JPH08326911A - 速度ペダルに対して異る速度範囲を設ける方法 - Google Patents
速度ペダルに対して異る速度範囲を設ける方法Info
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- JPH08326911A JPH08326911A JP8118756A JP11875696A JPH08326911A JP H08326911 A JPH08326911 A JP H08326911A JP 8118756 A JP8118756 A JP 8118756A JP 11875696 A JP11875696 A JP 11875696A JP H08326911 A JPH08326911 A JP H08326911A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 速度ペダルに対して異る速度範囲を設ける方
法を提供する。 【解決手段】 閉ループ制御を有する無端変速機内の速
度ペダルに対して異なる速度範囲を設ける方法が、開示
される。該方法は、無端変速機の出力速度を監視し、変
速機の出力速度に関係する速度ペダルの位置を監視し、
異なる速度範囲を除いてそれぞれが同じ速度ペダルの移
動範囲距離を有する複数の制御マップを制定し、複数の
制御マップのうちの一つに関係する所望の速度範囲を選
択する段階を備える。これにより、一つの位置から異な
る位置まで移動したり、操縦したり、トラックに積み込
んだりするような作動に適合するように、オペレータが
速度範囲を選択できる。
法を提供する。 【解決手段】 閉ループ制御を有する無端変速機内の速
度ペダルに対して異なる速度範囲を設ける方法が、開示
される。該方法は、無端変速機の出力速度を監視し、変
速機の出力速度に関係する速度ペダルの位置を監視し、
異なる速度範囲を除いてそれぞれが同じ速度ペダルの移
動範囲距離を有する複数の制御マップを制定し、複数の
制御マップのうちの一つに関係する所望の速度範囲を選
択する段階を備える。これにより、一つの位置から異な
る位置まで移動したり、操縦したり、トラックに積み込
んだりするような作動に適合するように、オペレータが
速度範囲を選択できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、機械の運動を
制御する速度ペダルの使用に関する。より詳細には、閉
ループ制御を有する機械システムにおいて速度ペダルに
対して別の速度範囲を設ける方法に関する。
制御する速度ペダルの使用に関する。より詳細には、閉
ループ制御を有する機械システムにおいて速度ペダルに
対して別の速度範囲を設ける方法に関する。
【０００２】
【従来技術】周知のシステムでは、速度ペダルの全移動
範囲に対して異なる速度状態を得るために、変速機に幾
つかの区分された段階すなわちギアチェンジを有するこ
とが必要であった。したがって、同じペダル位置に対し
て異なる速度範囲を得るために、オペレータは、一方の
ギアから他方のギアに変速機をシフトしなければならな
かった。機械が高速度範囲で作動している状態で、例え
ば、トラックへの積み込み、又は別の機能を行うとき、
速度ペダルの移動量を段階的に増加させても、所望の速
度制御を確実に与えることはできない。
範囲に対して異なる速度状態を得るために、変速機に幾
つかの区分された段階すなわちギアチェンジを有するこ
とが必要であった。したがって、同じペダル位置に対し
て異なる速度範囲を得るために、オペレータは、一方の
ギアから他方のギアに変速機をシフトしなければならな
かった。機械が高速度範囲で作動している状態で、例え
ば、トラックへの積み込み、又は別の機能を行うとき、
速度ペダルの移動量を段階的に増加させても、所望の速
度制御を確実に与えることはできない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】無段変速機と高速度範
囲の両方の利点を備えるために、高速度能力を保持しな
がら、より遅い速度でより精密な機械速度の制御を行う
ことができることが、有益である。本発明は、前述の問
題の一つ又は二つ以上を解決するものである。
囲の両方の利点を備えるために、高速度能力を保持しな
がら、より遅い速度でより精密な機械速度の制御を行う
ことができることが、有益である。本発明は、前述の問
題の一つ又は二つ以上を解決するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様におい
て、閉ループ制御を備える無段変速機を有する機械にお
ける速度ペダルに対して異なる作動速度範囲を設ける方
法が提供される。該方法は、無段変速機の出力速度を監
視し、変速機の出力速度に関連する速度ペダルの位置を
監視し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を効果的
に加速したり減速したりする第一所定の制御マップを制
定し、無段変速機の第一所定の出力速度に対して該第一
所定の制御マップ上の零位線に沿って零位点を保持す
る。第一所定の制御マップは、無段変速機の加速に関連
する第一領域と、無段変速機の減速に関連する第二領域
とを有し、その間に無段変速機の加速も減速もないよう
な零位線が形成される。該方法は、速度ペダルの位置に
応じて無段変速機を効果的に加速したり減速したりする
第二所定の制御マップを制定することを含み、無段変速
機の第二所定の出力速度範囲に対して該第二所定の制御
マップ上の零位線に沿って零位点を保持する。第二所定
の制御マップは、無段変速機の加速に関連する第一領域
と、無段変速機の減速に関連する第二領域とを有し、そ
の間に無段変速機の加速も減速もないような零位線が形
成される。該方法は、第一所定の出力速度範囲と第二所
定の出力速度範囲のうちの所望の一つを選択することも
含む。
て、閉ループ制御を備える無段変速機を有する機械にお
ける速度ペダルに対して異なる作動速度範囲を設ける方
法が提供される。該方法は、無段変速機の出力速度を監
視し、変速機の出力速度に関連する速度ペダルの位置を
監視し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を効果的
に加速したり減速したりする第一所定の制御マップを制
定し、無段変速機の第一所定の出力速度に対して該第一
所定の制御マップ上の零位線に沿って零位点を保持す
る。第一所定の制御マップは、無段変速機の加速に関連
する第一領域と、無段変速機の減速に関連する第二領域
とを有し、その間に無段変速機の加速も減速もないよう
な零位線が形成される。該方法は、速度ペダルの位置に
応じて無段変速機を効果的に加速したり減速したりする
第二所定の制御マップを制定することを含み、無段変速
機の第二所定の出力速度範囲に対して該第二所定の制御
マップ上の零位線に沿って零位点を保持する。第二所定
の制御マップは、無段変速機の加速に関連する第一領域
と、無段変速機の減速に関連する第二領域とを有し、そ
の間に無段変速機の加速も減速もないような零位線が形
成される。該方法は、第一所定の出力速度範囲と第二所
定の出力速度範囲のうちの所望の一つを選択することも
含む。
【０００５】本発明は、歯車変速機を有する必要性のな
い、幾つかの異なる速度範囲において、単一の速度ペダ
ルが、ペダルの全移動範囲にわたって機械の運動を制御
できるような方法を提供する。
い、幾つかの異なる速度範囲において、単一の速度ペダ
ルが、ペダルの全移動範囲にわたって機械の運動を制御
できるような方法を提供する。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、エンジン１２を有する機
械（図示せず）上で使用される無段変速機１０が示され
る。無段変速機１０は、ポンプ入力駆動シャフト１７を
介してエンジン１２と作動式に連結した油圧変速機１４
と、それに組み合わされた静油圧制御装置１６と、ギア
装置２１を介してエンジン１２と作動式に連結する機械
的変速機１８と、それに組み合わされたクラッチ制御装
置２０と、油圧変速機１４のヒスタット制御装置１６と
機械的変速機１８のクラッチ制御装置２０とに作動式に
連結したマイクロプロセッサ２２と、感知装置２３と、
（オペレータの）コマンド入力装置２４とを含む。作業
系２６は、最終駆動シャフト２８によって無段変速機１
０に結合される。機械的変速機１８は、ギア装置２１を
介してエンジン１２と、またモータ出力シャフト３４を
介して油圧変速機１４との両方に作動的に結合する合成
遊星装置３０を備える。合成遊星装置３０の出力は、最
終駆動シャフト２８に結合される。機械的変速機１８は
また、指向性高速クラッチ３６、３８、及び低速クラッ
チ４０を含む。クラッチ制御装置２０は、パイロットポ
ンプ４２のような加圧パイロット流体の源とマイクロプ
ロセッサ２２とに結合し、マイクロプロセッサ２２から
電気信号を受けることに応じて作動し、個々の速度クラ
ッチ３６、３８、４０の係合と解放とを制御する。
械（図示せず）上で使用される無段変速機１０が示され
る。無段変速機１０は、ポンプ入力駆動シャフト１７を
介してエンジン１２と作動式に連結した油圧変速機１４
と、それに組み合わされた静油圧制御装置１６と、ギア
装置２１を介してエンジン１２と作動式に連結する機械
的変速機１８と、それに組み合わされたクラッチ制御装
置２０と、油圧変速機１４のヒスタット制御装置１６と
機械的変速機１８のクラッチ制御装置２０とに作動式に
連結したマイクロプロセッサ２２と、感知装置２３と、
（オペレータの）コマンド入力装置２４とを含む。作業
系２６は、最終駆動シャフト２８によって無段変速機１
０に結合される。機械的変速機１８は、ギア装置２１を
介してエンジン１２と、またモータ出力シャフト３４を
介して油圧変速機１４との両方に作動的に結合する合成
遊星装置３０を備える。合成遊星装置３０の出力は、最
終駆動シャフト２８に結合される。機械的変速機１８は
また、指向性高速クラッチ３６、３８、及び低速クラッ
チ４０を含む。クラッチ制御装置２０は、パイロットポ
ンプ４２のような加圧パイロット流体の源とマイクロプ
ロセッサ２２とに結合し、マイクロプロセッサ２２から
電気信号を受けることに応じて作動し、個々の速度クラ
ッチ３６、３８、４０の係合と解放とを制御する。
【０００７】油圧変速機１４は、可変変位量ポンプ４４
と、ポンプ変位量制御機４６と、導管４９、５０によっ
て可変変位量ポンプ４４と流体連通する可変変位モータ
４８と、モータ変位量制御機５２と、を備える。静油圧
制御装置１６は、パイロットポンプ４２とマイクロプロ
セッサ２２とに結合し、マイクロプロセッサ２２から電
気信号を受けることに応じて作動し、ポンプとモータの
変位量制御機４６、５２のそれぞれの運動を制御する。
コマンド入力装置２４は、速度ペダル５６を有する速度
入力機構５４と、方向制御レバー５９を有する方向制御
機構５８と、セレクターレバー６１を有する速度範囲セ
レクター機構６０とを備える。速度ペダル５６は、最大
速度位置から零速度位置まで移動可能である。方向制御
レバー５９は、中立位置から前進位置又は後退位置に移
動可能である。セレクターレバー６１は、第一速度範
囲、第二速度範囲、第三速度範囲、及び第四速度範囲間
で移動可能である。感知装置２３は、ポンプ入力シャフ
ト１７の速度を感知し、その速度を表す電気信号をマイ
クロプロセッサ２２に送るように作動する第一速度セン
サ６３を備える。第二速度センサ６４は、モータ出力シ
ャフト３４の速度を感知し、その速度を表す電気信号を
マイクロプロセッサ２２に送るように作動する。第三速
度センサ６６は、終駆動シャフト２８の速度を感知し、
その速度を表す電気信号をマイクロプロセッサ２２に送
るように作動する。
と、ポンプ変位量制御機４６と、導管４９、５０によっ
て可変変位量ポンプ４４と流体連通する可変変位モータ
４８と、モータ変位量制御機５２と、を備える。静油圧
制御装置１６は、パイロットポンプ４２とマイクロプロ
セッサ２２とに結合し、マイクロプロセッサ２２から電
気信号を受けることに応じて作動し、ポンプとモータの
変位量制御機４６、５２のそれぞれの運動を制御する。
コマンド入力装置２４は、速度ペダル５６を有する速度
入力機構５４と、方向制御レバー５９を有する方向制御
機構５８と、セレクターレバー６１を有する速度範囲セ
レクター機構６０とを備える。速度ペダル５６は、最大
速度位置から零速度位置まで移動可能である。方向制御
レバー５９は、中立位置から前進位置又は後退位置に移
動可能である。セレクターレバー６１は、第一速度範
囲、第二速度範囲、第三速度範囲、及び第四速度範囲間
で移動可能である。感知装置２３は、ポンプ入力シャフ
ト１７の速度を感知し、その速度を表す電気信号をマイ
クロプロセッサ２２に送るように作動する第一速度セン
サ６３を備える。第二速度センサ６４は、モータ出力シ
ャフト３４の速度を感知し、その速度を表す電気信号を
マイクロプロセッサ２２に送るように作動する。第三速
度センサ６６は、終駆動シャフト２８の速度を感知し、
その速度を表す電気信号をマイクロプロセッサ２２に送
るように作動する。
【０００８】図２を参照すると、第一制御マップ６８が
示される。該制御マップ６８の縦軸は、その零移動位置
（０％）とその最大移動位置（１００％）との間の速度
ペダル５６の位置に関係する。制御マップの横軸は、第
一速度範囲内、例えば、０から４０Km毎時（ほぼ２４mp
h)内で作動しているとき、機械の速度、又は零速度（０
％）と最大速度（１００％）との間の変速機の出力に関
係する。制御マップ６８は、一般に、オペレータの「意
志」と、速度ペダル５６を介してなされる速度コマンド
入力との間の関係を示し、速度ペダル５６が一つの位置
から別の位置に移動されるとき、機械は加速するか又は
減速する。制御マップ６８は、間に形成される零位線７
４で、第一領域７０と第二領域７２とに分けられる。零
位線７４は、機械の加速も減速もないゾーンを表す。言
い換えると、作業系２６に与えられる最終駆動シャフト
２８の出力速度が、速度ペダル５６の位置によって示さ
れる所望の速度に到達するとき、零位線に沿って零位点
が到達される。零位点は、機械の加速又は減速が決定さ
れるときの点である。図２の例において、速度ペダル５
６が、その全移動範囲の７５％まで押されると、機械の
生じる速度は、１０Km毎時（ほぼ６mph)になる。速度ペ
ダル５６がさらに動かされると、無段変速機１０が終駆
動シャフト２８の速度を増加又は減少するように作動す
る。制御マップ６８の第一領域７０は、機械加速のゾー
ンに関係し、第二領域７２は、機械の減速ゾーンに関係
する。
示される。該制御マップ６８の縦軸は、その零移動位置
（０％）とその最大移動位置（１００％）との間の速度
ペダル５６の位置に関係する。制御マップの横軸は、第
一速度範囲内、例えば、０から４０Km毎時（ほぼ２４mp
h)内で作動しているとき、機械の速度、又は零速度（０
％）と最大速度（１００％）との間の変速機の出力に関
係する。制御マップ６８は、一般に、オペレータの「意
志」と、速度ペダル５６を介してなされる速度コマンド
入力との間の関係を示し、速度ペダル５６が一つの位置
から別の位置に移動されるとき、機械は加速するか又は
減速する。制御マップ６８は、間に形成される零位線７
４で、第一領域７０と第二領域７２とに分けられる。零
位線７４は、機械の加速も減速もないゾーンを表す。言
い換えると、作業系２６に与えられる最終駆動シャフト
２８の出力速度が、速度ペダル５６の位置によって示さ
れる所望の速度に到達するとき、零位線に沿って零位点
が到達される。零位点は、機械の加速又は減速が決定さ
れるときの点である。図２の例において、速度ペダル５
６が、その全移動範囲の７５％まで押されると、機械の
生じる速度は、１０Km毎時（ほぼ６mph)になる。速度ペ
ダル５６がさらに動かされると、無段変速機１０が終駆
動シャフト２８の速度を増加又は減少するように作動す
る。制御マップ６８の第一領域７０は、機械加速のゾー
ンに関係し、第二領域７２は、機械の減速ゾーンに関係
する。
【０００９】図３を参照すると、別の制御マップ７６が
示される。図３の制御マップ７６はほぼ制御マップ６８
と同様であり、全ての対応する要素が同じ番号を有す
る。主な違いは、横軸が、第二速度範囲内、例えば０か
ら２０Km毎時（ほぼ１２mph)内での機械の作動に関係す
ることである。図３の例では、速度ペダル５６をその全
移動範囲の７５％まで踏み込むと、５Km毎時（ほぼ３mp
h)での機械走行を生じる。図４を参照すると、別の制御
マップ７８が示される。図４の制御マップ７８はほぼ制
御マップ６８と同様であり、全ての対応する要素が同じ
番号を有する。主な違いは、横軸が、第三速度範囲内、
例えば０から１０Km毎時（ほぼ６mph)内での機械の作動
に関係することである。図４の例では、速度ペダル５６
をその全移動範囲の７５％まで踏み込むと、２.5Km毎時
（ほぼ１.5mph)での機械走行を生じる。図５を参照する
と、別の制御マップ８０が示される。図５の制御マップ
８０はほぼ制御マップ６８と同様であり、全ての対応す
る要素が同じ番号を有する。主な違いは、横軸が、第四
速度範囲内、例えば０から５Km毎時（ほぼ３mph)内での
機械の作動に関係することである。図５の例では、速度
ペダル５６をその全移動範囲の７５％まで踏み込むと、
１.25Km 毎時（ほぼ０.75 mph)での機械走行を生じる。
示される。図３の制御マップ７６はほぼ制御マップ６８
と同様であり、全ての対応する要素が同じ番号を有す
る。主な違いは、横軸が、第二速度範囲内、例えば０か
ら２０Km毎時（ほぼ１２mph)内での機械の作動に関係す
ることである。図３の例では、速度ペダル５６をその全
移動範囲の７５％まで踏み込むと、５Km毎時（ほぼ３mp
h)での機械走行を生じる。図４を参照すると、別の制御
マップ７８が示される。図４の制御マップ７８はほぼ制
御マップ６８と同様であり、全ての対応する要素が同じ
番号を有する。主な違いは、横軸が、第三速度範囲内、
例えば０から１０Km毎時（ほぼ６mph)内での機械の作動
に関係することである。図４の例では、速度ペダル５６
をその全移動範囲の７５％まで踏み込むと、２.5Km毎時
（ほぼ１.5mph)での機械走行を生じる。図５を参照する
と、別の制御マップ８０が示される。図５の制御マップ
８０はほぼ制御マップ６８と同様であり、全ての対応す
る要素が同じ番号を有する。主な違いは、横軸が、第四
速度範囲内、例えば０から５Km毎時（ほぼ３mph)内での
機械の作動に関係することである。図５の例では、速度
ペダル５６をその全移動範囲の７５％まで踏み込むと、
１.25Km 毎時（ほぼ０.75 mph)での機械走行を生じる。
【００１０】装置のいろいろな形が、本発明の本質から
逸脱することなく利用できる。例えば、制御マップ６
８、７６、７８、８０のそれぞれの上の零位線７４は、
直線でなく非線形とすることができる。さらに、速度ペ
ダル５６は、最大速度と零速度との間の機械速度の制御
ではなく、零速度と最大速度との間の機械速度の制御を
行うようにすることもできる。さらに、種々の速度範囲
のそれぞれが、範囲１の最大速度が範囲２の最大速度よ
り大きく、範囲２の最大速度が範囲３の最大速度より大
きいといった、付加的制約を有しても、有さなくてもよ
い。さらに、所望の速度範囲を選択するためにセレクタ
ーレバー６１を使用することに加えて、増加方向又は減
少方向に働くスイッチ又はボタンをオペレータの運転台
内に配置して、オペレータはそれぞれのスイッチ、又は
ボタンを押すことによって、どのような速度範囲におい
ても最大作動速度を段階的に増大したり減少したりする
ことができるようにしてもよい。それぞれの場合におい
て、オペレータが特定の速度範囲を選択したとき、新し
い制御マップが所望の新しい最大速度に関係して作ら
れ、機械の加速又は減速が新しく作られた制御マップに
応じて制御されることになる。
逸脱することなく利用できる。例えば、制御マップ６
８、７６、７８、８０のそれぞれの上の零位線７４は、
直線でなく非線形とすることができる。さらに、速度ペ
ダル５６は、最大速度と零速度との間の機械速度の制御
ではなく、零速度と最大速度との間の機械速度の制御を
行うようにすることもできる。さらに、種々の速度範囲
のそれぞれが、範囲１の最大速度が範囲２の最大速度よ
り大きく、範囲２の最大速度が範囲３の最大速度より大
きいといった、付加的制約を有しても、有さなくてもよ
い。さらに、所望の速度範囲を選択するためにセレクタ
ーレバー６１を使用することに加えて、増加方向又は減
少方向に働くスイッチ又はボタンをオペレータの運転台
内に配置して、オペレータはそれぞれのスイッチ、又は
ボタンを押すことによって、どのような速度範囲におい
ても最大作動速度を段階的に増大したり減少したりする
ことができるようにしてもよい。それぞれの場合におい
て、オペレータが特定の速度範囲を選択したとき、新し
い制御マップが所望の新しい最大速度に関係して作ら
れ、機械の加速又は減速が新しく作られた制御マップに
応じて制御されることになる。
【００１１】本実施例の作動では、方向性入力が方向性
レバー５９に与えられ、走行の方向を選択し、所望の作
動速度範囲入力が速度範囲セレクターレバー６１に与え
られ、機械の所望の速度範囲を選択する。本装置では、
速度ペダル５６が零移動位置にありセレクターレバー６
１が速度範囲「１」にある状態では、無段変速機１０
が、４０Km毎時の最大速度まで加速する。この加速を遂
行するために、マイクロプロセッサ２２は、速度ペダル
５６とセレクターレバー６１と方向性レバー５９のそれ
ぞれの位置を表す電気信号を受け、オペレータの意志を
表すコマンドを処理し、静油圧制御装置１６とクラッチ
制御装置２０に対して適切な信号を送る。この装置で
は、セレクターレバー６１が速度範囲「１」にある状態
では、制御は図２の制御マップ６８に対応する。最初
に、可変変位量ポンプ４４と可変変位量モータ４８との
それぞれの変位量を調整し、機械速度増加を続けるため
に個々の速度クラッチ３６、３８、４０を制御すること
によって、油圧変速機１４が機械の速度を増大する。高
速クラッチの作動に続いて、合成遊星装置のリングギア
の速度を制御することによってさらに速度増加が達成さ
れる。４０Km毎時の所望の最大速度状態に到達すると、
マイクロプロセッサ２２が、機械の加速も減速もない一
定の機械速度を保持する。
レバー５９に与えられ、走行の方向を選択し、所望の作
動速度範囲入力が速度範囲セレクターレバー６１に与え
られ、機械の所望の速度範囲を選択する。本装置では、
速度ペダル５６が零移動位置にありセレクターレバー６
１が速度範囲「１」にある状態では、無段変速機１０
が、４０Km毎時の最大速度まで加速する。この加速を遂
行するために、マイクロプロセッサ２２は、速度ペダル
５６とセレクターレバー６１と方向性レバー５９のそれ
ぞれの位置を表す電気信号を受け、オペレータの意志を
表すコマンドを処理し、静油圧制御装置１６とクラッチ
制御装置２０に対して適切な信号を送る。この装置で
は、セレクターレバー６１が速度範囲「１」にある状態
では、制御は図２の制御マップ６８に対応する。最初
に、可変変位量ポンプ４４と可変変位量モータ４８との
それぞれの変位量を調整し、機械速度増加を続けるため
に個々の速度クラッチ３６、３８、４０を制御すること
によって、油圧変速機１４が機械の速度を増大する。高
速クラッチの作動に続いて、合成遊星装置のリングギア
の速度を制御することによってさらに速度増加が達成さ
れる。４０Km毎時の所望の最大速度状態に到達すると、
マイクロプロセッサ２２が、機械の加速も減速もない一
定の機械速度を保持する。
【００１２】オペレータが、速度ペタル５６をその移動
範囲距離の７５％まで踏み込むと、上述したように機械
はその最大速度で走行しているので、機械速度は減少す
る。図２の制御マップを参照して、速度ペダル５６をそ
の全移動範囲の７５％まで踏み込むと、機械の速度が速
度ペダル５６の位置によって要求される速度に到達する
まで、機械は減速する、つまり速度をおとす。このこと
は、第三センサ６６を介して終駆動シャフト２８の出力
速度を連続的に監視し、感知された速度と速度ペダル５
６の位置からの信号によって感知されるような所望の速
度とをマイクロプロセッサ２２によって比較することに
より達成される。速度が減少するとき、速度ペダル５６
の位置と機械速度との間の関係が、制御マップ６８上で
比較される。零位点が零位線７４上に達すると、マイク
ロプロセッサ２２は、必要とされるような、それぞれの
静油圧制御装置１６とクラッチ制御装置２０に対して適
切な信号を送り、加速も減速もしないで１０Km毎時の一
定の機械の速度を保持する。オペレータが速度ペダル５
６の位置を変化しない限り、機械の速度は１０Km毎時で
一定の機械の速度を保持する。図３の制御マップ７６の
作動を参照する。第二制御マップ７６の全作動は、図２
の制御マップ６８の作動と同様である。主な差異は、図
３の制御マップ７６が第二速度範囲内で機械の作動に関
係することである。オペレータがセレクターレバー６１
を速度範囲「２」まで移動すると、機械は零速度と２０
Km毎時との間の速度で走行する。速度範囲「２」では、
機械の最大速度が２０Km毎時であり、その全移動範囲距
離の７５％まで速度ペダル５６を押した状態では、図２
の制御マップ６８の速度ペダル５６の同じ位置に対する
１０Km毎時と比較すると、機械の生じる速度は５Km毎時
になる。したがって、速度範囲「２」で機械を作動する
とき、速度ペダル５６の移動量の段階的な増大の各々に
ついて、機械の速度により小さい変化を生じる。それ故
に、操作したり又は積み込む際に、オペレータは、機械
速度のより精密な制御を行うことができる。
範囲距離の７５％まで踏み込むと、上述したように機械
はその最大速度で走行しているので、機械速度は減少す
る。図２の制御マップを参照して、速度ペダル５６をそ
の全移動範囲の７５％まで踏み込むと、機械の速度が速
度ペダル５６の位置によって要求される速度に到達する
まで、機械は減速する、つまり速度をおとす。このこと
は、第三センサ６６を介して終駆動シャフト２８の出力
速度を連続的に監視し、感知された速度と速度ペダル５
６の位置からの信号によって感知されるような所望の速
度とをマイクロプロセッサ２２によって比較することに
より達成される。速度が減少するとき、速度ペダル５６
の位置と機械速度との間の関係が、制御マップ６８上で
比較される。零位点が零位線７４上に達すると、マイク
ロプロセッサ２２は、必要とされるような、それぞれの
静油圧制御装置１６とクラッチ制御装置２０に対して適
切な信号を送り、加速も減速もしないで１０Km毎時の一
定の機械の速度を保持する。オペレータが速度ペダル５
６の位置を変化しない限り、機械の速度は１０Km毎時で
一定の機械の速度を保持する。図３の制御マップ７６の
作動を参照する。第二制御マップ７６の全作動は、図２
の制御マップ６８の作動と同様である。主な差異は、図
３の制御マップ７６が第二速度範囲内で機械の作動に関
係することである。オペレータがセレクターレバー６１
を速度範囲「２」まで移動すると、機械は零速度と２０
Km毎時との間の速度で走行する。速度範囲「２」では、
機械の最大速度が２０Km毎時であり、その全移動範囲距
離の７５％まで速度ペダル５６を押した状態では、図２
の制御マップ６８の速度ペダル５６の同じ位置に対する
１０Km毎時と比較すると、機械の生じる速度は５Km毎時
になる。したがって、速度範囲「２」で機械を作動する
とき、速度ペダル５６の移動量の段階的な増大の各々に
ついて、機械の速度により小さい変化を生じる。それ故
に、操作したり又は積み込む際に、オペレータは、機械
速度のより精密な制御を行うことができる。
【００１３】図４の制御マップ７８の作動を参照する。
第三制御マップ７８の全作動は、図２の制御マップ６８
の作動と同様である。主な差異は、図４の制御マップ７
８が第三速度範囲内で機械の作動に関係することであ
る。オペレータがセレクターレバー６１を速度範囲
「３」まで移動すると、機械は零速度と１０Km毎時との
間の速度で走行する。速度範囲「３」では、機械の最大
速度が１０Km毎時であり、その全移動範囲距離の７５％
まで速度ペダル５６を押した状態では、図２の制御マッ
プ６８の速度ペダル５６の同じ位置に対する１０Km毎時
と比較すると、機械の生じる速度は、２．５Km毎時にな
る。したがって、速度範囲「３」で機械を作動すると
き、速度ペダル５６の移動量の段階的な増大の各々につ
いて、機械の速度にさらにより小さい変化を生じる。そ
れ故に、操作したり又は積み込む際に、オペレータは、
機械速度のもっと精密な制御を行うことができる。図５
の制御マップ８０の作動を参照する。第四制御マップ８
０の全作動は、図２の制御マップ６８の作動と同様であ
る。主な差異は、図４の制御マップ７８が第四速度範囲
内で機械の作動に関係することである。オペレータがセ
レクターレバー６１を速度範囲「４」まで移動すると、
機械は零速度と５Km毎時との間の速度で走行する。速度
範囲「４」では、機械の最大速度が５Km毎時であり、そ
の全移動範囲距離の７５％まで速度ペダル５６を押した
状態では、図２の制御マップ６８の速度ペダル５６の同
じ位置に対する１０Km毎時と比較すると、機械の生じる
速度は、１.25Km 毎時になる。したがって、速度範囲
「４」で機械を作動するとき、速度ペダル５６の移動量
の段階的な増大の各々について、機械の速度に非常に細
かい変化を生じる。それ故に、オペレータは、機械速度
に関し、非常に精密な制御を行うことができる。
第三制御マップ７８の全作動は、図２の制御マップ６８
の作動と同様である。主な差異は、図４の制御マップ７
８が第三速度範囲内で機械の作動に関係することであ
る。オペレータがセレクターレバー６１を速度範囲
「３」まで移動すると、機械は零速度と１０Km毎時との
間の速度で走行する。速度範囲「３」では、機械の最大
速度が１０Km毎時であり、その全移動範囲距離の７５％
まで速度ペダル５６を押した状態では、図２の制御マッ
プ６８の速度ペダル５６の同じ位置に対する１０Km毎時
と比較すると、機械の生じる速度は、２．５Km毎時にな
る。したがって、速度範囲「３」で機械を作動すると
き、速度ペダル５６の移動量の段階的な増大の各々につ
いて、機械の速度にさらにより小さい変化を生じる。そ
れ故に、操作したり又は積み込む際に、オペレータは、
機械速度のもっと精密な制御を行うことができる。図５
の制御マップ８０の作動を参照する。第四制御マップ８
０の全作動は、図２の制御マップ６８の作動と同様であ
る。主な差異は、図４の制御マップ７８が第四速度範囲
内で機械の作動に関係することである。オペレータがセ
レクターレバー６１を速度範囲「４」まで移動すると、
機械は零速度と５Km毎時との間の速度で走行する。速度
範囲「４」では、機械の最大速度が５Km毎時であり、そ
の全移動範囲距離の７５％まで速度ペダル５６を押した
状態では、図２の制御マップ６８の速度ペダル５６の同
じ位置に対する１０Km毎時と比較すると、機械の生じる
速度は、１.25Km 毎時になる。したがって、速度範囲
「４」で機械を作動するとき、速度ペダル５６の移動量
の段階的な増大の各々について、機械の速度に非常に細
かい変化を生じる。それ故に、オペレータは、機械速度
に関し、非常に精密な制御を行うことができる。
【００１４】このように、閉ループ制御を有する無段変
速機を有する機械内の速度ペダルに対して異なる作動速
度範囲を設ける方法が、無段変速機の出力速度を監視
し、前記変速機の前記出力速度に関係する速度ペタルの
位置を監視し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第一所定の制御
マップを制定し、無段変速機の第一所定の出力速度範囲
に対して該第一所定の制御マップ上の零位線に沿って零
位点を保持し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第二所定の制御
マップを制定し、無段変速機の第二所定の出力速度範囲
に対して該第二所定の制御マップ上の零位線に沿って零
位点を保持し、第一所定の出力速度範囲と第二所定の出
力速度範囲とのうちの所望の一つを選択する段階を備え
る。第一所定の制御マップと第二所定の制御マップのそ
れぞれが、無段変速機の加速に関係する第一領域７０
と、無段変速機の減速に関係する第二領域７２とを有
し、その間に無段変速機の加速も減速もないような零位
線が形成される。さらに加えて、該方法は、速度ペダル
の位置に応じて無段変速機を加速したり減速したりする
ために有効な第三所定の制御マップ７８を制定し、無段
変速機の第三所定の出力速度範囲に対して該第三所定の
制御マップ上の零位線に沿って零位点を保持する段階を
備えることができる。さらに、該方法は、速度ペダルの
位置に応じて無段変速機を加速したり減速したりするた
めに有効な第四所定の制御マップ８０を制定し、無段変
速機の第四所定の出力速度範囲に対して該第四所定の制
御マップ上の零位線に沿って零位点を保持する段階を備
えることができる。さらに、該方法は、第一所定の出力
速度範囲、第二所定の出力速度範囲、第三所定の出力速
度範囲、又は第四所定の出力速度範囲のうちの所望の一
つを選択する段階を備える。
速機を有する機械内の速度ペダルに対して異なる作動速
度範囲を設ける方法が、無段変速機の出力速度を監視
し、前記変速機の前記出力速度に関係する速度ペタルの
位置を監視し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第一所定の制御
マップを制定し、無段変速機の第一所定の出力速度範囲
に対して該第一所定の制御マップ上の零位線に沿って零
位点を保持し、速度ペダルの位置に応じて無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第二所定の制御
マップを制定し、無段変速機の第二所定の出力速度範囲
に対して該第二所定の制御マップ上の零位線に沿って零
位点を保持し、第一所定の出力速度範囲と第二所定の出
力速度範囲とのうちの所望の一つを選択する段階を備え
る。第一所定の制御マップと第二所定の制御マップのそ
れぞれが、無段変速機の加速に関係する第一領域７０
と、無段変速機の減速に関係する第二領域７２とを有
し、その間に無段変速機の加速も減速もないような零位
線が形成される。さらに加えて、該方法は、速度ペダル
の位置に応じて無段変速機を加速したり減速したりする
ために有効な第三所定の制御マップ７８を制定し、無段
変速機の第三所定の出力速度範囲に対して該第三所定の
制御マップ上の零位線に沿って零位点を保持する段階を
備えることができる。さらに、該方法は、速度ペダルの
位置に応じて無段変速機を加速したり減速したりするた
めに有効な第四所定の制御マップ８０を制定し、無段変
速機の第四所定の出力速度範囲に対して該第四所定の制
御マップ上の零位線に沿って零位点を保持する段階を備
えることができる。さらに、該方法は、第一所定の出力
速度範囲、第二所定の出力速度範囲、第三所定の出力速
度範囲、又は第四所定の出力速度範囲のうちの所望の一
つを選択する段階を備える。
【００１５】以上により、本発明の方法が、閉ループ制
御を有する無段変速機を有する機械内において速度ペダ
ルに対して異なる作動速度範囲を設ける方法を与え、例
えば、走行したり、操縦したり、又は積み込んだりする
ような所望の作動モードに応じて機械の速度をより精密
に制御するために、オペレータが機械のいろいろな速度
範囲を選択し、同じ速度ペダルで機械の速度を制御でき
るようにすることは、容易に明らかである。本発明の他
の目的と利点は、図面と説明及び添付の特許請求の範囲
から明らかになるであろう。
御を有する無段変速機を有する機械内において速度ペダ
ルに対して異なる作動速度範囲を設ける方法を与え、例
えば、走行したり、操縦したり、又は積み込んだりする
ような所望の作動モードに応じて機械の速度をより精密
に制御するために、オペレータが機械のいろいろな速度
範囲を選択し、同じ速度ペダルで機械の速度を制御でき
るようにすることは、容易に明らかである。本発明の他
の目的と利点は、図面と説明及び添付の特許請求の範囲
から明らかになるであろう。
【図１】主題の方法を利用する機械システムの部分構成
図である。
図である。
【図２】速度ペダル位置と、第一作動速度範囲を通して
機械の出力速度との間の関係を示す第一制御マップであ
る。
機械の出力速度との間の関係を示す第一制御マップであ
る。
【図３】第二作動速度範囲を通して図２の関係を示す第
二制御マップである。
二制御マップである。
【図４】第三作動速度範囲を通して図２の関係を示す第
三制御マップである。
三制御マップである。
【図５】第四作動速度範囲を通して図２の関係を示す第
四制御マップである。
四制御マップである。
１０ 無段変速機 １２ エンジン １４ 油圧変速機 １６ 静油圧制御装置 １７ 入力駆動シャフト １８ 機械的変速機 ２０ クラッチ制御装置 ２１ ギア装置 ２２ マイクロプロセッサ ２３ 感知装置 ２４ コマンド入力装置 ２６ 作業系 ２８ 最終駆動シャフト ３０ 合成遊星式装置 ３４ モータ出力シャフト ３６、３８、４０ 速度クラッチ ４２ パイロットポンプ ４４ 可変変位量ポンプ ４６ ポンプ変位量制御機 ４８ 可変変位量モータ ４９、５０ 導管 ５２ モータ変位量制御機 ５４ 速度入力機構 ５６ 速度ペダル ５８ 方向制御機構 ６０ 方向制御レバー ６１ セレクターレバー ６３、６４、６６ 速度センサ ６８、７６、７８、８０ 制御マップ ７０ 第一領域 ７２ 第二領域 ７４ 零位線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サンジェイ ラジャゴパラン アメリカ合衆国 イリノイ州 61614 ピ オーリア ウェスト ヴァイキング コー ト 1707
Claims (5)
- 【請求項１】 閉ループ制御を伴う無段変速機を有する
機械内の速度ペダルに対して異なる作動速度範囲を設け
る方法であって、 前記無段変速機の出力速度を監視し、 前記変速機の前記出力速度に関係する速度ペタルの位置
を監視し、 前記無段変速機の加速に関係する第一領域と、前記無段
変速機の減速に関係する第二領域とを有し、その間に前
記無段変速機の加速も減速もないような零位線が形成さ
れ、前記無段変速機の第一所定の出力速度範囲に対して
前記零位線に沿って零位点を保持するように、前記速度
ペダルの位置に応じて前記無段変速機を加速したり減速
したりするために有効な第一所定の制御マップを制定
し、 前記無段変速機の加速に関係する第一領域と、前記無段
変速機の減速に関係する第二領域とを有し、その間に前
記無段変速機の加速も減速もないような零位線が形成さ
れ、前記無段変速機の第二所定の出力速度範囲に対して
前記零位線に沿って零位点を保持するように、前記速度
ペダルの位置に応じて前記無段変速機を加速したり減速
したりするために有効な第二所定の制御マップを制定
し、 前記第一所定の出力速度範囲及び前記第二所定の出力速
度範囲のうちの所望の一つを選択する、段階を備える方
法。 - 【請求項２】 選択する前記段階が、セレクタースイッ
チ又はレバーの移動を含むことを特徴とする請求項１に
記載の方法。 - 【請求項３】 前記第一所定の制御マップ及び前記第二
所定の制御マップにおいて、前記零位線が直線であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記無段変速機の加速に関係する第一領
域と、前記無段変速機の減速に関係する第二領域とを有
し、その間に前記無段変速機の加速も減速もないような
零位線が形成され、前記無段変速機の第三所定の出力速
度範囲に対して前記零位線に沿って零位点を保持するよ
うに、前記速度ペダルの位置に応じて前記無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第三所定の制御
マップを制定する段階と、前記第一所定の出力速度範
囲、前記第二所定の出力速度範囲、又は前記第三所定の
出力速度範囲のうちの所望の一つを選択することを含む
選択の段階とを備えることを特徴とする請求項１に記載
の方法。 - 【請求項５】 前記無段変速機の加速に関係する第一領
域と、前記無段変速機の減速に関係する第二領域とを有
し、その間に前記無段変速機の加速も減速もないような
零位線が形成され、前記無段変速機の第四所定の出力速
度範囲に対して前記零位線に沿って零位点を保持するよ
うに、前記速度ペダルの位置に応じて前記無段変速機を
加速したり減速したりするために有効な第四所定の制御
マップを制定する段階と、前記第一所定の出力速度範
囲、前記第二所定の出力速度範囲、前記第三所定の出力
速度範囲、又は前記第四所定の出力速度範囲のうちの所
望の一つを選択することを含む選択の段階とを備えるこ
とを特徴とする請求項４に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/443843 | 1995-05-18 | ||
| US08/443,843 US5553453A (en) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | Method for providing different speed ranges for a speed pedal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326911A true JPH08326911A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=23762399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118756A Withdrawn JPH08326911A (ja) | 1995-05-18 | 1996-05-14 | 速度ペダルに対して異る速度範囲を設ける方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5553453A (ja) |
| JP (1) | JPH08326911A (ja) |
| DE (1) | DE19619812A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016534929A (ja) * | 2013-10-23 | 2016-11-10 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 車両速度制御システム |
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|---|---|---|---|---|
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