JPH08326418A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モーターの駆動により走行する走行装置を安
定して方向転換でき、また停電時等の非常時において手
押しによるパネルの移動が容易に行うことができる電動
間仕切装置を提供すること。 【構成】 パネル７に内装されたモーターと、走行装置
１２の駆動手段とを連係する駆動軸１３の途中にクラッ
チ機構が設けられており、このクラッチ機構は、前記モ
ーターと駆動軸１３の連係をモーターへの通電時は維持
し、モーターへの非通電時は解除する機能を有するよう
になっているため、回動レール３による走行装置１２の
回転時のパネル７の揺動を確実に防止できるとともに、
停電時においてもパネル７を手動で容易に移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動間仕切装置におけ
る走行装置の駆動装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各間仕切パネルの走行方向を転換
可能とした電動間仕切装置は公知であり、例えば図２、
３に示されるように、天井０１に固着された互いに直交
する間仕切レール０２と収納レール０３との交差部に、
各レールのいずれかと選択的に直線状に整合する回動レ
ール０４を、駆動装置０５により例えば９０゜水平旋回
可能として設け、複数の間仕切パネル０６に駆動軸０７
まわりに回動自在に設けた走行装置０８を、パネル０６
内に固設されたギヤードモーター０９を介して前記駆動
軸０７を回動させることで前記各レールに沿って自走し
うるように設け、走行装置０８が回動レール内０４に位
置している状態で、回動レール０４を旋回させるものが
ある。

【０００３】この種の電動間仕切装置では、回動レール
０４を旋回可能としている垂直な垂直軸０１０の軸心
と、走行装置０８に間仕切パネル０６を回動自在に吊下
する駆動０７の軸心とが一致するように、センサー等に
より走行してきた走行装置０８を回動レール０４内に停
止させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに走行装置０８がパネル０６を吊支する駆動軸０７の
回転により走行するようになっている場合、図３に示さ
れるように回動レール０４内に停止した前記走行装置０
８の向きが、回動レール０４の旋回により変えられて
も、ギヤードモーター０９の減速機構の抵抗により駆動
軸０７は回転しないため、走行装置０８に駆動力が与え
られることになり、回動レール０４内を移動してしま
う。

【０００５】このため、回動レール０４の旋回時にパネ
ル０６を吊支する駆動軸０７が回動レール０４の旋回中
心をなす垂直軸０１０からずれてしまい、パネル０６が
大きく揺動して方向転換後にその向きが正常とならず、
パネル０６の収納等に支障をきたすことがあった。

【０００６】また、特に制御システムに不具合が生じた
り、停電等によりモーター０９に電力を供給できなくな
り、手押しによりパネル０６を移動する必要がある場
合、ギヤードモーター０９の減速機構の抵抗により移動
に大きな力が必要となり、大変であった。

【０００７】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、モーターの駆動により走行する走行装置を
安定して方向転換でき、また停電時等の非常時において
手押しによるパネルの移動が容易に行うことができる電
動間仕切装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、レール内を走行する走
行装置に吊支されてなる複数のパネルからなり、パネル
に内装されたモーターの作動により走行する走行装置を
有する電動間仕切装置であって、前記パネルに内装され
たモーターと、走行装置の駆動手段とを連係する駆動軸
の途中にクラッチ機構が設けられており、このクラッチ
機構は、前記モーターと駆動軸の連係をモーターへの通
電時は維持し、モーターへの非通電時は解除する機能を
有するようになっていることを特徴としている。

【０００９】本発明の電動間仕切装置は、前記クラッチ
機構を電磁クラッチとし、モーターへの通電回路と電磁
クラッチへの通電とを連係させるとともに、前記モータ
ーをギヤードモーターとすることが好ましい。

【００１０】本発明の電動間仕切装置は、クラッチの動
力側接続部をモーターの回転軸の先端側に取り外し可能
に係止し、クラッチの被動力側接続部をモーター本体側
に設けるとともに、前記回転軸に回動自在に周設され駆
動軸と連係する駆動歯車または駆動プーリーをクラッチ
の被動力側接続部に係止することが好ましい。

【００１１】本発明の電動間仕切装置は、レール途中に
は走行装置を方向転換できる回動レールを有しており、
この回動レールには前記駆動軸と回動レールの垂直軸と
が一致した位置で走行ローラを係止する係止手段が形成
されていることが好ましい。

【００１２】

【作用】パネルに内装されたモーターと、走行装置の駆
動手段とを連係する駆動軸の途中にクラッチ機構が設け
られており、このクラッチ機構は、前記モーターと駆動
軸の連係をモーターへの通電時は維持し、モーターへの
非通電時は解除する機能を有するようになっているた
め、回動レールによる走行装置の回転時のパネルの揺動
を確実に防止できるとともに、停電時においてもパネル
を手動で容易に移動できる。

【００１３】クラッチ機構を電磁クラッチにすれば、停
電により自動的にクラッチが解除され、特別な制御が不
要となる。

【００１４】クラッチの動力側接続部をモーターの回転
軸の先端側に取り外し可能に係止し、クラッチの被動力
側接続部をモーター本体側に設けるとともに、前記回転
軸に回動自在に周設され駆動軸と連係する駆動歯車また
は駆動プーリーをクラッチの被動力側接続部に係止する
ようにすると、クラッチの取り外し、クラッチ内のクラ
ッチプレートの交換や点検等のメンテナンスが容易に行
える。

【００１５】回動レールに走行ローラを一時的に係止す
る係止手段を設けるようにした場合、走行装置の停止と
同時にクラッチの解除でフリーになった走行ローラは、
係止手段に確実に追従し軸一致がより正確に達成され
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は本発明の一実施例を示すもので、まず１
は天井２内のはり（図示せず）等に固着された箱状の吊
支部材を構成する底板の一部であり、３は該底板１より
吊支された回動レールである。この回動レール３は、天
井２下面に互いに直交状に配設された間仕切レール４と
収納レール（図示せず）との交差部に設けられている。
また前記箱状吊支部材内には、前記回動レール３を回動
させる駆動装置等が内設されている（図示せず）。

【００１７】本実施例においては、前記回動レール３が
９０゜水平旋回することにより、収納レールに沿って走
行してきたパネル７を、間仕切レール４のいずれかに選
択的に受け渡しすることができるようになっている。

【００１８】回動レール３の上面中央には、中心に軸孔
５ａを有する回動軸５が固着され、この回動軸５は、底
板１の貫通孔１ａを挿通して垂下し、外向のフランジ部
６ａを底板１の内面にボルト止めされた筒状の保持部材
６内に、上下１対のベアリング８、８を介して回転自在
に嵌合されている。

【００１９】回動軸５の軸孔５ａには、前記吊支部材内
に内設された回動レール３の駆動装置としてのモーター
９より延設される垂直軸１０の下端部が、キー１１を介
して相対回転不能に嵌合されている。

【００２０】１２は各レール内を走行可能な走行装置で
あり、パネル７が駆動軸１３をもって吊り下げられてい
る。この走行装置１２を構成する基体１４には、前記駆
動軸１３がその中央部を上下方向に貫通するように垂直
軸回りに駆動可能に枢着されている。

【００２１】駆動軸１３の上端には、第１の駆動歯車で
あるかさ歯車１５が取付けられており、このかさ歯車１
５の下面にはスラストベアリング（図示せず）が装着さ
れている。そのため駆動軸１３により吊り下げられたパ
ネル７の重量による下方への力は、前記かさ歯車１５を
介して受けられるようになっている。

【００２２】前記かさ歯車１５は、基体１４の側板によ
って枢支された横軸１６に固着された第２の駆動歯車で
あるかさ歯車１７と噛合し、さらに該かさ歯車１７と同
軸の歯車１８は、前後走行ローラ１９、１９の外周面に
形成された歯車２０、２０と噛合している。

【００２３】また、基体１４の上部に立設される集電体
２４は、その先端の集電子２４ａが各レール上板の内面
に固設される給電・送信バー２１に摺接されている。そ
してこの集電体２４から延設されるコード２５により、
パネル７内のモーター等に電力及び信号が供給されるよ
うになっている。

【００２４】走行装置１２の基体１４より垂下された駆
動軸１３の下端は、スラストベアリング２６を介してパ
ネル７内のフレーム２７に枢着されている。前記駆動軸
１３の隣には、減速機構を有するギヤードモーター２８
が前記フレーム２７を介して固設され、該ギヤードモー
ター２８から前記駆動軸１３に対して並行に延設される
回転軸２９は、ベアリング４０を介してフレーム２７に
対して回動可能に枢支されている。

【００２５】前記回転軸２９の上部には、駆動軸１３に
固設された歯車３０と噛合する歯車３１ａを有する回動
体３１が、ベアリング３２を介して駆動軸１３に対して
相対回転可能に取付られている。そして前記回動体３１
のさらに上方には、この回動体３１と回転軸２９との連
結又は解除を行う適宜クラッチ装置（好適には電磁クラ
ッチ）を有するクラッチボックス３３が設けられてい
る。このクラッチ装置により、前記回転軸２９と回動体
３１とが一体あるいは解除により相対回動されるように
なっている。

【００２６】なお、給電・送信バー２１から集電体２４
により得た電力及び信号は、コード２５より一旦パネル
７内の制御装置（図示せず）を介し、そこからコード３
４、３８を介してクラッチボックス３３内のクラッチ装
置、及びギヤードモーター２８にそれぞれ電力及び信号
を送信できるようになっている。

【００２７】さらに、回動レール３の下板の所定箇所に
形成されたネジ孔の下方からは走行ローラ１９の係止手
段としてのボルト３５が螺合され、その先端が、回動レ
ール３の下板の内面から適宜長さ突出された位置でナッ
ト３６を介して固定されている。このボルト３５の突出
長さは、間仕切パネル内のモーターの駆動力による走行
装置１２の走行に支障をきたさない程度に設定すること
が好ましい。

【００２８】このように下板の内面より突設されたボル
ト３５の先端は、回動レール３内において、走行装置１
２の駆動軸１３の軸心と、回動レール３の旋回の中心を
なす垂直軸１０の軸心とが一致する点に停止した走行装
置１２の走行ローラ１９に当接、もしくは近接する位置
に形成されている。

【００２９】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、通常ギヤードモーター２８及びクラッチ装置に
電力が供給され、該ギヤードモーター２８が作動する
時、その回転軸２９と回動体３１とがクラッチ装置を介
して連結され、互いに一体的に回動し、同時に歯車３０
を介して駆動軸１３が回動する。そしてこの駆動軸１３
の回動力が走行装置１２内の各ギヤを介して走行ローラ
１９に伝達され、走行装置１２が各レール内を走行する
ようになっている。

【００３０】そしてこの走行装置１２が、図１に示され
るように回動レール３内における駆動軸１３の軸心と回
動レール３の中心をなす垂直軸１０の軸心とが一致する
位置に差しかかると、給電・送信バー２１からギヤード
モーター２８への電力の供給を一旦停止させる信号が制
御装置により伝達され、走行装置１２は停止する。ここ
で同時にクラッチ装置にも信号もしくは電力の供給が停
止され、ギヤードモーター２８内の減速機構により回動
不能になっている回転軸２９と回動体３１との連係が解
除される。ここで、走行ローラ１９はフリーな状態にな
るため、ボルト３５等の係止手段に好適に追従し、軸心
一致が完全に達成される。

【００３１】次に回動レール３の旋回に伴い、走行装置
１２が方向転換されるわけであるが、この時駆動軸１３
は、回動不能の状態の回転軸２９に対しては連係が解除
されているため、相対的回転が可能になっており、走行
装置は回動レール３とともにスムースに方向転換され
る。

【００３２】すなわち、モーター、特にギヤードモータ
ー２８への電力が停止されると、回転規制力が働いてし
まい、走行装置１２の方向転換中に走行ローラ１９に駆
動力が与えられ走行装置１２が移動し、パネル７が大き
く揺動して収納に支障をきたすことになるが、本発明に
あっては、ギヤードモーター２８への電力供給停止時に
クラッチも解除されるため、安定したパネル７の方向転
換を行うことができる。

【００３３】また、本発明のようになっていると、停電
時の非常時において、パネル７を手押しで移動しなけれ
ばならない場合においても、停電によりクラッチが解除
されるため、その移動を小さな力で容易に行うことが可
能となる。

【００３４】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３５】例えば、本実施例において、クラッチボッ
クス３３は、モーター側の回転軸２９上部に設けられて
いるが、駆動軸１３の下端に設けてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３７】（ａ）請求項１の発明によれば、パネルに
内装されたモーターと、走行装置の駆動手段とを連係す
る駆動軸の途中にクラッチ機構が設けられており、この
クラッチ機構は、前記モーターと駆動軸の連係をモータ
ーへの通電時は維持し、モーターへの非通電時は解除す
る機能を有するようになっているため、回動レールによ
る走行装置の回転時のパネルの揺動を確実に防止できる
とともに、停電時においてもパネルを手動で容易に移動
できる。

【００３８】（ｂ）請求項２の発明によれば、クラッチ
機構が電磁クラッチであるため、停電により自動的にク
ラッチが解除され、特別な制御が不要となる。

【００３９】（ｃ）請求項３の発明によれば、クラッチ
の動力側接続部をモーターの回転軸の先端側に取り外し
可能に係止し、クラッチの被動力側接続部をモーター本
体側に設けるとともに、前記回転軸に回動自在に周設さ
れ駆動軸と連係する駆動歯車または駆動プーリーをクラ
ッチの被動力側接続部に係止したことにより、クラッチ
の取り外し、クラッチ内のクラッチプレートの交換や点
検等のメンテナンスが容易に行える。

【００４０】（ｄ）請求項４の発明によれば、回動レー
ルに走行ローラを一時的に係止する係止手段を設けてい
るため、走行装置の停止と同時にクラッチの解除で走行
ローラがフリーになり、走行ローラが係止手段に確実に
追従し軸一致がより正確に達成される。

【００４１】また、走行装置の停止と同時にクラッチの
解除で走行ローラがフリーになり、回動レールの傾斜等
で走行装置が移動してしまう危険があるが、回動レール
に走行ローラを一時的に係止する係止手段が設けられて
いるため、この該動作を確実に防止できる。

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電動間仕切装置を表わす要部
断面図である。

【図２】従来の電動間仕切り装置を表わす一部断面図で
ある。

【図３】図２の電動間仕切装置の作用を表わす概略図で
ある。

【符号の説明】

１ 底板 １ａ 貫通孔 ２ 天井 ３ 回動レール ４ 間仕切レール ５ 回動軸 ５ａ 軸孔 ６ 保持部材 ６ａ フランジ部 ７ パネル ８ ベアリング ９ モーター １０ 垂直軸 １１ キー １２ 走行装置 １３ 駆動軸 １４ 基体 １５ かさ歯車 １６ 横軸 １７ かさ歯車 １８ 歯車 １９ 走行ローラ ２０ 歯車 ２１ 給電・送信バー ２４ 集電体 ２４ａ 集電子 ２５ コード ２６ ベヤリング ２７ フレーム ２８ ギヤードモーター ２９ 回転軸 ３０ 歯車 ３１ 回動体 ３１ａ 歯車 ３２ ベヤリング ３３ クラッチボックス ３４ コード ３５ ボルト ３６ ナット ３８ コード ４０ ベヤリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール内を走行する走行装置に吊支され
   てなる複数のパネルからなり、パネルに内装されたモー
   ターの作動により走行する走行装置を有する電動間仕切
   装置であって、 前記パネルに内装されたモーターと、走行装置の駆動手
   段とを連係する駆動軸の途中にクラッチ機構が設けられ
   ており、このクラッチ機構は、前記モーターと駆動軸の
   連係をモーターへの通電時は維持し、モーターへの非通
   電時は解除する機能を有するようになっている電動間仕
   切装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ機構を電磁クラッチとし、
   モーターへの通電回路と電磁クラッチへの通電とを連係
   させるとともに、前記モーターをギヤードモーターとし
   た請求項１に記載の電動間仕切装置。
3. 【請求項３】 クラッチの動力側接続部をモーターの回
   転軸の先端側に取り外し可能に係止し、クラッチの被動
   力側接続部をモーター本体側に設けるとともに、前記回
   転軸に回動自在に周設され駆動軸と連係する駆動歯車ま
   たは駆動プーリーをクラッチの被動力側接続部に係止し
   たことを特徴としてなる請求項１または２に記載の電動
   間仕切装置。
4. 【請求項４】 レール途中には走行装置を方向転換でき
   る回動レールを有しており、この回動レールには前記駆
   動軸と回動レールの垂直軸とが一致した位置で走行ロー
   ラを係止する係止手段が形成されている請求項２または
   ３に記載の電動間仕切装置。