯氷室内
が満氷か否か判断する。そして、満氷でなければステッ
プＳ１に戻り製氷行程を再開する。

【００４２】一方、カッティングヒータ７には常時通電
されているので、カッティングヒータ７上に落下した板
状の氷Ｉはそこで所定の矩形氷に裁断され、下方の図示
しない貯氷室に貯えられる。そして、貯氷室内が満氷と
なると、満氷センサ２０の出力に基づき、マイクロコン
ピュータ２４はステップＳ６からステップＳ７に進んで
満氷スイッチ２６を開く。これによって、コンプレッサ
３２、給水弁２９、ホットガス弁３１他が非通電となる
ので、製氷機１の製氷運転が停止される。

【００４３】ここで、前述の如く基板９は下方から持ち
上げられた場合に上方に自由に移動可能とされているの
で、上記離氷行程において冷却器２から氷Ｉが剥離して
落下する際、氷Ｉが浮き上がって電極１１Ａ、１２Ａ等
に当接したとしても、基板９は上方に退避するので、氷
Ｉが氷検出装置８に引っかかる不都合は生じない。ま
た、各電極１１Ａ、１２Ａの冷却器２に対向する面は、
冷却器２が低く傾斜する方向、即ち、氷Ｉの落下方向に
低く傾斜しているので、これによっても氷Ｉは電極１１
Ａ、１２Ａに引っかかり難くなる。

【００４４】また、上記実施例では製氷完了センサ１１
を非接触で使用するようにしたが、図８に示す如く補助
電極１１Ｂを冷却器２方向に垂らし、この補助電極１１
Ｂに氷Ｉが接触した場合にＯＰアンプＩＣ２の出力が
「Ｈ」に反転するように構成しても良い（接触式。離氷
完了センサ１２に対しても同様）。そして、この場合も
補助電極１１Ｂを氷Ｉが落下する方向に低く傾斜させる
ことにより、氷Ｉの引っかかりを防止することができ
る。特に、製氷完了センサ１１を接触式で使用する場合
には、前述の如く基板９の位置を上下方向に調整し、電
極１１Ｂと冷却器２の上面との間の距離を調整すること
により、生成される氷Ｉの厚みを調整することができ
る。

【００４５】特に、図９の如く製氷完了センサ１１（或
いは離氷完了センサ１２）の電極１１Ａを中心軸１１Ｃ
から徐々に半径が大きくなる渦巻き状に構成し、この中
心軸１１Ｃを冷却器２の上方にてその傾斜方向に直交す
る向きで水平に設けても良い。係る構成によれば、中心
軸１１Ｃにて電極１１Ａを回転させることにより、その
冷却器２に対向する面の位置が上下に調整されるので、
それによって氷Ｉの厚みを調整することができる。ま
た、電極１１Ａに弾性を持たせ、且つ、端部をカッティ
ングヒータ７方向に向ければ、氷Ｉが落下時に引っかか
ることも防止できる。

【００４６】また、氷検出装置８の電極１２Ａは、低く
傾斜する側（氷Ｉが落下する側）の冷却器２の端部上方
に設けられているので、離氷行程において氷Ｉが落下す
る際に万一引っかかった場合にも、電極１２Ａと冷却器
２の間には氷Ｉが存在することになる。そのため、図７
のステップＳ５からステップＳ６に進まなくなるので、
離氷行程を終了しなくなるので、この時間を管理するこ
とによって氷Ｉの落下異常を検出できる。

【００４７】次に、図１０〜図１３はマイクロコンピュ
ータ２４による制御の他の実施例を示している。尚、各
図において図７と同一符号で示すステップは同一の処理
を行うものとして説明を省略する。即ち、図１０のステ
ップＳ２で製氷完了センサ１１から製氷完了検出信号が
有ると、マイクロコンピュータ２４は次にステップＳ１
１に進み、自らの機能として有するタイマにより、製氷
行程の開始から３０分が経過しているか否か判断する。

【００４８】ここで、製氷完了センサ１１の電極１１Ａ
等が故障し、製氷完了検出信号が出力されたままとなる
と、製氷行程が３０分経過する以前にステップＳ２から
ステップＳ１１に進むことになる。係る場合には冷却器
２上にて氷Ｉを生成することが不可能となるが、本実施
例ではマイクロコンピュータ２４はステップＳ２に戻
り、３０分経過するまで製氷行程を継続するので、３０
分間の厚みの氷Ｉは最低限生成することが可能となる。

【００４９】また、マイクロコンピュータ２４はステッ
プＳ２で製氷完了検出信号が無い場合、ステップＳ１２
に進んでやはりタイマによって製氷行程の開始から１時
間経過しているか否か判断する。ここで、製氷完了セン
サ１１の電極１１Ａ等が故障し、製氷完了検出信号を出
力不能となると、製氷行程を終了して離氷行程に移行す
ることが不可能となり、冷却器２から氷Ｉを剥離させる
ことが不可能となるが、本実施例ではマイクロコンピュ
ータ２４は製氷行程が１時間行われると、ステップＳ１
２からステップＳ３に進み、製氷行程を終了して離氷行
程に移行するので、冷却器２から氷Ｉを剥離させて矩形
状の氷を生成することが可能となる。

【００５０】また、図１０のステップＳ５で離氷完了セ
ンサ１２から離氷完了検出信号が有ると、マイクロコン
ピュータ２４は次にステップＳ１３に進み、自らの機能
として有するタイマにより、離氷行程の開始から３分が
経過しているか否か判断する。

【００５１】ここで、離氷完了センサ１２の電極１２Ａ
等が故障し、離氷完了検出信号が出力されたままとなる
と、離氷行程が３分経過する以前にステップＳ５からス
テップＳ１３に進むことになる。係る短期間では冷却器
２上から氷Ｉが剥離できないが、本実施例ではマイクロ
コンピュータ２４はステップＳ５に戻り、３分経過する
まで離氷行程を継続するので、氷Ｉを確実に冷却器２か
ら剥離させることが可能となる。

【００５２】また、マイクロコンピュータ２４はステッ
プＳ５で離氷完了検出信号が無い場合、ステップＳ１４
に進んでやはりタイマによって離氷行程の開始から７分
経過しているか否か判断する。ここで、離氷完了センサ
１２の電極１２Ａ等が故障し、離氷完了検出信号を出力
不能となると、離氷行程を終了して製氷行程に移行する
ことが不可能となり、氷Ｉの生成が停止してしまうが、
本実施例ではマイクロコンピュータ２４は離氷行程が７
分間行われると、ステップＳ１４からステップＳ６に進
み、離氷行程を終了するので、引き続き冷却器２にて製
氷を行うことが可能となる。

【００５３】次に、図１１は製氷完了センサ１１と離氷
完了センサ１２を二個ずつ（Ｎｏ．１とＮｏ．２）設け
た場合のマイクロコンピュータ２４による制御の実施例
を示している。尚、各図においてやはり図７と同一符号
で示すステップは同一の処理を行うものとして説明を省
略する。即ち、図１１においてはマイクロコンピュータ
２４はステップＳ１の次にステップＳ２１で製氷完了セ
ンサＮｏ．１が故障しているか否か判断し、故障（後述
する故障フラグセット）している場合にはステップＳ２
３に進んで今度は製氷完了センサＮｏ．２が故障してい
るか否か判断する。

【００５４】ここで、図１２に係る製氷完了センサＮ
ｏ．１とＮｏ．２の故障検知のフローチャートを示す。
即ち、マイクロコンピュータ２４は図１２のステップＳ
３１で製氷完了センサＮｏ．１の出力信号の変化が一定
時間（長時間）以上無いか否か判断し、故障していて変
化が無ければステップＳ３３に進んで製氷完了センサＮ
ｏ．１の故障フラグ（ＦＬＧ）をセット（Ｈ）する。ま
た、ステップＳ３１で否の場合にはステップＳ３２に進
んで今度は製氷完了センサＮｏ．１の出力信号が一定時
間（短時間）以内に変化したか否か判断し、変化してい
ればやはりステップＳ３３に進み、変化していなければ
ステップＳ３１に戻る。係る故障検知はステップＳ３４
〜ステップＳ３６で製氷完了センサＮｏ．２に対しても
同様に実行する。

【００５５】このようにしてマイクロコンピュータ２４
は二個の製氷完了センサＮｏ．１及びＮｏ．２について
故障の検知を行い、先ず製氷完了センサＮｏ．１に故障
がなければ（故障フラグリセット）、ステップＳ２１か
らステップＳ２２に進んで製氷完了センサＮｏ．１から
の製氷完了検出信号が有るか否か判断し、有った場合に
は以後前述同様の制御を実行する。また、製氷完了セン
サＮｏ．１が故障していて製氷完了センサＮｏ．２が故
障していない場合には、ステップＳ２１からステップＳ
２３に進み、更にステップＳ２４に進んで製氷完了セン
サＮｏ．２からの製氷完了検出信号が有るか否か判断
し、有った場合には以後前述同様の制御を実行する。

【００５６】従って、製氷完了センサＮｏ．１が故障し
た場合にも製氷完了センサＮｏ．２によって以後支障無
く製氷行程を実行することが可能となる。ここで、製氷
完了センサＮｏ．１とＮｏ．２が共に故障している場合
には、マイクロコンピュータ２４はステップＳ２５に進
んで所定のフェイルセイフ時間の経過を待ち、ステップ
Ｓ３に進む。これによって、最低限氷Ｉの生成が行われ
るように配慮している。

【００５７】更に、マイクロコンピュータ２４はステッ
プＳ４の次にステップＳ２６で離氷完了センサＮｏ．１
が故障しているか否か判断し、故障（後述する故障フラ
グセット）している場合にはステップＳ２８に進んで今
度は離氷完了センサＮｏ．２が故障しているか否か判断
する。

【００５８】ここで、図１３に係る離氷完了センサＮ
ｏ．１とＮｏ．２の故障検知のフローチャートを示す。
即ち、マイクロコンピュータ２４は図１３のステップＳ
３７で離氷完了センサＮｏ．１の出力信号の変化が一定
時間（長時間）以上無いか否か判断し、故障していて変
化が無ければステップＳ３９に進んで離氷完了センサＮ
ｏ．１の故障フラグ（ＦＬＧ）をセット（Ｈ）する。ま
た、ステップＳ３７で否の場合にはステップＳ３８に進
んで今度は離氷完了センサＮｏ．１の出力信号が一定時
間（短時間）以内に変化したか否か判断し、変化してい
ればやはりステップＳ３９に進み、変化していなければ
ステップＳ３７に戻る。係る故障検知はステップＳ４０
〜ステップＳ４２で離氷完了センサＮｏ．２に対しても
同様に実行する。

【００５９】このようにしてマイクロコンピュータ２４
は二個の離氷完了センサＮｏ．１及びＮｏ．２について
故障の検知を行い、先ず離氷完了センサＮｏ．１に故障
がなければ（故障フラグリセット）、ステップＳ２６か
らステップＳ２７に進んで離氷完了センサＮｏ．１から
の離氷完了検出信号が有るか否か判断し、有った場合に
は以後前述同様の制御を実行する。また、離氷完了セン
サＮｏ．１が故障していて離氷完了センサＮｏ．２が故
障していない場合には、ステップＳ２６からステップＳ
２８に進み、更にステップＳ２９に進んで離氷完了セン
サＮｏ．２からの離氷完了検出信号が有るか否か判断
し、有った場合には以後前述同様の制御を実行する。

【００６０】従って、離氷完了センサＮｏ．１が故障し
た場合にも離氷完了センサＮｏ．２によって以後支障無
く離氷行程を実行することが可能となる。ここで、離氷
完了センサＮｏ．１とＮｏ．２が共に故障している場合
には、マイクロコンピュータ２４はステップＳ３０に進
んで所定のフェイルセイフ時間の経過を待ち、ステップ
Ｓ６に進む。これによって、確実に氷Ｉの剥離が行われ
るように配慮している。

【００６１】尚、上記の各実施例ではプレート式の製氷
機を例に取り説明したが、所謂逆セル式の製氷機等にも
本発明は有効である。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、冷却器に対向して電極を設けており、この電極と冷
却器間が空気の場合には静電容量は小さく、水又は氷の
場合には大きくなる。従って、製氷行程中に冷却器に氷
が生成されて行くと、電極と冷却器間の静電容量は増大
して行くので、係る静電容量の変化をセンサにより検出
することにより、生成された氷が所望の厚みとなって電
極に接触又は所定の距離まで近接した時点で製氷行程を
終了させ、外気温等に影響されること無く常に一定厚み
の氷を生成することが可能となる。

【００６３】逆に、離氷行程において氷が冷却器から離
れると、電極と冷却器間は空気となるために静電容量は
減少するので、係る静電容量の変化もセンサにより検出
し、静電容量が空気に相当する値に減少した時点で離氷
行程を終了させることにより、外気温等に影響されるこ
と無く離氷を的確に検出して製氷能力を向上させること
が可能となる。

【００６４】特に、機械式のスイッチを用いること無く
電気的に氷の厚み或いは氷の有無を検出できるので、氷
結等にて動作不良となることも無く、安定且つ確実な製
氷運転を実現することができるようになるものである。

【００６５】請求項２の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の厚みを検出する非接触式の製氷完了センサの検
出動作に応じて製氷行程を終了する制御装置が、製氷完
了センサの感度を調整する感度調整回路を備えているの
で、この感度調整回路にて製氷完了センサの感度を調整
することにより、離氷行程に移行する時点の氷の厚みを
変化させ、生成される氷の厚みを所望の値に調整するこ
とが可能となる。

【００６６】請求項３の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の厚みを検出する接触式の製氷完了センサの検出
動作に応じて制御装置が製氷行程を終了すると共に、製
氷完了センサと冷却器との間の距離を調整するセンサ位
置調整手段を設けたので、このセンサ位置調整手段にて
製氷完了センサと冷却器との間の距離を調整することに
より、離氷行程に移行する時点の氷の厚みを変化させ、
生成される氷の厚みを所望の値に調整することが可能と
なる。

【００６７】請求項４の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の厚みを検出する製氷完了センサの検出動作に応
じて制御装置が製氷行程を終了し、離氷行程に移行する
と共に、製氷完了センサの冷却器に対向する面を、離氷
行程において氷が落下する方向に低く傾斜させたので、
離氷行程において氷が落下する際、製氷完了センサと冷
却器の間に氷が引っかかることを防止でき、離氷不良の
発生を未然に解消することができるようになる。

【００６８】請求項５の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の厚みを検出する製氷完了センサの検出動作に応
じて制御装置が製氷行程を終了し、離氷行程に移行する
と共に、製氷完了センサを移動可能に設けたので、離氷
時に氷が冷却器より剥離して浮き上がり、厚みが増した
場合にも製氷完了センサが移動するため、氷が冷却器と
センサの間に挟まれることを防止でき、離氷不良の発生
を未然に解消することができるようになる。

【００６９】請求項６の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の有無を検出する離氷完了センサの検出動作に応
じて制御装置が離氷行程を終了すると共に、離氷完了セ
ンサの冷却器に対向する面を、離氷行程において氷が落
下する方向に低く傾斜させたので、離氷行程において氷
が落下する際、離氷完了センサと冷却器の間に氷が引っ
かかることを防止でき、離氷不良の発生を未然に解消す
ることができるようになる。

【００７０】請求項７の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷の有無を検出する離氷完了センサと、この離氷完
了センサの検出動作に応じて離氷行程を終了する制御装
置とを具備しており、離氷完了センサを移動可能に設け
たので、離氷時に氷が冷却器より剥離して浮き上がり、
厚みが増した場合にも離氷完了センサが移動するため、
氷が冷却器とセンサの間に挟まれることを防止でき、離
氷不良の発生を未然に解消することができるようにな
る。

【００７１】請求項８の発明によれば、冷却器に生成さ
れた氷を検出するセンサの検出動作に応じて制御装置が
機器の制御を実行すると共に、センサを氷が落下する側
の冷却器に対向させて設けたので、離氷行程において氷
が落下する際に万一引っかかった場合にも、センサと冷
却器の間には氷が存在することになる。従って、氷の落
下異常をセンサにより検出できるので、的確な処置を施
すことにより、円滑な製氷運転を実現することが可能と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製氷機の側面図である。

【図２】本発明の製氷機の冷却器の平面図である。

【図３】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図であ
る。

【図４】本発明の製氷機の製氷完了センサ、或いは、離
氷完了センサの電気回路図である。

【図５】本発明の製氷機の製氷完了センサ、或いは離氷
完了センサの電極と冷却器の位置関係を示す図である。

【図６】本発明の製氷機の氷検出装置の斜視図である。

【図７】本発明の製氷機のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。

【図８】製氷完了センサを接触式で使用する場合の本発
明の製氷機の氷検出装置の斜視図である。

【図９】本発明の製氷機の製氷完了センサの電極の他の
実施例を示す図である。

【図１０】本発明の製氷機のマイクロコンピュータの他
のプログラムを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の製氷機のマイクロコンピュータの更
に他のプログラムを示すフローチャートである。

【図１２】図１１のフローチャートにおける製氷完了セ
ンサＮｏ．１、Ｎｏ．２の故障検知のフローチャートで
ある。

【図１３】図１１のフローチャートにおける離氷完了セ
ンサＮｏ．１、Ｎｏ．２の故障検知のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 製氷機 ２ 冷却器 ８ 氷検出装置 １１ 製氷完了センサ １１Ａ 電極 １２ 離氷完了センサ １２Ａ 電極 ２４ マイクロコンピュータ ４１ 発振回路部 ４２ 平滑・増幅回路部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に対向して設けられた
   電極と、この電極と前記冷却器間の静電容量の変化に基
   づき、冷却器に生成された氷を検出するセンサとを備え
   たことを特徴とする製氷機。
2. 【請求項２】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の厚み
   を検出する非接触式の製氷完了センサと、この製氷完了
   センサの検出動作に応じて前記製氷行程を終了し、前記
   離氷行程に移行する制御装置とを具備し、この制御装置
   は、前記製氷完了センサの感度を調整する感度調整回路
   を備えていることを特徴とする製氷機。
3. 【請求項３】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の厚み
   を検出する接触式の製氷完了センサと、この製氷完了セ
   ンサの検出動作に応じて前記製氷行程を終了し、前記離
   氷行程に移行する制御装置と、前記製氷完了センサと冷
   却器との間の距離を調整するセンサ位置調整手段とを備
   えたことを特徴とする製氷機。
4. 【請求項４】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の厚み
   を検出する製氷完了センサと、この製氷完了センサの検
   出動作に応じて前記製氷行程を終了し、前記離氷行程に
   移行する制御装置とを具備し、前記製氷完了センサの前
   記冷却器に対向する面を、前記離氷行程において氷が落
   下する方向に低く傾斜させたことを特徴とする製氷機。
5. 【請求項５】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の厚み
   を検出する製氷完了センサと、この製氷完了センサの検
   出動作に応じて前記製氷行程を終了し、前記離氷行程に
   移行する制御装置とを具備し、前記製氷完了センサを移
   動可能に設けたことを特徴とする製氷機。
6. 【請求項６】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の有無
   を検出する離氷完了センサと、この離氷完了センサの検
   出動作に応じて前記離氷行程を終了する制御装置とを具
   備し、前記離氷完了センサの前記冷却器に対向する面
   を、前記離氷行程において氷が落下する方向に低く傾斜
   させたことを特徴とする製氷機。
7. 【請求項７】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷の有無
   を検出する離氷完了センサと、この離氷完了センサの検
   出動作に応じて前記離氷行程を終了する制御装置とを具
   備し、前記離氷完了センサを移動可能に設けたことを特
   徴とする製氷機。
8. 【請求項８】 冷却器に製氷用水を循環させて製氷行程
   を行い、前記冷却器を加熱することによって離氷行程を
   行う製氷機において、前記冷却器に生成された氷を検出
   するセンサと、このセンサの検出動作に応じて機器の制
   御を実行する制御装置とを具備し、前記センサを氷が落
   下する側の冷却器に対向させて設けたことを特徴とする
   製氷機。