JPH08327771A - 原子炉圧力容器のナット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上蓋開閉作業前のピンの位置合わせを簡略化
するとともに上蓋開閉作業時のナットおよび座金の把持
を容易にして上蓋開閉作業の作業性を向上させる。 【構成】 原子炉圧力容器の上蓋上方に旋回可能に設け
られる旋回テーブル（Ｓ）と、この旋回テーブルに昇降
可能に支持されるユニット台（３）と、このユニット台
に固定される支持枠（１０）と、この支持枠に昇降可能
にかつ旋回テーブルの半径方向に移動可能に支持される
取り付け枠（４０）と、この取り付け枠に複数の吊り具
（５０）によって揺動自在に吊り下げ支持されるハウジ
ング（６０）と、このハウジングの下部に配されてナッ
ト（Ｇ）および座金（Ｈ）を把持する把持部（７０）と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器のナッ
ト搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉圧力容器の上蓋開閉装置に関連す
る公知技術として、特開昭６３−１７２９９４号、特開
昭６３−１７２９９５号、特開昭６３−１８０８８７
号、特開平５−０８３４３０号、特開平６−０１８６９
２号等が挙げられる。

【０００３】図８は、特開昭６３−１７２９９４号に開
示されているナット搬送装置を示している。このナット
搬送装置１は、旋回テーブルＳに昇降可能に支持されて
いるユニット台３に吊持されており、スタッドテンショ
ナ４によってスタッドボルトＦから外したナットＧや座
金Ｈを把持ブラケット５で把持して足場装置に立設され
たピン６に載置したり、あるいはピン６に載置されてい
るナットＧや座金Ｈを同様に把持ブラケット５でスタッ
ドボルトＦに移す作業を行うようになっている。

【０００４】このナット搬送装置１は、把持ブラケット
５をスタッドボルトＦとピン６との２点間において旋回
テーブルＳの半径方向に水平移動させる操作と、鉛直方
向に昇降させる操作の組み合わせによってナットＧおよ
び座金Ｈの搬送を効率良く実施することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スタッ
ドボルトＦとピン６との角度設定がずれている場合に
は、旋回テーブルＳの回転角を微調整して位置合わせを
行う必要があり、ナットＧおよび座金Ｈの搬送に先立っ
てスタッドボルトＦとピン６との位置合わせを正確に行
わなければならず、上蓋開閉作業前の準備作業に多大な
労力を必要とする。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、以下の目的を有している。 ａ）上蓋開閉作業前のピンの位置合わせを簡略化して準
備作業の作業性を向上させること。 ｂ）上蓋開閉作業時のナットおよび座金の把持を容易に
して上蓋開閉作業の作業性を向上させること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る原子炉圧力容器のナット搬送装置に
あっては次の手段を講じるようにしている。原子炉圧力
容器の上蓋上方に旋回可能に設けられる旋回テーブル
と、この旋回テーブルに昇降可能に支持されるユニット
台と、このユニット台に吊持状態に固定される支持枠
と、この支持枠に昇降可能にかつ旋回テーブルの半径方
向に移動可能に支持される取り付け枠と、この取り付け
枠に複数の吊り具によって揺動自在に吊り下げ支持され
るハウジングと、このハウジングの下部に配されてナッ
トおよび座金を把持する把持部とを設ける。ハウジング
に、スタッドボルト上部のねじ穴に係合する係合部を先
端に有するガイド棒を上下方向に摺動可能に設ける。支
持枠とハウジングとの間に、ハウジングを昇降させる昇
降スライダと、この昇降スライダに支持されハウジング
を旋回テーブルの半径方向に移動させる水平スライダと
を設ける。吊り具は、取り付け枠とハウジングとに対し
て、両端のボールジョイント部を介してそれぞれ揺動自
在に取り付ける。吊り具は、取り付け枠とハウジングと
の一方に取り付けられるシリンダと、このシリンダに摺
動自在に配されるピストンに取り付けられるピストンロ
ッドとを有するものとする。

【０００８】

【作用】スタッドボルト上に緩められた状態で載置され
ているナットおよび座金を旋回テーブルの半径外方向に
位置するピンまで搬送する場合であると、ユニット台を
下降させてガイド棒の係合部をスタッドボルトのねじ穴
に係合させ、ガイド棒を直立状態とする。このとき、ス
タッドボルトの中央とガイド棒の中心線との間にずれが
生じると、吊り具におけるボールジョイント部の向きが
変化することによって水平方向のずれが吸収される。ま
た、吊り具が伸縮することによって上下方向のずれが吸
収される。昇降スライダを作動させてハウジングをガイ
ド棒に沿って誘導しながら下降させ、把持部を座金の位
置まで下降させた状態でナットおよび座金を把持する。
このとき、ナットは緩められた分だけ座金よりも上方位
置に間隔を空けて載置されており、把持部はナットと座
金とを上下方向に離間させた状態のまま把持する。水平
スライダを作動させてナットおよび座金を把持したハウ
ジングをピンの上方位置に移動させる。以下、昇降スラ
イダを作動させてナットおよび座金を下降させてピンに
外嵌状態に載置させる。このとき、ナットおよび座金と
ピンとの間に周方向の位置および半径方向の位置ずれが
生じていると、吊り具におけるボールジョイント部の向
きが変化することによってずれが吸収されて、ナットお
よび座金がピンに外嵌め状態に載置される。なお、ピン
にはナットと座金とが上下方向に離間して載置されるよ
うになっている。ピンに載置されているナットおよび座
金を、旋回テーブルの半径内方向に位置するスタッドボ
ルトまで搬送する場合は、前述した搬送作業の逆手順に
よって行われる。

【０００９】

【実施例】本発明に係る原子炉圧力容器のナット搬送装
置の一実施例を図１から図７に示して詳細に説明する。

【００１０】この一実施例における搬送装置は、図１に
示すように、ユニット台３に吊持状態に取り付けられる
支持枠１０と、この支持枠１０に配される昇降スライダ
２０と、この昇降スライダ２０に配される水平スライダ
３０と、この水平スライダ３０に固定される取り付け枠
４０と、この取り付け枠４０に図３に示す吊り具５０に
よって吊り下げ支持されるハウジング６０と、このハウ
ジング６０の下部に配される把持部７０とを備えてい
る。

【００１１】前記支持枠１０は、ユニット台３に吊持状
態に左側面に取り付けられ、この支持台１０に昇降スラ
イダ２０、水平スライダ３０等が後述するように取り付
けられる。

【００１２】前記昇降スライダ２０は、図２に示すよう
に、支持枠１０に鉛直方向に沿って取り付けられる一対
の昇降用ガイドレール２１と、該昇降用ガイドレール２
１の間に平行状態にかつ支持枠１０に対して回転可能に
設けられ雄ネジ部２２を有する昇降用軸部材２３と、こ
の昇降用軸部材２３を回転させる駆動モータ２４と、昇
降用ガイドレール２１に移動可能に支持され雄ネジ部２
２に螺合状態の昇降枠２５とを有している。

【００１３】前記水平スライダ３０は、図２に示すよう
に、昇降枠２５に水平方向に沿って取り付けられる一対
の水平移動用ガイドレール３１と、該水平移動用ガイド
レール３１の間に水平状態にかつ昇降枠２５に対して回
転可能に設けられ雄ネジ部３２を有する水平移動用軸部
材３３と、この水平移動用軸部材３３を回転させる駆動
モータ３４と、水平移動用ガイドレール３１に移動可能
に支持され、雄ネジ部３２に螺合状態の水平移動枠３５
とを有している。

【００１４】前記取り付け枠４０は、図１および図３に
示すように、水平移動枠３５に取り付けられる取り付け
板４１と、該取り付け板４１に固定され吊り具５０を取
り付けるための架台４２とを有している。

【００１５】前記吊り具５０は、図３に示すように、架
台４２およびハウジング６０に対してハウジング６０の
半径方向に揺動自在に取り付けられるボールジョイント
部５１，５２と、該ボールジョイント部５１，５２の間
に介在状態に配される伸縮手段５３とを有している。そ
して、該伸縮手段５３は、図４に示すように、ボールジ
ョイント部５１によって吊持されるシリンダ５４と、こ
のシリンダ５４の内部に上下移動可能に配されるピスト
ン５５と、このピストン５５に吊持状態にかつボールジ
ョイント部５２に接続されるピストンロッド５６とを有
している。

【００１６】前記ハウジング６０は、図４に示すよう
に、吊り具５０のボールジョイント部５２に取り付けら
れるブラケット６１を有するとともに、その内部に図５
に示すようにガイド棒６２を上下移動可能に支持するリ
ニアブッシュ６３を有している。

【００１７】前記ガイド棒６２は、図５および図７に示
すように、ハウジング６０に上方に突出状態に配され、
下端部にスタッドボルトＦのねじ穴Ｆ₀ に挿入される係
合部６４と、スタッドボルトＦの上面に接触するつば部
６５とを有している。

【００１８】前記把持部７０は、図７に示すように、ハ
ウジング６０の下部に配されるエアシリンダ７１と、該
エアシリンダ７１によってハウジング６０の半径内方向
に突出させられ、ナットＧの下面を載置状態に支持する
ための支持ピン７２と、該支持ピン７２に一体移動可能
に取り付けられ前記半径内方向の突出時に座金Ｈの外周
面をくわえるクランプ金具７３と、エアシリンダ７１の
非作動時に支持ピン７２およびクランプ金具７３を前記
半径外方向に移動させる弾発力を備える戻しバネ７４と
を有している。

【００１９】上記のように構成された搬送装置によっ
て、ナットＧおよび座金ＨをスタッドボルトＦからピン
６へ搬送する作業について説明する。

【００２０】従来の技術の頃で説明した特開昭６３−１
７２９９４号におけるスタッドテンショナ４により、ス
タッドボルトＦとナットＧとの螺合を解除した状態で、
ユニット台３を下降させて、ガイド棒６２の係合部６４
をスタッドボルトＦ上部のねじ穴Ｆ₀ に挿入しつば部６
５をスタッドボルトＦの上面に接触させてガイド棒６２
を直立状態にする。このとき、スタッドボルトＦの中央
とガイド棒６２の中心線との間に若干のずれが生じてい
ても、吊り具５０におけるボールジョイント部５１，５
２の向きが変化することによって水平方向の位置ずれが
吸収される。また、上下方向の寸法誤差の吸収は、伸縮
手段５３のシリンダ５４に吊り下げられたピストン５５
が、図４に示すように、相対的に上方に移動可能である
ことにより行われる。

【００２１】昇降スライダ２０を作動させ、リニアブッ
シュ６３によりハウジング６０を誘導しながら把持部７
０を下降させ、クランプ金具７３を座金Ｈのまわりに待
機させる。このとき、クランプ金具７３にあっては、ナ
ットＧが緩められて座金Ｈよりも上昇している分だけナ
ットＧの下面よりも下方に位置させられている。

【００２２】把持部７０におけるエアシリンダ７１を作
動させて支持ピン７２およびクランプ金具７３をハウジ
ング６０の半径内方向に突出させると、クランプ金具７
３が座金Ｈの外周面に接触してくわえた状態となり、支
持ピン７２がナットＧの下方に入り込んだ状態となる。

【００２３】この状態で、昇降スライダ２０の作動によ
り、把持部７０を上昇させると、座金Ｈは、クランプ金
具７３に支持されたままスタッドボルトＦに沿って引き
上げられ、次いで支持ピン７２がナットＧの下面に接触
してナットＧを上方に移動させる。把持部７０をさらに
上昇させると、図７に示すように、ナットＧおよび座金
ＨはスタッドボルトＦから上方に離間した状態となる。
これらのナットＧおよび座金Ｈの上方への移動に際して
ガイド棒６２がスタッドボルトＦのねじ穴Ｆ₀ に挿入さ
れた状態となっていることにより、ナットＧおよび座金
Ｈが鉛直方向に正確に引き上げられる。

【００２４】図７に示すように、リニアブッシュ６３が
ガイド棒６２の上方のつば部６５を支持した状態で水平
スライダ３０を作動させ、ナットＧおよび座金Ｈをピン
６の上方位置に移動させる。つまり、旋回テーブルＳの
半径外方向に移動させる。

【００２５】以下、昇降スライダ２０の作動により、ナ
ットＧおよび座金Ｈを下降させピン６に外嵌状態に載置
させる。この際の水平方向のずれの吸収は、吊り具５０
のボールジョイント部５１，５２によってなされるた
め、ナットＧおよび座金Ｈがピン６の頭部のテーパ部に
接触することによって芯出し状態への誘導がなされる。
また、上下方向の寸法誤差の吸収は、伸縮手段５３のシ
リンダ５４に吊り下げられたピストン５５が、図４に示
すように、相対的に上方に移動可能であることにより行
われる。なお、ピン６に支持されているナットＧおよび
座金Ｈは、ピン６の外径差を利用して上下方向に離間し
た状態となる。

【００２６】一方、スタッドボルトＦの位置まで搬送す
る作業は、前述したスタッドボルトＦからピン６への搬
送作業の逆手順によって行われる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の原子炉圧力容器のナット搬送装
置によれば、次のような効果を奏する。 （１）ハウジングに把持されたナットおよび座金とピン
との組み付け誤差が、ハウジングが水平方向および上下
方向に移動することにより吸収されるので、上蓋開閉作
業前の準備作業の段階でピンの位置合わせを厳密に行う
必要がなくなり、準備作業が簡略化されるとともに経験
の少ない作業者でもピンの設置が可能となる。 （２）スタッドボルト上に載置されたナットおよび座金
とハウジングとの組み付け誤差が、ハウジングが水平方
向および上下方向に移動することにより吸収されるの
で、ナットおよび座金の把持が容易に行われ、しかもハ
ウジングの移動が鉛直方向、旋回テーブルの半径方向の
どちらにも円滑に行われるので、上蓋開閉作業の作業性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原子炉圧力容器のナット搬送装置
の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１におけるＸ−Ｘ線矢視図である。

【図３】図１におけるＹ−Ｙ線矢視図である。

【図４】本発明に係る原子炉圧力容器のナット搬送装置
における吊り具の一部を切欠いた状態の正面図である。

【図５】図１のハウジングの正断面図である。

【図６】図１の把持部を示す平面図である。

【図７】本発明に係る原子炉圧力容器のナット搬送装置
によるナットおよび座金の保持状態を示す正断面図であ
る。

【図８】従来の上蓋開閉装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ナット搬送装置 ３ ユニット台 ４ スタッドテンショナ ５ 把持ブラケット ６ ピン １０ 支持枠 ２０ 昇降スライダ ２１ 昇降用ガイドレール ２２ 雄ネジ部 ２３ 昇降用軸部材 ２４ 駆動モータ ２５ 昇降枠 ３０ 水平スライダ ３１ 水平移動用ガイドレール ３２ 雄ネジ部 ３３ 水平移動用軸部材 ３４ 駆動モータ ３５ 水平移動枠 ４０ 取り付け枠 ４１ 取り付け板 ４２ 架台 ５０ 吊り具 ５１，５２ ボールジョイント部 ５３ 伸縮手段 ５４ シリンダ ５５ ピストン ５６ ピストンロッド ６０ ハウジング ６１ ブラケット ６２ ガイド棒 ６３ リニアブッシュ ６４ 係合部 ６５ つば部 ７０ 把持部 ７１ エアシリンダ ７２ 支持ピン ７３ クランプ金具 ７４ 戻しバネ Ｃ 上蓋 Ｓ 旋回テーブル Ｆ スタッドボルト Ｆ₀ ねじ穴 Ｇ ナット Ｈ 座金

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器の上蓋（Ｃ）を固定する
   ナット（Ｇ）および座金（Ｈ）を搬送する装置であっ
   て、 上蓋の上方に旋回可能に設けられる旋回テーブル（Ｓ）
   と、 この旋回テーブルに昇降可能に支持されるユニット台
   （３）と、 このユニット台に固定される支持枠（１０）と、 この支持枠に昇降可能にかつ旋回テーブルの半径方向に
   移動可能に支持される取り付け枠（４０）と、 この取り付け枠に複数の吊り具（５０）によって揺動自
   在に吊り下げ支持されるハウジング（６０）と、 このハウジングの下部に配されてナットおよび座金を把
   持する把持部（７０）とを具備することを特徴とする原
   子炉圧力容器のナット搬送装置。
2. 【請求項２】 支持枠（１０）とハウジング（６０）と
   の間に、 ハウジングを昇降させる昇降スライダ（２０）と、 この昇降スライダに支持されハウジングを旋回テーブル
   （Ｓ）の半径方向に移動させる水平スライダ（３０）と
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の原子炉圧
   力容器のナット搬送装置。
3. 【請求項３】 吊り具（５０）は、取り付け枠（４０）
   とハウジング（６０）とに対して、両端のボールジョイ
   ント部（５１，５２）を介してそれぞれ揺動自在に取り
   付けられることを特徴とする請求項１または２のいずれ
   かに記載の原子炉圧力容器のナット搬送装置。
4. 【請求項４】 吊り具（５０）は、取り付け枠（４０）
   とハウジング（６０）との一方に取り付けられるシリン
   ダ（５４）と、 このシリンダに摺動自在に配されるピストン（５５）に
   取り付けられるピストンロッド（５６）とを有している
   ことを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記
   載の原子炉圧力容器のナット搬送装置。