JPH0840450A - 蓋開閉装置 - Google Patents
蓋開閉装置Info
- Publication number
- JPH0840450A JPH0840450A JP6193775A JP19377594A JPH0840450A JP H0840450 A JPH0840450 A JP H0840450A JP 6193775 A JP6193775 A JP 6193775A JP 19377594 A JP19377594 A JP 19377594A JP H0840450 A JPH0840450 A JP H0840450A
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- Japan
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- gear
- container
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 重量のある蓋１２であっても小さい労力で開
閉することができ、締付けボルト１４の締付け・解除を
簡単迅速に行うことができる。 【構成】 容器１１に蓋１２を締め付ける締付けボルト
１４の頭部に同軸に着設された小歯車１４ｐと、この小
歯車１４ｐにかみ合うように蓋１２の上面に回動可能に
着設された大歯車２１と、この大歯車２１に連結された
駆動軸２４及び歯車駆動機２５と、これらが設けられた
蓋１２を移動させる移動機構として、歯車駆動機２５を
把持するアーム３１と、このアーム３１を昇降及び回動
可能に支持するねじ伝動機構３３，３５とを具備する。
閉することができ、締付けボルト１４の締付け・解除を
簡単迅速に行うことができる。 【構成】 容器１１に蓋１２を締め付ける締付けボルト
１４の頭部に同軸に着設された小歯車１４ｐと、この小
歯車１４ｐにかみ合うように蓋１２の上面に回動可能に
着設された大歯車２１と、この大歯車２１に連結された
駆動軸２４及び歯車駆動機２５と、これらが設けられた
蓋１２を移動させる移動機構として、歯車駆動機２５を
把持するアーム３１と、このアーム３１を昇降及び回動
可能に支持するねじ伝動機構３３，３５とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、大形の圧力容器等の
重量のある蓋（盲カバー）を開閉する蓋開閉装置に関す
るものである。
重量のある蓋（盲カバー）を開閉する蓋開閉装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の蓋開閉装置を示す。図３
（Ａ）に示す蓋開閉装置では、容器１１に蓋１２を閉め
るときは、ダビット４１で蓋１２を吊って容器１１の上
にボルト穴を合わせるように置いて、ボルト穴に締付け
ボルト１４を通してナットで締付けて、容器１１に蓋１
２を取り付けて密閉する。蓋１２を開けるときは、締付
けボルト１４をねじ戻し、ダビット４１で蓋１２を吊り
上げてダビット４１を回転させて容器１１から蓋１２を
開放する。図３（Ｂ）に示す蓋開閉装置では、蓋１２の
一端を容器１１に蝶着するヒンジ４２が設けられてお
り、蓋１２の把手４３を持ってヒンジ４２を中心として
回動させて開閉する。
（Ａ）に示す蓋開閉装置では、容器１１に蓋１２を閉め
るときは、ダビット４１で蓋１２を吊って容器１１の上
にボルト穴を合わせるように置いて、ボルト穴に締付け
ボルト１４を通してナットで締付けて、容器１１に蓋１
２を取り付けて密閉する。蓋１２を開けるときは、締付
けボルト１４をねじ戻し、ダビット４１で蓋１２を吊り
上げてダビット４１を回転させて容器１１から蓋１２を
開放する。図３（Ｂ）に示す蓋開閉装置では、蓋１２の
一端を容器１１に蝶着するヒンジ４２が設けられてお
り、蓋１２の把手４３を持ってヒンジ４２を中心として
回動させて開閉する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の蓋開閉装置は上
記のようであるが、蓋１２の開閉や締付けボルト１４の
締付け・ねじ戻しを人力で行うので、重量の大きい蓋で
は多大の労力を必要とする。また、締付けボルト１４の
締付け又はねじ戻し開放には多くの時間がかかるという
ような課題があった。
記のようであるが、蓋１２の開閉や締付けボルト１４の
締付け・ねじ戻しを人力で行うので、重量の大きい蓋で
は多大の労力を必要とする。また、締付けボルト１４の
締付け又はねじ戻し開放には多くの時間がかかるという
ような課題があった。
【０００４】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、重量のある蓋であっても開閉に労力がほと
んど必要なく、締付けボルトの締付け・解除が簡単迅速
に行われる蓋開閉装置を得ることを目的とする。
れたもので、重量のある蓋であっても開閉に労力がほと
んど必要なく、締付けボルトの締付け・解除が簡単迅速
に行われる蓋開閉装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る蓋開閉装
置は、容器に蓋を締め付ける締付けボルトの頭部に同一
軸心で着設された小歯車と、この小歯車にかみ合うよう
に前記蓋の上面に回動可能に着設された大歯車と、この
大歯車を回動させるように連結して設けられた歯車駆動
装置と、前記蓋を昇降及び水平方向移動可能に支持する
移動機構とからなるものである。また、この移動機構
は、前記蓋に連結されたアームと、このアームを昇降及
び回動可能に支持するねじ伝動機構とを具備するもので
ある。
置は、容器に蓋を締め付ける締付けボルトの頭部に同一
軸心で着設された小歯車と、この小歯車にかみ合うよう
に前記蓋の上面に回動可能に着設された大歯車と、この
大歯車を回動させるように連結して設けられた歯車駆動
装置と、前記蓋を昇降及び水平方向移動可能に支持する
移動機構とからなるものである。また、この移動機構
は、前記蓋に連結されたアームと、このアームを昇降及
び回動可能に支持するねじ伝動機構とを具備するもので
ある。
【０００６】
【作用】この発明における蓋開閉装置は、蓋を閉めると
きは、蓋を支持する移動機構により蓋を締付けボルトの
ねじ穴を合わせて容器上に置き、歯車駆動装置により大
歯車を回動させれば、これにかみ合う小歯車と共に締付
けボルトが一斉に回動して容器のねじ穴に螺入して蓋を
締め付ける。蓋を開けるときは、歯車駆動装置により大
歯車，小歯車を介して締付けボルトを逆方向に回動させ
れば、締付けボルトはねじ穴から一斉に抜け出て、蓋の
容器への締結が解除される。次に、移動機構により蓋を
移動させれば、蓋は開放される。移動機構としてアーム
とねじ伝動機構とを具備するものでは、ねじ伝動機構の
ねじの回転によりアームを昇降させ回動させることによ
り、アームに連結された蓋が移動し開放される。
きは、蓋を支持する移動機構により蓋を締付けボルトの
ねじ穴を合わせて容器上に置き、歯車駆動装置により大
歯車を回動させれば、これにかみ合う小歯車と共に締付
けボルトが一斉に回動して容器のねじ穴に螺入して蓋を
締め付ける。蓋を開けるときは、歯車駆動装置により大
歯車，小歯車を介して締付けボルトを逆方向に回動させ
れば、締付けボルトはねじ穴から一斉に抜け出て、蓋の
容器への締結が解除される。次に、移動機構により蓋を
移動させれば、蓋は開放される。移動機構としてアーム
とねじ伝動機構とを具備するものでは、ねじ伝動機構の
ねじの回転によりアームを昇降させ回動させることによ
り、アームに連結された蓋が移動し開放される。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による蓋開閉装置の全
体側面図、図２（Ａ）は蓋締付け部の拡大縦断面図、図
２（Ｂ）はその平面図である。図１及び図２において、
１１は大形圧力容器などの容器、１２は容器１１を密閉
する蓋（盲カバー）、１４は蓋１２を容器１１に締着す
る締付けボルトである。締付けボルト１４のねじは台形
ねじであり、蓋１２の上面周縁部に穿孔されたボルト穴
に通して、容器１１の上端面に穿孔形成された台形ねじ
穴にねじ込むように列設されている。この発明による蓋
開閉装置は、容器１１及び蓋１２が大形であるとか、耐
圧のため蓋１２が頑丈で重いとか、締付けボルト１４の
数が多いというような場合に特に有用である。
する。図１はこの発明の一実施例による蓋開閉装置の全
体側面図、図２（Ａ）は蓋締付け部の拡大縦断面図、図
２（Ｂ）はその平面図である。図１及び図２において、
１１は大形圧力容器などの容器、１２は容器１１を密閉
する蓋（盲カバー）、１４は蓋１２を容器１１に締着す
る締付けボルトである。締付けボルト１４のねじは台形
ねじであり、蓋１２の上面周縁部に穿孔されたボルト穴
に通して、容器１１の上端面に穿孔形成された台形ねじ
穴にねじ込むように列設されている。この発明による蓋
開閉装置は、容器１１及び蓋１２が大形であるとか、耐
圧のため蓋１２が頑丈で重いとか、締付けボルト１４の
数が多いというような場合に特に有用である。
【０００８】図１及び図２に示すように、各締付けボル
ト１４の頭には、小歯車（ピニオンギヤ）１４ｐが同一
軸心で一体形成されるか、別体で作って同一軸心になる
ように固着されている。この各小歯車１４ｐにかみ合う
大歯車２１が蓋１２の上面に設けられている。大歯車２
１には駆動軸２４が固着されており、中心が蓋１２の中
心に一致するように、図２に示すように、軸受２２及び
軸受受け材２３によって蓋１２に回動可能で抜けないよ
うに取り付けられている。図２（Ａ）に示すように、大
歯車２１の歯の高さは、小歯車１４ｐの歯の高さに締付
けボルト１４のリフトＬを加えた高さ程度となってい
る。リフトＬは締付けボルト１４のねじ込み深さＳより
大きい。
ト１４の頭には、小歯車（ピニオンギヤ）１４ｐが同一
軸心で一体形成されるか、別体で作って同一軸心になる
ように固着されている。この各小歯車１４ｐにかみ合う
大歯車２１が蓋１２の上面に設けられている。大歯車２
１には駆動軸２４が固着されており、中心が蓋１２の中
心に一致するように、図２に示すように、軸受２２及び
軸受受け材２３によって蓋１２に回動可能で抜けないよ
うに取り付けられている。図２（Ａ）に示すように、大
歯車２１の歯の高さは、小歯車１４ｐの歯の高さに締付
けボルト１４のリフトＬを加えた高さ程度となってい
る。リフトＬは締付けボルト１４のねじ込み深さＳより
大きい。
【０００９】また、図２（Ａ）に示すように、蓋１２の
容器１１に対向する下面には２本以上の位置決めピン１
５が設けられ、容器１１の対向する上面には位置決めピ
ン１５が挿入されたとき各締付けボルト１４用のねじ穴
が締付けボルト１４の位置に一致するように位置決めピ
ン１５用の穴が穿孔されている。また、蓋１２の容器１
１に接する面にはＯリング１３用の溝が削成されて、容
器１１と蓋１２との間を密封するためのＯリング１３が
挿入されている。なお、歯車駆動機２５のトルクが小さ
くてよいようにするには、小歯車１４ｐの径はなるべく
大きく、大歯車２１の径はなるべく小さくするのがよ
い。
容器１１に対向する下面には２本以上の位置決めピン１
５が設けられ、容器１１の対向する上面には位置決めピ
ン１５が挿入されたとき各締付けボルト１４用のねじ穴
が締付けボルト１４の位置に一致するように位置決めピ
ン１５用の穴が穿孔されている。また、蓋１２の容器１
１に接する面にはＯリング１３用の溝が削成されて、容
器１１と蓋１２との間を密封するためのＯリング１３が
挿入されている。なお、歯車駆動機２５のトルクが小さ
くてよいようにするには、小歯車１４ｐの径はなるべく
大きく、大歯車２１の径はなるべく小さくするのがよ
い。
【００１０】図１及び図２に示すように、大歯車２１に
は駆動軸２４が固着され、図１に示すように、駆動軸２
４の上端は歯車駆動機２５の回転軸に連結されている。
歯車駆動機２５の外郭はほぼ水平に延びるアーム３１の
先端部に把持され、アーム３１の基端部には鉛直方向に
雌ねじ部３４が形成されるか雌ねじ部３４が嵌着されて
いる。この雌ねじ部３４の雌ねじに螺合する雄ねじのね
じ軸３３が鉛直方向に昇降駆動機３５及びねじ軸軸受３
６に支持されて立設されている。昇降駆動機３５及びね
じ軸軸受３６は可動部全部の重量を支持することができ
る強固な構造材等に固着されている。３２はストッパで
あり、アーム３１がストッパ３２に当接した状態で大歯
車２１，蓋１２の中心線が容器１１の中心線に一致する
ようにストッパ３２の位置が設定されている。歯車駆動
機２５及び昇降駆動機３５の動力は、電動，圧縮空気，
液圧，手動など適当なものとすればよく、トルクを大き
くするため要すれば減速機構を設ければよい。
は駆動軸２４が固着され、図１に示すように、駆動軸２
４の上端は歯車駆動機２５の回転軸に連結されている。
歯車駆動機２５の外郭はほぼ水平に延びるアーム３１の
先端部に把持され、アーム３１の基端部には鉛直方向に
雌ねじ部３４が形成されるか雌ねじ部３４が嵌着されて
いる。この雌ねじ部３４の雌ねじに螺合する雄ねじのね
じ軸３３が鉛直方向に昇降駆動機３５及びねじ軸軸受３
６に支持されて立設されている。昇降駆動機３５及びね
じ軸軸受３６は可動部全部の重量を支持することができ
る強固な構造材等に固着されている。３２はストッパで
あり、アーム３１がストッパ３２に当接した状態で大歯
車２１，蓋１２の中心線が容器１１の中心線に一致する
ようにストッパ３２の位置が設定されている。歯車駆動
機２５及び昇降駆動機３５の動力は、電動，圧縮空気，
液圧，手動など適当なものとすればよく、トルクを大き
くするため要すれば減速機構を設ければよい。
【００１１】次に、図１及び図２に示す実施例の動作に
ついて説明する。容器１１の上に蓋１２を被せて閉める
ときは、アーム３１の雌ねじ部３４がねじ軸３３の比較
的上方の位置にあり、アーム３１，歯車駆動機２５及び
駆動軸２４を介して支持されている蓋１２の上下方向の
位置が容器１１の上端より上方にある状態で、ねじ軸３
３を中心としてアーム３１をストッパ３２に当たるまで
回して、アーム３１をストッパ３２に当てながら、昇降
駆動機３５でねじ軸３３をアーム３１が下降する方向に
回し、連結されている蓋１２を容器１１の上に下ろす。
アーム３１がストッパ３２に当接した位置で蓋１２の中
心線は容器１１の中心線に一致するように形成されてい
るので、蓋１２は容器１１の真上に下降する。蓋１２が
容器１１に近づいたとき、蓋１２の中心線まわりの位置
を調節して位置決めピン１５が容器１１の位置決めピン
用の穴に入るようにして下ろす。これで各締付けボルト
１４の位置が容器１１のねじ穴に一致している。次に、
歯車駆動機２５により駆動軸２４を介して大歯車２１を
回せば、大歯車２１にかみ合う各小歯車１４ｐ及び同軸
の締付けボルト１４が一斉に回動し、容器１１のねじ穴
の中へねじ込まれ、締付けボルト１４の締め込みにより
容器１１に蓋１２が締着される。
ついて説明する。容器１１の上に蓋１２を被せて閉める
ときは、アーム３１の雌ねじ部３４がねじ軸３３の比較
的上方の位置にあり、アーム３１，歯車駆動機２５及び
駆動軸２４を介して支持されている蓋１２の上下方向の
位置が容器１１の上端より上方にある状態で、ねじ軸３
３を中心としてアーム３１をストッパ３２に当たるまで
回して、アーム３１をストッパ３２に当てながら、昇降
駆動機３５でねじ軸３３をアーム３１が下降する方向に
回し、連結されている蓋１２を容器１１の上に下ろす。
アーム３１がストッパ３２に当接した位置で蓋１２の中
心線は容器１１の中心線に一致するように形成されてい
るので、蓋１２は容器１１の真上に下降する。蓋１２が
容器１１に近づいたとき、蓋１２の中心線まわりの位置
を調節して位置決めピン１５が容器１１の位置決めピン
用の穴に入るようにして下ろす。これで各締付けボルト
１４の位置が容器１１のねじ穴に一致している。次に、
歯車駆動機２５により駆動軸２４を介して大歯車２１を
回せば、大歯車２１にかみ合う各小歯車１４ｐ及び同軸
の締付けボルト１４が一斉に回動し、容器１１のねじ穴
の中へねじ込まれ、締付けボルト１４の締め込みにより
容器１１に蓋１２が締着される。
【００１２】蓋１２を開けるときは、図１及び図２にお
いて、歯車駆動機２５により駆動軸２４，大歯車２１を
回転させ、かみ合う各小歯車１４ｐを介して各締付けボ
ルト１４を逆方向に一斉に回動させれば、締付けボルト
１４は容器１１のねじ穴から抜け出て、蓋１２の容器１
１への締結が解除される。次に、昇降駆動機３５により
ねじ軸３３を前記と逆方向に回転させると、ねじ軸３３
に螺合する雌ねじ部３４によりアーム３１が上昇し、歯
車駆動機２５，駆動軸２４を介して蓋１２も上昇する。
蓋１２の下面が容器１１の上端より上になれば、ねじ軸
３３を中心としてアーム３１，歯車駆動機２５，駆動軸
２４，大歯車２１，蓋１２を適当な位置まで回すことに
より、蓋１２は容器１１の上から外れて開放される。
いて、歯車駆動機２５により駆動軸２４，大歯車２１を
回転させ、かみ合う各小歯車１４ｐを介して各締付けボ
ルト１４を逆方向に一斉に回動させれば、締付けボルト
１４は容器１１のねじ穴から抜け出て、蓋１２の容器１
１への締結が解除される。次に、昇降駆動機３５により
ねじ軸３３を前記と逆方向に回転させると、ねじ軸３３
に螺合する雌ねじ部３４によりアーム３１が上昇し、歯
車駆動機２５，駆動軸２４を介して蓋１２も上昇する。
蓋１２の下面が容器１１の上端より上になれば、ねじ軸
３３を中心としてアーム３１，歯車駆動機２５，駆動軸
２４，大歯車２１，蓋１２を適当な位置まで回すことに
より、蓋１２は容器１１の上から外れて開放される。
【００１３】なお、図１に示す実施例では、ねじ伝動機
構によりアーム３１を介して蓋１２を昇降及び振り回し
可能としたが、アーム３１とねじ伝動機構の代わりに、
例えば、歯車駆動機２５の外郭は蓋１２に支持させて設
け、蓋１２をチェンブロックで吊り上げて移動させると
か、蓋１２を蝶番式に開閉させるような構造にすること
もできる。蝶番式とするときはカウンタウエイトなどを
付加すれば開閉操作が容易になる。
構によりアーム３１を介して蓋１２を昇降及び振り回し
可能としたが、アーム３１とねじ伝動機構の代わりに、
例えば、歯車駆動機２５の外郭は蓋１２に支持させて設
け、蓋１２をチェンブロックで吊り上げて移動させると
か、蓋１２を蝶番式に開閉させるような構造にすること
もできる。蝶番式とするときはカウンタウエイトなどを
付加すれば開閉操作が容易になる。
【００１４】また、大歯車２１を、例えば、駆動軸２４
に固着した小太陽歯車，キャリヤを蓋１２に固定した遊
星歯車及び小歯車１４ｐにかみ合う大太陽歯車からなる
遊星歯車機構とすれば、構造は複雑になるが、小さいト
ルクで締付けボルト１４を回すことができる。
に固着した小太陽歯車，キャリヤを蓋１２に固定した遊
星歯車及び小歯車１４ｐにかみ合う大太陽歯車からなる
遊星歯車機構とすれば、構造は複雑になるが、小さいト
ルクで締付けボルト１４を回すことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、歯車駆
動装置により大歯車を介して小歯車により締付けボルト
を一斉に回動させて締付け・解除をすることができ、ま
た、移動機構により容易に移動させることができるの
で、大重量の蓋でも容易かつ迅速に開閉することができ
る。
動装置により大歯車を介して小歯車により締付けボルト
を一斉に回動させて締付け・解除をすることができ、ま
た、移動機構により容易に移動させることができるの
で、大重量の蓋でも容易かつ迅速に開閉することができ
る。
【図１】この発明の一実施例による蓋開閉装置の側面図
である。
である。
【図２】この発明の一実施例による蓋開閉装置の（Ａ）
は蓋締付け部の拡大縦断面図、（Ｂ）はその平面図であ
る。
は蓋締付け部の拡大縦断面図、（Ｂ）はその平面図であ
る。
【図３】従来の蓋開閉装置を示し、（Ａ）はダビット式
装置の側面図、（Ｂ）はヒンジ式装置の側面図である。
装置の側面図、（Ｂ）はヒンジ式装置の側面図である。
１１：容器、 １２：蓋、１４：締付けボルト、 １４
ｐ：小歯車、２１：大歯車、 ２２：軸受、２４：駆動
軸、 ２５：歯車駆動機、３１：アーム、 ３２：スト
ッパ、３３：ねじ軸、 ３４：雌ねじ部、３５：昇降駆
動機、 ３６：ねじ軸軸受。
ｐ：小歯車、２１：大歯車、 ２２：軸受、２４：駆動
軸、 ２５：歯車駆動機、３１：アーム、 ３２：スト
ッパ、３３：ねじ軸、 ３４：雌ねじ部、３５：昇降駆
動機、 ３６：ねじ軸軸受。
Claims (2)
- 【請求項１】 容器に蓋を締め付ける締付けボルトの頭
部に同一軸心で着設された小歯車と、この小歯車にかみ
合うように前記蓋の上面に回動可能に着設された大歯車
と、この大歯車を回動させるように連結して設けられた
歯車駆動装置と、前記蓋を昇降及び水平方向移動可能に
支持する移動機構とからなることを特徴とする蓋開閉装
置。 - 【請求項２】 容器に蓋を締め付ける締付けボルトの頭
部に同一軸心で着設された小歯車と、この小歯車にかみ
合うように前記蓋の上面に回動可能に着設された大歯車
と、この大歯車を回動させるように連結して設けられた
駆動軸及び歯車駆動機と、この歯車駆動機を把持するア
ームと、このアームを昇降及び回動可能に支持するねじ
伝動機構とからなることを特徴とする蓋開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193775A JPH0840450A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 蓋開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193775A JPH0840450A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 蓋開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840450A true JPH0840450A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16313603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6193775A Withdrawn JPH0840450A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 蓋開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840450A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012152689A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Ichihara Kakoki Kk | 圧力タンク |
| KR101406219B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-06-13 | (주)보고텍 | 용기 커버 개폐장치 |
| CN105173354A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 徐敏旺 | 一种密闭器皿 |
| CN112610693A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 武汉重工铸锻有限责任公司 | 密封超高压试验容器的方法 |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP6193775A patent/JPH0840450A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012152689A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Ichihara Kakoki Kk | 圧力タンク |
| KR101406219B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-06-13 | (주)보고텍 | 용기 커버 개폐장치 |
| CN105173354A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 徐敏旺 | 一种密闭器皿 |
| CN112610693A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 武汉重工铸锻有限责任公司 | 密封超高压试验容器的方法 |
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