JPH0837816A - 作物苗株収穫機の前処理構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 地面に植立した苗株付近の地面を解して掘起
す堀起し部１と、この掘起し部１で堀起された苗株Ｍ
を、その茎葉部を対向配置された左右一対の搬送ベルト
１１，１１で挟持しての吊下げ姿勢で引抜いて後方上方
に搬送する引抜き揚送部２とを備えた藺草苗株収穫機に
おいて、駆動回転可能な先細り状の土崩し用螺旋体８
を、植立苗株Ｍの左右両横側方箇所における地中に作用
する状態で設けるとともに、螺旋体８，８の駆動回転に
よる土崩し作用が、引抜き揚送部２による苗株引抜き作
用の開始に先立って行われる状態に、引抜き揚送部２と
螺旋体８，８とを相対配置する。 【効果】 機体前方の位置に螺旋体を回転可能に配置す
るという単一の装置を備えるだけの改造により、引抜き
に先立つ地面崩しによる解し処理機能と、引抜き苗株に
対する土落し処理機能とが装備でき、従来に比べて構造
簡単、かつ、コスト安に構成できる合理的で効率の良い
作物苗株収穫機を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草等の宿根性作物苗
の母株を掘取って収穫する一連の作業を機械化させた作
物苗株収穫機の前処理構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、実開平４‐８
０３０６号において、圃場に植立する藺草母株の周囲を
前後に駆動揺動されるクランク体で解して堀起し、それ
から対向配置された挟持ベルト対で茎を挟持しての吊下
げ姿勢で、解された地面から苗株を引抜いて揚送するも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作物苗株収穫機では、
圃場からの苗株の引抜きを無理無く円滑に行えるよう、
引抜きに先立って地面を解す解し処理が必要であるとと
もに、引抜かれた苗株の根に付着した土を落とす土落し
処理も必要である。前記公報に示された苗株収穫機で
は、クランク体（符号Ａ又は8a）で地面を解すように
し、かつ、引抜き搬送途中に設けた突起付きベルト対に
よる泥落とし装置（符号Ｃ）で苗株の根に付いた泥土を
落とすようにしている。

【０００４】機能上からは、解し処理と土落し処理との
双方を装備することが必要であるが、上記公報に示され
たもののように各別の専用装置を設ける手段では、機能
分担によって各処理を有効に機能させ易い利点はある
が、伝動構造や配置スペース、及びコストの面で不利で
あり、改善の余地があるように思える。本発明の目的
は、比較的廉価かつ単純構造で解し処理と土落し処理の
２種の処理機能を現出できるように工夫する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、地面に植立した苗株付近の地面を解して掘起
す堀起し部と、この掘起し部で堀起された苗株を、その
茎葉部を対向配置された左右一対の搬送ベルトで挟持し
ての吊下げ姿勢で引抜いて後方上方に搬送する引抜き揚
送部とを備えた作物苗株収穫機の前処理構造において、
駆動回転可能な先細り状の土崩し用螺旋体を、植立苗株
の横側方箇所における地中に作用する状態で設けるとと
もに、螺旋体の駆動回転による土崩し作用が、引抜き揚
送部による苗株引抜き作用の開始に先立って行われる状
態に、引抜き揚送部と螺旋体とを相対配置してあること
を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】つまり、螺旋体の回転による土解し処理機能に
よって苗株付近の地面が解されて柔らかくなるから、根
切れが生じたりすることなく円滑に苗株を地中から引抜
くことが可能になる。又、引抜きによって揚送移動する
根菜に対しても回転する螺旋体が作用できるから、苗株
の根に付着した土をその引抜き揚送工程初期において落
とすことが可能になる。つまり、地面崩しによる解し処
理用としての回転螺旋体により、解し作用だけでなく、
土落し処理も行えるようになり、１つの装置で２種の処
理機能を現出できるようになる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、機体前方の位置に螺旋体を回
転可能に配置するという単一の装置を備えるだけの改造
により、引抜きに先立つ地面崩しによる解し処理機能
と、引抜き苗株に対する土落し処理機能とが装備でき、
従来に比べて構造簡単、かつ、コスト安に構成できる合
理的で効率の良い作物苗株収穫機を提供できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を作物苗の１つであ
る藺草苗株収穫機の場合について、図面に基づいて説明
する。図１、図２に藺草苗株の収穫機が示され、地面に
植立した苗株付近の地面を解して掘起す堀起し部１と、
この掘起し部１で堀起された苗株Ｍを、その茎葉部を対
向配置された左右一対の搬送ベルト１１，１１で挟持し
ての吊下げ姿勢で引抜いて後方上方に搬送する引抜き揚
送部２と、挟引抜き揚送部２から送られてくる苗株Ｍ
を、その根部ｎを搬送面４に載せ付けた状態で移送する
載置搬送部３と、この載置搬送部３から送られてくる苗
株Ｍの泥を排除する泥落とし部５とを走行機体６に備え
るとともに、この走行機体６に左右一対のクローラ走行
装置７を備えて藺草苗株の収穫機が構成されている。

【０００９】堀起し部１は、前処理フレーム１０に取付
けられた左右一対の螺旋体８，８と左右一対のベルトガ
イド機構９，９とで構成されるとともに、引抜き揚送部
２は、前後の転輪１２，１３に巻回される左右一対の搬
送ベルト１１，１１で構成され、さらに、これら堀起し
部１と引抜き揚送部２とを前処理フレーム１０に支承し
て掘取り前処理部Ａを構成している。そして、前処理フ
レーム１０を支点Ｐ回りで揺動自在に支持するととも
に、前処理フレーム１０と走行機体６とに架設される油
圧シリンダ１４を設けることで、掘取り前処理部Ａを駆
動昇降可能に構成してある。

【００１０】ベルトガイド機構９は、３個の輪体９ａに
ベルト９ｂを巻回して構成され、茎を挟持しない程度の
狭いガイド経路を形成するとともに、茎を迎え受け易い
よう左右ベルト９ｂ，９ｂ先端間隙を先拡がり状に構成
してある。そして、このベルトガイド機構９の直後に搬
送ベルト１１，１１を位置させてある。

【００１１】図４、図５に示すように、螺旋体８，８
は、渦巻き状に形成された棒状部材８ａを回転軸８ｂに
取付けて構成され、地中にある苗株の根の左右両横側方
箇所に作用するよう、ベルトガイド機構９と搬送ベルト
１１前部とに架けての下方において回転自在に並列配置
されている。支持フレーム２０に軸受け支持された回転
軸８ｂと機体側の支点軸２７とを下部伝動軸２８で連動
連結して螺旋体８を駆動回転可能としてあり、螺旋体
８，８の駆動回転による土崩し作用が、引抜き部１９に
よる根菜引抜き作用の開始に先立って行われる状態に、
引抜き部２Ａと螺旋体８，８とが相対配置されている。

【００１２】螺旋体８の採用により、その前部では土解
し作用が発揮されるとともに、その後部では苗株側方に
棒状部材８ａが接触し、付着泥土を落とす作用が発揮さ
れるようになる。この作用には、螺旋体８の後側ほど周
速度が速くなる点が有効に活かされている。螺旋体８
は、棒状部材８ａを剛体として回転軸８ｂに取付けても
良いが、棒状部材８ａに若干の弾性を持たせ、螺旋体前
部は剛体的に、かつ、螺旋体後部は弾性に起因して回転
に伴って振動するようにし、泥の解し作用を強化できる
ようにしたものでも良い。

【００１３】図３に示すように、載置搬送部３は、前後
の転輪１８，１８に平ベルト１９を巻回して構成される
とともに、挟持揚送部２から落下される苗株Ｍを案内滑
落させて確実に平ベルト１９の前部に落とすための案内
機構３１が設けてある。案内機構３１は、走行機体６に
横支点Ｘで揺動自在なガイド板３２を枢支するととも
に、このガイド板３２を所定範囲で後方付勢するバネ機
構３３を備えて構成されている。

【００１４】図３、図６に示すように、泥落とし部５
は、対向配置される左右の挟持ベルト２０，２０で成る
挟持搬送機構２１を備えるとともに、多数の突起２２付
きのベルト２３を巻回して成る突起ベルト機構２４を左
右に対向配置して構成されている。左右の突起ベルト機
構２４は、その前後中間位置に配置されたクランク輪体
３４，３４の回転によって互いに逆方向に揺動して開閉
運動するようにしてあり、泥落とし作用が促進されるよ
うにしてある。

【００１５】伝動系について概略説明すると、図２、図
３に示すように、機体右側に配置された運転部３７の下
方にエンジン２５が配置されており、その出力軸２５ａ
と機体前端のカウンター軸２６とがベルト連動され、こ
のカウンター軸２６からクローラ走行装置７及び支点軸
２７にベルト連動されている。支点軸２７からは、下部
伝動軸２８を介してベルトガイド機構９に、かつ、上部
伝動軸２９を介して引抜き揚送部２に夫々伝動され、
又、泥落とし部５の搬送機構２１とほぐし機構２４とに
対する入力軸３０にもベルト連動されている。

【００１６】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右のベルトガイド機構
９，９が植立藺草苗株Ｍの茎を集めて整列させるととも
に、左右の螺旋体８，８で苗株Ｍ周囲の地面を崩して解
し、その解されて掘起し易くなった状態で苗株Ｍの茎部
が搬送ベルト１１，１１対で挟持され始める。掘起支部
１においては、螺旋体８，８後部が引抜きによって浮上
移動する苗株Ｍの根に接触し、付着した土や泥をこの段
階で大部分落とすようになるのである。ベルト１１，１
１対の搬送力によって苗株Ｍが地中から引抜かれるとと
もに、その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚
送され、引抜き揚送部２の後端でベルト１１，１１対の
挟持作用から開放された苗株Ｍは落下して、案内機構３
１でガイドされながら載置搬送部３に落とされる。

【００１７】載置搬送部３では、苗株Ｍの根部下面が平
ベルト１９に載付けられ、その高さ位置が揃えられた状
態で次の泥落とし部５に受け渡され、挟持搬送機構２１
で搬送されながら開閉運動する左右の突起ベルト機構２
４，２４が根部に作用して残りの泥を落としながら小株
に解し分割するように機能し、それから回収部３５に落
下回収されるのである。

【００１８】ところで、図２に示すように、泥落とし部
５は丁度左側のクローラ走行装置７の上に位置するとと
もに、その左側のクローラ走行装置７は丁度植立苗株Ｍ
列の上を走行する関係に配置されている。従って、泥落
とし部５で落とされた泥はガイド３６によってクローラ
走行装置７上に案内されてその走行装置７で前方に運ば
れ、苗株Ｍが掘取られて跡を泥で埋めて踏み固めるよう
になる。又、螺旋体８，８の掘起し作用により、重みに
よって凹み気味となる地面上を左側のクローラ走行装置
７が通ることにより、進行方向が安定するレール機能も
生じる。

【００１９】〔別実施例〕図７に示すように、螺旋体８
を、前部の螺旋部分１５に加えて、棒状部材８ａ後部に
直径の一定な等径部分１６を形成し、引抜かれ移動する
人参側方での螺旋体４との接触時間及び接触箇所を増や
し、泥落とし作用を強化するようにしたものでも良い。
又、螺旋体８を棒状部材８ａではなく、段付面として構
成したものでも良い。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】載置搬送部、泥落し部、及び伝動系を示す側面
図

【図４】掘起し部の平面図

【図５】掘起し部の正面図

【図６】泥落し部要部の平面図

【図７】螺旋体の別構造を示す側面図

【符号の説明】

１ 掘起し部 ２ 引抜き揚送部 ８ 螺旋体 １１ ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に植立した苗株付近の地面を解して
   掘起す堀起し部（１）と、この掘起し部（１）で堀起さ
   れた苗株を、その茎葉部を対向配置された左右一対の搬
   送ベルト（１１），（１１）で挟持しての吊下げ姿勢で
   引抜いて後方上方に搬送する引抜き揚送部（２）とを備
   えた作物苗株収穫機の前処理構造であって、 駆動回転可能な先細り状の土崩し用螺旋体（８）を、植
   立苗株の横側方箇所における地中に作用する状態で設け
   るとともに、前記螺旋体（８）の駆動回転による土崩し
   作用が、前記引抜き揚送部（２）による苗株引抜き作用
   の開始に先立って行われる状態に、前記引抜き揚送部
   （２）と前記螺旋体（８）とを相対配置してある作物苗
   株収穫機の前処理構造。