JPH08333079A - レール連結用ピン及びレールの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レールの歪みを防止し、確実に走行用レールを
連結できる。 【構成】天井搬送車２が走行する走行経路は、複数の走
行用レール１を連結することによって形成され、各走行
用レール１は吊下具を介して天井Ｔに固定されている。
走行用レール１は断面コ字状に形成され、走行用レール
１の両端面１１には、上下に連結孔１２，１３が形成さ
れている。そして、各連結孔１２，１３に連結用ピン２
１が挿通されることによって、各走行用レール１は連結
される。連結ピン２１は中央部にフランジ部２３が形成
され、フランジ部２３の両側には円柱部２４ａ及び先端
に向かうほどテーパ部２４ｂ等が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレール連結用ピン及びレ
ールの連結構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井式搬送車を走行させる走行用
レールはアルミニウムの押し出し成形等によって形成さ
れ、図１１に示すように、走行経路を形成する各走行用
レール５１はそれぞれ吊下具を介して天井に固定され
る。しかしながら、各走行用レール５１は互いに連結さ
れていないため、気温の変化等によって走行用レール５
１が熱膨張及び収縮を起こし、熱変形を起こすと、各走
行用レール５１間には段差が生じるという問題がある。
特に、図１１の仮想線に示すように、カーブ区間に使用
される走行用レール５１の場合、走行用レール５１の内
側と外側とでは熱膨張及び収縮度合いが相違するため、
各レール５１間での段差が更に大きくなるという問題が
ある。

【０００３】そこで、実開昭６３−１５４５９０号公報
に示すように各走行用レール５１を互いに連結するため
のレールの連結装置が提案されている。このレールの連
結装置によれば、図１２，図１３に示すように、互いに
連結する走行用レール５１の上部及び下部に形成された
溝部５２ａ，５２ｂにプレート５３ａ，５３ｂを配設
し、各走行用レール５１間に架け渡す。そして、プレー
ト５３ａ，５３ｂにレール固定ボルト５４を螺合させる
ことにより、各走行用レール５１とプレート５３ａ，５
３ｂを連結固定する。その結果、隣接する走行用レール
５１を互いに連結するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、隣接す
る走行用レール５１はプレート５３ａ，５３ｂを介して
互いに固定された状態で連結されているので、走行用レ
ール５１の熱膨張及び収縮により生じた歪みを吸収する
部位がない。このため、走行用レール５１は熱膨張及び
収縮により、無理な変形力が加わり、走行用レール５１
が全体的に歪むという問題がある。更に、走行用レール
５１は熱膨張率の大きいアルミニウムにて形成され、夏
は高温になるような工場の天井に設置されるので、より
歪みが問題となる。又、各プレート５３ａ，５３ｂを走
行用レール５１に固定するためにはボルト５４等を締め
付けねばならず、その連結構造が複雑であるという問題
がある。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はレールの歪みを防止し、
確実に走行用レールを連結できるレール連結用ピン及び
レールの連結構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、走行用レールを互いに連結
するためのレール連結用ピンにおいて、円柱状のピン本
体の両先端側にはその先端に向かって縮径するテーパ部
を形成し、前記ピン本体の中央部には当該ピン本体の外
周面から突出する係止部を設けたことをその要旨とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記係止部はピン本体よりも大径のフラン
ジ部であることをその要旨とする。請求項３記載の発明
は、天井に吊下部材にて固定された走行経路を構成する
走行用レールを互いに連結したレールの連結構造におい
て、前記走行用レールの端面には連結孔が形成されると
ともに、互いに隣接する走行用レールの相対向する連結
孔に連結ピンを挿通することによって各走行用レールを
連結したことをその要旨とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記連結孔は、天井式搬送車の駆動輪が転
動する走行面の真下に形成されたことをその要旨とす
る。請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明におい
て、前記連結孔は走行用レールの上部及び下部に形成さ
れ、各連結孔に連結ピンを挿通することによって隣接す
る走行用レールが互いに連結されることをその要旨とす
る。

【０００９】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、例えば
隣接する走行用レールに形成された各連結孔に連結用ピ
ンを挿通することによって各走行用レールは連結され
る。この場合、連結用ピンの両側のテーパ部によって、
連結用ピンはスムーズに各走行用レールの連結孔に挿通
される。又、ピン本体の中央部に設けられた係止部によ
って連結用ピンがいずれか一方の連結孔内に入り込むこ
とを防止できる。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、係止部はフ
ランジ部であるので、確実に連結用ピンがいずれか一方
の連結孔内に入り込むことを確実に防止できる。請求項
３記載の発明によれば、天井に吊下され、固定された各
走行用レールは連結用ピンを各走行用レールの連通孔に
連結用ピンを挿通することによって、各走行用レールは
互いに連結される。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、前記連結孔
は、天井式搬送車の駆動輪が転動する走行面の真下に形
成されているので、連結部における走行面の変形等が防
止され、スムーズに駆動輪を転動させて天井式搬送車を
走行させることができる。

【００１２】請求項５記載の発明によれば、前記連結孔
は、走行用レールの上部及び下部に形成されたことによ
って、走行用レールの上部及び下部にて走行用レールを
連結できるので、走行用レールを確実に連結できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１，図２に示すように、工場
等の天井Ｔには、走行用レール１が敷設され、当該走行
用レール１に沿って天井式搬送車２が走行するようにな
っている。即ち、天井式搬送車２が走行する走行経路
は、複数の走行用レール１を連結することによって形成
され、各走行用レール１はプレート材からなる吊下部材
としての吊下具３を介して天井Ｔに固定されている。

【００１４】走行用レール１は図３に示すように断面ほ
ぼコの字状をなし、水平に延びる下側支持部４と、上側
支持部５と、両支持部４，５を連結する連結部６とから
構成されている。この走行用レール１はアルミニウムの
押し出し成形にて形成されている。前記下側支持部４の
先端には起立部４ａが走行用レール１の長手方向に沿っ
て形成されている。起立部４ａの先端（上端）には基端
側より幅広の水平部４ｂが形成されている。又、上側支
持部５の先端には下方へ突出するガイド突条５ａが走行
用レール１の長手方向に沿って形成されている。

【００１５】天井搬送車２を構成する搬送体Ｂは、図２
に示すように、駆動輪７及び従動輪（図示せず）が設け
られている。天井式搬送車２は、これら駆動輪７及び従
動輪が水平部４ｂを転動することにより、走行用レール
１に沿って走行する。即ち、この水平部４ｂが走行面を
形成している。この駆動輪７は走行モータ８の駆動に基
づいて回転駆動される。又、搬送体Ｂにはガイドローラ
９ａ，９ｂが設けられ、ガイド突条５ａ及び起立部４ａ
の側面を転動することにより、走行時における搬送体Ｂ
の横振れを防止するようになっている。

【００１６】図３は、走行用レール１の端面を示し、図
４は、天井搬送車２が走行する走行用レール１の連結構
造を示している。走行用レール１の両端面１１におい
て、突起部４ａ及びガイド突条５ａの部位には、断面円
形状の各端面１１間を貫通した連結孔１２，１３が形成
されている。尚、これら各連結孔１２，１３は同一形状
に形成されている。そして、互いに隣接する走行用レー
ル１は、各々の連結孔１２，１３に連結用ピン２１が挿
通されることによって、これら隣接する走行用レール１
は互いに連結される。又、連結孔１３は水平部４ｂの真
下に位置している。

【００１７】図５，図６（ａ），（ｂ）に示すように、
この連結用ピン２１は、そのピン本体２２が円柱状に形
成されている。ピン本体２２の長手方向中央には外周に
沿って突出する（即ち、本体２２よりも大径の）断面円
形状の係止部としてのフランジ部２３が形成されてい
る。そして、ピン本体２２の両側、即ち、フランジ部２
３の両側には、それぞれ挿通部２４が形成されている。
各挿通部２４はフランジ部２３側に位置する円柱部２４
ａと、円柱部２４ａよりも先端側に位置し、先端に向か
うほど縮径するテーパ部２４ｂとが形成されている。円
柱部２４ａの外径は、連結孔１２，１３の内径よりも僅
かに小径となっている。又、テーパ部２４ｂの先端部に
は球形状のアール部２４ｃが形成されている。

【００１８】次に、このように構成した連結用ピン２１
を使用して、走行用レール１を連結する場合について説
明する。まず、図４に示すように、隣接する走行用レー
ル１において、例えばいずれか一方の走行用レール１の
各連結孔１２，１３にそれぞれ連結用ピン２１の一方の
挿通部２４を挿通する。そして、前記連結用ピン２１の
他方の挿通部２４に他方の走行用レール１の各連結孔１
２，１３を挿通する。即ち、隣接する走行用レール１の
各連通孔１２，１３に連結用ピン２１の挿通部２４を挿
通することにより、隣接する各走行用レール１を連結す
る。

【００１９】連結用ピン２１の挿通時において、挿通部
２４の先端はテーパ部２４ｂが形成されているので、連
結用ピン２１が連結孔１２，１３の内周面と接触して
も、スムーズに連結用ピン２１内に挿通できる。又、連
結用ピン２１の挿入時において、連結孔１２，１３の周
縁に連結用ピン２１が当接しても、連結用ピン２１の先
端にはアール部２４ｃが形成されているため、アール部
２４ｃによって確実に各連結孔１２，１３内に案内でき
る。

【００２０】この走行用レール１の連結用ピン２１によ
る連結時には、円柱部２４ａが連結孔１２，１３に摺動
（内面に沿って移動）可能に挿通されている。即ち、円
柱部２４ａと連結孔１２，１３とは緩やかに嵌め合わさ
れ、連結用ピン２１は連結孔１２，１３に対してラジア
ル方向の動きが規制され、スラスト方向へは移動可能に
設けられている。

【００２１】しかしながら、連結用ピン２１の長手方向
の中央部にはフランジ部２３が形成されているので、例
えば天井式搬送車２の走行時の振動により連結用ピン２
１が、連結孔１２，１３内をスラスト方向に移動して
も、フランジ部２３と端面１１とが当接した時点で、連
結用ピン２１のスラスト方向への移動が規制される。こ
のため、連結用ピン２１が、互いに連結している走行用
レール１のいずれかの連結孔１２，１３内に入り込み、
走行用レール１の連結が外れてしまうことを防止でき
る。

【００２２】このように連結された走行用レール１は、
吊下具３を介して天井Ｔに固定され、吊り下げられる。
この吊り下げられた状態で、例えば工場内の気温の変化
等によって、各走行用レール１には熱膨張及び収縮によ
る歪みが生じた場合、連結用ピン２１は連結孔１２，１
３に単に挿通されているだけなので、走行用レール１は
その歪みに従って連結用ピン２１に対してスラスト方向
（走行用レール１の長手方向）に摺動しながら伸縮する
ことによって、当該歪みが吸収される。このため、各走
行用レール１の連結部分での段差等の変形が防止でき、
スムーズに天井式搬送車２を走行させることができる。

【００２３】又、天井式搬送車２の走行時において、天
井式搬送車２の駆動輪７の真下に連結孔１２が形成され
ているので、天井式搬送車２の重量を真上から受けるこ
とになり、より確実に天井式搬送車２を支えることがで
きる。しかも、連結部による走行用レール１の段差等を
より確実に防止でき、よりスムーズに天井式搬送車２を
走行させることができる。

【００２４】同様に、連結孔１２，１３は起立部４ａと
ガイド突条５ａとに形成されているので、走行用レール
１の連結部における起立部４ａ及びガイド突条５ａの両
側面の段差を防止できる。このため、各ガイドローラ９
ａ，９ｂを確実且つスムーズに転動させることができ
る。即ち、各ガイドローラ９ａ，９ｂによって、確実に
天井式搬送車２をガイドできる。しかも、連結孔１２，
１３は、走行用レール１の上部及び下部に形成されてい
るので、走行用レール１の上部と下部の両方を連結する
ことによって各走行用レール１を確実に連結できる。

【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。 （１）上記実施例において、図７，図８に示すように、
突起部４ａ側の連結孔３１を断面長方形状に形成し、連
結孔３１の形状に基づいて直方体の連結用ピン３２を使
用してもよい。この場合、前記連結用ピン２１の径より
も上下方向に長い直方体状の連結用ピン３２を使用する
ことによって、連結時の強度を高めることができる。

【００２６】（２）上記実施例において、図９に示すよ
うに、係止部としてフランジ部２３に代えてかしめ部３
３を形成してもよい。 （３）上記実施例では、断面コ字状の走行用レール１を
連結用ピン２１を使用して連結したが、図１０に示すよ
うに、断面Ｉ字状の走行用レール３４を連結用ピン２１
を使用して連結してもよい。この場合、連結用ピン２１
を挿通する連結孔３５，３６は当該走行用レール３４の
上部及び下部に形成される。

【００２７】（４）上記実施例において、走行用レール
１の端面に連結孔を１つだけ形成してもよい。 （５）上記実施例では、各端面１１に形成された連結孔
１２，１３は、押し出し成形で形成した貫通孔である
が、ドリル等にて所定の深さの孔で実施してもよい。

【００２８】例えば各連結孔１２，１３の深さを、連結
用ピン２１の挿通部２４の長さよりも若干長めとなるよ
うに形成してもよい。この場合、連結用ピン２１の連結
孔１２，１３内でのスラスト方向の移動は、連結用ピン
２１の先端と、連結孔１２，１３の底面との当接によっ
て規制されるため、フランジ部２３を形成しなくても、
連結用ピン２１がいずれか一方の走行用レール１の連結
孔１２，１３内に収納され、走行用レール１の連結が外
れることを防止できる。

【００２９】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項３〜５記載の連結構造において、前記連結
用ピンは請求項１又は２記載の連結用ピンであるレール
の連結構造。この連結構造によれば、容易に各走行用レ
ールを連結できる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、連結用ピンの両側のテーパ部によって、連結
用ピンはスムーズに各走行用レールの連結孔に挿通でき
るとともに、ピン本体の中央部に設けられた係止部によ
って連結用ピンがいずれか一方の連結孔内に入り込むこ
とを防止できる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、係止部はフ
ランジ部であるので、確実に連結用ピンがいずれか一方
の連結孔内に入り込むことを確実に防止できる。請求項
３記載の発明によれば、天井に吊下され、固定された各
走行用レールは連結部材を各走行用レールの連通孔に連
結部材を挿通することによって、容易に各走行用レール
は互いに連結できる。

【００３２】請求項４記載の発明によれば、前記連結孔
は、天井式搬送車の駆動輪が転動する走行面の真下に形
成されているので、連結部における走行面の変形等を防
止でき、スムーズに駆動輪を転動させて天井式搬送車を
走行させることができる。

【００３３】請求項５記載の発明によれば、前記連結孔
は、走行用レールの上部及び下部に形成されたことによ
って、走行用レールの上部及び下部にて走行用レールを
連結できるので、走行用レールを確実に連結できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 天井に固定された走行用レール及び走行用レ
ールに沿って走行する天井式搬送車を示す側面図。

【図２】 天井式搬送車と走行用レールとの関係を示す
正面図。

【図３】 走行用レールの端面を示す説明図。

【図４】 連結用ピンによって連結される走行用レール
を示す斜視図。

【図５】 連結用ピンによる連結状態を示す断面図。

【図６】 （ａ）は連結用ピンの側面図、（ｂ）はその
正面図。

【図７】 別例における走行用レールの端面を示す概略
説明図。

【図８】 別例における走行用レールを示す斜視図。

【図９】 別例における連結用ピンを示す側面図。

【図１０】 別例における走行用レールの端面を示す概
略説明図。

【図１１】 従来における熱変形によるレールの変形を
示す説明図。

【図１２】 従来における走行用レールの連結方法を示
す断面図。

【図１３】 従来における走行用レールの連結方法を示
す断面図。

【符号の説明】

１…走行用レール、２…天井式搬送車、３…吊下部材と
しての吊下具、４ｂ…走行面としての水平部、７…駆動
輪、１１…端面、１２，１３…連結孔、２１…連結用ピ
ン、２２…ピン本体、２３…係止部としてのフランジ
部、２４ｂ…テーパ部、Ｔ…天井。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用レールを互いに連結するためのレ
   ール連結用ピンにおいて、 円柱状のピン本体の両先端側にはその先端に向かって縮
   径するテーパ部を形成し、前記ピン本体の中央部には当
   該ピン本体の外周面から突出する係止部を設けたレール
   連結用ピン。
2. 【請求項２】 前記係止部はピン本体よりも大径のフラ
   ンジ部である請求項１記載のレール連結用ピン。
3. 【請求項３】 天井に吊下部材にて固定された走行経路
   を構成する走行用レールを互いに連結したレールの連結
   構造において、 前記走行用レールの端面には連結孔が形成されるととも
   に、互いに隣接する走行用レールの相対向する連結孔に
   連結用ピンを挿通することによって各走行用レールを連
   結したレールの連結構造。
4. 【請求項４】 前記連結孔は、天井式搬送車の駆動輪が
   転動する走行面の真下に形成された請求項３記載のレー
   ルの連結構造。
5. 【請求項５】 前記連結孔は走行用レールの上部及び下
   部に形成され、各連結孔に連結用ピンを挿通することに
   よって隣接する走行用レールが互いに連結される請求項
   ３記載のレールの連結構造。