JPH08326856A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の制御装置Info
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- JPH08326856A JPH08326856A JP7136703A JP13670395A JPH08326856A JP H08326856 A JPH08326856 A JP H08326856A JP 7136703 A JP7136703 A JP 7136703A JP 13670395 A JP13670395 A JP 13670395A JP H08326856 A JPH08326856 A JP H08326856A
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- Japan
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- throttle opening
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- vehicle
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 登坂時を含め定常走行時の変速速度を安定さ
せて、運転性を向上させる。 【構成】 車速ＶＳＰを検出し（Ｓ11）、また勾配を算
出して（Ｓ12）、勾配抵抗を含む走行抵抗にほぼ等しい
駆動力が得られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを算出
する（Ｓ13）。一方、駆動力に相当する実際のスロット
ル開度ＴＶＯを検出する（Ｓ14）。そして、実際のスロ
ットル開度ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの
差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）を算出し（Ｓ15）、これに
応じて目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを算出する（Ｓ
16）。そして、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに基づ
いて変速速度ＳＶを算出する（Ｓ17）。
せて、運転性を向上させる。 【構成】 車速ＶＳＰを検出し（Ｓ11）、また勾配を算
出して（Ｓ12）、勾配抵抗を含む走行抵抗にほぼ等しい
駆動力が得られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを算出
する（Ｓ13）。一方、駆動力に相当する実際のスロット
ル開度ＴＶＯを検出する（Ｓ14）。そして、実際のスロ
ットル開度ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの
差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）を算出し（Ｓ15）、これに
応じて目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを算出する（Ｓ
16）。そして、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに基づ
いて変速速度ＳＶを算出する（Ｓ17）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両においてエンジン
と駆動軸との間に設けられる無段変速機（ＣＶＴ）の制
御装置に関し、特に変速速度の制御装置に関する。
と駆動軸との間に設けられる無段変速機（ＣＶＴ）の制
御装置に関し、特に変速速度の制御装置に関する。
【０００２】
（１）定常（車速一定）走行時にエンジン回転の変動が
大きい。
大きい。
【０００３】（２）負のイナーシャトルクの発生によ
り、ダウンシフト時（踏込み時）に減速（ヘジ）感、ア
ップシフト時（足離し時）に飛び出し感を生じる。 （３）ダウンシフト時（踏込み時）、車速の上昇に先立
ってエンジン回転が上昇することによるＣＶＴ特有の違
和感がある。 〔遅すぎるとき〕 （１）スロットル踏込み時、ドライバーのダウンシフト
期待とのアンマッチによる違和感がある。
り、ダウンシフト時（踏込み時）に減速（ヘジ）感、ア
ップシフト時（足離し時）に飛び出し感を生じる。 （３）ダウンシフト時（踏込み時）、車速の上昇に先立
ってエンジン回転が上昇することによるＣＶＴ特有の違
和感がある。 〔遅すぎるとき〕 （１）スロットル踏込み時、ドライバーのダウンシフト
期待とのアンマッチによる違和感がある。
【０００４】（２）足離し時、エンジン回転が高すぎ
て、エンジンブレーキが効きすぎる。 このため、特開昭５９−２１７０４９号公報や特開昭６
０−４４６５２号公報には、車速、スロットル開度、ス
ロットル開度変化速度等により、変速速度を算出するこ
とが開示されている。
て、エンジンブレーキが効きすぎる。 このため、特開昭５９−２１７０４９号公報や特開昭６
０−４４６５２号公報には、車速、スロットル開度、ス
ロットル開度変化速度等により、変速速度を算出するこ
とが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の無段変速機の変速速度の制御装置において
は、次のような問題点があった。登坂路を走行するとき
は、平坦路と同一の車速を得るためには、勾配抵抗分だ
けスロットルを踏込む必要がある。
うな従来の無段変速機の変速速度の制御装置において
は、次のような問題点があった。登坂路を走行するとき
は、平坦路と同一の車速を得るためには、勾配抵抗分だ
けスロットルを踏込む必要がある。
【０００６】このため、平坦路では加速時しか用いない
ようなスロットル開度であっても、登坂路では定常（車
速一定）走行時に用いることになる。従って、平坦路で
決めた制御データを用いて、変速速度を算出すると、定
常走行時のちょっとしたスロットル変化で、変速比が速
く変化してしまい、違和感を感じてしまうという問題点
があった。
ようなスロットル開度であっても、登坂路では定常（車
速一定）走行時に用いることになる。従って、平坦路で
決めた制御データを用いて、変速速度を算出すると、定
常走行時のちょっとしたスロットル変化で、変速比が速
く変化してしまい、違和感を感じてしまうという問題点
があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、定常走行時の変速速度を安定させて、運転性を向上
させることを目的とする。
み、定常走行時の変速速度を安定させて、運転性を向上
させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１(a) に示すように、車両の運転状態に
基づいて基本変速比を算出する基本変速比算出手段と、
所定の変速速度に従って実際の変速比を前記基本変速比
に近づけるように変速機の変速要素を制御する変速比制
御手段と、を備える車両用無段変速機の制御装置におい
て、車両に対する走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段
と、車両の駆動力を算出する駆動力算出手段と、駆動力
と走行抵抗との差に基づいて、前記変速速度を補正する
変速速度補正手段とを設ける構成とする。
る発明では、図１(a) に示すように、車両の運転状態に
基づいて基本変速比を算出する基本変速比算出手段と、
所定の変速速度に従って実際の変速比を前記基本変速比
に近づけるように変速機の変速要素を制御する変速比制
御手段と、を備える車両用無段変速機の制御装置におい
て、車両に対する走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段
と、車両の駆動力を算出する駆動力算出手段と、駆動力
と走行抵抗との差に基づいて、前記変速速度を補正する
変速速度補正手段とを設ける構成とする。
【０００９】また、請求項２に係る発明では、図１(b)
に示すように、車両の運転状態に基づいて基本変速比を
算出する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従っ
て実際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速
機の変速要素を制御する変速比制御手段と、を備える車
両用無段変速機の制御装置において、車両に対する走行
抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、車両の運転状態か
ら前記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロ
ットル開度を算出する基準スロットル開度算出手段と、
実際のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手
段と、実際のスロットル開度と前記基準スロットル開度
との差に基づいて、前記変速速度を補正する変速速度補
正手段とを設ける構成とする。
に示すように、車両の運転状態に基づいて基本変速比を
算出する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従っ
て実際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速
機の変速要素を制御する変速比制御手段と、を備える車
両用無段変速機の制御装置において、車両に対する走行
抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、車両の運転状態か
ら前記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロ
ットル開度を算出する基準スロットル開度算出手段と、
実際のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手
段と、実際のスロットル開度と前記基準スロットル開度
との差に基づいて、前記変速速度を補正する変速速度補
正手段とを設ける構成とする。
【００１０】また、請求項３に係る発明では、図２に示
すように、車両の運転状態に基づいて基本変速比を算出
する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従って実
際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速機の
変速要素を制御する変速比制御手段と、実際のスロット
ル開度を検出するスロットル開度検出手段と、スロット
ル開度の変化速度を算出するスロットル開度変化速度算
出手段と、スロットル開度の変化速度に基づいて前記変
速速度を補正する変速速度補正手段と、を備える車両用
無段変速機の制御装置において、車両に対する走行抵抗
を算出する走行抵抗算出手段と、車両の運転状態から前
記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロット
ル開度を算出する基準スロットル開度算出手段と、実際
のスロットル開度が前記基準スロットル開度とほぼ等し
いかそれより小さいときに前記変速速度補正手段に入力
されるスロットル開度の変化速度をほぼ０とするスロッ
トル開度変化速度固定手段とを設ける構成とする。
すように、車両の運転状態に基づいて基本変速比を算出
する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従って実
際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速機の
変速要素を制御する変速比制御手段と、実際のスロット
ル開度を検出するスロットル開度検出手段と、スロット
ル開度の変化速度を算出するスロットル開度変化速度算
出手段と、スロットル開度の変化速度に基づいて前記変
速速度を補正する変速速度補正手段と、を備える車両用
無段変速機の制御装置において、車両に対する走行抵抗
を算出する走行抵抗算出手段と、車両の運転状態から前
記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロット
ル開度を算出する基準スロットル開度算出手段と、実際
のスロットル開度が前記基準スロットル開度とほぼ等し
いかそれより小さいときに前記変速速度補正手段に入力
されるスロットル開度の変化速度をほぼ０とするスロッ
トル開度変化速度固定手段とを設ける構成とする。
【００１１】更に、請求項４に係る発明では、前記走行
抵抗算出手段は、路面の勾配抵抗を含んで走行抵抗を算
出するものであることを特徴とする。
抵抗算出手段は、路面の勾配抵抗を含んで走行抵抗を算
出するものであることを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１に係る発明では、車両に対する走行抵
抗を算出する一方、車両の駆動力を算出して、駆動力と
走行抵抗との差に基づいて、変速速度を補正する。具体
的には、駆動力と走行抵抗との差が比較的小さい運転条
件では変速速度を遅くし、駆動力の方が大きくなるに従
って変速速度を速くする。よって、走行抵抗付近での変
速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行時の変
速速度が安定し、運転性が向上する。
抗を算出する一方、車両の駆動力を算出して、駆動力と
走行抵抗との差に基づいて、変速速度を補正する。具体
的には、駆動力と走行抵抗との差が比較的小さい運転条
件では変速速度を遅くし、駆動力の方が大きくなるに従
って変速速度を速くする。よって、走行抵抗付近での変
速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行時の変
速速度が安定し、運転性が向上する。
【００１３】請求項２に係る発明では、車両に対する走
行抵抗を算出し、車両の運転状態から走行抵抗にほぼ等
しい駆動力が得られる基準スロットル開度を算出する一
方、実際のスロットル開度を検出して、実際のスロット
ル開度と基準スロットル開度との差に基づいて、変速速
度を補正する。具体的には、実際のスロットル開度と基
準スロットル開度との差が比較的小さい運転条件では変
速速度を遅くし、実際のスロットル開度の方が大きくな
るに従って変速速度を速くする。よって、走行抵抗付近
での変速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行
時の変速速度が安定し、運転性が向上する。
行抵抗を算出し、車両の運転状態から走行抵抗にほぼ等
しい駆動力が得られる基準スロットル開度を算出する一
方、実際のスロットル開度を検出して、実際のスロット
ル開度と基準スロットル開度との差に基づいて、変速速
度を補正する。具体的には、実際のスロットル開度と基
準スロットル開度との差が比較的小さい運転条件では変
速速度を遅くし、実際のスロットル開度の方が大きくな
るに従って変速速度を速くする。よって、走行抵抗付近
での変速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行
時の変速速度が安定し、運転性が向上する。
【００１４】請求項３に係る発明では、スロットル開度
の変化速度に基づいて、変速速度を補正することを前提
として、車両に対する走行抵抗を算出し、車両の運転状
態から走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロ
ットル開度を算出して、実際のスロットル開度が前記基
準スロットル開度とほぼ等しいかそれより小さいとき
に、変速速度補正パラメータであるスロットル開度の変
化速度をほぼ０とする。よって、スロットル開度が走行
抵抗相当の基準スロットル開度を上回らない限り、スロ
ットル開度の変化速度がほぼ０とみなされて、変速速度
が比較的遅めに設定されるので、定常走行時の変速速度
が安定し、運転性が向上する。
の変化速度に基づいて、変速速度を補正することを前提
として、車両に対する走行抵抗を算出し、車両の運転状
態から走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロ
ットル開度を算出して、実際のスロットル開度が前記基
準スロットル開度とほぼ等しいかそれより小さいとき
に、変速速度補正パラメータであるスロットル開度の変
化速度をほぼ０とする。よって、スロットル開度が走行
抵抗相当の基準スロットル開度を上回らない限り、スロ
ットル開度の変化速度がほぼ０とみなされて、変速速度
が比較的遅めに設定されるので、定常走行時の変速速度
が安定し、運転性が向上する。
【００１５】請求項４に係る発明では、走行抵抗を路面
の勾配抵抗を含んで算出するので、登坂路においても好
適に変速速度を制御できる。
の勾配抵抗を含んで算出するので、登坂路においても好
適に変速速度を制御できる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図３は本
発明の一実施例のシステム図である。無段変速機（ＣＶ
Ｔ）１は、エンジン側のプライマリプーリ２と、駆動軸
（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これらの間に巻掛
けられたベルト４とを備え、プライマリプーリ側アクチ
ュエータ２ａへの変速圧、及びセカンダリプーリ側アク
チュエータ３ａへのライン圧の調整により、プーリ比を
変化させて、変速比を無段階に変化させることができる
ものである。但し、トロイダル式等の他のＣＶＴでもよ
い。
発明の一実施例のシステム図である。無段変速機（ＣＶ
Ｔ）１は、エンジン側のプライマリプーリ２と、駆動軸
（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これらの間に巻掛
けられたベルト４とを備え、プライマリプーリ側アクチ
ュエータ２ａへの変速圧、及びセカンダリプーリ側アク
チュエータ３ａへのライン圧の調整により、プーリ比を
変化させて、変速比を無段階に変化させることができる
ものである。但し、トロイダル式等の他のＣＶＴでもよ
い。
【００１７】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフ機能を有する電磁
弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，８は
コントローラ９により制御される。従って、コントロー
ラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及びライ
ン圧を制御することにより、変速比を制御することがで
きる。
つながる油圧回路６の油圧をリリーフ機能を有する電磁
弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，８は
コントローラ９により制御される。従って、コントロー
ラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及びライ
ン圧を制御することにより、変速比を制御することがで
きる。
【００１８】変速比の制御のため、コントローラ９に
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロットル開
度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エンジン回転
数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12から、それぞれ
検出信号が入力されている。コントローラ９は、これら
の信号に基づいて、内蔵のマイクロコンピュータにより
変速比を設定し、この変速比を得るように電磁弁７，８
を制御して変速制御を行う。
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロットル開
度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エンジン回転
数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12から、それぞれ
検出信号が入力されている。コントローラ９は、これら
の信号に基づいて、内蔵のマイクロコンピュータにより
変速比を設定し、この変速比を得るように電磁弁７，８
を制御して変速制御を行う。
【００１９】図４は変速制御ルーチンのフローチャート
である。尚、本ルーチンは単位時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに基づいて最終目
標である基本変速比BaseＲを定めたマップを参照し、実
際のＶＳＰとＴＶＯとから、基本変速比BaseＲを読込
む。この部分が基本変速比算出手段に相当する。
である。尚、本ルーチンは単位時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに基づいて最終目
標である基本変速比BaseＲを定めたマップを参照し、実
際のＶＳＰとＴＶＯとから、基本変速比BaseＲを読込
む。この部分が基本変速比算出手段に相当する。
【００２０】ステップ２では、図５の変速速度算出ルー
チンに従って、変速速度（変速速度を決定するステップ
変化量）ＳＶを演算する。これについては後述する。ス
テップ３では、現在の目標変速比NextＲと最終目標であ
る基本変速比BaseＲとを比較し、大小関係を判別する。
NextＲ＞BaseＲのときは、変速比減少要求（アップシフ
ト要求）であり、ステップ４へ進む。
チンに従って、変速速度（変速速度を決定するステップ
変化量）ＳＶを演算する。これについては後述する。ス
テップ３では、現在の目標変速比NextＲと最終目標であ
る基本変速比BaseＲとを比較し、大小関係を判別する。
NextＲ＞BaseＲのときは、変速比減少要求（アップシフ
ト要求）であり、ステップ４へ進む。
【００２１】ステップ４では、目標変速比NextＲを現在
値に対し前記変速速度ＳＶ分減少させる（次式参照）。 NextＲ＝NextＲ−ＳＶ NextＲ＜BaseＲのときは、変速比増大要求（ダウンシフ
ト要求）であり、ステップ５へ進む。
値に対し前記変速速度ＳＶ分減少させる（次式参照）。 NextＲ＝NextＲ−ＳＶ NextＲ＜BaseＲのときは、変速比増大要求（ダウンシフ
ト要求）であり、ステップ５へ進む。
【００２２】ステップ５では、目標変速比NextＲを現在
値に対し前記変速速度ＳＶ分増大させる（次式参照）。 NextＲ＝NextＲ＋ＳＶ このようにして目標変速比NextＲが設定されると、ステ
ップ６へ進む。ステップ６では、目標変速比NextＲが得
られるようにフィードバック制御を行う。すなわち、現
在の変速比Ｒが目標変速比NextＲになるように、変速比
制御を行う。
値に対し前記変速速度ＳＶ分増大させる（次式参照）。 NextＲ＝NextＲ＋ＳＶ このようにして目標変速比NextＲが設定されると、ステ
ップ６へ進む。ステップ６では、目標変速比NextＲが得
られるようにフィードバック制御を行う。すなわち、現
在の変速比Ｒが目標変速比NextＲになるように、変速比
制御を行う。
【００２３】従って、ステップ３〜６の部分が変速比制
御手段に相当する。次に図６の勾配算出ルーチンについ
て説明する。尚、本ルーチンは後述する図５の変速速度
算出ルーチンのステップ２にて実行されるものである
が、これを先に説明する。先ず、勾配の算出原理につい
て説明する。
御手段に相当する。次に図６の勾配算出ルーチンについ
て説明する。尚、本ルーチンは後述する図５の変速速度
算出ルーチンのステップ２にて実行されるものである
が、これを先に説明する。先ず、勾配の算出原理につい
て説明する。
【００２４】車両の運動方程式より、次式が得られる。 ｍ・α＋ＲＬ＋ｍ・ｇ・ sinθ＝Ｔｏ／ｒ ここで、ｍは車両の質量、αは加速度、ＲＬはころがり
抵抗及び空気抵抗、ｇは重力加速度、θは勾配（傾斜角
度）、Ｔｏは出力トルク、ｒはタイヤ半径である。
抵抗及び空気抵抗、ｇは重力加速度、θは勾配（傾斜角
度）、Ｔｏは出力トルク、ｒはタイヤ半径である。
【００２５】勾配抵抗をＲθとすると、Ｒθ＝ｍ・ｇ・
sinθであるから、次式が得られる。 Ｒθ＝Ｔｏ／ｒ−ｍ・α−ＲＬ よって、タイヤ半径ｒと車両の質量ｍとを定数とすれ
ば、出力トルクＴｏ、加速度α、ころがり抵抗及び空気
抵抗ＲＬを求めることで、勾配抵抗Ｒθ＝ｍ・ｇ・ sin
θを求めることができる。
sinθであるから、次式が得られる。 Ｒθ＝Ｔｏ／ｒ−ｍ・α−ＲＬ よって、タイヤ半径ｒと車両の質量ｍとを定数とすれ
ば、出力トルクＴｏ、加速度α、ころがり抵抗及び空気
抵抗ＲＬを求めることで、勾配抵抗Ｒθ＝ｍ・ｇ・ sin
θを求めることができる。
【００２６】よって、便宜的に sinθ×100(％) を勾配
相当値とすれば、勾配相当値（％）＝〔Ｒθ／（ｍ・
ｇ）〕×100 として求めることができる。ステップ101
では、エンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＶＯとか
ら、マップを参照して、エンジントルクＴｅを求める。
この他、吸入空気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとか
ら、エンジントルクＴｅ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）
を算出してもよい。
相当値とすれば、勾配相当値（％）＝〔Ｒθ／（ｍ・
ｇ）〕×100 として求めることができる。ステップ101
では、エンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＶＯとか
ら、マップを参照して、エンジントルクＴｅを求める。
この他、吸入空気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとか
ら、エンジントルクＴｅ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）
を算出してもよい。
【００２７】ステップ102 では、エンジントルクＴｅ
と、現在の変速比Ｒと、デファレンシャルギヤのギヤ比
ＤＲとから、次式に従って、出力トルクＴｏを算出す
る。 Ｔｏ＝Ｔｅ・Ｒ・ＤＲ ステップ103 では、車速ＶＳＰの変化量として、加速度
α＝ＶＳＰ−ＶＳＰold （ＶＳＰold は車速の前回値）
を算出する。
と、現在の変速比Ｒと、デファレンシャルギヤのギヤ比
ＤＲとから、次式に従って、出力トルクＴｏを算出す
る。 Ｔｏ＝Ｔｅ・Ｒ・ＤＲ ステップ103 では、車速ＶＳＰの変化量として、加速度
α＝ＶＳＰ−ＶＳＰold （ＶＳＰold は車速の前回値）
を算出する。
【００２８】ステップ104 では、車速ＶＳＰから、マッ
プを参照して、転がり抵抗及び空気抵抗ＲＬを求める。
ステップ105 では、出力トルクＴｏと、加速度αと、転
がり抵抗及び空気抵抗ＲＬとから、次式に従って、勾配
抵抗Ｒθ（＝ｍ・ｇ・ sinθ）を算出する。尚、ｒはタ
イヤ半径である。
プを参照して、転がり抵抗及び空気抵抗ＲＬを求める。
ステップ105 では、出力トルクＴｏと、加速度αと、転
がり抵抗及び空気抵抗ＲＬとから、次式に従って、勾配
抵抗Ｒθ（＝ｍ・ｇ・ sinθ）を算出する。尚、ｒはタ
イヤ半径である。
【００２９】Ｒθ＝Ｔｏ／ｒ−ｍ・α−ＲＬ ステップ106 では、勾配抵抗Ｒθから、次式に従って、
勾配相当値（％）を算出する。 勾配相当値（％）＝〔Ｒθ／（ｍ・ｇ）〕×100 次に図５の変速速度算出ルーチンについて説明する。
勾配相当値（％）を算出する。 勾配相当値（％）＝〔Ｒθ／（ｍ・ｇ）〕×100 次に図５の変速速度算出ルーチンについて説明する。
【００３０】ステップ11では、走行抵抗の算出のため、
車速ＶＳＰを読込む。ステップ12では、走行抵抗の算出
のため、図６の勾配算出ルーチンに従って、勾配相当値
（％）を算出する。ステップ13では、車速ＶＳＰと勾配
相当値（％）とから、図７のマップを参照して、走行抵
抗を求める。但し、走行抵抗そのものではなく、走行抵
抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロットル開度Ｒ
ＬＴＶＯを求める。もちろん、車速ＶＳＰが大きい程、
また勾配相当値（％）が大きい程、基準スロットル開度
ＲＬＴＶＯは大きくなる。
車速ＶＳＰを読込む。ステップ12では、走行抵抗の算出
のため、図６の勾配算出ルーチンに従って、勾配相当値
（％）を算出する。ステップ13では、車速ＶＳＰと勾配
相当値（％）とから、図７のマップを参照して、走行抵
抗を求める。但し、走行抵抗そのものではなく、走行抵
抗にほぼ等しい駆動力が得られる基準スロットル開度Ｒ
ＬＴＶＯを求める。もちろん、車速ＶＳＰが大きい程、
また勾配相当値（％）が大きい程、基準スロットル開度
ＲＬＴＶＯは大きくなる。
【００３１】ステップ14では、実際のスロットル開度Ｔ
ＶＯを読込む。ステップ15では、実際のスロットル開度
ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開
度）ＴＶＯＲＬＰ＝ＴＶＯ−ＲＬＴＶＯを算出する。ス
テップ16では、余裕開度ＴＶＯＲＬＰから、図８のマッ
プを参照して、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを算出
する。ここで、余裕開度ＴＶＯＲＬＰが大きい程、目標
イナーシャトルクＴＴＩＮＲは大きくなる。
ＶＯを読込む。ステップ15では、実際のスロットル開度
ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開
度）ＴＶＯＲＬＰ＝ＴＶＯ−ＲＬＴＶＯを算出する。ス
テップ16では、余裕開度ＴＶＯＲＬＰから、図８のマッ
プを参照して、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを算出
する。ここで、余裕開度ＴＶＯＲＬＰが大きい程、目標
イナーシャトルクＴＴＩＮＲは大きくなる。
【００３２】ステップ17では、変速機の出力軸回転数Ｎ
ｏと現在の変速比Ｒとを検出する。尚、出力軸回転数Ｎ
ｏの検出は車速センサにより行うことができる。変速比
Ｒは、エンジン回転数（変速機の入力軸回転数）Ｎｅ
と、変速機の出力軸回転数Ｎｏとから、これらの比（Ｎ
ｅ／Ｎｏ）として求めることができるので、これらより
算出する。
ｏと現在の変速比Ｒとを検出する。尚、出力軸回転数Ｎ
ｏの検出は車速センサにより行うことができる。変速比
Ｒは、エンジン回転数（変速機の入力軸回転数）Ｎｅ
と、変速機の出力軸回転数Ｎｏとから、これらの比（Ｎ
ｅ／Ｎｏ）として求めることができるので、これらより
算出する。
【００３３】ステップ18では、目標イナーシャトルクＴ
ＴＩＮＲと、変速機の出力軸回転数Ｎｏと、現在の変速
比Ｒとから、次式に従って、変速速度ＳＶを算出する。
尚、ＥＮＧＩＮＲはエンジンイナーシャ相当の定数であ
る。 ＳＶ＝ＴＴＩＮＲ／（ＥＮＧＩＮＲ・Ｎｏ・Ｒ） ステップ19では、実際の変速比Ｒと基本変速比BaseＲと
の偏差に応じて設定される変速進行割合Ｒａに基づい
て、基本変速比BaseＲに実際の変速比Ｒが近づくほどよ
り小さく補正して、最終的な変速速度ＳＶとする。
ＴＩＮＲと、変速機の出力軸回転数Ｎｏと、現在の変速
比Ｒとから、次式に従って、変速速度ＳＶを算出する。
尚、ＥＮＧＩＮＲはエンジンイナーシャ相当の定数であ
る。 ＳＶ＝ＴＴＩＮＲ／（ＥＮＧＩＮＲ・Ｎｏ・Ｒ） ステップ19では、実際の変速比Ｒと基本変速比BaseＲと
の偏差に応じて設定される変速進行割合Ｒａに基づい
て、基本変速比BaseＲに実際の変速比Ｒが近づくほどよ
り小さく補正して、最終的な変速速度ＳＶとする。
【００３４】本実施例では、車両に対する走行抵抗パラ
メータ（車速，勾配相当値）を算出し、走行抵抗にほぼ
等しい駆動力が得られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯ
を算出する一方、実際の駆動力に相当する実際のスロッ
トル開度ＴＶＯを検出して、実際のスロットル開度ＴＶ
Ｏと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度Ｔ
ＶＯＲＬＰ）を算出する。そして、余裕開度ＴＶＯＲＬ
Ｐに対応させて比例的に目標イナーシャトルクＴＴＩＮ
Ｒを定め、この目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに対応
させて比例的に変速速度ＳＶを算出する。
メータ（車速，勾配相当値）を算出し、走行抵抗にほぼ
等しい駆動力が得られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯ
を算出する一方、実際の駆動力に相当する実際のスロッ
トル開度ＴＶＯを検出して、実際のスロットル開度ＴＶ
Ｏと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度Ｔ
ＶＯＲＬＰ）を算出する。そして、余裕開度ＴＶＯＲＬ
Ｐに対応させて比例的に目標イナーシャトルクＴＴＩＮ
Ｒを定め、この目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに対応
させて比例的に変速速度ＳＶを算出する。
【００３５】このようにして、駆動力相当の実際のスロ
ットル開度ＴＶＯと走行抵抗相当の基準スロットル開度
ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）に基づい
て、変速速度ＳＶを補正し、具体的には、実際のスロッ
トル開度ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差
が比較的小さい運転条件では変速速度ＳＶを小さくし、
実際のスロットル開度ＴＶＯの方が大きくなるに従って
変速速度ＳＶを大きする。よって、走行抵抗付近での変
速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行時の変
速速度が安定し、運転性が向上する。
ットル開度ＴＶＯと走行抵抗相当の基準スロットル開度
ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）に基づい
て、変速速度ＳＶを補正し、具体的には、実際のスロッ
トル開度ＴＶＯと基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとの差
が比較的小さい運転条件では変速速度ＳＶを小さくし、
実際のスロットル開度ＴＶＯの方が大きくなるに従って
変速速度ＳＶを大きする。よって、走行抵抗付近での変
速速度を比較的遅めに設定できるので、定常走行時の変
速速度が安定し、運転性が向上する。
【００３６】尚、図５の各ステップを請求項１に係る発
明に対応させれば、ステップ11〜13の部分が走行抵抗算
出手段に相当し、ステップ14の部分が駆動力算出手段に
相当し、ステップ15〜18の部分が変速速度補正手段に相
当する。また、図５の各ステップを請求項２に係る発明
に対応させれば、ステップ11，12の部分が走行抵抗（パ
ラメータ）算出手段に相当し、ステップ13の部分が基準
スロットル開度算出手段に相当し、ステップ14の部分が
スロットル開度検出手段に相当し、ステップ15〜18の部
分が変速速度補正手段に相当する。
明に対応させれば、ステップ11〜13の部分が走行抵抗算
出手段に相当し、ステップ14の部分が駆動力算出手段に
相当し、ステップ15〜18の部分が変速速度補正手段に相
当する。また、図５の各ステップを請求項２に係る発明
に対応させれば、ステップ11，12の部分が走行抵抗（パ
ラメータ）算出手段に相当し、ステップ13の部分が基準
スロットル開度算出手段に相当し、ステップ14の部分が
スロットル開度検出手段に相当し、ステップ15〜18の部
分が変速速度補正手段に相当する。
【００３７】次に本発明の他の実施例（請求項３に係る
発明に対応）について説明する。この実施例では、図５
の変速速度算出ルーチンに代えて、図９の変速速度算出
ルーチンを実行する点が相違する。図９の変速速度算出
ルーチンについて説明する。ステップ11〜ステップ15ま
では、同一であるので、説明を省略し、ステップ15の次
のステップ21以降について説明する。
発明に対応）について説明する。この実施例では、図５
の変速速度算出ルーチンに代えて、図９の変速速度算出
ルーチンを実行する点が相違する。図９の変速速度算出
ルーチンについて説明する。ステップ11〜ステップ15ま
では、同一であるので、説明を省略し、ステップ15の次
のステップ21以降について説明する。
【００３８】ステップ21では、余裕開度ＴＶＯＲＬＰ≦
０か否かを判定する。ＮＯ（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ＞
０）の場合、すなわち、駆動力相当の実際のスロットル
開度ＴＶＯが走行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴ
ＶＯよりある程度大きいときは、ステップ22へ進む。ス
テップ22では、実際のスロットル開度ＴＶＯに基づい
て、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝ＴＶＯ−ＴＶＯ
old （ＴＶＯold はスロットル開度の前回値）を算出す
る。この後、ステップ24へ進む。
０か否かを判定する。ＮＯ（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ＞
０）の場合、すなわち、駆動力相当の実際のスロットル
開度ＴＶＯが走行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴ
ＶＯよりある程度大きいときは、ステップ22へ進む。ス
テップ22では、実際のスロットル開度ＴＶＯに基づい
て、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝ＴＶＯ−ＴＶＯ
old （ＴＶＯold はスロットル開度の前回値）を算出す
る。この後、ステップ24へ進む。
【００３９】ＹＥＳ（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ≦０）の場
合、すなわち、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶ
Ｏが走行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほ
ぼ等しいかそれより小さいときは、ステップ23へ進む。
ステップ23では、実際値を無視して、スロットル開度変
化速度ΔＴＶＯ＝０とみなす。この後、ステップ24へ進
む。
合、すなわち、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶ
Ｏが走行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほ
ぼ等しいかそれより小さいときは、ステップ23へ進む。
ステップ23では、実際値を無視して、スロットル開度変
化速度ΔＴＶＯ＝０とみなす。この後、ステップ24へ進
む。
【００４０】ステップ24では、スロットル開度変化速度
ΔＴＶＯから、図10のマップを参照して、目標イナーシ
ャトルクＴＴＩＮＲを算出する。ここで、スロットル開
度変化速度ΔＴＶＯが大きい程、目標イナーシャトルク
ＴＴＩＮＲは大きくなる。ステップ25では、変速機の出
力軸回転数Ｎｏと現在の変速比Ｒとを検出する。ステッ
プ26では、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲと、変速機
の出力軸回転数Ｎｏと、現在の変速比Ｒとから、次式に
従って、変速速度ＳＶを算出する。尚、ＥＮＧＩＮＲは
エンジンイナーシャ相当の定数である。
ΔＴＶＯから、図10のマップを参照して、目標イナーシ
ャトルクＴＴＩＮＲを算出する。ここで、スロットル開
度変化速度ΔＴＶＯが大きい程、目標イナーシャトルク
ＴＴＩＮＲは大きくなる。ステップ25では、変速機の出
力軸回転数Ｎｏと現在の変速比Ｒとを検出する。ステッ
プ26では、目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲと、変速機
の出力軸回転数Ｎｏと、現在の変速比Ｒとから、次式に
従って、変速速度ＳＶを算出する。尚、ＥＮＧＩＮＲは
エンジンイナーシャ相当の定数である。
【００４１】 ＳＶ＝ＴＴＩＮＲ／（ＥＮＧＩＮＲ・Ｎｏ・Ｒ） ステップ27では、実際の変速比Ｒと基本変速比BaseＲと
の偏差に応じて設定される変速進行割合Ｒａに基づい
て、基本変速比BaseＲに実際の変速比Ｒが近づくほどよ
り小さく補正して、最終的な変速速度ＳＶとする。本実
施例では、車両に対する走行抵抗パラメータ（車速，勾
配相当値）を算出し、走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得
られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを算出する一方、
実際の駆動力に相当する実際のスロットル開度ＴＶＯを
検出して、実際のスロットル開度ＴＶＯと基準スロット
ル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）を算
出する。そして、余裕開度ＴＶＯＲＬＰ≦０のとき、す
なわち、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走
行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほぼ等し
いかそれより小さいときは、変速速度ＳＶ補正パラメー
タであるスロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみな
す。そして、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯに対応さ
せて比例的に目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを定め、
この目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに対応させて比例
的に変速速度ＳＶを算出する。
の偏差に応じて設定される変速進行割合Ｒａに基づい
て、基本変速比BaseＲに実際の変速比Ｒが近づくほどよ
り小さく補正して、最終的な変速速度ＳＶとする。本実
施例では、車両に対する走行抵抗パラメータ（車速，勾
配相当値）を算出し、走行抵抗にほぼ等しい駆動力が得
られる基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを算出する一方、
実際の駆動力に相当する実際のスロットル開度ＴＶＯを
検出して、実際のスロットル開度ＴＶＯと基準スロット
ル開度ＲＬＴＶＯとの差（余裕開度ＴＶＯＲＬＰ）を算
出する。そして、余裕開度ＴＶＯＲＬＰ≦０のとき、す
なわち、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走
行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほぼ等し
いかそれより小さいときは、変速速度ＳＶ補正パラメー
タであるスロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみな
す。そして、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯに対応さ
せて比例的に目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲを定め、
この目標イナーシャトルクＴＴＩＮＲに対応させて比例
的に変速速度ＳＶを算出する。
【００４２】このように、スロットル開度変化速度ΔＴ
ＶＯに基づいて、変速速度ＳＶを補正することを前提と
して、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走行
抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほぼ等しい
かそれより小さいときに、変速速度ＳＶ補正パラメータ
であるスロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみなす。
よって、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走
行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを上回らな
い限り、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみなさ
れて、変速速度ＳＶが小さくなる。よって、走行抵抗以
下での変速速度が比較的遅めに設定されるので、定常走
行時の変速速度が安定し、運転性が向上する。
ＶＯに基づいて、変速速度ＳＶを補正することを前提と
して、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走行
抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯとほぼ等しい
かそれより小さいときに、変速速度ＳＶ補正パラメータ
であるスロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみなす。
よって、駆動力相当の実際のスロットル開度ＴＶＯが走
行抵抗相当の基準スロットル開度ＲＬＴＶＯを上回らな
い限り、スロットル開度変化速度ΔＴＶＯ＝０とみなさ
れて、変速速度ＳＶが小さくなる。よって、走行抵抗以
下での変速速度が比較的遅めに設定されるので、定常走
行時の変速速度が安定し、運転性が向上する。
【００４３】尚、図９の各ステップを請求項３に係る発
明に対応させれば、ステップ11，12の部分が走行抵抗
（パラメータ）算出手段に相当し、ステップ13の部分が
基準スロットル開度算出手段に相当し、ステップ14の部
分がスロットル開度検出手段に相当し、ステップ22の部
分がスロットル開度変化速度算出手段に相当し、ステッ
プ21，23の部分がスロットル開度変化速度固定手段に相
当し、ステップ24〜26の部分が変速速度補正手段に相当
する。
明に対応させれば、ステップ11，12の部分が走行抵抗
（パラメータ）算出手段に相当し、ステップ13の部分が
基準スロットル開度算出手段に相当し、ステップ14の部
分がスロットル開度検出手段に相当し、ステップ22の部
分がスロットル開度変化速度算出手段に相当し、ステッ
プ21，23の部分がスロットル開度変化速度固定手段に相
当し、ステップ24〜26の部分が変速速度補正手段に相当
する。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、駆動力と走行抵抗との差に基づいて、走行
抵抗付近での変速速度を比較的遅めに設定できるので、
定常走行時の変速速度が安定し、運転性が向上するとい
う効果が得られる。請求項２に係る発明によれば、実際
のスロットル開度と走行抵抗相当の基準スロットル開度
との差に基づいて、走行抵抗付近での変速速度を比較的
遅めに設定できるので、定常走行時の変速速度が安定
し、運転性が向上するという効果が得られる。
明によれば、駆動力と走行抵抗との差に基づいて、走行
抵抗付近での変速速度を比較的遅めに設定できるので、
定常走行時の変速速度が安定し、運転性が向上するとい
う効果が得られる。請求項２に係る発明によれば、実際
のスロットル開度と走行抵抗相当の基準スロットル開度
との差に基づいて、走行抵抗付近での変速速度を比較的
遅めに設定できるので、定常走行時の変速速度が安定
し、運転性が向上するという効果が得られる。
【００４５】請求項３に係る発明によれば、スロットル
開度の変化速度に基づいて変速速度を補正する場合に、
スロットル開度が走行抵抗相当の基準スロットル開度を
上回らない限り、スロットル開度の変化速度がほぼ０と
みなされて、変速速度が比較的遅めに設定されるので、
定常走行時の変速速度が安定し、運転性が向上するとい
う効果が得られる。
開度の変化速度に基づいて変速速度を補正する場合に、
スロットル開度が走行抵抗相当の基準スロットル開度を
上回らない限り、スロットル開度の変化速度がほぼ０と
みなされて、変速速度が比較的遅めに設定されるので、
定常走行時の変速速度が安定し、運転性が向上するとい
う効果が得られる。
【００４６】請求項４に係る発明によれば、走行抵抗を
路面の勾配抵抗を含んで算出することとしたので、登坂
路においても好適に変速速度を制御できるという効果が
得られる。
路面の勾配抵抗を含んで算出することとしたので、登坂
路においても好適に変速速度を制御できるという効果が
得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図３】 本発明の一実施例のシステム図
【図４】 変速制御ルーチンのフローチャート
【図５】 変速速度算出ルーチンのフローチャート
【図６】 勾配算出ルーチンのフローチャート
【図７】 基準スロットル開度算出用マップを示す図
【図８】 目標イナーシャトルク算出用マップを示す図
【図９】 本発明の他の実施例の変速速度算出ルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図10】 同上他の実施例の目標イナーシャトルク算出
用マップを示す図
用マップを示す図
１ 無段変速機 ２ プライマリプーリ ３ セカンダリプーリ ９ コントローラ 10 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 エンジン回転センサ
Claims (4)
- 【請求項１】車両の運転状態に基づいて基本変速比を算
出する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従って
実際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速機
の変速要素を制御する変速比制御手段と、を備える車両
用無段変速機の制御装置において、 車両に対する走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、 車両の駆動力を算出する駆動力算出手段と、 駆動力と走行抵抗との差に基づいて、前記変速速度を補
正する変速速度補正手段と、 を設けたことを特徴とする車両用無段変速機の制御装
置。 - 【請求項２】車両の運転状態に基づいて基本変速比を算
出する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従って
実際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速機
の変速要素を制御する変速比制御手段と、を備える車両
用無段変速機の制御装置において、 車両に対する走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、 車両の運転状態から前記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が
得られる基準スロットル開度を算出する基準スロットル
開度算出手段と、 実際のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手
段と、 実際のスロットル開度と前記基準スロットル開度との差
に基づいて、前記変速速度を補正する変速速度補正手段
と、 を設けたことを特徴とする車両用無段変速機の制御装
置。 - 【請求項３】車両の運転状態に基づいて基本変速比を算
出する基本変速比算出手段と、所定の変速速度に従って
実際の変速比を前記基本変速比に近づけるように変速機
の変速要素を制御する変速比制御手段と、実際のスロッ
トル開度を検出するスロットル開度検出手段と、スロッ
トル開度の変化速度を算出するスロットル開度変化速度
算出手段と、スロットル開度の変化速度に基づいて前記
変速速度を補正する変速速度補正手段と、を備える車両
用無段変速機の制御装置において、 車両に対する走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、 車両の運転状態から前記走行抵抗にほぼ等しい駆動力が
得られる基準スロットル開度を算出する基準スロットル
開度算出手段と、 実際のスロットル開度が前記基準スロットル開度とほぼ
等しいかそれより小さいときに前記変速速度補正手段に
入力されるスロットル開度の変化速度をほぼ０とするス
ロットル開度変化速度固定手段と、 を設けた特徴とする車両用無段変速機の制御装置。 - 【請求項４】前記走行抵抗算出手段は、路面の勾配抵抗
を含んで走行抵抗を算出するものであることを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両用無
段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13670395A JP3191236B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13670395A JP3191236B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326856A true JPH08326856A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3191236B2 JP3191236B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=15181512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13670395A Expired - Fee Related JP3191236B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191236B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333063A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の変速制御装置 |
| FR2909414A3 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-06 | Renault Sas | Dispositif d'elaboration d'une consigne de vitesse de pilotage d'un systeme de propulsion , en fonction d'une pente d'une voie sur laquelle se deplace le dit systeme dynamique. |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13670395A patent/JP3191236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333063A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の変速制御装置 |
| FR2909414A3 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-06 | Renault Sas | Dispositif d'elaboration d'une consigne de vitesse de pilotage d'un systeme de propulsion , en fonction d'une pente d'une voie sur laquelle se deplace le dit systeme dynamique. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3191236B2 (ja) | 2001-07-23 |
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