JPH08331969A - 作業車の走行変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右走行装置の個々にＨＳＴを備えているコ
ンバインにおいて、走行速度を合理的に検出して、検出
構造の簡素化等を図り得るものを提供する点にある。 【構成】 左右走行装置に対するＨＳＴ１２，１２の操
作アーム１６，１６と単一の変速操作レバー１３とを連
係して、走行変速を行うようにする。走行速度は、変速
操作レバー１３の変速位置を検出するポテンショメータ
４３を設け、間接的に走行速度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行装置を
それぞれ個別に駆動する一対の静油圧式無段変速装置を
設けるとともに、前記各静油圧式無段変速装置の変速操
作部に、操作具をそれぞれ連係してある作業車の走行変
速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車においては、原動部を共通にする
ところから、作業の負荷状態と走行速度との調和を図る
観点より、走行速度を知る必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこでまず考えられる
手段としては、静油圧式無段変速装置が左右走行装置に
対して夫々個別に設けてあることに着目して、一対の静
油圧式無段変速装置に夫々速度センサを設けることであ
ろう。しかし、このような構成を採る場合においては、
センサを二つ設置しなければならず、それらの信号処理
を行う為に、配線を走行装置より機体内の所定位置まで
這わせなければならないといった構造上の複雑さを招く
とともに、二つの検出結果を平均化処理するか、また
は、一方の検出結果を優先して採用するかといった、デ
ータの処理を必要とする面があり、制御系への負担が重
くなるといった欠点があった。本発明の目的は、静油圧
式無段変速装置を左右走行装置に対して夫々個別に設け
るものでありながら、構造上の複雑さを解消し、かつ、
制御系への負担を軽くする走行速度の検出手段を提供す
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、左右一対の走行装置をそれぞれ個別に変速駆動する
一対の静油圧式無段変速装置を設け、単一の変速用操作
具と前記各静油圧式無段変速装置の変速操作部とを夫々
個別に連係するとともに、前記変速用操作具の正逆方向
いずれか一方への移動によって両変速操作部を同方向に
同操作量だけ操作するように構成し、前記変速用操作具
の操作位置を検出する走行検出手段を設けてある点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、走行検出手段で変速用操作具の操作位
置を検出して、走行速度を間接的に検出する。これによ
って、走行検出手段は変速用操作具に対して設ければよ
く、かつ、その走行検出手段からの信号だけを処理すれ
ばよい。

【０００６】

【発明の効果】一対の静油圧式無段変速装置で左右一対
の走行装置を夫々個別に駆動することによって、ミッシ
ョンケースを必要とせず、油圧配管等を行うだけである
から静油圧式無段変速装置の配置上の制約が少ない。変
速操作具が単一であるところから、左右一対の操作具で
変速操作と操向操作を行う場合に比べて、操作性が容易
である等の基本的効果を奏する。そして、変速操作具が
単一である点に着目して、変速操作具の変速位置を検出
して走行速度を間接的に検出する構成を採用することに
よって、検出構造の簡素化及び制御負担を軽減できる。

【０００７】〔その他の目的・構成・作用・効果〕 (1) 請求項２における発明の目的は、請求項１における
発明の目的と同様であり、この為に採られた構成は、請
求項１における構成において、前記変速用操作部と前記
変速用操作具とを連係する連係機構を構成するに、前記
各静油圧式無段変速装置の変速操作部と夫々個別にワイ
ヤ連係された一対の出力揺動アームと、この一対の出力
揺動アームを揺動駆動する一対の入力揺動アームとを夫
々個別に連係するとともに、前記一対の入力揺動アーム
と変速用操作具に連係している駆動揺動アームとの揺動
端部同士を連係して構成している点にあり、その作用効
果は次の通りである。つまり、変速用操作具を操作する
と、各一対の駆動揺動アーム、入力揺動アーム、出力揺
動アームの順で作動して、変速操作部、静油圧式無段変
速装置を同速度状態に作動させて、直進状態を得る。こ
のように、単一の変速用操作具でありながら、揺動アー
ム等の機械的連係機構を駆使するだけの構成で連係を達
成でき、連係機構を簡単なものにできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としてのコンバインを示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された走行機体２に、刈取前処理部３、
脱穀装置４、穀粒貯留部５、キャビンＥで覆われる操縦
部６、原動部等を搭載装備して構成してある。前記刈取
前処理部３は、走行機体２に対して駆動シリンダ７によ
って上下揺動可能に延出した刈取フレーム３Ａに、植立
穀稈を掻き込む掻込リール８、この掻込リール８で掻き
込んだ穀稈を刈り取る刈取装置９、刈取装置９で刈り取
った穀稈を脱穀装置４に送り込む搬送装置１０を設けて
構成してある。掻込リール８は刈取フレーム３Ａに対し
て駆動シリンダ１１によって上下揺動可能に軸支してあ
る。

【０００９】キャビンＥの構造について説明する。図１
４及び図１５に示すように、キャビンＥは四方の側壁３
９を組み立て時に溶接によって連結する。この場合に、
側壁３９の位置合わせを行う必要から、側壁３９同士を
連結する部位に、位置決め用のノックピン４０を施す。
このノックピン４０は、図１５に示すように、隣接する
側壁３９を連結する小径部４０Ａと後記する間隔設定用
の大径部４０Ｂとからなる。大径部４０ＢをキャビンＥ
の内側に向けて取付けて溶接するとともに、その大径部
４０Ｂの頭部にネジ孔を設けて、内装材４１をネジ４２
で大径部４０Ｂに取り付ける。これによって、ノックピ
ン４０の多機能化を図ることができる。

【００１０】前記左右一対のクローラ走行装置１，１を
各別に独立して駆動するために、図２及び図４に示すよ
うに、一対の静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称
する）１２，１２を設けており、これらＨＳＴ１２，１
２は、それぞれ、原動部からの動力で駆動される。そし
て、図２に示すように、キャビンＥ内の操縦部６に、前
後揺動操作自在な変速用操作具としての変速用操作レバ
ー１３と、左右揺動操作自在な操向用操作具としての操
向用操作レバー１４とを配備しているとともに、前記各
ＨＳＴ１２，１２の変速操作部としての可変揺動油圧ポ
ンプのトラニオン軸１５，１５と、変速用操作レバー１
３及び操向用操作レバー１４とを連動連結している。

【００１１】次に、変速用操作レバー１３及び操向用操
作レバー１４のＨＳＴ１２，１２との第１連係機構Ａに
ついて説明する。第１連係機構Ａは、トラニオン軸１
５，１５を駆動する変速操作部としての操作アーム１
６，１６とワイヤ機構１７，１７によって夫々格別に連
係された出力アームとしての出力揺動アーム１８，１８
と、この出力揺動アーム１８，１８を駆動連係する入力
アームとしての入力揺動スライドアーム１９，１９と、
出力揺動アーム１８，１８より入力揺動スライドアーム
１９，１９に向けて延出された延出端に取り付けられ入
力揺動スライドアーム１９，１９のチャンネル状カム面
に係合するカムフォロアー２０，２０と、操向用操作レ
バー１４と入力揺動スライドアーム１９，１９とをスラ
イド可能に連係するスライド用連係機構ａとで構成して
ある。

【００１２】一方の出力揺動アーム１８についてのみ説
明する。図４及び図５に示すように、出力揺動アーム１
８は第１連係機構Ａに対する収納室壁面に揺動軸芯Ｐ周
りで揺動自在に軸支され、壁内に位置してカムフォロア
ー２０を取り付けた内側揺動アーム部１８Ａとワイヤ機
構１７の一端を取り付けた外側揺動アーム部１８Ｂとか
らなる。入力揺動スライドアーム１９は後記するスプラ
イン駆動軸２１より延出された支持アーム２２の先端に
おいて揺動軸芯Ｑ周りで揺動自在に軸支され、この支持
アーム２２と一体に駆動軸２１の軸芯方向にスライド移
動自在であり、かつ、支持アーム２２のスライド移動を
許す案内杆２３と駆動軸２１との協動によって駆動軸２
１周りでの回転を規制してある。

【００１３】図６に示すように、前記スライド用連係機
構ａは、収納室の左右側壁に取り付けた一対のベルクラ
ンク２４，２４と、これらベルクランク２４，２４の一
端と操向用操作レバー１４とを格別に連係するワイヤ機
構２５，２５と、ベルクランク２４，２４の他端に連結
される一対のロッド２６，２６と、ロッド２６，２６他
端に連動連結される一対の第２駆動揺動アーム２７，２
７とからなる。これら第２駆動揺動アーム２７，２７
は、一対の支持アーム２２，２２より下向きに延出させ
た受動アーム２８，２８に対して揺動して接当し、支持
アーム２２，２２をスライド駆動する。受動アーム２
８，２８の接当部分には第２駆動揺動アーム２７，２７
との接当時における相対移動抵抗を緩和する軸受を設け
てある。以上のような構成によって、操向用操作レバー
１４を操向方向に揺動操作すると、対応する一方のロッ
ド２６が自身の軸芯方向に移動し、それを受けて一方の
第２駆動揺動アーム２７が揺動する。これによって、一
方の支持アーム２２のみが第２駆動揺動アーム２７の接
当作用を受けて、スライド移動する。操向用操作レバー
１４を左右反対方向に揺動操作すると、他方の支持アー
ム２２のみが駆動揺動アーム２７の接当作用を受けて、
反対方向にスライド移動する。

【００１４】両支持アーム２２，２２は駆動軸２１に外
嵌した付勢手段としてのコイルバネ２９によって付勢さ
れて、ロッド２６の中間位置に位置決めされるととも
に、ストッパ３０，３０によって一定間隔以上の近接状
態を規制されている。このストッパ３０，３０は駆動軸
２１の軸芯方向に位置調節可能であり、これによって、
支持アーム２２，２２の揺動開始点位置も変更可能であ
る。このストッパ３０は、支持アーム２２を受け止める
チャンネル状のストッパ体３０Ａとこのストッパ体３０
Ａより上向きに延出されたブラケット３０Ｂとで構成さ
れ、このブラケット３０Ｂに設けたネジ孔に螺合してス
トッパ体３０Ａを位置決めする止めネジ３１を操縦部６
の内部より操作できるように構成してある。止めネジ３
１を挿通する床面には長孔が設けてあり、止めネジ３０
の位置を調節できるようになっており、ストッパ３０の
位置を調節可能に構成する。このようにストッパ３０，
３０の位置を調節可能に構成して、入力揺動スライドア
ーム１９，１９のスライド開始点を変更可能な機構Ｃに
構成してある。止めネジ３１が操縦部６から操作できる
ので、調節操作が容易である。直進状態にある場合にお
いては、操向用操作レバー１４によって、一方の出力揺
動アーム１８だけが揺動し、対応するＨＳＴ１２を減速
する方向に操作する。そして、操作を同じ方向に引き続
き操作するとＨＳＴ１２は中立状態を過ぎて反対方向に
増速する状態に転じることになる。

【００１５】変速用操作レバー１３への揺動用連係機構
ｂについて説明する。図２及び図４に示すように、駆動
軸２１にスプライン外嵌されてスライド移動かつ一体回
転可能に駆動揺動アームとしての第１駆動揺動アーム３
２，３２を設けるとともに、第１駆動揺動アーム３２，
３２をコイルバネ２９によって支持アーム２２とともに
ストッパ３０に押し付け付勢する。第１駆動揺動アーム
３２，３２の先端に連結ロッド３３，３３を取り付け、
この連結ロッド３３，３３の先端を入力揺動スライドア
ーム１９，１９の一端部に連結固定して、揺動用連係機
構ｂを構成する。駆動軸２１の一端に被動アーム３４を
取り付けるとともに、この被動アーム３４と変速用操作
レバー１３とを継ぎロッド３５で連結し、変速用操作レ
バー１３の揺動変速操作によって被動アーム３４を揺動
駆動し、駆動軸２１をその軸芯周りで回転駆動する。駆
動軸２１の回転によって第１駆動揺動アーム３２，３２
が揺動し、連結ロッド３３，３３によって入力揺動スラ
イドアーム１９，１９が支持アーム２２，２２との揺動
軸芯Ｑを中心として揺動する。入力揺動スライドアーム
１９，１９の揺動量は左右共に同じであり、走行機体の
直進速度を設定する。

【００１６】変速用操作レバー１３の変速位置検出構造
等について説明する。図２及び図３に示すように、変速
用操作レバー１３を、先端側の操作部１３Ａとその操作
部１３Ａを支持する基端フレーム部１３Ｂとで形成し、
基端フレーム部１３Ｂを軸芯Ｘ周りで揺動可能にかつ操
作位置で摩擦保持可能に軸支している。基端フレーム部
１３Ｂの下端部に縦長孔１３ａを形成し、縦長孔１３ａ
にポテンショメータ４３の検出アーム４３Ａを係合させ
てある。変速用操作レバー１３を揺動操作すると、検出
アーム４３Ａが連動して揺動し、操作が停止されると変
速用操作レバー１３が摩擦保持機構４４によって操作位
置で保持されて、ポテンショメータ４３より変速位置に
応じた信号が出力される。このポテンショメータ４３を
走行検出手段と称し、その検出データは脱穀負荷に応じ
た車速制御等に利用される。

【００１７】一方、図２及び図３に示すように、基端フ
レーム部１３Ｂに、前後一対の復帰ロッド４５Ａ，４５
Ｂを連結し、復帰ロッド４５Ａ，４５Ａの他端に、長孔
４５ａを形成した連結具４５Ｃを取付てある。この連結
具４５Ｃ，４５Ｃ同士は長孔４５ａ，４５ａ同士を介し
て単一の駆動ピン４６ａに連結されている。さらに、こ
の駆動ピン４６ａは、天秤アーム４６の一端に設けてあ
り、連結ロッド４７を介して主クラッチフットペダル４
８によって天秤アーム４６とともに揺動駆動される。こ
のような構成によって、主クラッチフットペダル４８へ
の操作をしない状態で、変速用操作レバー１３を図３
（ロ）に示す中立位置より図３（イ）に示す後進位置Ｒ
に操作した場合に、復帰ロッド４５Ａ，４５Ａが変位す
る。この状態より主クラッチフットペダル４８を踏み込
み操作すると、駆動ピン４６ａが後側の復帰ロッド４５
Ｂを押し上げて、変速用操作レバー１３を中立位置に復
帰させる。駆動軸２１の一端に被動アーム３４を取り付
けるとともに、この被動アーム３４と変速用操作レバー
１３とを継ぎロッド３５で連結し、変速用操作レバー１
３の揺動変速操作によって被動アーム３４を揺動駆動
し、駆動軸２１をその軸芯周りで回転駆動する。駆動軸
２１の回転によって第１駆動揺動アーム３２，３２が揺
動し、連結ロッド３３，３３によって入力揺動スライド
アーム１９，１９が支持アーム２２，２２との揺動軸芯
Ｑを中心として揺動する。入力揺動スライドアーム１
９，１９の揺動量は左右共に同じであり、走行機体の直
進速度を設定する。

【００１８】以上のような構成に基づいて走行操向操作
について詳述する。 （イ） 図９に示すように、出力揺動アーム１８と入力
揺動スライドアーム１９が互いに平行にある状態をＨＳ
Ｔ１２の中立位置Ｎに対応させる。中立状態において
は、操向用操作レバー１４を操作しても入力揺動スライ
ドアーム１９がスライド移動するだけで、カムフォロア
ー２０が揺動軸芯Ｐ周りで回動しないので、出力揺動ア
ーム１８は回転しない。したがって、図１０に示すよう
に、ＨＳＴ１２は中立状態を維持している。

【００１９】（ロ） 図９の状態より、変速用操作レバ
ー１３を前進側に操作すると、継ぎロッド３５、被動ア
ーム３４、駆動軸２１、一対の第１駆動揺動アーム３
２，３２、連結ロッド３３，３３が順次作動して、入力
揺動スライドアーム１９，１９が揺動作動する。この入
力揺動スライドアーム１９，１９が揺動すると、それに
つれてカムフォロアー２０，２０が追従して出力揺動ア
ーム１８，１８を前進位置Ｆに駆動揺動する。これによ
って、ＨＳＴ１２，１２の操作アーム１６，１６が同方
向で同量だけ操作されて、直進状態を現出する。操作量
が少ない場合には、出力揺動アーム１８，１８の揺動量
が少なく低速前進状態となる。さらに、揺動量を大きく
すると、入力揺動スライドアーム１９と出力揺動アーム
１８の揺動量が大きくなり高速前進状態となる。変速用
操作レバー１３を反対向きに操作すると、図示はしてい
ないが、後進状態を現出できる。この後進状態におい
て、操向用操作レバー１４を揺動操作すれば、その方向
に操向が可能であり、操作方向と操向方向とが一致し、
操作性が良好である。

【００２０】（ハ） 図１１に示す前進低速状態より操
向用操作レバー１４を左旋回方向に操作すると、ワイヤ
機構２５、ベルクランク２４、単一ロッド２６、第２駆
動揺動アーム２７、受動アーム２８、支持アーム２２が
順次作動し、図１２に示すように、一方の入力揺動スラ
イドアーム１９のみが揺動した状態を維持しながら横方
向にスライド移動する。そうすると、チャンネル状のカ
ム面に係合したカムフォロアー２０がそのカム面との相
対移動によって駆動揺動されて、カムフォロアー２０が
出力揺動アーム１８を揺動駆動する。この場合の揺動駆
動方向は、出力揺動アーム１８を中立位置Ｎに戻す方向
であり、左走行装置１の走行速度を低減している。右走
行装置１の走行速度は直進時の走行速度を維持している
ので、両走行装置１，１に速度差が生じ左緩旋回状態と
なる。この状態よりさらに走行用操作レバー１４を揺動
操作すると、図１３に示すように、出力揺動アーム１８
は中立位置Ｎを越えて後進位置Ｒまで揺動する。これに
よって、走行装置１，１は左急旋回を行う。

【００２１】（ニ） 操向用操作レバー１４を反対側に
操作すると右旋回が可能であり揺動量を多くする程急旋
回状態となる。

【００２２】図４に示すように、操向用操作レバー１４
のレバー本体部１４Ａと制御弁３６の操作アーム３６Ａ
とを第２連係機構Ｂとしてのロッドで連係して、駆動シ
リンダ７を伸縮させて刈取前処理部３の昇降作動を行う
ようにしてある。つまり、操向用操作レバー１４を左右
に揺動操作しても、第２連係機構Ｂは作動しないが、前
後に揺動操作すると、第２連係機構Ｂが正逆に作動し、
刈取前処理部３を昇降操作可能に構成する。

【００２３】図２及び図４に示すように、操向用操作レ
バー１４の握り部１４Ｃに手指で操作可能な中立復帰型
の昇降スイッチ３７を設け、昇降スイッチ３７の操作を
受けて、制御手段によって制御弁３８を制御し、掻込リ
ール８の刈取フレーム３Ａに対する昇降高さを調節する
ようにしてある。これによって、植立穀稈の倒伏度に応
じて掻込リール８の掻込み高さを調節する。

【００２４】以下、別実施例について説明する。尚、上
記実施例と同じ構造については説明を省略するととも
に、同一の符号を付す。 〔別実施例〕 連係機構としては、ワイヤまたはロッドのいずれで
も使用でき、それらを組み合わせたものでもよい。 操向用操作具としては、左右に揺動して、操向操作
だけを行うものであってもよい。 変速用操作具１３及び操向用操作具１４としては、
揺動型ではなく、スライド移動するものでもよい。 走行検出手段４３としては、光や電磁式の非接触式
センサを使用してもよい。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】操向変速手段を示す側面図

【図３】変速操作具の中立復帰構造を示し、（イ）は後
進状態、（ロ）は中立状態を示す側面図

【図４】操向変速構造を示す概略斜視図

【図５】スライド用連係機構を示す縦断背面図

【図６】スライド用連係機構を示す横断平面図

【図７】変速用及びスライド用連係機構を示す縦断側面
図

【図８】支持アームを示す縦断側面図

【図９】入力揺動スライドアームと出力揺動アームとの
中立操作状態を示す作用図

【図１０】図９の状態で操向用レバーを操作した状態を
示す作用図

【図１１】入力揺動スライドアームと出力揺動アームと
の直進操作状態を示す作用図

【図１２】入力揺動スライドアームと出力揺動アームと
の緩旋回操作状態を示す作用図

【図１３】入力揺動スライドアームと出力揺動アームと
の急旋回操作状態を示す作用図

【図１４】キャビンを示す側面図

【図１５】キャビン側壁の連結構造を示す横断平面図

【符号の説明】

１ 走行装置 １２ 静油圧式無段変速装置 １３ 変速用操作具 １６ 変速操作部 １８ 出力アーム １９ 入力アーム ３２ 揺動駆動アーム ４３ 走行検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）をそ
   れぞれ個別に変速駆動する一対の静油圧式無段変速装置
   （１２），（１２）を設け、単一の変速用操作具（１
   ３）と前記各静油圧式無段変速装置（１２），（１２）
   の変速操作部（１６），（１６）とを夫々個別に連係す
   るとともに、前記変速用操作具（１３）の正逆方向いず
   れか一方への移動によって両変速操作部（１６），（１
   ６）を同方向に同操作量だけ操作するように構成し、前
   記変速用操作具（１３）の操作位置を検出する走行検出
   手段（４３）を設けてある作業車の走行変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記変速用操作部（１６）と前記変速用
   操作具（１３）とを連係する連係機構を構成するに、前
   記各静油圧式無段変速装置（１２），（１２）の変速操
   作部（１２），（１２）と夫々個別にワイヤ連係（１
   ７），（１７）された一対の出力揺動アーム（１７），
   （１７）と、この一対の出力揺動アーム（１８），（１
   ８）を揺動駆動する一対の入力揺動アーム（１９），
   （１９）とを夫々個別に連係するとともに、前記一対の
   入力揺動アーム（１９），（１９）と変速用操作具（１
   ３），（１３）に連係している駆動揺動アーム（３
   ２），（３２）との揺動端部同士を連係して構成してい
   る請求項１記載の作業車の走行変速操作装置。