JPH08331951A - 苗移植機の横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 藺草移植機の横送り装置において、無端螺旋
溝１７を、ネジ軸１８の軸心に対して傾いたリード角θ
を有した往路溝１７Ａ及び復路溝１７Ｂとで構成し、苗
載せ台５下端の苗取出し口での苗掻き取り時における往
路溝１７Ａに対する復路溝１７Ｂの相対位置が、理論上
求められる箇所よりもネジ軸１８の回転方向上手側に若
干（約１０度）ずれる状態に、無端螺旋溝１７とコマ部
材１９とを相対配置設定する。 【効果】 往路溝と復路溝との相対位置を変えるという
螺旋溝の簡単な改造により、苗載せ台横方向に対する苗
掻き取り位置を、苗載せ台の左送り時と右送り時とで極
力一致させることができ、経済的に植付状態をより改善
させることができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草や水稲等の移植機
における苗載せ台の横送り装置に係り、詳しくは、苗載
せ台の横送り方向が左右いずれであっても苗植付装置に
よる苗の掻き取り箇所が、極力同じ位置となるようにす
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗移植機における横送り装置は、例え
ば、特開平６‐１４１６３５号公報に示されたもののよ
うに、往路溝と復路溝とで形成される無端螺旋溝を周面
に形成したネジ軸（符号１５）を一定方向に回転駆動す
ることにより、溝に係合するコマ部材（符号２４）を備
えて苗載せ台を左右に往復横送り駆動させる構造が一般
的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造の横送り装置
では、比較的構造簡単で確実な作動が得られるものであ
るが、その構造故の要改善点も幾つかある。例えば、特
開平６‐１０５６０８号公報に示されたものでは、螺旋
溝のリード角を部分的に変更させて植付爪による苗掻き
取り時の横送りを抑え、極力苗を正確に捉えることがで
きるようにした技術が、そして、特開平６‐２９２４２
１号公報に示されたものでは、横送り端での掻き取り時
期を上手側に顕著にずらすことにより、苗載せ台の横送
り慣性による苗の偏りに起因した欠株を防止する技術が
夫々知られている。

【０００４】又、苗の定量取り出しの点から、理論上、
横送りの往路、復路のいずれであっても苗載せ台に対す
る左右方向での苗の掻き取り箇所が同じになるように構
成されているのであるが、実際には機械的なガタ付き、
バックラッシ等により、往路及び復路のいずれにおいて
も苗の掻き取り位置には、若干左右方向にズレが存在し
ており、この点については未解決であって改善の余地が
残されている。すなわち、上記前者の公報のものでは掻
き取り時の横送り量が少なくなるが、その掻き取り位置
自体のズレを矯正するものではないとともに、後者の公
報のものでは、意図的に掻き取り位置を往路と復路とで
顕著に異ならせる手段であり、いずれにおいても上記課
題は解消されないものである。本発明の目的は、ネジ軸
とコマ部材との螺旋溝係合による横送り構造を踏襲しな
がら、苗載せ台の横送り方向が左右いずれであっても苗
の取り出し箇所を極力意図する状態に合致させ、欠株な
く、かつ、定量植付による整然とした苗植付状態が得ら
れる横送り装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、苗載せ台を左右に往復駆動させる横送り機構
と、横送り機構によって苗載せ台下端の苗取出し口に位
置される苗を掻き取って圃面に植付ける苗植付機構とを
備えるとともに、周面に無端螺旋溝が形成されたネジ軸
と、無端螺旋溝に係合するコマ部材とを、苗載せ台と植
付装置とに振分けて配置することで横送り機構を構成し
てある苗移植機の横送り装置であって、無端螺旋溝を、
ネジ軸の軸心に対して傾いたリード角を有した往路溝及
び復路溝とで構成し、苗取出し口での苗掻き取り時にお
ける往路溝に対する復路溝の相対位置が、理論上求めら
れる箇所よりもネジ軸の回転方向上手側に若干ずれる状
態に、無端螺旋溝とコマ部材とを相対配置してあること
を特徴とする。

【０００６】上記構成を、無端螺旋溝のうち、苗取出し
口での苗掻き取り時にコマ部材が位置する部分のリード
角を、その他の部分のリード角よりも小になるように形
成してある、所謂、間欠的な横送り装置に適用しても良
い。又、苗載せ台の下端部に、苗取出し口に供給される
苗の分離を図る縦向き姿勢の仕切り壁を横方向に沿って
複数備えたものに上記構成を適用しても良い。

【０００７】

【作用】図６に示すように、ネジ軸１８の螺旋溝１７と
コマ部材１９とを係合させる構造において、理論上、横
送りの往路と復路とで苗の掻き取り位置を合致させるに
は、往路溝１７Ａと復路溝１７Ｂとが交差する箇所にお
いて植付爪３２が苗に突入するように設定する。そこ
で、前述した構造上の不都合を検討すると、螺旋溝１７
における回転方向上手側の側壁１７ｓにコマ部材１９の
係合突起１９ａが接触した状態で相対移動するから、コ
マ部材１９が図において左方向に移動する状態を往路と
し、そのときの溝を往路溝１７Ａと定義すると、コマ部
材１９が右方向に移動する復路状態でも、復路溝１７Ｂ
おける回転方向上手側の側壁１７ｓにコマ部材１９の係
合突起１９ａが接触した状態で相対移動する。従って、
最低、螺旋溝１７幅と係合突起１９ａ幅とのガタ分（実
際にはネジ軸１８を駆動するギヤ機構のバックラッシ等
も含まれる）は、植付爪３２による掻き取り位置が往路
と復路とでは左右に距離Ｗずれてしまうのである。従っ
て、理論上の掻き取り位置と実際の掻き取り位置は距離
Ｗ／２ズレていることになる。

【０００８】しかして、請求項１の構成によれば、苗取
出し口３３での苗掻き取り時における往路溝１７Ａに対
する復路溝１７Ｂの相対位置を、理論上求められる箇所
よりもネジ軸１８の回転方向上手側に若干ズラすもので
あるから、そのズレ量を適宜に設定することにより、前
述したガタ分の掻き取り位置のズレを相殺又はほぼ相殺
することができるようになり、苗の掻き取り位置を苗載
せ台送り方向の左右いずれにおいても極力一致させるこ
とが可能になる。例えば、図６においては、往路と復路
とのズレＷを相殺するように、ネジ軸１８とコマ部材１
９との相対角度位置を、理論上の位置よりも予め角度α
（約１０度）早めることで理論上の掻き取り位置と実際
の掻き取り位置を真に合致させることが可能である。

【０００９】請求項２の構成では、苗の掻き取り時に、
苗載せ台の横送りを一時的に微速又は停止させて苗取り
出し作動の安定化を図る構造のものにおいても、苗載せ
台横送りの往路と復路とにおける苗掻き取り位置が、極
力理論位置に一致するようになる。

【００１０】又、請求項３の構成では、苗載せ台の下端
部に、苗取出し口に供給される苗の分離を図る縦向き姿
勢の仕切り壁を横方向に沿って複数備えた構造のものに
おいても、苗載せ台横送りの往路と復路とにおける苗掻
き取り位置が、極力理論位置に一致するようになる。故
に、特に掻き取り位置狂いによる悪影響の出やすい藺草
移植機に好適なものになる。

【００１１】

【発明の効果】その結果、請求項１〜３のいずれに記載
された横送り装置でも、往路溝と復路溝との相対位置
を、すなわちネジ軸の初期設定位置を変えるだけの簡単
な改造により、苗載せ台の送り方向如何に拘らずに苗載
せ台横方向に対する苗掻き取り位置を極力一致させるこ
とができ、経済的に植付状態をより改善させることがで
きた。

【００１２】請求項３に記載の横送り装置では、苗取り
出し口が縦壁で予め規制されており、特に、掻き取り位
置がズレると植付爪と縦壁との接当おそれのある藺草移
植機に好適なものである。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、移植機の一例で
ある藺草移植機の場合について図面に基づいて説明す
る。図１に藺草移植機が示され、１は走行機体、２はエ
ンジンボンネット、３は予備苗収容台、４は株分けされ
た藺草苗を載置収納した苗供給箱、５は苗載せ台、６は
苗載せ台５下端から一株ずつ苗を取出して植付ける植付
装置である。植付装置６は、整地フロート７、後述する
苗取出し口３３に位置される苗を掻き取って圃面に植付
ける苗植付機構８、苗載せ台５を左右に往復駆動させる
横送り機構９、苗載せ台５の横送りストロークエンドに
て所定量苗を下方に強制送りする縦送り機構１０等を備
えて構成されている。

【００１４】図２〜図５に植付装置６、及びその伝動構
造が示されており、１１はフィードケース、１２は植付
伝動ケースである。フィードケース１１には第１〜第３
伝動軸１４，１５，１６を備えており、第１伝動軸１４
は、機体からの動力を受ける入力軸１３にベベルギヤ連
動され、各植付伝動ケース１２に連動連結される第２伝
動軸１５と第１伝動軸１４とをチェーン連動し、かつ、
筒状の第３伝動軸１６と第１伝動軸１４とを間欠ギヤ連
動機構（間欠作動機構の一例）Ａを介して連動させてあ
る。

【００１５】横送り機構９について説明する。周面に無
端螺旋溝１７が形成されたネジ軸１８を第３伝動軸１６
に嵌入連結するとともに、無端螺旋溝１７に係合する突
起１９ａを有したコマ部材１９を苗載せ台５の固定され
たステー２０に取付けて横送り機構９が構成されてお
り、ネジ軸１８の先端部は、植付伝動ケース１２にボル
ト止めされたブラケット２１によって支承されている。
無端螺旋溝１７は、図６に示すように、ネジ軸１８の軸
心Ｐに対して傾いたリード角θを有した往路溝１７Ａと
復路溝１７Ｂとで構成され、ネジ軸１８が一定方向に回
転してもコマ部材１９が、すなわち苗載せ台５が往復横
移動するのである。

【００１６】縦送り機構１０、及びその伝動機構につい
て説明する。縦送り機構１０は、苗載せ台５下端部の上
下に一対配置された輪体２７，２８に突起付きベルト２
９を巻回して構成される周知の構造である。伝動構造と
しては、第３伝動軸１６に内嵌されたネジ軸１８の基端
にボルト２３で連結固定されるクランクアーム２２、フ
ィードケース１１から延設されたブラケット２４に揺動
自在に支持される揺動アーム２５、この揺動アーム２５
とクランクアーム２２とを連結する連結アーム２６、及
び縦送り機構１０の下側輪体２８に連動され、かつ両端
にワンウェイクラッチ３９，３９を備えた縦送り軸４０
に固定された縦送りアーム３０から構成されている。

【００１７】つまり、クランクアーム２２の回転によっ
て揺動アーム２５がその揺動支点Ｑを中心に往復揺動移
動し、苗載せ台５が横送りのストロークエンドに到達し
たときにのみ、縦送りアーム３０が揺動アーム２５先端
のローラ２５ａに蹴られことで縦送り作動されるのであ
る。

【００１８】図９、図１０に示すように、苗載せ台５の
下端部を摺動自在に支持するガイドレール３１には、各
条毎に植付爪３２の侵入を許容する苗取出し口３３が形
成されるとともに、苗載せ台５の下端部には、苗取出し
口３３に供給される藺草苗の分離を図る縦向き姿勢の仕
切り壁４１を横方向に沿って多数備えてある。苗載せ台
５の苗載せ面５ａは、下端において一段下がり、かつ、
仕切り壁４１で仕切られた区画にある苗を植付爪３２で
掻き取るのであり、左右の仕切り壁４１，４１で囲まれ
た仕切り区画Ｓにある苗を確実に植付爪３２で掴むこ
と、及び、横送りしながら苗取出し口３３と仕切り区画
Ｓとの左右方向での位置を正確に一致させる必要があ
る。

【００１９】前述した間欠ギヤ連動機構Ａにより、常時
回転駆動される第１伝動軸１４に対してネジ軸１８を間
欠的に駆動させて、苗取出し口３３での苗掻き取り時に
おいてはコマ部材１９、つまりは苗載せ台５の横移動が
停止又は微速で行われるように、コマ部材１９を間欠的
に横送り移動させるようにしてある。すなわち、図８に
示すように、間欠ギヤ連動機構Ａは、第３伝動軸１６の
従動ギヤ３４と咬合する駆動ギヤ３５を部分ギヤに構成
し、非駆動部分に凸カム３６を設け、従動ギヤ３４に設
けた凹カム３７と係合してその回転を規制するように
し、かつ、従動ギヤ３４と駆動ギヤ３５とは同じ歯数と
してある。従って、第１伝動軸１４の回転により、ネジ
軸１８が１回転する状態と回転を停止する状態とが交互
に現出されるのである。尚、この間欠駆動構造は、特開
平５‐１１１３０５号公報等において周知のものであ
る。

【００２０】そして、植付爪３２が苗取出し口３３を通
る時に横送りが停止するように駆動タイミングを設定す
るのであり、理論上では、図 に示すように、ネジ軸１
８の回転停止状態では、コマ部材１９の突起１９ａが往
路溝１７Ａと復路溝１７Ｂとの交差部分に位置した時
に、植付爪３２が正に苗取出し口３３に位置させるよう
に設定するのである。このとき、コマ部材１９は、非係
合溝（例えば、復路溝１７Ｂ）を跨ぐ状態で停止するよ
うになる。ところが、実際には突起１９ａの幅寸法と螺
旋溝１７幅寸法のガタ、及び間欠ギヤ連動機構Ａにおけ
るバックラッシ等の蓄積により、突起１９ａが往路溝１
７Ａに係合して苗載せ台５が右に移動するときと、突起
１９ａが復路溝１７Ｂに係合して苗載せ台５が左に移動
するときとで、苗取出し口３３と仕切り区画Ｓとの相対
左右位置が正確には一致していない。

【００２１】そこで、苗取出し口３３での苗掻き取り時
における往路溝１７Ａに対する復路溝１７Ｂの相対位置
が、理論上求められる箇所よりもネジ軸１８の回転方向
上手側に若干ずれる状態に、無端螺旋溝１７とコマ部材
１９とを相対配置設定してある。すなわち、図６及び図
７に示すように、突起１９ａが往路溝１７Ａと復路溝１
７Ｂとの交差部分よりも若干ネジ軸１８の回転方向上手
側に位置する状態で、丁度ネジ軸１８の回転が停止し、
そのときに植付爪３２が苗取出し口３３に位置するよう
にしてある。つまり、ガタによる誤差分だけネジ軸１８
のコマ部材１９に対する回転方向位置を角度α分だけ早
めてあり、前述した駆動タイミングを進み側に設定する
ことによって誤差を吸収してある。図７において、ネジ
軸１８は、実線が従来の位置（理論上の位置）を示し、
仮想線が本願による位置を示している。

【００２２】図５に示すように、第３伝動軸１６と、こ
れに内嵌合されるネジ軸１８とは、クランクアーム２２
を介してのボルト２３締めによるテーパ部分３８の摩擦
で一体回転状態に連結するものである。従って、ボルト
２３を外せば、フィードケース１１を分解することなく
ネジ軸１８を第３軸１６から、すなわち、フィードケー
ス１１から取り外せるのであり、メンテナンス性の向上
を図ってある。

【００２３】〔別実施例〕間欠作動機構Ａとしては、特
開平６‐１０５６０８号公報に示されるもののように、
無端螺旋溝を、リード角θの大きな送りネジ部と、リー
ド角θのない又は微小な停留ネジ部とで形成することに
よって構成する手段でも良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草移植機の側面図

【図２】植付装置部分の側面図

【図３】植付装置の伝動構造を示す系統図

【図４】縦送りの伝動構造を示す一部切欠きの側面図

【図５】ネジ軸の軸端付近の伝動構造を示す部分図

【図６】ネジ軸と突起の理論上の相対位置と実際の位置
とのズレを示す原理図

【図７】ネジ軸とコマ部材との相対配置関係を示す側面
図

【図８】間欠作動機構を示す側面図

【図９】植付爪と苗取出し位置との左右方向での関係を
示す図

【図１０】苗載せ台下端の仕切り構造を示す背面図

【符号の説明】

５ 苗載せ台 ６ 植付装置 ８ 苗植付機構 ９ 横送り機構 １７ 無端螺旋溝 １７Ａ 往路溝 １７Ｂ 復路溝 １８ ネジ軸 １９ コマ部材 ３３ 苗取出し口 ４１ 仕切り壁 Ａ 間欠作動機構 θ リード角

フロントページの続き (72)発明者 守屋 利正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（５）を左右に往復駆動させる
   横送り機構（９）と、該横送り機構（９）によって前記
   苗載せ台（５）下端の苗取出し口（３３）に位置される
   苗を掻き取って圃面に植付ける苗植付機構（８）とを備
   えるとともに、周面に無端螺旋溝（１７）が形成された
   ネジ軸（１８）と、前記無端螺旋溝（１７）に係合する
   コマ部材（１９）とを、前記苗載せ台（５）と植付装置
   （６）とに振分けて配置することで前記横送り機構
   （９）を構成してある苗移植機の横送り装置であって、 前記無端螺旋溝（１７）を、前記ネジ軸（１８）の軸心
   に対して傾いたリード角（θ）を有した往路溝（１７
   Ａ）及び復路溝（１７Ｂ）とで構成し、前記苗取出し口
   （３３）での苗掻き取り時における前記往路溝（１７
   Ａ）に対する前記復路溝（１７Ｂ）の相対位置が、理論
   上求められる箇所よりも前記ネジ軸（１８）の回転方向
   上手側に若干ずれる状態に、前記無端螺旋溝（１７）と
   前記コマ部材（１９）とを相対配置設定してある苗移植
   機の横送り装置。
2. 【請求項２】 前記苗取出し口（３３）での苗掻き取り
   時においては前記コマ部材（１９）の横移動が停止又は
   微速で行われるように、前記コマ部材（１９）を間欠的
   に横送り移動させる間欠作動機構（Ａ）を備えてある請
   求項１に記載の苗移植機の横送り装置。
3. 【請求項３】 前記苗載せ台（５）の下端部に、前記苗
   取出し口（３３）に供給される苗の分離を図る縦向き姿
   勢の仕切り壁（４１）を横方向に沿って複数備えてある
   請求項１又２に記載の苗移植機の横送り装置。