CN114340375A - 鳞茎蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鳞茎蔬菜收割机，鳞茎蔬菜收割机(1)具备：多个分禾装置(31)，它们与多垄鳞茎蔬菜(G)对应，将鳞茎蔬菜(G)的茎叶部(Gb)向上方扶起并将鳞茎蔬菜(G)按垄分开；多个耙拢装置(32)，它们与多垄鳞茎蔬菜(G)对应，使得多垄鳞茎蔬菜(G)的茎叶部(Gb)汇集；以及拔出输送装置(34)，其朝向行进方向而配置于多个分禾装置(31)以及多个耙拢装置(32)的后方，夹持汇集的茎叶部(Gb)而将鳞茎蔬菜(G)拔出并进行输送。拔出输送装置(34)构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

Description

鳞茎蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及一种对大蒜、洋葱、香葱等鳞茎蔬菜进行收割的鳞茎蔬菜收割机。

背景技术

如专利文献1所示，鳞茎蔬菜收割机具有拔出输送装置，该拔出输送装置一边夹持鳞茎蔬菜的茎叶部向后上方输送一边将鳞茎蔬菜拔出而进行输送。鳞茎蔬菜栽植有多垄，为了应对多垄鳞茎蔬菜而设置多个拔出输送装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－83723号公报

发明内容

洋葱等鳞茎蔬菜的移植形式有几种类型的垄间距。正在追求能够应对多种垄间距。

本申请的目的在于提供一种能够应对多种垄间距的移植形式的鳞茎蔬菜收割机。

本申请的一个方面所涉及的鳞茎蔬菜收割机具备：多个分禾装置，它们与多垄鳞茎蔬菜对应，将所述鳞茎蔬菜的茎叶部向上方扶起并将所述鳞茎蔬菜按垄分开；多个耙拢装置，它们与所述多垄鳞茎蔬菜对应，使得所述多垄鳞茎蔬菜的茎叶部汇集；以及拔出输送装置，其朝向行进方向而配置于所述多个分禾装置以及所述多个耙拢装置的后方，夹持汇集的所述茎叶部而将所述鳞茎蔬菜拔出并进行输送，所述拔出输送装置构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

本申请的另一方面所涉及的鳞茎蔬菜收割机具备：多个分禾装置，它们与多垄鳞茎蔬菜对应，将所述鳞茎蔬菜的茎叶部向上方扶起并将所述鳞茎蔬菜按垄分开；以及多个耙拢装置，它们与所述多垄鳞茎蔬菜对应，使得所述多垄鳞茎蔬菜的茎叶部汇集，所述多个分禾装置以及所述多个耙拢装置构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

根据本申请的一个方面所涉及的鳞茎蔬菜收割机的结构，能够使拔出输送装置与垄间距不同的移植形式对应地发挥作用。

根据本申请的另一方面所涉及的鳞茎蔬菜收割机的结构，能够使分禾装置以及耙拢装置与垄间距不同的移植形式对应地发挥作用。

附图说明

图1是表示本实施方式的鳞茎蔬菜收割机的立体图。

图2是表示收割机的侧视图。

图3是表示拔出输送装置、茎叶切断装置以及肩部对齐装置的立体图。

图4是表示拔出输送装置、输送机以及收割部框架的立体图。

图5是表示输送机、料斗以及集装箱载置台的立体图。

图6是表示分禾装置、耙拢装置、拔出输送装置、肩部对齐装置、茎叶切断装置以及输送机的示意性侧视图。

图7是表示将左侧的拔出输送装置拆下后的状态、且表示肩部对齐装置和输送机的俯视图。

图8是表示设定为第1垄间距的分禾装置、耙拢装置以及拔出输送装置的俯视图。

图9是表示设定为第1垄间距的分禾装置以及耙拢装置的主视图。

图10是表示设定为第1垄间距的拔出输送装置的俯视图。

图11是表示设定为第1垄间距的拔出输送装置的主视图。

图12是表示设定为第1垄间距的拔出输送装置的后视图。

图13是表示将右侧的拔出输送装置拆下后的状态、且表示拔出输送装置的固定构造的立体图。

图14是表示设定为第2垄间距的分禾装置、耙拢装置以及拔出输送装置的俯视图。

图15是表示设定为第2垄间距的分禾装置以及耙拢装置的主视图。

图16是表示设定为第2垄间距的拔出输送装置的俯视图。

图17是表示设定为第2垄间距的拔出输送装置的主视图。

图18是表示设定为第2垄间距的拔出输送装置的后视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请的实施方式进行说明。此外，在以下说明中，将朝向鳞茎蔬菜收割机1的行进方向时的左侧简称为左侧，将同样朝向行进方向时的右侧简称为右侧。

首先，参照图1～图5对鳞茎蔬菜收割机1的概略构造进行说明。鳞茎蔬菜收割机1对栽植于土埂上或无土埂田地中的多垄鳞茎蔬菜进行收割。在本实施方式中，对用于收割栽植了4垄的大蒜G的鳞茎蔬菜收割机1进行说明。此外，作为鳞茎蔬菜，除了大蒜G以外，还能够举出洋葱、香葱等。在本实施方式中，大蒜G具有球部Ga和茎叶部Gb。

鳞茎蔬菜收割机1在能够自主行驶的行驶机体2具备从栽培有大蒜G的土埂将大蒜G挖掘出而收割的收割部3。另外，鳞茎蔬菜收割机1具备：对由收割部3收割的大蒜G进行输送并回收的输送机4。

行驶机体2具备：机体框架21，其形成为立体框状；以及一对行驶履带20、20，它们配置于机体框架21的两侧。在行驶机体2的后部右侧设置有操纵部22。关于本实施方式的鳞茎蔬菜收割机1，左右的行驶履带20、20跨越土埂而行驶，但是，并不限定于此。例如，在无土埂田地的情况下，行驶履带20、20在鳞茎蔬菜被收割后的田地的土壤上行驶。

在行驶机体2的后部左侧搭载有发动机10。在发动机10的前下方且在左右的行驶履带20之间，配置有用于适当地对来自发动机10的动力进行变速并将其传递给左右的行驶履带20的变速箱11。

收割部3具备分禾装置31、耙拢装置32、挖掘装置33、拔出输送装置34、除土装置35、肩部对齐装置36、茎叶切断装置37以及收割部框架38。

分禾装置31将茎叶部Gb向上方扶起而将大蒜G按垄分开。耙拢装置32对大蒜G的茎叶部Gb进行耙拢并将其交接给拔出输送装置34。挖掘装置33进入大蒜G的下方并将土破碎以便容易地拔出大蒜G。拔出输送装置34对从耙拢装置32交接的茎叶部Gb进行夹持，并将夹持的大蒜G以立起姿势向后上方进行输送。除土装置35将附着于由拔出输送装置34输送的大蒜G的球部Ga的土刮落。肩部对齐装置36将由拔出输送装置34输送的大蒜G的球部Ga与茎叶部Gb的边界部分作为肩部、并使得该肩部的高度对齐。茎叶切断装置37将肩部由肩部对齐装置36保持的大蒜G的茎叶部Gb切断，以使茎叶部Gb以大致相同的高度残留。

分禾装置31穿过垄间而将倒伏在田地中的大蒜G的茎叶部Gb向上方扶起而进行分禾。分禾装置31具备利用来自发动机10的动力而进行纵向旋转的搂齿31a，通过使搂齿31a旋转而将大蒜G的茎叶部Gb向上方扶起。分禾装置31以隔着垄的方式设置有5个以便将大蒜G按垄分开。在本实施方式中，针对4垄栽植而设置5个分禾装置31。即，针对N垄栽植而设置N+1个分禾装置31。配置于左右两侧的2个分禾装置31的分禾箱31b固定于第1框架33c(在后面叙述)。另外，配置于中央的3个分禾装置31的分禾箱31b固定于沿左右方向延伸的上部框架382(在后面叙述)。分禾装置31由贯通分禾箱31b的分禾驱动轴31c驱动。

耙拢装置32具备：利用来自的发动机10的动力而横向旋转的搂齿32a。耙拢装置32分别设置于相邻的分禾装置31之间。左侧的2个耙拢装置32统一将左侧的2垄大蒜G的茎叶部Gb交接给左侧的拔出输送装置34。同样地，右侧的2个耙拢装置32统一将右侧的2垄大蒜G的茎叶部Gb交接给右侧的拔出输送装置34。耙拢装置32固定于分禾驱动轴31c，由从分禾驱动轴31c传递的动力驱动。

挖掘装置33配置于耙拢装置32的下方。挖掘装置33具备：主视观察时呈近似U字状的挖掘刃33a，其利用来自发动机10的动力而前后摆动；以及左右一对支承体33b、33b，它们与挖掘刃33a连结且能够前后摆动。另外，挖掘装置33具备：第1框架33c，其将左右一对支承体33b、33b支承为能够前后摆动且固定于收割部框架38；以及第2框架33d，其用于将第1框架33c作为脚手架而对分禾装置31进行固定。支承体33b以能够旋转的方式支承于第1框架33c以及第2框架33d，并能够使挖掘刃33a前后摆动。挖掘刃33a形成为能够挖掘4垄的宽度。将挖掘刃33a插入到土内并使其位于比大蒜G的球部Ga更靠下方的位置，一边使挖掘刃33a前后摆动一边使鳞茎蔬菜收割机1前进，从而将土破碎而使得土壤变得松软，由此容易拔出大蒜G。

拔出输送装置34从耙拢装置32的下方朝向后上方倾斜地配置。拔出输送装置34一边夹持茎叶部Gb向后上方输送一边拔出大蒜G并将其向后上方输送。

拔出输送装置34在收割部框架38并排设置有2个。各拔出输送装置34具有：驱动带轮34a，其利用来自发动机10的动力而旋转；从动带轮34b，其相对于驱动带轮34a而从动；以及左右一对环形输送带34c，它们卷绕于驱动带轮34a以及从动带轮34b。利用左右一对环形输送带34c夹持大蒜G的茎叶部Gb、且利用拔出输送装置34的前端部将大蒜G拔出并向后上方输送。

除土装置35配置于拔出输送装置34的下方。除土装置35固定于收割部框架38。除土装置35具备：除土驱动轴35a，其利用来自发动机10的动力而旋转；以及弹性体35b，其使得棒状体配置成辐射状而形成。借助除土驱动轴35a的旋转而使得弹性体35b旋转，由此使得弹性体35b与由拔出输送装置34输送的大蒜G的球部Ga接触而将土刮落。

肩部对齐装置36在收割部框架38并排设置有2个。各肩部对齐装置36大致水平地配置于构成拔出输送装置34的环形输送带34c的下方。各肩部对齐装置36具有：多个带轮36a，它们利用来自发动机10的动力而旋转；以及左右一对肩部对齐环形带36b，它们卷绕于多个带轮36a。肩部对齐装置36与拔出输送装置34的左右一对环形输送带34c同步地驱动左右一对肩部对齐环形带36b，由此使得大蒜G的茎叶部Gb被拔出输送装置34拔起，将大蒜G的球部Ga与茎叶部Gb的边界部分作为肩部，利用肩部对齐环形带36b使得该肩部止动，其结果，使得肩部的高度对齐。

茎叶切断装置37配置于肩部对齐装置36的后上部。茎叶切断装置37具备圆板上的旋转刃37a，旋转刃37a大致水平地配置。利用肩部对齐装置36将肩部对齐后的大蒜G以茎叶部Gb以大致相同的高度残留的方式由旋转刃37a切断。

在拔出输送装置34的后端部设置有将切断后的茎叶部Gb向左右方向外侧释放的释放引导件341。释放引导件341具有棒状部件341a，该棒状部件341a在俯视观察时从一对驱动带轮34a、34a中的左右方向内侧的驱动带轮34a的前方穿过驱动带轮34a、34a之间并朝后方延伸，进而穿过左右方向外侧的驱动带轮34a的后方并朝左右方向外侧延伸。棒状部件341a上下设置有2个。通过在拔出输送装置34设置释放引导件341而能够可靠地将不需要的茎叶部Gb向收割机外侧释放。

收割部框架38具备：左右一对侧部框架381、381；上部框架382，其将侧部框架381、381的上部连结；以及后部框架383，其将侧部框架381、381的后部连结。侧部框架381在侧视观察时呈近似三角形。如前面叙述的那样，分禾装置31以及除土装置35固定于上部框架382。

收割部框架38以能够上下转动的方式支承于输送机4。另外，收割部框架38以能够上下转动的方式支承于行使机体2。

如图1～5、图6以及图7所示，输送机4从行驶机体2的前部向后上方倾斜地配置。另外，输送机4的始端部配置于拔出输送装置34的下方。即，配置成：在俯视观察时拔出输送装置34的后部和输送机4的前部重叠。由此，输送机4能够将茎叶部Gb被切断并从拔出输送装置34向下掉落的大蒜G的球部Ga向后上方输送。

如图5所示，输送机4是具备沿左右方向延伸的多个杆41的杆式输送机。关于多个杆41，每隔规定的间隔包括安装有多个突出体41a的杆41，从而能够将球部Ga适当地向后方输送。杆41的两端固定于内置于左右一对链箱42、42中的未图示的环形链。环形链利用来自发动机10的动力而进行驱动。

在输送机4的前端设置有用于从拔出输送装置34接受球部Ga的交接引导件43。通过在输送机4的前端设置交接引导件43而能够将从拔出输送装置34向下掉落的大蒜G的球部Ga可靠地接住并将其向后方输送。交接引导件43具备：板状的前引导件43a，其从左右的链箱42、42之间向前上方延伸；以及板状的横向引导件43b，其从链箱42向上方延伸。另外，在前引导件43a的下部，以将最前方的杆41与前引导件43a之间的间隙填满的方式设置有下引导件43c。在下引导件43c且在与突出体41a对应的位置，以能够供突出体41a穿过的方式设置有缺口部，该缺口部在俯视观察时呈梳状。

在输送机4的后方设置有料斗44，由输送机4输送的大蒜G的球部Ga借助料斗44而回收至放置于行驶机体2后方的集装箱。料斗44配置于发动机10与操纵部22之间。

在行驶机体2的后方设置有供集装箱载置的集装箱载置台23。集装箱载置台23形成为在左右方向上较长的矩形，能够在左右方向上至少并排放置3个集装箱。料斗44配置于集装箱载置台23的左右方向中央。由此，能够在集装箱载置台23且在从料斗44投入球部Ga的集装箱23a的左右两侧放置空置的集装箱与满载的集装箱，所以，辅助者进行集装箱的供给、排出而能够实现连续作业。

如图1以及图6所示，拔出输送装置34朝向行进方向而配置于多个分禾装置31以及多个耙拢装置32的后方。如图8所示，在本实施方式中，针对2垄而设置1个拔出输送装置34，针对4垄而设置2个拔出输送装置34。

如图8以及图14所示，鳞茎蔬菜收割机1构成为能够应对第1垄间距P1以及第2垄间距P2的双方。在本实施方式中，第1垄间距P1为25cm，第2垄间距P2比第1垄间距窄，在本实施方式中为20cm。具体而言，分禾装置31，耙拢装置32以及拔出输送装置34构成为能够在左右方向上进行位置调节，以便能够应对第1垄间距P1和第2垄间距P2的双方。

＜拔出输送装置34的位置调节＞

如图10～图14以及图16～图18所示，1个拔出输送装置34是具有如下部件的1个单元：对大蒜G进行夹持的一对环形输送带34c；以及供环形输送带34c卷绕的驱动带轮34a及从动带轮34b。环形输送带34c、驱动带轮34a以及从动带轮34b实现了一体化。构成为：能够以单元为单位进行位置调整，以使一对环形输送带34c彼此的相对位置关系不会发生变化。具体而言，如图10、图12、图13、图16以及图18所示，拔出输送装置34构成为：能够朝向行进方向以后方侧的旋转轴C1为中心而旋转，使得前方侧能够在左右方向上进行位置调整。如图8、图10、图11以及图12所示，在拔出输送装置34的姿势与第1垄间距P1匹配的情况下，在俯视观察时，拔出输送装置34随着从前方趋向后方而朝向左右方向的内侧。如图14、图16、图17以及图18所示，在拔出输送装置34的姿势与第2垄间距P2匹配的情况下，在俯视观察时，拔出输送装置34形成为与行进方向平行或大致平行的姿势。

如图8以及图13所示，在收割部框架38设置有沿左右方向延伸的动力传递轴384。动力传递轴384从后方接受动力的传递，并将动力传递给用于向前方的分禾装置31以及耙拢装置32等传递动力的轴。如图13所示，对拔出输送装置34的驱动带轮34a进行支承的一对驱动臂34d以能够以旋转轴C1为中心而旋转的方式与动力传递轴384连接。另外，驱动臂34d具有以旋转轴C1为中心的圆弧状的长孔34e，通过对穿过长孔34e的螺栓相对于收割部框架38的紧固位置进行变更，能够使拔出输送装置34的前方侧摆动。另外，构成为：利用螺栓对拔出输送装置34的前方侧的一部分的框架34f与在收割部框架38的一部分形成的长孔38b进行紧固，由此能够进行摆动调节。

如图7所示，输送机4在俯视观察时与拔出输送装置34针对大蒜G的输送路径的终端34G(图中由点划线表示)重叠。另外，还与肩部对齐装置36针对大蒜G的输送路径的终端34G一致。

如图2、图6、图12、图13以及图18所示，除土装置35被支承于沿左右方向延伸的驱动轴35a而旋转，由此将由拔出输送装置34输送的大蒜G的泥土分离。除土装置35构成为：能够在左右方向上进行位置调节，以便能够应对拔出输送装置34的左右的位置调节。具体而言，构成装置35的弹性体35b由螺栓或螺钉进行紧固而固定于驱动轴35a，并且通过将螺栓或螺钉松解而能够使其沿驱动轴35a滑动移动。由此，能够固定于与拔出输送装置34的摆动动作匹配的位置。

＜分禾装置31和耙拢装置32的位置调节＞

如图8以及图14所示，鳞茎蔬菜收割机1构成为：能够应对第1垄间距P1以及第2垄间距P2的双方。具体而言，分禾装置31以及耙拢装置32构成为：能够在左右方向上进行位置调节，以便能够应对第1垄间距P1和第2垄间距P2的双方。

如图1、图8、图9、图14以及图15所示，各分禾装置31由分禾驱动轴31c支承为能够在左右方向上滑动移动。分禾驱动轴31c与多个六棱轴、四棱轴或凸台连结而构成，对绕轴的旋转驱动力进行传递并且允许在左右方向上滑动。另外，各分禾装置31具有：用于对分禾装置31进行固定的框架31d、33d。框架31d以及框架33d与分禾箱31b连结。分禾装置31构成为：通过对框架31d、33d相对于作为脚手架的部件(收割部框架38、第1框架33c、上部框架382)的固定位置进行变更，能够针对每个分禾装置31而独立地进行位置调节。由于分禾装置31能够分别独立地进行位置调节，所以，在鳞茎蔬菜G的垄间距不一致的情况下，能够根据垄间距而对分禾装置31进行调整。

用于对多个(5个)分禾装置31中的处于中央侧或正中间的1个分禾装置31进行固定的框架31d的固定位置无法变更，用于对其他分禾装置31进行固定的框架的固定位置能够变更。根据该结构，不变更中央侧的1个分禾装置31的位置，通过变更其他分禾装置31的位置而能够进行收割机整体的位置调整，与进行所有分禾装置31的位置变更的情况相比，能够降低作业量并且能够应对收割物的多种移植形式。

上部框架382沿左右方向延伸，用于对分禾装置31进行固定的框架31d相对于上部框架382的固定位置沿左右方向设置于多处。由此，多个分禾装置31构成为：能够朝向行进方向而在左右方向上平行地进行位置调节。根据该结构，当对分禾装置31进行位置调节时，在左右方向上平行地对分禾装置31进行位置调节，所以，分禾装置31的高度不会发生变化，从而能够不使分禾装置31对农作物的作用发生变化地对分禾装置31进行位置调节。

如图6所示，分禾装置31的前端配置成比耙拢装置32的前端更靠前方。另外，如图6、图8、图9所示，各耙拢装置32由分禾驱动轴31c支承为能够在左右方向上滑动移动。耙拢装置32具有与分禾驱动轴31c连结的耙拢臂32d，并能够借助耙拢臂32d而沿着分禾驱动轴31c在左右方向上滑动移动。另外，耙拢臂32d传递分禾驱动轴31c的动力，以使耙拢装置32的搂齿32a旋转。在主视观察或俯视观察时，隔着分禾装置31而相邻的一对耙拢装置32、32是如下1个单元：耙拢臂32d与隔着的分禾装置31的分禾箱31b连结，分禾装置31与一对耙拢装置32实现了一体化。即，耙拢装置32与分禾装置31连结，能够与分禾装置31一起进行位置调节。根据该结构，仅通过对用于固定分禾装置31的框架31d的固定位置进行变更，对于耙拢装置32也能够一体地变更位置，所以，与单独地对分禾装置31和耙拢装置32进行位置变更的情况相比，能够使作业变得容易。

构成为：伴随着鳞茎蔬菜收割机1的行进而将收割物向分禾装置31与一对耙拢装置32之间引导，若分禾装置31与耙拢装置32之间的距离、即一对耙拢装置32的间隔发生变更，则无法对收割物施加适当的作用。因而，在本实施方式中，使得分禾装置31与一对耙拢装置32实现一体化，所以，一对耙拢装置32构成为能够以单元为单位进行位置调节，以使彼此的间隔不会发生变化。根据该结构，一对耙拢装置32彼此的间隔不会发生变化，所以，能够适当地确保耙拢装置32针对鳞茎蔬菜G的作用。

如上，本实施方式的鳞茎蔬菜收割机1具备：多个分禾装置31，它们与多垄鳞茎蔬菜G对应，将鳞茎蔬菜G的茎叶部Gb向上方扶起而将鳞茎蔬菜G按垄分开；多个耙拢装置32，它们与多垄鳞茎蔬菜G对应，使得多垄鳞茎蔬菜G的茎叶部Gb汇集；以及拔出输送装置34，其朝向行进方向而配置于多个分禾装置31以及多个耙拢装置32的后方，夹持汇集的茎叶部Gb而将鳞茎蔬菜G拔出并进行输送。拔出输送装置34构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

根据该结构，能够使拔出输送装置34与垄间距不同的移植形式对应地发挥作用。

若一对环形输送带的间隔发生变化，则有可能导致输送效率降低、无法输送或产生堵塞。因而，如本实施方式那样，优选地，拔出输送装置34是具有对鳞茎蔬菜G进行夹持的一对环形输送带34c的1个单元，拔出输送装置34构成为：能够以单元为单位进行位置调节，以使一对环形输送带34c彼此的相对位置关系不会发生变化。

这样，拔出输送装置34是具有一对环形输送带34c的1个单元，并能够以单元为单位进行位置调节，以使一对环形输送带34c彼此的相对位置关系不会发生变化，所以，在拔出输送装置34的左右方向的位置调整之后，无需进行环形输送带34c彼此的间隔调整，能够使垄间距变更的作业变得容易。

如本实施方式那样，优选地，拔出输送装置34构成为：能够朝向行进方向以后方侧的旋转轴C1为中心而旋转，使得前方侧能够在左右方向上进行位置调整。

这样，拔出输送装置34能够以后方侧的旋转轴C1为中心而旋转，使得前方侧能够在左右方向上进行位置调整，所以，能够抑制基于拔出输送装置34的输送路径的终端34G的位置变化，从而能够抑制装置的大型化。另外，能够使收割物汇集于机体的中央侧，从而能够抑制装置的大型化。

如本实施方式那样，优选地，具备输送机4，该输送机4配置于拔出输送装置34的后方，并对拔出输送装置34输送的鳞茎蔬菜G进行输送，输送机4在俯视观察时与拔出输送装置34针对鳞茎蔬菜G的输送路径的终端34G重叠。

根据该结构，即便在左右方向上对拔出输送装置34进行位置调节，收割物向输送机4输送的位置也不会发生变化，所以，能够避免输送机4的大型化，从而能够抑制装置的大型化。

这样，构成为：除土装置35也能够与拔出输送装置34的左右方向的位置调节匹配地在左右方向上进行位置调节，所以，能够使除土装置35适当地对鳞茎蔬菜G发挥作用。

本实施方式的鳞茎蔬菜收割机1具备：多个分禾装置31，它们与多垄鳞茎蔬菜G对应，将鳞茎蔬菜G的茎叶部Gb向上方扶起并将鳞茎蔬菜G按垄分开；以及多个耙拢装置32，它们与多垄鳞茎蔬菜G对应，使得多垄鳞茎蔬菜G的茎叶部Gb汇集。多个分禾装置31以及多个耙拢装置32构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

根据该结构，能够使分禾装置31以及耙拢装置32与垄间距不同的移植形式对应地发挥作用。

如本实施方式那样，优选地，各个分禾装置31构成为：具有用于对分禾装置进行固定的框架31d、33d，通过对框架31d、33d的固定位置进行变更，能够针对每个分禾装置31独立地进行位置调节。

这样，分禾装置31能够分别独立地进行位置调节，所以，在鳞茎蔬菜G的垄间距不一致的情况下，能够根据垄间距而对分禾装置31进行调整。

如本实施方式那样，优选地，构成为：用于对多个分禾装置31中的处于中央侧的1个分禾装置31进行固定的框架31d的固定位置无法变更，用于对多个分禾装置31中的其他分禾装置31进行固定的框架31d、33d的固定位置可以变更。

根据该结构，能够不变更中央侧的1个分禾装置31的位置而变更其他分禾装置31的位置地进行收割机整体的位置调整，与进行所有分禾装置31的位置变更的情况相比，能够降低作业量并且能够应对收割物的多种移植形式。

如本实施方式那样，优选地，多个分禾装置31构成为：能够朝向行进方向而在左右方向上平行地进行位置调节。

根据该结构，当进行分禾装置31的位置调节时，在左右方向上平行地对分禾装置31进行位置调节，所以，分禾装置31的高度不会发生变化，从而能够不改变分禾装置31对农作物的作用地对分禾装置31进行位置调节。

如本实施方式那样，优选地，各个耙拢装置32构成为：与分禾装置31连结，能够与分禾装置31一起一体地进行位置调节。

根据该结构，仅通过对用于固定分禾装置31的框架31d的固定位置进行变更，对于耙拢装置32也能够一体地变更位置，所以，与单独地对分禾装置31和耙拢装置32进行位置变更的情况相比，能够使作业变得容易。

在构成为伴随着鳞茎蔬菜收割机1的行进而将收割物向分禾装置31与一对耙拢装置32之间引导的情况下，若分禾装置31与耙拢装置32之间的距离、即一对耙拢装置32的间隔发生变更，则无法对收割物发挥适当的作用。

如本实施方式那样，优选地，多个耙拢装置32包括：在主视观察或俯视观察时隔着分禾装置31而相邻的一对耙拢装置32、32，一对耙拢装置32以及隔着的分禾装置31为1个单元，一对耙拢装置32、32构成为：能够以单元为单位进行位置调节以使得彼此的间隔不会发生变化。

这样，一对耙拢装置32构成为能够以单元为单位进行位置调节，以使得彼此的间隔不会发生变化，所以，一对耙拢装置32彼此的间隔不会发生变化，因此，能够适当地确保耙拢装置32对鳞茎蔬菜G的作用。

以上基于附图对本申请的实施方式进行了说明，但是，应当认为具体结构并不限定于这些实施方式。本申请的范围不仅由上述实施方式的说明来表示，而且还由权利要求书来表示，还包括与权利要求书等同的含义以及范围内的所有变更。

工业上的利用可能性

本发明能够用于对鳞茎蔬菜进行收割的鳞茎蔬菜收割机。

附图标记说明

G…大蒜(鳞茎蔬菜)；Gb…茎叶部；31…分禾装置；31d…框架；32…耙拢装置；33d…框架；34…拔出输送装置；34c…环形输送带；35…除土装置；4…输送机。

Claims (11)

1.一种鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，所述鳞茎蔬菜收割机具备：

多个分禾装置，它们与多垄鳞茎蔬菜对应，将所述鳞茎蔬菜的茎叶部向上方扶起并将所述鳞茎蔬菜按垄分开；

多个耙拢装置，它们与所述多垄鳞茎蔬菜对应，使得所述多垄鳞茎蔬菜的茎叶部汇集；以及

拔出输送装置，其朝向行进方向而配置于所述多个分禾装置以及所述多个耙拢装置的后方，夹持汇集的所述茎叶部而将所述鳞茎蔬菜拔出并进行输送，

所述拔出输送装置构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述拔出输送装置是具有对所述鳞茎蔬菜进行夹持的一对环形输送带的1个单元，

所述拔出输送装置构成为：能够以所述单元为单位进行位置调节，以使得所述一对环形输送带彼此的相对位置关系不会发生变化。

3.根据权利要求1或2所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述拔出输送装置构成为：能够朝向行进方向以后方侧的旋转轴为中心而旋转，使得前方侧能够在左右方向上进行位置调整。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述鳞茎蔬菜收割机具备输送机，该输送机配置于所述拔出输送装置的后方，并对所述拔出输送装置输送的所述鳞茎蔬菜进行输送，

所述输送机在俯视观察时与所述拔出输送装置针对所述鳞茎蔬菜的输送路径的终端重叠。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述鳞茎蔬菜收割机具备除土装置，该除土装置配置于所述拔出输送装置的下方，支承于沿左右方向延伸的轴而进行旋转，由此使得由所述拔出输送装置输送的所述鳞茎蔬菜的泥土分离，

所述除土装置构成为：能够在左右方向上进行位置调节，以便能够与所述拔出输送装置的左右方向的位置调节对应。

6.一种鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，所述鳞茎蔬菜收割机具备：

多个分禾装置，它们与多垄鳞茎蔬菜对应，将所述鳞茎蔬菜的茎叶部向上方扶起并将所述鳞茎蔬菜按垄分开；以及

多个耙拢装置，它们与所述多垄鳞茎蔬菜对应，使得所述多垄鳞茎蔬菜的茎叶部汇集，

所述多个分禾装置以及所述多个耙拢装置构成为：能够相对于行进方向而在左右方向上进行位置调节。

7.根据权利要求6所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

各所述分禾装置构成为：具有用于对分禾装置进行固定的框架，通过对所述框架的固定位置进行变更而能够针对每个分禾装置独立地进行位置调节。

8.根据权利要求7所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

用于对所述多个分禾装置中的处于中央侧的1个分禾装置进行固定的框架的固定位置无法变更，用于对所述多个分禾装置中的其他分禾装置进行固定的框架的固定位置能够变更。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述多个分禾装置构成为：能够朝向行进方向而在左右方向上平行地进行位置调节。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

各耙拢装置构成为：与所述分禾装置连结，能够与所述分禾装置一起一体地进行位置调节。

11.根据权利要求6～10中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其特征在于，

所述多个耙拢装置包括：在主视观察或俯视观察时隔着所述分禾装置而相邻的一对耙拢装置，

所述一对耙拢装置以及隔着的所述分禾装置为1个单元，

所述一对耙拢装置构成为：能够以所述单元为单位而进行位置调节，以使得彼此的间隔不会发生变化。

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