JPH0834564A - ケーブル案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルを挟持して案内するガイドプーリ間
に対するケーブルの脱着を容易化する。 【構成】 所定間隔を置いて対向状態に配置された支持
軸１ａ，１ｂに各々回転自在に支持されケーブルを挟持
して案内するガイドプーリ１，２とを備え、ガイドプー
リ１を、支持軸１ａに回転自在に支持された第１プーリ
部材５と，第１プーリ部材５に連結された第２プーリ部
材６とに分割し、第１及び第２プーリ部材５，６におけ
る一方の板面側に、第１及び第２プーリ部材同士を連結
する蝶番３を装備し、第２プーリ部材６を、蝶番３を介
して第１プーリ部材５の板面に対し起伏回動自在に設
け、第１及び第２プーリ部材５，６における他方の板面
側に、第１及び第２プーリ部材同士をロック状態または
ロック解除状態とするロック組立体４を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル案内機構に係
り、特に、ケーブルを挟持して案内するガイドプーリ間
に対するケーブルの脱着を容易に行う場合に好適なケー
ブル案内機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無人車両と当該無人車両から離間
した箇所に設置された指令局との間をケーブル（通信ケ
ーブル）で接続し、指令局からケーブルを介して送信さ
れてくる遠隔操縦信号に基づきケーブルを無人車両に搭
載したケーブルドラムに対して巻取り／繰出しを行うよ
うにしたケーブル巻取装置が公知である。当該ケーブル
巻取装置を装備した無人車両では、モータ駆動によりケ
ーブルドラムから繰出したケーブルをケーブル案内機構
で案内しながら車体後端部から地面上に垂下させ、前進
走行時にはケーブルドラムからケーブルを適宜繰出し、
後退走行時にはケーブルドラムにケーブルを適宜巻取る
ようになっている。

【０００３】図９は従来のケーブル案内機構の一例を示
すものであり、基台（図示略）の上面に所定の間隔を置
いて立設された支持軸８０，８１の上部に、ケーブルＣ
を挟持して案内する一対のガイドプーリ８２，８３を軸
受（図示略）を介して回転自在に装備し、ガイドプーリ
８３の支持軸８１の下端部を支持レバー８４の一端部に
固定すると共に、支持レバー８４の他端部を回動中心軸
８５に回動自在に装着した構造となっている。

【０００４】ケーブル案内機構でケーブルＣを案内する
場合には、両ガイドプーリ８２，８３の溝部８２ａ，８
３ａを介してケーブルＣを確実に挟持することにより、
両ガイドプーリ８２，８３間からケーブルＣが脱落しな
いように案内するようになっている。他方、ケーブル案
内機構からケーブルＣを取外してメンテナンスを行う場
合や，ケーブル案内機構にケーブルＣを装着する場合に
は、支持レバー８４を回動中心軸８５を中心として図１
０に示す如く矢印方向へ回動させ、ガイドプーリ８３を
ガイドプーリ８２から離間させて両ガイドプーリ８２，
８３間の間隔をあけることにより、ケーブルＣの脱着を
行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、ケーブル案内機構に対してケー
ブルを容易に脱着可能とするためには、両ガイドプーリ
間の間隔をあけるための支持レバー及び回動中心軸等の
スライド／回動機構と，当該スライド／回動機構により
一方のガイドプーリを他方のガイドプーリに対して所定
間隔離間させることが可能な所定のスペースとが必要と
なるため、ケーブル案内機構が組込まれる装置の形状の
小型化を図る上で障害となっていた。

【０００６】また、ケーブル案内機構の組込み対象とな
る装置によっては、前述したスライド／回動機構を組込
むスペースや，一方のガイドプーリを他方のガイドプー
リから所定間隔離間させるスペースを確保することが難
しい場合があるが、このような場合には、例えばガイド
プーリを支持軸から取外す等の煩雑な作業を行わなけれ
ばケーブル案内機構に対するケーブルの脱着を行うこと
ができないため、ケーブルの脱着作業が極めて煩雑とな
るという問題があった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、一対のガイドプーリ間に対するケーブル
の脱着を容易に行うことを達成したケーブル案内機構を
提供することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定間隔を置
いて対向状態に配置された一対の支持軸と、当該各支持
軸に各々回転自在に支持されケーブルを挟持して案内す
る一対のプーリとを備えたケーブル案内機構において、
前記一対のプーリのうち一方のプーリを、前記支持軸に
回転自在に支持された第１のプーリ部材と，該第１のプ
ーリ部材に連結された第２のプーリ部材とに分割し、前
記第１及び第２のプーリ部材における一方の板面側に、
当該第１及び第２のプーリ部材同士を連結する連結手段
を装備すると共に、前記第２のプーリ部材を、前記連結
手段を介して前記第１のプーリ部材の板面に対し起伏回
動自在に設け、前記第１及び第２のプーリ部材における
他方の板面側に、当該第１及び第２のプーリ部材同士を
ロック状態またはロック解除状態とするロック手段を装
備する、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【０００９】

【作用】本発明によれば、一対のプーリにより挟持され
ているケーブルを当該両プーリ間から取外す場合には、
両プーリのうち一方のプーリを構成する第１のプーリ部
材と第２のプーリ部材との間に装備されているロック手
段を操作し、第１のプーリ部材と第２のプーリ部材との
ロックを解除すると、第２のプーリ部材は、連結手段を
介して第１のプーリ部材に連結された状態を保ちなが
ら、第１のプーリ部材の板面に対して伏せた状態とな
る。次いで、第１のプーリ部材の板面に対して伏せた状
態となっている第２のプーリ部材の部分が他方のプーリ
と対向状態となるように、一方のプーリを他方のプーリ
に対して所定角度回転させれば、両プーリ間には、一方
のプーリにおける折畳まれた第２のプーリ部材の分に相
当する間隔が生ずる。これにより、両プーリ間からケー
ブルの取外しが可能となる。他方、一対のプーリ間にケ
ーブルを装着する場合には、両プーリ間に生じた第２の
プーリ部材の分に相当する間隔にケーブルを通し、第２
のプーリ部材の部分が他方のプーリと非対向状態となる
ように、一方のプーリを他方のプーリに対して所定角度
回転させ、両プーリの外周壁部分でケーブルを挟持する
と共に、一方のプーリの第１のプーリ部材と第２のプー
リ部材との間に装備されているロック手段を操作し、第
１のプーリ部材と第２のプーリ部材とをロックすると、
第２のプーリ部材の板面は、第１のプーリ部材の板面と
同一平面上に位置する状態となる。これにより、両プー
リ間にケーブルが挟持される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のケーブル案内機構を遠隔操縦
車両に適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】本実施例における遠隔操縦車両の構成を図
８に基づき説明すると、遠隔操縦車両７１は、所定の操
縦基地に設置された操縦装置による遠隔操縦に基づき、
１個の前輪７２と，２個の後輪７３により屋外を走行す
るようになっており、車体７４には、前輪７２を操舵す
るステアリング機構，後輪７３を回転させる後輪駆動モ
ータ，後輪７３の回転速度及び回転方向を非接触で検出
して車速及び進行方向を計測する例えばフォトセンサ等
から成る車速センサ７５，操縦装置から発信された遠隔
操縦信号等が伝送される光ファイバを収納した光ファイ
バケーブルＣ（以下ケーブルＣと略称）の巻取／繰出が
行われるケーブルドラム７６，ケーブルドラム７６を回
転駆動するドラム駆動モータ７７，車両各部を制御する
制御装置（図示略）等を収納した制御ボックス７８等が
装備されている。

【００１２】遠隔操縦車両７１の構成を詳述すると、車
体７４の上面部には、１対の支持板７９，８０が一体に
垂設されると共に、両支持板７９，８０の間には、取付
軸８１が水平に配設されており、取付軸８１には、ケー
ブルドラム７６が支持されている。また、両支持板７
９，８０の間には、ガイド軸８２，８３が水平に配設さ
れており、ガイド軸８２には、トラバーサ８４が当該ガ
イド軸方向へ移動自在に支持されている。トラバーサ８
４は、ガイド軸８２の軸方向へ移動してケーブルＣを当
該ガイド軸方向へ適宜振らせることにより、ケーブルド
ラム７６にケーブルＣを均一な状態で巻取らせるように
なっている。

【００１３】トラバーサ８４には、ケーブルドラム７６
から繰出されたケーブルＣを挟持してガイドする１対の
ガイドプーリ１５、１６が配設されている。

【００１４】車体７４の上面部のケーブルドラム７６の
近傍には、ケーブルドラム及びトラバーサ駆動用のドラ
ム駆動モータ７７が配設されており、ドラム駆動モータ
７７の駆動軸１７の一端部に装着されたプーリ１８とケ
ーブルドラム７６の取付軸８１に装着されたプーリ１９
との間には、無端ベルト２０が巻き掛けされると共に、
取付軸８１に装着されたプーリ２１とガイド軸８２に装
着されたプーリ２２との間には、無端ベルト２３が巻き
掛けされている。ドラム駆動モータ７７の駆動時には、
前述した機構によりケーブルドラム７６が回転すると共
にトラバーサ８４がガイド軸方向へ移動するようになっ
ている。

【００１５】更に、ドラム駆動モータ７７の駆動軸１７
の他端部には、ロータリエンコーダ６６が配設されてお
り、ドラム駆動モータ７７の回転数を検出するようにな
っている。また、ケーブルドラム７６の取付軸８１のプ
ーリ１９，２１取付側と反対側の軸方向端部には、ロー
タリジョイント（図示略）が装着されており、ケーブル
ドラム７６の内部から引出されたケーブルＣは、当該ロ
ータリジョイントを介して車体７４の適所に配設された
通信系統へ接続されている。

【００１６】車体７４の後端部には、支持機構２４を介
して第１アーム２５が配設されており、遠隔操縦車両７
１の旋回時等において、後述のアーム駆動モータ６０に
より車体の向きに応じて図中矢印方向へ駆動されるよう
になっている。支持機構２４の下方部には、振れ角検出
用ポテンショメータ２６が配設されており、第１アーム
２５の振れ角を検出するようになっている。

【００１７】更に、車体７４の後端部の幅方向一方の端
部側には、アーム駆動モータ６０が配設されると共に、
当該アーム駆動モータ６０の駆動軸６１には、回動部材
６２の一端部が固定されている。更に、回動部材６２の
他端部には、取付軸６３を介してロッド６４の一端部が
当該取付軸６３を中心として回動自在に装着されると共
に、当該ロッド６４の他端部は、第１アーム２５の板面
に対し垂直状態に当該第１アーム２５の側部に配設され
た取付軸６５に回動自在に装着されている。

【００１８】遠隔操縦車両７１の旋回時には、制御装置
（図示略）の制御によりアーム駆動モータ６０が駆動さ
れると回動部材６２が矢印方向へ回動するため、第１ア
ーム２５は、ロッド６４を介して回動部材６２と共に矢
印方向へ回動するようになっている。この場合、第１ア
ーム２５のロッド６４取付側と反対側には、原位置復帰
用バネ（図示略）が配設されており、アーム駆動モータ
６０の非駆動時には、第１アーム２５を車体中心方向に
復帰させるようになっている。

【００１９】第１アーム２５の基端部側上面部には、ケ
ーブルＣをガイドする１対のガイドプーリ２７，２８が
取付軸２７ａ，２８ａを介して配設されると共に、第１
アーム２５の中央側上面部には、取付軸２９ａ，取付部
材２９ｂ，取付軸２９ｃを介してダンスローラ３０が配
設されている。第１アーム２５の取付軸２９ａには、ダ
ンスローラ３０のハンチング防止用のロータリダンパ３
１が配設されると共に、取付軸２９ａの下方部には、張
力検出用ポテンショメータ３２が配設されており、ケー
ブルＣの張力を検出するようになっている。この場合、
ガイドプーリ１，２，２７，２８，張力検出用ポテンシ
ョメータ３２等がケーブル張力検出部５４を構成してお
り、ケーブルのたるみや張りを吸収しながら、ケーブル
張力を検出するようになっている。

【００２０】また、第１アーム２５の先端部側上面部に
は、ケーブルＣをガイドする１対のガイドプーリ１，２
が取付軸１ａ，２ａを介して配設されている。更に、第
１アーム２５の先端部側と取付部材２９ｂとの間には、
スプリング３５が張設されている。張力検出用ポテンシ
ョメータ３２は、取付部材２９ｂの揺動角度に基づきケ
ーブルＣの張力を検出するようになっている。

【００２１】第１アーム２５の最先端部には、取付軸３
６を介して第２アーム３７が垂直方向へ回動自在に配設
されており、第１アーム２５及び第２アーム３７が、ケ
ーブルＣをガイドするガイドアーム５０としての機能を
有している。第２アーム３７の基端部側と第１アーム２
５の先端部側との間には、振動吸収用のサスペンション
３８が装着されている。第２アーム３７の基端部側の側
面部には、ケーブルＣをガイドする１対のガイドプーリ
３９，４０が取付軸３９ａ，４０ａを介して配設されて
いる。

【００２２】ガイドプーリ３９の取付軸３９ａと第２ア
ーム３７に固定された支持部材４１との間には、ガイド
プーリ３９をガイドプーリ４０側へ付勢するバネ４２が
張設されており、ガイドプーリ４０の取付軸４０ａに
は、プーリ駆動モータ４３及び当該モータ４３の回転数
を検出するロータリエンコーダ４４が取付けられてい
る。プーリ駆動モータ４３は、図中時計方向へ正転駆動
又は図中反時計方向へ逆転駆動されるようになってお
り、正転時にはケーブルＣがケーブルドラム７６へ巻取
られ、逆転時にはケーブルＣがケーブルドラム７６から
繰出されるようになっている。

【００２３】更に、第２アーム３７には、第１ステイ４
５が取付軸４５ａを介して垂直方向（縦方向）に回動自
在に装着されており、当該取付軸４５ａには、ケーブル
の垂直方向（縦方向）の振れを検出する縦振れ検出用ポ
テンショメータ４６が配設されている。第１ステイ４５
の下端部には、第２ステイ４７が取付軸（図示略）を介
して水平方向（横方向）に回動自在に連結されており、
当該取付軸には、ケーブルの水平方向（横方向）の振れ
を検出する横揺れ用ポテンショメータ４８が配設されて
いる。更に、第２ステイ４７の下端部には、１対のガイ
ドプーリ３９，４０の挟持部分から垂れ下がったケーブ
ルＣが緩挿状態に挿入される支持リング４９が一体に配
設されている。

【００２４】ケーブルドラム７６から繰出されたケーブ
ルＣは、第１アーム２５及び第２アーム３７から構成さ
れるガイドアーム５０によりガイドされ、第１ステイ４
５へ連結された第２ステイ４７下端部の支持リング４９
に支持された状態で自重により地面に垂れ下がるように
なっている。地面に垂れ下がったケーブルＣは、操縦基
地の操縦装置へ接続されている。即ち、遠隔操縦車両７
１は、ガイドアーム５０を構成する第２アーム３７の先
端部から地面に垂れ下がったケーブルＣを地面に引き摺
るような状態で走行するようになっている。

【００２５】次に、本実施例におけるケーブル案内機構
の構成を図１乃至図７に基づき説明すると、ケーブル案
内機構は、図４及び図５に示す如く、上述した第１アー
ム２５の上面に所定の間隔を置いて立設された一対の支
持軸１ａ，２ａと、支持軸１ａ，２ａの上部に回転自在
に装備された一対のガイドプーリ１，２と、スプリング
付蝶番３と、ロック組立体４とを備える構成となってい
る。ガイドプーリ１，２の外周壁部分には、ケーブルＣ
の外周部分が係合する形状を有する溝部１ｂ，２ｂが形
成されている。

【００２６】これを詳述すると、前述した一対のガイド
プーリ１，２の内，一方のガイドプーリ１は、図１及び
図２に示す如く、支持軸１ａに支持されると共に外周部
分が半月状に切欠かれた形状を有する第１プーリ部材５
と、第１プーリ部材５に対しスプリング付蝶番３及びロ
ック組立体４を介して連結された半月状の第２プーリ部
材６とから構成されている。第１プーリ部材５は、支持
軸１ａに対し軸受７，８を介して回転自在に支持されて
いる。図中符号９は軸受７を支持軸１ａに固定するノッ
クピンであり、支持軸１ａの外周部に形成された溝部に
装着されている。

【００２７】ガイドプーリ１の第１プーリ部材５におけ
る第２プーリ部材６側の下面部分と，第２プーリ部材６
における第１プーリ部材５側の下面部分との間には、ス
プリング付蝶番３がスクリュＳを介して固定されてい
る。これにより、後述する如く第１プーリ部材５と第２
プーリ部材６とのロックを解除した時に、第２プーリ部
材６は、スプリング付蝶番３の付勢力により、第２プー
リ部材６の端面（接合面）６ｂと第１プーリ部材５の端
面（接合面）５ｂとの間に空間部分が生ずるように，第
１プーリ部材５の板面に対して伏せた状態となるように
なっている（図５参照）。

【００２８】また、ガイドプーリ１の第１プーリ部材５
における第２プーリ部材６側の上面部分と，第２プーリ
部材６における第１プーリ部材５側の上面部分との間に
は、ロック組立体４が装備されている。これにより、後
述する如く第１プーリ部材５と第２プーリ部材６とをロ
ック状態またはロック解除状態とするようになってい
る。

【００２９】ロック組立体４は、図３に示す如く、第１
プーリ部材５に形成された穴部５ａに嵌合した第１パイ
プ１０と、第２プーリ部材６に形成された穴部６ａに嵌
合した第２パイプ１１と、第１及び第２パイプ１０，１
１に挿入され後述の水平部１２ａ，第１垂直部１２ｂ，
第２垂直部１２ｃを有するＬ字状のピン１２と、ピン１
２の第１垂直部１２ｂに形成された穴部１２ｂ’に挿通
された支持部材１３と、第１垂直部１２ｂと支持部材１
３との間に張設されピン１２を支持部材１３側へ常時付
勢する原位置復帰ばね１４（引張コイルばね）とを備え
る構成となっている。

【００３０】ロック組立体４のピン１２は、ガイドプー
リ１の上面に平行な水平部１２ａと、水平部１２ａの一
端部から直角に曲折されて延設され第１パイプ１０の内
部に挿入／引き上げ自在な第１垂直部１２ｂと、水平部
１２ａの他端部から直角に曲折されて延設され第２パイ
プ１１の内部に挿入／離脱自在な第１垂直部１２ｃとか
ら構成されている。

【００３１】ロック組立体４のピン１２は、通常時は原
位置復帰ばね１４の付勢力により第１及び第２パイプ１
０，１１の内部に完全に挿入された状態となっている
（図１参照）。これにより、ガイドプーリ１の第１プー
リ部材５と第２プーリ部材６とがロック状態とされるよ
うになっている。

【００３２】他方、ロック組立体４のピン１２は、当該
ピン１２を原位置復帰ばね１４の付勢力に抗して上方へ
引っ張り上げた時には，第２パイプ１１内部におけるピ
ン１２の第２垂直部１２ｃが第２パイプ１１外部へ離脱
するようになっている（図３参照）。これにより、ガイ
ドプーリ１の第１プーリ部材５と第２プーリ部材６との
ロック状態が解除されるようになっている。

【００３３】次に、上記の如く構成した本実施例の動作
を説明する。

【００３４】遠隔操縦車両７１のケーブルドラム７６か
ら繰出され，例えば図６に示す如くガイドプーリ１，２
により挟持されているケーブルＣを当該ガイドプーリ
１，２間から取外す場合には、先ず、ガイドプーリ１の
第１プーリ部材５と第２プーリ部材６とをロックしてい
るロック組立体４のピン１２をガイドプーリ１の上方へ
引っ張り上げれば、ピン１２の第１垂直部１２ｂは原位
置復帰ばね１４の付勢力に抗して第１パイプ１０の内部
から上方へ移動し、ピン１２の第２垂直部１２ｃは第２
パイプ１１外部へ離脱される（図３参照）。

【００３５】これにより、ガイドプーリ１の第１プーリ
部材５にピン１２を介してロック状態となっていた第２
プーリ部材６が、スプリング付蝶番３の付勢力により、
第２プーリ部材６の端面６ｂと第１プーリ部材５の端面
５ｂとの間に空間部が生ずるように，第１プーリ部材５
の板面に対して伏せた状態となる（図５参照）。

【００３６】次に、ガイドプーリ１を図６に示す位置か
ら図７に示す位置まで回転させれば、ガイドプーリ１に
おける第２プーリ部材６側とガイドプーリ２との間に所
定の間隔が生ずる。従って、ガイドプーリ１，２間から
ケーブルＣをガイドプーリ１，２外部へ容易に取外すこ
とができる。

【００３７】他方、ガイドプーリ１，２間にケーブルＣ
を装着する場合には、先ず、両ガイドプーリ１，２間に
生じているガイドプーリ１の第２プーリ部材６の分に相
当する間隔にケーブルＣを通し、ガイドプーリ１の第２
プーリ部材６の部分がガイドプーリ２と非対向状態とな
るように、ガイドプーリ１をガイドプーリ２に対して所
定角度回転させる。

【００３８】次に、両ガイドプーリ１，２の溝部１ｂ，
２ｂでケーブルＣを挟持すると共に、ガイドプーリ１の
第１プーリ部材５と第２プーリ部材６との間に装備され
ているロック組立体４のピン１２を第１及び第２パイプ
１０，１１の内部に押込めば、第１プーリ部材５と第２
プーリ部材５とがロック状態となり、第１プーリ部材５
の板面に対して伏せた状態となっている第２プーリ部材
６の板面は、第１プーリ部材５の板面と同一平面上に位
置する状態となる。これにより、両ガイドプーリ１，２
間にケーブルＣを装着することができる。

【００３９】上述したように、本実施例によれば、ケー
ブル案内機構を構成するガイドプーリ１，２の内，ガイ
ドプーリ１を第１プーリ部材５と第２プーリ部材６とに
分割し，第１及び第２プーリ部材５，６における一方の
板面側をスプリング付蝶番３で連結すると共に，第１及
び第２プーリ部材５，６における他方の板面側をロック
組立体４でロックした構造であるため、ロック組立体４
のピン１２を上方へ引き上げれば第１及び第２プーリ部
材５，６のロックが解除され，第２プーリ部材６が第１
プーリ部材５に対して伏せた状態となるため、ガイドプ
ーリ１を適宜回転させてガイドプーリ２との間に間隔を
あければ、ガイドプーリ１，２間におけるケーブルの脱
着を容易に行うことができる。

【００４０】上記により、従来の如く一対のガイドプー
リ間におけるケーブルの脱着作業が極めて煩雑であると
いった不具合を解消することができる。また、従来の如
く一方のガイドプーリに対して他方のガイドプーリを離
間させるための特別な機構を設けたり，他方のガイドプ
ーリを一方のガイドプーリから所定間隔離間させるため
のスペースを設けることが不要となるため、ケーブル案
内機構が組込まれる装置の小型化を図ることができる。

【００４１】また、前述したようにケーブル案内機構の
ガイドプーリ１，２間に間隔をあけることができるた
め、例えばケーブルの端部に当該ケーブル径より大なる
コネクタ等が装着されている場合、例えばメンテナンス
等に際してケーブルのコネクタ装着部分もガイドプーリ
１，２間を通すことができる。

【００４２】ここで、本実施例では、本発明のケーブル
案内機構をガイドプーリ１，２に適用した場合を例に上
げたが、ケーブルを挟持して案内する他のガイドプーリ
２７，２８等に適用することもできる。

【００４３】また、本実施例では、ガイドプーリ１の第
１及び第２プーリ部材５，６をその一方の板面側の１箇
所でロックする構成としたが、第１及び第２プーリ部材
５，６をその一方の板面側の複数箇所でロックしてもよ
い。これにより、ガイドプーリ１の第１及び第２プーリ
部材５，６を強固にロックすることができるため、ケー
ブルドラム７６に対するケーブルの巻取／繰出時にはガ
イドプーリ１，２でケーブルを確実に挟持して案内する
ことができる。

【００４４】更に、本実施例では、ロック組立体４のピ
ン１２をＬ字状に形成すると共に，ピン１２の第１垂直
部１２ｂを第１プーリ部材５側の第１パイプ１０内部に
原位置復帰ばね１４を介して固定し，ピン１２の第２垂
直部１２ｃを第２プーリ部材６側の第２パイプ１１内部
に対して挿入／離脱自在に構成したが、例えばピンをコ
字状に形成すると共にコ字状のピンの両足部分を第１及
び第２プーリ部材１０，１１の内部に対して挿入／離脱
自在に構成してもよい。

【００４５】更に、本実施例では、ケーブル案内機構を
遠隔操縦車両に適用した場合を例に上げたが、遠隔操縦
車両に限定されるものではなく、ケーブルをガイドプー
リで挟持しながら案内する構造を有する各種装置に適用
することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のケーブル
案内機構によれば、プーリを第１及び第２のプーリ部材
に分割し，第１及び第２のプーリ部材における一方の板
面側に第１及び第２のプーリ部材同士を連結する連結手
段を装備すると共に，第２のプーリ部材を，連結手段を
介して第１のプーリ部材の板面に対し起伏回動自在に設
け，第１及び第２のプーリ部材における他方の板面側
に，第１及び第２のプーリ部材同士をロック状態または
ロック解除状態とするロック手段を装備した構成として
いるため、ロック手段による第１及び第２のプーリ部材
同士のロック状態を解除すれば，第２のプーリ部材が第
１のプーリ部材の板面に対して伏せた状態となるため、
一方のプーリを他方のプーリに対して適宜回転させれ
ば、両プーリ間には第２のプーリ部材の分に相当する間
隔が生ずる結果、両プーリ間におけるケーブルの脱着を
容易に行うことができる。これにより、従来の如く一方
のプーリに対して他方のプーリを離間させるための特別
な機構を設けたり，他方のプーリを一方のプーリから所
定間隔離間させるためのスペースを設けることが不要と
なるため、ケーブル案内機構が組込まれる装置の小型化
を図ることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例におけるケーブル案
内機構の一方のガイドプーリの構成を示す一部を断面と
した正面図である。

【図２】図１におけるガイドプーリの平面図である。

【図３】本実施例における一方のガイドプーリに装備し
たロック組立体の構成を示す説明図である。

【図４】本実施例における一対のガイドプーリのうち一
方のガイドプーリをロック状態とした場合の正面図であ
る。

【図５】図４における一対のガイドプーリのうち一方の
ガイドプーリをロック解除状態とした場合の正面図であ
る。

【図６】本実施例における一対のガイドプーリでケーブ
ルを挟持した状態を示す説明図である。

【図７】図６における一対のガイドプーリ間からケーブ
ルを取外した状態を示す説明図である。

【図８】本実施例におけるケーブル案内機構を装備した
遠隔操縦車両の構成を示す斜視図である。

【図９】従来例における一対のガイドプーリでケーブル
を挟持した状態を示す説明図である。

【図１０】図９における一対のガイドプーリ間からケー
ブルを取外した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１，２ プーリとしてのガイドプーリ １ａ，２ａ 支持軸 ３ 連結手段としてのスプリング付蝶番 ４ ロック手段としてのロック組立体 ５ 第１のプーリ部材としての第１プーリ部材 ６ 第２のプーリ部材としての第２プーリ部材

【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】ロック組立体４のピン１２は、ガイドプー
リ１の上面に平行な水平部１２ａと、水平部１２ａの一
端部から直角に曲折されて延設され第１パイプ１０の内
部に挿入／引き上げ自在な第１垂直部１２ｂと、水平部
１２ａの他端部から直角に曲折されて延設され第２パイ
プ１１の内部に挿入／離脱自在な第２垂直部１２ｃとか
ら構成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】次に、両ガイドプーリ１，２の溝部１ｂ，
２ｂでケーブルＣを挟持すると共に、ガイドプーリ１の
第１プーリ部材５と第２プーリ部材６との間に装備され
ているロック組立体４のピン１２を第１及び第２パイプ
１０，１１の内部に押込めば、第１プーリ部材５と第２
プーリ部材６とがロック状態となり、第１プーリ部材５
の板面に対して伏せた状態となっている第２プーリ部材
６の板面は、第１プーリ部材５の板面と同一平面上に位
置する状態となる。これにより、両ガイドプーリ１，２
間にケーブルＣを装着することができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔を置いて対向状態に配置された
   一対の支持軸と、当該各支持軸に各々回転自在に支持さ
   れケーブルを挟持して案内する一対のプーリとを備えた
   ケーブル案内機構において、 前記一対のプーリのうち一方のプーリを、前記支持軸に
   回転自在に支持された第１のプーリ部材と，該第１のプ
   ーリ部材に連結された第２のプーリ部材とに分割し、 前記第１及び第２のプーリ部材における一方の板面側
   に、当該第１及び第２のプーリ部材同士を連結する連結
   手段を装備すると共に、前記第２のプーリ部材を、前記
   連結手段を介して前記第１のプーリ部材の板面に対し起
   伏回動自在に設け、 前記第１及び第２のプーリ部材における他方の板面側
   に、当該第１及び第２のプーリ部材同士をロック状態ま
   たはロック解除状態とするロック手段を装備して成るこ
   とを特徴としたケーブル案内機構。