JPH083658Y2 - 安全装置付き自動ドア装置 - Google Patents
安全装置付き自動ドア装置Info
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- JPH083658Y2 JPH083658Y2 JP1991107409U JP10740991U JPH083658Y2 JP H083658 Y2 JPH083658 Y2 JP H083658Y2 JP 1991107409 U JP1991107409 U JP 1991107409U JP 10740991 U JP10740991 U JP 10740991U JP H083658 Y2 JPH083658 Y2 JP H083658Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は安全装置付き自動ドア装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ドアの近傍の人間、車両等の被検
体の有無を検知し、その検知出力に応じてドアの開閉を
制御するようにした自動ドア装置において、ドアの可動
範囲内に被検体が入っているにも拘らず、ドアが閉じる
のを回避するために、ドアの可動範囲内の被検体の有無
を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、ドアを開くようにした安全装置付
きの自動ドア装置がある。
体の有無を検知し、その検知出力に応じてドアの開閉を
制御するようにした自動ドア装置において、ドアの可動
範囲内に被検体が入っているにも拘らず、ドアが閉じる
のを回避するために、ドアの可動範囲内の被検体の有無
を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、ドアを開くようにした安全装置付
きの自動ドア装置がある。
【０００３】又、従来、この種安全装置付き自動ドア装
置において、図２に示す如く、送信器（発光素子）３か
ら空間に送信されて受信器（受光素子）４によって受信
される波（赤外線）が、被検体によって遮られるか否か
によって、ドア１、２の可動範囲内の被検体の有無を検
知し、その被検体がドアの可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、図示を省略したドア駆動装置を制
御してドアを開くようにすると共に、その後、ドアの近
傍に被検体がいないときは、ドアを閉じるように制御す
る制御装置を備えた安全装置付きの自動ドア装置もあ
る。
置において、図２に示す如く、送信器（発光素子）３か
ら空間に送信されて受信器（受光素子）４によって受信
される波（赤外線）が、被検体によって遮られるか否か
によって、ドア１、２の可動範囲内の被検体の有無を検
知し、その被検体がドアの可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、図示を省略したドア駆動装置を制
御してドアを開くようにすると共に、その後、ドアの近
傍に被検体がいないときは、ドアを閉じるように制御す
る制御装置を備えた安全装置付きの自動ドア装置もあ
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ドアの近傍の人間、車
両等の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてド
アの開閉を制御すると共に、ドアの可動範囲内の被検体
が入っているにも拘らず、ドアが閉じるのを回避するた
めに、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検
体がドアの可動範囲内に入っていることが検知されたと
きは、ドアを開くようにした従来の安全装置付きの自動
ドア装置では、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドアの可動範囲内に入っていることを検知
する検知器又はその接続される回路に異常が発生する
と、安全装置が不作動に成る虞がある。
両等の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてド
アの開閉を制御すると共に、ドアの可動範囲内の被検体
が入っているにも拘らず、ドアが閉じるのを回避するた
めに、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検
体がドアの可動範囲内に入っていることが検知されたと
きは、ドアを開くようにした従来の安全装置付きの自動
ドア装置では、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドアの可動範囲内に入っていることを検知
する検知器又はその接続される回路に異常が発生する
と、安全装置が不作動に成る虞がある。
【０００５】又、この種安全装置付き自動ドア装置にお
いて、送信器から空間に送信されて受信器によって受信
される波が、被検体によって遮られるか否かによって、
ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がド
アの可動範囲内に入っていることが検知されたときは、
ドアを開くようにすると共に、その後、ドアの近傍に上
記被検体がいないときは、ドアを閉じるようにした従来
の安全装置付きの自動ドア装置では、その安全装置に異
常が発生していないか否かをテストする必要がある。
いて、送信器から空間に送信されて受信器によって受信
される波が、被検体によって遮られるか否かによって、
ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がド
アの可動範囲内に入っていることが検知されたときは、
ドアを開くようにすると共に、その後、ドアの近傍に上
記被検体がいないときは、ドアを閉じるようにした従来
の安全装置付きの自動ドア装置では、その安全装置に異
常が発生していないか否かをテストする必要がある。
【０００６】上述の点に鑑み、本考案は、ドアの近傍の
人間、車両等の被検体の有無を検知し、その検知出力に
応じてドアの開閉を制御するようにすると共に、ドアの
可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可
動範囲内に入っていることが検知されたときは、ドアを
開放状態に保持するようにした安全装置付きの自動ドア
装置において、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドアの可動範囲内に入っていることを検知
する検知器又はそれの接続される回路に異常が発生し
て、安全装置が不作動に成るのを可及的に回避すること
のできるものを提案しようとするものである。
人間、車両等の被検体の有無を検知し、その検知出力に
応じてドアの開閉を制御するようにすると共に、ドアの
可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可
動範囲内に入っていることが検知されたときは、ドアを
開放状態に保持するようにした安全装置付きの自動ドア
装置において、ドアの可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドアの可動範囲内に入っていることを検知
する検知器又はそれの接続される回路に異常が発生し
て、安全装置が不作動に成るのを可及的に回避すること
のできるものを提案しようとするものである。
【０００７】更に、上述の点に鑑み、本考案は、ドアの
近傍の人間、車両等の被検体の有無を検知し、その検知
出力に応じてドアの開閉を制御するようにすると共に、
送信器から空間に送信されて受信器によって受信される
波が、被検体によって遮られるか否かによって、ドアの
可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可
動範囲内に入っていることが検知されたときは、ドアを
ドア駆動装置によって開放状態に保持すると共に、その
後、ドアの近傍に被検体がいないときは、ドアをドア駆
動装置によって閉じるようにした安全装置付きの自動ド
ア装置において、安全装置が正常に動作するか否かを自
動的に確実にテストすることができると共に、異常があ
ったドアを開放状態に保持することのできるものを提案
しようとするものである。
近傍の人間、車両等の被検体の有無を検知し、その検知
出力に応じてドアの開閉を制御するようにすると共に、
送信器から空間に送信されて受信器によって受信される
波が、被検体によって遮られるか否かによって、ドアの
可動範囲内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可
動範囲内に入っていることが検知されたときは、ドアを
ドア駆動装置によって開放状態に保持すると共に、その
後、ドアの近傍に被検体がいないときは、ドアをドア駆
動装置によって閉じるようにした安全装置付きの自動ド
ア装置において、安全装置が正常に動作するか否かを自
動的に確実にテストすることができると共に、異常があ
ったドアを開放状態に保持することのできるものを提案
しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】第１の本考案
は、ドア１、２の近傍の被検体の有無を検知し、その検
知出力に応じてドア１、２の開閉を制御するようにする
と共に、ドア１、２の可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドア１、２の可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、ドア１、２を開放状態に保持する
ようにした安全装置付きの自動ドア装置において、ドア
１、２の可動範囲に被検体が入っていることを検知する
検知器３、４の検知出力に基づいて動作し、ドア１、２
のドア駆動装置２５を制御してドア１、２を開放状態に
保持するスイッチ装置を１１、１２；１８：１９と複数
設け、その複数のスイッチ装置１１、１２；１８：１９
の内の少なく共一つが動作したら、ドア駆動装置２５の
制御によってドア１、２を開放状態に保持する。
は、ドア１、２の近傍の被検体の有無を検知し、その検
知出力に応じてドア１、２の開閉を制御するようにする
と共に、ドア１、２の可動範囲内の被検体の有無を検知
し、被検体がドア１、２の可動範囲内に入っていること
が検知されたときは、ドア１、２を開放状態に保持する
ようにした安全装置付きの自動ドア装置において、ドア
１、２の可動範囲に被検体が入っていることを検知する
検知器３、４の検知出力に基づいて動作し、ドア１、２
のドア駆動装置２５を制御してドア１、２を開放状態に
保持するスイッチ装置を１１、１２；１８：１９と複数
設け、その複数のスイッチ装置１１、１２；１８：１９
の内の少なく共一つが動作したら、ドア駆動装置２５の
制御によってドア１、２を開放状態に保持する。
【０００９】第２の本考案は、ドア１、２の近傍の被検
体の有無を検知し、その検知出力に応じてドア１、２の
開閉を制御するようにすると共に、送信器３から空間に
送信されて受信器４によって受信される波が、被検体に
よって遮られるか否かによって、ドア１、２の可動範囲
内の被検体の有無を検知し、被検体がドア１、２の可動
範囲内に入っていることが検知されたときは、ドア１、
２をドア駆動手段２５によって開放状態に保持すると共
に、その後、ドア１、２の近傍に被検体がいないとき
は、ドア１、２をドア駆動手段２５によって閉じるよう
にした安全装置付きの自動ドア装置において、送信器３
からの波の送信の停止及び継続を制御するテスト用スイ
ッチ５と、そのテスト用スイッチ５の操作によるドア
１、２の開閉を検出する検出手段２７とを設ける。そし
て、テスト用スイッチ５を操作して送信器３からの波の
送信を停止せしめて、ドア１、２が開放状態になるか否
かを検出手段２７によって検出し、ドアの開放状態が検
出されたら、テスト用スイッチ５の操作によって送信器
３からの波の送信を継続して、ドア１、２が閉じたか否
かを検出手段２７によって検出し、ドア１、２が閉じな
かったことが検出されたら、検出手段２７によってドア
駆動装置２５を制御して、ドア１、２を開放状態に保持
する。
体の有無を検知し、その検知出力に応じてドア１、２の
開閉を制御するようにすると共に、送信器３から空間に
送信されて受信器４によって受信される波が、被検体に
よって遮られるか否かによって、ドア１、２の可動範囲
内の被検体の有無を検知し、被検体がドア１、２の可動
範囲内に入っていることが検知されたときは、ドア１、
２をドア駆動手段２５によって開放状態に保持すると共
に、その後、ドア１、２の近傍に被検体がいないとき
は、ドア１、２をドア駆動手段２５によって閉じるよう
にした安全装置付きの自動ドア装置において、送信器３
からの波の送信の停止及び継続を制御するテスト用スイ
ッチ５と、そのテスト用スイッチ５の操作によるドア
１、２の開閉を検出する検出手段２７とを設ける。そし
て、テスト用スイッチ５を操作して送信器３からの波の
送信を停止せしめて、ドア１、２が開放状態になるか否
かを検出手段２７によって検出し、ドアの開放状態が検
出されたら、テスト用スイッチ５の操作によって送信器
３からの波の送信を継続して、ドア１、２が閉じたか否
かを検出手段２７によって検出し、ドア１、２が閉じな
かったことが検出されたら、検出手段２７によってドア
駆動装置２５を制御して、ドア１、２を開放状態に保持
する。
【００１０】
【実施例】以下に、図１を参照して、本考案の実施例を
詳細に説明する。１、２は一対のドアで、図示を省略し
た発信器からの赤外線、電波、超音波等の波を受信する
受信器を設け、その受信器の波の受信の有無によって、
ドアの近傍の被検体の有無を検知し、その検知出力によ
ってドア駆動装置２５を制御することによって、互いに
連動して左右に開閉せしめられるように自動制御され
る。
詳細に説明する。１、２は一対のドアで、図示を省略し
た発信器からの赤外線、電波、超音波等の波を受信する
受信器を設け、その受信器の波の受信の有無によって、
ドアの近傍の被検体の有無を検知し、その検知出力によ
ってドア駆動装置２５を制御することによって、互いに
連動して左右に開閉せしめられるように自動制御され
る。
【００１１】次に、人間、車両等の被検体がドア１、２
の可動範囲内に入っていることが検出されたときは、ド
ア１、２を開くようにした安全装置について説明する。
送信器としての発光素子（ＬＥＤ）３からの赤外線を受
信器としての受光素子（ホトダイオード）４が受光する
ようになし、ドア１、２の可動範囲内に被検体が入った
とき、その赤外線が遮られることによって、それが受光
素子４によって検出されるように成されている。発光素
子３及び受光素子４にて、ドア１、２の可動範囲に被検
体が入っていることを検知する検知器が構成される。
尚、上述と同様に、発光素子及び受光素子の代わりに、
電波、超音波等の波を送信する送信器及びその波を受信
する受信器を設けても良い。
の可動範囲内に入っていることが検出されたときは、ド
ア１、２を開くようにした安全装置について説明する。
送信器としての発光素子（ＬＥＤ）３からの赤外線を受
信器としての受光素子（ホトダイオード）４が受光する
ようになし、ドア１、２の可動範囲内に被検体が入った
とき、その赤外線が遮られることによって、それが受光
素子４によって検出されるように成されている。発光素
子３及び受光素子４にて、ドア１、２の可動範囲に被検
体が入っていることを検知する検知器が構成される。
尚、上述と同様に、発光素子及び受光素子の代わりに、
電波、超音波等の波を送信する送信器及びその波を受信
する受信器を設けても良い。
【００１２】電源＋Ｂからの電圧が、抵抗器８、テスト
用スイッチ５及び増幅器６を通じて発光素子３に順バイ
アスで印加される。又、電源＋Ｂからの電圧が抵抗器９
を通じて、受光素子４に逆バイアスで印加される。
用スイッチ５及び増幅器６を通じて発光素子３に順バイ
アスで印加される。又、電源＋Ｂからの電圧が抵抗器９
を通じて、受光素子４に逆バイアスで印加される。
【００１３】受光素子４の検出出力は増幅器７を通じた
後、抵抗器１６、増幅器１５及び抵抗器１４を通じて、
ＮＰＮ形トランジスタ１３のベースに供給されると共
に、抵抗器２３、増幅器２２及び抵抗器２１を通じて他
のＮＰＮ形トランジスタ２０のベースに供給される。両
トランジスタ１３、２０の各エミッタはそれぞれ接地さ
れ、その各コレクタはそれぞれリレーコイル１２、１９
を通じて電圧＋Ｂに接続される。１１、１８はそれぞれ
リレーコイル１２、１９によって制御されるオンオフス
イッチで、並列接続されてドア駆動装置２５に接続され
ている。
後、抵抗器１６、増幅器１５及び抵抗器１４を通じて、
ＮＰＮ形トランジスタ１３のベースに供給されると共
に、抵抗器２３、増幅器２２及び抵抗器２１を通じて他
のＮＰＮ形トランジスタ２０のベースに供給される。両
トランジスタ１３、２０の各エミッタはそれぞれ接地さ
れ、その各コレクタはそれぞれリレーコイル１２、１９
を通じて電圧＋Ｂに接続される。１１、１８はそれぞれ
リレーコイル１２、１９によって制御されるオンオフス
イッチで、並列接続されてドア駆動装置２５に接続され
ている。
【００１４】受光素子４が発光素子３からの赤外線を受
光しているときは、トランジスタ１３、２０がオンに成
って、スイッチ１１、１８がそれぞれオフに成る。この
ときは、ドア１、２は閉じた状態である。受光素子４が
発光素子３からの赤外線を受光しないときは、トランジ
スタ１３、２０がオフに成って、スイッチ１１、１８が
それぞれオンになり、ドア１、２が開放状態に保持され
る。そして、スイッチ１１、１２は並列接続されてドア
駆動装置２５に接続されているので、受光素子４が発光
素子３からの赤外線を受光しないときは、スイッチ１
１、１２のいずれか一方がオンと成ったときドア１、２
が、ドア駆動装置２５によって必ず開放状態に保持され
る。尚、スイッチ１１、１８、リレーコイル１２、１９
及びトランジスタ１３、２０は３組以上設けても良い。
光しているときは、トランジスタ１３、２０がオンに成
って、スイッチ１１、１８がそれぞれオフに成る。この
ときは、ドア１、２は閉じた状態である。受光素子４が
発光素子３からの赤外線を受光しないときは、トランジ
スタ１３、２０がオフに成って、スイッチ１１、１８が
それぞれオンになり、ドア１、２が開放状態に保持され
る。そして、スイッチ１１、１２は並列接続されてドア
駆動装置２５に接続されているので、受光素子４が発光
素子３からの赤外線を受光しないときは、スイッチ１
１、１２のいずれか一方がオンと成ったときドア１、２
が、ドア駆動装置２５によって必ず開放状態に保持され
る。尚、スイッチ１１、１８、リレーコイル１２、１９
及びトランジスタ１３、２０は３組以上設けても良い。
【００１５】テスト用スイッチ５は通常はオンの成って
いるスイッチで、テスト用制御装置（ＣＰＵを内蔵す
る）２７によって、そのオンオフが自動的に制御され
る。そして、このテスト用スイッチ５を、テスト用制御
装置２７によって自動的に所定のタイミング（１日１回
又は複数回の所定の時刻）を以ってオフにして、ドア
１、２が開放状態に成るか否かをドア駆動装置２７から
テスト用制御装置２７に供給される信号によって検出
し、ドア１、２の開状態が検出されたら、テスト用制御
装置２７の制御によってテスト用スイッチ５をオンにす
る。そして、ドア駆動装置２７からテスト用制御装置２
７に供給される信号によってドア１、２が閉じたか否か
を検出し、ドア１、２が閉じたときはそのままとする
が、ドア２が閉じなかったときは、テスト用制御装置２
７がドア駆動装置２５を制御して、ドア１、２を開放状
態に保持する。
いるスイッチで、テスト用制御装置（ＣＰＵを内蔵す
る）２７によって、そのオンオフが自動的に制御され
る。そして、このテスト用スイッチ５を、テスト用制御
装置２７によって自動的に所定のタイミング（１日１回
又は複数回の所定の時刻）を以ってオフにして、ドア
１、２が開放状態に成るか否かをドア駆動装置２７から
テスト用制御装置２７に供給される信号によって検出
し、ドア１、２の開状態が検出されたら、テスト用制御
装置２７の制御によってテスト用スイッチ５をオンにす
る。そして、ドア駆動装置２７からテスト用制御装置２
７に供給される信号によってドア１、２が閉じたか否か
を検出し、ドア１、２が閉じたときはそのままとする
が、ドア２が閉じなかったときは、テスト用制御装置２
７がドア駆動装置２５を制御して、ドア１、２を開放状
態に保持する。
【００１６】
【考案の効果】上述せる第１の本考案によれば、ドアの
近傍の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてド
アの開閉を制御するようにすると共に、ドアの可動範囲
内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内
に入っていることが検知されたときは、ドアを開放状態
に保持するようにした安全装置付きの自動ドア装置にお
いて、ドアの可動範囲に被検体が入っていることを検知
する検知器の検知出力に基づいて動作し、ドアのドア駆
動装置を制御してドアを開放状態に保持するスイッチ装
置を複数設け、その複数のスイッチ装置の内の少なく共
一つが動作したら、ドア駆動装置の制御によってドアを
開放状態に保持して成るので、ドアの可動範囲内の被検
体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入って
いることを検知する検知器又はそれの接続される回路に
異常が発生して、安全装置が不作動に成るのを可及的に
回避することができる。
近傍の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてド
アの開閉を制御するようにすると共に、ドアの可動範囲
内の被検体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内
に入っていることが検知されたときは、ドアを開放状態
に保持するようにした安全装置付きの自動ドア装置にお
いて、ドアの可動範囲に被検体が入っていることを検知
する検知器の検知出力に基づいて動作し、ドアのドア駆
動装置を制御してドアを開放状態に保持するスイッチ装
置を複数設け、その複数のスイッチ装置の内の少なく共
一つが動作したら、ドア駆動装置の制御によってドアを
開放状態に保持して成るので、ドアの可動範囲内の被検
体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入って
いることを検知する検知器又はそれの接続される回路に
異常が発生して、安全装置が不作動に成るのを可及的に
回避することができる。
【００１７】上述せる第２の本考案によれば、ドアの近
傍の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてドア
の開閉を制御するようにすると共に、送信器から空間に
送信されて受信器によって受信される波が、被検体によ
って遮られるか否かによって、ドアの可動範囲内の被検
体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入って
いることが検知されたときは、ドアをドア駆動装置によ
って開放状態に保持すると共に、その後、ドアの近傍に
被検体がいないときは、ドアをドア駆動装置によって閉
じるようにした安全装置付きの自動ドア装置において、
送信器からの波の送信の停止及び継続を制御するテスト
用スイッチと、そのテスト用スイッチの操作によるドア
の開閉をドア駆動装置から供給される信号によって検出
する検出手段とを設け、テスト用スイッチを操作して送
信器からの波の送信を停止せしめて、ドアが開放状態に
なるか否かを検出手段によって検出し、ドアの開放状態
が検出されたら、テスト用スイッチの操作によって送信
器からの波の送信を継続して、ドアが閉じたか否かを検
出手段によって検出し、ドアが閉じなかったことが検出
されたら、検出手段によってドア駆動装置を制御して、
ドアを開放状態に保持するようにして成るので、安全装
置が正常に動作するか否かを自動的に確実にテストする
ことができると共に、異常があったドアを開放状態に保
持することのできるものを得ることができる。
傍の被検体の有無を検知し、その検知出力に応じてドア
の開閉を制御するようにすると共に、送信器から空間に
送信されて受信器によって受信される波が、被検体によ
って遮られるか否かによって、ドアの可動範囲内の被検
体の有無を検知し、被検体がドアの可動範囲内に入って
いることが検知されたときは、ドアをドア駆動装置によ
って開放状態に保持すると共に、その後、ドアの近傍に
被検体がいないときは、ドアをドア駆動装置によって閉
じるようにした安全装置付きの自動ドア装置において、
送信器からの波の送信の停止及び継続を制御するテスト
用スイッチと、そのテスト用スイッチの操作によるドア
の開閉をドア駆動装置から供給される信号によって検出
する検出手段とを設け、テスト用スイッチを操作して送
信器からの波の送信を停止せしめて、ドアが開放状態に
なるか否かを検出手段によって検出し、ドアの開放状態
が検出されたら、テスト用スイッチの操作によって送信
器からの波の送信を継続して、ドアが閉じたか否かを検
出手段によって検出し、ドアが閉じなかったことが検出
されたら、検出手段によってドア駆動装置を制御して、
ドアを開放状態に保持するようにして成るので、安全装
置が正常に動作するか否かを自動的に確実にテストする
ことができると共に、異常があったドアを開放状態に保
持することのできるものを得ることができる。
【図１】本考案の実施例を示すブロック線図
【図２】従来例を示すブロック線図
１ ドア ２ ドア ３ 発光素子 ４ 受光素子 ５ テスト用スイッチ １１ スイッチ １２ リレー １３ トランジスタ １８ スイッチ １９ リレー ２０ トランジスタ ２５ ドア駆動装置 ２６ 制御装置 ２７ テスト用制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ドアの近傍の被検体の有無を検知し、該
検知出力に応じて上記ドアの開閉を制御するようにする
と共に、上記ドアの可動範囲内の上記被検体の有無を検
知し、上記被検体が上記ドアの可動範囲内に入っている
ことが検知されたときは、上記ドアを開放状態に保持す
るようにした安全装置付きの自動ドア装置において、 上記ドアの可動範囲に上記被検体が入っていることを検
知する検知器の検知出力に基づいて動作し、上記ドアの
ドア駆動装置を制御して上記ドアを開放状態に保持する
スイッチ装置を複数設け、 該複数のスイッチ装置の内の少なく共一つが動作した
ら、上記ドア駆動装置の制御によって上記ドアを開放状
態に保持して成る安全装置付き自動ドア装置。 - 【請求項２】 ドアの近傍の被検体の有無を検知し、該
検知出力に応じて上記ドアの開閉を制御するようにする
と共に、送信器から空間に送信されて受信器によって受
信される波が、上記被検体によって遮られるか否かによ
って、上記ドアの可動範囲内の上記被検体の有無を検知
し、上記被検体が上記ドアの可動範囲内に入っているこ
とが検知されたときは、上記ドアをドア駆動装置によっ
て開放状態に保持すると共に、その後、上記ドアの近傍
に上記被検体がいないときは、上記ドアを上記ドア駆動
装置によって閉じるようにした安全装置付きの自動ドア
装置において、 上記送信器からの波の送信の停止及び継続を制御するテ
スト用スイッチと、 該テスト用スイッチの操作による上記ドアの開閉を上記
ドア駆動装置から供給される信号によって検出する検出
手段とを設け、 上記テスト用スイッチを操作して上記送信器からの波の
送信を停止せしめて、上記ドアが開放状態になるか否か
を上記検出手段によって検出し、上記ドアの開放状態が
検出されたら、上記テスト用スイッチの操作によって上
記送信器からの波の送信を継続して、上記ドアが閉じた
か否かを上記検出手段によって検出し、上記ドアが閉じ
なかったことが検出されたら、上記検出手段によって上
記ドア駆動装置を制御して、上記ドアを開放状態に保持
するようにして成る安全装置付き自動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991107409U JPH083658Y2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 安全装置付き自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991107409U JPH083658Y2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 安全装置付き自動ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554779U JPH0554779U (ja) | 1993-07-23 |
| JPH083658Y2 true JPH083658Y2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=14458422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991107409U Expired - Fee Related JPH083658Y2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 安全装置付き自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083658Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP1991107409U patent/JPH083658Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554779U (ja) | 1993-07-23 |
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