JPH08334477A - 写真フイルムパトローネのフレキシブルディスクの検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バリや付着物があったり、複数枚が重なった
状態等の不適格なフレキシブルディスクのパトローネへ
の組み込みを防止する。 【構成】 加熱された熱可塑性合成樹脂シートへの真空
圧空成形と、開口や外形の打抜きとを経て形成されたフ
レキシブルディスクに、スプール軸に組み付ける前にバ
リや付着物等の有無を調べる外観検査と、２枚重なりか
否かを調べる重なり検査とを実施して、これらの検査に
より不合格とされたフレキシブルディスクをトラッキン
グして全ての検査の終了後にスプール組立装置への搬送
から除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルムパトロー
ネのフレキシブルディスクの不具合の検出を行う検査方
法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スプールの回転によって、写真フイルム
をその先端から外部に送り出すことができる写真フイル
ムパトローネが提案されている（米国特許４４４２３９
４３号）。このような写真フイルムパトローネで写真フ
イルムを送り出すためには、パトローネ内での写真フイ
ルムの巻き緩みを防止して、確実にスプールの回転力を
写真フイルムに伝達しなければならない。そのために、
特開平３−３７６４５号，及び米国特許第４８３４３０
６号，同第４８４８６９３号公報等では、カップ形状を
したフレキシブルディスクをスプール軸の両端部に組み
付け、写真フイルムの外周の端部を包み込んで巻き緩み
を防止するようにした写真フイルムパトローネが提案さ
れている。

【０００３】上記フレキシブルディスクは、写真フイル
ムのエッジ部分に押圧されて変形することにより写真フ
イルムの包み込みを解除するようになっている。そのた
め、フレキシブルディスクは容易に変形することができ
るように、弾性を有するプラスチック等の材料で肉厚を
薄くして成形されている。このようなフレキシブルディ
スクを製造する方法としては、真空成形や圧空成形ある
いは真空と圧空とを組み合わせた真空圧空成形、更には
射出成形等が各種提案されている。

【０００４】上記真空圧空成形では、加熱された熱可塑
性合成樹脂シートに真空圧空成形を施して複数個のディ
スク状変形部を形成し、この合成樹脂シートをダイセッ
トに搬送して、ディスク状変形部の中心部の開口と外形
とを打ち抜いてフレキシブルディスクを製造する構成と
なっている。そして、打ち抜かれたフレキシブルディス
クは、熱可塑性合成樹脂のシートから取り出されて次の
スプール軸への組み付け工程に搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記合
成樹脂シートからフレキシブルディスクを打ち抜く際
に、ダイセットの打抜き刃の劣化等により、フレキシブ
ルディスクにバリが発生したり打抜きカス等が付着して
しまうことがある。このように、フレキシブルディスク
にバリや付着物等が存在すると、フレキシブルディスク
はパトローネ内で正常に回転することができなくなり、
写真フイルムを適正に送り出すことができなくなった
り、写真フイルムに傷をつけてしまうという問題が発生
してしまう。

【０００６】また、合成樹脂シートからディスク状変形
部を打ち抜く際に、フレキシブルディスクがダイセット
の打抜き刃に挟まって付着してしまうことがある。この
状態で合成樹脂シートからの打抜き作業が続けられる
と、２枚重ねのフレキシブルディスクが製造されて、パ
トローネ内に組み込まれてしまうことがある。これによ
れば、カップ形状の内径が小さくなって正常に写真フイ
ルムを包み込むことができなくなったり、更に柔軟性も
劣ってしまい、写真フイルムの押圧により変形されなく
なって写真フイルムを送り出せなくなる等の問題が発生
してしまう。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、バリや付着物があったり、複数枚が重なった状態
等の不適格なフレキシブルディスクがパトローネ内に組
み込まれるのを防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の写真フイルムパトローネのフレキ
シブルディスクの検査方法は、スプール軸に組み付けら
れる前のフレキシブルディスクに、バリや付着物の有無
が調べられる外観検査と、複数枚が重なっている状態で
あるかが調べられる重なり検査とを実施するようにした
ものである。また、請求項２記載の検査方法では、各検
査により不合格と判定されたフレキシブルディスクをト
ラッキングして、全ての検査終了後にスプール軸への組
付け工程への搬送から除去するようにし、更に請求項３
記載の検査方法では、各検査により不合格と判定された
フレキシブルディスクをトラッキングして、スプール軸
に組み付けられた後にスプール軸ごと除去するようにし
たものである。

【０００９】また、請求項４記載のフレキシブルディス
クの検査方法は、外観検査として、フレキシブルディス
クがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬送
される間に、フレキシブルディスクを固体撮像デバイス
により撮像し、この固体撮像デバイスにより撮像された
画像データから画像の濃度分布を表す測定パターンデー
タを作成して、この測定パターンデータを予め記憶して
いる基準パターンデータと比較してバリや付着物の有無
を判定するようにしたものである。

【００１０】更に、請求項５記載のフレキシブルディス
クの検査方法は、重なり検査として、熱可塑性合成樹脂
シートからフレキシブルディスクが打ち抜かれた後に、
ダイセットの打抜き刃へのフレキシブルディスクの付着
の有無を検査し、打抜き刃にフレキシブルディスクが付
着している場合に、次にその刃で打ち抜かれるフレキシ
ブルディスクが２枚重ねになると判定するようにしたも
のである。

【００１１】また、請求項６記載のフレキシブルディス
クの検査方法は、重なり検査として熱可塑性合成樹脂シ
ートの打抜き跡のフレキシブルディスクの有無を検査
し、打抜き跡にフレキシブルディスクが戻されていない
場合に、一定ピッチ後の打抜き跡に戻されたフレキシブ
ルディスクが２枚重ねになると判定するようにしたもの
である。

【００１２】また、請求項７記載のフレキシブルディス
クの検査方法は、重なり検査として、フレキシブルディ
スクがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬
送される間に、フレキシブルディスクが２枚重ねになっ
ている場合に必ず重なり合う箇所に向けて光を照射し、
この光の透過率によりフレキシブルディスクが２枚重ね
であるか否かを判定するようにしたものである。

【００１３】更に、請求項８記載のフレキシブルディス
クの検査方法は、重なり検査として、フレキシブルディ
スクがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬
送される間に、フレキシブルディスクの厚みを測定して
２枚重ねであるか否かを判定するようにしたものであ
り、請求項９記載のフレキシブルディスクの検査方法
は、フレキシブルディスクの重量を測定して２枚重ねで
あるか否かを判定するようにしたものである。

【００１４】また、請求項１０記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、スプール軸への組付け工程に向けて
整列して搬送されるフレキシブルディスクを撮像する固
体撮像デバイスと、この固体撮像デバイスにより撮像さ
れた画像データから濃度分布を表す測定パターンデータ
を作成する画像処理部と、この画像処理部で作成された
測定パターンデータを予め記憶している基準パターンデ
ータと比較してバリや付着物の有無を判定するととも
に、不具合のあるフレキシブルディスクを記憶する制御
部とから構成したものである。

【００１５】更に、請求項１１記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、ダイセットの打抜き刃に向けて光を
照射する投光部、及び打抜き刃に反射された光を受光す
る受光部とからなる反射型光電子スイッチと、この反射
型光電子スイッチの検出結果に基づいて打抜き刃にフレ
キシブルディスクが付着しているか否かを判定するとと
もに、フレキシブルディスクが付着している場合に、次
にその打抜き刃で打ち抜かれたフレキシブルディスクが
２枚重ねになることを記憶する制御部とから構成したも
のである。

【００１６】また、請求項１２記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、ダイセットの熱可塑性合成樹脂シー
トの搬送方向の下流側で、シートに向けて光を照射する
投光部、及び熱可塑性合成樹脂シートを介した光を受光
する受光部とからなる透過型あるいは反射型の光電子ス
イッチと、この光電子スイッチの検出結果に基づいて打
抜き跡のフレキシブルディスクの有無を判定するととも
に、フレキシブルディスクが無い場合に、一定ピッチ後
の打抜き跡に戻されたフレキシブルディスクが２枚重ね
になることを記憶する制御部とから構成したものであ
る。

【００１７】更に、請求項１３記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、熱可塑性合成樹脂シートの打抜き跡
から、エア吸引によりフレキシブルディスクを取り出す
際に、吸引圧力を測定する圧力スイッチと、この圧力ス
イッチの測定結果に基づいて打抜き跡のフレキシブルデ
ィスクの有無を判定するとともに、フレキシブルディス
クが無い場合に、一定ピッチ後の打抜き跡に戻されたフ
レキシブルディスクが２枚重ねになることを記憶する制
御部とから構成したものである。

【００１８】また、請求項１４記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、スプール軸への組付け工程に向けて
整列して搬送されるフレキシブルディスクに、フレキシ
ブルディスクが２枚重ねになっている場合に必ず重なり
合う箇所に向けて光を照射する投光部、及びフレキシブ
ルディスクを透過した光を受光する受光部からなる透過
型光電子スイッチと、この透過型光電子スイッチの検出
結果に基づいて、フレキシブルディスクが２枚重ねであ
るか否かを判定するとともに、２枚重ねのフレキシブル
ディスクを記憶する制御部とから構成したものである。

【００１９】更に、請求項１５記載のフレキシブルディ
スクの検査装置は、制御部により不具合品として記憶さ
れたフレキシブルディスクをスプール軸に組み付けられ
る前に除去するようにしたものであり、請求項１６記載
のフレキシブルディスクの検査装置は、不具合品として
記憶されたフレキシブルディスクをスプール軸に組み付
けた後に、スプール軸とともに除去するようにしたもの
である。

【００２０】

【作用】フレキシブルディスクは、スプール軸に組み付
けられる前に、バリや付着物の有無が調べられる外観検
査と、複数枚が重なっている状態であるか否かが調べら
れる重なり検査とが実施される。これらの検査により不
合格とされたフレキシブルディスクは、スプール軸への
組付け工程への搬送から除去、あるいはスプール軸に組
み付けられた後に他の検査による不合格品と一緒に除去
されるので、不具合のあるフレキシブルディスクがパト
ローネに用いられることはない。フレキシブルディスク
の重なり検査は、ダイセットの打抜き刃へのフレキシブ
ルディスクの付着状況の観察や、シートの打抜き跡のフ
レキシブルディスクの有無、フレキシブルディスクの光
の透過率、更にフレキシブルディスクの厚みや重量の測
定により判定される。また、外観検査には、画像処理に
よる基準データとの比較が用いられる。

【００２１】以下、図１４に示す写真フイルムパトロー
ネについて説明する。写真フイルムパトローネ２は、プ
ラスチックで形成された上ケース３，下ケース４と、こ
れら上下ケース３，４内に収納されるスプール５と、蓋
部材６及びロックレバー７と、上下ケース３，４の外側
に貼着されるラベル８とから構成されている。上下ケー
ス３，４の正面側の接合部には、写真フイルム９が出入
りするフイルム送出口１０が形成されている。このフイ
ルム送出口１０の奥には、フイルム送出口１０を開閉す
る蓋部材６が回動自在に組み付けられている。また、下
ケース４のフイルム送出口１０の奥には、スプール５に
巻かれた写真フイルム９の先端を掬い上げてフイルム送
出口１０に導く分離爪１１が形成されている。

【００２２】スプール５は、写真フイルム９の後端が係
止されて巻き付けられるスプール軸１３と、このスプー
ル軸１３の一端に形成されたデータ板１４と、スプール
軸１３の他端に取り付けられる回転部材１５と、これら
データ板１４と回転部材１５との間でスプール軸１３に
取り付けられるフレキシブルディスク（以下ディスクと
省略する）１６，１７とから構成されている。データ板
１４には、収納された写真フイルム９の各種データを示
すバーコードが印刷されたバーコードラベル１８が貼着
される。このバーコードは、カメラ等の装置によって読
み取られる。

【００２３】回転部材１５には、ユーザーに写真フイル
ム９の使用状況を示す表示板１５ａとスプール５をロッ
クするためのギヤ１５ｂとが設けられている。表示板１
５ａは、上下ケース３，４の側面に形成された複数個の
表示窓のいずれかに対面する位置に配置され、表示板１
５ａがどの表示窓から見えるかによって、未使用，使用
途中，全露光済み，現像済みのいずれかを表現する。ギ
ヤ１５ｂには、蓋部材６が閉じ位置にあるときにロック
レバー７が噛合され、このときにはスプール５の回転が
規制される。また、蓋部材６が開き位置にあるときに
は、ロックレバー７はギヤ１５ｂから離れてスプール５
のロックを解除する。

【００２４】ディスク１６及び１７は２段のカップ形状
となっており、中央部分にはスプール軸１３が挿入され
る開口１６ａ，１７ａが形成されている。また、ディス
ク１６，１７の外周には、スプール軸１３に巻かれた写
真フイルム９の最外周の端部を包み込んで、写真フイル
ムパトローネ２内での巻き緩みを防止する突起状のリッ
プ１６ｂ，１７ｂが形成されている。これらのディスク
１６，１７は、写真フイルム９を送り出す際に容易に変
形できるように柔軟なプラスチックで薄肉に成形されて
いる。

【００２５】また、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、ディスク１７の開口１７ａの外周には、４個の円弧
形状のスリット２３が形成されている。このスリット２
３内には、回転部材１５の内側の端面に形成されたラチ
ェット爪２４が挿入される。そして、スプール５がフイ
ルム送り出し方向に回転されたときには、スリット２３
とラチェット爪２４とが係合し、ディスク１７はスプー
ル軸１３と一緒に回転する。また、スプール５がフイル
ム巻込み方向に回転されたときには、ラチェット爪２４
はスリット２３を乗り越えるのでスプール軸１３の回転
はディスク１７に伝達されなくなる。

【００２６】このように、スプール５の回転方向によっ
てディスク１７への回転の伝達を切り換えると、フイル
ム送出し時にスプール５に巻かれた写真フイルム９とデ
ィスク１７との回転が一致して摩擦抵抗が減少するの
で、写真フイルム９の送り出しに必要なスプール５の駆
動力が少なくて済む。また、フイルム巻き戻し時にディ
スク１７を独自に回転するようにすると、リップ１７ｂ
に邪魔されずに写真フイルム９をリップ１７ｂ内に巻き
込むことができる。

【００２７】このような写真フイルムパトローネ２は、
未使用あるいは使用済み時には、写真フイルム９が先端
まで全てパトローネ２内に巻き込まれており、蓋部材６
はフイルム送出口１０をふさぐ閉じ位置に回動されてい
る。この状態では、外光はフイルム送出口１０からパト
ローネ２内に入り込むことはなく、また、スプール５は
ロックレバー７によってロックされているので、不用意
にスプール５が回転することはない。そして、蓋部材６
がフイルム送出口１０を開放し、スプール５が図中時計
方向に回転されると、写真フイルム９の先端は分離爪１
１によって掬い上げられてフイルム送出口１０から送り
出される。

【００２８】

【実施例】図２は、ディスク１６を製造する装置の概略
を示すものである。ディスク製造装置２６は、ディスク
１６の原材料となる熱可塑性合成樹脂の帯状のシート２
７を供給するシート供給部２８と、供給されたシート２
７に加熱と真空圧空成形とを施し、１度の動作で例えば
５個のディスク状変形部をシート２７上に形成する真空
圧空成形部２９と、各ディスク状変形部に開口１６ａを
打ち抜くダイセットである第１打抜き部３０、及び外形
を打ち抜いてディスク１６を形成するダイセットである
第２打抜き部３１と、ディスク１６をディスク製造装置
２６から取り出すディスク取出し部３２と、シート供給
部２８からシート２７を引き出すとともに、ディスク１
６が打ち抜かれた後のシート２７を巻き取るシート巻取
り部３３とから構成されており、これらは架台３４上に
設置されている。

【００２９】シート２７の厚みは０．１５ｍｍであり、
ポリスチレン変性ポリフェニレンエーテルにエラストマ
ー成分を加えたもので、ポリスチレンとポリフェニレン
エーテルとの比率は３対７であり、エラストマー成分は
１２部とされている。

【００３０】シート供給部２８は、シート２７が巻かれ
たドラム３６と、シート巻取り部３３により引き出され
るシート２７にテンションを与えるためにドラム３６に
負荷をかけるブレーキ装置３７とから構成されている。
このシート供給部２８からシート２７を引き出すシート
巻取り部３３は、打抜き済みのシート２７を巻き取るド
ラム３８と、このドラム３８を回転するモータ３９とか
ら構成されている。また、ディスク製造装置２６の各部
２８，２９，３０，３１，３２，３３の間には、シート
２７をガイドするガイドローラ４０がそれぞれ配置され
ている。

【００３１】真空圧空成形部２９は、架台３４の上に設
置された固定台４２と、この固定台４２の上方にガイド
シャフト４３に沿って上下方向に移動自在とされた可動
台４４とから構成されている。固定台４２には、ディス
ク状変形部を形成するためのメス金型が、可動台４４に
はオス金型が組み付けられている。真空圧空成形部２９
の側方には、固定台４２と可動台４４との間に挿入され
てシート２７を加熱するシートヒーター４５が配置され
ている。

【００３２】シート２７が固定台４２と可動台４４との
間に搬送されると、シートヒーター４５が固定台４２と
可動台４４との間に挿入され、シート２７を加熱して軟
化する。シート２７の加熱が終了すると、シートヒータ
ー４５は固定台４２と可動台４４との間から退避され、
可動台４４が油圧シリンダやカム等によって固定台４２
に向けて下降される。可動台４４ではオス金型を介して
エア加圧が行われ、固定台４２ではメス金型を介してエ
ア吸引が行われる。これにより、軟化されたシート２７
はメス金型に密着され、複数個のディスク状変形部が形
成される。

【００３３】第１打抜き部３０は、ディスク状変形部に
開口１６ａを打ち抜くためのダイスが取り付けられた固
定台３０ａと、ガイドシャフト３０ｃに沿って上下方向
に移動自在とされ、パンチが取り付けられた可動台３０
ｂとから構成されている。この可動台３０ｂは、油圧シ
リンダやカム等によって駆動される。第１打抜き工程３
０で開口１６ａが打ち抜かれた際に発生する切り屑４７
は、ダイスから下に落とされ、固定台３０ａの下方に設
けられた通路４８を経て、架台３４の側面に形成された
排出口４９より排出される。

【００３４】第２打抜き部３１は、第１打抜き部３０と
ほぼ同様の構成であり、架台３４上に設置された固定台
３１ａと、ガイドシャフト３１ｃにガイドされて上下方
向に移動自在とされた可動台３１ｂとから構成されてい
る。この第２打抜き部３１は、図３に示すように、固定
台３１ａには、ディスク状変形部５０が形成されたシー
ト２７が載置されディスク１６を打ち抜くためのパンチ
５１が、可動台３１ｂにはディスク１６を打ち抜くため
の打抜き刃であるダイス５２が組み付けられている。

【００３５】固定台３１ａと可動台３１ｂとの間にディ
スク状変形部５０が形成されたシート２７が搬送される
と、可動台３１ｂは油圧シリンダやカム等によって駆動
されて下降し、ダイス５２とパンチ５１とでシート２７
を挟み込んでディスク１６を打ち抜く。打ち抜かれたデ
ィスク１６は、周知のプッシュバック装置によりシート
２７の打抜き跡に戻され、シート２７の搬送によって次
のディスク取出し部３２に送られる。なお、図３では図
面の煩雑化をさけるために、プッシュバック装置の記載
を省略している。

【００３６】通常、第２打抜き部３１で打ち抜かれたデ
ィスク１６はシート２７の打抜き跡に戻されるが、図中
二点鎖線で示すように、可動台３１ｂのダイス５２内に
挟まれてシート２７から持ち上げられてしまうことがあ
る。この状態で打ち抜き作業が続けられると、次々とデ
ィスク１６がダイス５２内に挟まってしまう。このよう
な場合には、可動台３１ｂを駆動する油圧シリンダやカ
ム等が過負荷となるため、周知の安全装置等により打抜
き作業が停止されるので、自動または手動によりダイス
５２に付着したディスク１６は取り除かれる。

【００３７】しかしながら、ダイス５２に挟まったディ
スク１６に次に打ち抜かれたディスク１６が重なってダ
イス５２から落下し、２枚重ねとなった状態でディスク
取出し部３２に送られてスプール軸１３に組み付けられ
てしまうことがある。このような不具合を解決するため
に、第２打抜き部３１の近傍には、可動台３１ｂのダイ
ス５２に向けて配置された反射型光電子スイッチ５４が
設けられている。この反射型光電子スイッチ５４は、ダ
イス５２に向けて検査光を照射する投光部５４ａと、ダ
イス５２により反射された光を受ける受光部５４ｂとを
備えており、受光部５４ｂは、受光した光量に応じた電
圧の信号を発生する。これにより、光がダイス５２によ
り反射された場合と、ディスク１６により反射された場
合とでは受光部５４ｂから発生される電圧が異なるの
で、ダイス５２にディスク１６が付着しているか否かを
検査することができる。また、受光部５４ｂからの信号
は、制御部５５に入力される。

【００３８】制御部５５は、マイクロコンピュータ等か
らなり、受光部５４ａから入力された信号の電圧に基づ
いてダイス５２にディスク１６が付着しているか否かを
判定する。そして、ダイス５２にディスク１６が付着し
ている場合には、次にそのダイス５２で打ち抜かれるデ
ィスク１６が２枚重ねになると判断し、その２枚重ねの
ディスク１６を記憶してトラッキングする。この制御部
５５は、後述するディスク１６のバリ，付着物等の外観
検査の制御も行う。

【００３９】ディスク取出し部３２は、ディスク１６を
保持したシート２７が載置される台板５７と、シート２
７上からディスク１６を取り外して保持するディスク保
持部５８と、このディスク保持部５８を回動するアーム
部５９とから構成されている。また、ディスク取出し部
３２の近傍には、シート２７から取り出されたディスク
１６をスプール軸１３への組み付けを行うスプール組立
装置に向けて搬送するベルトコンベア６０が配設されて
いる。このディスク保持部５８によるディスク１６の保
持にはエアー吸引が用いられるが、その他の保持方法と
しては静電吸着を用いてもよく、ディスク１６に損傷を
与えなければ握持するようにしてもよい。

【００４０】ディスク保持部５８がディスク１６を保持
すると、アーム部５９が回動されてディスク保持部５８
をベルトコンベア６０上に移動させる。この状態でディ
スク保持部５８によるエア吸引が解除され、ディスク１
６はベルトコンベア６０上に載置される。ベルトコンベ
ア６０は、周知のベルト６０ａが掛けられたローラ６０
ｂの回転により移動されて、載置されたディスク１６を
スプール組立装置に向けて搬送する。また、ディスク１
７も上述したディスク製造装置と同様の構成のディスク
製造装置により製造され、２枚重なりの検査が行われて
からスプール組立装置に向けて搬送される。なお、一台
のディスク製造装置で、ディスク１６とディスク１７と
を同時にあるいは交互に製造して、スプール組立装置に
搬送するようにしてもよい。

【００４１】図４に示すように、ディスク製造装置２６
で製造されたディスク１６をスプール組立装置に搬送す
るベルトコンベア６０の途中には、ディスク１６のバリ
や付着物等の有無を検査する外観検査装置６３が配設さ
れている。この外観検査装置６３は、ベルトコンベア６
０上のディスク１６を照明する光源６４と、ディスク１
６を個々に撮像する固体撮像デバイスであるＣＣＤカメ
ラ６５と、このＣＣＤカメラ６５で撮像された画像デー
タを画像の濃度分布を表す測定パターンデータに変換す
る画像処理部６６と、この画像処理部６６から入力され
た測定パターンデータを予め記憶した基準パターンデー
タと比較してディスク１６の外観を評価する制御部５５
とから構成されている。この制御部５５は、前述のダイ
ス５２へのディスク１６の付着の検査で用いられたもの
と同一である。

【００４２】また制御部５５は、ベルトコンベア６０上
から不具合のあるディスク１６を除去する除去装置６８
の制御をも行っている。制御部５５は、前述のディスク
１６の重なり検査で不合格品と記憶したディスク１６
と、外観検査により不合格品と判定されたディスク１６
とが除去装置６８のディスク取り出し位置に移動される
と、その不合格品のディスク１６をベルトコンベア６０
上から除去するように除去装置６８を制御する。

【００４３】除去装置６８は、ディスク１６を保持する
ディスク保持部６８ａと、このディスク保持部６８ａを
ベルトコンベア６０上とディスク１６を廃棄する廃棄シ
ュート６９との間を移動させるアーム部６８ｂとから構
成されている。ディスク保持部６８ａによるディスク１
６の保持は、エア吸着や静電吸着あるいは握持等が用い
られる。このようにディスク１６の全数は、スプール軸
１３に組み付けられる前に２枚重なりやバリ，付着物等
の有無が検査され、不合格とされたディスク１６はスプ
ール軸１３への組付け工程への搬送から除去されるの
で、スプール軸１３に組み付けられるディスク１６は全
て適正な機能を有するもののみとなる。

【００４４】図５に示すように、スプール組立装置７１
は、ベルトコンベア６０によって搬送されてきたディス
ク１６を供給するディスク供給部７２と、供給されたデ
ィスク１６を保持して、スプール軸１３に挿入するディ
スク挿入部７３と、スプール軸１３をディスク挿入位置
に供給するスプール軸供給部７４とから構成されてい
る。

【００４５】ディスク供給部７２には、ベルトコンベア
６０により搬送されてきたディスク１６が上方から挿入
されるシュート７６と、シュート７６から供給されたデ
ィスク１６を受け取って位置決めする停止板７７とが設
けられている。シュート７６は、ディスク１６の端縁を
前後から支持する前ガイド板７８ａ，後ガイド板７８ｂ
と、これらのガイド板７８ａ，７８ｂの間にディスク１
６が移動できるだけの間隔を形成するスペーサ７９とか
ら構成されており、上方から供給されたディスク１６
は、シュート７６内を自重によって下方に向けて移動さ
れる。停止板７７には溝７７ａが形成されており、ディ
スク１６は溝７７ａに端縁が挿入されて位置決めされ
る。

【００４６】停止板７７の溝７７ａに保持されたディス
ク１６に対面する位置には、ディスク１６を取り出して
ディスク挿入部７３まで搬送する取出し用ホルダー８１
が配置されている。この取出し用ホルダー８１は、ディ
スク１６が停止板７７上に載置されているときに、モー
タあるいはエアーシリンダーやソレノイド、またはカム
駆動等によって図中矢印方向に移動され、エア吸引によ
りディスク１６を保持する。そして、取出し用ホルダー
８１は、ディスク１６を保持した状態で更に移動され、
ディスク１６をディスク挿入部７３まで搬送する

【００４７】取出し用ホルダー８１の上方には、停止ピ
ン８３が配置されている。この停止ピン８３は、シュー
ト７６から停止板７７上にディスク１６が供給される
と、矢印方向にモータあるいはエアーシリンダーやソレ
ノイド、またはカム駆動等によって移動され、次に停止
板７７上に載置されるディスク１６の開口１６ａに挿入
される。これにより、停止板７７上のディスク１６がデ
ィスク挿入部７３に搬送されている最中に、シュート７
６から次のディスク１６が落下してくることはない。

【００４８】取出し用ホルダー８１は、ディスク１６を
保持した状態でディスク挿入部３１に向けて突き出さ
れ、取出し用ホルダー８１の移動路に配置された挿入用
ホルダー８５にディスク１６を引き渡す。挿入用ホルダ
ー８５の先端には、ディスク１６の開口１６ａに挿入さ
れ、後のスプール軸１３への組付け時に位置決めを行う
センタリングピン８５ａと、ディスク１６に沿った形状
をしたホルダリング８５ｂとが設けられている。

【００４９】また、挿入用ホルダー８５には、水平方向
に突出された回動軸８７が形成されており、この回動軸
８７がホルダー保持部８８に回動自在に取り付けられて
いる。ホルダー保持部８８を貫通した回動軸８７の端部
には、回動レバー８９の一端が取り付けられている。こ
の回動レバー８９の他端には連結棒９０が取り付けられ
ており、図中において連結棒９０が矢印方向に引かれる
と、回動レバー８９が反時計方向に回動され、回動レバ
ー８９に連結された挿入用ホルダー８５も反時計方向に
回動される。これにより、図中二点鎖線で示すように、
挿入用ホルダー８５はホルダリング８５ｂが設けられた
先端側が下方に向けられる。

【００５０】また、ホルダー保持部８８を貫通した回動
軸８７の端部には、他端にエアーポンプが連結されたエ
アーホース９２が取り付けられている。回動軸８７の内
部には、エアーホース９２と連結されるエアー通路が形
成されており、このエアー通路は挿入用ホルダー８５内
に形成されたエアー通路にも連結されている。そして、
エアーホース９２の端部に取り付けられたエアーポンプ
により、ホルダリング８５ｂがエアー吸引を行ってディ
スク１６を保持するようになっている。なお、エアーホ
ース９２は、回動軸８７に対して回動自在に取り付けら
れているので、挿入用ホルダー８５が回動されてもエア
ーホース９２が捻じれることはない。

【００５１】ホルダー保持部８８には、２本のガイドシ
ャフト９４が取り付けられており、これらのガイドシャ
フト９４は、ホルダー保持部８８の下方に配置されたホ
ルダー保持台９５にスライド自在に挿入されている。こ
れにより、ホルダー保持部８８はホルダー保持台９５を
ガイドとして、モータあるいはエアーシリンダーやソレ
ノイド、またはカム駆動等によって上下方向にスライド
される。このように、挿入用ホルダー８５は、取出し用
ホルダー８１から受け取ったディスク１６をホルダリン
グ８５ｂで保持し、ホルダー保持部８８に取り付けられ
た回動軸８７で回動して、ホルダー保持台９５をガイド
として下方にスライドすることにより、ディスク１６を
挿入位置に搬送する。

【００５２】挿入用ホルダー８５の下方には、スプール
軸供給部７４が配置されている。このスプール軸供給部
７４は、スプール軸１３のデータ板１４側の端部が挿入
されるパレット９７と、このパレット９７を搬送ベルト
９８上に載置し、ディスク挿入位置まで間欠的に搬送す
る周知のベルトコンベアとから構成されている。パレッ
ト９７上に載置されたスプール軸１３は、搬送ベルト９
８によってディスク挿入位置である下方を向いた挿入用
ホルダー８５の真下に搬送されて停止し、ディスク１６
が挿入されると再び搬送されて、もう一方のディスク１
７の挿入位置に移動する。

【００５３】スプール軸１３へのディスク１６の挿入
は、ディスク１６を保持した挿入用ホルダー８５が回動
レバー８７により回動されてホルダリング８５ｂ側を下
方に向け、ホルダー保持部８８がホルダー保持台９５を
ガイドとして下方に移動することにより行われる。挿入
用ホルダー８５が下降すると、まずセンタリングピン８
５ａがスプール軸１３の端部に挿入される。更に挿入用
ホルダー８５が下方に移動すると、センタリングピン８
５ａはスプール軸１３に押されて挿入用ホルダー８５内
に押し込まれる。これによりディスク１６は、ホルダリ
ング５３に押されて、スプール軸１３のデータ板１４側
に組み付けられる。

【００５４】その後、挿入用ホルダー８５はエアー吸引
を停止し、再び取出し用ホルダー８１からディスク１６
を受け取るために、元の位置に復帰する。また、データ
板１４側のディスク１６が組付けられたスプール軸１３
は、もう一方のディスク１７が挿入される挿入位置に搬
送される。もう一方のディスク１７を挿入する装置は、
上記実施例で説明したものと同じ構成であり、異なるの
は取出し用ホルダーと挿入用ホルダーの先端部の形状
と、挿入用ホルダーの下方への移動ストロークのみであ
る。

【００５５】次に上記実施例の作用について図１を参照
して説明する。図２に示すように、ディスク製造装置２
６では、シート供給部２８から熱可塑性合成樹脂のシー
ト２７が真空圧空成形部２９に供給される。真空圧空成
形部２９では、固定台４２と可動台４４との間にシート
ヒーター４５が挿入され、シート２７はシートヒーター
４５の加熱により軟化される。シート２７への加熱が終
了すると、シートヒーター４５は固定台４２と可動台４
４との間から退避され、可動台４４が固定台４２に向け
て下降される。この下降中に、可動台４４はオス金型を
介してエア加圧を、固定台４２はメス金型を介してエア
吸引を行い、シート２７をメス金型に密着させて複数個
のディスク状変形部５０（図３参照）をシート２７上に
形成する。

【００５６】ディスク状変形部５０が形成されたシート
２７は、第１打抜き部３０に搬送されて中央部の開口１
６ａが打ち抜かれる。開口１６ａが打ち抜かれたシート
２７は、図３に示すように、第２打抜き部３１の固定台
３１ａと可動台３１ｂとの間に搬送されて、固定台３１
ａに組み付けられたパンチ５１上に載置される。シート
２７が供給されると可動台３１ｂは固定台３１ａに向け
て下降され、パンチ５１とダイス５２とでシート２７を
挟み込んでディスク状変形部５０の外形を打ち抜き、デ
ィスク１６を形成する。シート２７からディスク１６を
打ち抜いた後の可動台３１ｂは元の位置に向けて上昇さ
れ、打ち抜かれたディスク１６はプッシュバック装置
（図示せず）によりシート２７の打抜き跡に戻される。

【００５７】可動台３１ｂが上昇されると、第２打抜き
部３１の近傍に配置された反射型光電子スイッチ５４
は、投光部５４ａから検査光をダイス５２に向けて照射
する。投光部５４ａから照射された検査光は、ダイス５
２あるいはダイス５２に挟まったディスク１６により反
射されて受光部５４ｂに入射される。受光部５４ｂは、
その入射された反射光に応じた電圧の信号を制御部５５
に入力する。制御部５５は、受光部５４ｂからの信号に
基づいてダイス５２にディスク１６が付着しているか否
かを判定し、ダイス５２にディスク１６が挟まっている
場合には、次にそのダイス５２で打ち抜かれるディスク
１６が２枚重ねになると判断して、そのディスク１６を
記憶してトラッキングする。

【００５８】第２打抜き部３１で打ち抜かれたディスク
１６は、シート２７の移動によりディスク取出し部３２
に搬送される。ディスク取出し部３２では、ディスク保
持部５８が台板５７上に載置されたシート２７の打抜き
跡からエア吸引によりディスク１６を取り出し、アーム
部５９がディスク保持部５８を移動してベルトコンベア
６０上に移動させる。そして、ディスク保持部５８のエ
ア吸引が停止され、ディスク１６はベルト６０ａ上に載
置される。

【００５９】ベルトコンベア６０は、ベルト６０ａ上に
載置されたディスク１６をローラ６０ｂの回転によりス
プール組立装置７０に向けて搬送する。その搬送途中に
は、図４に示すように、ディスク１６のバリや付着物等
の有無を検査する外観検査装置６３が配設されており、
光源６４により照明されたディスク１６はＣＣＤカメラ
６５により撮像される。ＣＣＤカメラ６５で撮像された
画像データは、画像処理部６６により画像の濃度分布を
表す測定パターンデータに変換され、制御部５５で予め
記憶した基準パターンデータと比較される。制御部５５
は、このデータの比較からディスク１６の外観を評価し
て、各ディスク１６の合否を決定する。

【００６０】この外観検査により不合格品と判定された
ディスク１６と、前述の重なり検査により不合格品とし
て記憶されたディスク１６とは、制御部５５の制御によ
って除去装置６８によりベルトコンベア６０上から除去
される。除去装置６８は、不合格品のディスク１６をデ
ィスク保持部６８ａにより保持してアーム部６８ｂの回
動により廃棄シュート６９上に移動させ、廃棄シュート
６９にディスク１６を落とし込む。これにより、ベルト
コンベア６０によりスプール組立装置７０に供給される
ディスク１６は、適正な機能を有したもののみとなる。

【００６１】ベルトコンベア６０により搬送されたディ
スク１６は、図５に示すディスク供給部７２のシュート
７６に上方から供給される。シュート７６内を重力によ
って下方に移動したディスク１６は、停止板７７の上に
供給され、溝７７ａにより保持される。そして、取出し
用ホルダー８１が、モータあるいはエアーシリンダーや
ソレノイド、またはカム駆動等によって矢印方向に移動
を開始する。

【００６２】取出し用ホルダー８１は、停止板７７に保
持されたディスク１６をエア吸引により保持し、更に移
動を続けてディスク１６をディスク挿入部７３まで搬送
する。なお、この取出し用ホルダー８１によるディスク
１６の搬送時には、取出し用ホルダー８１の上方に配置
された停止ピン８３も矢印方向に移動され、シュート７
６内の最下方のディスク１６の開口１６ａ内に挿入され
る。これにより、ディスク１６がディスク挿入部７３に
搬送されている最中に、シュート７６から次に組み付け
られるディスク１６が落下してくることはない。

【００６３】取出し用ホルダー８１の移動経路上には、
ディスク挿入部７３の挿入用ホルダー８５が待機してお
り、取出し用ホルダー８１から挿入用ホルダー８５にデ
ィスク１６が渡される。挿入用ホルダー８５は、センタ
リングピン８５ａをディスク１６の開口１６ａに挿入
し、ホルダリング８５ｂでエア吸引を行ってディスク１
６を保持する。取出し用ホルダー８１は、挿入用ホルダ
ー８５にディスク１６を渡した後に、再び停止板７７の
上方の位置に復帰する。

【００６４】挿入用ホルダー８５がディスク１６を保持
すると、モータあるいはエアーシリンダーやソレノイ
ド、またはカム駆動等により連結棒９０が矢印方向に引
かれる。これにより回動レバー８９が反時計方向に回動
され、回動軸８７を介して挿入用ホルダー８５も反時計
方向に回動され、ディスク１６を保持した先端側が下方
に向けられる。

【００６５】挿入用ホルダー８５の下方には、パレット
９７上に載置されたスプール軸１３を搬送ベルト９８に
よって間欠搬送するスプール軸供給部７４が配置されて
いる。スプール軸１３がディスク挿入位置に搬送されて
停止されると、モータあるいはエアーシリンダーやソレ
ノイドまたはカム駆動等によって、ホルダー保持部６３
がガイドシャフト９４にガイドされて下方に移動され
る。これにより、挿入用ホルダー８５も下方に移動され
る。

【００６６】挿入用ホルダー８５が下方に移動すると、
まずセンタリングピン８５ａがスプール軸１３の端部に
突き当たる。更に挿入用ホルダー８５が下方に移動する
と、センタリングピン８５ａが挿入用ホルダー８５内に
押し込まれ、ホルダリング８５ｂに押されたディスク１
６がスプール軸１３のデータ板１４の近傍に組み付けら
れる。その後、挿入用ホルダー８５はエアー吸引を停止
し、再び取出し用ホルダー８１からディスク１６を受け
取るために元の位置に復帰する。また、ディスク１６が
組付けられたスプール軸１３は、次にもう一方のディス
ク１７を挿入する挿入位置に搬送される。

【００６７】なお、上記実施例では、ダイス５２へのデ
ィスク１６の付着を反射型光電子スイッチ５４で直接に
検出するようにしたが、例えば図６に示すように、第２
打抜き部３１とディスク取出し部３２との間でシート２
７の下方に反射型光電子スイッチ１３０を配置してもよ
い。

【００６８】反射型光電子スイッチ１３０は、投光部１
３０ａから検査光をシート２７に向けて照射し、シート
２７の平面部や打抜き跡２７ａに収められているディス
ク１６によって反射された光を受光部１３０ｂで受光す
る。受光部１３０ｂでは、受光した光量に応じた電圧の
信号を発生する。これにより、光がシート２７やディス
ク１６で反射された場合には受光部１３０ｂは信号を発
生するが、打抜き跡にディスク１６が無い場合には、投
光部１３０ａからの検査光が反射されないので受光部１
３０ｂは信号を発生せず、確実に打抜き跡２７ａのディ
スク１６の有無を検出することができる。

【００６９】そして受光部１３０ａで発生した信号を前
述の実施例の制御部５５（図４参照）に入力させるよう
にすると、ダイス５２へのディスク１６の付着検出と同
様に、数個上流側の打抜き跡２７ａに戻されたディスク
１６が２枚重なりであることが判別できるので、後の除
去装置６８で外観検査の不合格品とともに廃棄すること
ができる。また、打抜き跡２７ａのディスク１６の検出
には、反射型光電子スイッチ１３０の他に、投光部と受
光部とをシート２７を挟み込むように配置する透過型光
電子スイッチを用いてもよい。

【００７０】また、シート２７からディスクを取り出す
際に、打抜き跡２７ａのディスク１６の有無を検出する
ようにしてもよい。この方法は、例えばディスク取出し
部３２で実施することができる。図７に示すように、デ
ィスク保持部５８の各ディスク保持パッド１３２ａ，１
３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅの配管内に、吸
引圧力を測定する圧力スイッチ１３４ａ，１３４ｂ，１
３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｅを個々に配置する。

【００７１】これにより、あるディスク保持パッドの位
置にディスク１６が存在しない場合に該当する圧力スイ
ッチ、例えば圧力スイッチ１３４ｂの測定値が変化しな
いため、この位置の打抜き跡２７ａにディスク１６が無
いことが確実に検出できる。そして、各圧力スイッチ１
３４ａ〜１３４ｅの出力信号を前述の実施例の制御部５
５（図４参照）に入力させるようにすると、ダイス５２
へのディスク１６の付着検出と同様に、数個上流側の打
抜き跡２７ａに戻されたディスク１６が２枚重なりであ
ることが判別できるので、後の除去装置６８で外観検査
の不合格品とともに廃棄することができる。なお各ディ
スク保持パッド１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２
ｄ，１３２ｅの吸引穴１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，
１３３ｄ，１３３ｅは、径が細められて吸引圧が高めら
れているので、あるディスク保持パッドがディスク１６
を吸引しなかった場合でも、他の保持パッドの吸引圧に
悪影響を及ぼすことはない。

【００７２】更に、ディスク取出し部３２からベルトコ
ンベア６０へ、ディスク１６が途切れることなく供給さ
れる場合には、外観検査装置６３でディスク１６の抜け
ている個所を検出し、その数個上流側のディスク１６を
２枚重なりと判定することができる。

【００７３】また、ディスク１６の２枚重なりの検査方
法としては、以下に説明する各方法を用いることもでき
る。図８は、スプール組立装置７０のシュート７６の位
置でディスク１６の光の透過率によって２枚重なりを検
査する実施例を示すものである。

【００７４】シュート７６の近傍には、シュート７６に
挿入されたディスク１６を前後から挟み込むように投光
部１００ａと受光部１００ｂとからなる透過型光電子ス
イッチ１００が配置されている。投光部１００ａから
は、直径が０．２ｍｍ程度に収束された検査光がディス
ク１６に向けて照射されている。この投光部１００ａに
よる検査光の照射は、ディスク１６が２枚重ねになって
いる場合に、必ず重なり合う部位に向けて行われる。例
えば、ディスク１６では開口１６ａを除いた部分につい
ては何処でも可能である。また、図１５に示すように、
ディスク１７には４個のスリット２３が設けられている
ため、符号１０１で示す位置はディスク１７の状態によ
っては必ずしも重ならないので、それ以外の部分に照射
する。

【００７５】投光部１００ａから照射された検査光は、
ディスク１６を透過して受光部１００ｂに入射される。
受光部１００ｂは、入射された光量に応じた電圧の信号
を発生し、この信号はコンピュータ等から構成される制
御部１０３に入力される。例えば実験では、投光部１０
０ａと受光部１００ｂとの間に遮るものが何もない場合
に、受光部１００ｂからは０Ｖの電圧の信号が発生さ
れ、投光部１００ａと受光部１００ｂとの間が完全に遮
られた場合には、受光部１００ｂからは３〜４Ｖの電圧
の信号を発生するように調整した。実際にはディスク１
６の材質や成分による透過率で、しきい値は異なるが、
実用上１．５Ｖ付近をしきい値として設定することによ
り、ディスク１６の２枚重なりを検出できた。この場
合、受光部１００ｂからの出力信号が１．５Ｖ以下の場
合、ディスク１６は１枚と判定され、１．５Ｖ以上の場
合に２枚重なりと判定される。この判定は、制御部１０
３によって行われる。

【００７６】制御部１０３は、図９に示すように、スプ
ール軸供給部７４に沿って配設されたディスク除去装置
１０５を制御して、２枚重なりと判定されたディスク１
６が組み付けられたスプール軸１３をパレット９７上か
ら除去する。この除去装置１０５は、スプール軸１３を
保持するスプール軸保持部１０６と、このスプール軸保
持部１０５を回動するアーム部１０７とから構成されて
おり、不合格とされたディスク１６が組み付けられたス
プール軸１３は、廃棄シュート１０８内に落とし込まれ
るようになっている。

【００７７】図１０（Ａ），（Ｂ）は、ディスク１６の
厚みを測定して２枚重なりを検査する実施例を示すもの
である。本実施例では、シュート７６の前ガイド板７８
ａの一部に切欠１１０を形成し、この切欠１１０からピ
ン状の押付け部材１１１を挿入して、ディスク１６を基
準面として用いる後ガイド板７８ｂに押し付けるように
している。押付け部材１１１の突出には、エアシリンダ
やカム機構等が用いられる。また、押付け部材１１１を
用いずに、直接にエアーをディスク１６に吹き付けて後
ガイド板７８ｂに押し付けるようにしてもよい。

【００７８】そして、反射型光電子スイッチ１１２によ
りディスク１６の表面位置までの距離を測定して、ディ
スク１６の厚み、すなわち２枚重なりであるか否かを判
定している。また、ディスク１６の厚み測定には、反射
型光電子スイッチ１１２の他に、図１１に示すように、
ディスク１６の背後に別の基準板１１５を設け、三次元
測定装置のような測定機器の測定子１１４を直接ディス
ク１６に接触させてディスク１６の厚みを測定するよう
にしてもよい。なお、反射型光電子スイッチ１１２の検
査光を照射する位置や、測定子１１４を接触させる位置
は、前述の透過型光電子スイッチを用いた検査と同様
に、確実にディスク１６が重なり合う位置とすることは
言うまでもない。このような検査方法は、ディスク１６
が透明か透明に誓い材質で製造される場合に有効なもの
となる。

【００７９】図１２は、ディスク１６の重量を測定して
２枚重なりか否かを検査する実施例を示すものである。
この検査方法は、ディスク製造装置で製造されたディス
ク１６をスプール組立装置まで搬送する搬送路１１９の
途中に、重量測定装置１１７と、この重量測定装置１１
７に組み付けられた軽量のガイド１１８と、搬送路１１
９とガイド１１８とを遮るゲート１２０とを配設してい
る。

【００８０】この検査方法の作用としては、搬送路１１
９を搬送されているディスク１６がガイド１１８上に載
置されたときにゲート１２０を閉じ、重量測定装置１１
７でガイド１１８上のディスク１６の重量を測定する。
そして、ディスク１６の重量が１枚分の重量のときに
は、再びゲート１２０を開放して搬送路１１９にディス
ク１６を送り出し、１枚分の重量よりも重い場合には、
ガイド１１８の上方からディスク１６を取り出して廃棄
する。この検査方法では、ディスク１６の２枚重なり以
外に、付着物等による重量増加をも検出できるという利
点がある。

【００８１】図１３は、ディスク１６の２枚重なりを重
量測定による検出する別の方法を示すものである。この
検査方法では、ディスク１６の外周部分をエア通路１２
２が形成されたディスク保持装置１２３を用いて微弱な
吸引力により吸引する。このディスク保持装置１２３の
吸引力は、ディスク１６を１枚分吸着保持できる程度の
ものとし、ディスク１６を吸着保持できた場合にはその
ディスク１６は２枚重なりではないと判断し、吸着保持
できなかった場合には２枚重なりであると判断する。

【００８２】また、吸着保持できなかった場合には、デ
ィスク１６をそのまま下方に落下させて廃棄処分とし、
吸着保持できた場合には吸引力を上げて確実にディスク
１６を保持し、スプール組立装置に向けて搬送するよう
にすると、不合格品の除去も確実なものとなる。また、
この吸引力は微弱なものであるため、圧力スイッチ等で
吸引圧や保持圧を逐次モニターし、作動不良をチェック
する。

【００８３】なお、上記各実施例では、不合格品のディ
スクの除去にエア吸引による取り出しを用いているが、
その他にエア吹き付けによる吹き飛ばしやブラシ等によ
る払い落とし、更にはベルトコンベアを合格品用と不合
格品用とに分岐するようにしてもよい。また、ディスク
の撓み力や撓み量等から２枚重なりの検査を行うことも
できる。更に、各検査方法を適宜組み合わせて用いるこ
ともできる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の写真フイ
ルムパトローネのフレキシブルディスクの検査方法は、
スプール軸に組み付けられる前のフレキシブルディスク
に、バリや付着物の有無が調べられる外観検査と、複数
枚が重なっている状態であるか否かが調べられる重なり
検査とを実施し、不合格とされたフレキシブルディスク
は、スプール軸への組付け工程への搬送から、あるいは
スプール軸に組み付けられた後に他の検査による不合格
品と一緒に除去するようにしたので、不具合のあるフレ
キシブルディスクがパトローネに用いられることはな
く、パトローネの信頼性を向上させることができる。

【００８５】また、フレキシブルディスクの重なり検査
は、ダイセットの打抜き刃の観察や、熱可塑性合成樹脂
シートの打抜き跡の観察、フレキシブルディスクの光の
透過率、更にフレキシブルディスクの厚みや重量の測定
等により実施し、外観検査は画像処理により行うように
したので、必要に応じて適宜選択して採用することによ
り、どのような材質で成形されたフレキシブルディスク
にも柔軟に対応することができる。更にスプールの組立
工程に組み込んで実施できるので、新たに検査ラインを
設ける必要もなく、製造効率の向上とコストダウンとに
有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフレキシブルの検査順序を示すフロー
チャートである。

【図２】ディスク製造装置の構成を示す外観斜視図であ
る。

【図３】第２打抜き部の要部断面図である。

【図４】ディスクの外観検査装置の構成を示す概略図で
ある。

【図５】スプール組立装置の構成を示す外観斜視図であ
る。

【図６】ディスク重なり検査の別の実施例を示す概略図
である。

【図７】ディスク重なり検査の更に別の実施例を示す概
略図である。

【図８】光の透過によるディスク重なり検査方法を実施
したスプール組立装置の外観斜視図である。

【図９】光の透過によるディスク重なり検査方法を実施
したスプール組立装置の構成を示す概略図である。

【図１０】光の反射によるディスク重なり検査方法を実
施したスプール組立装置の概略図である。

【図１１】測定子の接触によるディスク重なり検査方法
を実施したスプール組立装置の要部断面図である。

【図１２】重量測定によるディスク重なり検査装置の概
略図である。

【図１３】エア吸引による重量測定を用いたディスク重
なり検査装置の概略図である。

【図１４】写真フイルムパトローネの構成を示す分解斜
視図である。

【図１５】ディスクの形状を示す斜視図及び要部断面図
である。

【符号の説明】

２ 写真フイルムパトローネ ５ スプール １３ スプール軸 １６，１７ フレキシブルディスク ２６ ディスク製造装置 ２７ シート ２７ａ 打抜き跡 ３１ 第２打抜き部 ３２ ディスク取出し部 ５２ ダイス ５４，１１２，１３０ 反射型光電子スイッチ ５５，１０３ 制御部 ６３ 外観検査装置 ６５ ＣＣＤカメラ ６６ 画像処理部 ６８ 除去装置 ７０ ディスク組立装置 ７６ シュート １００ 透過型光電子スイッチ １１４ 測定子 １１７ 重量測定装置 １２３ ディスク保持装置

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱された熱可塑性合成樹脂シートに、
   真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた真空
   圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて製造
   されるとともに、該シートの打抜き跡に戻されて搬送さ
   れ、写真フイルムが巻き付けられるスプール軸の両端部
   に組み付けられて、パトローネ内での写真フイルムの巻
   き緩みを防止する写真フイルムパトローネのフレキシブ
   ルディスクの検査方法において、 前記フレキシブルディスクは、スプール軸に組み付けら
   れる前に、バリや付着物等の有無を調べる外観検査及び
   ／又は複数枚が重なっている状態であるか否かを調べる
   重なり検査とが実施されることを特徴とする写真フイル
   ムパトローネのフレキシブルディスクの検査方法。
2. 【請求項２】 前記各検査により不合格と判定されたフ
   レキシブルディスクはトラッキングされ、全ての検査終
   了後にスプール軸への組付け工程への搬送から除去され
   ることを特徴とする請求項１記載の写真フイルムパトロ
   ーネのフレキシブルディスクの検査方法。
3. 【請求項３】 前記各検査により不合格と判定されたフ
   レキシブルディスクはトラッキングされ、スプール軸に
   組み付けられた後にスプール軸ごと除去されることを特
   徴とする請求項１記載の写真フイルムパトローネのフレ
   キシブルディスクの検査方法。
4. 【請求項４】 前記外観検査は、フレキシブルディスク
   がスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬送さ
   れる間に固体撮像デバイスにより撮像し、この固体撮像
   デバイスにより撮像された画像データから画像の濃度分
   布を表す測定パターンデータを作成し、この測定パター
   ンデータを予め記憶している基準パターンデータと比較
   してバリや付着物の有無を判定することを特徴とする請
   求項１ないし３いずれか記載の写真フイルムパトローネ
   のフレキシブルディスクの検査方法。
5. 【請求項５】 前記重なり検査は、熱可塑性合成樹脂シ
   ートからフレキシブルディスクが打ち抜かれた後に、ダ
   イセットの打抜き刃へのフレキシブルディスクの付着の
   有無を検査し、打抜き刃にフレキシブルディスクが付着
   している場合に、次にその刃で打ち抜かれるフレキシブ
   ルディスクが２枚重ねになると判定することを特徴とす
   る請求項１ないし３いずれか記載の写真フイルムパトロ
   ーネのフレキシブルディスクの検査方法。
6. 【請求項６】 前記重なり検査は、熱可塑性合成樹脂シ
   ートの打抜き跡のフレキシブルディスクの有無を検査
   し、打抜き跡にフレキシブルディスクが戻されていない
   場合に、一定ピッチ後の打抜き跡に戻されたフレキシブ
   ルディスクが２枚重ねになると判定することを特徴とす
   る請求項１ないし３いずれか記載の写真フイルムパトロ
   ーネのフレキシブルディスクの検査方法。
7. 【請求項７】 前記重なり検査は、フレキシブルディス
   クがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬送
   される間に、フレキシブルディスクが２枚重ねになって
   いる場合に必ず重なり合う箇所に向けて光を照射し、こ
   の光の透過率によりフレキシブルディスクが２枚重ねで
   あるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし
   ３いずれか記載の写真フイルムパトローネのフレキシブ
   ルディスクの検査方法。
8. 【請求項８】 前記重なり検査は、フレキシブルディス
   クがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬送
   される間に、フレキシブルディスクの厚みを測定して２
   枚重ねであるか否かを判定することを特徴とする請求項
   １ないし３いずれか記載の写真フイルムパトローネのフ
   レキシブルディスクの検査方法。
9. 【請求項９】 前記重なり検査は、フレキシブルディス
   クがスプール軸への組付け工程に向けて整列されて搬送
   される間に、フレキシブルディスクの重量を測定して２
   枚重ねであるか否かを判定することを特徴とする請求項
   １ないし３いずれか記載の写真フイルムパトローネのフ
   レキシブルディスクの検査方法。
10. 【請求項１０】 加熱された熱可塑性合成樹脂シート
    に、真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた
    真空圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて
    製造されるとともに、該シートの打抜き跡に戻されて搬
    送され、スプール軸の両端部に組み付けられる写真フイ
    ルムパトローネのフレキシブルディスクの検査装置にお
    いて、 前記スプール軸への組付け工程に向けて整列して搬送さ
    れるフレキシブルディスクを撮像する固体撮像デバイス
    と、この固体撮像デバイスにより撮像された画像データ
    から濃度分布を表す測定パターンデータを作成する画像
    処理部と、この画像処理部で作成された測定パターンデ
    ータを予め記憶している基準パターンデータと比較して
    バリや付着物の有無を判定するとともに、不具合のある
    フレキシブルディスクを記憶する制御部とからなること
    を特徴とする写真フイルムパトローネのフレキシブルデ
    ィスクの検査装置。
11. 【請求項１１】 加熱された熱可塑性合成樹脂シート
    に、真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた
    真空圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて
    製造されるとともに、該シートの打抜き跡に戻されて搬
    送され、スプール軸の両端部に組み付けられる写真フイ
    ルムパトローネのフレキシブルディスクの検査装置にお
    いて、 前記ダイセットの打抜き刃に向けて光を照射する投光
    部、及び打抜き刃に反射された光を受光する受光部とか
    らなる反射型光電子スイッチと、この反射型光電子スイ
    ッチの検出結果に基づいて打抜き刃にフレキシブルディ
    スクが付着しているか否かを判定するとともに、フレキ
    シブルディスクが付着している場合に、次にその打抜き
    刃で打ち抜かれたフレキシブルディスクが２枚重ねにな
    ることを記憶する制御部とからなることを特徴とする写
    真フイルムパトローネのフレキシブルディスクの検査装
    置。
12. 【請求項１２】 加熱された熱可塑性合成樹脂シート
    に、真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた
    真空圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて
    製造されるとともに、該シートの打抜き跡に戻されて搬
    送され、スプール軸の両端部に組み付けられる写真フイ
    ルムパトローネのフレキシブルディスクの検査装置にお
    いて、 前記ダイセットの熱可塑性合成樹脂シートの搬送方向の
    下流側で、該シートに向けて光を照射する投光部、及び
    熱可塑性合成樹脂シートを介した光を受光する受光部と
    からなる透過型あるいは反射型の光電子スイッチと、こ
    の光電子スイッチの検出結果に基づいて打抜き跡のフレ
    キシブルディスクの有無を判定するとともに、フレキシ
    ブルディスクが無い場合に、一定ピッチ後の打抜き跡に
    戻されたフレキシブルディスクが２枚重ねになることを
    記憶する制御部とからなることを特徴とする写真フイル
    ムパトローネのフレキシブルディスクの検査装置。
13. 【請求項１３】 加熱された熱可塑性合成樹脂シート
    に、真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた
    真空圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて
    製造されるとともに、該シートの打抜き跡に戻されて搬
    送され、エア吸引により該打抜き跡から取り出されてス
    プール軸の両端部に組み付けられる写真フイルムパトロ
    ーネのフレキシブルディスクの検査装置において、 前記エア吸引時の吸引圧力を測定する圧力スイッチと、
    この圧力スイッチの測定結果に基づいて打抜き跡のフレ
    キシブルディスクの有無を判定するとともに、フレキシ
    ブルディスクが無い場合に、一定ピッチ後の打抜き跡に
    戻されたフレキシブルディスクが２枚重ねになることを
    記憶する制御部とからなることを特徴とする写真フイル
    ムパトローネのフレキシブルディスクの検査装置。
14. 【請求項１４】 加熱された熱可塑性合成樹脂シート
    に、真空又は圧空あるいは真空と圧空とを組み合わせた
    真空圧空成形と、ダイセットによる打抜きとが施されて
    形成され、写真フイルムが巻き付けられるスプール軸の
    両端部に組み付けられて、パトローネ内での写真フイル
    ムの巻き緩みを防止する写真フイルムパトローネのフレ
    キシブルディスクの検査装置において、 前記スプール軸への組付け工程に向けて整列して搬送さ
    れるフレキシブルディスクに、フレキシブルディスクが
    ２枚重ねになっている場合に必ず重なり合う箇所に向け
    て光を照射する投光部、及びフレキシブルディスクを透
    過した光を受光する受光部からなる透過型光電子スイッ
    チと、この透過型光電子スイッチの検出結果に基づい
    て、フレキシブルディスクが２枚重ねであるか否かを判
    定するとともに、２枚重ねのフレキシブルディスクを記
    憶する制御部とからなることを特徴とする写真フイルム
    パトローネのフレキシブルディスクの検査装置。
15. 【請求項１５】 前記制御部により不具合品として記憶
    されたフレキシブルディスクは、スプール軸に組み付け
    られる前に除去されることを特徴とする請求項１０ない
    し１４いずれか記載の写真フイルムパトローネのフレキ
    シブルディスクの検査装置。
16. 【請求項１６】 前記制御部により不具合品として記憶
    されたフレキシブルディスクは、スプール軸に組み付け
    られた後にスプール軸とともに除去されることを特徴と
    する請求項１０ないし１４いずれか記載の写真フイルム
    パトローネのフレキシブルディスクの検査装置。