JPH08328610A - リレー制御装置 - Google Patents
リレー制御装置Info
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- JPH08328610A JPH08328610A JP7157089A JP15708995A JPH08328610A JP H08328610 A JPH08328610 A JP H08328610A JP 7157089 A JP7157089 A JP 7157089A JP 15708995 A JP15708995 A JP 15708995A JP H08328610 A JPH08328610 A JP H08328610A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ある目的に使用されているリレーが壊れて使
用できなくなったときに、一時的な処置として、あるい
は本格的な処置として、他のリレーを使用して早期復旧
を図ることができるようにする。 【構成】 シーケンスプログラム２６に基づいて複数の
出力端子部ＯA ………に接続された各リレーＲＹA ……
を制御するプログラマブルコントローラ１などに応用す
る。いずれかのリレーＲＹA ……が故障した場合に、作
業者が負荷７A …を他の空きリレーにつなぎ換えると共
に、所定の入力操作を行うだけで一応の復旧ができるよ
うにする。すなわち、各々出力端子部である切換元出力
部および切換先出力部のアドレスを記憶するパラメータ
記憶手段２８を設ける。この記憶手段２８に対して前記
各アドレスを含む切換命令を入力する切換命令入力手段
２７を設ける。記憶手段２８に記憶された内容に応じ
て、所定の出力端子部ＯA …の信号を監視し、その信号
がオンすると他の出力端子部ＯA …をオンさせる変更手
段２９を設ける。
用できなくなったときに、一時的な処置として、あるい
は本格的な処置として、他のリレーを使用して早期復旧
を図ることができるようにする。 【構成】 シーケンスプログラム２６に基づいて複数の
出力端子部ＯA ………に接続された各リレーＲＹA ……
を制御するプログラマブルコントローラ１などに応用す
る。いずれかのリレーＲＹA ……が故障した場合に、作
業者が負荷７A …を他の空きリレーにつなぎ換えると共
に、所定の入力操作を行うだけで一応の復旧ができるよ
うにする。すなわち、各々出力端子部である切換元出力
部および切換先出力部のアドレスを記憶するパラメータ
記憶手段２８を設ける。この記憶手段２８に対して前記
各アドレスを含む切換命令を入力する切換命令入力手段
２７を設ける。記憶手段２８に記憶された内容に応じ
て、所定の出力端子部ＯA …の信号を監視し、その信号
がオンすると他の出力端子部ＯA …をオンさせる変更手
段２９を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械や運搬機
械、あるいはその他の機器を制御するプログラマブルコ
ントローラ等のように、プログラムに基づいて複数のリ
レーを制御するリレー制御装置に関する。
械、あるいはその他の機器を制御するプログラマブルコ
ントローラ等のように、プログラムに基づいて複数のリ
レーを制御するリレー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械やそのローダ等の運搬機械のプ
ログラマブルコントローラでは、一般に出力部にリレー
を接続してチャック開閉やエアブロー等の制御を行うよ
うにしている。前記リレーは多数必要であるため、複数
のリレーの搭載されたリレーボードが用いられる。
ログラマブルコントローラでは、一般に出力部にリレー
を接続してチャック開閉やエアブロー等の制御を行うよ
うにしている。前記リレーは多数必要であるため、複数
のリレーの搭載されたリレーボードが用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各リレーは前記リレー
ボード上に半田付けされる場合が多く、一旦壊れるとユ
ーザーによる復旧が困難である。そのため、メーカーの
保守要員が出向いてリレーの取り替え等の保守が行われ
るが、保守要員が到着するまでには時間がかかる。その
間、機械を運転することができず、機械のダウンタイム
が長くなる。
ボード上に半田付けされる場合が多く、一旦壊れるとユ
ーザーによる復旧が困難である。そのため、メーカーの
保守要員が出向いてリレーの取り替え等の保守が行われ
るが、保守要員が到着するまでには時間がかかる。その
間、機械を運転することができず、機械のダウンタイム
が長くなる。
【０００４】この発明の目的は、ある目的に使用されて
いるリレーが壊れて使用できなくなったときに、一時的
な処置として、あるいは本格的な処置として、他のリレ
ーを使用して早期復旧を図ることができるリレー制御装
置を提供することである。この発明の他の目的は、未使
用リレーやリレー接続負荷等に応じて自在な切換先リレ
ーが選択できるリレー制御装置を提供することである。
いるリレーが壊れて使用できなくなったときに、一時的
な処置として、あるいは本格的な処置として、他のリレ
ーを使用して早期復旧を図ることができるリレー制御装
置を提供することである。この発明の他の目的は、未使
用リレーやリレー接続負荷等に応じて自在な切換先リレ
ーが選択できるリレー制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１に基づいて説明する。請求項１の発明の
リレー制御装置は、シーケンスプログラム（２６）に基
づいて複数の出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）に接続され
た各リレー（ＲＹA ，ＲＹB ，…）を制御するリレー制
御装置であって、前記シーケンスプログラム（２６）を
実行する演算制御手段（２５）からいずれかの出力端子
部（ＯA ，ＯB ，…）に与えられる出力を他の出力端子
部（ＯA ，ＯB ，…）に与える変更手段（２９）を設け
たものである。
に対応する図１に基づいて説明する。請求項１の発明の
リレー制御装置は、シーケンスプログラム（２６）に基
づいて複数の出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）に接続され
た各リレー（ＲＹA ，ＲＹB ，…）を制御するリレー制
御装置であって、前記シーケンスプログラム（２６）を
実行する演算制御手段（２５）からいずれかの出力端子
部（ＯA ，ＯB ，…）に与えられる出力を他の出力端子
部（ＯA ，ＯB ，…）に与える変更手段（２９）を設け
たものである。
【０００６】この構成において、各々前記出力端子部
（ＯA ，ＯB ，…）である切換元出力部および切換先出
力部のアドレスを記憶する記憶手段（２８）と、この記
憶手段（２８）に対して前記各アドレスを含む切換命令
を入力する切換命令入力手段（２７）とを設け、前記変
更手段（２９）は、前記記憶手段（２８）に記憶された
切換元出力部に該当する出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）
の信号を監視し、その信号がオンすると前記切換先出力
部に該当する出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）をオンさせ
るものとすることが好ましい。また、使用しないリレー
に接続される出力端子部を有するものとすることが好ま
しい。請求項４の発明のリレー制御装置は、シーケンス
プログラムに基づいて複数の出力端子部に接続された各
リレーを制御するリレー制御装置であって、出力端子部
を切換えるべく前記シーケンスプログラムの命令を変更
する変更手段を設けたものである。
（ＯA ，ＯB ，…）である切換元出力部および切換先出
力部のアドレスを記憶する記憶手段（２８）と、この記
憶手段（２８）に対して前記各アドレスを含む切換命令
を入力する切換命令入力手段（２７）とを設け、前記変
更手段（２９）は、前記記憶手段（２８）に記憶された
切換元出力部に該当する出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）
の信号を監視し、その信号がオンすると前記切換先出力
部に該当する出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）をオンさせ
るものとすることが好ましい。また、使用しないリレー
に接続される出力端子部を有するものとすることが好ま
しい。請求項４の発明のリレー制御装置は、シーケンス
プログラムに基づいて複数の出力端子部に接続された各
リレーを制御するリレー制御装置であって、出力端子部
を切換えるべく前記シーケンスプログラムの命令を変更
する変更手段を設けたものである。
【０００７】
【作用】請求項１の構成の場合、いずれかのリレー（Ｒ
ＹA ，ＲＹB ，…）が故障すると、変更手段（２９）を
機能させて、その故障したリレー（ＲＹA ，ＲＹB ，
…）への出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）に演算制御手段
（２５）から与えられる出力を他の出力端子部（ＯA ，
ＯB ，…）に与えるようにする。これにより、負荷（７
A ，…）を他のリレー（ＲＹA ，ＲＹB ，…）につなぎ
換えるのみで負荷（７A ，…）の動作を復旧することが
できる。
ＹA ，ＲＹB ，…）が故障すると、変更手段（２９）を
機能させて、その故障したリレー（ＲＹA ，ＲＹB ，
…）への出力端子部（ＯA ，ＯB ，…）に演算制御手段
（２５）から与えられる出力を他の出力端子部（ＯA ，
ＯB ，…）に与えるようにする。これにより、負荷（７
A ，…）を他のリレー（ＲＹA ，ＲＹB ，…）につなぎ
換えるのみで負荷（７A ，…）の動作を復旧することが
できる。
【０００８】請求項２の構成の場合、いずれかのリレー
（ＲＹA ，ＲＹB ，…）が故障すると、故障リレーに接
続されていた負荷（７Ａ，…）を切換先出力部につなぎ
換え、切換命令入力手段（２７）の入力操作によって、
所定の記憶手段（２８）に切換元出力部および切換先出
力部のアドレスを記憶させる。これにより、元のシーケ
ンスプログラム（２６）を実行すると、切換元出力部に
対する出力が切換先出力部に与えられることになり、切
換先出力部に接続された負荷が制御される。そのため、
リレーボード（６）等に装備されている故障リレーを取
り替えることなく、負荷の動作が復旧できる。使用しな
いリレーに接続される出力端子部を有する場合は、その
出力端子部を切換先出力部とすることで、本格的な復旧
を行わずとも、全く正常な制御が行える。請求項４の発
明の場合は、変更手段を機能させることで、シーケンス
プログラムの命令が変更されて出力端子部の切り換えが
行われる。この場合も、負荷のつなぎ換えと、変更手段
を機能させる簡単な操作を行うだけでリレーボード等に
装備されている故障リレーを取り替えることなく、負荷
の動作が復旧できる。
（ＲＹA ，ＲＹB ，…）が故障すると、故障リレーに接
続されていた負荷（７Ａ，…）を切換先出力部につなぎ
換え、切換命令入力手段（２７）の入力操作によって、
所定の記憶手段（２８）に切換元出力部および切換先出
力部のアドレスを記憶させる。これにより、元のシーケ
ンスプログラム（２６）を実行すると、切換元出力部に
対する出力が切換先出力部に与えられることになり、切
換先出力部に接続された負荷が制御される。そのため、
リレーボード（６）等に装備されている故障リレーを取
り替えることなく、負荷の動作が復旧できる。使用しな
いリレーに接続される出力端子部を有する場合は、その
出力端子部を切換先出力部とすることで、本格的な復旧
を行わずとも、全く正常な制御が行える。請求項４の発
明の場合は、変更手段を機能させることで、シーケンス
プログラムの命令が変更されて出力端子部の切り換えが
行われる。この場合も、負荷のつなぎ換えと、変更手段
を機能させる簡単な操作を行うだけでリレーボード等に
装備されている故障リレーを取り替えることなく、負荷
の動作が復旧できる。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図２はこの実施例にかかるリレー制御装
置を応用したプログラマブルコントローラおよびその周
辺機器の構成を示す概念図である。プログラマブルコン
トローラ１の制御対象機器２は、ターニングセンタ，マ
シニングセンタ，パンチプレス機等の工作機械、あるい
はそのローダ等の搬送装置等からなる。
いて説明する。図２はこの実施例にかかるリレー制御装
置を応用したプログラマブルコントローラおよびその周
辺機器の構成を示す概念図である。プログラマブルコン
トローラ１の制御対象機器２は、ターニングセンタ，マ
シニングセンタ，パンチプレス機等の工作機械、あるい
はそのローダ等の搬送装置等からなる。
【００１０】プログラマブルコントローラ１は、入力部
３、基本部４、および出力部５等で構成されるコンピュ
ータ装置であり、出力部５からリレーボード６を介し
て、あるいは直接に制御対象機器２の各負荷７Ａ，７Ｂ
……に接続される。各負荷７Ａ……は、エアブローおよ
びチャック開閉のための電磁弁や、警報ブザー等であ
る。入力部３は、各種の入力機器群８，１２の入力機器
が接続されて所定の信号処理を行い、基本部４の入力メ
モリ１３に入力する手段である。前記入力機器群８，１
２は、各々オンオフ信号を発生するセンサ，スイッチ類
の入力機器群と、操作盤９，数値制御装置（ＣＮＣ）１
０，上位コンピュータ１１等のディジタル信号系の入力
機器群であり、この他にも各種の信号系の入力機器が必
要に応じて接続される。基本部４は、入力メモリ１３，
出力メモリ１４，ＣＰＵ（中央処理装置）１５，システ
ムメモリ１６，プログラムメモリ１７，データメモリ１
８等で構成される。出力部５は、出力メモリ１４の出力
を、リレー等の出力機器の駆動が可能な電圧，電力に変
換して各出力端子部ＯA ，ＯB ……に出力する手段であ
る。
３、基本部４、および出力部５等で構成されるコンピュ
ータ装置であり、出力部５からリレーボード６を介し
て、あるいは直接に制御対象機器２の各負荷７Ａ，７Ｂ
……に接続される。各負荷７Ａ……は、エアブローおよ
びチャック開閉のための電磁弁や、警報ブザー等であ
る。入力部３は、各種の入力機器群８，１２の入力機器
が接続されて所定の信号処理を行い、基本部４の入力メ
モリ１３に入力する手段である。前記入力機器群８，１
２は、各々オンオフ信号を発生するセンサ，スイッチ類
の入力機器群と、操作盤９，数値制御装置（ＣＮＣ）１
０，上位コンピュータ１１等のディジタル信号系の入力
機器群であり、この他にも各種の信号系の入力機器が必
要に応じて接続される。基本部４は、入力メモリ１３，
出力メモリ１４，ＣＰＵ（中央処理装置）１５，システ
ムメモリ１６，プログラムメモリ１７，データメモリ１
８等で構成される。出力部５は、出力メモリ１４の出力
を、リレー等の出力機器の駆動が可能な電圧，電力に変
換して各出力端子部ＯA ，ＯB ……に出力する手段であ
る。
【００１１】リレーボード６は、図１（Ｂ）に回路図
を、また図３にその概略正面図を示すように、複数のリ
レーＲＹA ，ＲＹB ……をプリント基板に並べて半田付
けしたものである。各リレーＲＹA ，ＲＹB ……は、リ
レーコイルＲA ，ＲB ，……と、リレー接点ＹA ，
ＹB ，……とからなる。各リレーコイルＲA ，ＲB ，は
入力側回路１９に並列に接続され、各々のリレーコイル
ＲA ，ＲB に対するリレーボード６上の入力端子がプロ
グラマブルコントローラ１の出力部５における各出力端
子部ＯA ，ＯB ，……と配線２４（図３）で接続され
る。入力側回路１９のコモン側の端子は電源２２を介し
て前記出力部５のコモン端子ＯCON に接続される。各リ
レーコイルＲA ，ＲB ……には、表示ランプＬA ，ＬB
……が並列に接続され、かつヒューズ２１が直列に接続
される。
を、また図３にその概略正面図を示すように、複数のリ
レーＲＹA ，ＲＹB ……をプリント基板に並べて半田付
けしたものである。各リレーＲＹA ，ＲＹB ……は、リ
レーコイルＲA ，ＲB ，……と、リレー接点ＹA ，
ＹB ，……とからなる。各リレーコイルＲA ，ＲB ，は
入力側回路１９に並列に接続され、各々のリレーコイル
ＲA ，ＲB に対するリレーボード６上の入力端子がプロ
グラマブルコントローラ１の出力部５における各出力端
子部ＯA ，ＯB ，……と配線２４（図３）で接続され
る。入力側回路１９のコモン側の端子は電源２２を介し
て前記出力部５のコモン端子ＯCON に接続される。各リ
レーコイルＲA ，ＲB ……には、表示ランプＬA ，ＬB
……が並列に接続され、かつヒューズ２１が直列に接続
される。
【００１２】各リレーＲＹA ，ＲＹB ……のリレー接点
ＹA ，ＹB ……は、負荷側回路２０に並列に接続され、
各リレー接点ＹA ，ＹB ……に対するリレーボード６上
の出力端子に各負荷７Ａ………が接続される。通常は、
リレーボード６上のリレー接点ＹA ，ＹB ……は、一部
のものが負荷に接続されない未使用のものとされる。こ
の例ではリレー接点ＹB を負荷に接続せずに未使用とし
てある。リレーボード６上の出力側のコモン端子は、各
負荷７Ａ……に電力供給する電源２３に接続される。
ＹA ，ＹB ……は、負荷側回路２０に並列に接続され、
各リレー接点ＹA ，ＹB ……に対するリレーボード６上
の出力端子に各負荷７Ａ………が接続される。通常は、
リレーボード６上のリレー接点ＹA ，ＹB ……は、一部
のものが負荷に接続されない未使用のものとされる。こ
の例ではリレー接点ＹB を負荷に接続せずに未使用とし
てある。リレーボード６上の出力側のコモン端子は、各
負荷７Ａ……に電力供給する電源２３に接続される。
【００１３】図１（Ａ）はプログラマブルコントローラ
１で主に構成されるリレー制御装置を機能達成手段で示
すブロック図である。演算制御手段２５は、入力機器群
８，１２から入力される信号等に応じてシーケンスプロ
グラム２６を実行する手段であり、図２のＣＰＵ１５
と、システムメモリ１６に格納された制御プログラム等
で構成される。シーケンスプログラム２６は、制御対象
機器２の各負荷７Ａ……等を制御するプログラムであ
り、プログラムメモリ１７に格納される。パラメータ記
憶手段２８は、図２のデータメモリ１８等に設けられて
各種のパラメータを記憶する手段であり、所定の記憶領
域が、出力端子部ＯA ，ＯB ……の切換元出力部および
切換先出力部のアドレスを記憶する手段として構成され
る。切換命令入力手段２７は、パラメータ記憶手段２８
に対して前記切換元出力部および切換先出力部のアドレ
スを含む切換命令を入力する手段であり、操作盤９（図
２）におけるテンキー等のキー入力手段９ａと、ＣＰＵ
１５と、所定のプログラム等で構成される。変更手段２
９は、パラメータ記憶手段２８に記憶された切換元出力
部に該当する出力端子部ＯA ，ＯB ……の信号を監視
し、その信号がオンすると切換先出力部に該当する出力
端子部ＯA ，ＯB ……もオンさせるものである。変更手
段２９は、ＣＰＵ１５（図２）とプログラム等で構成さ
れ、あるいはＣＰＵ１５とは別の集積回路（図示せず）
等で構成される。パラメータ記憶手段２８における切換
先出力部のアドレスは、一つの切換元出力部に対して複
数の切換先出力部を設定可能とすることが望ましい。そ
の場合、変更手段２９は、切換元出力部に該当する出力
端子部ＯA ，ＯB ……の信号がオンすると、切換先出力
部として記憶された複数の出力端子部ＯA ，ＯB ……を
オンさせるものとする。
１で主に構成されるリレー制御装置を機能達成手段で示
すブロック図である。演算制御手段２５は、入力機器群
８，１２から入力される信号等に応じてシーケンスプロ
グラム２６を実行する手段であり、図２のＣＰＵ１５
と、システムメモリ１６に格納された制御プログラム等
で構成される。シーケンスプログラム２６は、制御対象
機器２の各負荷７Ａ……等を制御するプログラムであ
り、プログラムメモリ１７に格納される。パラメータ記
憶手段２８は、図２のデータメモリ１８等に設けられて
各種のパラメータを記憶する手段であり、所定の記憶領
域が、出力端子部ＯA ，ＯB ……の切換元出力部および
切換先出力部のアドレスを記憶する手段として構成され
る。切換命令入力手段２７は、パラメータ記憶手段２８
に対して前記切換元出力部および切換先出力部のアドレ
スを含む切換命令を入力する手段であり、操作盤９（図
２）におけるテンキー等のキー入力手段９ａと、ＣＰＵ
１５と、所定のプログラム等で構成される。変更手段２
９は、パラメータ記憶手段２８に記憶された切換元出力
部に該当する出力端子部ＯA ，ＯB ……の信号を監視
し、その信号がオンすると切換先出力部に該当する出力
端子部ＯA ，ＯB ……もオンさせるものである。変更手
段２９は、ＣＰＵ１５（図２）とプログラム等で構成さ
れ、あるいはＣＰＵ１５とは別の集積回路（図示せず）
等で構成される。パラメータ記憶手段２８における切換
先出力部のアドレスは、一つの切換元出力部に対して複
数の切換先出力部を設定可能とすることが望ましい。そ
の場合、変更手段２９は、切換元出力部に該当する出力
端子部ＯA ，ＯB ……の信号がオンすると、切換先出力
部として記憶された複数の出力端子部ＯA ，ＯB ……を
オンさせるものとする。
【００１４】上記構成のリレー故障時の処理を説明す
る。リレーボード６上の各リレーＲＹA ……は、表示ラ
ンプＬA ……を備えているため、その表示ランプＬA …
…の点灯状況および負荷の動作状況等によってリレーＲ
ＹA ……の故障が分かる。いずれかのリレーＲＹA ……
の故障を知った場合、作業者はそのリレーＲＹA ……に
接続されている負荷を別のリレーにつなぎ換えると共
に、操作盤９上での入力操作で、出力端子部ＯA ……の
切換元出力部アドレスおよび切換先出力部アドレスを含
む所定の切換命令を入力する。これにより、切換命令入
力手段２７の処理で、前記各アドレスがパラメータ記憶
手段２８に設定され、出力端子部ＯA に対する出力を出
力端子部ＯB に対する出力とするように、いわゆるソフ
トウェア上のバイパス処理がなされる。
る。リレーボード６上の各リレーＲＹA ……は、表示ラ
ンプＬA ……を備えているため、その表示ランプＬA …
…の点灯状況および負荷の動作状況等によってリレーＲ
ＹA ……の故障が分かる。いずれかのリレーＲＹA ……
の故障を知った場合、作業者はそのリレーＲＹA ……に
接続されている負荷を別のリレーにつなぎ換えると共
に、操作盤９上での入力操作で、出力端子部ＯA ……の
切換元出力部アドレスおよび切換先出力部アドレスを含
む所定の切換命令を入力する。これにより、切換命令入
力手段２７の処理で、前記各アドレスがパラメータ記憶
手段２８に設定され、出力端子部ＯA に対する出力を出
力端子部ＯB に対する出力とするように、いわゆるソフ
トウェア上のバイパス処理がなされる。
【００１５】例えば、負荷７Ａが壊れた場合、切換元出
力部アドレスを出力端子部ＯA のアドレスに、切換先出
力部アドレスをいずれか未使用のリレーのアドレス（こ
こではリレーＲＹB の出力端子部ＯB のアドレス）に設
定する。通常、制御対象機器２は標準機として設計され
ているため、リレーボード６には使用されていないリレ
ーが数個はあり、その中から任意のリレーに対する出力
端子部を選ぶ。
力部アドレスを出力端子部ＯA のアドレスに、切換先出
力部アドレスをいずれか未使用のリレーのアドレス（こ
こではリレーＲＹB の出力端子部ＯB のアドレス）に設
定する。通常、制御対象機器２は標準機として設計され
ているため、リレーボード６には使用されていないリレ
ーが数個はあり、その中から任意のリレーに対する出力
端子部を選ぶ。
【００１６】このようにして最終負荷をリレー７Ａから
リレー７Ｂに変更すれば、取り合えずの復旧が可能とな
る。すなわち、変更手段２９は、出力部５の各出力端子
部Ｏ A ，ＯB ……のうち、パラメータ記憶手段２８に切
換元として設定された出力端子部ＯA を監視し、シーケ
ンスプログラム２６の例えば「ＯＵＴ ＯA 」で示され
る出力命令の実行により出力端子部ＯA がオンすると、
変更手段２９はパラメータ記憶手段２８に切換先として
設定された出力端子部ＯB もオンさせる。そのため、シ
ーケンスプログラム２６の実行により、図４のように別
のリレーＲB を使用して元の負荷７Ａを制御することが
できる。この場合に、パラメータ記憶手段２８における
切換先出力部のアドレスとして複数の出力端子部を設定
してあれば、故障したことを報知することもできる。例
えば、故障時に点灯するパトライト（端子部ＯA に接
続）を有する機械において、故障したことをホストコン
ピュータや並設された他の機械に知らせることも可能と
なる。
リレー７Ｂに変更すれば、取り合えずの復旧が可能とな
る。すなわち、変更手段２９は、出力部５の各出力端子
部Ｏ A ，ＯB ……のうち、パラメータ記憶手段２８に切
換元として設定された出力端子部ＯA を監視し、シーケ
ンスプログラム２６の例えば「ＯＵＴ ＯA 」で示され
る出力命令の実行により出力端子部ＯA がオンすると、
変更手段２９はパラメータ記憶手段２８に切換先として
設定された出力端子部ＯB もオンさせる。そのため、シ
ーケンスプログラム２６の実行により、図４のように別
のリレーＲB を使用して元の負荷７Ａを制御することが
できる。この場合に、パラメータ記憶手段２８における
切換先出力部のアドレスとして複数の出力端子部を設定
してあれば、故障したことを報知することもできる。例
えば、故障時に点灯するパトライト（端子部ＯA に接
続）を有する機械において、故障したことをホストコン
ピュータや並設された他の機械に知らせることも可能と
なる。
【００１７】なお、切換先出力部としては、未使用リレ
ーの中のいずれかのリレーに対するものとすることが望
ましいが、未使用リレーがない場合は、使用中のリレー
に対する出力端子部を切換先出力部しても良い。その場
合、切換先出力部の接続リレーは、そのリレーに対する
命令と切換元出力部に対する命令とのいずれの命令があ
ったときも作動することになり、負荷は両方の命令のい
ずれでも動作することになるが、メーカーの保守要員等
による故障リレーの取り替え等が完了するまでの一応の
復旧は行え、機械のダウンタイムを極力少なくすること
ができる。リレーの接続負荷の種類によっては、このよ
うな重複した動作が行われるようになっても、余分な動
作が加わるだけで、その他に影響しない機械の運転が行
える。ただし、使用中のリレーに対する出力端子部を切
換先出力部とする場合は、エアブローや警報ブザー等の
ような出力のみに使用されている負荷に対するものと
し、フィードバック信号に影響する負荷は選択しない。
これにより異常判断が防止される。
ーの中のいずれかのリレーに対するものとすることが望
ましいが、未使用リレーがない場合は、使用中のリレー
に対する出力端子部を切換先出力部しても良い。その場
合、切換先出力部の接続リレーは、そのリレーに対する
命令と切換元出力部に対する命令とのいずれの命令があ
ったときも作動することになり、負荷は両方の命令のい
ずれでも動作することになるが、メーカーの保守要員等
による故障リレーの取り替え等が完了するまでの一応の
復旧は行え、機械のダウンタイムを極力少なくすること
ができる。リレーの接続負荷の種類によっては、このよ
うな重複した動作が行われるようになっても、余分な動
作が加わるだけで、その他に影響しない機械の運転が行
える。ただし、使用中のリレーに対する出力端子部を切
換先出力部とする場合は、エアブローや警報ブザー等の
ような出力のみに使用されている負荷に対するものと
し、フィードバック信号に影響する負荷は選択しない。
これにより異常判断が防止される。
【００１８】図５はこの発明の他の実施例を示す。この
例は、図１の例において、変更手段２９Ａの構成を異な
らせたものであり、その他の構成は図１の例と同じであ
る。この例における変更手段２９Ａは、パラメータ記憶
手段２８に記憶された切換元出力部アドレスおよび切換
先出力部アドレスに応じてシーケンスプログラム２６の
所定の命令を変更する手段であり、シーケンスプログラ
ム２６を演算制御手段２５で実行する前に先読みし、所
定の命令を変更した後、演算制御部２５に転送する。
例は、図１の例において、変更手段２９Ａの構成を異な
らせたものであり、その他の構成は図１の例と同じであ
る。この例における変更手段２９Ａは、パラメータ記憶
手段２８に記憶された切換元出力部アドレスおよび切換
先出力部アドレスに応じてシーケンスプログラム２６の
所定の命令を変更する手段であり、シーケンスプログラ
ム２６を演算制御手段２５で実行する前に先読みし、所
定の命令を変更した後、演算制御部２５に転送する。
【００１９】この例は、シーケンスプログラム２６の先
読みが必要で構成が複雑となるが、この例も、前記実施
例と同様に、いずれかのリレーが故障した場合に、故障
リレーに接続されていた負荷を切換先出力部につなぎ換
え、切換命令入力手段の入力操作を行うだけで一応の復
旧が行える。例えば、最終負荷をリレー７Ａからリレー
７Ｂに変更した場合、シーケンスプログラム２６が実行
されるときに、「ＯＵＴ ＯA 」で示される出力指令
は、変更手段２９の処理によって、その出力先アドレス
「ＯA 」の部分が変更され、出力先アドレスを「ＯB 」
とした「ＯＵＴ ＯB 」という命令として演算制御部２
５に転送され、あるいは「ＯＵＴ ＯA 」と「ＯＵＴ
ＯB 」との二つの命令として転送される。そのため、シ
ーケンスプログラム２６の実行により、図４のように別
のリレーＲB を使用して元の負荷７Ａを制御することが
できる。
読みが必要で構成が複雑となるが、この例も、前記実施
例と同様に、いずれかのリレーが故障した場合に、故障
リレーに接続されていた負荷を切換先出力部につなぎ換
え、切換命令入力手段の入力操作を行うだけで一応の復
旧が行える。例えば、最終負荷をリレー７Ａからリレー
７Ｂに変更した場合、シーケンスプログラム２６が実行
されるときに、「ＯＵＴ ＯA 」で示される出力指令
は、変更手段２９の処理によって、その出力先アドレス
「ＯA 」の部分が変更され、出力先アドレスを「ＯB 」
とした「ＯＵＴ ＯB 」という命令として演算制御部２
５に転送され、あるいは「ＯＵＴ ＯA 」と「ＯＵＴ
ＯB 」との二つの命令として転送される。そのため、シ
ーケンスプログラム２６の実行により、図４のように別
のリレーＲB を使用して元の負荷７Ａを制御することが
できる。
【００２０】なお、前記実施例はプログラマブルコント
ローラ１の外部に接続するリレーボード６のリレーに対
して説明したが、プログラマブルコントローラ１の出力
部５内にリレーを用いる場合にもこの発明を適用するこ
とができる。また、プログラマブルコントローラ１に限
らず、リレーを多数用いるプログラム制御のリレー制御
装置一般にこの発明を適用することができる。
ローラ１の外部に接続するリレーボード６のリレーに対
して説明したが、プログラマブルコントローラ１の出力
部５内にリレーを用いる場合にもこの発明を適用するこ
とができる。また、プログラマブルコントローラ１に限
らず、リレーを多数用いるプログラム制御のリレー制御
装置一般にこの発明を適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明によると、いずれかのリ
レーの故障が生じた場合、故障リレーに対応する出力端
子部に与えられる出力を変更手段によって他の出力端子
部に与えることができるため、作業者はリレーボード等
に半田付け等で設置されているリレーの交換等を行わな
くても、負荷をつなぎ換えるだけで他のリレーを使用し
て負荷の動作の復旧をすることができる。すなわち、一
時的な処置として、あるいは本格的な処置として、他の
リレーを使用して早期復旧を行うことができる。請求項
２の発明の場合は、前記出力端子部である切換元出力部
および切換先出力部のアドレスを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に対して前記各アドレスを含む切換命令を
入力する切換命令入力手段とを設け、前記変更手段は前
記記憶手段に記憶された内容に応じて命令を変更するも
のとしたため、切換元出力部や切換先出力部をどこにす
るかを切換命令入力手段によって自由に選択して設定で
きる。そのため、リレーの使用状況、例えば未使用であ
るか、接続負荷の種類が何であるか等に応じて、装置全
体の影響を考慮し、フレキシブルに対応することができ
る。請求項３の発明の場合は、使用しないリレーに接続
される出力端子部を有するため、その出力端子部に切換
先出力部を設定することで、リレーの交換等の本格的な
復旧作業を不要とすることができる。請求項４の発明の
場合は、シーケンスプログラムに基づいて複数の出力端
子部に接続された各リレーを制御するリレー制御装置で
あって、出力端子部を切換えるべく前記シーケンスプロ
グラムの命令を変更する変更手段を設けたため、この場
合も、作業者はリレーボード等に半田付け等で設置され
ているリレーの交換等を行わなくても、負荷をつなぎ換
えるだけで他のリレーを使用して負荷の動作の復旧をす
ることができる。
レーの故障が生じた場合、故障リレーに対応する出力端
子部に与えられる出力を変更手段によって他の出力端子
部に与えることができるため、作業者はリレーボード等
に半田付け等で設置されているリレーの交換等を行わな
くても、負荷をつなぎ換えるだけで他のリレーを使用し
て負荷の動作の復旧をすることができる。すなわち、一
時的な処置として、あるいは本格的な処置として、他の
リレーを使用して早期復旧を行うことができる。請求項
２の発明の場合は、前記出力端子部である切換元出力部
および切換先出力部のアドレスを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に対して前記各アドレスを含む切換命令を
入力する切換命令入力手段とを設け、前記変更手段は前
記記憶手段に記憶された内容に応じて命令を変更するも
のとしたため、切換元出力部や切換先出力部をどこにす
るかを切換命令入力手段によって自由に選択して設定で
きる。そのため、リレーの使用状況、例えば未使用であ
るか、接続負荷の種類が何であるか等に応じて、装置全
体の影響を考慮し、フレキシブルに対応することができ
る。請求項３の発明の場合は、使用しないリレーに接続
される出力端子部を有するため、その出力端子部に切換
先出力部を設定することで、リレーの交換等の本格的な
復旧作業を不要とすることができる。請求項４の発明の
場合は、シーケンスプログラムに基づいて複数の出力端
子部に接続された各リレーを制御するリレー制御装置で
あって、出力端子部を切換えるべく前記シーケンスプロ
グラムの命令を変更する変更手段を設けたため、この場
合も、作業者はリレーボード等に半田付け等で設置され
ているリレーの交換等を行わなくても、負荷をつなぎ換
えるだけで他のリレーを使用して負荷の動作の復旧をす
ることができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかるリレー制
御装置の概念構成を示すブロック図、（Ｂ）はそのリレ
ーおよび負荷の回路図である。
御装置の概念構成を示すブロック図、（Ｂ）はそのリレ
ーおよび負荷の回路図である。
【図２】同リレー制御装置を応用するフログラマブルコ
ントローラおよびその周辺機器を示すハードウェア構成
の説明図である。
ントローラおよびその周辺機器を示すハードウェア構成
の説明図である。
【図３】リレーボードの概略正面図である。
【図４】復旧動作の概念を示す説明図である。
【図５】（Ａ）は他の実施例にかかるリレー制御装置の
概念構成を示すブロック図、（Ｂ）はそのリレーおよび
負荷の回路図である。
概念構成を示すブロック図、（Ｂ）はそのリレーおよび
負荷の回路図である。
１…プログラマブルコントローラ、２…制御対象機器、
５…出力部、６…リレーボード、７Ａ，７Ｂ，……負
荷、９…操作盤、９ａ…キー入力手段、１２…入力機器
群、１４…出力メモリ、１９…入力側回路、２０…負荷
側回路、２５…演算制御部、２６…シーケンスプログラ
ム、２７…切換命令入力手段、２８…パラメータ記憶手
段、２９…変更手段、２９Ａ…変更手段、ＬA ，ＬB ，
……表示ランプ、ＯA ，ＯB ……出力端子部、ＲＹA ，
ＲＹB ，……リレー、ＲA ，ＲB ，……リレーコイル、
ＹA ，ＹB ，……リレー接点
５…出力部、６…リレーボード、７Ａ，７Ｂ，……負
荷、９…操作盤、９ａ…キー入力手段、１２…入力機器
群、１４…出力メモリ、１９…入力側回路、２０…負荷
側回路、２５…演算制御部、２６…シーケンスプログラ
ム、２７…切換命令入力手段、２８…パラメータ記憶手
段、２９…変更手段、２９Ａ…変更手段、ＬA ，ＬB ，
……表示ランプ、ＯA ，ＯB ……出力端子部、ＲＹA ，
ＲＹB ，……リレー、ＲA ，ＲB ，……リレーコイル、
ＹA ，ＹB ，……リレー接点
Claims (4)
- 【請求項１】 シーケンスプログラムに基づいて複数の
出力端子部に接続された各リレーを制御するリレー制御
装置であって、前記シーケンスプログラムを実行する演
算制御手段からいずれかの出力端子部に与えられる出力
を他の出力端子部に与える変更手段を設けたリレー制御
装置。 - 【請求項２】 各々前記出力端子部である切換元出力部
および切換先出力部のアドレスを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に対して前記各アドレスを含む切換命令を
入力する切換命令入力手段とを有し、前記変更手段は、
前記記憶手段に記憶された切換元出力部に該当する出力
端子部の信号を監視し、その信号がオンすると前記切換
先出力部に該当する出力端子部をオンさせるものである
請求項１記載のリレー制御装置。 - 【請求項３】 使用しないリレーに接続される出力端子
部を有する請求項１または請求項２記載のリレー制御装
置。 - 【請求項４】 シーケンスプログラムに基づいて複数の
出力端子部に接続された各リレーを制御するリレー制御
装置であって、出力端子部を切換えるべく前記シーケン
スプログラムの命令を変更する変更手段を設けたリレー
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7157089A JPH08328610A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | リレー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7157089A JPH08328610A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | リレー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08328610A true JPH08328610A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15642013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7157089A Pending JPH08328610A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | リレー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08328610A (ja) |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7157089A patent/JPH08328610A/ja active Pending
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