JPH0840406A - 原料土包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原料土の成形、切断及び包装の一連の工程を
自動化し、その作業効率を向上させる原料土包装システ
ムを提供する。 【構成】 成形部６１において原料土Ｇが棒状に押出し
成形され、切断部６２において所定長さに切断される。
切断された原料土Ｇは、搬送用コンベア６７により搬送
された後、原料土移載機８３によって包装装置１の包装
用コンベア３上に展張されたシート材上に載置される。
その後原料土Ｇは、包装用コンベア３の下流側に上り勾
配で設けられた補助コンベア４に向けて搬送され、補助
コンベア４への乗り上げ落下を繰り返しながら回転し、
シート材が巻き付けられて包装される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、陶磁器等の製造に使用
される原料土を棒状に成形後、所定長さに切断し、その
切断された原料土を包装するための包装システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】陶磁器の製造に用いられる粘土状の原料
土は、型押出し等で棒状に成形して所定長さに切断後、
水分の蒸発を防ぐためビニール等の樹脂シートで包装し
て出荷されることが多い。切断後の原料土は、ワゴン等
に積まれて包装場所に運ばれ、そこで手作業で包装され
ている。その包装方法は、例えば図２３に示すようなも
のである。まず、（ａ）に示すように、押出し等により
一定長さの円柱状に成形された原料土２０１を、裁断し
て積み重ねた樹脂シート２０２の上に置いて手で回し、
（ｂ）及び（ｃ）に示すように原料土２０１にシート２
０２を巻き付ける。そして、（ｄ）に示すように、シー
ト２０２の原料土２０１の両端からはみ出した部分をね
じって封止し、（ｅ）に示すように包装が完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】切断後の原料土２０１
をその都度包装場所に運ぶのは面倒であり、作業効率も
悪い。また、原料土２０１に対するシート２０２の巻付
けを手作業で行うのは人手がかかる上、図２３（ａ）に
示すように、裁断して積み重ねたシート２０２の上に原
料土２０１を載せて巻き付ける際に、重ねられたシート
２０２が静電気力などにより互いに密着することが多い
ため、これを１枚づつはがし取りながら包装を行わなけ
ればならず、作業の能率が悪い。

【０００４】本発明は、原料土の成形、切断及び包装の
一連の工程を自動化し、その作業効率を向上させる原料
土包装システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の原料土包装シス
テムは、陶磁器等の製造に使用される原料土を棒状に成
形後、所定長さに切断し、その切断された原料土を包装
するためのものであって、上述の課題を解決するため
に、原料土を棒状に押出成形する成形部と、その成形さ
れた棒状の原料土を前記押出し方向に沿った所定長さに
切断する切断部と、その切断された原料土を包装位置ま
で搬送する搬送部と、その包装位置に設けられる包装装
置とを含むことを特徴とする。包装装置は、シート材を
介して原料土を支持する包装用コンベアを駆動させた状
態で変位規制部材により原料土の進行を止め、その位置
で前記原料土を前記シート材が付着した状態で回転させ
て、その原料土をシート材で包装するものとされる。

【０００６】成形部は、所定間隔で横方向に並ぶ２ない
しそれ以上の押出口を有する成形型を備え、その押出口
から上記間隔をおいて横方向に並んで押し出される２本
ないしそれ以上の棒状の原料土の両側に、ガイド部材を
備えるものとするができる。ガイド部材は、その並んで
押し出される原料土に対し横方向の変位を与えて、該原
料土を互いに接近・密着させる。

【０００７】切断部は、原料土の押出方向と交差する方
向に沿って張られた、例えばピアノ線等で構成される線
状のカッターと、そのカッターを張り渡した状態で支持
し、かつそのカッターとともに前記原料土に対し接近・
離間するカッター支持部材とを含むものとすることがで
きる。カッターは、カッター支持部材の原料土への接近
時もしくは離間時に、原料土をその押出方向を横切って
切断する。ここで、カッターの原料土に対する接近・離
間運動の軌跡に接するようにブラシ部材を設け、カッタ
ーの上記運動の際に、ブラシ部材がカッターと接触して
これをクリーニングするように構成することができる。

【０００８】また、搬送部は、搬送コンベアと、原料土
を包装装置へ移載する原料土移載機とを含むものとして
構成することができる。搬送コンベアは、カッター部と
包装位置とを結び、カッター部により所定長さに切断さ
れた原料土を下側から支持しつつその長手方向に沿って
これを搬送する。原料土移載機は、搬送コンベアの上方
において、搬送される原料土に対し接近離間可能に設け
られ、その原料土を保持した状態で昇降する原料土保持
部と、その原料土保持部を原料土とともに包装位置まで
移動させる保持部移動手段とを含む。

【０００９】上記搬送部は、さらに具体的には以下のよ
うに構成することができる。まず、搬送コンベアを、複
数の搬送ローラを有するローラコンベアとし、その各搬
送ローラを原料土の搬送方向に沿って所定の間隔で配置
する。そして、原料土移載機の原料土保持部を、原料土
の長手方向とほぼ平行な上部軸線を支点として下側が開
くように回動可能に、かつ搬送される原料土を両側から
抱きかかえるように設けられた一対の保持部材を備える
ものとする。その保持部材の少なくとも下部には、上記
複数の搬送ローラ間に進入可能な複数のフィンガー部が
形成され、上記一対の保持部材が閉じて原料土を受け入
れる待機状態では、フィンガー部の保持内面下部が搬送
ローラの搬送面よりも下側に位置するものとされる。

【００１０】次に、前記包装装置には、原料土が載置さ
れるシート材を展張するシート展張部を設けることがで
きる。このシート展張部は、例えば、シート材の端部を
吸引手段により保持するシート端部保持部と、そのシー
ト端部保持部をシート材の供給方向にスライドさせ、該
シート端部保持部により端部が保持されたシート材を引
き出しながらこれを展張するスライド部材と、展張され
たそのシート材を所定長さに切断するシート切断部とを
含むものとして構成される。

【００１１】また、包装装置の変位規制部材を、包装用
コンベアの下流側に上り勾配で設けられた部材とし、搬
送コンベアからの原料土をその勾配に沿った乗り上げ・
落下を繰り返しながら回転させるものとして構成するこ
とができる。

【００１２】上記構成において、変位規制部材に原料土
検出手段及び回転補助部材とを設けることができる。原
料土検出手段は、変位規制部材上の所定位置に設けら
れ、変位規制部材に乗り上げる原料土を検出する。回転
補助部材は、原料土検出手段が原料土を検出するに伴
い、その乗り上げる原料土を搬送コンベア側に倒す。こ
こで、変位規制部材に対向して原料土が倒れる方向に、
変位規制部材の勾配に沿って落下しながら回転運動する
原料土と接触してその運動速度を減少させる衝撃緩和部
材を設けることができる。

【００１３】また、変位規制部材は、原料土の包装終了
後に搬送コンベアと連なる位置に退避し、その上面が原
料土の搬送路を構成するものとすることができる。さら
に、変位規制部材に包装用コンベアとは別の補助コンベ
アを設けることもできる。

【００１４】

【発明の作用及び効果】本発明の原料土包装システム
は、原料土を棒状に押出成形する成形部と、その成形さ
れた棒状の原料土を所定長さに切断する切断部と、その
切断された原料土を包装位置まで搬送する搬送部と、そ
の包装位置に設けられる包装装置とを備え、原料土の成
形、切断、包装の一連の工程を連続かつ自動的に行うの
で、上記工程の能率が飛躍的に向上する。また、包装装
置は、シート材を介して原料土を支持する包装用コンベ
アを駆動させた状態で変位規制部材により原料土の進行
を止め、その位置で前記原料土を前記シート材が付着し
た状態で回転させることにより、原料土へのシート材を
巻き付けを自動的に行うものであって、従来面倒であっ
たシート材の原料土への巻き付け作業が簡単化される。

【００１５】成形部に、横方向に並ぶ２ないしそれ以上
の押出口を有する成形型と、その押出口から横方向に並
んで押し出される棒状の原料土の両側にガイド部材を設
ける構成によれば、複数本の原料土を互いにほぼ平行か
つ密着させた状態にでき、これら複数の原料土を切断後
まとめて１枚のシート材で包装する場合に、原料土が分
離しにくいので都合がよい。

【００１６】切断部にピアノ線等の線状のカッターを用
いる構成によれば、例えばナイフ状のカッターを用いる
場合のような鈍った刃先の手入れ等が不要であり、仮に
寿命が尽きても安価なピアノ線等を張り替えるだけでよ
いので、カッターの保守に手間がかからず、また経済的
である。そして、カッター部の運動軌跡に接するように
ブラシ部材を設けることにより、カッター部への原料土
カス等の汚れの付着を防止でき、さらに保守が楽にな
る。

【００１７】搬送部が搬送コンベア及び原料土移載機を
含む構成によれば、切断後の原料土は原料土移載機によ
り、搬送コンベアから一旦持ち上げられて包装装置へと
移載されるので、例えば搬送路上を滑らせて移載する場
合等と異なり、軟弱な原料土を傷つけたり損傷させたり
する確率が低くなる。特に、搬送コンベアをローラコン
ベアとし、かつ原料土保持部を、原料土を両側から抱き
かかえる一対の保持部材を有するものとし、さらにその
保持部材の少なくとも下部に、上記複数の搬送ローラ間
に進入可能な複数のフィンガー部を形成する構成によれ
ば、上記保持部材は、そのフィンガー部の保持内面下部
が搬送ローラの搬送面よりも下側に位置する状態で原料
土を受け入れることができるので、原料土を保持して上
昇する際にその表面を傷付けにくい。

【００１８】包装装置の変位規制部材を、包装用コンベ
アの下流側に上り勾配で設けられた部材とし、搬送コン
ベアからの原料土をその勾配に沿った乗り上げ・落下を
繰り返しながら回転させる構成によれば、原料土が円形
断面を有する場合はもちろん、それを２本平行に束ねた
ものや、長方形や楕円形等、円形以外の断面を有するも
のであっても、その回転ひいてはシート材の巻付けをス
ムーズに行うことができる。

【００１９】また、その変位規制部材に原料土検出手段
及び回転補助部材とを設けることにより、変位規制部材
に乗り上げる原料土を回転補助部材が搬送コンベア側に
倒してその回転を助けるので、原料土に対するシート材
巻付けの失敗が生じにくい。また、変位規制部材に対向
して原料土が倒れる方向に衝撃緩和部材を設けることに
より、回転補助部材によって倒される原料土と接触して
その運動速度を減少させるので、原料土の損傷等が防止
される。

【００２０】さらに、変位規制部材が、包装終了後に原
料土の搬送路を構成するものとすれば、包装済の原料土
をスムーズに包装装置外へ排出することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る原料土包装システムの一
例を示す側面図である。包装システムＳは大きく分け
て、原料土を棒状に成形する成形部６１、その成形され
た原料土Ｇを所定長さに切断する切断部６２、その原料
土Ｇを包装位置Ｗまで搬送する搬送部６３、及びその包
装位置Ｗに設けられる包装装置１の４つの部分により構
成されている。

【００２２】成形部６１は、例えば、原料土を真空中で
混練してその水分量を調整する真空土練機６４を含むも
のであり、土練機６４内の原料土を図示しない加圧手段
により成形型６５を介して押し出し、これを棒状に成形
するものである。成形型６５には、図２に示すように、
押し出される原料土Ｇの断面形状に対応した形状の原料
土押出口６６が横方向に並んで１つないしそれ以上（例
えば２個）形成されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、成形型６５の
押出口６６の下側には、搬送部６３の一部を構成する搬
送用コンベアとしてのローラコンベア６７の一端が対応
させられて、押出口６６から押し出される原料土Ｇを受
けるようになっている。また、図１及び図３に示すよう
に、押出口６６から少し離れてローラコンベア６７の両
側には、ガイド部材として一対の幅寄せローラ６８が設
けられている。図３に示すように、ローラコンベア６７
の下側にはシャフト７０が通されるとともに、幅寄せロ
ーラ６８は、そのシャフト７０の外周に互いに逆方向に
切られた２つの雄ねじ部７０ａに対し、それぞれ外側か
ら螺合する雌ねじ部材７１に取り付けられており、シャ
フト７０の一端に設けられたハンドル６９を回転させる
ことにより、互いに接近・離間させられる。

【００２４】次に、図１に示すように、切断部６２はロ
ーラコンベア６７に対し、上記幅寄せローラ６８から少
し離れて下流側に設けられており、図３に示すように、
ピアノ線等の線材で構成されるカッター７３が、カッタ
ー支持部材７２の下側開放部にコンベア６７の幅方向に
沿って張り渡されるとともに、その支持部材７２がエア
シリンダ７５を駆動部として、ローラコンベア６７の側
方にほぼ垂直に立てられたガイド部７４に沿って昇降可
能とされている。図１３に示すように、切断部６２から
下流側に所定距離隔たってローラコンベア６７の下側に
は、光電センサ、超音波センサ等の先端部検出手段７８
が設けられている。この検出手段７８は、押し出される
原料土Ｇの先端部Ｔを検出すると、図示しない制御部に
信号を送って前述のエアシリンダ７５を駆動させ、カッ
ター７３を原料土Ｇの押出し軌跡を横切って上昇又は下
降させる。

【００２５】図１３に示すように、カッター７３の昇降
運動の軌跡７６はローラコンベア６７の下側まで延び、
そこにその軌跡７６に接するように一対のブラシ部材７
７が互いに対向して配置されている。

【００２６】また、図３に示すように、カッター７３の
一端は支持部材８０に接続され、この支持部材８０がコ
イルばね８１を介して支持フレーム７２に設けられた固
定部８２に受けられている。一方、カッター７３の他端
は、支持フレーム７２に設けられた雄ねじ部材８３に接
続され、これに螺合する雌ねじ部材８４を回転させるこ
とにより雄ねじ部材８３がスライドし、カッター７３が
緊張又は弛緩してその張力が調整される。ここで、カッ
ター７３が所定の張力で張られている場合、コイルばね
８１は支持部材８０と固定部８２との間で圧縮されてい
るが、カッター７３が切れたりしてその張力が急激に弱
まった場合は、それに伴うコイルばね８１の伸長が図示
しないセンサで検出され、警報を発するようになってい
る。

【００２７】次に、図１に示すように、搬送部６３は、
前述のローラコンベア６７と原料土移載機８３とを有す
る。図４に示すように、ローラコンベア６７は、成形部
６４と包装装置１とを結ぶ位置に配置され、ローラ本体
が石膏等で構成された複数の搬送ローラ８５が、ベッド
部６７ａに対し所定の間隔で回転可能に取り付けられ
て、原料土Ｇの搬送面を形成している。

【００２８】図４に示すように、これら搬送ローラ８５
は、切断部６２の下流側に近接するいくつか（８５ａ）
を除いて、その同じ側の端部が複数のベルト８６で互い
に連結されるとともに、包装装置１寄りの一本にはその
端部にタイミングプーリ８７が設けられ、これが図１に
示すタイミングベルト８８を介してモータ８９により回
転駆動されることにより、各搬送ローラ８５は同一方向
に連動して回転させられる。また、モータ８９はインバ
ータ制御によりその回転数が可変とされており、ローラ
８５の回転速度（すなわち原料土Ｇの搬送速度）を調整
できるようになっている。

【００２９】さらに、図１に示すように、ベッド部６７
ａの下側は、スプロケット９０により互いに連動する複
数のねじ式ジャッキ９１によって支持されており、その
うちの一つのものに設けられたハンドル９２を回転させ
ることにより、これらジャッキ９１が一斉に伸縮し、ベ
ッド部６７ａひいてはローラコンベア６７の搬送面の高
さを変化させることができる。

【００３０】次に、図１及び図５に示すように、原料土
移載機８３は、支柱９２により包装装置１及びローラコ
ンベア６７の上方で支持される枠状のフレーム９３、そ
のフレーム９３の上面両側に設けられたレール９４、そ
のレール９４上をスライドするスライド部材９５、その
スライド部材９５の下側に昇降用エアシリンダ９７を介
して取り付けられた原料土保持部９６等を含むものであ
る。昇降用エアシリンダ９７は、原料土保持部９６の上
部を構成する支持体１００に取り付けられて、原料土保
持部９６を昇降させる。一方、フレーム９３の上方に設
けられた上部フレーム１０５には、原料土Ｇの移送方向
に沿ってロッドレスシリンダ１０６が設けられ、そのピ
ストン１０５ａにスライド部材９５がスライドヘッド１
０７を介して接続されている。ピストン１０５ａがロッ
ドレスシリンダ１０６内でスライドすることにより、原
料土保持部９６がスライド部材９５とともに、ローラコ
ンベア６７と包装装置１との間で往復運動させられる。
すなわち、上記ロッドレスシリンダ１０６、スライド部
材９５等が保持部移動手段を構成している。

【００３１】図５に示すように、原料土保持部９６の支
持体１００の下部には、原料土Ｇの長手方向とほぼ平行
な上部軸線を与える一対の回動支点部９６ａが設けら
れ、その回動支点部９６ａのそれぞれに対し保持部材９
８が回動可能に取り付けられている。これら２つの保持
部材９８は、図５に示すように、その外面と支持体１０
０とを連結する開閉用エアシリンダ９９により、その下
側が開くように回転駆動されるとともに、閉じた状態で
は原料土Ｇを両側から抱え込むように保持する。また、
図１６に示すように、保持部材９８の少なくとも下部に
は、ローラコンベア６７の搬送ローラ８５の各間隙に進
入可能な複数のフィンガー部９８ａが形成され、上記一
対の保持部材９８が閉じて原料土Ｇを受け入れる待機状
態では、フィンガー部９８ａの保持内面下部が搬送ロー
ラ８５の搬送面よりも下側に位置するものとされてい
る。

【００３２】以下、包装装置１の構成について説明す
る。図６は、包装装置１の側面図を示している。包装装
置１は、シート供給部９、シート展張部２、包装用コン
ベア３、変位規制部材としての補助コンベア４等を含
み、それぞれフレーム５に対し所定の位置に配置されて
いる。なお、図６及び図７においては搬送部６３を描い
ていない。

【００３３】図６〜図８に示すように、シート供給部９
はフレーム５の側方部に設けられている。そのロール支
持軸８は、図６に示すように、両端部がフレーム５の幅
方向両側に配置された支持板９ａの軸受ノッチ９ｂに差
し込まれるとともに、ビニール、ポリエチレン等で構成
されるシート材６が巻かれたシートロール７を回転可能
に支持している。また、シートロール７の下側は支持板
９ａに取付けられたバックアップローラ８ａ、８ｂによ
って受けられている。このシートロール７からシート材
６が、図６に示すように、シートロール７の斜め上方に
位置するガイドローラ７ａを介してフレーム５の上面上
に水平に引き出されている。

【００３４】次に、シート展張部２はフレーム５の上部
に設けられ、シート材６の端部を保持してスライドする
シート端部保持部としての移動吸着体１０と、その駆動
部としてのピストンロッド１５、エアシリンダ１６等を
備える。図８に示すように、移動吸着体１０は、フレー
ム５の上部に設けられた門形のスライドフレーム１７に
取付けられており、その下面が、引き出されたシート材
６の幅方向に沿ってその上面に対向するように配置され
ている。また、図９に示すように、移動吸着体１０は、
下面に多数の吸引口１０ｂが形成され、さらにその下側
は透気性の布１１で覆われるともに、内部が吸引ポンプ
１２（図６）により減圧吸引されて、シート材６の上面
を吸引保持する。

【００３５】そして、図８に示すように、移動吸着体１
０が取付けられるスライドフレーム１７は、その両端部
がフレーム５の上面両側縁に沿って設けられたレール１
３及び１４に対しスライド可能に支持されている。ま
た、そのレール１４側の端部は、フレーム５の外側へ張
り出して下方に折れ曲がり、図７に示すように、この折
れ曲がり部に、エアシリンダ１６により水平方向に伸縮
するピストンロッド１５の一端が固定されている。図６
に示すように、移動吸着体１０は、上記ピストンロッド
１５の伸縮にともない、ピストンロッド１５の伸長状態
に対応する起点位置Ａと、収縮状態に対応する終点位置
Ｂとの間で、スライドフレーム１７とともにレール１３
及び１４上を往復動する。

【００３６】図６及び図１０に示すように、シート供給
部９よりやや離れて、引き出されるシート材６の下側に
は、シート切断部としてのヒートカッター１９と、この
ヒートカッター１９を、シート材６に対し下側から接近
・離間させるエアシリンダ２０とが設けられている。ま
た、ヒートカッター１９とシート供給部９との間には、
移動吸着体１０が位置Ａに存在するときにこれに下側か
ら対向する位置に、押さえ板２１及びこれを移動吸着体
１０に対して接近・離間させるエアシリンダ２２とが設
けられている。

【００３７】図６に戻って、ピストンロッド１５及びエ
アシリンダ１６等の下方に設けられたタイミングプーリ
２３、２４及びシートロール７を支えるバックアップロ
ーラ８ｂの端部に取付けられたタイミングプーリ２５に
は、タイミングベルト２６が懸けられるとともに、その
タイミングベルト２６のタイミングプーリ２３及び２４
の間に張られた部分にはスライドフレーム１７の下端部
１７ａが固着され、エアシリンダ１６の作動による移動
吸着体１０の往復運動と同調して、タイミングベルト２
６を介しバックアップローラ８ｂが回転するようになっ
ている。

【００３８】次に、図６に示すように、フレーム５の上
部に設けられた包装用コンベア３は、ローラ２７、２８
がそれぞれタイミングベルト２９、３０を介してモータ
３１、３２により駆動されるとともに、その間に配置さ
れたローラ３３を共有して両側のローラ２７、２８との
間にそれぞれベルト３４、３５が懸けられた二連コンベ
アとして構成されている。そして、ベルト３４、及び３
５で構成される搬送路の上面にシート材６が置かれ、さ
らにその上に原料土Ｇが１本ないしそれ以上、搬送方向
（図７の矢印の方向）に対しその長手方向がほぼ直角に
なるように置かれるようになっている。図７に示すよう
に、ベルト３４、３５はそれぞれ、所定の間隔をおいて
平行に懸け渡される複数の細幅ベルトによって構成さ
れ、中央のローラ３３に対してベルト３４と３５とは交
互に懸けられている。

【００３９】図６に戻って、包装用コンベア３のベルト
３４の搬送面下側には、第一の吸引装置３６が包装装置
１の幅方向に沿って配置されている。この第一の吸引装
置３６は内部が中空に構成され、その上面が包装用コン
ベア３上を搬送されるシート材６の下面と対向するとと
もに、図１１に示すように、その上面に形成された多数
の吸引口３７を介して吸引ポンプ３６ｂ（図１７）によ
る吸引作用により、隣接するベルト３４の間隙部におい
てシート材６を下側から吸引保持するものである。一
方、図６及び図７に示すように、包装用コンベア３より
も上流側には、第一の吸引装置３６より細幅の第二の吸
引装置３６ａが設けられ、同様にシート部材６の下面を
吸引保持する。

【００４０】次に、図６及び図７に示すように、補助コ
ンベア４は、ローラ３８、包装用コンベア３と兼用され
るローラ２８、それらローラに対し所定の間隔で互いに
平行に、かつローラ２８に対し包装用コンベア３のベル
ト３５と交互に懸けられる複数のベルト３９等により構
成され、ローラ２８及びタイミングベルト３０を介して
モータ３２により駆動される。

【００４１】図６に示すように、補助コンベア４はロー
ラ２８を軸として上下に回転可能とされ、下側に設けら
れたエアシリンダ４０により、水平に倒れて包装用コン
ベア３と連なる状態となる位置（水平位置）と、図中二
点鎖線で示すように、上方に起き上がって包装用コンベ
ア３に対し上り勾配となる位置（勾配位置）との間で、
旋回駆動される。ここで、勾配位置にある補助コンベア
４の上記水平位置に対する勾配角度θ（図１８）は、例
えば４０〜６０°、望ましくは５０〜５５°程度に調整
される。

【００４２】次に、図６及び図７に示すように、補助コ
ンベア４の搬送面（ベルト３９）より下側において、隣
接するベルト３９の各間隙３９ａには、板状の回転補助
部材４１と、図１８に示すように、これに隣接してリミ
ットスイッチ、近接スイッチ等の原料土検出手段４２と
が設けられている。そして、上記原料土検出手段４２が
補助コンベア４上において原料土Ｇを検出するのに対応
して、図１９に示すように、各回転補助部材４２は、そ
れぞれに下側に設けられたエアシリンダ４３により、コ
ンベア４の搬送面より上方へ突出する向きに付勢される
ようになっている。また、回転補助部材４１とエアシリ
ンダ４２は補助コンベア４に取り付けられて、補助コン
ベア３４とともにエアシリンダ４０により旋回駆動させ
られる。なお、図６に示すように、補助コンベア４の終
端部に対応して、原料土回収部４４が設けられている。
ここで、回転補助部材４１と原料土検出手段４２は、必
ずしもすべての間隙部３９ａに設けられる必要はなく、
いくつかの間隙部３９ａに選択的に設けたり、回転補助
部材４１と原料土検出手段４２とを異なる間隙部３９ａ
に、例えば交互に設けたりすることもできる。本実施例
においては、図２に示すように６つある間隙部３９のう
ち、中央付近の１ケ所に原料土検出手段４２が設けら
れ、他には回転補助部材４１が設けられている。

【００４３】図６に示すように、補助コンベア４のロー
ラ２８の上方には、板状の衝撃緩和部材４５が設けられ
ており、フレーム５の上部に設けられた門形フレーム等
の支持部材４６に対し、自身の上縁を軸芯として下側部
が前後に回動可能に取付けられるとともに、補助コンベ
ア４が勾配位置にあるときにその搬送面と対向するよう
になっている。

【００４４】以下、包装システムＳの作用について説明
する。図１に示す原料供給部６１より棒状に押し出され
る原料土Ｇは、ローラコンベア６７の搬送面により受け
られて、その長手方向に沿って搬送される。成形型６５
の交換等により押出口６６の下縁部高さが変化した場
合、例えば図１５に示すように、押出口が直径の小さい
もの６６ａに変更された場合は、ハンドル９２を回転さ
せ、その高さ変化Ｈに相当する分だけコンベア６７のベ
ッド部６７ａの高さをねじ式ジャッキ９１により変化さ
せて、図２に示すように、原料土Ｇを押出口の直下で受
けるようにする。

【００４５】ここで、２本又はそれ以上の原料土Ｇが横
方向に並んで押し出される場合、図１４に示すように、
コンベア６７の両側に設けられた幅寄せローラ６８が、
並んで押し出される原料土Ｇに対し横方向の変位を与え
てこれを互いに接近・密着させる。幅寄せローラ６８の
幅は、並列して押し出される原料土Ｇの幅に合わせて、
ハンドル６９（図３）の操作により調整される。なお、
幅寄せローラ６８は、図１４に示すように、切断部６２
の下流側にも設けることもできる。

【００４６】図１２に示すように、切断部６２におい
て、カッター７３は原料土Ｇの上方又は下方で待機して
いる。図１３に示すように、ローラコンベア６７上を搬
送される原料土Ｇはカッター部６２を通過し、その先端
部Ｔが先端部検出手段７８に検出されると、検出手段７
８は図示しない制御部に信号を送り、エアシリンダ７５
（図３）を駆動させて、カッター７３を下降又は上昇さ
せる。これにより、カッター７３は原料土Ｇを上側から
又は下側から横切って、切断部６２と検出手段７８との
距離に対応した一定長さＸにこれを切断する。カッター
７３は、次の切断時には上記と逆方向の昇降ストローク
により原料土Ｇを切断する。

【００４７】図１３に示すように、カッター７３はその
下降ストローク時に、コンベア６７下側のブラシ部材７
７と接触し、切断時に付着した原料土カス等が除去され
てクリーニングされる。これにより、カッター７３の切
断が防止され、原料土Ｇの切断面がスムーズとなり、切
断後の原料土Ｇの切り離しも容易に行うことができる。
ここで、図１３に示すように、切断部７２の前後には、
カッター７３による切断時、特に下側からの切断時に原
料土Ｇが浮き上がるのを防止するために、原料土Ｇの上
方に押さえローラ１０１を設けることができる。

【００４８】ローラコンベア６７の搬送ローラ８５は、
押出し中の原料土Ｇの先端部Ｔが検出手段７８の位置に
到達するまで（すなわち切断されるまで）は、その押出
し速度に対応した比較的低速度で回転し、切断後は切断
された原料土Ｇを、包装装置１への移載のための待機位
置まで早送りするために、その回転速度を上昇させる。
そして、原料土Ｇがその待機位置に到達したら一旦停止
して、原料土移載機６８（図１）により原料土Ｇが運び
去られるまで停止状態を維持する。上記搬送ローラ８５
の回転速度は、これを駆動するモータ８９（図１）に供
給される交流電流の周波数をインバータ制御により変化
させ、その回転速度を変化させることにより行う。な
お、搬送ローラ８５の上記停止中も後続の原料土Ｇが押
し出されて、切断部６２よりコンベア下流側に伸長する
が、この伸長に備えるため、図４に示すように、切断部
６２に近接するいくつかのローラ８５ａはモータ８９の
駆動を受けない、すなわち自由回転が許容されたものと
されている。

【００４９】図１６に示すように、料土保持部９６はロ
ーラコンベア６７の前記待機位置において、保持部材９
８が閉じ、かつそのフィンガー部９８ａが搬送ローラ８
５の各間隙に進入した状態で、切断された原料土Ｇが進
入してくるのを待機する。そして、原料土Ｇが保持部９
６内に進入後、上記待機位置で停止するとともに、保持
部９６は昇降用シリンダ９７（図１）により上昇し、さ
らにロッドレスシリンダ１０６により原料土Ｇとともに
包装装置１へ向けてスライドさせられる。保持部９６
は、そのフィンガー部９８ａの保持内面下部が、コンベ
ア６７の搬送面よりも下側に位置した状態で原料土Ｇを
受け入れ、これを下側から抱え込むように持ち上げるの
で、原料土Ｇの表面がフィンガー部９８ａにより傷付け
られたり、変形させられたりすることが抑制される。

【００５０】図１及び図５に示すように、保持部９６は
包装装置１の包装用コンベア３の上方までスライドした
位置で停止し、昇降用シリンダ９７の作動によって下降
し、さらに開閉用シリンダ９９により保持部材９８が開
いて、原料土Ｇは包装用コンベア３上に展張されたシー
ト材６上に載置される。載置後、保持部９６はローラコ
ンベア６７側へ逆送されて、前記待機位置で次の原料土
Ｇの受け入れを待機する。

【００５１】次に、包装装置１の作用について説明す
る。図１７は、シート展張部２の要部を模式的に表して
いる。まず、シートロール７からシート材６の端部を引
き出して、起点位置Ａで待機する移動吸着体１０と押さ
え板２１との間に挿入する。包装装置１を起動させる
と、押さえ板２１がエアシリンダ２２により上昇し、移
動吸着体１０との間でシート材６を挟みつける。次に、
ポンプ１２の吸引作用により、移動吸着体１０がシート
材６の上面を吸引保持すると、押さえ板２１は下降して
上記シート材６の挟み付けが解除される。ここで、移動
吸着体１０の下面は、図９に示すように、透気性の布１
１で覆われているの、シート材６に対する吸引が均一に
行われ、シート材６が吸引口１０ｂに食い込むこと等が
防止される。

【００５２】移動吸着体１０はシート材６の端部を吸引
した状態で、図６〜８に示すピストンロッド１５の収縮
に伴い、スライドフレーム１７とともにレール１３及び
１４上をスライドして位置Ｂまで移動し、シート材６を
シートロール７から引き出しながらこれを水平に展張す
る。このとき、シート材６の端部は、その下側の吸引装
置３６の後縁部とほぼ一致する位置まで引き出される。
そして、シート材６は、下側から吸引装置３６、３６ａ
により吸引保持され、その展張状態を維持する。一方、
移動吸着体１０は、レール１３及び１４上を逆スライド
して位置Ａへ復帰し、シート材６の上面を再び吸引保持
して次の展張に備える。

【００５３】次に、原料土移載機８３により展張状態の
シート材６の上に、例えば円柱状の原料土が１本ないし
２本以上、その長手方向がシート材６の幅方向に沿うよ
うに載置される。原料土Ｇの載置が終わると、シート材
６の上流側が移動吸着体１０と押さえ板２１との間に挟
み付けられるとともに、展張されたシート材６の下側の
ヒートカッター１９がエアシリンダ２０により上昇し
て、その刃部１９ａがシート材６の下面と接触し、そこ
でシート材６を溶融切断する。これにより、シート材６
は、ヒートカッター１９からピストンロッド１５の収縮
状態に対応する終点位置Ｂまでの水平距離により定めら
れる一定の長さＬに切断される。ここで、シート材６の
切断長さＬを調整する場合は、原料土Ｇの載置後、シー
ト材６を直ちに切断せずに、移動吸着体１０及び吸引装
置３６、３６ａによるシート材６の吸引を解除し、包装
用コンベア４により原料土Ｇを載せた状態でシート材６
を下流側へ送ってその引出し長さを調整した後、切断を
行うようにする。なお、ヒートカッター１９の刃先温度
は、図示しない温度調節器により、シート材の材質、厚
さに応じて適宜調節される。ここで、シート材６は、原
料土Ｇの載置前に切断するようにしてもよい。

【００５４】ここで、シート供給部９のシートロール７
はかなりの重量を有するため、ロール支持軸８の偏心等
により、シート材６の引き出しに逆らって逆回転しよう
とすることがある。このような場合、シート材６が引き
戻されて移動吸着体１０から離れてしまうことが起こり
うる。本実施例の包装装置１においては、図６に示すよ
うに、移動吸着体１０をスライドさせるスライドフレー
ム１７がタイミングベルト２６に固着されており、図１
７に示すように、このタイミングベルト２６が、ロール
７のバックアップローラ８ｂの端部に設けられたタイミ
ングプーリ２５を介して回転させるようになっている。
これにより、ロール７からのシート材６の送りが移動吸
着体１０の移動と同調するので、上述のような問題が回
避される利点がある。ここで、移動吸着体１０が位置Ａ
に復帰するときに、タイミングベルト２６がシートロー
ラ７のバックアップローラ８ｂを逆回転させないよう
に、タイミングプーリ２５はバックアップローラ８ｂに
対し、その正転（図１７の矢印の向き）のみを許容する
図示しない一方向クラッチを介して接続されている。

【００５５】シート材６の切断が終わると、吸引装置３
６、３６ａはシート材６の吸引を解除し、切断されたシ
ート材６及びその上に載置された原料土Ｇが、包装用コ
ンベア３により下流側の補助コンベア４に向けて搬送さ
れる。図８（ａ）に示すように、補助コンベア４はエア
シリンダ４０により上方へ旋回させられ、包装用コンベ
ア３に対し上り勾配で、シート材６と原料土Ｇが搬送さ
れてくるのを待機する。

【００５６】ここで、図１８は、平行に置かれた２本の
円柱状の原料土Ｇが互いに粘着した状態でシート材６と
ともに搬送される例を示しているが、図１８（ｂ）に示
すように、これら原料土Ｇはシート材６とともに補助コ
ンベア４に乗り上げ、近接スイッチ等の原料土検出手段
４２に作用してこれをオン状態とし、エアシリンダ４３
（図１８（ａ）を駆動させる。これに伴い、図１９に示
すように、回転補助部材４１が補助コンベア４の搬送面
から突出して、シート材６と原料土Ｇを包装用コンベア
３側へ倒す。このとき、原料土Ｇはシート材６を付着さ
せながら倒れ込むので、シート材６は２本の原料土Ｇの
外側に、ほぼその一周分だけ巻き付けられた状態とな
る。倒れ込んだ原料土Ｇは、再び包装用コンベア３によ
り搬送され、補助コンベア４への乗り上げ及び回転補助
部材４１による倒れ込みのサイクルを繰り返し、その１
サイクル毎に原料土Ｇにシート材６がほぼ半周分ずつ巻
き付けられる。

【００５７】ここで、原料土Ｇは補助コンベア４から包
装用コンベア３側へ倒れ込むときに、図１９に示すよう
に、衝撃緩和部材４５に当たる。衝撃緩和部材４５は原
料土Ｇが衝突するに伴い、補助コンベア４から遠ざかる
方向に旋回してその衝撃を和らげるので、原料土Ｇが損
傷ないし変形することが防止されるほか、互いに粘着さ
せた２本の原料土Ｇを一度に包装する際に、倒れ込みの
ショックでその粘着が解けて、それら原料土Ｇが離れる
ことを防止する役割も果たす。なお、衝撃緩和部材４１
は板状のものに限らず、暖簾状のものや、棒状のものを
一列に多数ぶら下げたものなど、各種態様のものを用い
ることができる。

【００５８】原料土Ｇに対する所定回数（例えば２回）
のシート材６の巻き付けが終了すると、エアシリンダ４
０が作動して補助コンベア４がほぼ水平に倒れ、包装済
の原料土Ｇはそのまま補助コンベア４上を搬送されて、
図５及び図６に示す回収部４４へ回収される。以後上記
工程が繰り返され、後続の原料土Ｇの包装が順次行われ
る。なお、上記包装済の原料土Ｇは、例えばシート材６
の原料土Ｇの両端からはみ出した部分がねじって封止さ
れ、最終的な包装が完了する。

【００５９】ここで、図２０に示すように、円柱状の原
料土Ｇを１本のみ包装する場合は、原料土４が補助コン
ベア４に乗り上げようとする位置で比較的スムーズに回
転するので、回転補助部材４１を省略することができ
る。また、円形以外の断面を有するものや、２本以上の
原料土を包装する場合でも、補助コンベア４の勾配の調
整等によりそれらがスムーズに回転できる場合は、回転
補助部材４１を省略することができる。

【００６０】一方、変位規制部材は上述のような補助コ
ンベアとして構成せずに、図２１に示すような単なる板
状の部材５４とし、包装終了後はこれを下り勾配となる
ように倒して、その上を包装済の原料土Ｇをころがし
て、又は滑らせて排出するようにしてもよい。また、回
転補助部材４１を設ける代わりに、二段階に伸縮するピ
ストンロッドを備えたエアシリンダ等により補助コンベ
ア４１の勾配を急・緩２段階に調整できるようにしてお
き、緩勾配の状態で原料土Ｇを乗り上げさせ、その状態
で急勾配の状態に移行して原料土Ｇの回転を補助するよ
うにしてもよい。

【００６１】本実施例においては、搬送用コンベアと包
装装置１は直列に配置されているが、包装装置１を搬送
コンベアの側方に並列に配置することもできる。この場
合、原料土移載機８３の保持部９６は、搬送用コンベア
の側方へスライドさせられることとなる。また、本実施
例においては、シート材６は所定長さに切断後に原料土
Ｇへの巻き付けが行われるようになっているが、シート
材６をシートロール７から引き出しながら原料土Ｇへの
巻付けを行い、その後切断するようにしてもよい。

【００６２】以上、本発明の実施例を説明したが、関連
技術として、図２３のように構成した装置を用いて原料
土を包装することもできる。図２２（ａ）に示すよう
に、包装装置５０は、２本の上部ローラ５１と２本の下
部ローラ５２に対してコンベアベルト５４が懸けられ、
モータ５３により四辺形の軌跡を描いて回転するととも
に、その上部が原料土Ｇとシート部材６の搬送路とされ
ている。また、上部ローラ５１は水平方向に接近・離間
可能とされ、その間でベルト５４が垂下できるようにな
っている。

【００６３】シート部材６上に平行に置かれた２本の原
料土Ｇが、ベルト５４によって２本の上部ローラ５１の
間のほぼ中央まで搬送されると、（ｂ）に示すように、
上部ローラ５１が互いに接近し、原料土Ｇとシート材６
はベルト５４とともに垂下する。ベルト５４は、その間
も矢印の方向に送られるので、横に並んだ原料土Ｇはシ
ート材６とともに引き上げられ、（ｃ）に示すように、
シート材６を自身に巻き付けながら上下に２本並んだ状
態となる。そして、この状態から再び上部ローラ５１を
離間させると、原料土Ｇを反転させながらベルト５４が
（ａ）の状態に戻り、シート材６が原料土Ｇに一周分だ
け巻き付けられた状態となる。これを繰り返すことによ
り、原料土Ｇをシート材６で包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装システムの一実施例を示す側面
図。

【図２】成形型の正面図。

【図３】切断部の正面図。

【図４】図１の平面図。

【図５】図１の正面図。

【図６】包装装置の側面図。

【図７】図６の平面図。

【図８】図７の正面図。

【図９】移動吸着体の拡大断面図。

【図１０】図６の装置の切断部付近の拡大図。

【図１１】第一の下部吸着装置の拡大平面図。

【図１２】原料土とカッターの位置関係を示す模式図。

【図１３】切断部の作用説明図。

【図１４】図１３の平面図。

【図１５】成形型の押出口の大きさが変化した場合の、
押出口下縁部高さの変化を説明する図。

【図１６】原料土保持部と搬送用コンベアとの位置関係
を説明する図。

【図１７】図６の装置のシート展張部の模式図。

【図１８】補助コンベアの作用説明図。

【図１９】回転補助部材及び衝撃緩和部材の作用説明
図。

【図２０】回転補助部材を省略した場合の補助コンベア
の作用説明図。

【図２１】変位規制部材の変形例を示す図。

【図２２】関連技術の包装装置とその作用を概念的に示
す図。

【図２３】従来の原料土の包装方法の工程説明図。

【符号の説明】

Ｓ 包装システム １ 包装装置 Ｗ 包装位置 ２ シート展張部 ３ 包装用コンベア ４ 補助コンベア（変位規制部材） ６ シート材 １０ 移動吸着体（シート端部保持部） １９ ヒートカッター（シート切断部） ４１ 回転補助部材 ４２ 原料土検出手段 ４５ 衝撃緩和部材 ６１ 成形部 ６２ 切断部 ６３ 搬送部 ６５ 成形型 ６７ ローラコンベア（搬送用コンベア） ６８ 幅寄せローラ ７３ カッター ７６ 搬送軌跡 ７７ ブラシ部材 ９５ スライド部材（保持部移動手段） ９６ 原料土保持部 ９６ａ 回動支点部（上部軸線） ９８ 保持部材

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 陶磁器等の製造に使用される原料土を棒
   状に成形後、所定長さに切断し、その切断された原料土
   を包装するための包装システムであって、 原料土を棒状に押出成形する成形部と、 その成形された棒状の原料土を前記押出方向に沿った所
   定長さに切断する切断部と、 その切断された原料土を包装位置まで搬送する搬送部
   と、 その包装位置に設けられ、シート材を介して原料土を支
   持する包装用コンベアを駆動させた状態で変位規制部材
   により前記原料土の進行を止め、その位置で前記原料土
   を前記シート材が付着した状態で回転させて、その原料
   土をシート材で包装する包装装置と、 を含むことを特徴とする原料土包装システム。
2. 【請求項２】 前記成形部は、所定間隔で横方向に並ぶ
   ２ないしそれ以上の押出口を有する成形型を備えるとと
   もに、その押出口から前記間隔をおいて横方向に並んで
   押し出される２本ないしそれ以上の棒状の原料土の両側
   に設けられ、その並んで押し出される原料土に対し横方
   向の変位を与えて、該原料土を互いに接近・密着させる
   ガイド部材を含む請求項１記載の包装システム。
3. 【請求項３】 前記切断部は、前記原料土の押出し方向
   と交差する方向に沿って張られた線状のカッターと、そ
   のカッターを張り渡した状態で支持し、かつそのカッタ
   ーとともに前記原料土に対し接近・離間するカッター支
   持部材とを含み、前記カッターは、前記カッター支持部
   材の前記原料土への接近時もしくは離間時に、該原料土
   をその押出し方向を横切って切断するものである請求項
   １又は２に記載の包装システム。
4. 【請求項４】 前記カッターの前記原料土に対する接近
   ・離間運動の軌跡に接するように設けられ、前記カッタ
   ーの上記運動の際にこれと接触して該カッターをクリー
   ニングするブラシ部材を有する請求項３記載の包装シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記搬送部は、 前記カッター部と前記包装位置とを結び、カッター部に
   より所定長さに切断された前記原料土を下側から支持し
   つつその長手方向に沿ってこれを搬送する搬送コンベア
   と、 その搬送コンベアの上方において、搬送される前記原料
   土に対し接近離間可能に設けられ、その原料土を保持し
   た状態で昇降する原料土保持部と、該原料土保持部を前
   記原料土とともに前記包装位置まで移動させる保持部移
   動手段とを有する原料土移載機と、 を含む請求項１ないし４のいずれかに記載の包装システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記搬送コンベアは複数の搬送ローラを
   有するローラコンベアであり、その各搬送ローラーは前
   記原料土の搬送方向に沿って所定の間隔で配置される一
   方、 前記原料土移載機の原料土保持部は、前記原料土の長手
   方向とほぼ平行な上部軸線を支点として下側が開くよう
   に回動可能に、かつ搬送される原料土を両側から抱きか
   かえるように設けられた一対の保持部材を有し、その保
   持部材の少なくとも下部に前記複数の搬送ローラ間に進
   入可能な複数のフィンガー部が形成され、前記一対の保
   持部材が閉じて前記原料土を受け入れる待機状態では、
   前記フィンガー部の保持内面下部が前記搬送ローラの搬
   送面よりも下側に位置するものとされる請求項５記載の
   包装システム。
7. 【請求項７】 前記包装装置は、原料土が載置されるシ
   ート材を展張するシート展張部を含む請求項１ないし６
   のいずれかに記載の包装システム。
8. 【請求項８】 前記シート展張部は、 シート材の端部を吸引手段により保持するシート端部保
   持部と、 そのシート端部保持部をシート材の供給方向にスライド
   させ、該シート端部保持部により端部が保持されたその
   シート材を引き出しながらこれを展張するスライド部材
   と、 展張されたそのシート材を所定長さに切断するシート切
   断部とを含む請求項７記載の包装システム。
9. 【請求項９】 前記包装装置の前記変位規制部材は、前
   記包装用コンベアの下流側に上り勾配で設けられた部材
   であって、搬送コンベアからの前記原料土をその勾配に
   沿った乗り上げ・落下を繰り返しながら回転させるもの
   である請求項１ないし８のいずれかに記載の包装システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記変位規制部材上の所定位置に設け
    られ、その変位規制部材に乗り上げる前記原料土を検出
    する原料土検出手段と、 前記変位規制部材に設けられ、前記検出手段が前記原料
    土を検出するに伴い、その変位規制部材に乗り上げる該
    原料土を前記搬送コンベア側に倒す方向へ付勢する回転
    補助部材と、 を含む請求項９に記載の包装システム。
11. 【請求項１１】 前記変位規制部材に対向し、前記原料
    土が倒れる方向に設けられ、前記勾配に沿って落下しな
    がら回転運動する前記原料土と接触して、その運動速度
    を減少させる衝撃緩和部材を有する請求項１０記載の包
    装システム。
12. 【請求項１２】 前記変位規制部材は、前記原料土の包
    装終了後は前記搬送コンベアと連なる位置に退避し、そ
    の上面が前記原料土の搬送路を構成するものである請求
    項９ないし１１のいずれかに記載の包装システム。
13. 【請求項１３】 前記変位規制部材に前記包装用コンベ
    アとは別の補助コンベアが設けられた請求項１２記載の
    包装システム。