JPH08339455A - 図形処理装置及び図形処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作が簡便であるとともに演算速度が速く操
作性及び作業性に優れ、かつ、誤動作が少なく正確で信
頼性の高い図形処理装置の提供。 【構成】 ワイヤーフレームを入力する図形入力手段１
と、図形入力手段１で入力されたワイヤーフレームから
ワイヤーフレームに内包される面を形成する面形成手段
２と、面形成手段２で形成された面の法線ベクトルを取
得する法線ベクトル取得手段３と、面形成手段２で形成
された面を法線ベクトル取得手段３で取得された法線ベ
クトルの方向に所定に距離引き延ばして三次元ソリッド
モデルを形成するスイープ手段４と、を備えた構成を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は設計、図面作成等に使用
されるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓ
ｉｇｎ）等に用いられる図形処理装置及び図形処理方法
に関し、特に、ワイヤーフレームから三次元ソリッドモ
デルを形成する図形処理装置及び図形処理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、複雑な形状の設計に伴いＣＡＤを
用いた作業が普及している。特に、機械系三次元ＣＡＤ
がこれまでの二次元ＣＡＤにない高い機能と解析の正確
さ或いはＮＣ加工機等の後工程のアプリケイションツー
ルとのデータの受け渡し易さ等の特徴から多用されその
需要を大きく伸ばしている。三次元ＣＡＤでは三次元空
間上での各頂点の位置や各辺の長さ等の情報を含む三次
元ソリッドモデルの形で図形が表現される。この三次元
ソリッドモデルは多くの情報を含んでおり三次元ＣＡＤ
の特徴である視点を変えた図形の斜視表示や色付けによ
り光を照射した状態に図形を表示し立体感を持たせる等
が可能である。また、図形の一部を変更すると三次元ソ
リッドモデル中の他の要素も変更され図形の自在な変更
が容易に行われる。さらに、三次元ソリッドモデルのデ
ータをそのまま種々のデータ処理のデータとして解析に
利用できる。このように三次元ＣＡＤは設計後の利用法
を考慮すると便利な道具であるが紙面からそのままコン
ピューター上にその媒体を移した二次元ＣＡＤとは異な
り三次元ＣＡＤ固有の問題も多くある。特に、図形デー
タの入力は表示装置が二次元でしか表現できないため種
々の困難を伴っていた。

【０００３】以下に従来の図形処理装置について説明す
る。図１８は従来の図形処理装置の機能ブロック図であ
り、図１９は従来の図形処理装置の装置ブロック図であ
る。図１８において、１０１は入力された図形データを
演算装置に転送する入力制御手段、１０２は二次元図形
データを三次元ソリッドモデルに変換する三次元ソリッ
ドモデル形成手段、１０３は三次元ソリッドモデル形成
手段１０２により変換された三次元ソリッドモデルを表
示装置に表示する表示制御手段、１０４は従来の図形処
理装置である。

【０００４】図１９において、７は各装置の制御や図形
データの演算や処理或いは文字や記号データの処理を行
う中央処理装置、８は文字、記号データ、数字等を入力
するキーボード或いは図形データ等を入力するイメージ
スキャナー等からなる入力装置、９は後述する表示装置
の表示画面中に移動自在なポインター等を表示し表示画
面中の座標を指定し図形等の入力或いは操作の指定等を
するポインティング装置、１０は図形データや各種のデ
ータ及び各装置を制御するオペレーティングシステムや
データの演算プログラム等が格納された記憶装置、１１
は図形、文字、記号、数字等の入力され或いは変換され
た結果を出力するプリンター等の出力装置、１２は入力
された図形や文字或いは操作を指示するコマンドメニュ
ーやポインター等を表示するＣＲＴ、液晶ディスプレー
等からなる表示装置、１６は各装置を連結しデータや制
御信号を伝達する内部バスである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の図形処理装置では、入力時に多量の図形データを入力
せねばならず時間がかかり作業性が劣るとともに誤入力
も多く正確性に欠けるという問題点を有していた。ま
た、入力されたデータを三次元ソリッドモデルに変換す
るのに多段階の演算を必要とし処理速度が遅くまた実用
に供せるには演算速度の速い中央処理装置を使用せねば
ならないという問題点を有していた。さらに、三次元ソ
リッドモデルに変換する際に不正確となる場合があり信
頼性に乏しいという問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、操作が簡便であるとともに演算速度が速く操作性及
び作業性に優れ、かつ、誤動作が少なく正確で信頼性の
高い図形処理装置及び作業性に優れるとともに信頼性の
高い図形処理方法の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の図形処理装置は、ワイヤー
フレームを入力する図形入力手段と、図形入力手段で入
力されたワイヤーフレームからワイヤーフレームに内包
される面を形成する面形成手段と、面形成手段で形成さ
れた面の法線ベクトルを取得する法線ベクトル取得手段
と、面形成手段で形成された面を法線ベクトル取得手段
で取得された法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ば
して三次元ソリッドモデルを形成するスイープ手段と、
を備えた構成を有する。

【０００８】本発明の請求項２に記載の図形処理装置
は、ワイヤーフレームを入力する図形入力手段と、図形
入力手段で入力されたワイヤーフレームからワイヤーフ
レームに内包される面を形成する面形成手段と、面形成
手段で形成された面の法線ベクトルを取得する法線ベク
トル取得手段と、面形成手段で形成された面を法線ベク
トル取得手段で取得された法線ベクトルの方向に所定の
距離引き延ばして三次元ソリッドモデルを形成するスイ
ープ手段と、スイープ手段で形成された２以上の三次元
ソリッドモデルの内互いに重なり合う部分を新たな三次
元ソリッドモデルとするブーリアン積演算手段と、を備
えた構成を有する。

【０００９】本発明の請求項３に記載の図形処理装置
は、請求項２において、図形入力手段において、表現す
る図形の正面図がＸ−Ｙ平面に入力され側面図がＹ−Ｚ
平面に入力される構成を有する。

【００１０】本発明の請求項４に記載の図形処理装置
は、請求項２において、図形入力手段において、表現す
る図形の正面図及び側面図がＸ−Ｙ平面に入力され、正
面図及び側面図間の中線を変換の基線として側面図がＹ
−Ｚ平面に変換される構成を有する。

【００１１】本発明の請求項５に記載の図形処理方法
は、ワイヤーフレームを入力する図形入力工程と、図形
入力工程で入力されたワイヤーフレームからワイヤーフ
レームに内包される面を形成する面形成工程と、面形成
工程で形成された面の法線ベクトルを取得する法線ベク
トル取得工程と、面形成工程で形成された面を法線ベク
トル取得工程で取得された法線ベクトルの方向に所定の
距離引き延ばして三次元ソリッドモデルを形成するスイ
ープ工程と、を備えた構成を有する。

【００１２】本発明の請求項６に記載の図形処理方法
は、ワイヤーフレームを入力する図形入力工程と、図形
入力工程で入力されたワイヤーフレームからワイヤーフ
レームに内包される面を形成する面形成工程と、面形成
工程で形成された面の法線ベクトルを取得する法線ベク
トル取得工程と、面形成工程で形成された面を法線ベク
トル取得工程で取得された法線ベクトルの方向に所定の
距離引き延ばして三次元ソリッドモデルを形成するスイ
ープ工程と、スイープ工程で形成された２以上の三次元
ソリッドモデルの内互いに重なり合う部分を新たな三次
元ソリッドモデルとするブーリアン積演算工程と、を備
えた構成を有する。

【００１３】本発明の請求項７に記載の図形処理方法
は、請求項６において、図形入力工程において、表現す
る図形の正面図がＸ−Ｙ平面に入力され表現する図形の
側面図がＹ−Ｚ平面に入力される構成を有する。

【００１４】本発明の請求項８に記載の図形処理方法
は、請求項６において、図形入力工程において、表現す
る図形の正面図及び側面図がＸ−Ｙ平面に入力され、正
面図及び側面図の間の中線を変換の基線として前記側面
図がＹ−Ｚ平面に変換される構成を有する。

【００１５】ここで、図形入力手段としては、ペン入
力、マウスやトラックボール或いはキーボードからのポ
インティングデバイス等が挙げられる。これらの入力手
段で座標をクリックやタップ等で指示しワイヤーフレー
ムを得る。正面図及び側面図の組み合わせは９０°の角
度を持った２面の組み合わせであれば良くこれに限定さ
れるものではない。

【００１６】

【作用】この構成によって、図形入力手段が表現する図
形の各頂点を入力しその座標間を連結してワイヤーフレ
ームを形成できる。面形成手段が図形入力手段で入力さ
れたワイヤーフレームで内包される平面を形成しデータ
構造に付け加えることができる。法線ベクトル取得手段
が面形成手段で形成された面の法線ベクトルを計算でき
る。スイープ手段が面形成手段で形成された面を法線ベ
クトルの方向に平行移動させ所定の距離引き延ばして三
次元ソリッドモデルを形成できる。ブーリアン積演算手
段が２以上の三次元ソリッドモデルの互いに相重なり合
う部分を新たな三次元ソリッドモデルとして独立させる
ことができる。

【００１７】図形入力手段において表現する図形の正面
図及び側面図だけを入力することによりその面を引き延
ばし重なり合う部分を三次元ソリッドモデルとすると表
現する図形の三次元ソリッドモデルを再現することがで
きる。

【００１８】また、図形入力手段において正面図及び側
面図を同一の平面に入力しても側面図を自動的にＹ−Ｚ
平面に変換できる。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の第１実施例について、図面を
参照しながら説明する。図１は第１実施例における図形
処理装置の機能ブロック図であり、図２は第１実施例に
おける図形処理装置の装置模式図である。図１におい
て、１は表現したい図形の頂点の座標を入力し表現した
い図形の一部をワイヤーフレームの形式で入力する図形
入力手段、２は図形入力手段１で入力されたワイヤーフ
レームを外縁部としワイヤーフレームで内包される平面
を形成し三次元ソリッドモデル形成時の基準面とする面
形成手段、３は面形成手段２で形成された面に直立する
法線ベクトルを計算し後述するスイープ手段での引き延
ばし方向を決定する法線ベクトル取得手段、４は面形成
手段２で形成された面を法線ベクトルの方向に平行移動
させ前記面を両面に有する三次元ソリッドモデルを形成
するスイープ手段、５は第１実施例における図形処理装
置である。

【００２０】図２において、６は第１実施例における図
形処理装置、７は中央処理装置、８は入力装置、９はポ
インティング装置、１０は記憶装置、１１は出力装置、
１２は表示装置、１６は内部バスである。これらは従来
例と同様のものであり同一の符号を付けて説明を省略す
る。１３は図形等を表示するグラフィックス領域、１４
はグラフィックス領域１３内を自由に移動でき座標を指
示するポインター、１５はグラフィックス領域の側方に
表示され操作上の種々のコマンドを始動或いは終了させ
るコマンドメニューである。

【００２１】以上のように構成された第１実施例におけ
る図形処理装置について、以下図面を用いてその動作を
説明する。図３は第１実施例における図形処理装置の動
作を示すフローチャートである。まず、表現したい図形
の一面の頂点を入力しその頂点を連結しワイヤーフレー
ムの形式で図形の一面を入力する（Ｓ１）。次に、ステ
ップ１で入力されたワイヤーフレームにより形成される
面を計算し図形情報の中に含める（Ｓ２）。次に、ステ
ップ２で形成された面の法線ベクトルを計算する（Ｓ
３）。次に、ステップ２で形成された面をステップ３で
計算された法線ベクトルの方向に平行移動させステップ
２で形成された面と平行移動させた面を両面とした表現
したい図形を三次元ソリッドモデルの形式で収納する
（Ｓ４）。

【００２２】次に、第１実施例における図形処理装置に
ついて、以下図面を用いてその一例の動作を説明する。
図４は第１実施例における図形処理装置の表示装置を示
す模式図であり、図５は第１実施例におけるワイヤーフ
レームを入力した模式図であり、図６は第１実施例にお
ける法線ベクトルを示す模式図であり、図７は第１実施
例における得られた三次元ソリッドモデルを示す模式図
である。図４において、１２は表示装置、１３はグラフ
ィックス領域、１４はポインター、１５はコマンドメニ
ュー、Ａは入力する図形を表示する作業平面である。図
４乃至図７において、１７は入力されたワイヤーフレー
ム、１８はワイヤーフレーム１７の法線ベクトル、１９
はワイヤーフレーム１７を引き延ばされて形成された三
次元ソリッドモデルである。まず、図４に示す作業平面
Ａ上でポインター１４を移動させクリックすることによ
り表現したい図形の一面を入力する。図５には入力され
たワイヤーフレーム１７が表示されている。次に、図６
に示すようにステップ２及びステップ３によりワイヤー
フレーム１７に内包される面及びその面の法線ベクトル
１８を計算する。次に、図７に示すようにステップ４に
よりワイヤーフレーム１７に内包される面を法線ベクト
ル１８の方向に引き延ばし三次元ソリッドモデル１９を
形成する。

【００２３】本実施例によれば、ワイヤーモデルを入力
する図形入力手段と、ワイヤーモデルに内包される面を
所定の方向に引き延ばすスイープ手段と、を設けたの
で、少ない座標の入力で表現したい三次元ソリッドモデ
ルを図形処理装置内に入力でき操作性及び作業性に優れ
る。また、処理速度が速く作業時間が短く作業性に優れ
る。三次元ソリッドモデルへの変換が正確であり誤入力
の心配がなく信頼性が高い。

【００２４】（実施例２）以下本発明の第２実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。図８は本発明の第
２実施例における図形処理装置の機能ブロック図であ
る。図８において、２は面形成手段、３は法線ベクトル
取得手段、４はスイープ手段である。これらは第１実施
例と同様のものであり同一の符号を付けて説明を省略す
る。２０はＸ−Ｙ平面に表現したい図形の正面図をＹ−
Ｚ平面に表現したい図形の側面図を入力する図形入力手
段、２１がスイープ手段４で形成された正面図及び側面
図に基づく２つの三次元ソリッドモデルの重ね合わされ
た部分を表現したい図形の三次元ソリッドモデルとする
ブーリアン積演算手段、２２は平面図と側面図を入力す
るだけで表現したい図形の三次元ソリッドモデルが得ら
れる第２実施例における図形処理装置。第２実施例にお
ける図形処理装置の装置構成は第１実施例と同様である
ので説明を省略する。

【００２５】以上のように構成された図形処理装置につ
いて、以下図面を用いてその動作を説明する。図９は第
２実施例における図形処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、表現したい図形の正面図をＸ−Ｙ平
面に側面図をＹ−Ｚ平面にワイヤーフレームの形式で入
力する（Ｓ５）。次に、各正面図及び側面図の図形平面
を計算の上データ構造に収納する（Ｓ６）。次に、ステ
ップ６で形成された平面の法線ベクトルを計算する（Ｓ
７）。次に、ステップ６で計算された平面を法線ベクト
ルの方向に引き延ばす。つまり、正面図はＺ軸方向に側
面図はＸ軸方向に引き延ばしそれぞれ三次元ソリッドモ
デルを形成する（Ｓ８）。次に、ステップ８で形成され
た三次元ソリッドモデルの内互いに重なり合う部分を表
現したい図形の三次元ソリッドモデルと判定する（Ｓ
９）。

【００２６】次に、第２実施例における図形処理装置に
ついて、以下図面を用いてその一例の動作を説明する。
図１０は第２実施例における表現したい図形の斜視図で
あり、図１１は第２実施例における表現したい図形の平
面図及び側面図を入力した模式図であり、図１２は第２
実施例における選択終了ボタンの模式図であり、図１３
は第２実施例における法線ベクトルを示す模式図であ
り、図１４は第２実施例における各面を引き延ばして得
られた三次元ソリッドモデルを示す模式図であり、図１
５はブーリマン積演算の概念を示す模式図であり、図１
６は第２実施例における三次元ソリッドモデルの重なり
合った部分の表現したい図形を示す模式図である。図１
０乃至図１６において、２３は表現したい図形、２４は
グラフィックス領域内のＸ−Ｙ平面からなる作業平面、
２５はＹ−Ｚ平面からなる作業平面、２６は図形２３の
正面図、２７は図形２３の側面図、２８は正面図２６に
内包される平面、２９は側面図２７に内包される平面、
３０は平面２８の法線ベクトル、３１は平面２９の法線
ベクトル、３２は平面２８を引き延ばした三次元ソリッ
ドモデル、３３は平面２９を引き延ばした三次元ソリッ
ドモデル、３４は三次元ソリッドモデル３２及び３３の
重なり合う表現したい図形の三次元ソリッドモデルであ
る。図１０に示すような図形を図形処理装置に入力する
場合を検討する。まず、図１１に示すようにＸ−Ｙ平面
及びＹ−Ｚ平面に相当する作業平面２４、２５に平面図
２６及び側面図２７をワイヤーフレームの形式で入力す
る。Ｘ−Ｙ平面及びＹ−Ｚ平面の切り換えは図１２に示
す選択終了ボタンのクリックにより行う。入力が終了す
ると図１３に示すようにワイヤーフレームの図形から面
２８、２９及びそれぞれの法線ベクトル３０、３１を計
算する。次に、図１４に示すようにステップ８により面
２８、２９をそれぞれ法線ベクトル３０、３１の方向に
引き延ばし２つの三次元ソリッドモデルを作成する。ス
テップ９におけるブーリアン積演算とは図１５に示すよ
うに２つの三次元ソリッドモデルＭ１、Ｍ２において互
いに重なり合うＭ３を取り出し独立した三次元ソリッド
モデルとして形成する演算をいう。今回の例では図１６
に示すように２つの三次元ソリッドモデル３２、３３の
互いに重なり合う部分を新たな三次元ソリッドモデル３
４として形成している。この三次元ソリッドモデル３４
は当初の図形２３と同一のものであり正面図と側面図の
ワイヤーフレームを入力するだけで表現したい三次元ソ
リッドモデルを図形処理装置内に生成することができ
る。

【００２７】本実施例によれば、正面図と側面図のワイ
ヤーフレームを入力する図形入力手段と、２つの三次元
ソリッドモデルの重なり合った部分を新たな三次元ソリ
ッドモデルとするブーリアン積演算手段と、を設けたの
で、第１実施例で挙げた効果の他に表現したい正面図と
側面図をワイヤーフレームの形式で入力しただけで表現
したい図形の三次元ソリッドモデルを正確に生成するこ
とができる。

【００２８】（実施例３）以下本発明の第３実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。第３実施例におけ
る図形処理装置は第２実施例と同一の構成を有するが図
形入力手段の入力方法が異なる。

【００２９】第３実施例における図形処理装置の図形入
力手段について、以下図面を用いて説明する。図１７は
本発明の第３実施例における表示装置の入力状態を示す
模式図である。図１７において、３５は図形を入力する
Ｘ−Ｙ平面からなる作業平面、３６は表現したい図形の
平面図、３７は表現したい図形の側面図、３８は平面図
３６及び側面図３７の中間に位置する中線である。第３
実施例における図形入力手段は図１７に示すように正面
図３６及び側面図３７を同一のＸ−Ｙ平面に入力する。
入力が完了すると図形処理装置が自動的に中線３８を折
り返し線として側面図３７を９０°変換しＹ−Ｚ平面に
位置させる。その後の操作は第２実施例と同様に行われ
表現したい図形の三次元ソリッドモデルを生成すること
ができる。

【００３０】本実施例によれば、正面図と側面図を同一
の作業平面に入力した後に側面図をＹ−Ｚ平面に変換す
る図形入力手段を設けたので、第１実施例及び第２実施
例で挙げた効果の他に入力作業が簡素化され作業性が向
上する。また、誤入力の恐れが減少し信頼性の高い図形
処理が行われる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワイヤーフレー
ムを入力する図形入力手段と、図形入力手段で入力され
たワイヤーフレームからワイヤーフレームに内包される
面を形成する面形成手段と、面形成手段で形成された面
の法線ベクトルを取得する法線ベクトル取得手段と、面
形成手段で形成された面を法線ベクトル取得手段で取得
された法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三
次元ソリッドモデルを形成するスイープ手段と、を備え
たので、簡素化されたワイヤーフレーム情報の入力で正
確に三次元ソリッドモデルを生成でき入力時間が短く入
力操作も簡便で操作性及び作業性が著しく向上する。入
力操作が簡便なので誤入力が少なくまた演算工程が簡素
で単純なのでバグ等の発生が少なく正確で信頼性の高い
図形処理が可能である。また、演算工程が単純なので演
算速度が速く作業中の待ち時間等もなく効率的に作業が
でき演算速度の遅い中央処理装置でも使用が可能で作業
範囲が広がる優れた図形処理装置を実現するものであ
る。

【００３２】また、本発明は、ワイヤーフレームを入力
する図形入力工程と、図形入力工程で入力されたワイヤ
ーフレームからワイヤーフレームに内包される面を形成
する面形成工程と、面形成工程で形成された面の法線ベ
クトルを取得する法線ベクトル取得工程と、面形成工程
で形成された面を法線ベクトル取得工程で取得された法
線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三次元ソリ
ッドモデルを形成するスイープ工程と、を備えたので、
作業性や操作性に優れるとともに正確で信頼性の高い図
形処理方法を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における図形処理装置の機能ブロッ
ク図

【図２】第１実施例における図形処理装置の装置模式図

【図３】第１実施例における図形処理装置の動作を示す
フローチャート

【図４】第１実施例における図形処理装置の表示装置を
示す模式図

【図５】第１実施例におけるワイヤーフレームを入力し
た模式図

【図６】第１実施例における法線ベクトルを示す模式図

【図７】第１実施例における得られた三次元ソリッドモ
デルを示す模式図

【図８】本発明の第２実施例における図形処理装置の機
能ブロック図

【図９】第２実施例における図形処理装置の動作を示す
フローチャート

【図１０】第２実施例における表現したい図形の斜視図

【図１１】第２実施例における表現したい図形の平面図
及び側面図を入力した模式図

【図１２】第２実施例における選択終了ボタンの模式図

【図１３】第２実施例における法線ベクトルを示す模式
図

【図１４】第２実施例における各面を引き延ばして得ら
れた三次元ソリッドモデルを示す模式図

【図１５】ブーリマン積演算の概念を示す模式図

【図１６】第２実施例における三次元ソリッドモデルの
重なり合った部分の表現したい図形を示す模式図

【図１７】本発明の第３実施例における表示装置の入力
状態を示す模式図

【図１８】従来の図形処理装置の機能ブロック図

【図１９】従来の図形処理装置の装置ブロック図

【符号の説明】

１ 図形入力手段 ２ 面形成手段 ３ 法線ベクトル取得手段 ４ スイープ手段 ５ 第１実施例における図形処理装置 ６ 第１実施例における図形処理装置 ７ 中央処理装置 ８ 入力装置 ９ ポインティング装置 １０ 記憶装置 １１ 出力装置 １２ 表示装置 １３ グラフィックス領域 １４ ポインター １５ コマンドメニュー １６ 内部バス １７ ワイヤーフレーム １８ 法線ベクトル １９ 三次元ソリッドモデル ２０ 図形入力手段 ２１ ブーリアン積演算手段 ２２ 第２実施例における図形処理装置 ２３ 表現したい図形 ２４、２５ 作業平面 ２６ 正面図 ２７ 側面図 ２８、２９ 平面 ３０、３１ 法線ベクトル ３２、３３、３４ 三次元ソリッドモデル ３５ 作業平面 ３６ 平面図 ３７ 側面図 ３８ 中線 １０１ 入力制御手段 １０２ 三次元ソリッドモデル形成手段 １０３ 表示制御手段 １０４ 従来の図形処理装置 Ａ 作業平面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーフレームを入力する図形入力手段
   と、前記図形入力手段で入力されたワイヤーフレームか
   ら前記ワイヤーフレームに内包される面を形成する面形
   成手段と、前記面形成手段で形成された面の法線ベクト
   ルを取得する法線ベクトル取得手段と、前記面形成手段
   で形成された面を前記法線ベクトル取得手段で取得され
   た法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三次元
   ソリッドモデルを形成するスイープ手段と、を備えたこ
   とを特徴とする図形処理装置。
2. 【請求項２】ワイヤーフレームを入力する図形入力手段
   と、前記図形入力手段で入力されたワイヤーフレームか
   ら前記ワイヤーフレームに内包される面を形成する面形
   成手段と、前記面形成手段で形成された面の法線ベクト
   ルを取得する法線ベクトル取得手段と、前記面形成手段
   で形成された面を前記法線ベクトル取得手段で取得され
   た法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三次元
   ソリッドモデルを形成するスイープ手段と、前記スイー
   プ手段で形成された２以上の三次元ソリッドモデルの内
   互いに重なり合う部分を新たな三次元ソリッドモデルと
   するブーリアン積演算手段と、を備えたことを特徴とす
   る図形処理装置。
3. 【請求項３】前記図形入力手段において、表現する図形
   の正面図がＸ−Ｙ平面に入力され側面図がＹ−Ｚ平面に
   入力されることを特徴とする請求項２に記載の図形処理
   装置。
4. 【請求項４】前記図形入力手段において、表現する図形
   の正面図及び側面図がＸ−Ｙ平面に入力され、前記正面
   図及び前記側面図間の中線を変換の基線として前記側面
   図がＹ−Ｚ平面に変換されることを特徴とする請求項２
   に記載の図形処理装置。
5. 【請求項５】ワイヤーフレームを入力する図形入力工程
   と、前記図形入力工程で入力されたワイヤーフレームか
   ら前記ワイヤーフレームに内包される面を形成する面形
   成工程と、前記面形成工程で形成された面の法線ベクト
   ルを取得する法線ベクトル取得工程と、前記面形成工程
   で形成された面を前記法線ベクトル取得工程で取得され
   た法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三次元
   ソリッドモデルを形成するスイープ工程と、を備えたこ
   とを特徴とする図形処理方法。
6. 【請求項６】ワイヤーフレームを入力する図形入力工程
   と、前記図形入力工程で入力されたワイヤーフレームか
   ら前記ワイヤーフレームに内包される面を形成する面形
   成工程と、前記面形成工程で形成された面の法線ベクト
   ルを取得する法線ベクトル取得工程と、前記面形成工程
   で形成された面を前記法線ベクトル取得工程で取得され
   た法線ベクトルの方向に所定の距離引き延ばして三次元
   ソリッドモデルを形成するスイープ工程と、前記スイー
   プ工程で形成された２以上の三次元ソリッドモデルの内
   互いに重なり合う部分を新たな三次元ソリッドモデルと
   するブーリアン積演算工程と、を備えたことを特徴とす
   る図形処理方法。
7. 【請求項７】前記図形入力工程において、表現する図形
   の正面図がＸ−Ｙ平面に入力され表現する図形の側面図
   がＹ−Ｚ平面に入力されることを特徴とする請求項６に
   記載の図形処理方法。
8. 【請求項８】前記図形入力工程において、表現する図形
   の正面図及び側面図がＸ−Ｙ平面に入力され、前記正面
   図及び前記側面図の間の中線を変換の基線として前記側
   面図がＹ−Ｚ平面に変換されることを特徴とする請求項
   ６に記載の図形処理方法。